Uniones Atornilladas 2009-2

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER
SECCIN INGENIERA MECNICA

REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS

UNIONES ATORNILLADAS

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

2009-2

________________
USO INTERNO

SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO

Elementos de Mquinas Uniones atornilladas Pag. 2 de 33
Kurt F. Paulsen M. / 090827

GENERALIDADES
Se entiende por rosca, una entalladura de geometra particular que sigue una trayectoria
helicoidal sobre una superficie cilndrica o cnica. Se denomina tornillo a un elemento con
rosca exterior y tuerca a un elemento con rosca interior. Se utilizan para unir distintos elementos
o para transformar el movimiento giratorio en lineal.

En el caso de una superficie cilndrica, si denominamos p al paso de la hlice o avance axial de
sta al completar una vuelta, al ngulo de la hlice o ngulo de inclinacin de la misma y d
2
al
dimetro primitivo, de paso o de flanco del tornillo; se cumple que:

tg = p / ( d
2
)

Designacin de la resistencia de los tornillos (clase de material)
Los tornillos de acero de acuerdo a normas ISO y Eurocdigo se designan por su resistencia a la
traccin y resistencia a la fluencia.
Esta designacin consta de dos nmeros separados por un punto. El primero representa un
centsimo de la resistencia a la traccin en MPa (N/mm
2
). El segundo representa diez veces la
relacin entre el lmite a la fluencia y la resistencia a la traccin.

Por ejemplo, un tornillo de clase de material 5.6
- el 5 significa 5 =
B
/ 100
B
= 500 MPa
- el 6 significa 6 = 10(
F
/
B
)
F
= 300 MPa

UNIN ATORNILLADA
En la figura 1 se muestra una unin atornillada compuesta por la pareja tornillo-tuerca y dos
tubos sujetos entre la cabeza del tornillo y la tuerca. En esta figura se muestra:

(a) Los tubos en contacto con la tuerca y la cabeza del tornillo. Sin ajuste alguno.
(b) Los tubos comprimidos una magnitud np luego de girar la tuerca n vueltas. Obsrvese
que en este caso (b) se est asumiendo que tornillo es completamente rgido (o que la
rigidez del tornillo es mucho mayor a la del tubo). Como el paso del tornillo es p, el
desplazamiento relativo de la tuerca sobre el tornillo es np
(c) Los tubos y el tornillo (ambos) deformados. Como el tornillo no es completamente
rgido tambin se deforma (estira) una cantidad . Resultando en un equilibrio de
fuerzas internas. Los tubos resultaran deformados n.p .
(d) El diagrama de cuerpo libre del tornillo y tuerca, con la fuerza de los tubos sobre la
tuerca y la cabeza del tornillo.
(e) El diagrama de cuerpo libre de los tubos. Se muestra la fuerza de la cabeza del tornillo y
de la tuerca sobre cada uno de los tubos.
(f) El diagrama de cuerpo libre del tornillo.

p
d
2
d2


.

Figura 1

Diagramas fuerza-deformacin
Como se puede observar en (b) y (c) de la figura 1, la deformacin axial de los tubos es igual a
(np ) , mientras que la del tornillo es . Es decir la suma de ambas deformaciones es igual al
avance de la tuerca sobre el tornillo al girar n vueltas.

Figura 2

En la figura 2 se muestran los diagramas fuerza-deformacin para el tornillo y los tubos. Las
pendientes de las lneas rectas inclinadas tienen el valor de la constante de rigidez de cada uno
de estos elementos. Se define la constante de rigidez como

c = F /

En el caso de traccin de una barra de longitud L, seccin transversal A y mdulo de elasticidad
E; de acuerdo a la ley de Hook se obtiene c = F/ = E A / L.
[En el caso de un tubo deformado axialmente en su longitud L, ser E A / L, donde A = (D
ext
2
D
int
2
)/4].

En la figura 3 se muestran los dos diagramas fuerza-deformacin, pero integrados en uno solo.
A la izquierda est la lnea de comportamiento del tornillo y a la derecha la de los tubos.

La fuerza mxima es la misma tanto para uno como para el otro, pues se trata de la fuerza de
equilibrio interna que se mencion anteriormente.
En este caso como se mencion, la suma de las deformaciones del tornillo y de los tubos es
igual al producto np.

n

p
F
F
F
F
(a) (b) (c) (d) (e)
F
F
(f)
DEFORMACIN
F
F
TRACCIN COMPRESIN
TORNILLO A TUBOS A
F
U
E
R
Z
A
F
U
E
R
Z
A
DEFORMACIN
Tubo
Tornillo


Figura 3

En la figura 4, la unin est compuesta por un tornillo de cabeza hexagonal, la tuerca respectiva
y dos placas. En forma similar al caso anterior, al girar la tuerca se ajusta la unin, las placas se
comprimen y el tornillo se estira (tracciona).

Figura 4

En la misma figura se muestra el diagrama fuerza deformacin de la unin. Las pendientes de
las lneas corresponden a las constantes de rigidez del conjunto tornillo-tuerca (c
t
) y de las
placas (c
p
). Al ajustar la unin, la fuerza de equilibrio interna entre los distintos elementos en
contacto la podemos denominar fuerza de montaje (F
M
).

UNIN ATORNILLADA SOMETIDA A FUERZA EXTERIOR
Luego de ajustar la unin, puede someterse sta a una fuerza exterior o carga de trabajo, tal
como se muestra en la figura 5.
Dicha fuerza originar que aumente la fuerza de traccin en el tornillo y que disminuya la fuerza
de compresin en las placas. Es decir se alivia el estado de tensin de las placas, comparado con
el estado en el momento del ajuste.

