Teoria de Rodamientos

TECSUP PFR Diseo de Elementos de Mquina
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UNIDAD V
C CO OJ JI IN NE ET TE ES S D DE E R RO OD DA AD DU UR RA A
Los cojinetes en general tienen como finalidad servir de apoyo a los rboles y ejes que
giran en el espacio, para que estos puedan rotar libremente y soportar las cargas que
actan sobre rboles y ejes.
Los cojinete por rodamiento emplean cuerpos rodantes y el movimiento relativo de sus
componentes es fundamentalmente de rodadura.
Figura 5.1
1. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
1.1. VENTAJAS
1. Gran estandarizacin y bajo costo.
2. La resistencia al movimiento en el arranque de los rodamientos puede
ser entre 5 y 10 veces menor que a resistencia de los cojinetes de
deslizamiento.
3. Poca generacin de calor.
4. Pocas exigencias de mantenimiento y lubricacin.
5. Gran capacidad portante en la direccin axial.
6. Menor consumo de metales no ferrosos.
7. Menores prdidas por friccin para bajas velocidades y movimientos
oscilantes.
Diseo de Elementos de Mquina TECSUP - PFR
100
1.2. DESVENTAJAS
1. Elevadas dimensiones radiales.
2. Altas tensiones de contacto.
3. Menor capacidad para amortiguar vibraciones que los cojinetes de
deslizamiento.
4. No son recomendables para velocidades sumamente altas.
5. No son convenientes en rboles acodados (cigeales), aunque se
fabrican algunos tipos de cojinetes partidos para estos usos.
2. CLASIFICACIN
Los rodamientos tienen un amplio campo de aplicaciones, segn puede
observarse en el siguiente grfico, donde se muestra la distribucin de las ventas
de la firma SKF por aplicaciones.
Figura 5.2
101
a) Clasificacin segn la forma de los elementos rodantes
- Bolas
Figura 5.3
- Rodillos (cilindros, cnicos, esfricos, agujas)
Figura 5.4
102
b) Clasificacin segn el sentido de aplicacin de la carga
- Radiales.
- Radio-axiales.
- Axiales.
- Axiales-radiales.
Figura 5.5
c) Clasificacin segn su capacidad de autoalineacin
- Autoalineantes.
Figura 5.6
103
- No autoalineantes.
Figura 5.7
d) Clasificacin segn el tipo
1. Rgido de Bolas de una Hilera (Radial).
2. Bolas Angulares (Radio-axial).
3. Agujas (Radia).
4. Rodillos Cnicos (Radio-axial).
5. Axial de Rodillos Cilndricos (Axial)
6. Axial de Rodillos Cnicos (Axial-radial).
7. Bolas de dos Hileras Autoalineante (Radial).
8. Rodillos Cilndricos ( Radial ).
9. Rodillos Esfricos Autoalineante (Radial).
10. Bolas Axial (Axial).
11. Axial de Agujas (Axial).
104
CLASIFICACIN SEGN EL TIPO
Figura 5.8
105
3. DESIGNACIN ISO
106
4. DETERIOROS
Los deterioros mas comunes que se presentan en los rodamientos son:
a) Fatiga superficial de los elementos rodantes o aros (pistas).
Es el deterioro ms frecuente y se debe a la existencia de grandes
esfuerzos de contacto que se manifiestan de forma cclica.
b) Rotura de los elementos rodantes o aros
Para condiciones normales de explotacin pero s en caso de sobrecargas, o
problemas de alineacin en rodamientos de rodillos.
c) Desgaste de los elementos rodantes o aros
Para condiciones ambientales donde abunden los materiales abrasivos.
d) Deformacin plstica en de los elementos rodantes o aros.
Generalmente se producen por la aplicacin de cargas superiores a las
mximas permisibles de los rodamientos, para bajas velocidades.
e) Destruccin de las jaulas
Se produce para grandes velocidades de rotacin, vibraciones,
desalineamientos.
f) Oxidacin
Por presencia de agentes contaminantes en el lubricante.
g) Erosin por el paso de corriente elctrica.
