05 Pulmon C H4

648817 ES
04/06 R2.2

Estacin Pulmn
Manual

Incluye CD-ROM

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648817
Esta estacin ha sido desarrollada y producida exclusivamente con fines de
formacin profesional y continuada, en el campo de la automatizacin y las
comunicaciones. La empresa que imparta la formacin y/o los instructores deben
asegurar que los alumnos observan las medidas de seguridad descritas en los
manuales suministrados.
Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daos a los alumnos, a la
organizacin, a terceras partes, o a todos ellos, como resultado del uso o aplicacin
de los equipos fuera de la situacin de pura formacin, a no ser que sean causadas
premeditadamente o por manifiesta negligencia por parte de Festo Didactic.

N de artculo.:
Descripcin:
Designacin:
Estado:
Autores:
Grficos
Layout:
648817
TECH.DOKUMENT.
D:MP-HB-S-PUFFER-ES
04/2006
Frank Ebel, Markus Pany
Doris Schwarzenberger, Albert Sigel
04/2006
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2006
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la
reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su
exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el
correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los
derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y
estticos.

Uso al que se destina

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648817 3
1. Introduccin ____________________________________________________ 5
1.1 Contenido didctico ______________________________________________ 6
1.2 Notas importantes _______________________________________________ 7
1.3 Obligacin del responsable del funcionamiento _______________________ 7
1.4 Obligacin de los alumnos _________________________________________ 7
1.5 Riesgos inherentes al manejo del Sistema Modular de Produccin _______ 8
1.6 Garanta y responsabilidad ________________________________________ 9
1.7 Uso al que se destina _____________________________________________ 9

2. Notas sobre seguridad __________________________________________ 11

3. Datos tcnicos _________________________________________________ 13
3.1 Combinaciones _________________________________________________ 13

4. Transporte / Desembalado / Alcance del suministro _________________ 15

5. Diseo y funcin ________________________________________________ 17
5.1 La estacin de Pulmn ___________________________________________ 17
5.1.1 Ajuste para uso como estacin individual ___________________________ 19
5.1.2 Ajuste con la estacin siguiente ___________________________________ 19
5.2 Funcin _______________________________________________________ 20
5.3 Descripcin de la secuencia _______________________________________ 20
5.4 Mdulo transportador pulmn ____________________________________ 21

6. Puesta a punto _________________________________________________ 23
6.1 Estacin de trabajo ______________________________________________ 23
6.2 Ajuste mecnico ________________________________________________ 24
6.2.1 Montaje de la placa perfilada y la consola de control __________________ 24
6.2.2 Montaje de la estacin ___________________________________________ 25
6.3 Ajuste de los sensores ___________________________________________ 26
6.3.1 Sensor de proximidad (separador, cilindro) __________________________ 26
6.3.2 Sensor de reflexin directa (cinta transportadora, deteccin de piezas) __ 27
6.3.3 Sensor de barrera (cinta transportadora, deteccin de piezas) __________ 28
6.4 Ajuste de los reguladores de flujo __________________________________ 29
6.5 Verificacin visual _______________________________________________ 29
6.6 Conexiones de los cables _________________________________________ 30
6.7 Conexin neumtica _____________________________________________ 31
6.7.1 Accionamiento manual ___________________________________________ 31
6.8 Tensin de alimentacin _________________________________________ 31
Contents
Contenido
6.9 Carga del programa del PLC _______________________________________ 32
6.9.1 Control Siemens ________________________________________________ 32
6.9.2 Control Festo ___________________________________________________ 35
6.9.3 Control Allen Bradley ____________________________________________ 37
6.9.4 Control Mitsubishi/MELSEC _______________________________________ 40
6.10 Puesta en marcha de la secuencia _________________________________ 42
6.11 Combinacin de estaciones _______________________________________ 43
6.11.1 Puesta en red __________________________________________________ 43
6.11.2 Modificaciones de hardware ______________________________________ 43

7. Mantenimiento _________________________________________________ 45

Contenido del CD-ROM _________________________________________________ 47
Instrucciones de montaje _________________________________________ 47
Esquemas del circuito ___________________________________________ 47
Programacin __________________________________________________ 47
Lista de piezas __________________________________________________ 47
Vdeos ________________________________________________________ 47
Instrucciones de funcionamiento __________________________________ 48
Fichas tcnicas _________________________________________________ 48

Actualizaciones _______________________________________________________ 49

El Sistema para la Enseanza de Automatizacin de Festo Didactic ha sido diseado
para cumplir diferentes requerimientos de la formacin profesional y continuada.
Los sistemas y estaciones del Sistema Modular de Produccin (MPS )facilitan la
formacin profesional orientada a la industria y el hardware consiste en
componentes industriales, adecuados para fines didcticos.
La estacin de Pulmn ofrece un sistema adecuado para impartir enseanzas
prcticas sobre los siguientes aspectos:
Competencia social,
Competencia tcnica y
Competencia metodolgica