Figura 5

TRACCIN COMPRESIN
TORNILLO A PLACAS A
p t
F
M
c
c
t
p
1 1
TRACCIN COMPRESIN
TORNILLO A TUBOS A
n p
Tubo Tornillo
F
Fuerza
exterior
Fuerza
exterior


En la figura 6 de la unin tornillo-tubo, se puede observar que la fuerza exterior origina un
aumento de longitud tanto del tornillo como del tubo. Es decir el tornillo aumenta su traccin y
el tubo disminuye su compresin. En un caso extremo la fuerza exterior podra tener una
magnitud tal que origine que la compresin de las placas desaparezca; las placas estaran
prcticamente sueltas. Obsrvese que la deformacin
(EXT)
originada por la fuerza exterior es la
misma para el tornillo y para las placas. Como referencia se repite la figura 1 parcialmente.

Figura 6

En la figura 7 se muestra el diagrama fuerza-deformacin para la unin con una fuerza exterior
como la mostrada en la figura 5.
La deformacin del tornillo ha aumentado a
t
+
(EXT.)
, mientras que la de las placas ha
disminuido a
p

(Ext.)

La fuerza exterior se descompone entre las placas y el tornillo. La fuerza en el tornillo aumenta
y la fuerza entre placas disminuye.

Figura 7

Se demuestra que:
F
ext/t
= (c
t
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext
= F
ext

F
ext/p
= (c
p
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext
= (1 ) F
ext

Fuerza
exterior
Fuerza
exterior
TRACCIN
COMPRESIN
TORNILLO A
PLACAS A
p t
F
M
c
c
t
p
1 1
(Ext.)
F
F
F
e
x
t
/
t
e
x
t
/
pe
x
t
n

p
(1.a) (1.b) (1.c)
(
E
X
T
.
)
F. Ext.
F. Ext.


Donde:
- F
ext
: fuerza exterior de trabajo
- F
ext/t
: componente de la fuerza exterior sobre el tornillo
- F
ext/p
: componente de la fuerza exterior sobre las placas
- : factor de distribucin de carga

Caso de estudio: aplicacin de la carga exterior
La unin tornillo y tubos mostrada, es semejante a la presentada anteriormente en
la figura 6. La diferencia se da en la ubicacin de la carga exterior. sta no se
aplica en la cabeza del tornillo y la tuerca; sino en la cabeza del tornillo (o tuerca)
y en una posicin intermedia entre la cabeza del tornillo y la tuerca.
Analice la unin desde el montaje y el momento torsor de ajuste y luego con la
fuerza exterior.
Como se ha mencionado, el ajuste se logra girando la tuerca.
Describa el comportamiento del tornillo y en especial del tubo.

Constante de rigidez del tornillo
En la figura 8 se muestran un tornillo de seccin variable con cabeza hexagonal. En un caso con
tuerca y en otro con agujero roscado.
En lugar de cabeza hexagonal podra tener cabeza cilndrica con hexgono interno (tipo socket o
cabeza allen)

Z

Figura 8

Para calcular la constante de rigidez del conjunto tornillo-tuerca o tornillo-agujero roscado se
puede pensar en un modelo matemtico formado por resortes en serie, como se aprecia en la
parte inferior de la figura 8. La deformacin total (de los seis resortes) se obtiene sumando las
deformaciones parciales de cada uno de llos; lo que significa que la constante de rigidez del
conjunto (en serie) es igual a
c
t
= 1 / (1/c
i
)

donde c
i
es la constante de rigidez del tramo i-simo.

c
i
= E A
i
/ L
i
A
i
= d
i
/ 4

Donde Ai y Li son el rea de la seccin transversal y la longitud del tramo correspondiente del
del tornillo. Los tramos son los siguientes:
I II III II IV V - VI
I II III IV V VI
F. Ext.
F. Ext.


I : la cabeza del tornillo se deforma parcialmente,
II : los tramos cilndricos de mayor dimetro se deforman en toda su longitud,
III : el tramo cilndrico de menor dimetro o de dimetro reducido tambin se deforma,
IV : el tramo roscado que permanece fuera de la tuerca o agujero roscado se deforma,
V : el tramo roscado en el interior de la tuerca se deforma parcialmente,
VI : los filetes en contacto se deforman por flexin.

Las longitudes y dimetros a considerar, segn la VDI 2230, en el clculo de las constantes de
rigidez de los distintos tramos se muestran en la siguiente tabla, en donde

- d : dimetro nominal del tornillo
- d
2
: dimetro primitivo, de paso o de flanco del tornillo
- d
3
: dimetro de raiz del tornillo
- d
r
: dimetro del tramo con reduccin de rea

(1)
: longitud del dimetro correspondiente

En adelante al mencionar VDI 2230, se entiende que se trata de la parte 1 de dicha norma,
correspondiente a febrero del 2003. (VDI: Verein Deutscher Ingenieure; Sociedad de Ingenieros
Alemanes)

Constante de rigidez de las placas
Para determinar la constante de rigidez de las placas se debe estudiar primero la distribucin de
esfuerzos en las mismas. Como se ha mencionado, al ajustar la unin, las placas son sometidas a
compresin. En la figura 9 se muestra en forma aproximada el flujo de las lneas de esfuerzo en
compresin para tres casos.