107
5. CRITERIOS DE SELECCIN
1. Segn el tipo de rodamiento
Se deben tomar en cuenta los siguientes aspectos:
- Magnitud y direccin de las cargas.
- Velocidad de giro.
- Necesidad de desplazamiento de los apoyos.
- Dimensiones radiales y axiales.
- Autoalineacin.
- Lubricantes a emplear.
- Rigidez.
- Formas de montaje y desmontaje a aplicar.
2. Segn el tamao
Se toman en cuenta los criterios de clculo que permiten prever el deterioro
o alargar el plazo de servicio sin que se manifieste. Para ello se emplearn
como criterios fundamentales para la seleccin los criterios de capacidad de
carga esttica y Capacidad de carga dinmica.
La seleccin de rodamientos segn el criterio de capacidad de carga esttica
se realiza cuando la frecuencia de rotacin de este es menor de 10 rpm.,
(velocidad de rotacin muy lenta). En caso contrario se emplea el criterio de
capacidad de carga dinmica, si el rodamiento permanece en las paradas y
arranques bajo el efecto de la carga debe realizarse adicionalmente la
comprobacin a capacidad de carga esttica.
5.1. CRITERIO DE CAPACIDAD DE TRABAJO A CARGA ESTTICA
Se le llama capacidad de carga esttica al valor de fuerza (Co), que
produce entre los elementos rodantes y el camino de rodadura, en el
punto de contacto, una deformacin (huella brinlica) de un:
dimetro de huella 0,0001 d
CUERPORODANTE
.
Esta deformacin se produce para esfuerzos aproximadamente iguales a
4600 MPa para rodamientos de bolas autoalineantes, 4200 MPa para
rodamientos de bolas y 4000 MPa para rodillos cnicos.
Capacidad de carga esttica
La capacidad de un rodamiento para soportar una carga en condiciones estticas, descrita por
el volumen de carga esttica bsica C
0
.
108
Figura 5.9
Para garantizar que la carga aplicada sobre el rodamiento no afecta su
funcionamiento se debe verificar que el factor de seguridad (fs) sea
mayor que el recomendado:
f
S
> f
recomendado
Clculo del factor de seguridad:
f
s
: Factor de seguridad
C
o
: Capacidad de carga esttica [N]. Este valor es brindado en los
catlogos de rodamientos.
P
o
: Carga radial equivalente [N]. Es la carga radial que simula el efecto
de la combinacin de carga axial y radial en el rodamiento.
109
x
O
: Factor de carga radial
y
O
: Factor de carga axial
Fr : Fuerza Radial [N]
Fa: Fuerza Axial [N]
5.2. CRITERIO DE CAPACIDAD DE TRABAJO A CARGA DINMICA
La fatiga superficial es el deterioro ms frecuente siempre que el
rodamiento este bien lubricado, protegido de la suciedad y la entrada de
cuerpos extraos, sobrecargas etc.
La fatiga superficial, reconocida como una picadura en las pistas o los
elementos rodantes del cojinete, se da por la accin repetida del contacto
en un punto de fallo del material que convierte a una micro grieta en una
excoriacin superficial (desconchado) despus de un nmero determinado
de ciclos de carga.
110
Generalmente la picadura aparece en el aro interior, por ser este el de
menor radio de curvatura, y sobre los elementos rodantes el fallo se inicia
en la zona de salida de las fibras durante el estampado o laminado.
Si se tiene una fuerza P y bajo esa carga se obtiene una duracin L. Se
puede hacer una grfica como la que se muestra.
Figura 5.10
Mientras menores son las cargas que actan sobre el rodamiento mayor
ser la duracin, pudiendo ser afirmado que:
Por definicin se establece, que la Capacidad de Carga Dinmica de
un rodamiento es la fuerza que puede soportar un rodamiento que ha
girado 1milln de ciclos sin que aparezca la fatiga superficial con un 90%
de fiabilidad (es decir: en un lote de 100 rodamientos es admisible que 10
fallen a picadura).
