Monografia Daniel Gustavo v6 Grafica

BACHARELADO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E
AUTOMAO

DANIEL CORRA MANHES
GUSTAVO GOMES COZENDEY

PROJETO E IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA SCADA COM
SUPERVISO REMOTA PARA UMA ESTAO DE TRATAMENTO
DE GUA.

Campos dos Goytacazes/RJ
Junho/2011

ii
DANIEL CORRA MANHES

DE GUA.

Trabalho de concluso de curso apresentado ao
Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia Fluminense como requisito parcial
para concluso do curso de Bacharelado em
Engenharia de Controle e Automao.

Orientador: Prof. D.Sc. William da S. Vianna

Campos dos Goytacazes/RJ
Junho/2011

iii
DANIEL CORRA MANHES

DE GUA.

Trabalho de concluso de curso apresentado ao
Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia Fluminense como requisito parcial
para concluso do curso de Bacharelado em
Engenharia de Controle e Automao.

Aprovada em 06 de junho de 2011

Banca Avaliadora:

...........................................................................................................................................
Prof Marcos Moulin Valencia
Bel. Engenharia Eltrica/ UFRJ
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia Fluminense/Campos

...........................................................................................................................................
Prof Sergio Assis Galito de Araujo
M.Sc. Engenharia Mecnica /UFF

...........................................................................................................................................
Prof William da Silva Vianna (orientador)
D.Sc. em Engenharia e Cincias dos Materiais/UENF

iv
RESUMO

A qualidade da gua que chega as residncias de extrema importncia para a sade da
populao, por conta disso o processo de tratamento de gua deve garantir que a gua tratada
produzida esteja dentro das especificaes necessrias para o consumo humano. A automao
tem como um de seus papis aumentar a confiabilidade de um processo de forma a garantir a
qualidade do produto final, dessa forma a automatizao das estaes de tratamento de gua
(ETA) aumenta a confiabilidade do processo garantindo a produo de gua tratada pronta
para consumo humano. Este trabalho trata do projeto e a implementao de um sistema
SCADA para a automao e controle de uma Estao de Tratamento de gua (ETA)
utilizando Controlador Lgico Programvel (CLP) e Sistema de Superviso a ser operado
remotamente, para isso utilizado como meio de comunicao a Internet. Esse sistema hoje
opera normalmente permitindo a otimizao da produo da gua tratada, garantido sua
qualidade, economizando recursos e protegendo o manancial por meio de uma operao
remota.

Palavras-chave: SCADA, ETA, CLP, Automao, Projeto.

v
ABSTRACT

The water quality coming into houses is extremely important for the population health,
because of that the water treatment process must ensure that the treated water is within the
required specifications for human consumption. The automation has as one of its roles
increase the reliability of a process ensuring the final product quality, so the water treatment
facilities with automation increase the quality of the treated water production ensuring the
production of water ready for human consumption. This work shows the design and
implementation of a SCADA system for automation and control of a treatment water facility
with a Programmable Logic Controller (PLC) and a Supervisory System to be remotely
operated using Internet. Today this system works properly today allowing the optimization of
threatened water production , ensuring its quality, saving resources and protection water
source trough a remote operation.

Keywords: SCADA, ETA, PLC, Automation, design

vi
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Aplicao genrica do CLP. Fonte: Georgini,2002. .................................................. 9
Figura 2 - Diagrama do ciclo de varredura ou scan. Fonte: Atos,2006. ................................... 11
Figura 3 - Estrutura bsica de uma CPU. Fonte: Georgini, 2002. ............................................ 12
Figura 4 - Modelo de software da norma ILC 61131-3. Fonte: Guimares,2005. ................... 14
Figura 5 - Interface do ambiente de programao do software PCWORX 5. .......................... 16
Figura 6 - Arquitetura bsica do sistema GPRS ....................................................................... 18
Figura 7 - Diagrama da arquitetura de comunicao de longa distncia utilizada no projeto .. 19
Figura 8 - Fluxograma do processo da ETA do projeto ........................................................... 24
Figura 9 - Transmissor de vazo eletromagntico da linha de gua bruta (FIT1). ................... 26
Figura 10 - Transmissor de Nvel ultra-snico localizado no reservatrio de gua bruta. ....... 27
Figura 11- Filtros utilizados no projeto da ETA. ..................................................................... 28
Figura 12- Detalhe das vlvulas pneumticas do filtro 2. ........................................................ 29
Figura 13 - Diagrama dos filtros e vlvulas no fluxograma. .................................................... 30
Figura 14 - Imagem da bomba utilizada para retrolavagem dos filtros. ................................... 32
Figura 15 O controlador ILC 150 ETH utilizado no projeto. ................................................ 38
Figura 16- Carto IB IL 24 DI 32/HD de trinta e duas entradas digitais. ................................ 39
Figura 17 Carto IB IL 24 DI 4 ME de quatro entradas digitais. .......................................... 39
Figura 18 - IB IL 24 DO 32/HD com trinta e duas sada digitais............................................. 40
Figura 19 Carto IB IL AI 8/SF de oito entradas analgicas configurveis.......................... 41
Figura 20 Carto IB IL AI 2 SF de dois pontos analgicos configurveis. .......................... 42
Figura 21 Exemplo de uma das pginas da lista de I/Os. ...................................................... 43
Figura 22 Parte do documento Matriz de Causa e Efeito. ..................................................... 45
Figura 23 Parte do Diagrama de Alarmes. ............................................................................ 45
Figura 24 Janela de seleo do controlador no PCWORX. ................................................... 46
Figura 25 - Tela Bus Configuration Workspace do PCWorx. ................................................. 47
Figura 26 Associao das variveis globais para cada ponto do carto IB IL 24 DI 32/HD.48
Figura 27 POUs utilizadas nesse projeto. .............................................................................. 49
Figura 28 Programa LOG FILT. ........................................................................................... 50
Figura 29 Programa REC_E_LODO. .................................................................................... 51

vii
Figura 30 Blocos do tipo CONV_BOOL_DECIMAL no programa GERA_STRING. ....... 52
Figura 31 Blocos do tipo Conv_String no programa Gera_String. ....................................... 53
Figura 32 Bloco do tipo COM_RS232 do programa MAIN. ................................................ 54
Figura 33 Bloco do tipo COM_ETH do programa MAIN. ................................................... 55
Figura 34 Bloco do tipo PROCESSA_DADOS do programa Main. .................................... 56
Figura 35 Tela do Software SoftGPRS.................................................................................. 57
Figura 36 Tela de configurao de retransmisso. ................................................................ 58
Figura 37 Tela de configurao dos tags de comunicao da pasta Data_in. .......................... 60
Figura 38 - Tela de configurao dos tags de comunicao da pasta Data_out ....................... 60
Figura 39 - Tela inicial do sistema de superviso da cidade .................................................... 62
Figura 40 Tela principal da ETA. .......................................................................................... 63
Figura 41 - Display numrico usado na tela principal da ETA ................................................ 64
Figura 42 Tela de acionamento da ETA. ............................................................................... 66
Figura 43 - Exemplo de tela de acionamento das bombas dos poos....................................... 66
Figura 44 Tela de acionamento das bombas dosadoras ........................................................... 67
Figura 45 - Tela de acionamento de uma bomba do processo com controlador. ..................... 68
Figura 46 - Tela de acionamento da lgica do decantador ....................................................... 69
Figura 47 - Tela de histrico das variveis analgicas ............................................................. 70
Figura 51 - Tela que permite fazer consulta das variaveis e exportar para o Excel. ................ 71
Figura 49 - Tela do Totalizador de sada .................................................................................. 72

viii
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Nomenclatura dos mdulos Phoenix Contact. Fonte: Soares, 2010. ...................... 15
Tabela 2 - Lgica de intertravamento dos poos. ..................................................................... 27
Tabela 3 - Configurao das vlvulas durante a retrolavagem do filtro 1 e 2. ......................... 31
Tabela 4 - Configurao das vlvulas durante a retrolavagem dos filtros 1 e 2. ...................... 33
Tabela 5 Lista dos transmissores da ETA. ............................................................................ 35
Tabela 6 Lista das bombas e do compressor utilizados na planta. ........................................ 36
Tabela 7 Lista das vlvulas presentes na planta. ................................................................... 37
Tabela 8 Chaves discretas presentes na planta. ..................................................................... 37

ix
LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS

ADSL- Asymmetric Digital Subscriber Line.
AI Analog input (Entrada analgica)
AO Analog output (Sada Analgica)
BUS Barramento de rede
CCO Centro de Controle Operacional
CLP Controlador lgico programvel
CPU Central Processing Unit
DDE- Dynamic Data Exchange
DI Digital input (Entrada digital)
DO Digital output (Sada digital)
ETA Estao de tratamento de gua
FIT- Flow Indicator Transmiter
GPRS- General Packet Radio Service
I/O Input / Output (Entradas / Sadas)
IEC- International Eletrotechnical Commission
IHM Interface Homem Mquina
IL Instruction List (Lista de Instrues)
LD Ladder Diagram
LIT Level Indicator Transmite
POU - Program Organization Unit
SABESP Companhia de saneamento bsico do estado de So Paulo
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
SFC- Sequential Function Chart

SUMRIO

RESUMO .................................................................................................................................. iv
ABSTRACT .............................................................................................................................. v
LISTA DE FIGURAS .............................................................................................................. vi
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................... viii
LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS ..................................................... ix
SUMRIO ................................................................................................................................. 1
1. INTRODUO .................................................................................................................. 4
1.1 Apresentao ..................................................................................................... 4
1.2 Objetivo ............................................................................................................ 5
1.3 Justificativa ....................................................................................................... 5
1.4 Estrutura do Trabalho ....................................................................................... 5
2. Fundamentao Terica .................................................................................................... 7
2.1 O Processo tradicional de tratamento de gua. ................................................. 7
2.2 Automao ........................................................................................................ 8
2.3 Controlador Lgico Programvel ..................................................................... 8
2.3.1 Definio ...................................................................................................... 8
2.3.2 Princpio de Funcionamento ....................................................................... 10
2.3.3 Arquitetura bsica do CLP ......................................................................... 11
2.3.4 Linguagem de programao ....................................................................... 12
2.3.5 Modelo de Software. .................................................................................. 13
2.3.6 Controlador Lgico Programvel e mdulos Phoenix. .............................. 15
2.4 Sistema GPRS ................................................................................................. 17

