Curso Técnico Automação Industrial - Parte I - Fundamentos Da Mecânica

31/03/2014
1
Curso Tcnico Automao Industrial
Fundamentos de Mecnica
Parte I

Fiesc/Senai
Prof. Fernando R. de Pinho
Fundamentos de Mquina
o ramo da fsica que se ocupa da descrio dos
movimentos dos corpos, sem se preocupar com a
anlise de suas causas (Dinmica).
2
Cinemtica
Tcnico Senai Prof. Fernando Pinho
A cinemtica descreve a posio, a velocidade e a
acelerao dos corpos em cada instante do
movimento.
A mudana de posio dos corpos ao longo do tempo
acaba por definir trajetrias do movimento.
3
Cinemtica

As relaes da cinemtica de maior uso prtico so
aquelas dadas para trajetrias retilneas e circulares,
notadamente as do movimento retilneo uniforme
(MRU) e do movimento circular uniforme (MCU), ou
seja, aqueles de velocidade constante, pois a maior
parte dos mecanismos das mquinas assim funciona.
Analisemos o transporte (movimento) de uma carga
por uma correia transportadora.
4 Tcnico Senai Prof. Fernando Pinho
Cinemtica Trajetria Retilinea
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2
Com os pontos de referncia (referencial) S1, S2 e
S3, e os tempos t1, t2 e t3, podemos descrever a
trajetria retilnea da carga e at prever onde ela
estar dentro de um certo tempo ou quando ela
chegar ao seu destino.
Velocidade linear () a razo entre a variao da
posio ou espao percorrido, Ds, e o tempo gasto, t :
6
=
s
t

No SI, a unidade usada para o espao percorrido o
metro s[m], para o tempo o segundo t[s] e para a
velocidade linear o [m/s].
Consideremos uma polia de transmisso por correias.
A polia realiza um movimento de rotao e a correia
realiza um movimento composto (retilneo e circular).
7
Cinemtica Trajetria Circular
A velocidade
angular com que
se percorre um
ngulo q [rad] num
dado tempo t [s],
expressa como :
=

A unidade do SI, para velocidade angular [rad/s].
Tambm podemos nos referir indiretamente
velocidade angular por meio do nmero de rotaes
por unidade de tempo, ou simplesmente rotao.
8
As unidades mais comuns para o nmero de rotaes
n so:
O rps (nmero de rotaes por segundo) e;
O rpm (nmero de rotaes por minuto).
O rps e o rpm no pertencem ao SI, porm, seu uso na pratica de
mecnica tal, que se torna obrigatrio estud-los.
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3
Relacionamos n [rps] e [rad/s], atravs da equao :
9
SE n [rpm] , ento teremos a equao :
= 2 = 3,1415
=
2
60

Onde =>
A velocidade tangencial e a velocidade angular se
relacionam por :
10
=
r

A velocidade tangencial
com que se percorre o

arco c [m] da trajetria circular num dado tempo t [s]
expressa por :
11
Cinemtica - Acelerao
=
=
(
)
()

Um automvel em velocidade constante, ao fazer uma
ultrapassagem deve sofrer uma variao positiva da
velocidade atravs do pedal que o motorista aciona.
Assim como, ao querer frenar o automvel, deve
provocar uma variao negativa na velocidade.
A acelerao linear constante (a) pode ser definida
como :
onde a variao da velocidade,