Figura 9

Por tanto el clculo de la constante de rigidez deber ser distinto para cada uno de ellos.
Adems se deber tener en cuenta si se trata de una unin con agujero pasante y tuerca (figura
10 a) o agujero roscado (figura 10 b).

Tramo d
i
L
i
Comentarios
I d

0,5 d
0,4 d
Tornillo cabeza hexagonal
Tornillo cabeza socket
II d L
II
(1)

III d
r
L
III
(1)

IV d
3
L
IV
(1)

V d
3
0,5 d
VI d

0,4 d
0,33 d
Unin con tuerca
Unin con agujero roscado
Caso 1 Caso 2 Caso 3


(a) (b)
Figura 10

A continuacin se presentan las expresiones segn la VDI2230 para calcular la constante de
rigidez de las placas, para los tres casos de la figura 9, teniendo en cuenta las siguientes
variables:

d
1
: dimetro de la circunferencia inscrita en el hexgono de la cabeza del tornillo.
d
1
: dimetro de la cabeza cilndrica de un tornillo con cabeza cilndrica tipo socket o
ranurada.
d
ag
: dimetro del agujero en las placas
D
ext
: dimetro exterior de las placas
D
mx
: dimetro mximo del cono del flujo de lneas de esfuerzo.

Figura 11

D
mx
= d
1
+ w L
p
tg

Donde el factor w toma los siguientes valores:
w = 1 para unin con agujero pasante
w = 2 para unin con agujero roscado

Caso 1. d
1
D
ext

c
p
= E
p
A
p
/ L
p

L
d
d
D
D
ext
mx
p
1
ag
( )
2 2
4
ag ext p
d D A =



Caso 2. D
ext
> D
mx

Caso 3. D
mx
> D
ext
> d
1

donde

tg = 0,362 + 0,032 ln (
L
/2) + 0,153 ln para unin con agujero pasante (fig. 10 a)

tg = 0,348 + 0,013 ln
L
+ 0,193 ln para unin con agujero roscado (fig. 10 b)

adems
L
= L
p
/ d
1
y = D
ext
/ d
1

Factor de ajuste (
A
)
Si se desea que una unin tenga una fuerza de montaje no menor a un valor determinado se
tendr que ajustar a un valor mayor, debido a la incertidumbre existente. A mayor
incertidumbre, mayor deber ser la fuerza de montaje.
Si no hubiera incertidumbre en la operacin y el los parmetros fsicos involucrados la unin se
ajustara al valor requerido; es decir el factor de ajuste sera igual a la unidad
A
= 1
Por tanto podemos hablar de una fuerza de montaje mnima (F
M min
) y una fuerza de montaje
mxima (F
M mx
). La relacin entre ambos valores sera justamente el factor de ajuste, definido
por:
A
= F
M mx
/ F
M min

Valores de
A
en el anexo 2.

Figura 12

Asentamiento (
as
)
Los distintos elementos tienen un determinado acabado superficial, propio del proceso de
fabricacin. Debido a las fuerzas de montaje y principalmente a la exterior de trabajo, las
superficies en contacto se comprimen entre s originando que las crestas superficiales se
aplasten. Esto trae como consecuencia que disminuya la fuerza de ajuste entre placas.
El valor del asentamiento
as
empleado en los clculos es la suma del asentamiento en los filetes
y en las otras superficies en contacto (tuerca, cabeza, placas).
+ +
+ +

=
) ( ) (
) ( ) (
ln 2
1 1
1 1
ag p ag
ag p ag
ag p
p
d tg L w d d d
d tg L w d d d
tg d E w
C
+
+

tg w
d D
L
d D d D d d
d D d d
tg d w
E
C
ext
ext
ext
p
ag ext ag ag
ag ag
ag
p
p
) (
) (
4
) ( ) (
) ( ) (
ln
2
1
2 2
1
1
c
c
t
p
1 1
F
M mx
COMPRESIN
PLACAS A
F
M mn
TRACCIN
TORNILLO A


Figura 13

En resumen el valor del asentamiento (
as
) depende del tipo de carga, nmero de superficies y
la magnitud de la rugosidad entre las superficies en contacto.

Los valores de la tabla del anexo 3 se pueden utilizar si no hubieran datos experimentales.

La presin entre las superficies en contacto no debe ser superior a la presin admisible, en caso
contrario el asentamiento sera mucho mayor que los valores mostrados.

Ejemplo:
Determinar el asentamiento total de una unin con agujero roscado, compuesta de un
tornillo de cabeza hexagonal y dos placas. Acabado superficial promedio es 55 m. Carga
externa perpendicular al eje del tornillo.
De acuerdo a la tabla del anexo 3: cabeza con placa 2,5; placa con placa 3,5; hilos
tornillo-agujero roscado 3,0.
as
= 2,5 + 3,5 + 3,0 = 9,0 m

Con la figura 13 se puede demostrar fcilmente que la relacin entre la fuerza de asentamiento
F
as
y el valor asentamiento
as
est dado por:

F
as
= (c
t
c
p
/ (c
t
+ c
p
))
as

Diagrama fuerza deformacin de una unin
Debido a la incertidumbre en el momento del ajuste de la unin, el valor de la fuerza de montaje
F
M
puede estar entre los valores mnimo (F
M mn
) y mximo (F
M mx
).
Si luego se aplica una carga exterior F
ext
, como se mencion anteriormente, sta se distribuir
entre el tornillo y las placas.
La componente que acta sobre el tornillo F
ext/t
har que la fuerza de traccin sobre ste
aumente. Mientras que la componente que acta sobre las placas F
ext/p
har que la fuerza de
compresin sobre stas disminuya.