2
2.4.1 O sistema .................................................................................................... 17
2.4.2 Software SoftGPRS .................................................................................... 18
2.4.3 Princpio de Funcionamento ....................................................................... 18
2.4.4 Limitaes do SoftGPRS............................................................................ 19
2.5 Supervisrio .................................................................................................... 20
2.5.2 Variveis ..................................................................................................... 20
2.5.3 Elipse E3..................................................................................................... 21
3. DESCRITIVO, LEVANTAMENTO DE REQUISITOS E LGICA DE
FUNCIONAMENTO DA ETA DO PROJETO ................................................................... 23
3.1 Viso Geral ..................................................................................................... 23
3.2 Captao da gua bruta ................................................................................... 25
3.3 Dosagem de produtos qumicos ...................................................................... 25
3.4 Controle de Nvel do reservatrio de gua bruta. ........................................... 26
3.5 Descritivo dos filtros ....................................................................................... 27
3.6 Lgica para o processo de filtrao ................................................................ 29
3.7 Lgica do processo de Retrolavagem dos filtros ............................................ 30
3.8 Drenagem do Filtro aps a retrolavagem. ....................................................... 33
3.9 Recuperao da gua e descarte de lodo ......................................................... 34
4. Projeto do Sistema SCADA. ........................................................................................... 35
4.1 A lista de instrumentos. .................................................................................. 35
4.2 Especificao do Sistema SCADA. ................................................................ 38
4.2.1 Especificao do controlador. .................................................................... 38
4.2.2 Cartes de expanso. .................................................................................. 38
4.3 Lista de I/Os. ................................................................................................... 42
4.4 O Fluxograma do processo ............................................................................. 44
4.5 A matriz de causa e efeito ............................................................................... 44
4.6 Diagrama de Alarmes ..................................................................................... 45
4.7 PROGRAMAO DO CLP .......................................................................... 46
4.7.1 Configurao do CLP. ................................................................................ 46
4.7.2 Lgica de programao .............................................................................. 48
4.8 Software SoftGPRS ........................................................................................ 56

3
4.8.1 Tipo dos dados............................................................................................ 58
4.9 Sistema de superviso ..................................................................................... 58
4.9.1 Configurao do driver de comunicao com o SoftGPRS ....................... 59
4.10 Telas de operao ........................................................................................... 61
4.10.1 Fluxograma das Telas. .............................................................................. 61
4.10.2 cone na tela principal .............................................................................. 62
4.10.3 Tela principal da ETA .............................................................................. 63
4.10.4 Animao da tela principal ....................................................................... 64
4.10.5 Telas popup de acionamento .................................................................... 65
5. CONCLUSES ................................................................................................................ 73
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 74

4
1. INTRODUO

1.1 Apresentao

A gua um recurso natural essencial a vida e abundante no planeta Terra, mas de
todo o volume de gua presente no planeta apenas 3% consiste de gua doce e dentro desses
3% mais de 2,5% esto em forma de geleiras e no disponveis para o uso humano, sobrando
assim apenas 0,5% do total da gua para o consumo humano (ANA, 2009, p. 4.).
A utilizao da gua para abastecimento domstico exige um tratamento prvio j que
para estar liberada para consumo humano ela deve atender a uma srie de especificaes
como: estar isenta de substncias qumicas prejudiciais sade, estar isenta de organismos
prejudiciais a sade, ser adequada para servios domsticos, baixa agressividade e dureza, e
ser esteticamente agradvel (baixa turbidez, incolor, inodora, sem sabor e ausncia de
microorganismos).
O crescimento populacional e consequente aumento na demanda de gua tratada, aliada a
perodos longos de estiagem em um municpio da regio metropolitana do estado do Rio de
Janeiro gerou a necessidade do aumento da oferta para atender a demanda atual. Para
solucionar esse problema foi projetada e implementada a primeira estao de tratamento de
gua da cidade pela empresa responsvel pela distribuio de gua e saneamento bsico do
municpio, j que at ento, toda a gua tratada consumida na cidade era adquirida de outra
empresa.
Terminadas as etapas de construo da estao de tratamento de gua (ETA) e da
implementao de seus sistemas hidrulicos e eltricos ficou sob a responsabilidade da
empresa T&T Automao e Sistemas LTDA o desenvolvimento e a implementao de um
Sistema Superviso e Aquisio de dados (SCADA) para a ETA. Desta forma, este trabalho
tem como objetivo geral apresentar o projeto de automao e controle do sistema SCADA
implementado para ETA.

5
1.2 Objetivo

Conforme o exposto, este trabalho tem como objetivos especficos:
- projetar e implementar o sistema de controle da ETA;
- projetar as interfaces homem mquina (IHM) utilizadas na operao da ETA.
-apresentar a comunicao implementada no projeto.

1.3 Justificativa

A automao permite um aumento da confiabilidade da produo, no caso especfico
da ETA de extrema importncia que gua produzida esteja dentro das especificaes de
qualidade.
Aumenta a eficincia do processo reduzindo custos com produtos qumicos,
garantindo a proteo dos mananciais e o tratamento correto do lodo produzido. Alm de
permitir a produo de relatrios precisos sobre a produo e tambm a possibilidade de atuar
no processo mesmo a distncia por meio do sistema supervisrio.

1.4 Estrutura do Trabalho

Este trabalho est organizado em cinco captulos.
O primeiro captulo, o captulo de introduo consiste da apresentao do tema, dos
objetivos do trabalho e da justificativa da realizao do mesmo alm de descrever a estrutura
do trabalho.
No segundo captulo so apresentadas a fundamentaes tericas necessrias para o
entendimento do trabalho, explicando seus principais conceitos.
No terceiro captulo descrito o funcionamento da ETA que serviu de base para o
desenvolvimento da lgica do programa do CLP alm dos requisitos de funcionamento
passados pelo cliente.

6
No quarto captulo encontra-se a etapas do desenvolvimento do processo, como
documentao, programao do CLP, aplicao da telemetria e o desenvolvimento do sistema
supervisrio.
No quinto e ltimo captulo so apresentados a concluso do trabalho e os comentrios
finais.

7
2. Fundamentao Terica

2.1 O Processo tradicional de tratamento de gua.

A ETAs funcionam como fbricas de gua potvel, o processo de tratamento de
gua dividido em fases e cada uma deve seguir rgido controle de qualidade.
As etapas do tratamento convencional da gua so:
Pr-clocarao Logo que a gua chega a estao de tratamento cloro
adicionado a gua para facilitar a retirada de matria orgnica e metais da gua
bruta;
Pr-alcalinazao A gua agora j clorada recebe soda ou cal para ajustar o
valor do pH da gua, para consumo humano o valor de pH da gua deve estar
entre 6 e 9,5;
Coagulao Nessa etapa adicionada a gua um coagulante para que a
substncias slidas presentes na guas se agreguem;
Floculao Aps a coagulao ocorre uma mistura lenta da gua para facilitar
a formao dos flocos das partculas slidas;
Decantao A gua agora passa por tanques responsveis pela separao dos
flocos formados na etapa anterior;
Filtrao Logo depois, a gua passa por filtros que so responsveis por reter
a sujeira que restou da fase de decantao;
Ps- alcalinizao- Nessa etapa feita a correo final do pH da gua de forma
a evitar a corroso ou incrustao nas tubulaes;
Desinfeco ltima adio de cloro no lquido antes de sua sada da ETA, de
forma a garantir uma gua isenta de bactrias e vrus na rede de distribuio;
Fluoretao O Flor adicionado gua de forma a prevenir cries.
Este processo de tratamento da gua pode ser feito de forma manual ou automtica.
Quando realizado da forma manual a qualidade do produto est sujeita as falhas cometidas
pelo homem. Alm disso, a manuseio de certos produtos qumicos pode ser nocivo para o
operador. Desta forma, a forma mais adequada para a produo da gua tratada deve utilizar

8
tcnicas de automao. Podendo com isso, aumentar a produtividade, qualidade,
repetibilidade dos parmetros de qualidade sem prejuzo aos operadores envolvidos no
processo.

2.2 Automao

A histria da automao industrial comea com a criao das linhas de montagens
automobilsticas com Henry Ford, na dcada de 20.
Automao Industrial o uso de qualquer dispositivo mecnico ou eletro-eletrnico
para controlar mquinas e processos, substituindo mo de obra humana e realizando outras
tarefas que o humano no consegue realizar. um passo alm da mecanizao e largamente
aplicada nas mais variadas reas de produo industrial.

A automao na indstria decorre de necessidades tais como: maiores
nveis de qualidade de conformao e de flexibilidade, menores custos de
trabalho, menores perdas de materiais e menores custos de capital, maior
controle das informaes relativas ao processo, maior qualidade das
informaes e melhor planejamento e controle da produo.
(MORAES;CASTRUCCI,2003).

Atualmente, o controlador lgico programvel (CLP) uma das tecnologias
largamente empregadas para prover a automao em diversas reas.

2.3 Controlador Lgico Programvel

2.3.1 Definio

Controlador Lgico Programvel (CLP) ou Programmable Logic Controller
(PLC) pode ser definido como um equipamento de controle industrial
microprocessado, capaz de armazenar instrues para implementao de
funes de controle (seqncia lgica, temporizao e contagem, por

9
exemplo), alm de realizar operaes lgicas e aritmticas, manipulao de
dados e comunicao em rede. Geralmente as famlias de Controladores
Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de processamento de
um determinado nmero de pontos de entradas e/ou sadas (E/S).
(GEORGINI, 2002).

Os CLPs tm capacidade de transmisso de dados via canais seriais, USB, ethernet,
entre outros. Estas interfaces interligam a redes de microcomputadores permitem prover as
IHM e consequente sistemas de controle integrados. Tipicamente, os softwares de superviso,
associados ao CLP, permitem implementar as IHMs que possibilitam a interao amigvel
com as variveis do processo. Neste caso, o CLP alm de implementar os controles,
intertravamentos e bloqueios, tambm promove as interfaces de entrada e sada de dados. A
figura 1 apresenta um diagrama bsico do CLP com os dispositivos de entrada e sada.

Figura 1 - Aplicao genrica do CLP. Fonte: Georgini,2002.

10
Originalmente, o CLP foi idealizado para atender a aplicao da indstria
automobilstica. O objetivo era alterar o funcionamento de uma linha de montagem sem
modificaes eltricas, substituindo os rels dos circuitos lgicos seqenciais ou
combinacionais para o controle industrial. A indstria em questo a Hydronic Division da
General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e seguindo uma
especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias manufatureiras.
Conforme Bega (2003), atualmente os CLPs executam muitas funes que no eram
contempladas no seu projeto original, incluindo controle avanado, operao com sinais
analgicos, entre outros.