a velocidade final e
a velocidade
inicial. No SI, a acelerao dada em
[m/s2].
12
Cinemtica - Acelerao
A terra exerce uma fora de atrao gravitacional,
efeito da gravidade, sobre os corpos situados em seu
campo de ao.
O conhecido efeito da gravidade faz com que os
corpos em queda livre tenham uma acelerao
aproximadamente constante.
O valor adotado para a acelerao da gravidade usual
no SI 9,8065 m/s
2
(9,81 m/s
2
ou 10,00 m/s
2
)
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Elementos de Mquina
Cinemtica dos Elementos de Transmisso Mecnica
Vamos ver agora a cinemtica da transformao da rotao em
rotao, ou seja, a cinemtica das transmisses por correias,
correntes, rodas de frico e engrenagens.
13
Notamos que a geometria da
transmisso por correias
semelhante a das correntes
Elementos de Mquina
Tcnico Senai Prof. Fernando Pinho 14
E que, a geometria da transmisso por rodas de frico, tambm
semelhante a das engrenagens
Elementos de Mquina
Uma outra caracterstica fundamental, comum a esses quatro tipos de
transmisso, que o mdulo da velocidade tangencial
em cada
ponto de contato das transmisses idntico, para um mesmo
instante.
Assim, para quaisquer tipos de transmisso de rotao por correias,
correntes, rodas de frico e engrenagens, vale a relao :
1
=
2

Onde
1
e
12
so as velocidades tangen-
ciais dos elementos da transmisso 1 e 2,
respectivamente.
Elementos de Mquina
Da cinemtica da rotao sabemos que a velocidade tangencial dada
por
= r , onde a velocidade angular e r o raio da circunferncia

de contato. Desta forma, a equao anterior, se torna :
evidenciando que a razo das velocidades angulares so inversamente
proporcionais a razo dos raios, e pode ser expandida para :
1
r
1
=
2
r
2

2
=
r

1
r

2

ou

2
=
r
2
r
1

=
d
2
d
1

=
n
1
n
2

=
z
2
z
1

Onde d o dimetro dos ele-
mentos, n so as frequencias
ou rotaes e z o nmero de
dentes de cada roda dentada
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Elementos de Mquina
Nas transformaes de rotao em rotao, denominamos de relao
de transmisso (RT) a razo entre as velocidades angulares do
elemento motriz e do elemento movido, ou :
A RT adimensional e indica a quantidade
de rotaes realizadas no elemento motriz
para cada rotao completa no elemento
movido. Assim, uma RT = 4, indica que o e-
lemento motriz realiza 4 rotaes, enquanto
que o elemento movido realiza apenas uma
rotao.
=
motriz

movido

=

motriz
movido
=
r
movido
r
motriz

=
d
movido
d
motriz

=
n
motriz
n
movido

=
z
movido
z
motriz

De forma mais geral, a RT fica :
Elementos de Mquina
Redutores de Rotao
Nas indstrias que trabalham com transporte ou movimentao de
cargas tais como: Pontes rolantes, correias transportadoras, talhas e
outros equipamentos, h uma necessidade de ora reduzir a rotao de
sada dos motores eltricos ora multiplicar o torque. Desta forma, para
os casos citados acima, o uso de trens de engrenagens e redutores
encontram sua maior aplicao.
Elementos de Mquina
As equaes cinemticas para um redutor composto por vrios
engrenamentos, so desenvolvidas a seguir.
Onde :

=
n

Redutores de Rotao
A expresso para a relao de transmisso total :
entrada
a velocidades angular na entrada do redutor (eixo motriz)
sada
a velocidade angular sada do redutor (eixo movido)
n
entrada
a rotao na entrada do redutor (eixo motriz)
n
sada
a rotao na sada do redutor (eixo movido)
Elementos de Mquina
A relao de transmisso total para n engrenamentos,
, pode ser
obtida atravs do produto das relaes de transmisses parciais de
cada engrenamento, ou seja :
Onde :
x ... X

Redutores de Rotao
RT
1
a relao de transmisso do primeiro engrenamento, relativo ao
eixo motriz;
RT
2
a relao de transmisso do segundo engrenamento, relativo
ao eixo motriz;
E assim sucessivamente.
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Elementos de Mquina
A equao anterior pode ser reescrita em funo do nmero de dentes
z de cada par do engrenamento, desta forma :
Redutores de Rotao
=
z
x
z
x
z
x ... x
z
x
z

Elementos de Mquina
H uma grandeza fsica que est ligada aos esforos encontrados no
movimento de rotao.
Momento de uma Fora
Na figura abaixo, qual situao mais fcil retirar o parafuso ?
Elementos de Mquina
O que vem a ser momento (torque) de uma fora?
Momento de uma Fora
No dia-a-dia, temos inmeros exemplos nos quais essa noo est
envolvida: alavancas, ferramentas, mquinas, automveis.