Adems, la formacin puede impartirse para inculcar espritu de equipo, voluntad de
cooperar y habilidades organizativas.
Las fases reales de un proyecto, pueden ensearse por medio de proyectos de
formacin, tales como:
Planificacin
Montaje
Programacin
Puesta a punto
Funcionamiento
Mantenimiento y
Localizacin de averas

1. Introduccin
1. Introduccin
Pueden ensearse contenidos didcticos que cubran los siguientes temas:
Mecnica
Construccin mecnica de una estacin
Neumtica
Conexionado de componentes neumticos
Elctrico
Correcto cableado de componentes elctricos
Sensores
Uso correcto de finales de carrera
PLC
Programacin y uso de un PLC
Programacin de derivaciones alternativas (OR)
Puesta a punto
Puesta a punto de un sistema de produccin
Localizacin de averas
Localizacin sistemtica de averas en un sistema de produccin

Temas para trabajos de proyecto
Seleccin y uso de varios actuadores elctricos
Programacin de contadores
Sustitucin de componentes neumticos
por componentes elctricos

1.1
Contenido didctico
1. Introduccin
El requerimiento bsico para un funcionamiento seguro y sin averas del Sistema
Modular de Produccin (MPS ), es observar las recomendaciones y normas
fundamentales sobre seguridad.
Este manual contiene notas importantes sobre el funcionamiento seguro del MPS .
Cualquier persona que trabaje con el MPS , debe observar con especial atencin las
recomendaciones de seguridad.
Adems, deben respetarse las normas y regulaciones sobre prevencin de
accidentes, aplicables localmente.

El responsable del funcionamiento se compromete en asegurar que el MPS es
utilizado solamente por personas que:
estn familiarizadas con las normas bsicas relacionadas con la seguridad
operativa y prevencin de accidentes, y que hayan recibido instrucciones en el
manejo del MPS ,
hayan ledo y comprendido el captulo sobre seguridad y las notas de
advertencia en este manual.

No debe permitirse el uso del sistema a personas que no respeten la seguridad.

Antes de iniciar ningn trabajo, todas las personas que vayan a trabajar con el
MPS , tienen la obligacin de:
leer y comprender el captulo sobre seguridad y las notas de advertencia en este
manual
observar las normas bsicas relacionadas con la seguridad de funcionamiento y
la prevencin de accidentes.

1.2
Notas importantes
1.3
Obligacin del responsable
del funcionamiento
1.4
Obligacin de los alumnos
1. Introduccin
El MPS est diseado segn los ltimos avances en esta tecnologa y cumple con
reconocidas normas de seguridad. Sin embargo, al utilizar el sistema siempre puede
haber un riesgo de ocasionar daos fsicos o lesiones graves al usuario o a terceras
partes, o de causar daos a la mquina o a otros bienes materiales.
El MPS slo debe utilizarse:
tal como est previsto hacerlo y
en condiciones absolutamente seguras.

Los fallos que puedan afectar a la seguridad, deben subsanarse inmediatamente!

1.5
Riesgos inherentes al
manejo del Sistema
Modular de Produccin
1. Introduccin
En principio, se aplican todos nuestros "Trminos y Condiciones de Venta". Estos
trminos se ponen a disposicin del responsable del funcionamiento, a lo ms
tardar en el momento de la firma del contrato. Las reclamaciones de la garanta y
responsabilidad por daos a personas y materiales quedan excluidas si estas
pueden imputarse a una o varias de las siguientes causas:
Uso del MPS con fines que no son los previstos
Montaje de la mquina, puesta a punto, funcionamiento o mantenimiento
incorrectos del MPS
Funcionamiento del MPS utilizando equipos de seguridad defectuosos o mal
montados, o dispositivos protectores fuera de servicio
La no observacin de notas en el manual en relacin con el transporte,
almacenamiento, montaje, puesta a punto, funcionamiento, mantenimiento y
preparacin del MPS
Modificaciones constructivas no autorizadas en el MPS
Supervisin inadecuada de componentes sometidos a desgaste
Reparaciones llevadas a cabo incorrectamente
Catstrofes resultantes por causas ajenas o por fuerza mayor.

Festo Didactic declina cualquier responsabilidad por daos a los alumnos, a la
organizacin, a terceras partes, o a todos ellos, como resultado del uso o aplicacin
de los equipos fuera de la situacin de pura formacin, a no ser que sean causadas
premeditadamente o por manifiesta negligencia por parte de Festo Didactic

Este sistema ha sido desarrollado y producido exclusivamente con fines de
formacin profesional y continuada en el campo de la automatizacin y tecnologa.
La empresa que imparta la formacin y/o los instructores deben asegurar que los
alumnos observan las medidas de seguridad descritas en los manuales
suministrados.
El uso del sistema para lo que est previsto, tambin incluye:
acatar todas las recomendaciones del manual y
llevar a cabo las tareas de inspeccin y de mantenimiento.