2.3.2 Princpio de Funcionamento

De acordo com Atos (2006), os primeiros procedimentos executados pelo CLP ao
energiz-lo, so:
1. Teste de escrita/leitura da memria RAM;
2. Limpeza das memrias imagens de entrada e sada;
3. Teste de executabilidade do programa de usurio;
4. Execuo das rotinas de inicializao (limpeza de registros auxiliares de
trabalho, limpeza de display, preparao do teclado).
Aps realizar o processo de inicializao, o CLP comea a executar rotinas repetitivas
em um loop, ou seja, realiza uma varredura constante. Essa seqncia de atividades ocorre
em um ciclo, chamado de Varredura ou Scan, figura 2. Segundo Atos (2006), o ciclo de
Varredura pode ser descrito da seguinte forma:
Primeiramente ocorre a verificao dos dados das entradas, transferindo-os
para uma memria imagem. Esta memria um espelho do estado das entradas
e sadas e ser consultada no decorrer do processamento do programa do
usurio.
Uma vez gravados os dados das entradas na respectiva memria imagem,
inicia-se a execuo do programa de acordo com as instrues definidas pelo
usurio. Durante o processamento do programa, o CLP armazena os dados na
memria imagem das sadas.

11
Por fim, o CLP transfere esses dados para as sadas fsicas. Desta forma, o
ciclo termina e a varredura reiniciada.

Figura 2 - Diagrama do ciclo de varredura ou scan. Fonte: Atos,2006.

2.3.3 Arquitetura bsica do CLP

O hardware de um CLP constitudo basicamente de:
CPU (Central Processing Unit Unidade Central de Processamento):
Compreende o processador (microprocessador ou processador dedicado), o
sistema de memria (ROM E RAM) e os circuitos auxiliares de controle. A
figura 3 mostra a arquitetura bsica da CPU;

12
Mdulos de I/O (Input/Output Entrada/Sada): podem ser discretos (sinais
digitais de 12VDC, 110VAC, contatos normalmente abertos, contatos
normalmente fechados) ou analgicos (sinais analgicos 4-20mA, 0-10VDC,
termopar);
Fonte de Alimentao: Responsvel pela tenso de alimentao fornecida
CPU e aos mdulos de I/O.

Figura 3 - Estrutura bsica de uma CPU. Fonte: Georgini, 2002.

2.3.4 Linguagem de programao

O terminal de programao pode ser dedicado com um software especfico que
promove a interface com a linguagem de programao que permite a comunicao do usurio
com o CLP para program-lo.
A norma IEC 61131-3 define cinco tipos de linguagem de programao:
Lista de Instrues (IL Instruction List): Esta linguagem se assemelha a uma
linguagem de baixo nvel, similar a linguagem Assembler. melhor

13
empregada em aplicaes menores ou para otimizao de partes de uma
aplicao mais complexa.
Texto Estruturado (ST Structured Text): uma linguagem de alto nvel,
similar ao Pascal. Geralmente utilizada para representar declaraes
complexas, que envolvam variveis que representam uma ampla faixa de dados
de diferentes tipos, incluindo valores analgicos e digitais.
Diagrama Ladder (LD Ladder Diagram): O nome Ladder deve-se ao fato da
linguagem parecer-se com uma escada. a linguagem mais popular entre os
usurios dos antigos sistemas de controle a rels. Esta a representao lgica
da seqncia eltrica da operao.
Diagrama de Blocos de Funo (FBD Function Block Diagram): uma
linguagem grfica representada por blocos conectados entre si como um
circuito eltrico. apropriada para aplicaes que envolvam fluxo de
informaes, ou dado, entre os componentes de controle.
Diagrama Funcional Seqencial (SFC Sequencial Function Chart): No
vista por muitos como uma linguagem, j que ordena blocos de comandos que
so executados. Muito til quando se tem muitas sub-rotinas que podem ou no
ser chamadas para execuo. uma linguagem estruturada, portanto permite
que equipes diferentes faam partes diferentes de um nico programa, e que
este funcione a contento depois de reunidas as partes.

2.3.5 Modelo de Software.

Trata-se de um conjunto de conceitos que definem uma infra-estrutura para
composio da soluo dos problemas de automao em partes formais e
claras. O uso dessa caracterstica permite o desenvolvimento de grandes
projetos de forma mais simples e clara do que acontecia nos CLPs
anteriores a IEC 61131-3. (Faustino, 2005, p. 31).

O modelo de software composto de camadas sendo que cada uma tem caractersticas
especficas, como apresentado na figura 4.

14

Figura 4 - Modelo de software da norma ILC 61131-3. Fonte: Guimares,2005.

Conforme a norma IEC 61131-3, o elemento mais baixo dessa hierarquia as
Unidades de Organizao do Programa (POUs) e pode ser de trs tipos:

Programa (program) definido pela norma como uma montagem lgica de
todos os elementos e linguagens necessrias para o processamento requerido
para o controle de uma mquina ou processo por um sistema de controle
programvel. (Faustino,2005).
Blocos de Funo (Function Blocks) So POUs que produzem um ou mais
valores de sada quando executadas, permitida a utilizao de mltiplas
instncias desse elemento, sendo que cada uma tem uma estrutura interna de
dados contendo suas sadas e variveis.
Funes (Functions) POUs com um nico valor de sada e que podem ser
chamadas em expresses algbricas ou lgicas em linguagens textuais.

Na prxima camada tem-se os recursos (resources) que funcionam como mquinas
virtuais capazes de rodas um ou mais programas, para que seja possvel a execuo desses
programas contidos nos recursos, o programa deve estar associado a uma tarefa (Task) j que
esse comanda a execuo dos programas e dos blocos de funo.

15
2.3.6 Controlador Lgico Programvel e mdulos Phoenix.

O CLP e os mdulos de I/O usados neste projeto so fabricados pela Phoenix
Contact. Para cada tipo de processo existe uma soluo de automao diferente. Para o
controle das operaes a Phoenix oferece comandos de memria programvel em diversas
classes de potncia, que podem ser utilizados de forma centralizada ou descentralizada,
contudo todos os equipamentos so programados e parametrizados de maneira uniforme com,
baseado na norma IEC 61131.
As funes do CLP so:
Transferncia dos dados de sada para os mdulos de sada;
Transferncia dos dados de entrada para o sistema de controle;
Funes e controle para a operao da rede;
Controle da circulao cruzada de dados;
Controle do protocolo de I/O cclico;
Pr-processamento de dados do processo;
Superviso da rede Interbus
Os mdulos de I/O adicionados podem ser de entradas ou sadas, digitais ou
analgicas. A funo do mdulo I/O consiste na recepo e transferncia de dados entre o
CLP e o sensor ou atuador.
A nomenclatura dos produtos de acordo com suas propriedades. A tabela 1 mostra
como a representao da nomenclatura dos produtos Phoenix.
Tabela 1 - Nomenclatura dos mdulos Phoenix Contact. Fonte: Soares, 2010.

IBS ou IB significam que a interface de comunicao desses mdulos pela rede
Interbus. Sendo que, o IBS usado para os produtos que tem funo de n na rede, enquanto
o IB usado para todos os outros.
Existem vrios tipos de famlia para um variado nmero de aplicaes. O que as
diferencia so as funes e o tipo da conexo dos mdulos.

16
Depois da famlia vem a tenso de trabalho, geralmente 24 V DC, em seguida a
funo do mdulo, se entrada digital (DI), sada digital (DO), entrada analgica (AI), sada
analgica (AO). Existem mdulos de 2, 4, 8, 16 e 32 pontos. Varia de acordo com a
necessidade do processo. O tipo de ligao pode ser de dois ou trs fios. A informao
adicional pode ser o meio fsico que deve ser utilizado para comunicao, se for a letra T por
exemplo, significa que o mdulo possui interface em cabo com par tranado (Twisted Pair).
Para desenvolvimento do controle foi utilizado o software de programao PC Worx
5, software desenvolvido pela Phoenix Contact, sem custo de aquisio, na figura 5
possvel visualizar a interface do ambiente de programao. No mesmo software feita a
configurao de comunicao com o campo e com o sistema de superviso.
O sistema Interbus tambm foi desenvolvido pela Phoenix Contact e est disponvel
desde 1987. um sistema aberto de alto desempenho, com uma rede de dispositivos em anel
e distribudo. A estrutura em anel oferece a possibilidade de enviar e receber dados
simultaneamente (full-duplex). Pode operar com a maioria dos pacotes de software padres e
sistemas de operao, alm disso, suportado por mais de 300 fabricantes de dispositivos de
I/O no mundo todo.
INTERBUS um sistema de barramento serial, que transmite dados entre sistemas de
controle e mdulos I/O espacialmente distribudos que esto ligados a sensores e atuadores
(Phoenix Contact, 2009).

Figura 5 - Interface do ambiente de programao do software PCWORX 5.

17
O INTERBUS padro S possui mtodo de acesso ao barramento tipo mestre-escravo,
pelo qual o barramento mestre age simultaneamente como a interface ao controle de alto nvel
ou sistema de barramento.

O mdulo de I/O constitui a ligao entre o Interbus e a periferia do
processo. A funo do mdulo de I/O consiste na recepo e transferncia
de dados entre a host controller board e o sensor ou atuador. Neste
processo, podem ser transmitidos sinais digitais e/ou analgicos da periferia
do processo e para a mesma (Soares, 2010).

Neste projeto, alm da tecnologia de CLP da Phoenix Contact foi necessrio utilizar o
sistema GPRS para atender o requisito de acesso remoto exigido pelo cliente.

2.4 Sistema GPRS

O Servio de Rdio de Pacote Geral ou GPRS(General Packet Radio Service) um
servio que permite o envio e a recepo de informaes atravs de uma rede telefnica
mvel.
Com o GPRS, a informao dividida em pacotes relacionados entre si antes de ser
transmitida e remontada no destinatrio.
2.4.1 O sistema
Este sistema monitora equipamentos de instrumentao ligados ao CLP. Utilizando
um modem externo com comunicao serial RS232, o controlador envia os dados atravs da
Internet utilizando a rede GPRS de uma operadora de celular. Os dados so recebidos pelo
software SoftGPRS que funciona como driver de comunicao entre CLP e o sistema de
superviso. A figura 6 representa a arquitetura bsica do sistema GPRS.
Uma das necessidades desse sistema que a conexo de Internet do computador que
possua o SoftGPRS do tipo servidor tenha um com IP fixo, para que o CLP fique configurado
a se conectar com esse endereo de IP, quanto ao IP da conexo do CLP no importa que seja
dinmico j que a conexo se d do CLP para o computador servidor.

