Sensores magneto-resistivos

Sensores de campos magnticos so encontrados numa grande quantidade de aplicaes prticas. O controle de mquinas
industriais, eletrnica embarcada e at equipamentos mdicos e de consumo utilizam esses sensores. Suas caractersticas
peculiares, entretanto, exigem cuidados no seu uso. O desconecimento de certos !atos importantes pode comprometer um pro"eto
que empregue esse tipo de sensores. #omo usar esses sensores o assunto deste artigo.
$e%ton #. &raga
Os sensores magneto'resisti(os comuns ou )*+s so !abricados depositando'se uma !ina camada de permallo, numa base isolante.
-uando um campo magntico atua sobre esse material, os domnios magnticos mudam de posio !azendo com que a resist.ncia
eltrica mude de (alor, con!orme mostra a figura 1.
) mudana muito pequena, da ordem de / a 01, mas o su!iciente para poder ser detectada por um circuito eletrnico apropriado.
O !enmeno !sico que explica o !uncionamento desses sensores est nas propriedades dos metais, que t.m uma orientao de sua
magnetizao dependente dos eltrons de suas 2ltimas camadas.
$esses metais, os portadores ma"oritrios de cargas eltricas e portanto respons(eis pela circulao da corrente, so os eltrons da
camada 3s, que possuem uma mobilidade maior do que os eltrons da camada 0d.
) disperso de eltrons entre essas camadas se acentua quando os mesmos esto se deslocando paralelamente ao campo
magntico.
4ord 5el(in descobriu essas propriedades ou 6 e!eito magneto'resisti(o7 obser(ando sua mani!estao em materiais !erromagnticos,
" em 89:;. <le notou que a resist.ncia de um pedao de !erro muda(a quando em presena de um campo magntico.
=ara que essa descoberta se tornasse aplic(el > tecnologia na !orma de dispositi(os mais de um sculo se passou. ?oi somente em
8@A8 que os dispositi(os,magneto'resisti(os se tornaram prticos, sendo desde ento usados como sensores de campos magnticos.
$a construo dos sensores atuais, que partem do modelo criado por Bunt em 8@A8, o que se !az para aumentar a sensibilidade
usar uma geometria denominada 6 barber pole7, a qual ilustrada na figura 2.
$esse tipo de sensor, o campo magntico B, aplicado ao material na !orma de tiras, o qual muda de resist.ncia. <ssa resist.ncia
pode ento ser medida, !azendo'se circular uma corrente atra(s dele. <ssa construo possibilita a obteno de uma resposta com
boa linearidade.
)s tiras de material so cobertas com barras de alumnio e so montadas de modo a terem uma inclinao de 3: graus, con!orme
mostra a mesma !igura.
#omo o alumnio possui uma resisti(idade aproximadamente : (ezes menor do que a do permallo,, os pClos da estutura !azem com
que a direo da corrente mude. $a !igura
/ as setas nas tiras mostram como a direo da corrente muda.
)s caractersticas eltricas'magnticas obtidas para esse sensor podem ser obser(adas na figura 3.
Dma !orma de estabilizar o !uncionamento do sensor consiste em se aplicar um campo magntico auxiliarBx. $a prtica, esse campo
constante pode ser criado por um pequeno m permanente tanto externo ao dispositi(o como incorporado a ele.
$a realidade, no con(eniente usar um simples dispositi(o ou resistor dependente do campo, pois esses componentes t.m uma
tolerEncia da ordem de 0F1 o que tornaria di!cil a calibrao do circuito e, alm disso, apresentam um coe!iciente de temperatura
algo ele(ado, da ordem de F,01GH5 .
)ssim, o que se !az comumente montar esses dispositi(os !ormando uma ponte de Ieatstone, con!orme indica a figura 4.
) disposio dos elementos sens(eis no dispositi(o !eita de tal !orma que, quando um campo externo aplicado, ele pro(oca o
desequilbrio da ponte, possibilitando assim a leitura de um sinal externo.
#om a disposio em ponte temos ainda a (antagem de detectar campos independentemente de sua polaridade. <m um dispositi(o
desse tipo, a resist.ncia interna apresentada da ordem de / J oms, o que !acilita bastante a elaborao dos circuitos detectores.
$esse caso tambm importante a(er um campo externo de polarizao KBxL para se e(itar a ao da magnetizao inerente ao
prCprio material usado no sensor.
*uitos !abricantes de sensores, como a Metex , indicam que seu componente " possui um m polarizador interno atra(s de um
su!ixo, por exemplo, *.
rea de Operao Segura
Saber as condies'limite em que um sensor pode operar !undamental em um pro"eto. )ssim, para os sensores magneto'resisti(os,
existe o que se denomina de Sa!e Operating )rea ou Nrea de Operao Segura, algo bastante detalado quando analisamos tambm
semicondutores de pot.ncia.
Oomemos como exemplo a cur(a de resposta de um sensor que no !az uso de m interno, apresentado na figura 5.
#on!orme podemos (er existe uma !aixa bem de!inida de (alores de campos magnticos > qual o sensor responde com (ariaes da
resist.ncia. ?ora dessa !aixa, quando o campo se torna muito intenso, o sensor no mais responde porque 6se satura7 .
<ssa saturao perigosa pois ela causa a magnetizao do material de que !eito o sensor, ou se"a, ele no 6 (olta7 >s
caractersticas originais retendo magnetismo.
O problema que esse sensor passa ento a !ornecer uma sada errada, uma (ez que ele medir o magnetismo adquirido.
Dma !orma de se cancelar esse magnetismo seria aplicar um !orte campo de polaridade oposta, mas para isso preciso saber que o
sensor !oi alterado.