1.6
Garanta y responsabilidad
1.7
Uso al que se destina
1. Introduccin


General
Los alumnos slo deben trabajar en la estacin bajo la supervisin de un
instructor.
Observar los datos de los componentes individuales de las fichas tcnicas, en
especial las notas sobre seguridad!

Electricidad
Las conexiones elctricas deben establecerse y desconectarse slo cuando la
tensin principal est cortada!
Utilizar slo bajas tensiones de hasta 24 V DC.

Neumtica
No sobrepasar la presin admisible de 8 bar (800 kPa).
No aplicar el aire comprimido hasta que no se hayan establecido y asegurado
todas las uniones con tubos.
No desconectar conductos de aire que estn bajo presin.
Hay que tener especial cuidado al aplicar el aire comprimido. Los cilindros
pueden avanzar o retroceder tan pronto se aplique el aire comprimido.

Mecnica
Montar todos los componentes en la placa de forma segura.
No intervenir manualmente a no ser que la mquina se halle parada.

2. Notas sobre seguridad
2. Notas sobre seguridad

Parmetro Valor
Presin de funcionamiento 6 bar (600 kPa)
Tensin de alimentacin 24 V DC, 4,5 A
Entradas digitales 6
Salidas digitales 4

Conexin directa de estaciones MPS

Estaciones
MPS
Verifica-
cin

(PR)
Procesa-
miento

(BE)
Manipu-
lacin

(HA)
Pulmn

(PU)
Pick&
Place

(PP)
Prensa
Msculo
Neum.
(FP)
Sepa-
racin

(TR)
Almace-
namien-
to
(LA)
Robot

(R)
Montaje*

(MO/HS)
Clasifica-
cin**

(SO)
Distribucin***
(VE)

Verificacin
(PR)

Procesamiento
(BE)

Manipulacin
(HA)

Pulmn
(PU)

Pick&Place
(PP)

Prensa Msc.
Neum. (FP)

Separacin
(TR)

Almacena-
miento (LA)

Robot
(R)

Montaje*
(MO/HS)

* Montaje con punzonado/ ** Clasificacin DP / *** Distribucin AS-Interface
3. Datos tcnicos
3.1
Combinaciones
3. Datos tcnicos

Transporte
El MPS se suministra en una caja con un palet de base.
La caja debe transportarse en todo momento con una carretilla elevadora de
horquillas y debe asegurarse que no pueda volcar o caerse.
El transportista y Festo Didactic debern ser informados inmediatamente si se
hubieran producido daos durante el transporte.
Desembalado
Retirar con cuidado el material de relleno de la caja al desembalar la estacin. Al
desembalar la estacin, asegurarse de que ninguno de los conjuntos de la estacin
hayan sufrido daos.
Una vez desembalada, verificar visualmente eventuales daos en la estacin. El
transportista y Festo Didactic debern ser informados inmediatamente de cualquier
dao.
Alcance del suministro
Verificar si el material suministrado coincide con el albarn de entrega y con el
pedido. Deber informarse inmediatamente a Festo Didactic sobre cualquier
discrepancia.

4. Transporte / Desembalado / Alcance del suministro
4. Transporte/Desembalado/Alcance del suministro


El sistema de transporte realiza el desacoplamiento de las estaciones entre s, y
adems representa un pulmn para las piezas en proceso. En el caso de una breve
anomala de alguna estacin individual del sistema, puede evitarse una parada
inmediata de todo el sistema por medio del almacenamiento intermedio o pulmn.
La estacin Pulmn es un almacn del tipo FIFO (first-in-first-out / el primero en
entrar es el primero en salir), con lo que no se cambia el orden de las piezas. Las
piezas son separadas en la salida de la zona pulmn antes de pasar a la estacin
siguiente.
5. Diseo y funcin
5.1
La estacin de Pulmn
5. Diseo y funcin
La funcin de la estacin Pulmn es
transportar las piezas,
almacenar temporalmente las piezas y
separar las piezas

La estacin Pulmn consta de lo siguiente:
Mdulo transportador pulmn
Placa perfilada

Mesa rodante
Consola de control
Placa de PLC

Estacin de Pulmn con mesa rodante, consola de control y placa de PLC
5. Diseo y funcin
5.1.1 Ajuste para uso como estacin individual

Ajuste de la estacin Pulmn, para uso como estacin individual o ltima estacin de un sistema
Hay dispuesto un tope al final del transportador pulmn.
5.1.2 Ajuste con la estacin siguiente

Ajuste de la estacin Pulmn con la estacin siguiente
El tope al final del transportador pulmn se saca.
5. Diseo y funcin
La estacin Pulmn puede recibir hasta 5 piezas antes del separador. Un sensor de
reflexin directa al principio del transportador detecta la pieza introducida.
Sensores de barrera de luz en la parte frontal y posterior del separador, controlan la
secuencia del siguiente proceso. Se deja pasar una pieza, si el punto de toma que
sigue al separador est libre.
El separador es accionado por medio de un cilindro de carrera corta con mecanismo
inversor. Las posiciones finales del cilindro de carrera corta se detectan por medio
de sensores de posicin final.