18

Figura 6 - Arquitetura bsica do sistema GPRS

2.4.2 Software SoftGPRS

Software desenvolvido pela T&T Automao e Sistemas Industriais Ltda. em Visual
Basic 6.0 e utilizado para prover os dados que chegam do CLP ao sistema de superviso
utilizando a comunicao Dinamic Data Exchenge (DDE).

2.4.3 Princpio de Funcionamento

O SoftGPRS foi desenvolvido para ser usado no sistema GPRS, mas neste projeto
especificamente foi usado conexo de Internet do tipo ADSL da Oi-Velox utilizando a linha
telefnica ao invs da rede GPRS.
O SoftGPRS pode receber informaes de vrios processos de locais diferentes que
tenham um CLP. Utilizando um modem externo o controlador envia os dados por meio da
Internet para o software SoftGPRS. O software envia os dados para o sistema de superviso e
tambm recebe os dados do mesmo, os quais, ele transmite para os CLPs.
Essa adaptao na arquitetura do sistema GPRS para ser usado com a rede Oi-Velox
pode ser observada na figura 7. O controlador ligado por um cabo Ethernet ao modem
ADSL, que envia os dados ao SoftGPRS instalado no computador servidor da empresa
atravs da rede. Como o computador servidor da empresa tambm fica no CCO, usada a

19
rede interna da empresa para retransmitir os dados do softGPRS servidor para o softGPRS
cliente, localizado no mesmo computador onde roda o sistema de superviso.

Figura 7 - Diagrama da arquitetura de comunicao de longa distncia utilizada no
projeto

2.4.4 Limitaes do SoftGPRS

O software SoftGPRS foi criado para processos pequenos com poucas entradas e
sadas. O seu uso em processos maiores pode subutilizar os recursos do CLP e do sistema de
superviso. A verso utilizada no projeto, permite apenas dois grupos de quatorze dados de
leitura enviados do CLP para o sistema de superviso. O nmero de dados de escrita tambm
limitado, so no mximo vinte e cinco dados enviados do sistema de superviso para o CLP.

20
2.5 Supervisrio

2.5.1 Definio

Um sistema de superviso responsvel pelo monitoramento de variveis de controle
do sistema, seu objetivo propiciar uma interface de alto nvel fornecendo subsdios ao
operador para controlar ou monitorar um processo, informando-o, em tempo real, de todos os
eventos de importncia na planta.
O software de superviso a ferramenta de desenvolvimento de aplicativos, que
realiza a comunicao entre o computador e uma de rede de automao. O ato de coletar e
posteriormente manipular, analisar, armazenar e apresentar ao usurio que o caracteriza
como SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition).
Com o auxlio de um computador e atravs do sistema de superviso o processo pode
sofrer interveno humana, por exemplo, se o operador deseja fechar uma vlvula, mas
esqueceu de verificar o status de uma bomba, mesmo que ele mande um comando para a
mesma, esta no obedecer, a no ser que ele assuma os riscos dessa ao.
O sistema permite o processamento de alarmes, quando um evento excepcional ocorre,
a habilitao de acionamentos, o acompanhamento das variveis do processo em tempo real e
execuo de anlises de histricos e grficos.
Para monitorar e controlar o processo com eficincia so criadas variveis numricas e
alfanumricas, chamadas de tags, que representam o processo real.

2.5.2 Variveis

As variveis ou tags podem ser divididas em dois grupos, internas ou externas.
Variveis internas no possuem vnculo direto com o programa, ou seja, elas no
possuem um link direto com uma varivel do processo, pode ser resultado de um clculo, ou
de comparaes feitas entre variveis do processo ou apenas variveis criadas para auxiliar no
desenvolvimento do sistema supervisrio.

21
Variveis externas possuem vnculo direto com o programa, e este feito atravs de
um driver de comunicao. No projeto o driver utilizado possui interface DDE, embora
tambm seja possvel interfacear com drivers OLE Process Control (OLE).

2.5.3 Elipse E3

Este sistema de superviso foi desenvolvido para funcionar sob uma plataforma
operacional Windows. O software utilizado para o desenvolvimento do sistema de
superviso foi o Elipse E3 verso 3.2, desenvolvido pela Elipse Software Ltda. Este software
pode fazer a aquisio de dados atravs do driver de comunicao DDE, entre outros.
O Elipse E3 um sistema completo de superviso e controle de processos, atendendo
os mais modernos requisitos de conectividade, flexibilidade e confiabilidade. Sua arquitetura
totalmente voltada operao em rede e aplicaes distribudas, com operao em rede
totalmente transparente, pode ser comparado a um verdadeiro sistema multicamadas,
oferecendo uma plataforma de rpido desenvolvimento de aplicaes, alta capacidade de
comunicao e garantia de expanso, preservando assim seus investimentos. O software
permite a comunicao com inmeros protocolos e equipamentos, e pode acomodar tanto
sistemas locais como geograficamente distribudos.
As aplicaes desenvolvidas com o Elipse E3 utilizam conceitos do paradigma
orientao a objetos. Isto aumenta a qualidade da aplicao, reduzindo os custos de
programao e manuteno dos sistemas.
O E3 Server o servidor de aplicaes, onde so processadas as comunicaes e
gerenciados os processos principais do sistema, alm de enviadas as informaes grficas e
dados para os clientes em qualquer ponto da rede. possvel que vrios servidores executem
projetos diferentes, porm fazendo parte da mesma aplicao, permitindo distribuir atividades
entre mquinas de acordo com sua necessidade. Foi desenvolvido para ser executado sobre os
sistemas operacionais Windows Vista, XP e 2003 (32 e 64 bytes).
O E3 Studio uma ferramenta nica de configurao do sistema, servindo como
plataforma universal de desenvolvimento. Possui um ambiente moderno e amigvel, incluindo
um editor grfico completo para a criao das interfaces de operao do usurio e um editor
de Scripts. Permite que um mesmo sistema seja editado por vrias pessoas ao mesmo tempo,
ou ainda que vrios Studios estejam conectados em um mesmo servidor remoto, com

22
mltiplas configuraes. Pode ser executado nos sistemas operacionais Windows Vista, XP e
2003.
O E3 Viewer a interface de operao com o usurio (console de operao). Permite
rodar a aplicao que est no servidor em qualquer computador, podendo ser executado tanto
na rede local como na Intranet/Internet via browser. Em ambos os modos, no necessrio a
instalao do aplicativo na mquina cliente, pois todos os componentes (telas, bibliotecas,
controles ActiveX) so baixados do servidor e registrados automaticamente. O E3 Viewer foi
desenvolvido com o objetivo de apresentar informaes de forma rpida e precisa com alta
qualidade grfica, facilitando a operao do projeto. Disponvel para as plataformas Windows
Vista, XP e 2003.

23
3. DESCRITIVO, LEVANTAMENTO DE REQUISITOS E LGICA DE
FUNCIONAMENTO DA ETA DO PROJETO

3.1 Viso Geral

Neste captulo apresentada a lgica de funcionamento da ETA, passado pelo cliente
por meio de reunies e pelo documento descritivo do processo.
Basicamente, a ETA recebe gua bruta dos poos, produtos qumicos necessrios para
o tratamento da gua so adicionados gua bruta, essa gua deslocada para um
reservatrio onde fica armazenada.
A gua bruta armazenada enviada aos filtros onde as impurezas sero retiradas da
gua pelo processo de filtrao. Aps a filtrao a gua considerada tratada, essa gua
escoada para um segundo reservatrio, o reservatrio de gua tratada de onde esta
bombeada para a rede de distribuio.
Nessa planta tambm ocorre processos secundrios necessrios para o bom
funcionamento da ETA e para diminuir o desperdcio da gua e eliminao das impurezas
acumuladas: a retrolavagem, que trata do processo de limpeza dos filtros, do
reaproveitamento da gua utilizada na limpeza dos filtros e por ltimo do descarte do lodo
acumulado.
A figura 8 apresenta o fluxograma da ETA que ilustra todo o processo.

24

Figura 8 - Fluxograma do processo da ETA do projeto

25

3.2 Captao da gua bruta

A ETA do projeto recebe gua de cinco poos localizados dentro de um raio de 500m
da ETA, onde est localizado o poo P1. Eles so denominados P1, P2, P3, P4 e P6 (Figura
8), sendo que P3 um poo auxiliar a P4 e s entrar em operao no caso de alguma falha na
bomba do poo P4, P4 o poo que fornece maior volume de gua para ETA.
Os poos necessitam de um tempo para recuperarem seu nvel, tempo esse em que o
poo deve ficar fora de operao sem fornecer gua bruta para ETA.
A ETA opera entre as 10 e 22 horas (momento de maior demanda de gua) com os
quatro poos fornecendo gua para ser tratada, gerando um volume mdio de 50 m de gua
bruta por hora (o sistema limitado a tratar no mximo 60 m/h por conta da limitao dos
filtros).
No perodo entre 22 horas e 10 horas, o fornecimento de gua bruta para a ETA
realizado pela operao de dois poos por vez em um perodo de seis horas para cada dupla,
dando assim seis horas de recuperao para cada poo.
3.3 Dosagem de produtos qumicos

Quatro tipos de produtos qumicos so adicionados a gua bruta ainda na tubulao
antes de entrar no reservatrio de gua bruta, tendo cada um uma funo especfica no
tratamento da gua, so eles: cloro (Cl2), policloreto de alumnio chamado de PAC, soda
custica (NaOH) e flor.
O cloro tem a funo de desinfectar a gua, eliminando os microorganismos nocivos
sade humana, o PAC um coagulante que aglutina os slidos presentes na gua formando
flocos maiores de impurezas facilitando sua retirada na filtrao.
A soda custica adicionada a gua bruta para reduzir a acidez da gua devido o seu
pH bsico e por ltimo adicionado o flor para auxiliar na preveno das cries em seres
humanos.
A dosagem realizada em funo da vazo de entrada de gua bruta da ETA que
medida por um transmissor de vazo do tipo eletromagntico da fabricante CONAUT (Figura
9) configurado para um range de vazo de 0 a100m/h e sinal de sada em corrente de 4 a 20
mAcc.

26

Figura 9 - Transmissor de vazo eletromagntico da linha de gua bruta (FIT1).