111
Figura 5.11
Para calcular la duracin de un rodamiento con cualquier carga aplicada
se emplea la siguiente relacin:
Donde:
L
10
: Duracin de un rodamiento sometido a una carga sin que ocurra la
fatiga superficial en un tiempo menor a 1 milln de ciclos con un 90% de
fiabilidad.
[Millones de ciclos]
C: Capacidad de carga dinmica. [N]
p: Exponente de duracin. (p = 3 Rodamientos de bolas, p= 1/3 rodillos)
P: Fuerza radial equivalente. Es la fuerza radial que simula el efecto de la
combinacin de las cargas axiales y radiales en el rodamiento. [N].
Siendo:
x: Factor de carga radial
y: Factor de carga axial
Fr: Fuerza Radial [N]
Es aceptado que un rodamiento garantiza la capacidad de carga
dinmica nominal cuando:
112
Nota: Cuando acta una combinacin de fuerzas radial y axial, se debe
trabajar, para la seleccin con la fuerza radial equivalente y debe
procederse como sigue.
Ejemplos
1. Para un rodamiento rgido de bolas # 61912 que trabaja con
una carga radial 2.75 KN y la carga axial 1.67 KN.
a) Determinar el e y el Y
= Fr = C
= Fa = Co
113
=
Co
Fa
=
Co
Fa
TABLA e=
=
Fr
Fa
=
Fr
Fa
e
Fr
Fa
= X = Y
b) Para una carga dinmica equivalente de 4000 N y una velocidad
de 800 RPM determinar la duracin en horas.
= P
= n
P
C
L
p
=
1
3
|
|
.
|
\
|
= L = L
Millones de revoluciones
n
L
Lh
=
60
10
6
=
60
10
6
Lh
114
Figura 5.12 Coeficientes X o Y para rodamientos rgidos de bolas
115
Figura 5.13
116
6. SELECCIN DEL TIPO DE RODAMIENTO
Cada tipo de rodamiento tiene propiedades caractersticas que lo hacen
particularmente adecuado para ciertas aplicaciones. Sin embargo, no es posible
establecer reglas rgidas para la seleccin del tipo de rodamiento, pues para ello
se han de considerar diversos factores.
6.1. CRITERIOS DE SELECCIN
1. Segn el tipo de rodamiento:
Se deben tomar en cuenta los siguientes aspectos:
- Magnitud de las cargas:
Este es normalmente el factor ms importante para determinar el
tamao del rodamiento. En general, para unas mismas
dimensiones principales los rodamientos de rodillos pueden
soportar mayores cargas que los rodamientos de bolas. Estos
ltimos se usan principalmente para soportar cargas pequeas o
medias, mientras que los rodamientos de rodillos son en muchas
ocasiones la nica eleccin posible para cargas pesadas y ejes de
grandes dimetros.
- Direccin de la carga:
Carga radial: los rodamientos de rodillos cilndricos con un aro
sin pestaas (tipos UN y N) y los rodamientos de agujas (excepto
los combinados de agujas/radiales de bolas y agujas/-axiales de
bolas), solamente pueden soportar cargas radiales. Todos los
dems tipos de rodamientos radiales pueden soportar cargas tanto
rdiales como axiales.
Carga axial: los rodamientos axiales de bolas pueden soportar
solo moderadas cargas axiales puras. Los rodamientos axiales de
bolas de simple efecto pueden soportar cargas axiales en un
sentido, y los de doble efecto, cargas axiales en ambos sentidos.
Los rodamientos axiales de rodillos cilndricos y los axiales de
agujas (con o sin arandelas) pueden soportar elevadas cargas
axiales en sentido. Los rodamientos axiales de rodillos a rotula
pueden soportar, adems de cargas axiales muy elevadas, cargas
rdiales de una cierta magnitud actuando simultneamente.