Requisitos previos
No hay pieza al principio de transportador

Posicin inicial
Separador extendido
Motor del transportador parado

Secuencia
1. El motor del transportador se pone en marcha si se detecta una pieza. La pieza
es transportada al separador.
2. El motor del transportador de desconecta, si la pieza es detectada por el sensor
de barrera frente al separador.
3. El separador se invierte si el punto de toma est vaco y el motor del
transportador est activado. La pieza es transportada al punto de toma.
4. El motor de transportador se desconecta cuando la pieza ha alcanzado el punto
de toma y el piloto indicador "pieza en el punto de toma" se activa.

Notas
El motor del transportador se desconecta si la seal del sensor "pieza
detectada" sigue an aplicada tras 3 s. El piloto indicador "pulmn lleno" se
desactiva.
En el programa de PLC de la estacin pulmn, las dos secuencias de transporte
"pieza desde el inicio del transportador al separador" y "pieza desde el
separador al punto de toma" se procesan a travs de ramales paralelos.

5.2
Funcin
5.3
Descripcin de la secuencia
5. Diseo y funcin

El mdulo de Pulmn se utiliza para transportar y almacenar temporalmente las
piezas. Las piezas salientes pueden se detenidas o separadas por medio de un
cilindro de carrera corta incorporado. Las piezas el principio del transportador, antes
del separador y al final de transportador son detectadas por medio de sensores de
proximidad pticos con cables de fibra ptica.
La cinta transportadora es accionada por un motorreductor de DC.
5.4
Mdulo transportador
pulmn
5. Diseo y funcin

Las estaciones del MPS generalmente se entregan:
completamente montadas
ajustadas para funcionar como estacin independiente
puestas a punto
verificadas

Nota
Si se combinan estaciones, puede ser necesario hacer cambios en el ajuste
mecnico y en la posicin y ajuste de los sensores.

La puesta a punto se limita normalmente a una verificacin visual para asegurar que
el cableado y/o entubado y la alimentacin son correctos.
Todos los componentes, tubos y cables estn claramente marcados de forma que
puedan establecerse fcilmente todas las conexiones.

Se requiere lo siguiente para poner a punto la estacin MPS :
La estacin MPS montada y ajustada
Una consola de control
Una placa de PLC
Una fuente de alimentacin de 24 V DC, 4,5 A
Una alimentacin de aire comprimido de 6 bar (600 kPa), con una capacidad de
aspiracin de aprox. 50 l/min
Un PC con software de programacin de PLC instalado

6. Puesta a punto
6.1
Estacin de trabajo
6.2
Ajuste mecnico
6. Puesta a punto
6.2.1 Montaje de la placa perfilada y la consola de control
1
2 (4x)
4 (4x)
3
5 (2x)
6

1 Placa perfilada
2 Tuerca con cabeza de martillo M6 x-32 (4x)
3 Mesa rodante
4 Tornillo cabeza Allen M6x10 (4x)
5 Tornillo 3,5x9 (2x)
6 Consola de control

6. Puesta a punto
6.2.2 Montaje de la estacin
Pueden hallarse las instrucciones de montaje de la estacin de Pulmn en el
directorio Espanol\5_Pulmn\Instrucciones de montaje en el CD-ROM suministrado.

6. Puesta a punto
6.3.1 Sensor de proximidad (separador, cilindro)
Los sensores de proximidad se utilizan para detectar las posiciones finales de un
cilindro. El sensor de proximidad es sensible a un imn permanente montado en el
mbolo del cilindro.
Requisitos previos
El mdulo separador est montado, los sensores de proximidad pre-montados.
El cilindro de carrera corta se halla conectado.
Aire comprimido aplicado.
Sensores de proximidad cableados.
Fuente de alimentacin conectada.

Ejecucin
1. Utilizar el accionamiento manual de la electrovlvula para colocar el cilindro en
la posicin que se desea interrogar.
2. Desplazar el sensor a lo largo del eje del cilindro hasta que conmute, el indicador
de estado de conmutacin (LED) se activa.
3. Desplazar el sensor unos milmetros ms en el mismo sentido hasta que se
desactiva (el LED se apaga).
4. Colocar el sensor a mitad de camino entre las posiciones de activacin y
desactivacin.
5. Apretar el tornillo de fijacin del sensor con una llave hexagonal A/F 1.3.
6. Iniciar un funcionamiento de prueba para verificar si el sensor conmuta en el
punto correcto (mbolo del cilindro delante/detrs).