A dosagem efetuada por bombas dosadoras do tipo diafragma (uma para cada
produto) do fabricante NETZSCH da linha C.204 (BD1, BD2, BD3, BD4 na figura 8) que
tm velocidade controlada por meio de um microprocessador interno a partir de um sinal de
corrente de 4 a 20 mAcc.

3.4 Controle de Nvel do reservatrio de gua bruta.

O reservatrio de gua bruta tem um volume de 65,55 m e recebe a gua vinda dos
poos, por isso a vazo de entrada determinada por quantos e quais os poos esto sendo
utilizados no momento.
O controle de nvel desse poo realizado pela bomba de recalque do filtro associado
com um inversor de freqncia de 5 CV que controla a sua velocidade retirando gua bruta do
reservatrio e enviando para os filtros.
A medio do nvel realizada por um sensor de nvel do tipo ultra-snico (Figura 10)
do fabricante MS Instrumentos, LIT1 na figura 8, configurado para um range de 0 a 2,2
metros com um sinal de sada de 4-20mA.

27

Figura 10 - Transmissor de Nvel ultra-snico localizado no reservatrio de gua
bruta.

Para evitar o transbordamento desse reservatrio existe um intertravamento dos poos
em funo do nvel atingido no reservatrio, como indicado na tabela abaixo.
Nvel maior que Desliga
1.95 m. POO 1
1,90 m. POO 2
1.85 m. POO 5
1,80 m. POO 4
Tabela 2 - Lgica de intertravamento dos poos.

3.5 Descritivo dos filtros

A filtrao uma operao de separao de matria em suspenso que existe na gua a
qual se processa quando esta passada atravs de um meio poroso que pode ser areia,
antracito, a terra diatomcea ou uma malha muito finamente tecida (LEME, 1990).

28
O sistema composto de dois filtros (Figura 11), cada um tem a capacidade de filtrar
um volume de gua de at 30 m/h, a linha de admisso de gua bruta ou tratada do filtro
como tambm por onde a gua vai sair do filtro configurada por meio de vlvulas
pneumticas do tipo solenide (cada filtro tem cinco vlvulas), para a alimentao dessas
vlvulas o sistema possui tambm um compressor. A figura 12 apresenta detalhes das
vlvulas instaladas no filtro nmero 2.

Figura 11- Filtros utilizados no projeto da ETA.

29

Figura 12- Detalhe das vlvulas pneumticas do filtro 2.

3.6 Lgica para o processo de filtrao

Para realizar a filtrao da gua bruta as vlvulas devem estar configuradas (Figura
13) de forma que o filtro receba gua da linha de gua bruta (XV-001 aberta para o filtro 1 e
XV-006 para o filtro 2) e que a essa gua saa do filtro pela linha de gua tratada (XV-004
aberta para o filtro 1 e XV-009 para o filtro 2), todas as outras vlvulas devem estar fechadas
nesse momento.

30

Figura 13 - Diagrama dos filtros e vlvulas no fluxograma.

A ETA durante a maior parte de sua operao atua em modo de filtrao, por conta
disso, as vlvulas que devem ficar abertas em modo de filtrao so do tipo normal aberta
(NA) fazendo assim, que no seja necessrio o acionamento do compressor para que elas se
mantenham nessa condio.

3.7 Lgica do processo de Retrolavagem dos filtros

A retrolavagem dos filtros uma operao necessria para a retirada das impurezas
acumuladas nos gros do filtro durante o processo de filtrao, a retrolavagem ser realizada
de acordo com o volume de gua bruta totalizada, de maneira alternada fazendo que a
produo de gua tratada no pare.
A configurao das vlvulas durante a retrolavagem do filtro 1 e 2 est apresentada na
tabela a 3:

31
Tabela 3 - Configurao das vlvulas durante a retrolavagem do filtro 1 e 2.
TAG RETROLAVAGEM FILTRO 1 RETROLAVAGEM FILTRO 2
XV01 FECHADA ABERTA
XV02 ABERTA FECHADA
XV03 ABERTA FECHADA
XV04 FECHADA ABERTA
XV05 FECHADA FECHADA
XV06 ABERTA FECHADA
XV07 FECHADA ABERTA
XV08 FECHADA ABERTA
XV09 ABERTA FECHADA

O filtro a ser retrolavado tem sua admisso de gua bruta interrompida, e comea a ser
admitida para o filtro gua tratada vinda do reservatrio de gua tratada por meio do
acionamento da bomba centrfuga para retrolavagem B3 (Figura 14).

32

Figura 14 - Imagem da bomba utilizada para retrolavagem dos filtros.

Durante a retrolavagem a bomba de recalque do filtro, B2 da figura 8, deve ter sua
rotao reduzida em 50% j que a produo de gua tratada s est sendo realizada por um
dos filtros.
A retrolavagem a gua tratada segue um fluxo no sentido inverso ao da gua bruta no
processo de filtrao, fazendo que os gros fiquem em suspenso dentro do filtro retirando as
impurezas contidas neles.
A gua resultante da retrolavagem sai do filtro pela regio superior a caminho de um
reservatrio chamado de decantador.
Antes de iniciar a retrolavagem o compressor, C1 da figura 8, deve ser acionado por
um determinado perodo de tempo de forma a garantir uma presso suficiente na linha de ar

33
comprimido para a pilotagem das vlvulas. O processo de retrolavagem por orientaes do
fabricante deve ser realizado durante seis minutos.

3.8 Drenagem do Filtro aps a retrolavagem.

Para que ocorra a retirada da gua de retrolavagem que ficou retida no filtro e tambm
o assentamento dos gros de filtrao, deve ser realizado a drenagem do filtro retrolavado,
isso ocorre com a admisso de gua bruta no filtro e pela sada de gua pelo dreno, que
encaminha a gua para o decantador.
A condio das vlvulas durante a drenagem deve seguir a seguinte configurao
durante a drenagem dos filtros 1 e 2).
Tabela 4 - Configurao das vlvulas durante a retrolavagem dos filtros 1 e 2.
TAG RETROLAVAGEM FILTRO 1 RETROLAVAGEM FILTRO 2
XV01 ABERTA ABERTA
XV04 FECHADA ABERTA
XV05 ABERTA FECHADA
XV06 FECHADA ABERTA
XV07 ABERTA FECHADA
XV08 ABERTA FECHADA
XV10 FECHADA ABERTA

Com um fluxo de gua de baixo para cima os gros so assentados e gua que ficou
dentro do filtro retirada, para isso deve voltar a rotao da bomba de recalque dos filtros para
a rotao normal.

34
3.9 Recuperao da gua e descarte de lodo

A gua resultante da retrolavagem enviada para um reservatrio decantador, l so
misturadas substncias qumicas que aglutinam as impurezas presentes, essas ficam mais
densas que a gua e decantam, ficando alojadas da base cnica do reservatrio. Todo o
processo tem durao de noventa minutos, aps esse tempo acionada a bomba de
recirculao (B4 da Figura 8) que envia a gua de volta ao reservatrio de gua bruta para ser
filtrada.
Aps uma determinada quantidade de retrolavagens realizado o descarte do lodo
produzido que est acumulado na base do decantador, para isso acionada a bomba de lodo
(B1) responsvel pelo envio para o esgoto do lodo gerado.

35
4. Projeto do Sistema SCADA.

4.1 A lista de instrumentos.
Para que seja a realizada a especificao do dispositivo de controle de extrema
importncia o levantamento total do nmero de pontos de entradas e sadas tanto digitais
quanto analgicas que os instrumentos de campos necessitam para a operao, para isso
descrito cada instrumento de campo e a quantidade de pontos a ele associados.
A tabela 5 apresenta a lista dos transmissores da planta e a quantidade de pontos de
I/O e o respectivo range de operao.
Tabela 5 Lista dos transmissores da ETA.
TAG DESCRIO DI DO AI AO SINAL
LIT-001 Transmissor de Nvel de gua bruta. 0 0 1 0 4-
20mA
LIT-002 Transmissor de Nvel de gua tratada 0 0 1 0 4-20
mA
FIT-001 Transmissor de vazo de gua bruta. 1 0 1 0 4-
20mA
FIT-002 Transmissor de vazo de gua tratada para
rede.
1 0 1 0 4-
20mA
PT-001 Transmissor de presso na rede. 0 0 1 0 4-
20mA

Na tabela 6 so apresentados os pontos relacionados as bombas, inversores de
freqncia e do compressor.

36
Tabela 6 Lista das bombas e do compressor utilizados na planta.
P1 BOMBA DO POO 1 1 1 0 0 -
BD1 BOMBA DOSADORA 1 0 0 0 1 4-20mA
B1 BOMBA DE DESCARTE DE LODO 2 1 0 0 -
B2-SX INVERSOR DE FREQUNCIA BOMBA DE
RECALQUE DO FILTRO
2 1 1 1 4-20mA
B3 BOMBA DE RETROLAVAGEM 2 1 0 0 -
B4 BOMBA DE RECIRCULAO 2 1 0 0 -
B6-SX BOMBA DE RECALQUE DE GUA TRATADA
PARA A REDE A.
2 1 1 1 4-20mA
B7-SX BOMBA DE RECALQUE DE GUTRA
TRATADA PARA A REDE B.
2 1 1 1 4-20mA
C1 COMPRESSOR 2 1 0 0 -

37
Tabela 7 Lista das vlvulas presentes na planta.
XV001 VVULA PNEUMTICA 001 2 1 0 0 -

Por ltimo apresentada a tabela com o ponto de DI da chave de nvel baixo do
decantador.
Tabela 8 Chaves discretas presentes na planta.
LSL-001 CHAVE DE NIVEL BAIXO DECANTADOR 1 0 0 0 -

Considerando os dados das tabelas foi determinado que o controlador deve possuir
pelo menos 42 DI, 42 DO, 8 AI e 7 AO.

38
4.2 Especificao do Sistema SCADA.
4.2.1 Especificao do controlador.
Como o equipamento para o controle desse sistema foi escolhido e adquirido o CLP
ILC 150 ETH da fabricante PHOENIX CONTACT (figura 15), para a sua programao foi
utilizado o software PC WORX 5.
Esse controlador possui uma porta ethernet que permite a comunicao com o modem
ADSL, alm de j existir uma biblioteca de function blocks desenvolvida pela T&T que
facilita o tratamento das variveis e da configurao do controlador para a comunicao via
SoftGPRS.

Figura 15 O controlador ILC 150 ETH utilizado no projeto.