En la figura 14 (a) se ha graficado la situacin con fuerza de montaje mxima. Como se observa
la fuerza sobre el tornillo aumenta desde F
M mx
hasta F
mx/t
, que es la fuerza mxima sobre el
tornillo.
En la figura 14 (b) se muestra la situacin opuesta, es decir con fuerza de montaje mnima. La
fuerza de compresin entre las placas disminuye desde F
M mn
hasta el valor F
res
. Este valor es el
menor que se puede presentar, pues considera la fuerza de montaje mnima y la prdida de
fuerza por el asentamiento, razn por la cual se la conoce como fuerza residual de ajuste entre
placas (F
res
).
T
O
R
N
IL
L
O
A
T
R
A
C
C
I
N P
L
A
C
A
S

A

C
O
M
P
R
E
S
I
N
as p as t
as p as t as
= +
M
F
a
j
u
s
t
e
F
a
s
F


(a) (b)
Figura 14

Con el fin de verificar la resistencia del tornillo o evaluar el ajuste entre placas son necesarias
las siguientes expresiones, deducidas de la figura anterior.

De la figura 14 (a)
F
mx/t
= F
M mx
+ F
ext/t

F
M mx
=
A
F
M mn

F
ext/t
= (c
t
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext

De la figura 14 (b)
F
res
= F
M mn
- F
ext/p

F
ext/p
= (c
p
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext

ESFUERZOS Y VERIFICACIN POR RESISTENCIA
Se debe analizar cada elemento en su situacin crtica. Es decir tener en cuenta las solicitaciones
sobre el tornillo y los otros elementos en distintos momentos, tales como el montaje o durante el
trabajo.
En el momento del montaje se ajusta la unin haciendo girar la tuerca sobre el tornillo y
aplicando un momento torsor a la tuerca o la cabeza del tornillo. Es decir sobre el tornillo se
origina un momento torsor.
Luego del montaje la deformacin por torsin del tornillo va disminuyendo pero no desaparece;
la VDI 2230 sugiere que permanece un 50% del torque que se aplic en el montaje.

Esfuerzos en el tornillo durante el montaje.
Sobre el tornillo actan la fuerza de montaje F
M
y el torque de montaje M
tM
. Los cuales originan
un esfuerzo normal y un esfuerzo de cizallamiento por torsin, ambos estticos.
M
= F
M
/ A
o
con A
o
= d
o
2
/ 4

tM
= M
tM
/ W
p
con W
p
= d
o
3
/ 32

Donde d
o
en situaciones normales es igual al dimetro resistente d
s
del tornillo. Pero en caso de
haber un dimetro menor se deber utilizar este ltimo.

d
s
= (d
2
+ d
3
) / 2

c
c
t
p
1 1
F
M mn
F
M mx
F
e
x
t
F
e
x
t
/
t
e
x
t
/
p
F
F
m
x
/
t
F
a
s
F
e
x
t
F
e
x
t
/
t
e
x
t
/
p
F
F
M mn
F
M mx
Tornillo a traccin Placas a compresin Tornillo a traccin Placas a compresin
F
r
e
s


d
2
: dimetro de paso del tornillo
d
3
: dimetro de raiz o de fondo

eqM
= (
M
2
+ 3
tM
2
)
1/2

F

donde = 0,9 (VDI 2230)

Esfuerzos en el tornillo durante el trabajo con carga exterior esttica.
Actan la fuerza de montaje F
M
, la fuerza exterior de trabajo F
ext
y el torque residual del
montaje (k M
tM
). Los cuales originan esfuerzo normal y esfuerzo de cizallamiento por torsin,
ambos estticos.

max/t
= F
max/t
/ A
o

ttrab
= k
tM

donde k = 0,5

eqTr
= (
M
2
+ 3 (k
tM
)
2
)
1/2

F

Esfuerzo de aplastamiento en las superficies en contacto
Las superficies a tener en consideracin son la tuerca con la placa y la cabeza del tornillo con la
otra placa. Se debe calcular el rea de contacto segn la geometra de cada caso, a manera de
gua se presentan los casos de la figura 15.

Figura 15

La presin de contacto ser

p = F
c
/ A
c
p
Adm

A
c
= (d
1
2
d
ag
2
) / 4

Se debe cumplir
p = F
c
/ A
c
p
Adm

F
c
: fuerza de contacto, de acuerdo a la figura 14.

Si la presin es mayor a la presin admisible podra originarse deformaciones permanentes que
traeran como consecuencia la reduccin de la fuerza de ajuste.

d
1
d
1
d
ag
d
ag


Verificacin del tornillo sometido a esfuerzo variable.
La fuerza exterior sobre la unin puede ser constante o fluctuante en el tiempo. En la figura 16
se muestra el diagrama fuerza-deformacin de la unin con una fuerza exterior fluctuante.