Documentos
Fichas tcnicas
Sensor de proximidad SME-8 (150857) en el directorio Espanol\5_Pulmon\Fichas
tecnicas en el CD-ROM suministrado.
Instrucciones de funcionamiento
Sensor de proximidad SMW-8 (646518) en el directorio
Espanol\5_Pulmon\Instrucciones de funcionamiento en el CD-ROM suministrado.
Instrucciones de montaje
Estacin de Pulmon en el directorio Espanol\5_Pulmon\Instrucciones de montaje
en CD-ROM suministrado.

6.3
Ajuste de los sensores
6. Puesta a punto
6.3.2 Sensor de reflexin directa (cinta transportadora, deteccin de piezas)
Para la deteccin de piezas se utilizan sensores de reflexin directa. Un cable de
fibra ptica se conecta a un dispositivo de fibra ptica. El dispositivo de fibra ptica
emite luz roja visible. El sensor de reflexin directa detecta la luz reflejada por la
pieza. Las diferencias superficiales o cambios de color hacen variar la cantidad de
luz reflejada.
Requisitos previos
El dispositivo de fibra ptica est montado.
El dispositivo de fibra ptica est cableado.

Ejecucin
1. Montar el cabezal del cable de fibra ptica en la escuadra de montaje del sensor
al principio de la cinta transportadora.
2. Conectar los cables de fibra ptica al dispositivo de fibra ptica.
3. Colocar una pieza negra al principio de la cinta transportadora.
4. Ajustar el potencimetro del dispositivo de fibra ptica por medio de un
destornillador hasta que el indicador de estado se active.

Nota
Se permiten un mximo de 12 vueltas del tornillo de ajuste.

5. Colocar piezas al principio de la cinta transportadora.

Nota
Todas las piezas deben poder detectarse con seguridad.

Documentos
Fichas tcnicas
Dispositivo de fibra ptica SOEG_L (165327) y cable de fibra ptica SOEZ-RT
(165358) en el directorio Espanol\5_Pulmon\Fichas tecnicas en el CD-ROM
suministrado.
Dispositivo de fibra ptica (369669) y cable de fibra ptica (369682) en el
directorio Espanol\5_Pulmon\Instrucciones de funcionamiento en el CD-ROM
suministrado.
Estacin de Pulmn en el directorio Espanol\5_Pulmon\Instrucciones de montaje

6. Puesta a punto
6.3.3 Sensor de barrera (cinta transportadora, deteccin de piezas)
Para la deteccin de piezas se utilizan sensores de barrera. Un cable de fibra ptica
se conecta a un dispositivo de fibra ptica. El dispositivo de fibra ptica emite luz
roja visible. La pieza interrumpe la barrera de luz.
Requisitos previos
El dispositivo de fibra ptica est montado.
El dispositivo de fibra ptica est cableado.

Ejecucin
1. Montar los cabezales de fibra ptica en el frente y detrs del separador.
2. Alinear los cables de fibra ptica de transmisor y receptor.
3. Conectar los cables de fibra ptica al dispositivo de fibra ptica.
4. Ajustar el potencimetro del dispositivo de fibra ptica por medio de un
destornillador hasta que el indicador de estado se active.

Nota
Se permiten un mximo de 12 vueltas del tornillo de ajuste.

5. Colocar piezas en el margen de deteccin de la barrera de luz. El indicador de
estado de deteccin cambia a apagado.

Documentos
Fichas tcnicas
Dispositivo de fibra ptica SOEG_L (165327) y cable de fibra ptica de barrera
SOEZ-SE (165360) en el directorio Espanol\5_Pulmon\Fichas tecnicas en el CD-
ROM suministrado.
Dispositivo de fibra ptica (369669) y cable de fibra ptica de barrera (369684)
en el directorio Espanol\5_Pulmon\Instrucciones de funcionamiento en el CD-
ROM suministrado.
Estacin de Pulmn en el directorio Espanol\5_Pulmon\Instrucciones de montaje

6. Puesta a punto
Para regular el aire de escape (la velocidad) de los cilindros de doble efecto se
utilizan reguladores de flujo de un slo sentido. En sentido inverso, el aire fluye a
travs de la vlvulas de antirretorno por toda la seccin transversal.
No regular la alimentacin, sino regular el escape del aire, mantiene el mbolo entre
cmaras de aire (el movimiento es ms regular, incluso ante cambios de la carga)
Requisitos previos
Tubos del cilindro conectados

Ejecucin
1. Apretar los reguladores de flujo primero completamente y luego aflojarlos de
nuevo una vuelta.
2. Iniciar un funcionamiento de prueba.
3. Abrir lentamente los reguladores de flujo hasta alcanzar la velocidad deseada de
los cilindros.

Documentos
Fichas tcnicas
Reguladores de fluijo (175056) en el directorio Espanol\5_Pulmon\Fichas
tecnicas en el CD-ROM suministrado.
Cilindros neumticos (391172) en el directorio Espanol\5_Pulmon\Instrucciones
de funcionamiento en el CD-ROM suministrado.