O ILC 150 ETH tem em sua configurao bsica oito pontos de entrada digital e
quatro de sada digital, para atender ao sistema foi necessrio adquirir cartes de expanso
aumentando o nmero de pontos digitais tanto de sada quanto de entrada, assim como a
adio de pontos analgicos de entrada e sada.
4.2.2 Cartes de expanso.
O projeto demanda uma quantidade mnima de quarenta e dois pontos de entrada
digital, e o CLP trs junto com a CPU apenas oito pontos, fazendo que o sistema necessite de

39
cartes que adicionem no mnimo mais 34 pontos de entrada digital. Foi ento adquirido para
suprir essa necessidade dois cartes da linha IB IL, o IB IL 24 DI 32/HD (figura 15) que
possui 32 pontos e um segundo carto de menor capacidade de 4 pontos o IB IL 24 DI 4 ME
(figura 17).

Figura 16- Carto IB IL 24 DI 32/HD de trinta e duas entradas digitais.

Figura 17 Carto IB IL 24 DI 4 ME de quatro entradas digitais.
A conexo desses cartes so feitas por meio do barramento Interbus interno do
controlador, fornecendo a alimentao e o meio de comunicao entre cartes e CPU.
No caso do nmero de sadas digitais o sistema demanda trinta e dois pontos de sada
digital sendo que a CPU possui integrado a ela apenas 4 pontos, para isso foi adquirido o
carto IB IL 24 DO 32/HD ( Figura 18) que supre com sobras essa necessidade.

40

Figura 18 - IB IL 24 DO 32/HD com trinta e duas sada digitais.
A CPU no possui integrada a ela nenhum ponto analgico por isso se torna necessrio
a aquisio de cartes de entrada analgica, uma caracterstica importante a ser levada em
considerao que o carto deve ser compatvel com um sinal de entrada de 4-20 mA
caracterstico de todos os pontos de entrada analgica desta planta.
Para isso foi adquirido o carto IB IL AI 8/SF (Figura 19), que possui oito pontos de
entradas analgica configurveis por meio de dois canais multiplexados, a resoluo de leitura
dos cartes de 15 bits com mais um bit de sinal.
O carto pode ser configurado para diversos sinais de entrada entre +24Vcc e -24Vcc
no caso de tenso e +40 mA e 40 mA para corrente.

41

Figura 19 Carto IB IL AI 8/SF de oito entradas analgicas configurveis.

Para este projeto foram utilizados 4 cartes de 2 pontos de sada analgica cada um o
IB IL AI 2 SF(Figura 20), tanto os inversores de freqncia e as bombas dosadoras tem sua
velocidade controlada por um sinal de 4 a 20 mA e esse carto quando configurado
corretamente emite o sinal de sada dentro dessa faixa.

42

Figura 20 Carto IB IL AI 2 SF de dois pontos analgicos configurveis.
4.3 Lista de I/Os.

A lista de I/O (input/output) de extrema importncia no projeto ela deve ser
referncia tanto para a montagem eltrica do projeto j que indica exatamente o ponto do CLP
em que deve estar conectado quanto a varivel correspondente que ser utilizada na
programao do CLP.
Tomando como exemplo a figura 21 descrito os componentes bsicos do documento.
No cabealho apresentado o smbolo da empresa que desenvolveu o documento e outras
informaes como o nome do projeto, o cliente, o tipo de documento, o funcionrio
responsvel pelo desenvolvimento, o nmero de reviso, data e visto.

43

Figura 21 Exemplo de uma das pginas da lista de I/Os.

44
J no corpo do documento apresentado o item que uma ordenao do I/O, o
varivel que representa o ponto, a TAG correspondente no CLP, a descrio do ponto, a
natureza do sinal eltrico e o painel em que ele est conectado, depois vm as caractersticas
do carto em que ele est conectado, como o modelo o ponto de conexo, a ordem do carto
alm do tipo e o ndice do ponto de conexo.

4.4 O Fluxograma do processo

O Fluxograma tem a funo de apresentar graficamente as principais caractersticas do
projeto, como equipamentos, tubulaes e os instrumentos sensores e atuadores da planta na
posio correspondente na planta.

4.5 A matriz de causa e efeito
Mesmo um fluxograma de processo bem elaborado no capaz de descrever
completamente todas etapas e caractersticas de um processo, a matriz de causa e efeito
corresponde situaes que podem acontecer com a planta e como o sistema de controle deve
reagir.
A figura 22 apresenta uma parte do documento onde descrita as situaes nas
colunas da esquerda e os equipamentos que tero seu estado manipulado por conta da situao
nas linhas superiores, nas clulas de interseo entre as linhas e as colunas definem a
condio do equipamento naquela situao.

45

Figura 22 Parte do documento Matriz de Causa e Efeito.

4.6 Diagrama de Alarmes
O diagrama de alarmes (figura 23) tem a funo de descrever as situaes fora das
condies normais de operao que podem acontecer com a planta, essa situao deve ser
informada ao operador do sistema via tela de superviso para que ele busque a soluo do
problema.

Figura 23 Parte do Diagrama de Alarmes.

46
4.7 PROGRAMAO DO CLP

O Software PCWORX a ferramenta utilizada para a configurao e programao dos
CLPs da Phoenix Contact, descrito agora as etapas bsicas de desenvolvimento da
configurao do equipamento e implementao da lgica de controle.

4.7.1 Configurao do CLP.

A primeira etapa da criao do programa do CLP indicar o modelo do controlador,
essa informao pedida pelo PCWorx logo na criao do novo projeto (apresentado na
prxima figura), nesse caso o equipamento utilizado o ILC 150 ETH .

Figura 24 Janela de seleo do controlador no PCWORX.

Com isso feito e o nome do projeto escolhido, a prxima etapa selecionar os cartes
de I/O extra que sero adicionados ao controlador, para isso necessrio entrar na tela Bus
Configuration Workspace (figura 25).
Existem duas formas de se fazer a alocao do cartes no barramento a on-line e a off-
line, nesse caso foi utilizada a configurao off-line j que para que essa configurao no era

47
necessrio que o CLP estivesse conectado aos cartes nessa etapa do projeto j que at o
momento os mesmos ainda no tinham sido entregues pela fabricante.
Na janela Device Catalog encontra-se todos os cartes compatveis com o CLP
selecionado no projeto, os escolhidos para este projeto esto l para que sejam associados ao
controlador para ser alocado ao barramento do CLP na janela Bus Structure onde
apresentado todos os dispositivos conectados ao equipamento.
Outra etapa importante da elaborao do projeto do programa do controlador definir
o IP do CLP, essa definio tambm realizada na janela Bus Structure.

Figura 25 - Tela Bus Configuration Workspace do PCWorx.

A prxima etapa associar as variveis globais aos novos pontos adicionados ao
controlado, esse procedimento realizado na janela Process Data Assigment, na tela
apresentada na figura abaixo mostra as variveis globais que foram criadas para cada ponto do
carto de entrada digital IB IL 24 DI 32 HD.

48

Figura 26 Associao das variveis globais para cada ponto do carto IB IL 24 DI
32/HD.

A alocao dessas variveis deve seguir a ordem da Lista de I/O produzida numa etapa
anterior do projeto.
Com as etapas de configurao demonstradas at aqui realizadas, o programador pode
iniciar a desenvolver a lgica de programao.

4.7.2 Lgica de programao

Na figura 23 dentro da pasta Logical POUs pode ser visto o nome de cada programa
utilizado no projeto, cada um tem a sua funo na lgica de funcionamento da planta e se
complementando para a operao ideal da planta.
Os programas foram desenvolvidos em pelo uma das seguintes linguagens de
programao: Texto Estruturado, Diagrama de Blocos ou Ladder (em alguns programas as
linguagens Diagramas de Blocos e Ladder se misturam).
Na figura 27 observa-se tambm a pasta FB, que foi criada para organizar os Blocos
de Funo utilizados nos programas, alguns j tinham sido desenvolvidos antes em outros
projetos e foram utilizados tambm nesse projeto, outros foram desenvolvidos de acordo das
necessidades especficas desse projeto.

49
Os blocos de funo utilizados para a integrao do CLP com o SoftGPRS foram
adicionados via biblioteca TELEMETRIA_1_O, o blocos contidos nessa biblioteca tratam as
variveis de forma que elas fiquem no formato de leitura do SoftGPRS e permite a
comunicao com o computador que est rodando o aplicativo.

Figura 27 POUs utilizadas nesse projeto.

50
Nos prximos tpicos so apresentados alguns cdigos desenvolvidos durante o
projeto destacando: a linguagem , funo dentro do projeto e outras particularidades.
LOG_FILT
Este cdigo desenvolvido em Texto Estruturado (FIGURA 28) responsvel pelo
modo de operao da ETA, a partir da varivel global ndice ele orienta a forma como todos
os atuadores devem estar funcionando.
A varivel global ndice do tipo inteiro e pode apresentar valores de 0 a 3, sendo
cada valor responsvel por uma forma de funcionamento da ETA, 0 indica que a ETA deve
estar parada, 1 que a ETA deve estar em modo de retrolavagem do filtro nmero um, 2
retrolavagem do filtro nmero dois e por ltimo 3 para filtrao.

Figura 28 Programa LOG FILT.

Basicamente o programa realiza essa funo por uma srie de encadeamento do
comando IF, e utiliza blocos temporizadores para determinar o tempo de cada etapa.

51

REC_E_LODO

Este tem a caracterstica de ser desenvolvido ao mesmo tempo em duas linguagens de
programao o Diagrama de Blocos e o Diagrama Ladder, essa uma caracterstica do
PCWORX que permite que o mesmo programa possa ser desenvolvido nessas duas
linguagens grficas.
Na lgica a recirculao da gua do decantador e do descarte do lodo so processados.

Figura 29 Programa REC_E_LODO.

Os blocos de cor verde so FB produzidos para essa aplicao, o bloco Bomb_2 trata
do acionamento das bombas e da anlise de possveis falhas no acionamento da bomba, a
figura a seguir apresenta a lgica interna desse bloco.
A utilizao dos FB facilita o desenvolvimento dos programas, j que uma lgica
inteira pode ser reduzida para um nico bloco, isso deixa o cdigo do programa mais limpo e
de fcil interpretao.

52
GERA_STRING

Esse programa tem a funo de tratar as variveis que so mandadas para o SoftGPRS,
o tratamento necessrio porque o SoftGPRS foi desenvolvido para interpretar essas
informao no formato de uma STRING.
A figura 30 apresenta parte do cdigo desse programa, o bloco
CONV_BOOL_DECIMAL faz parte da biblioteca TELEMETRIA_1_0, ele tem a funo de
transformar as variveis boleanas para uma varivel do tipo inteira.