#om o uso de um m interno, reduz'se a possibilidade de que esse campo intenso externo possa alterar o componente, melorando'
se portanto a regio de operao segura do componente. $o entanto, esse campo auxiliar altera a cur(a de sensibilidade do sensor.
Polaridade e Sensibilidade
=ara poder usar corretamente um sensor magneto'resisti(o preciso que o pro"etista este"a atento aos itens de polaridade e
sensibilidade.
#on!orme (imos, importante termos um campo polarizador na operao do sensor KBxL. <sse campo in!lui na sensibilidade,
con!orme re(elam as cur(as da figura .
)ssim, na escola do sensor e do campo externo que (ai polariz'lo de(e'se analisar o compromisso que existe entre a intensidade
desse campo e a sensibilidade dese"ada.
O !oefi"iente de #emperatura
Se bem que os elementos sensores este"am montados em ponte de modo a compensar simultaneamente as (ariaes de
caractersticas que ocorrem pela ao de !atores externos, ainda assim temos de considerar uma alterao da sensibilidade.
) sensibilidade dos sensores magneto'resisti(os tem um coe!iciente de temperatura que as reduz na !aixa de mPGP de F,01 por grau
5el(in.
<xistem duas !ormas de se compensar o e!eito da temperatura sobre o sensor. ) primeira atra(s da utilizao de uma !onte de
corrente constante para aliment'lo. ) segunda consiste em se usar um ampli!icador que tena recursos para !azer essa copensao
como, por exemplo, com um termistor.
$a figura $ temos um exemplo de circuito que !az uso de uma !onte de corrente constante para se alimentar um sensor Kcircuito da
Metex Q %%%.zetex.comL.
Outro !ator a ser considerado num sensor desse tipo o o!!set de temperatura, ou O#O??. O que acontece que de(ido ao prCprio
modo como o sensor usado, podem ocorrer pequenas di!erenas de temperatura entre os quatro elementos sensores que !ormam a
ponte.
<ssa di!erena de temperatura pode gerar um pequeno o!!set, do sinal de sada que, ao ser ampli!icado, se traduz num erro. <sse
o!!set entretanto, pode ser !acilmente compensado atra(s de um circuito de a"uste externo.
%esposta de &re'()n"ia
Os domnios magnticos apresentam uma certa inrcia, demorando um certo tempo para mudarem de posio quando um campo
magntico externo aplicado. )ssim, existe uma !reqR.ncia mxima de resposta para esses dispositi(os. <ssa !reqR.ncia est em
torno de 8 *Bz para os componentes comuns desse tipo.
Oambm de(e ser considerado que um campo magntico (ari(el aplicado ao dispositi(o (ai gerar correntes de turbilo que reduzem
sua sensibilidade e a permeabilidade do material.
$a prtica, a !reqR.ncia de 8 *Bz dada como limite para a maioria dos dispositi(os no de(e ser considerda. ?reqR.ncias muito mais
baixas, como 8FF JBz, consistem no limite prtico de aplicao para os sensores desse tipo.
Dm outro !ator que de(e ser le(ado em conta quando se utiliza tais sensores em aplicaes en(ol(endo !reqR.ncias mais altas o
6e!eito pelicular7. ) figura * mostra o que ocorre.
Se o sensor !or usado para medir a intensidade de uma corrente num condutor percorrido por uma corrente de !reqR.ncia algo
ele(ada, por exemplo, na !onte de um transistor de e!eito de campo de uma !onte ca(eada, o campo a ser medido de alta
!reqR.ncia.
O e!eito pelicular de(e, ento, ser calculado para se (eri!icar como ele a!eta o sinal que ser !ornecido pelo sensor.
Outros &atores
Outros !atores que de(em ser considerados no uso de sensores magneto'resisti(os e que podem a!etar seu !uncionamento numa
aplicao so o stress, a anisotropia e a isterese.
O stress o es!oro a que estar submetido o sensor em seu local de montagem. =or exemplo, numa placa de circuito impresso
su"eita a um es!oro que a en(ergue, con!orme indica a figura +, esse es!oro pode a!etar o !uncionamento do sensor.
O e!eito principal o desbalanceamento da ponte que, assim, no !ornecer o sinal pre(isto na aus.ncia de campo.
) anisotropia ocorre quando as sadas do sensor so ligadas a circuitos com caractersticas di!erentes. $a figura 1- ilustramos os
dois casos poss(eis, em que temos a ligao correta e a ligao errada do sensor a um circuito ampli!icador.
$o primeiro caso, que o correto, temos a ligao das sadas do sensor em entradas de alta impedEncia de iguais caractersticas de
dois ampli!icadores operacionais em uma con!igurao de ampli!icador para instrumentao.
$o segundo caso, as entradas do ampli!icador em que so ligadas as sadas do sensor t.m caractersticas eltricas di!erentes. O
circuito no apresenta as caractersticas de simetria que so exigidas para a aplicao.
?inalmente temos a isterese, que a caracterstica do sensor de responder de modo di!erente ao campo quando ele cresce de
intensidade ou quando ele descresce. Ssso ocorre porque o material usado na permallo, no per!eitamente omog.neo.
!on"luso
Os sensores magneto'resisti(os consistem em uma excelente opo para a deteco e medida de campos magnticos. )tra(s deles
podemos medir intensidades de corrente, detectar a passagem de ob"etos, medir rotaes de peas mecEnicas e muito mais.
$o entanto, para que o pro"etista use esse tipo de sensor corretamente, ele de(e conecer suas caractersticas. O que (imos neste
artigo !oram apenas alguns pontos importantes que de(em ser considerados quando so empregados esses sensores.
*Originalmente publicado na revista Saber Eletrnica - Ano 43 - Edio 411 - Abril/!