Antes de cada puesta a punto hay que hacer una verificacin visual!
Antes de poner en marcha la estacin, deber verificar:
Las conexiones elctricas
La correcta instalacin y estado de las conexiones de aire comprimido
Los posibles defectos visibles en los componentes mecnicos (desgarros,
uniones flojas, etctera)

Eliminar cualquier dao detectado antes de poner en marcha la estacin!

6.4
Ajuste de los reguladores
de flujo
6.5
Verificacin visual
6.6
Conexiones de los cables
6. Puesta a punto
1
2

Conexiones de los cables desde la placa del PLC a la consola de control y la estacin
1. Placa de PLC estacin
Insertar la clavija XMA2 de la placa del PLC en el zcalo XMA2 del terminal de E/S
de la estacin.
2. Placa de PLC consola de control
Insertar la clavija XMG1 de la placa del PLC en el zcalo XMG1 de la consola de
control.
3. Placa de PLC fuente de alimentacin
Insertar las clavijas de seguridad de 4 mm en los zcalos de la fuente de
alimentacin.
4. PC PLC
Conectar el PC con el PLC por medio del cable de programacin.

6. Puesta a punto
Tener en cuenta los datos tcnicos!
Conectar la alimentacin del aire comprimido a la vlvula de arranque a travs de
un filtro-regulador
Ajustar la vlvula de arranque con filtro regulador a 6 bar (600 kPa)

6.7.1 Accionamiento manual
El accionamiento manual se utiliza para verificar el funcionamiento de las vlvulas y
la combinacin vlvula-actuador.
Requisito previo

Ejecucin
1. Conectar la alimentacin del aire comprimido.
2. Presionar la leva del accionamiento manual con una punta roma o un
destornillador.
(ancho mx. de la hoja: 2,5 mm)
3. Soltar la leva (el muelle devuelve la leva de nuevo a su posicin original), la
vlvula regresa a su posicin de partida.
(no con vlvulas de doble bobina biestables)
4. Para bloquear el uso del accionamiento manual: Controlar que todos los
accionamientos manuales se hallen en posicin inicial tras verificar las vlvulas.
5. Antes de poner a punto la estacin, asegurarse de que todas las vlvulas del
terminal se hallan en posicin de partida.

Documentos
Terminal de vlvulas CPV (165200) en el directorio
Espanol\5_Pulmon\Instrucciones de funcionamiento en el CD-ROM suministrado.

Las estaciones se alimentan con tensin de 24 V DC (mx. 4,5 A) a travs de una
fuente de alimentacin.
La alimentacin de tensin a toda la estacin se realiza a travs de la placa de
PLC

6.7
Conexin neumtica
6.8
Tensin de alimentacin
6. Puesta a punto
6.9.1 Control Siemens
Controlador: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 or S7-315-2DP
Software de programacin: Siemens STEP7 Versin 5.1 o superior

1. Conectar el PC y el PLC utilizando el cable de programacin RS232 con adaptador
PC
2. Encender la fuente de alimentacin
3. Conectar la alimentacin del aire comprimido
4. Liberar el pulsador de PARO DE EMERGENCIA (si est instalado)
5. Restablecer la memoria del PLC
Esperar a que el PLC haya realizado sus rutinas de test.
CPU 31xC
Presionar el selector de modo a MRES. Mantener el selector de modo en esta
posicin hasta que LED STOP se enciende por segunda vez y permanece
encendido (esto lleva unos 3 s.). Ya puede soltar el interruptor selector de
modo.
Antes de 3 s. debe girar el interruptor selector de modo de nuevo a MRES. El
LED STOP empieza a parpadear rpidamente y la CPU realiza un reset de la
memoria. Ya puede soltar el interruptor selector de modo.
Cuando el LED STOP se enciende de nuevo permanentemente, la CPU ha
completado la reposicin de la memoria (reset).
Los datos de la MMC (Micro Memory Card) no son borrados. Esto puede
realizarse conmutando al PLC conectado a travs del men PLC / Display
Accesible Nodes y borrando todos los bloque en la carpeta de bloques.
CPU31x
Girar el selector de modo a MRES y mantener el interruptor selector de modo
en esta posicin hasta que el LED STOP se enciende por segunda vez y
permanece encendido.
Soltar el interruptor selector de modo a STOP. Inmediatamente debe girar el
interruptor selector de modo de nuevo a MRES. El LED STOP empieza a
parpadear rpidamente.
Ya puede soltar el interruptor selector de modo.
Cuando el LED STOP queda permanentemente encendido, se ha completado
la reposicin de la memoria.
El PLC est listo para cargar el programa.
6. Interruptor selector de modo en posicin STOP
7. Ejecutar el software de programacin del PLC

6.9
Carga del programa del PLC
6. Puesta a punto
8. Recuperar el archivo MPSC_v14.zip del directorio Originales\Programas
PLC\Version C\S7 del CD-ROM suministrado

Nota
No descomprimir los siguientes archivos ZIP utilizando WinZip o un software
similar
Utilizar en su lugar el software de Siemens STEP7.