Carga combinada: una carga combinada consta de una carga
radial y una carga axial que actan simultneamente.
La caracterstica mas importante que afecta a la capacidad de
carga de un rodamiento para soportar una carga axial, es su
117
ngulo de contacto
o
. Cuanto mayor es este ngulo, tanto mas
adecuado es el rodamiento para soportar carga axial. El factor
axial Y disminuye al aumentar el ngulo de contacto,
proporcionando una indicacin de la capacidad relativa de un
rodamiento para soportar cargas axiales. El ngulo de contacto de
los rodamientos rgidos de bolas, y por lo tanto su capacidad de
carga axial, esta influenciado por el juego radial interno.
Para soportar cargas combinadas se usan principalmente los
rodamientos de bolas con contacto angular de una o de dos
hileras, y los rodamientos de rodillos cnicos. Tambin se usan los
rodamientos rgidos de bolas y los rodamientos de rodillos a rotula.
- Necesidad de desplazamiento de los apoyos
La disposicin normal de los rodamientos en un eje u otro
elemento de maquinaria consiste en un rodamiento posicionador o
fijo y un rodamiento libre.
Un rodamiento libre puede desplazarse axialmente evitando as un
contraste reciproco entre los rodamientos, por ejemplo por
dilatacin trmica del eje.
Como rodamientos libres, son particularmente adecuados los
rodamientos de rodillos cilndricos que tienen uno de los aros sin
pestaas (tipos UN y N) o los rodamientos de agujas, ya que su
construccin interna permite el desplazamiento axial de los rodillos
en relacin a los caminos de rodadura en ambos sentidos. Los aros
interior y exterior pueden por tanto montarse con ajustes de
interferencia.
Cuando se usa como rodamiento libre un rodamiento no
desmontable, por ejemplo un rodamiento rgido de bolas o uno de
rodillos a rotula, uno de los aros del rodamiento se debe montar
con ajuste de interferencia.
- Dimensiones radiales y axiales
Hay muchos casos en que al menos una de las dimensiones
principales del rodamiento, generalmente el dimetro del agujero
viene determinada por las caractersticas de diseo de la maquina
a la que va destinado.
Normalmente se seleccionan rodamientos rgidos de bolas para
ejes de pequeo dimetro, mientras que para ejes de grandes
dimetros se pueden considerar los rodamientos rgidos de bolas,
los de rodillos cilndricos y los de rodillos a rtula.
118
Cuando el espacio radial disponible es limitado, debern
seleccionarse rodamiento de pequea seccin, por ejemplo
coronas de agujas, rodamientos de agujas con o sin aro interior, y
ciertas series de rodamientos rgidos de bolas y de rodamientos de
rodillos a rtula.
Cuando la limitacin es en sentido axial y se requieren
rodamientos particularmente estrechos, pueden usarse algunas
series de rodamientos particularmente estrechos, pueden usarse
algunas series de rodamientos de una hilera de rodillos cilndricos
o rgidos de bolas para cargas radiales y combinadas y, para
cargas axiales coronas axiales de agujas, rodamientos axiales de
agujas y algunas series de rodamientos axiales de bolas.
- Autoalineacin
Cuando existe la posibilidad de desalineacin del eje con respecto
al soporte, se necesitan rodamientos capaces de absorber tal
desalineacin, es decir, rodamientos de bolas a rotula,
rodamientos de rodillos a rotula y rodamientos axiales de rodillos a
rotula. La desalineacin puede ser originada, por ejemplo, por
flexin del eje al ser sometido a carga, cuando los rodamientos
estn montados en soportes situados sobre bases separadas y a
gran distancia entre si, o bien cuando no haya sido posible
mecanizar en una sola operacin los asientos de los alojamientos.
- Lubricantes a emplear
Los rodamientos deben lubricarse para evitar que se produzca
contacto metlico entre los elementos rodantes, los caminos de
rodadura y las jaulas y para proteger al rodamiento contra la
corrosin y el desgaste.