Figura 30 Blocos do tipo CONV_BOOL_DECIMAL no programa GERA_STRING.

A figura 31 apresenta a segunda parte do cdigo do programa GERA_STRING, ela
tem a funo de transformar as variveis do tipo INT em uma s String para ser enviada para
o SoftGPRS.
As entradas ID e Group so para configurao, importantes para a interpretao das
informaes que sero adicionadas nas outras entradas, a entrada VAR_00 tem que
obrigatoriamente receber a varivel de sada do bloco CONV_BOOL_DECIMAL para que o
SoftGPRS faa a converso inversa para o supervisrio.

53

Figura 31 Blocos do tipo Conv_String no programa Gera_String.

Os resultados dos blocos Conv_String so as Strings chamadas de String de envio que
apresentam o formato padro pro SoftGPRS.
A configurao atual do SoftGPRS no atende as necessidades de dados discretos
presentes nesse projeto, por conta disso foi desenvolvida uma soluo para que as entradas
reservadas para dados inteiros pudessem ser utilizadas para dados discretos. Isso foi realizado
por meio da converso dos tipos de variveis, utilizando uma WORD pode-se escrever em
cada um dos dezesseis bits que a compe individualmente, assim cada varivel do tipo
WORD pode carregar com ela dezesseis informaes boleanas.
A segunda etapa desse processo converter essa varivel WORD para INT para que
seja compatvel com o bloco Conc_String, assim enviado para o SoftGPRS uma varivel
INT que contm a informao de dezesseis dados boleanos.
importante ressaltar que diferente da varivel que est alocada na entrada Var_00, o
SoftGPRS no vai entender esses valores como discretos e por isso a converso para boleanos
no ser realizada pelo software mas sim no desenvolvimento do supervisrio.

54
MAIN

No programa MAIN esto os blocos que estabelecem a conexo com o computador
com o servidor do SoftGPRS instalado, condies de envio das Strings alm do recebimento
das informaes enviadas pelo supervisrio.
O Bloco COM_RS232 (figura 32) tem a funo de comandar o tempo de envio das
Strings de envio geradas no programa GERA_STRING, intercalando as do grupo 1 com as do
grupo 2, alm disso ele serve para configurar a comunicao via porta serial no caso da
utilizao do modem GPRS da Phoenix Contact, recurso esse que no ser utilizado nesse
projeto.Alm disso, trata da String de Controle que uma String do SoftGPRS responsvel
pelo diagnstico da comunicao entre o CLP e o SoftGPRS, sempre que uma informao
enviada do CLP para o SoftGPRS o CLP aguarda pelo retorno do caracter # como
confirmao do recebimento, em caso do CLP no receber esse retorno durante um
determinado tempo um cdigo de erro aparece.

Figura 32 Bloco do tipo COM_RS232 do programa MAIN.

55
O prximo bloco, apresentado na figura 33, responsvel por estabelecera comunio
pela porta ethernet do controlador, ele recebe as vriaveis que vem do bloco anterior que
gerenciam o comando das informaes.
Tambm neste bloco feita a configurao do computador que ir receber as
informaes, necessrio informar a porta de comunio, o endereo IP do computador com
o servidor so SoftGPRS instalado.
Alm disso, ele recebe a String com as informaes geradas pelo supervisrio (tags de
escrita do supervisrio), tratando-as.

Figura 33 Bloco do tipo COM_ETH do programa MAIN.

O prximo bloco PROCESSA_DADOS (figura 34) a partir da String de recebimento
gera um vetor de 22 posies do tipo inteiro (BUF_LEITURAS), cada um assim
representando uma tag de escrita no supervisrio, o endereo BUF_LEITURAS[1]
obrigatoriamente deve carregar a informao do tempo de envio das variveis.

56

Figura 34 Bloco do tipo PROCESSA_DADOS do programa Main.

Para aumentar a quantidade de informaes a ser recebidas pelo CLP, um recurso
semelhante ao realizado com o mesmo com as variveis enviadas, a manipulao das
variveis de forma que um s endereo do tipo INT possa carregar diversas variveis do tipo
booleana.
Assim transformando um dos componentes do vetor BUF_LEITURAS do tipo INT
para uma WORD utilizando um bloco de converso separar as informaes discretas
contidas dentro dele permitindo um aumento da quantidade de variveis sendo recebidas pelo
CLP.

4.8 Software SoftGPRS

Antes de chegar ao sistema de superviso, os dados enviados pelo CLP passam pelo
software SoftGPRS. O software SoftGPRS servidor, instalado no computador servidor da
empresa, identifica quem est transmitindo e redireciona para a concessionria que faz a
superviso da estao de tratamento. A figura 35 apresenta a interface do SoftGPRS servidor.
A nica diferena para a interface do SoftGPRS cliente a identificao na parte inferior
esquerda da tela.

57

Figura 35 Tela do Software SoftGPRS

Um software SoftGPRS cliente, instalado no computador onde est o sistema de
superviso da ETA, recebe os dados redirecionados pelo software servidor. Para que o
software servidor redirecione os dados de forma correta preciso configurar alguns
parmetros, como o inicio do ID, o fim do ID, a porta pela qual o software cliente vai receber
os dados e o endereo de IP do computador.
Os dois primeiros parmetros servem para selecionar quais CLPs vo enviar dados
para o endereo de IP selecionado. A figura 36 mostra a tela onde feita esta configurao.
Para acess-la necessrio clicar no boto Configurao na parte superior esquerda da tela
inicial do software SoftGPRS.
Na retransmisso tambm preciso marcar esta opo e colocar a porta de escuta pelo
o qual o software servidor recebe os dados dos CLPs na parte superior da tela de
configurao, como pode ser visto na figura 36.

58

Figura 36 Tela de configurao de retransmisso.

Utilizando o protocolo de comunicao DDE, o software SoftGPRS cliente faz a
comunicao dos dados que recebe do software servidor,provenientes do campo, com o
sistema de superviso.

4.8.1 Tipo dos dados
O software SoftGPRS recebe apenas dados no formato de string. Quando os dados dos
instrumentos de campo chegam ao CLP, os valores so concatenados para formar uma string e
assim enviados para o software SoftGPRS atravs da Internet, essa string que chega do CLP e
vai para o sistema de superviso chamada de string de envio. Os dados que vo do sistema
de superviso para o CLP tambm chegam em formato de string, que chamada de string de
recebimento. Existem tambm as strings de controle, que so enviadas como resposta sempre
que um dado recebido.

4.9 Sistema de superviso

59
4.9.1 Configurao do driver de comunicao com o SoftGPRS

O cliente DDE no Elipse E3 foi configurado para comunicar com o software
SoftGPRS. No driver foram criados cinco pastas para organizar os tags referentes aos dados
do ID 30, que o ID da estao de tratamento. As seguintes pastas foram criadas Data_in,
Data_in2, Data_out, Data_out_s e Data_info.

Data_in

Nesta pasta so configurados os tags de leitura dos dados que chegam do primeiro
grupo de mensagem. So quatorze tags no total, sendo que em um deles configurado o
dispositivo de envio da string e em outro configurado o grupo da mensagem recebida, nesse
caso o primeiro grupo. Os outros doze tags so referentes s variveis do processo, sendo
que um referente ao grupo de entradas digitais e os outros onze so entradas analgicas.
Na figura 37 pode ser visto a pasta Data_in e os quatorze tags de comunicao
criados.

Data_in2

nela que so configurados os tags de leitura dos dados que chegam do segundo
grupo de mensagem. Ela tem a mesma quantidade de tags da pasta Data_in e tambm precisa
usar um deles para receber o ID do processo e outro para o grupo de mensagem, que neste
caso o dois.

60

Figura 37 Tela de configurao dos tags de comunicao da pasta Data_in.

Data_out
Nesta pasta so configurados os tags de escrita do supervisrio. S podem ser
enviados vinte e cinco dados do supervisrio para o CLP, devido a limitao do SoftGPRS.
Logo, foram criados vinte e cinco tags de comunicao nesta pasta, um para cada dado. Sendo
que um deles pra selecionar o tempo de ciclo de envio. Na figura 38 possvel observar a
pasta Data_out e os seus 25 tags criados.

Figura 38 - Tela de configurao dos tags de comunicao da pasta Data_out

61
Data_out_s
nela que so configurados os tags que recebem a confirmao que os dados
chegaram ao CLP. Eles so a resposta para os tags de escrita, conseqentemente existe um tag
na pasta Data_out_s para cada tag da pasta Data_out, ou seja, existem vinte e cinco tags nesta
pasta. Eles podem ser usados na animao das telas indicando que a informao enviada no
chegou ao CLP ou informando que chegou.
Data_info
Nesta pasta so configurados os tags que recebem os dados referentes comunicao.
So apenas quatro tags, um para cada dado sobre a comunicao. Esses dados so: o nmero
do IP de onde est chegando os dados, o estado da conexo, o tempo de ciclo dos dados e o
tempo decorrido desde o ltimo grupo de dados recebidos.
4.10 Telas de operao

4.10.1 Fluxograma das Telas.

Tela da ETA

Tela Inicial

Telas de acionamento de bombas
Telas de acionamento de dosadoras
Telas de acionamento de vlvulas
Tela da lgica do decantador
Tela de histrico de alarmes
Tela de histrico das variveis
Tela de intertravamento
Tela de Setup

62
4.10.2 cone na tela principal
O sistema de superviso que fica no CCO da empresa monitora vrios pontos
espalhados pela cidade. A sua tela inicial cheia de reservatrios, pontos de presso, bombas,
vlvulas entre outros. Foi includo um cone referente a ETA na parte superior central da tela,
como pode ser visto na figura 39.

Figura 39 - Tela inicial do sistema de superviso da cidade

A seta indica qual o cone referente a ETA. Ao clicar neste cone, a tela principal da
ETA apresentada por cima da tela inicial do sistema de superviso. possvel observar na
figura 43, que na tela inicial do supervisrio so apresentados trs dados do processo da ETA.
Esses dados so: presso na rede, nvel de gua tratada e vazo de consumo.

63

4.10.3 Tela principal da ETA

A tela principal da ETA composta pelo fluxograma do processo e por uma barra
inferior. Nela esto representados todos os equipamentos e instrumentos do processo. Entre
eles tm-se as bombas dos poos, as bombas dosadoras de produto qumico, as demais
bombas que atuam no processo, as vlvulas dos filtros, os transmissores e o compressor.
Esto representados nesta tela tambm, os poos, os reservatrios, os filtros e o decantador,
como pode ser visto na figura 40.