Las componentes de las fuerzas exteriores sobre el tornillo y las placas tienen la misma
fluctuacin. Para cada instante en el tiempo se aplican las expresiones presentadas
anteriormente (pgina 5) F
ext/t
= (c
t
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext
F
ext/p
= (c
p
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext

Figura 16

En la verificacin de los tornillos a fatiga segn la VDI 2230 se debe cumplir que

FS =
A
/
a/t
1,2

A
: lmite a la fatiga que incluye los coeficientes de fatiga
a/t
: componente alternante sobre el tornillo

a/t
= (F
e/t s
F
e/t i
) / 2 A
s

Las siguientes expresiones para el clculo de
A
son vlidas en el rango de

0,3 F
tm
/ F
0,2 mn
< 1

Donde F
tm
= (F
ext/t s
F
ext/t i
) / 2 + F
M Adm

F
0,2 mn
=
A0,2 mn
A
s

F
M Adm
= 0,9
0,2 mn
A
s

y A
s
= d
s
2
/ 4 y d
s
= (d
2
+ d
3
) / 2

Los valores de la resistencia
A
se obtienen de acuerdo a lo siguiente

c
c
t
p
1 1
F
M mn
F
M mx
Tornillo a traccin Placas a compresin
F
M
F
F
F
F
F F
e
/
p

s
e
/
p

i
e
/
t

s
e
/
t

i
e
x
t

s
e
x
t

i
F
F
ext/t
ext/p
tiempo
fza. sup.
fza. inf.
fza. media
tiempo
F
ext
fza. sup.
fza. media
fza. inf.
F
e
x
t

i
F
e
x
t

s


a) Tornillo laminado antes del tratamiento trmico

A
= 0,85 (150/d + 45) con d en milmetros y el esfuerzo en N/mm
2

b) Tornillo laminado despus del tratamiento trmico

A
= 0,85 (150/d + 45) (2 - F
tm
/ F
0,2 mn
)

Si el nmero de ciclos N que trabajar el tornillo es relativamente pequeo, la resistencia a la
fatiga se puede considerar mayor.
10
4
< N < 2 x 10
6

a) Tornillo laminado antes del tratamiento trmico

A

= (2 x 10
6
/ N)
1/3
. 0,85 (150/d + 45)

b) Tornillo laminado despus del tratamiento trmico

A

= (2 x 10
6
/ N)
1/6
. 0,85 (150/d + 45) (2 - F
tm
/ F
0,2 mn
)

FUERZAS EN EL FILETE DE SECCIN CUADRADA Y MOMENTO TORSOR
Para este primer anlisis se considerar una rosca de seccin cuadrada. La fuerza F acta entre
el tornillo y la tuerca, por tanto un elemento pequeo del filete del tornillo o la tuerca, estar
cargado con una fuerza F.

Unin sin rozamiento
Si no existiera rozamiento entre tuerca y tornillo, sera necesario aplicar una fuerza F
t
para
mantener el equilibrio esttico. El esquema simula una carga (pequeo elemento de la tuerca)
sobre una pendiente (filete del tornillo)

Figura 17

De la figura 17 la relacin entre las fuerzas est dada por:

F
t
= F tg

El momento torsor correspondiente es:

M
t
= M
t

M
t
= F
t
. d
2
/ 2 = F tg . d
2
/ 2



M
t
= (F tg . d
2
/ 2 )

M
t
= F tg . d
2
/ 2

Unin con rozamiento
En esta caso se analiza el mismo filete pero con rozamiento entre la tuerca y el tornillo. Para
subir la carga es necesario vencer la fuerza F y la fuerza de rozamiento o de friccin F
f
.

Figura 18

La relacin entre la fuerza de friccin y la fuerza normal est dada por:

tg = F
f
. / F
n
.

y se sabe que el coeficiente de friccin es la relacin

= F
f
. / F
n
. y tg =

F
t
= F tg ( + )

El momento torsor para subir la carga est dado por

M
t
= F tg ( + ) . d
2
/ 2

Para el caso de bajar la carga se pueden distinguir dos situaciones (figura 19), segn sea la
relacin entre el ngulo de la hlice y el coeficiente de friccin representado por el ngulo .

Figura 19

En la situacin > se debe frenar la carga con la fuerza F
t
para evitar que deslice,
tenindose:



F
t
= F tg ( - )

M
t
= F tg ( - ) . d
2
/ 2

En la otra situacin < se necesita una fuerza F
t
para hacer bajar la carga. Es decir la
fuerza de friccin es tal que la carga no baja por s sola. La unin atornillada en este caso se
denomina autobloqueante

F
t
= F tg ( )

M
t
= F tg ( ) . d
2
/ 2

En el momento del montaje la fuerza F es la fuerza de equilibrio entre tuerca y tornillo, es decir
es la fuerza de montaje F
M
, por tanto los momentos para ajustar y desajustar (aflojar) la unin,
con filetes cuadrados, seran:

- Momento torsor de ajuste

M
t
= F tg ( + ) . d
2
/ 2

- Momento torsor de desajuste o para aflojar la unin

M
t
= F tg ( - ) . d
2
/ 2 si >

M
t
= F tg ( ) . d
2
/ 2 si <

FUERZAS EN EL FILETE DE SECCIN EN V Y MOMENTO TORSOR
A diferencia del caso anterior, a continuacin se presenta el anlisis considerando un perfil en
V. En este caso se tiene en cuenta el ngulo formado entre los flancos del filete.