De que grandezas ele depende?
Elementos de Mquina
Quando tentamos girar a
porca com uma chave,
utilizando uma fora de
mesmo valor, ser mais
fcil conseguirmos se a
fora estiver aplicada no
ponto A do que se estiver
aplicada no ponto B.
Momento de uma Fora
A porca vai girar em torno de seu centro.
Quanto maior for a distncia desse ponto ao ponto onde a fora apli-
cada, maior vai ser a facilidade de girarmos a porca com a chave.
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Elementos de Mquina
Podemos notar o efeito
da fora (punho do mec-
nico) sobre a barra, pro-
vocando a rotao do pa-
rafuso de aperto.
Momento de uma Fora
Da experincia, sabemos
tambm que quanto maior distncia d mais facilmente produziremos
rotao no parafuso ligado a barra (efeito de alavanca ou de multipli-
cao de foras).
O efeito da alavanca chamado em mecnica de momento de uma
fora ou simplesmente torque e definido pelo produto vetorial apre-
sentado a seguir :
Elementos de Mquina
desde que F e d, sejam perpendiculares.
Momento de uma Fora
SI a unidade usada para medir momento de uma fora o N.m.
Caso o ngulo entre os vetores fora F e distncia d seja no perpen-
dicular, podemos usar a formulao geral para o calculo do torque ex-
pressa por :
= x
= x x senq onde q o ngulo entre estes dois vetores.
Elementos de Mquina
Momento de uma Fora
Temos duas foras de valores F
A
= F
B
, que esto mesma distncia do
ponto O, d
A
= d
B
, contudo, essas duas foras no tm a mesma capa-
cidade de girar a barra.
Isso porque a fora F
A
tem direo perpendicular barra, enquanto
que fora F
B
no. Se usarmos as componentes de F
B
, poderemos
entender melhor a situao.
Para sabermos qual a dire-
o do vetor M, devemos nos
lembrar de que ele ser per-
pendicular tanto a F quanto a d.
O sentido de M ser facilmente
descoberto usando a tradicional
regra da mo direita.
Elementos de Mquina
Trabalho e Potncia
O trabalho de uma fora numa trajetria retilnea expresso pelo
produto escalar da fora F [N] pelo deslocamento d [m], ou
a unidade de trabalho no SI o joule [J]. Nesta
expresso, os vetores F e d devem ter mesma
direo e sentido.
Para o bloco, a forma matemtica
mais simples de escrever a equa-
o acima :
= .
=
x
. = . . cos q
onde q o ngulo entre a fora F e
o deslocamento d.
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Elementos de Mquina
Trabalho e Potncia
A potncia numa trajetria retilnea a razo entre trabalho reali-
zado e o tempo gasto (t) e dada por :
a unidade do SI para potncia o watt [W].
=
=
. . cos
= . . cos q
Elementos de Mquina
Trabalho e Potncia
No movimento circular, a formulao para o trabalho dada pelo pro-
duto do momento de toro ou torque (T) com o ngulo de giro ou ro-
tao (q ), ou
onde o momento de toro o produto da fora tangencial pelo raio
da rotao, ou
= .q
=
.
Elementos de Mquina
Trabalho e Potncia
A potncia no movimento circular ser
Ainda comum utilizar para dispositivos mecnicos as unidades
cavalo-vapor (CV) e horse-power (HP), sendo:
=
.q
= .
[watts]
1 CV = 735,5 W
1 HP = 745,7 W
Elementos de Mquina
Rendimento
A potncia de uma mquina , de fato, sua capacidade de transfor-
mar energia, convertendo em trabalho num dado intervalo de tempo.
Para isso, a mquina precisa absorver energia de alguma fonte.
Entretanto, nem toda energia consumida da fonte transformada em
trabalho til, pois sempre existem perdas.
Num motor eltrico, por exemplo, as perdas so de natureza eltrica,
magntica e mecnica.
Quando falamos em perdas mecnicas, estamos nos referindo, prin-
cipalmente energia dissipada pelo atrito nas partes mveis.
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Elementos de Mquina
Rendimento
Assim, devemos distinguir entre a potncia que efetivamente trans-
formada em trabalho til, P
til
, e a potncia absorvida da fonte de e-
nergia primria, P
absorvida
, pois esta maior do que aquela.
P
absorvida =
P
til
+ P
perdida

