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Fsica I.

Grado en Ingeniera Electrnica, Robtica y Mecatrnica 2012/13 Tema 9


Prof.Dr. Emilio Gmez Gonzlez
Dpto. Fsica Aplicada III, ETS Ingeniera
1
Tema 9: Movimiento
oscilatorio*
Fsica I
Grado en Ingeniera Electrnica,
Robtica y Mecatrnica (GIERM)
Primer Curso
*Prof.Dr. J oaqun Bernal Mndez
2
ndice
Introduccin: movimiento oscilatorio
Representacin matemtica del MAS
Dinmica del MAS
Periodo y frecuencia
Velocidad y aceleracin
Energa del MAS
Sistemas oscilantes:
Muelle vertical
Pndulo simple
3
Movimiento oscilatorio
Movimiento peridico
Ejemplos:
Barcas sobre el agua
Bandera al viento
Pndulo de un reloj
Molculas en un slido
V e I en circuitos de corriente alterna
En general, cualquier objeto desplazado
ligeramente de su posicin de equilibrio
4
Movimiento oscilatorio
Forma ms bsica de movimiento
oscilatorio: movimiento armnico simple
(MAS)
Por qu estudiar el MAS?
Ejemplo sencillo de movimiento oscilatorio
Aproximacin vlida en muchos casos de
movimiento oscilatorio
Componente bsico de la ecuacin del
desplazamiento de movimientos oscilatorios ms
complejos
5
ndice
Introduccin: movimiento oscilatorio
Representacin matemtica del MAS
Dinmica del MAS
Periodo y frecuencia
Velocidad y aceleracin
Energa del MAS
Sistemas oscilantes:
Muelle vertical
Pndulo simple
6
Representacin matemtica
del MAS: dinmica del MAS
Cuerpo unido a un muelle
F kx =
0
0 x =
x
k : constante del muelle
Signo: fuerza restauradora
F

Segunda ley de Newton:


F ma kx = =
kx
a
m
=
Condicin de MAS
para la aceleracin
7
Representacin matemtica
del MAS
Segunda ley de Newton:
Solucin:
F ma kx = =
2
2
0
d x
m kx
dt
+ =
2
2 2
2
0 con:
d x k
x
dt m
+ e = e =
( ) cos( ) x t A t = e + o
sen( )
dx
A t
dt
= e e + o
2
2 2
2
cos( )
d x
A t x
dt
= e e + o = e
Comprobacin:
8
Representacin matemtica
del MAS
Significado fsico de las constantes:
A Amplitud (m)
w Frecuencia angular (rad/s)
d Constante de fase (rad)
Determinacin de A y d:
( ) cos( ) x t A t = e + o
(0) sen( ) v A = e o
(0) cos( ) x A = o
Dos ecuaciones
con dos incgnitas
9
Representacin matemtica
del MAS: Ejemplo
x
0 t =
0
2A
(0) sen( ) 0 v A = e o =
0
(0) cos( ) x A A = o =
Solucin:
0
( ) cos( ) x t A t = e
x
t
0
0
A A =

o =

0
A
0
A
0
A
10
Representacin matemtica
del MAS: Resumen
Fuerza que provoca un MAS:
Ecuacin diferencial del MAS
Ecuacin del MAS
F kx =
2
2
2
0
d x
x
dt
+ e =
( ) cos( ) x t A t = e + o
Ley de Hooke
11
Representacin del MAS:
periodo y frecuencia
Periodo (T): Tiempo necesario para cumplir
un ciclo completo
( ) ( ) x t x t T = +
( ) cos( ) x t T A t T + = e + e + o 2 T e = t
x
t
2
T
t
=
e
T
T
Unidades:
segundos (s)
12
Representacin del MAS:
periodo y frecuencia
Frecuencia ( f ): Nmero de oscilaciones
por unidad de tiempo (ciclos por segundo)
Para el resorte:
-1
1
Unidades: s Hz
2
f
T
e
= =
t
1 1
2
k
f
T m
= =
t
2
2
m
T
k
t
= = t
e k
m
e=
La frecuencia
no depende de
la amplitud
13
Representacin del MAS:
aplicaciones
El hecho de que la frecuencia de las
oscilaciones del resorte no dependa de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de
oscilacin
El astronauta Alan L.
Bean midiendo su masa
durante el segundo
viaje del Skylab (1973)
14
Representacin del MAS:
aplicaciones
El hecho de que la frecuencia de las
oscilaciones del resorte no dependan de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de
oscilacin
Instrumentos musicales: la frecuencia del sonido
no depende de la fuerza con que se pulse la
cuerda del instrumento o la tecla de un piano.
15
Representacin del MAS:
velocidad y aceleracin
( ) sen( )
dx
v t A t
dt
= = e e + o
2
2 2
2
( ) cos( ) ( )
d x
a t A t x t
dt
= = e e + o = e
( ) cos( ) x t A t = e + o Posicin:
Velocidad:
Aceleracin:
max
v A = e
2
max
a A = e
(para el resorte)
k
A
m
=
(para el resorte)
k
A
m
=
El signo indica el
sentido
El signo indica el
sentido
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Representacin del MAS:
velocidad y aceleracin
( ) cos( ) x t A t = e
( ) sen( ) v t A t = e e
Desfase p/2 con x(t)
Desfase p/2 con v(t)
Desfase p con x(t)
cos( )
2
A t
t
= e e +
2
( ) cos( ) a t A t = e e
2
cos( ) A t = e e + t
Suponemos d=0
A
-A
-Aw
Aw
-Aw
2
Aw
2
x
( ) v t
( ) a t
2
T
2
T
2
T
3
2
T
3
2
T
3
2
T
T
T
T
17
A
-A
-Aw
Aw
-Aw
2
Aw
2
x
( ) v t
( ) a t
2
T
2
T
2
T
3
2
T
3
2
T
3
2
T
T
T
T
Representacin del MAS:
velocidad y aceleracin
-Aw
2
x
x
x
x
x
0 t =
0 v =
2
a A = e
4
T
t =
2
T
t =
v A = e
0 a =
0 v =
2
a A = e
18
A
-A
-Aw
Aw
-Aw
2
Aw
2
x
( ) v t
( ) a t
2
T
2
T
2
T
3
2
T
3
2
T
3
2
T
T
T
T
x
x
Representacin del MAS:
velocidad y aceleracin
3
4
T
t =
t T =
v A = e
0 a =
0 v =
2
a A = e
x
x
x
2
T
t =
0 v =
2
a A = e
19
ndice
Introduccin: movimiento oscilatorio
Representacin matemtica del MAS
Dinmica del MAS
Periodo y frecuencia
Velocidad y aceleracin
Energa del MAS
Sistemas oscilantes:
Muelle vertical
Pndulo simple
20
Energa del MAS
Si no hay rozamiento: energa mecnica
constante
Energa cintica:
Energa potencial:
cte
c
E E U = + =
2
1
2
c
E mv =
0
( ) (0)
x
muelle
U x U W Fdx = =
}
0
x
Kx dx =
}
2
1
2
kx =
2
1
( )
2
U x kx =
21
Energa del MAS
Energa mecnica:
( ) cos( )
con:
( ) sen( )
x t A t
v t A t
= e + o