El ngulo de acuerdo a normas se mide en un plano longitudinal al tornillo. Debido a esta
inclinacin se demuestra que el ngulo efectivo de friccin ( ) es mayor que para el caso de
rosca cuadrada ( ).

tg = (1 + cos
2
tg
2
(/2))
1/2

Como por lo general el ngulo de hlice es pequeo, el cos ~ 1; obtenindose

tg = (1 + tg
2
(/2))
1/2
= / cos (/2)

Como en el caso de rosca cuadrada, si F
M
es la fuerza de montaje, los momentos torsores para
ajustar y aflojar la unin, considerando nicamente la interaccin entre tuerca y tornillo son:

En las figuras 20 y 21 el ngulo de friccin mostrado en el efectivo de friccin

- Momento torsor de ajuste para rosca en V (Montaje)

M
tM
= F tg ( + ) . d
2
/ 2



Figura 20

- Momento torsor de desajuste para rosca en V (Desmontaje)

M
tD
= F tg ( ) . d
2
/ 2 si >

M
tD
= F tg ( ) . d
2
/ 2 si <

Figura 21

Momentos torsores totales
En el momento de ajuste al hacer girar la tuerca hay que vencer las fuerzas de interaccin entre
tornillo y tuerca y adems la fuerza de friccin entre la tuerca y la placa. El aflojar la unin
tambin se debe vencer la fuerza de friccin entre la placa y la tuerca. Estos momentos torsores
totales M
Ajuste
para el ajuste y M
Aflojar
para aflojar la unin estn dados por:

- Momento de ajuste en el montaje
M
Ajuste
= M
tM
+ M
p

- Momento para aflojar en el desmontaje
M
Aflojar
= M
tD
+ M
p

Donde M
p
es el momento torsor necesario para vencer la friccin entre la placa y la tuerca o
entre la placa y la cabeza del tornillo.

M
p
=
f
F
M
D
fm
/ 2



f
: coeficiente de friccin entre la tuerca (o cabeza del tornillo) y la placa correspondiente.
(Anexo 6).
D
fm
: dimetro medio de la superficie en contacto de la tuerca (o cabeza del tornillo) y la placa
correspondiente)

En los casos mostrados en la figura 15, el dimetro medio de friccin sera:

D
fm
= (d
1
+ d
ag
) / 2

UBICACIN DE LA CARGA EXTERIOR Factor de distribucin de carga.
En las uniones mostradas en la figura 5 y en la figura 6g la fuerza exterior est aplicada a nivel
de la superficie de la placa; es decir en el plano que pasa por la superficie de contacto entre la
tuerca y la placa y el correspondiente que pasa entre la cabeza del tornillo y la placa respectiva.

(Figura 5) (Figura 6) (Caso propuesto pg. 6)

En el ejercicio propuesto de la pgina 6 se puede observar que la fuerza exterior hacia abajo est
ubicada en el plano de contacto entre la cabeza del tornillo y la placa (tubos), igual que en los
dos casos anteriores; pero la fuerza exterior hacia arriba no est situada en el plano de contacto
entre la tuerca y la placa (tubo).
Tanto en el caso de la figura 5 como de la figura 6, la fuerza exterior origina que en todo el
espesor de la placa disminuye la compresin.

Figura 22

Pero en la figura 22 se observa que el tramo de longitud L
p1
disminuye la compresin que
origin la fuerza de montaje, mientras que el tramo de longitud L
p2
la compresin aumenta; es
decir la fuerza exterior no consigue el mismo efecto que en los casos anteriores.

Por tanto la fuerza de compresin final de las placas y por ende la fuerza de traccin en el
tornillo dependern de la longitud L
p1
del tramo de placa sometido a traccin debido ala fuerza
exterior.
Fuerza
exterior
Fuerza
exterior
F. Ext.
F. Ext.
F. Ext.
F. Ext.
F. Ext.
F. Ext.
L
p
1
p
2
L
L
p


A menor L
p1
, la placa descomprimir menos. Esto significa que si comparamos con los dos
casos anteriores la fuerza de compresin final sobre la placa ser mayor. Y por tanto la fuerza
final sobre el tornillo ser mayor.

Definiendo el valor de n como la relacin entre L
p1
y L
p

n = L
p1
/ L
p

En el caso particular que L
p1
= L
p
el factor n tomar el valor n = 1 y el comportamiento de la
unin es como el caso 6g. Las fuerzas exteriores sobre el tornillo y la placa, como se vi
anteriormente (pgina 5), estn dados por:

F
ext/t
= (c
t
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext
= F
ext

F
ext/p
= (c
p
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext
= (1 ) F
ext

Se demuestra para el caso de la figura 22 que las fuerzas exteriores sobre el tornillo y la placa
estn dados por:

F
ext/t
= (c
t
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext
= n F
ext

F
ext/p
= (c
p
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext
= (1 n ) F
ext

Pudindose definir un nuevo factor de distribucin de carga
n
, tal que

n
= n
= c
t
/ (c
t
+ c
p
)

Las fuerzas exteriores sobre tornillo y placa estaran dadas por:
F
ext/t
= (c
t
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext
=
n
F
ext

F
ext/p
= (c
p
/ (c
t
+ c
p
)) F
ext
= (1
n
) F
ext

El valor de n (o L
p1
) se puede estimar para cada caso en particular de acuerdo a la geometra y a
la ubicacin de la fuerza exterior. En el caso de la figura 22 el valor de L
p1
es directo y no se
requiere hacer estimacin alguna.

Ejercicio propuesto:
En la figura 23 se muestra un recipiente sometido a presin interna, pero en dos disposiciones
(casos a y b). Para ambos casos se cuenta con el recipiente propiamente dicho, la tapa y un
anillo.
En el caso (a) la tapa est colocada entre el recipiente y el anillo, mientras que en el (b) el anillo
est colocado entre la tapa y el recipiente.
En ambos casos la presin acta sobre la tapa en direccin vertical hacia arriba.