Figura 40 Tela principal da ETA.

64
A barra inferior composta por:
Boto de Histrico de Alarmes
Boto de Histrico
Boto de Setup
Boto de Intertravamento
Boto de Retorno a Tela Inicial
Boto Sair (Fecha o supervisrio)
Data
Hora
4.10.4 Animao da tela principal
O estado das variveis de processo, ligadas ao CLP, indicado atravs de displays
numricos, bar graphs e mudana de cor.

Displays Numricos
Todas as indicaes analgicas so representadas atravs do display (quando o
instrumento transmissor estiver em falha ou desconectado a indicao ser um valor maior do
que o de sua faixa de medio ou negativa). A figura 41 um exemplo de display numrico
usado na tela principal.

Figura 41 - Display numrico usado na tela principal da ETA

Mudana de cor
Todas as bombas, dosadoras e vlvulas seguem a seguinte lgica:
Ligada/Aberta
Estado representado com o objeto na cor verde
Desligada/Fechada
Estado representado com o objeto na cor vermelha.
Falha
Estado representado com o objeto piscando amarelo.

65

Bar Graphs
So utilizados para representar os nveis dos reservatrios. Variam verticalmente
dentro da faixa do nvel.
rea sensvel ao mouse
Todas as bombas, vlvulas, botes, entre outros, tm rea sensvel ao mouse, ou seja,
ao passar o mouse sobre eles, a indicao do mesmo na tela que representada por uma seta
mudar para uma mo.
Ao clicar com o boto esquerdo, surgir uma tela de acionamento, onde possvel
enviar comandos (ligar/desligar, abrir/fechar), verificar o modo de operao, se o
equipamento est em manual ou automtico, e verificar o estado (ligado ou desligado, aberto
ou fechado.

4.10.5 Telas popup de acionamento

Tela de acionamento da ETA

Como pode ser observado na figura 44, existe um boto que est fora da barra inferior.
o boto ACIONAMENTO, ele fica na parte inferior esquerda da tela principal e ao clicar
nele a tela de acionamento da ETA abrir. Essa tela de acionamento composta por quatro
botes que acionam a filtragem, a parada, a retrolavagem do filtro 1 e a retrolavagem do filtro
2. A figura 42 mostra a tela de acionamento da ETA.

66

Figura 42 Tela de acionamento da ETA.

Quando o sistema de superviso recebe a informao referente ao acionamento da
ETA, indicado logo abaixo do boto ACIONAMENTO na tela principal, em frente a
palavra Situao.
Telas de acionamento das bombas dos poos
Ao clicar em uma das cinco bombas dos poos que esto representadas na tela
principal da ETA, abrir uma tela com quatro botes. Essa tela a de acionamento da bomba,
nela possvel colocar a bomba em automtico, onde ela vai ligar ou desligar de acordo com
a lgica de controle do processo, ou colocar a bomba em manual, possibilitando ligar ou
desligar a bomba manualmente. A figura 43 representa a tela de acionamento da bomba.

Figura 43 - Exemplo de tela de acionamento das bombas dos poos.

67
Quando a opo do boto est acionada no campo, o contorno do boto fica verde, e
quando est desacionado, o contorno do boto fica branco. Na figura 43, por exemplo, a
bomba em questo est desligada em automtico.

Tela de acionamento das bombas dosadoras
Neste processo existem quatro bombas dosadoras de produtos qumicos que so
adicionados a gua. So elas:
Bomba de Cloro-Cl
Bomba de Soda Custica-NaOH
Bomba de Fluor
Bomba de policloreto de alumnio-PAC
Os produtos so adicionados a vazo de entrada da gua antes que essa chegue ao
reservatrio de gua bruta.
Ao clicar em uma dessas bombas, abrir uma tela pop up de acionamento, como pode
ser visto na figura 44.

Figura 44 Tela de acionamento das bombas dosadoras

Essa tela composta por dois botes e dois displays numricos. possvel colocar a
bomba em automtico clicando no boto AUTO. Quando essa opo est acionada no campo,
o contorno do boto fica verde e quando no est fica branco.

68
O display Termo_a permite escolher um valor de 0 a 3 que ir ser multiplicado pela
vazo de entrada de gua para calcular a sada da dosadora quando ela est em automtico.
Por exemplo, se a vazo de entrada de 30% do valor total e o Termo_a est em 1, a sada da
dosadora ser de 30%, mas se o Termo_a for aumentado para 2, a sada da dosadora vai para
60%.
O display Sada usado para escolher o valor de sada da dosadora quando a bomba
est em manual. Ele vai de 0 a 100% .

Telas de acionamento das bombas do processo.

So seis bombas de processo ao todo, trs delas tem a tela de acionamento igual ao das
bombas dos poos. As outras trs tem uma tela de controle junto, como pode ser visto na
figura 45.

Figura 45 - Tela de acionamento de uma bomba do processo com controlador.

69

No processo existem dois controladores, um de nvel e um de vazo. A sada do de
nvel vai atuar no inversor da bomba B2, por isso ele uma das que tem tela com controlador.
As outras duas so as telas das bombas B6 e B7, que recebem a sada do controlador de
vazo.
A tela possui o display SP1, onde pode ser escolhido o setpoint do nvel do
reservatrio de gua bruta. Ele pode variar de 0 a 2, mas geralmente fica em torno de 1,7.
Quando a bomba est ligada e o controlador est em automtico, o display MV_LIC recebe o
valor que chega no inversor da bomba. Se o controlador est em manual e a bomba est
ligada, o inversor da bomba vai receber o valor que est no display S_manual.

Tela de acionamento da lgica do decantador.

Existem duas opes para a gua que vai para o decantador. Uma delas o descarte
total da gua e a outra o reaproveitamento da gua e o descarte do lodo. A que est
funcionando atualmente de descarte total da gua, mas a empresa pretende futuramente usar
a outra opo. Ao clicar em cima do cone do decantador, a figura 46 abrir.

Figura 46 - Tela de acionamento da lgica do decantador

70
Ao abrir a tela, fcil observar como selecionar a lgica escolhida. s marcar a
opo referente a lgica e depois apertar o boto OK.

Tela de Histrico das variveis

So ao todo cinco variveis analgicas espalhadas pela tela principal da ETA: Vazo
de entrada, vazo de sada (consumo), nvel de gua bruta, nvel de gua tratada e presso na
rede. Ao clicar em qualquer display ou bar graph referente a uma dessas variveis, uma tela
semelhante a da figura 47 se abrir.
Nesta tela possvel ver o histrico das variveis e os seus valores em tempo real.
mais fcil analisar o que aconteceu com determinada varivel em determinado tempo usando
essa tela.

Figura 47 - Tela de histrico das variveis analgicas

Na parte inferior da tela, pode se observar uma legenda que facilita a identificao da
varivel quando mais de uma plotada no mesmo grfico.
Ao clicar no cone do excel, na parte superior direita da tela, a tela 48 ser aberta.

71

Figura 48 - Tela que permite fazer consulta das variaveis e exportar para o Excel.

A tela de consulta que se abre quando clicado o cone do Excel permite fazer
consultas sobre as variveis que estavam sendo observadas na tela de histrico. Nela
possvel escolher o perodo da consulta e depois importar para uma planilha no Excel.
Uma tela parecida com a tela de consulta a tela do totalizador, mostrada na figura 49.
Assim como a tela de consulta, nela o operador tambm tem a opo consultar determindo
perodo e importar para uma planilha do excel tais valores. Uma diferena da tela do
totalizador o boto de zerar o totalizador localizado na parte inferior da tela.

72

Figura 49 - Tela do Totalizador de sada

73
5. CONCLUSES

At a implantao do sistema SCADA nesta ETA sua operao era realizada
manualmente de forma provisria por dois operadores que revezavam em turnos de doze
horas realizando um trabalho repetitivo e exaustivo. Aps o projeto e implementao da
automao da ETA, os operadores ficaram responsveis apenas por comparecer a ETA em
decorrncia de algum problema. No houve demisso devido a automao do processo, ou
seja, a automao tornou o trabalho executvel de forma mais humana.
A utilizao de uma tecnologia de envio de dados capaz de permitir a operao remota
da ETA trouxe ao cliente a economia em custos de manuteno de operadores presentes no
local. Alm de concentrar as informaes em um s lugar facilitando tomadas de decises por
parte da gerncia de forma a suprir da melhor forma a rede de abastecimento da cidade.
O sistema supervisrio permitiu o desenvolvimento de relatrios precisos sobre a
produo fornecendo junto a um banco de dados o armazenamento de dados histricos que
ajudam a realizao de anlises confiveis sobre o funcionamento da ETA.
A automao permitiu tambm a economia com insumos necessrios para a produo
de gua tratada, principalmente com os produtos qumico necessrios para tratamento da
gua, conseqentemente preservando o meio ambiente.
A otimizao da produo, permitiu um aproveitamento melhor dos recursos podendo
produzir a maior quantidade de gua tratada ao mesmo tempo em que se assegurada a
segurana dos mananciais.
Durante o desenvolvimento desse trabalho foram encontrados problemas com as
informaes passadas pelo cliente, o que obrigou a realizao de vrias alteraes no projeto
j no seu momento de implementao o que aumentou o tempo do trabalho em campo.
Os conhecimentos adquiridos durante o curso foram fundamentais para o
desenvolvimento desse trabalho, principalmente as disciplinas de Controladores Lgico
Programveis, Sistemas de Superviso, Instrumentao, Eletrnica e Redes Industriais.
Todos fatores demonstram que a automao melhora o ambiente de trabalho, ajuda a
preservar o meio ambiente e garante a empresa o aumento de seus lucros cumprindo com o
seu papel social, ambiental e econmico.

74
REFERNCIAS

gua: fatos e tendncias / Agncia Nacional de guas: Conselho Empresarial Brasileiro
para o desenvolvimento Sustentvel (CEBDS). 2 Ed. Braslia: ANA. 2009.

ALVES, Jos Luiz Loureiro. Instrumentao, Controle e Automao de Processos. Rio de
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75
MORAES, Ccero Couto de; CASTRUCCI, Plinio de Lauro. Engenharia de Automao
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Automatizao de uma Estao de Tratamento de Efluentes. 2008

SOARES, Milena Bissonho. Implementao de um Sistema SCADA para Controle de
uma Estao de Tratamento de gua de Reuso. 2009

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