= e e + o

2 2
1 1
2 2
E mv kx = +
2 2 2 2 2
1 1
sen ( ) cos ( )
2 2
E mA t kA t = e e + o + e + o
Usando: (para un resorte)
2
m k e =
2 2 2 2
1
1 1
(sen ( ) cos ( ))
2 2
E kA t t kA
=
= e + o + e + o =

22
Energa del MAS
2
1
2
E kA =
No depende de la masa !
2
max
1
2
x A E U kA = = =
2 2
,max max
1 1
0
2 2
c
x E E mv kA = = = =
La energa se trasvasa
continuamente de cintica a
potencial y viceversa
c
E
2
1
2
E kA =
23
U(x) para una partcula en el
fondo de un cuenco esfrico
Energa del MAS
Cualquier partcula que se desplaza ligeramente de
su equilibrio sufre un MAS ya que cualquier curva
puede aproximarse cerca del mnimo con una
parbola:
24
ndice
Introduccin: movimiento oscilatorio
Representacin matemtica del MAS
Dinmica del MAS
Periodo y frecuencia
Velocidad y aceleracin
Energa del MAS
Sistemas oscilantes:
Muelle vertical
Pndulo simple
25
Supongamos muelle vertical
Definimos eje y hacia abajo
Fuerza del muelle
Sistemas oscilantes:
muelle vertical
y
F kyu =


y
26
Aadimos una masa m
Aparece una fuerza adicional, el peso:
Se puede hallar el alargamiento del
muelle ( y
0
):
Condicin de equilibrio:
Sistemas oscilantes:
muelle vertical
y
P mgu =


0 F P + =

0
mg ky =
0
mg
y
k
=
Puede usarse
para medir k
k
27
Hacemos oscilar el sistema:
Definimos:
Sistemas oscilantes:
muelle vertical
mg ky ma =
0
y y y
'
=
mg ky ky
'
=
2 2
2 2
d y d y
ma m m
dt dt
'
= =
0
mg
y y y y
k
' '
= + = +
2
2
d y
m ky
dt
'
'
=
28
Solucin:
Sistemas oscilantes:
muelle vertical
2
2
d y k
y
dt m
'
'
=
Ecuacin diferencial
de un MAS
cos( ) y A t
'
= e + o
k
m
e=
2
; 2
m
T
k
t
= = t
e
El nico efecto de m es desplazar
la posicin de equilibrio
29
ndice
Introduccin: movimiento oscilatorio
Representacin matemtica del MAS
Dinmica del MAS
Periodo y frecuencia
Velocidad y aceleracin
Energa del MAS
Sistemas oscilantes:
Muelle vertical
Pndulo simple
30
Sistemas oscilantes:
pndulo simple
Objeto de masa m
Suspendido de una cuerda
ligera (m
c
<<m) de longitud
L
Extremo superior fijo
Si lo desplazamos del
equilibrio y lo soltamos:
oscilaciones
Es un M.A.S.?
31
Sistemas oscilantes:
pndulo simple
2
2
sen
d s
mg m
dt
| = usando: s L = |
2
2
sen
d
g L
dt
|
| =
sen mg ma | =
Si sen | | ~ |
2
2
d g
dt L
|
= |
Ecuacin diferencial de un MAS
Segunda Ley de Newton:
32
Sistemas oscilantes:
pndulo simple
2
2
d g
dt L
|
= |
Solucin:
0
cos( ) t | = | e + o con:
g
L
e=
Periodo del pndulo simple:
2
2
L
T
g
t
= = t
e
T no depende de m !
T no depende de f
0
!
33
Pndulo simple: aplicaciones
El hecho de que el periodo de oscilacin de
un pndulo simple no dependa de la masa ni
de la amplitud (para amplitudes pequeas)
resulta llamativo y tiene interesantes
aplicaciones:
Tcnica sencilla para calcular la aceleracin de
la gravedad.
Medida del tiempo: pndulo de un reloj
34
Resumen del tema
El MAS tiene lugar cuando una partcula est
sometida a una fuerza restauradora de valor
proporcional al desplazamiento desde el
equilibrio.
La posicin de una partcula que experimenta
un MAS varia con el tiempo de forma sinusoidal
La energa total de un oscilador armnico
simple es una constante del movimiento.