UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

SILABO DE TEORIA DE LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

I. IDENTIFICACIN
1.1. Experiencia Curricular: TEORIA DE LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
1.2. Facultad: FACULTAD DE INGENIERIA
1.3. Para estudiantes de la carrera: INGENIERIA MECANICA
1.3.1. Sede: Trujillo
1.4. Calendario Acadmico: 2013-II
1.5. Ao/Ciclo Acadmico: 6
1.6. Cdigo de curso: 1520
1.7. Seccin: A
1.8. Creditos: 3
1.9. Nmero de Rotaciones, veces que se desarrolla la experiencia curricular en el ao/ciclo acadmico: 1
1.10. Duracin por vez de rotacin (Nro. de Semanas/Días): 16
1.11. Extensin horaria:
1.11.1. Total de horas semanales: 4
- Horas Teora: 2
- Horas Prctica: 2
1.11.2. Total de Horas Ao/Semestre: 68
1.12. Organizacin del tiempo Anual/Semestral:
Tipo Total Unidad Semana/Día
Actividades Hs I II III Aplazado
- Sesiones Tericas 32 10 10 12 ---
- Sesiones Prcticas 26 8 8 10 ---
- Sesiones de Evaluacin 10 2 2 2 4
Total Horas 68 --- --- --- ---
1.13. Prerrequisitos:
- Cursos:
- DIBUJO DE MAQUINAS II
- DINAMICA II
- Creditos: No necesarios
1.14. Docente(s):
1.14.1. Coordinador(es):
Descripcin Nombre Profesin Email
Coordinador General Mg. LEON LESCANO,
EDWARD JAVIER
Ingeniero Mecnico leon_lescanojavier@hotmail.com
II. FUNDAMENTACIN Y DESCRIPCIN
La creciente utilizacin de maquinaria y los cada vez ms exigentes requerimiento de velocidad y
automatizacin, enfatizan la importancia del ingeniero mecnico en el anlisis del comportamiento
cinemtico y dinmico de los equipos, tanto para el diseo de nuevas maquinas, como para el re-diseo,
modificacin u operacin de las ya existentes.
La teora de mquinas y mecanismos, entra a ser el enlace propicio, entre la conceptualizacin bsica
adquirida en la mecnica terica y la aplicacin real pretendida en el diseo mecnico; ya que desde all se
efecta la sntesis de las mquinas, desde el punto de vista dinmico.
Adems del anlisis cinemtico de mquinas, esta asignatura permite analizar, identificar y caracterizar las
fuerzas que actan en los mecanismos y mquinas; la forma como varan estas con el tiempo y los
fenmenos dinmicos resultantes que deben considerarse en el diseo. Este conocimiento, conjugado con la
teora de resistencia de materiales y elementos de maquinas, permiten un mejor logro de los objetivos del
diseo mecnico.
Adems de la aplicabilidad directa de los conceptos que se deducen de la teora; esta asignatura permite
desarrollar el pensamiento lgico y la capacidad cognoscitiva del estudiante, lo cual es de gran importancia
en su formacin y desempeo profesional como ingeniero mecnico.
III. APRENDIZAJES ESPERADOS
Identificar y analizar la movilidad de mecanismos bsicos, mediante la correlacin de su
geometra y su condicin cinemtica.
Lograr la sntesis de mecanismos, mediante la explotacin de los fundamentos de la cinemtica y
dinmica de maquinaria, con el fin de obtener movimientos o acciones deseadas.
Efectuar el anlisis de mecanismos, con miras a determinar su comportamiento dinmico de
cuerpo rgido.
Efectuar la sntesis geomtrica y anlisis cinemtico, en elementos de maquinas de uso comn:
las transmisiones por engranajes, volantes y levas.
Realizar el balanceo de mecanismos planos.
Pg. 1
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Aplicar herramientas computacionales en la sntesis y anlisis de mecanismos
IV. PROGRAMACIN
4.1. UNIDAD 1
4.1.1. Denominacin: Mecanismos articulados
4.1.2. Inicio: 2013-08-19 Termino: 2013-09-21 Nmero de Semanas/Das: 5
4.1.3. Objetivos de Aprendizaje
-Identificar pares cinemticos, elementos cinemticos y mecanismos en una mquina.
-Determinar la movilidad de los mecanismos
-Desarrollar habilidad en la sintesis de mecanismos de eslabonamientos por mtodos grficos que
respondan a movimientos deseados.
-Desarrollar habilidad en anlisis de las velocidad y aceleracin alcanzadas por puntos del
mecanismo.
-Aplicar las herramientas computacionales en el anlisis y sntesis, velocidad y aceleracin en
eslabonamientos.
- Asociar los conceptos de la dinmica, al anlisis de maquinaria
- Desarrollar modelos de anlisis, para el anlisis de eslabonamientos
- Efectuar anlisis de maquinaria con ayuda de la herramienta computacional y aplicarlo a la
sntesis de mecanismos
4.1.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
a
Actividades y Contenidos
Semana/D
a 1
Inicio:
2013-08-19
Termino:
2013-08-24
Introduccin, conceptos y principios fundamentales.