La temperatura de funcionamiento ms favorable para un
rodamiento se obtiene cuando se usa el mnimo de lubricante
necesario para garantizar una lubricacin fiable. No obstante, la
cantidad usada depende tambin de las funciones adicionales que
se exijan, p. ej. Obturacin, refrigeracin etc.
Las propiedades del lubricante se deterioran como resultado del
envejecimiento y de las solicitaciones mecnicas y adems todos
los lubricantes llegan a contaminarse en servicio y deben
reponerse o cambiarse de vez en cuando.
- Rigidez
La deformacin elstica de un rodamiento cargado es muy
pequea y, en la mayora de los casos, despreciable. No obstante,
en algunos casos la rigidez del rodamiento es factor importante,
por ejemplo para husillos de maquinas-herramienta.
119
Debido a la mayor superficie de contacto entre los elementos
rodantes y los caminos de rodadura, los rodamientos de rodillos,
son ms rgidos que los rodamientos de bolas. Pueden aumentarse
la rigidez de los rodamientos aplicando una precarga adecuada.
- Formas de montaje y desmontaje a aplicar
Los aros de los rodamientos separables se montan y desmontan
separadamente. As cuando se ha de usar un ajuste de
interferencia para ambos aros, o cuando se prev la necesidad de
tener que efectuar frecuentes montajes y desmontajes, estos
rodamientos son mas fciles de instalar que los rodamientos no
separables.
2. Segn el tamao
Se toman en cuenta los criterios de clculo que permiten prever el
deterioro o alargar el plazo de servicio sin que se manifieste. Para
ello se emplearn como criterios fundamentales para la seleccin los
criterios de capacidad de carga esttica y Capacidad de carga
dinmica.
La seleccin de rodamientos segn el criterio de capacidad de
carga esttica se realiza cuando la frecuencia de rotacin de este
es menor de 10 rpm (velocidad de rotacin muy lenta). En caso
contrario se emplea el criterio de capacidad de carga dinmica, si
el rodamiento permanece en las paradas y arranques bajo el efecto
de la carga debe realizarse adicionalmente la comprobacin a
capacidad de carga esttica.
6.1.1. CRITERIO DE CAPACIDAD DE TRABAJO A CARGA
ESTTICA
Se le llama capacidad de carga esttica al valor de fuerza (Co),
que produce entre los elementos rodantes y el camino de
rodadura, en el punto de contacto, una deformacin (huella
brinlica) de un:
Dimetro de huella 0,0001 d
CUERPORODANTE
.
Esta deformacin se produce para esfuerzos aproximadamente
iguales a 4600 MPa para rodamientos de bolas autoalineantes,
Capacidad de carga esttica
La capacidad de un rodamiento para soportar una carga en condiciones estticas, descrita por
el volumen de carga esttica bsica C
0
.
120
4200 MPa para rodamientos de bolas y 4000 MPa para rodillos
cnicos.
Figura 5.14
Para garantizar que la carga aplicada sobre el rodamiento no
afecta su funcionamiento se debe verificar que el factor de
seguridad (fs) sea mayor que el recomendado:
f
S
> f
recomendado
Clculo del factor de seguridad:
f
s
: Factor de seguridad
C
o
: Capacidad de carga esttica [N]. Este valor es brindado en
los catlogos de rodamientos.
P
o
: Carga radial equivalente [N]. Es la carga radial que simula
el efecto de la combinacin de carga axial y radial en el
rodamiento.
x
O
: Factor de carga radial
y
O
: Factor de carga axial
Fr : Fuerza Radial [N]
121
6.1.2. CRITERIO DE CAPACIDAD DE TRABAJO A CARGA
DINMICA
La fatiga superficial es el deterioro ms frecuente siempre que
el rodamiento este bien lubricado, protegido de la suciedad y la
entrada de cuerpos extraos, sobrecargas etc.