Elementos de Mquina
Rendimento
A eficincia com que um sistema ou mquina transforma a P
absorvida

em P
til
, expressa fisicamente como rendimento (h).
h =
P
til
P
absorvida
() 0 h < 1
Elementos de Mquina
Rendimento
Na maioria da aplicaes mecnicas, trabalhamos com mquinas
montadas em srie. Logo, uma mquina fornece potncia outra, e
assim sucessivamente.
h
total
= h
1

h
2

h
3

=
P
u1
P
a1

P
u2
P
a2

P
u3
P
a3
...
O rendimento total do sistema de mquinas ser igual ao produto dos
rendimentos parciais de cada mquina
Elementos de Mquina
As mquinas, mesmo as mais complicadas, podem
ser decompostas em vrias mquinas simples.
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Transmisso Mecnica de Movimentos
Nelas cada elemento transmite ou recebe o prprio
movimento por meio de mecanismos chamados
transmisses.
A transmisso entre dois elementos tem por objetivo
transferir ou transformar os movimentos e foras em
outras com direes e valores diferentes.
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Elementos de Mquina
As transmisses entre elementos de mquinas
podem se realizar por :
37
1 - Contato Direto
2 - Ligao Flexvel
3 - Ligao Rgida
Rodas de Atrito
Engrenagens
Cames, etc
Correias
Correntes
Cabos
Biela
Manivela
Excntrcos
Elementos de Mquina
Existem tambm os elementos que fazem a ligao
entre dois eixos ou rvores:
38
1 - Acoplamentos
2 - Embreagens
Rgidos
Flexveis
Articulados
Frico
De engate
Elementos de Mquina
Nas transmisses, os eixos podem ser classificados
quanto a sua disposio no espao em :
1 Paralelos
2 Concorrentes
Quando no possuem interseco e esto no
mesmo plano
Quando se interseccionam em algum ponto
3 Reversos Quando no h interseo e no so
paralelos, estando em planos diferentes.
Elementos de Mquina
Rodas de Atrito (Frico)
40
Transmisso Mecnica de Movimentos Contato Direto
Este tipo de transmisso necessita de elevados coeficientes de atrito
e grandes superfcies de contato, no possibilita transmisso de
esforos to grandes quanto os transmitidos pela forma.
Como o atrito tem que ser elevado, tambm o desgaste das rodas o
ser, principalmente na de menor dimetro, sendo aplicadas em
situaes especiais.
So elementos que transmitem movimento por atrito entre eixos
paralelos, concntricos ou que se cruzam.
Elemento Anelar
Roda Frico Int.
Roda Frico Embr.
Roda Frico Ext.
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Elementos de Mquina
Engrenagens (Rotao em Rotao)