Mecanismos planos, esfricos y espaciales.
Movilidad.
El sistema articulado de cuatro barras.
Ley de Grashof.
Mecanismos de retorno rpido
Semana/D
a 2
Inicio:
2013-08-26
Termino:
2013-08-31
Inversin cinemtica.
Curvas del acoplador.
Mecanismos de seis barras.
Movimiento intermitente: Mecanismo de ginebra, Mecanismo de trinquete.
Cognados
Semana/D
a 3
Inicio:
2013-09-02
Termino:
2013-09-07
Sintesis grfica de mecanismos articulados
-Generacin de funcin, trayectoria y movimiento
Nota de trabajo 1
Semana/D
a 4
Inicio:
2013-09-09
Termino:
2013-09-14
- Anlisis de velocidad: Mtodo de polgonos vectoriales.
- Mtodo de velocidades ortogonales y Mtodo analtico.
- Imagen de velocidad de eslabones
- Centros Instantneos de velocidad.
- Ventaja Mecnica
3.5.Anlisis de la aceleracin en mecanismos.
Semana/D
a 5
Inicio:
2013-09-16
Termino:
2013-09-21
Examen de unidad I
4.1.5. Evaluacin del Aprendizaje:
Semana/D
a
Tcnica/Instrumento
Semana/D
a 1
Inicio:
2013-08-19
Termino:
2013-08-24
Exposicin
Ejemplos
Pg. 2
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Semana/D
a 2
Inicio:
2013-08-26
Termino:
2013-08-31
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Semana/D
a 3
Inicio:
2013-09-02
Termino:
2013-09-07
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Trabajo prctico
Semana/D
a 4
Inicio:
2013-09-09
Termino:
2013-09-14
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Semana/D
a 5
Inicio:
2013-09-16
Termino:
2013-09-21
Examen de unidad I
4.2. UNIDAD 2
4.2.1. Denominacin: Dinmica de mecanismos articulados, levas y tren de engranes
4.2.2. Inicio: 2013-09-28 Termino: 2013-10-26 Nmero de Semanas/Das: 5
4.2.3. Objetivos de Aprendizaje
- Desarrollar habilidad en anlisis de las velocidad y aceleracin alcanzadas por puntos del
mecanismo.
- Asociar los conceptos de la dinmica, al anlisis de maquinaria
- Desarrollar modelos de anlisis, para el anlisis de eslabonamientos
- Efectuar anlisis de maquinaria con ayuda de la herramienta computacional y aplicarlo a la
sntesis de mecanismos
- Identificar las posibilidades y limitaciones en la aplicacin del mecanismo de levas.
- Efectuar el diseo geomtrico de un sistema leva seguidor, en funcin de las condiciones
cinemticas requeridas.
- Identificar los elementos geomtricos que condicionan el diseo de transmisiones por engrane y
su funcionamiento.
- Desarrollar habilidad en el diseo geomtrico, cinemtico y dinmico en las transmisiones por
engrane y trenes de engrane.
4.2.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
a
Actividades y Contenidos
Semana/D
a 6
Inicio:
2013-09-28
Termino:
2013-09-28
- Introduccin
- Fuerzas de inercia en eslabonamientos
- Anlisis cinetoesttico de mecanismos
- El mtodo de superposicin (grfico y analtico)
- El mtodo matricial.
- El mtodo de trabajo virtual
Semana/D
a 7
Inicio:
2013-10-05
Termino:
2013-10-05
- Fundamentos del mecanismo plano de levas
- Diagramas de desplazamiento
- Diseo de perfiles de levas
- Determinacin analtica del perfil de la leva
- Consideraciones practicas para el diseo y fabricacin de levas
- Fundamentos del anlisis dinmico de levas.
- Fuerzas en las levas
Semana/D
a 8
Inicio:
Pg. 3
Practica calificada
Trabajo 2
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2013-10-12
Termino:
2013-10-12
Semana/D
a 9
Inicio:
2013-10-19
Termino:
2013-10-19
- Nomenclatura de dientes de engranes
- Interferencia en los dientes de engranes
- Trenes de engranes simples
- Trenes de engranes planetarios
- Fuerzas en los dientes de los engranajes.
Semana/D
a 10
Inicio:
2013-10-26
Termino:
2013-10-26
Examen de unidad II
4.2.5. Evaluacin del Aprendizaje:
Semana/D
a
Tcnica/Instrumento
Semana/D
a 6
Inicio:
2013-09-28
Termino:
2013-09-28
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Semana/D
a 7
Inicio:
2013-10-05
Termino:
2013-10-05
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Semana/D
a 8
Inicio:
2013-10-12
Termino:
2013-10-12
Solucin Examen de unidad
presentacin de trabajo practico
Semana/D
a 9
Inicio:
2013-10-19
Termino:
2013-10-19
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Semana/D
a 10
Inicio:
2013-10-26
Termino:
2013-10-26
Examen de unidad II
4.3. UNIDAD 3
4.3.1. Denominacin: Balanceo de mquinas y sintesis de mecanismos
4.3.2. Inicio: 2013-10-28 Termino: 2013-12-07 Nmero de Semanas/Das: 6
4.3.3. Objetivos de Aprendizaje
- Minimizar las fuerzas de sacudimiento en las mquinas mediante el balanceo de las fuerzas de
inercia.