Estime el valor de n (o L
p1
)

Con las dimensiones mostradas puede determinar aproximadamente las otras dimensiones y as
poder calcular el valor del coeficiente de carga para cada caso.



(a) (b)
Figura 23

1
0
3
0


DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN UNIONES MULTITORNILLOS

SOPORTE SOMETIDO A FLEXIN
En la figura 24 se muestra un soporte sujeto por tornillos, dispuestos en seis filas y dos
columnas verticales. El soporte estar sometido a una carga en la superficie horizontal superior
del mismo.
La parte superior del soporte tender a separarse de la superficie de sujecin, mientras que la
inferior tender a comprimir dicha superficie.

Figura 24

Por tanto el plano de contacto con la superficie de sujecin presentar dos zonas, una que tiende
a tiende a separarse de sta y otra que tiende a acercarse, comprimindose.

Figura 25

La zona que tiende a separarse se ve impedida de hacerlo por la accin de los tornillos. Es decir
estos tornillos sern traccionados.


La zona que tiende a comprimirse tendr una longitud z, que deber calcularse. Las dos reas
debern estar en equilibrio entre s; por tanto el primer momento del rea de los tornillos ser
igual al primer momento del rea de la zona de compresin.

De las n
f
filas horizontales de tornillos, k filas de tornillos estaran traccionados,

De acuerdo a la figura 25:
D : dimetro del tornillo
A
t
: rea transversal de cada tornillo
n
f
: nmero de filas (horizontales) de tornillos
n
c
: nmero de columnas (verticales) de tornillos
k : nmero de filas de tornillos traccionados
L
i
: distancia de la fila i al borde inferior del soporte
z : longitud de la zona de compresin
h
1
: longitud del soporte
h
2
: ancho del soporte
p
f
: paso entre filas

Se deber cumplir:

n
c
A
t
(L
1
-z) + n
c
A
t
(L
2
-z) + n
c
A
t
(L
3
-z) + + n
c
A
t
(L
k
-z) = h
2
z
2
/2

n
c
A
t
L
i
- k n
c
A
t
z = h
2
z
2
/2

(h
2
/2) z
2
+ (k n
c
A
t
) z - n
c
A
t
L
i
= 0

Donde L
i
= k (e
fn
+ (2n
f
k 1) p
f
/ 2)

La solucin de la ecuacin cuadrtica nos da la longitud de la zona a compresin.

z = (-b + (b
2
+ 4ac) )/2a

a = h/2 b = k n
c
A
t
c = n
c
A
t
L
i

En el clculo anterior no se han considerado los agujeros de la zona de compresin. Se podra
mejorar la precisin determinando exactamente el rea a compresin y el primer momento, pero
sin considerar los agujeros.

Adicionalmente en la misma figura se puede observar que

z < e
fn
+ (n
f
k) p
v
d/2

Fuerzas en los tornillos (fuerza exterior sobre cada unin)
En la figura 26 se observa que, suponiendo rgidas las planchas, las deformaciones de los
tornillos son directamente proporcionales a la distancia al punto de giro. Por tanto las fuerzas
tambin son proporcionales a dicha distancia.

Formulando las expresiones de la deformacin de los tornillos y las de equilibrio respecto del
punto de giro, se obtienen:

1
/(L
1
-z) =
2
/(L
2
-z) = =
i
/(L
i
-z) = =
k
/(L
k
-z)

n
c
F
1
(L
1
z) + n
c
F
2
(L
2
z) + + n
c
F
i
(L
i
z) + + n
c
F
k
(L
k
z) = F L
F



i
= F
i
L
i
/ E
i
A
i

Si todos los tornillos son iguales

i
= F
i
L
i
/ E
i
A
i

Con estas tres expresiones se obtienen se pueden calcular los valores de las fuerzas en los
tornillos.

Figura 26

TORNILLOS DE UNA UNIN SOMETIDA A TORSIN
En este caso, a diferencia del anterior, la fuerza exterior produce un momento de torsin sobre la
unin.

Figura 27

Fuerzas en los tornillos (fuerza exterior de corte o friccin)
Con la informacin geomtrica de la unin atornillada (posicin y rea de seccin transversal),
se determina la ubicacin del centroide y centro de gravedad de ellos y la distancia de ste a
cada tornillo (r
i
).



Figura 28

Trasladando la fuerza al centroide tenemos que el soporte est solicitado por una fuerza y un
momento torsor. Por tanto como se aprecia en la figura 28 el clculo se realiza por
superposicin de efectos.

Las fuerzas paralelas a la fuerza se pueden considerar todas de igual a valor entre s:

F
c
= F / n donde n: nmero de tornillos

Los tornillos estarn sometidos a una deformacin transversal compuesta a su vez de una
paralela a la fuerza y otra perpendicular a la lnea que une el tornillo con el centroide. Esta
ltima deformacin debida a la torsin.
Como se observa en la figura 29, la deformacin debido a la torsin es proporcional a la
distancia del centroide al tornillo. Por tanto, las fuerzas sobre cada tornillo son proporcionales a
dicha distancia.

Figura 29

Las fuerzas debido a la torsin se calculan teniendo en cuenta por un lado el estado de equilibrio
esttico y por otro la proporcionalidad a la distancia al centroide.

F
i
r
i
= M
t

con M
t
= F L
F

y F
1
/r
1
= F
2
/r
2
= F
i
/r
i

Una vez calculadas las fuerzas F
c
y F
t
se puede calcular el clculo por friccin o determinar la
resultante y realizar el clculo correspondiente.