41
As engrenagens so como um
aprimoramento das rodas de
frico, onde o contato
necessrio a transmisso de
rotao feito atravs dos
dentes que se encaixam nos
vos.
Engrenagem o termo popular mais empregado para designar as
chamadas rodas dentadas no meio tcnico.
Elementos de Mquina
Engrenagens
42
Definimos como dimetro primitivo de uma engrenagem ao dimetro
anlogo da roda de frico equivalente, de tal forma que as
condies cinemticas da transmisso no sejam alteradas.
Diam.
Primitivo
1
Diam.
Primitivo
2
Elementos de Mquina
Engrenagens
43
Deve haver contato permanente entre os dentes de cada
engrenagem, de maneira que quando um par estiver
desengrenado, pelo menos um novo par inicie o engrenamento;
Algumas consideraes importantes devem ser feitas aqui, a saber :
A transmisso realizada no mais por atrito, mas sim por
foras de engrenamento;
As relaes cinemticas so relativas ao dimetro primitivo,
onde se d a tangncia entre as engrenagens.
Engrenagens
44
No engrenamento, a roda dentada de maior dimetro chamada
de coroa, enquanto que a roda dentada de menor dimetro
denominada de pinho.
Elementos de Mquina
Nas transmisses em geral, o pinho a roda motora, ao passo
que a roda movida a coroa.
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Elementos de Mquina
Cames (Rotao em Linear ou vice-versa ou oscilatrio)