File Retrieve Seleccione un archivo (CD ROM: Originales\Programas PLC\Version C\S7) MPS_C.zip Open
Seleccione un directorio de destino OK Retrieving: Los datos recuperados se guardan en el directorio de
proyectos. OK Retrieve: The following objects were retrieved. Do you want to open these now? Yes
9. Seleccionar la configuracin de hardware y cargarla al controlador.
PLC 313C
PLC 313C 2DP
PLC 314
PLC 315 2DP
10. Seleccionar el proyecto 5PU_AS o 5PU_KFA
(AS = diagrama de funciones secuencial, KFA = Diagrama de contactos / Bloque
de funciones / Lista de instrucciones)
6. Puesta a punto
11. Cargar el proyecto al control

PLC Download Seguir las instrucciones de la pantalla
12. Girar el interruptor selector de modo de la CPU a la posicin RUN

6. Puesta a punto
6.9.2 Control Festo
Controlador: Festo FEC FC640, IPC CPU HC02, IPC CPU HC20
Software de programacin: Festo FST Versin 4.02

1. Conectar el PC y el PLC utilizando el cable de programacin TTL-RS232
5. Esperar a que el PLC haya realizado sus rutinas de test
6. Ejecutar el software de programacin del PLC
7. Recuperar el archivo 05PU_FEC.zip del directorio
Originales\Programas PLC\Version C\FEC\FST del CD-ROM suministrado

Project Restore Open (CD ROM: Originales\Programas PLC\Version C\FEC\FST) 05PU_FEC.zip Open
Restore Project, Name: 05PU_FEC OK
6. Puesta a punto
8. Compilar el proyecto

Project Build Project

Online Download Project Seguir las instrucciones de la pantalla
6. Puesta a punto
6.9.3 Control Allen Bradley
Controlador: Micrologix (ML) 1500
Software de programacin: RSLogix 500/RSLINXLite

1. Conectar el PC y el PLC utilizando el cable de programacin RS232

Nota
La condicin para los siguientes pasos operativos es configurar los parmetros
online necesarios (nodos, servicios), con RSLINXLite/RSLogix 500!
Tras utilizarlo, cerrar y salir del RSLogix 500 y RSLINXLite para evitar conflictos
con el interface serie!

CPU ML 1500 Configuracin Onlineparameter
Ejecutar el software RSLINXLite.

Communications Configure Drivers seleccioanr el ajuste RS-232 DF1 devices de la lista
Available Driver Types y hacer clic en Add New confirmar nota (Elegir nombre, predeterminado:
AB_DF1-1) con OK Auto configure OK Close
6. Puesta a punto
Ejecutar el software RSLogic 500

Comms System Comms seleccionar el control requerido y confirmar con OK
CPU ML 1500
Girar el interruptor selector de modo a REM o PROG.
Ejecutar el software de programacin del PLC
Seleccionar Comms System Comms seleccionar el control requerido y
hacer clic en Online.
Tras la conexin del PLC y el PC seleccionar Comms Clear Processor
Memory y confirmar con OK.
Cuando el LED COMM 0. deja de parpadear, se ha completado la reposicin
de la memoria.
6. Abrir el archivo 05_PU_K del directorio Originales\Programas PLC \Version C\
ML 1500 del CD-ROM suministrado
6. Puesta a punto

File Open seleccionar un archivo de proyecto (CD ROM: Originales\Programas PLC\Version C\ML 1500)
05_PU_K Open

Comms. System Comms. seleccionar el controlador, clic en Download Confirmar las siguientes notas
(Revision note","sure to proceed with Download?", "want to go online?") con Yes o OK
6. Puesta a punto
6.9.4 Control Mitsubishi/MELSEC
Controlador: Mitsubishi FX1N
Software de programacin: GX IEC Developer 6.01 o superior

1. Conectar el PC y el PLC utilizando el cable de programacin RS232/RS422 con
adaptador PC
CPU FX1N
Girar el interruptor selector de modo a STOP.
Ejecutar el software de programacin del PLC
Seleccionar Online PLC Clear All y confirmar con Yes.
El reset de memoria se ha completado.
6. Localizar el archivo 05_PU_AS.pcd en el directorio
Originales\Programas PLC\Version C\S7 del CD-ROM suministrado

Extras Project Restore seleccionar un archivo de proyecto (CD ROM: Originales\Programas PLC\Version
C\FX1N)
05_PU_AS.pcd Open Seleccionar el directorio de destino OK confirmar la siguiente nora (After saving,)
con OK
6. Puesta a punto
7. Compilar el proyecto

Project Rebuild all

Project Transfer Download to PLC Confirmar lsa siguientes notas ("Transfer to PLC", .) con OK
6. Puesta a punto
1. Verificar la tensin de alimentacin y la presin del aire comprimido.
2. Retirar las piezas de los puntos de transferencia de los mdulos o estaciones
antes de hacer un 'reset' manual
3. Realizar la secuencia de restablecimiento o 'reset' La secuencia de
restablecimiento se indica por medio de un pulsador RESET iluminado y se
ejecuta tras haber presionado el pulsador.
4. Colocar una pieza al principio del transportador.
5. Iniciar la secuencia en la estacin de Pulmn. La marcha se indica por medio del
pulsador START iluminado y se efecta tras haber presionado el pulsador.