ANEXOS

Anexo 1
Longitudes y dimetros para calcular el coeficiente de rigidez de un tornillo.

1
: longitud del dimetro correspondiente
I : cabeza del tornillo,
II : tramos cilndricos de mayor dimetro,
III : tramo cilndrico de menor dimetro o de dimetro reducido,
IV : tramo cilndrico roscado que permanece fuera de la tuerca o agujero roscado,
V : tramo cilndrico roscado en el interior de la tuerca,
VI : filetes en contacto.

VDI 2230 Parte 1 Febrero 2003
VDI: Verein Deutcher Ingenieure (Sociedad de Ingenieros Alemanes)

Tramo d
i
L
i
Comentarios
I d

0,5 d
0,4 d
Tornillo cabeza hexagonal
Tornillo cabeza socket
II d L
II
(1)

III d
r
L
III
(1)

IV d
3
L
IV
(1)

V d
3
0,5 d
VI d

0,4 d
0,33 d
Unin con tuerca
Unin con agujero roscado
I II III IV V VI


Anexo 2
Factor de ajuste (
A
)




Anexo 3
Valores recomendados para el asentamiento.

Valores para el asentamiento
as
.
Por par de superficies. (m)
Altura
promedio de la
rugosidad R
z

(m)

Carga
En los
hilos
Cabeza o
tuerca
Entre
placas
Normal 3,0 2,5 1,5 R
z
< 10
Transversal (corte) 3,0 3,0 2,0
Normal 3,0 3,0 2,0 10 R
z
< 40
Normal 3,0 2,0 3,0 40 R
z
< 160
R
Z
: promedio de la profundidad de la rugosidad. Promedio aritmtico de cinco
profundidades significativas consecutivas en la longitud de medicin.


Anexo 4
Presin superficial admisible

MATERIAL p
Adm
(N/mm
2
)
St37
St50
C45

42CrMo4
30CrNiMo8
X5CrNiMo1810
X10CrNiMo189
Acero inoxidable

Titanio sin alear
T-6Al-4V

GG15
GG25
GG35
GG40
GGG35.3

GD MgAl9
GK MgAl9
GKAlSi6Cu4
AlZnMgCu0,5
Al99
260
420
700

850
750
210
220
1000 a 1250

300
1000

600
800
900
1100
480

220 (140)
140 (220)
200
370
140

Extracto de VDI 2230 Julio 1986
Verein Deutscher Ingenieure (Sociedad Alemana de Ingenieros)



Anexo 5 / Anexo 6
Coeficiente de friccin entre filetes / Coeficientes de friccin entre tuerca (o cabeza de
tornillo) y placa.

Ejemplos tpicos Clase Rango para los
coeficientes de friccin Material / superficie Lubricantes
A 0,04 a 0,10 Brillo metlico, fosfatado,
galvanizado,
Lubricante slido (MoS,
grafito, PTFE, PA, PE, PI),
barnices lubricados, proteccin
en pasta.
Brillo metlico, fosfatado,
galvanizado.
Lubricante slido (MoS,
grafito, PTFE, PA, PE, PI),
barnices lubricados, proteccin
en pasta.
Galvanizado en caliente MoS, grafito
Recubrimientos orgnicos Con lubricante slido integrado
B 0,08 a 0,16
Acero austentico Lubricante slido
Acero austentico Cera en pasta
Brillo metlico. Fosfatado Estado de entrega (ligeramente
aceitado)
C 0,14 a 0,24
Galvanizado Ninguno
Acero austentico Aceite D 0,20 a 0,35
Galvanizado o galvanizado
en caliente
Ninguno
E 0,30 Galvanizado Ninguno

Se debe tender hacia el uso de la clase B, con el fin de aplicar una precarga lo ms alta posible
con baja dispersin.
Los valores se aplican a temperatura ambiente.


Anexo 7
Propiedades mecnicas de tornillos (extracto ISO 898)

Clase
B
(N/mm
2
)
F
(N/mm
2
)
0,2
(N/mm
2
)
Nominal Mnimo Nominal Mnimo Nominal Mnimo
3.6 300 330 180 190 - -
4.6 400 400 240 240 - -
4.8 400 420 320 340 - -
5.6 500 500 300 300 - -
5.8 500 520 400 420 - -
6.8 600 600 480 480 - -
8.8
1
800 800 - - 640 640
8.8
2
800 830 - - 640 660
10.9 1000 1040 - - 900 940
12.9 1200 1220 - - 1080 1100

B
: resistencia a la traccin

F
: lmite de fluencia

0,2
: lmite convencional de fluencia
1)
Hasta tornillos M16
2)
Tornillos mayores a M16



Anexo 8
Caractersticas geomtricas del perfil de rosca en V (DIN 13)

Maschinenelemente-Rolof Matek



Anexo 9
Dimensiones de tornillos cabeza hexagonal




Anexo 10
Dimensiones de tornillos cabeza cilndrica con hexgono interior




Anexo 11
Dimensiones de arandelas mtricas

Manual del Ingeniero de Taller . Htte Gustavo Gili Barcelona



Anexo 12
Dimetro de agujeros pasantes para tornillos (DIN69)

Anexo 13
Dimensin de llave de boca (DIN3110)

d M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 M24 M30
b
1
19 20 22 27 34 38 44 49 56 66 80 96

Uniones Atornilladas 2009-2

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