La fatiga superficial, reconocida como una picadura en las
pistas o los elementos rodantes del cojinete, se da por la accin
repetida del contacto en un punto de fallo del material que
convierte a una micro grieta en una excoriacin superficial
(desconchado) despus de un nmero determinado de ciclos de
carga.
Generalmente la picadura aparece en el aro interior, por ser
este el de menor radio de curvatura, y sobre los elementos
rodantes el fallo se inicia en la zona de salida de las fibras
durante el estampado o laminado.
Si se tiene una fuerza P y bajo esa carga se obtiene una
duracin L. Se puede hacer una grfica como la que se
muestra.
122
Figura 5.15
Mientras menores son las cargas que actan sobre el
rodamiento mayor ser la duracin, pudiendo ser afirmado que:
Por definicin se establece, que la Capacidad de Carga
Dinmica de un rodamiento es la fuerza que puede soportar
un rodamiento que ha girado 1milln de ciclos sin que aparezca
la fatiga superficial con un 90% de fiabilidad (es decir: en un
lote de 100 rodamientos es admisible que 10 fallen a picadura).
Figura 5.16
123
Para calcular la duracin de un rodamiento con cualquier carga
aplicada se emplea la siguiente relacin:
Donde:
L
10
: Duracin de un rodamiento sometido a una carga sin que
ocurra la fatiga superficial en un tiempo menor a 1 milln de
ciclos con un 90% de fiabilidad.
[Millones de ciclos]
C: Capacidad de carga dinmica. [N]
p: Exponente de duracin. (p = 3 Rodamientos de bolas, p=
1/3 rodillos)
P: Fuerza radial equivalente. Es la fuerza radial que simula el
efecto de la combinacin de las cargas axiales y radiales en el
rodamiento. [N].
Siendo:
x: Factor de carga radial
y: Factor de carga axial
Fr: Fuerza Radial [N]
Es aceptado que un rodamiento garantiza la capacidad de
carga dinmica nominal cuando:
Nota: Cuando acta una combinacin de fuerzas radial y axial,
se debe trabajar, para la seleccin con la fuerza radial
equivalente y debe procederse como sigue.
124
125
7. EJERCICIOS SOBRE RODAMIENTOS
PROBLEMA 01
Se tiene un rodamiento rgido de bolas 6216, el cual est sometido a una carga
radial de 6kN y a una carga axial de 2kN y se encuentra montado sobre un eje
que gira a 1200 rpm. Se desea que tenga una duracin mnima de 15 000 horas.
Cumplir con tal requerimiento?, si no cumple, qu solucin propondra usted?.
PROBLEMA 02
Se requiere seleccionar un rodamiento rgido de bolas. Se sabe que se montar
sobre un eje de 100mm de dimetro, el mismo que girar a 1500 rpm, y se
desea que la vida til del rodamiento sea al menos 14000 horas. Segn clculos
previamente efectuados, se ha determinado que las fuerzas radial y axial son
respectivamente de 5 000 N y 1 400 N.
PROBLEMA 03
Seleccionar un rodamiento de rodillos cilndricos que estar sometido a una carga
radial de 24 kN que se encontrar ubicado en un eje de 100mm de dimetro que
gira a 800 rpm. Se requiere que el rodamiento tenga una vida til de por lo
menos 15 000 horas.
PROBLEMA 04
Un eje que gira a 800 r.p.m. se apoya en un par de rodamientos cnicos, en un
montaje en X (frente a frente). Las cargas radiales que soportan los rodamientos
son: Rod. A 33014: 10 080 N, Rod. B 32314: 6970 N. La carga axial que
realiza el eje es de 5000 N Cul es la carga axial que se presenta en cada
rodamiento? Cul ser la duracin de la vida til en horas, del rodamiento A?
Figura 5.17
126
Figura 5.18
127
Figura 5.19
128
Figura 5.20 Coeficientes X o Y para rodamientos dirigidos de bola.
129
Figura 5.21
130
131
Figura 5.22
132
Figura 5.23

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