Notas
La secuencia puede interrumpirse en cualquier momento presionando el
pulsador de STOP o el de PARO DE EMERGENCIA.
Con el interruptor de llave AUTO/MAN puede seleccionarse o bien el ciclo
continuo (AUTO) o un ciclo individual (MAN).
En el caso de combinacin de estaciones se aplica lo siguiente:
Las estaciones individuales se restablecen segn el flujo de material.
La luz de advertencia SLIDE FULL (rampa llena) se enciende si hay seis piezas en
la rampa. Retirar las piezas y acusar recibo presionando el pulsador START.

6.10
Puesta en marcha de la
secuencia
6. Puesta a punto
6.11.1 Puesta en red
En la versin estndar, las estaciones MPS se enlazan utilizando sensores pticos.
Este tipo de enlace se conoce como StationLink, el cual utiliza transmisores y
receptores de rayos de luz como sensores. El transmisor StationLink se monta en el
lado de entrada del material y el receptor StationLink en el lado de salida del
material. Activando o desactivando el transmisor StationLink, un estacin indica a la
estacin anterior si est preparada para recibir una pieza o est ocupada.
Los sensores para activar varias estaciones deben disponerse alineados frente a
frente. Las estaciones enlazadas deben estar interconectadas de forma segura con
tornillos de cabeza de martillo.

Nota
En el caso de la estacin de Distribucin, slo se monta el receptor StationLink y en
la estacin de Clasificacin, slo el transmisor StationLink.

6.11.2 Modificaciones de hardware
Modificacin de la cinta transportadora
Si la estacin de Pulmn se hace funcionar con una estacin con una estacin a
continuacin, retirar el tope mecnico al final de la cinta transportadora.

6.11
Combinacin de estaciones
6. Puesta a punto

La estacin de Pulmn casi no necesita mantenimiento. Utilizando un cepillo o un
pao que no se deshilache, debera limpiarse lo siguiente a intervalos regulares:
Las lentes de los sensores pticos y los reflectores catadiptricos
La superficie activa de los sensores de proximidad
Toda la estacin

No utilizar agentes de limpieza agresivos o abrasivos.

7. Mantenimiento
7. Mantenimiento

Nota
Todos los documentos y medios relacionados abajo estn guardados en el
directorio Espanol\5_Pulmon en el CD-ROM (665871) suministrado.
Estacin de Pulmn

Estacin de Pulmn, elctrica
Estacin de Pulmn, electroneumtica

GRAFCET de la estacin Pulmn

Estacin de Pulmn

Estacin de Pulmn

Contenido del CD-ROM
Esquemas del circuito
Programacin
Lista de piezas
Vdeos
Contenido del CD-ROM
Terminal de vlvulas CPV 165 200
Dispositivo de fibra ptica 369 669
Cable de fibra ptica, reflexin directa 369 682
Cable de fibra ptica, barrera 369 684
Cilindros neumticos 391 172
Sensor de proximidad SME-8 646 518
Sensor de barrera, receptor 369 662
Sensor de barrera, emisor 369 679

Electrovlvula de 5/2 161 868
Dispositivo de fibra ptica 165 327
Cable de fibra ptica, reflexin directa 165 358
Cable de fibra ptica, barrera 165 360
Racordaje 186 352
Racordaje 186 353
Motorreductor cinta transportadora 374 134
Terminal de E/S 034 035
Regulador de caudal de un slo sentido, Tipo C 175 056
Tubo de plstico PUN 4x0,75 159 662
Tubo de plstico PUN 6x1 159 664
Cilindro neumtico ADVU-16 156 041
Sensor de proximidad SME-8 150 857
Silenciador UC-M7 161 418
Cable conector con zcalo SIM-M8-3GD 159 420
Cable conector con zcalo SIM-M8-4GD 158 960
Limitador de corriente de arranque 150 768
Vlvula de cierre con filtro 152 894
Sensor de barrera, receptor 165 323
Sensor de barrera, emisor 165 353

Instrucciones de
funcionamiento
Fichas tcnicas

La informacin actualizada y documentos adicionales para la documentacin tcnica
de las estaciones MPS pueden hallarse en la direccin:
http://www.festo.com/didactic Services > MPS

Actualizaciones
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