- Determinar los requerimientos de balanceo en sistemas de masas que giran respecto a un eje
comn y
en mecanismos de cuatro barras.
- Determinar las proporciones de u n mecanismo que produzca un movimiento requerido.
- Determinar los requerimientos de balanceo en sistemas de masas que giran respecto a un eje
comn y en mecanismos de cuatro barras.
Pg. 4
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- Tipos de sntesis cinemtica
- Generacin de movimiento, trayectoria y funcin de dos y tres posiciones.
8.4 Ecuacin de Freudestein para generacin de funciones de tres puntos
4.3.4. Desarrollo de la Enseanza-Aprendizaje:
Semana/D
a
Actividades y Contenidos
Semana/D
a 11
Inicio:
2013-10-28
Termino:
2013-11-02
- Equilibrio (o balance) esttico
- Equilibrio dinmico
Semana/D
a 12
Inicio:
2013-11-04
Termino:
2013-11-09
- Equilibrado de mecanismos y mquinas
- Regulacin del movimiento de un mecanismo
- Volantes
Semana/D
a 13
Inicio:
2013-11-11
Termino:
2013-11-16
Practica calificada
Semana/D
a 14
Inicio:
2013-11-18
Termino:
2013-11-23
- Tipos de sntesis cinemtica
- Generacin de movimiento, trayectoria y funcin de dos y tres posiciones.
*
Semana/D
a 15
Inicio:
2013-11-25
Termino:
2013-11-30
- Ecuacin de Freudestein para generacin de funciones de tres puntos
Nota de trabajo 3
Semana/D
a 16
Inicio:
2013-12-02
Termino:
2013-12-07
Examen de unidad
4.3.5. Evaluacin del Aprendizaje:
Semana/D
a
Tcnica/Instrumento
Semana/D
a 11
Inicio:
2013-10-28
Termino:
2013-11-02
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Semana/D
a 12
Inicio:
2013-11-04
Termino:
2013-11-09
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Semana/D
a 13
Inicio:
2013-11-11
Pg. 5
Prctica calificada
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Termino:
2013-11-16
Semana/D
a 14
Inicio:
2013-11-18
Termino:
2013-11-23
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Semana/D
a 15
Inicio:
2013-11-25
Termino:
2013-11-30
Exposicin
Ejemplos
Programas desarrollados en software de simulacin de mecanismos
Trabajo 3
Semana/D
a 16
Inicio:
2013-12-02
Termino:
2013-12-07
Examen Unidad III
4.4. APLAZADO
Semana/Da Tcnica/Instrumento
Semana/Da 17 Examen de Aplazado, evaluaciones pertimentes
del curso.
V. NORMAS DE EVALUACIN
Para aprobar el curso se considerar lo siguiente:
- La inasistencia injustificada a las prcticas calificadas y a los exmenes parciales originan la nota CERO
(00), para cada evaluacin respectivamente.
- El alumno deber registrar una asistencia mayor al 70%.
- La nota promocional se obtendr de:

Ui=(3*Ei+2*PC+NT+2*NL)/7
Donde:
Ui : Promedio de Unidad Nota parcial
Ei : Examen parcial
PC : Prctica calificada
NT : Trabajo prctico
NL : Nota de laboratorio

Nota profesional
P = (U1+U2+U3)/3
VI. CONSEJERA/ORIENTACIN
Propsitos:
Da: Martes
Lugar: Oficina
Horario: 7-9 pm
VII. BIBLIOGRAFA
- MABIE-REINHOLTZ: MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINARIA. Edit. Limusa, 2da Edicin
Mxico 1998.
- ROBERT L. NORTON: DISEO DE MAQUINARIA. Edit. Mc Graw Hill. Mxico 1995.
CALERO PEREZ ROQUE-CARTA GONZALEZ : FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y
MAQUINAS PARA INGENIEROS. Edit. Mc Graw Hill Espaa 1999.
- ERDMAN ARTHUR SANDOR GEORGE : DISEO DE MECANISMOS: Anlisis y Sntesis. Tercera
Edicin. Edit. Prentice Hall. Mxico 1997.
- GARCIA PRADA --CASTEJON SISAMONRUBIO ALONSO : PROBLEMAS RESUELTOS DE
TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS. Edit. Thomson Espaa 2007.
SUER MARTINEZ-RUBIO MONTOYA-MATA AMELA : TEORIA DE MAQUINAS Y
Pg. 6
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
MECANISMOS problemas resueltos. Primera Edicin. Edit. Alfaomega Universidad Politcnica de
Valencia. Mxico 2004.
El presente Silabo de la Experiencia Curricular "TEORIA DE LAS MAQUINAS Y MECANISMOS", ha
sido Visado por el Director de la ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,
quien da conformidad al silabo registrado por el docente LEON LESCANO, EDWARD JAVIER que fue
designado por el jefe del DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MECANICA Y ENERGIA.
Pg. 7