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Came um elemento mecnico de uma mquina que usado para
acionar outro elemento, chamado seguidor, por meio de contato
direto.
Normalmente os cames so empregados para a transformao do
movimento de rotao de um elemento em movimento alternado de
outro elemento.
Elementos de Mquina
46
A pea fixada ao elemento de rotao, o came sempre o
elemento motor; ao elemento comandado dado o nome de
seguidor, que, por sua vez, pode ser chamado de haste oscilante,
quando o movimento angular, ou haste guiada, quando o
movimento retilneo.
Haste Oscilante Haste Guiada
Cames
Elementos de Mquina
Aplicaes
47
Transmisso Mecnica de Movimentos Contato Direto - Cames
Os mecanismos de came so simples, de projeto fcil e ocupam um
espao muito pequeno. Alm disso, os movimentos dos seguidores
que podem ter, todas as caractersticas desejadas, no so de difcil
obteno.
Por tais razes, os mecanismos de came so largamente utilizados
em mquinas, sendo encontrados em motores de combusto
interna, mquinas tipogrficas, mquinas txteis, mquinas
ferramentas, mquinas automticas de embalar, armas automticas,
dispositivos de comandos etc.
Elementos de Mquina
Classificao dos Cames
48
Transmisso Mecnica de Movimentos Contato Direto - Cames
Os cames so classificados de acordo com sua forma. Abaixo temos
alguns tipos bsicos, sendo o came de disco considerado de uso
genrico.
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Elementos de Mquina
Polias e Correias
Transmisso Mecnica de Movimentos Contato Flexvel
A transmisso entre dois eixos paralelos ou que se cruzem em
planos diferentes pode ser conseguida por meio de um ou mais
elementos intermedirios flexveis, chamados de correias.
A forma mais simples desse tipo de transmisso composta por um
par de polias, uma conectada ao eixo motor (torque de acionamento)
e outra ao eixo movido (torque resistente), ambas envolvidas por
uma correia ou grupos de correias.
49
Elementos de Mquina
Polias e Correias
Ilustraes :
50
Elementos de Mquina
Polias
As polias so peas cilndricas, movimentadas pela rotao do eixo
do motor e pelas correias.
51
Tipos
Conserva
Guia
Elementos de Mquina
Polias
As polias apresentam braos a partir de 200 mm de dimetro.
Abaixo desse valor, a coroa ligada ao cubo por meio de discos.
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Elementos de Mquina
Polias
Trapezoidal - devem ser providas de
canaletes (ou canais) e so dimensionadas
de acordo com o perfil padro da correia a
ser utilizada
53
Dimenses obtidas em tabelas, normal-
mente conforme o comprimento da correia.
Elementos de Mquina
Polias
Alm das polias para correias planas e trapezoidais, existem as polias
para cabos de ao, para correntes, polias (ou rodas) de atrito, polias
para correias redondas e para correias dentadas. Algumas vezes, as
palavras roda e polia so utilizadas como sinnimos
54
Elementos de Mquina
Polias
No quadro abaixo, temos exemplos de polias e, ao lado, a forma como
so representadas em desenho tcnico.
55
Elementos de Mquina
Polias - Materiais
ferro fundido (o mais
utilizado)
aos,
56
Correias
As correias mais usadas so planas
e trapezoidais. A correia em V ou
trapezoidal inteiria, fabricada
com seo transversal em forma de
trapzio. feita de borracha re-
vestida de lona e formada no seu
interior por cordonis vulcanizados
para suportar as foras de trao.
ligas leves e
materiais sintticos.
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Elementos de Mquina
Correias
O emprego da correia trapezoidal ou em .V. prefervel ao da
correia plana porque:
praticamente no apresenta deslizamento;
permite o uso de polias bem prximas;
elimina os rudos e os choques, tpicos das
correias emendadas (planas).
Elementos de Mquina
Correias
Existem vrios perfis padronizados de correias trapezoidais.
Elementos de Mquina
Correias
A influncia do dimetro da polia menor sobre a vida da correia alta.
A tabela abaixo apresenta o resultado de um estudo sobre este efeito.
Pode-se observar que um decrscimo de cerca de 20 % no dime-tro
recomendado da polia menor implica na reduo da vida da cor-reia
na ordem de 70 %.
Elementos de Mquina
Correias
Outra correia utilizada a correia dentada, para casos em que no
se pode ter nenhum deslizamento, como no comando de vlvulas do
automvel.
Outros materiais empregados
para fabricao das correias
so :
couro;
materiais fibrosos e sintticos (
base de algodo, plo de camelo,
viscose, perlon e nilon) e
material combinado (couro e
sintticos).
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Elementos de Mquina
Transmisso
A polia que transmite movimento e fora chamada polia motora
ou condutora.
A polia que recebe movimento e fora a polia movida ou conduzi-
da.
A maneira como a correia colocada determina o sentido de rotao
das polias.
Elementos de Mquina
Transmisso
Direto
Inverso
Entre eixos no paralelos
Elementos de Mquina
Correias
A transmisso potncia por meio desse mecanismo obtida do atrito
gerado entre a polia e a correia.
A configurao de montagem dessas transmisses deve ser tal que
o lado tracionado da correia seja sempre o de baixo, pois assim
obtm-se maiores ngulos de abraamento sobre as polias,
minimizando o deslizamento.
63
Elementos de Mquina
Correias
Uma outra maneira prtica empregada quando h disponibilidade
recursos, uma polia tensora ou esticadora para o lado frouxo.
64
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Elementos de Mquina
Correntes
As transmisses por correntes
renem as caractersticas das
correias e das engrenagens.
65
As rodas ou polias dentadas para
correntes so geralmente mais
estreitas que as de uma engren-
agem comum e os dentes pos-
suem um formato mais adequado
ao encaixe dos elos ou rolos das
correntes.
Elementos de Mquina
Correntes
As correntes no apresentam deslizamento e podem transmitir
potncias maiores, quando comparado s transmisses por correias.
66
Com relao as engrenagens, permitem maior distncia entre eixos.
Como limitao, a grande maioria das correntes pode apenas fun-
cionar entre eixos paralelos, sem alterao do sentido de rotao.
A adaptao de forma entre os elos da corrente e os dentes das
rodas a girar produz um fenmeno conhecido como efeito poligonal,
que se caracteriza pelo fato dos elos da corrente situarem-se nos
lados de um polgono inscrito na circunferncia primitiva de cada
roda dentada.
Elementos de Mquina
Correntes
Isto acaba por causar, uma varia-
o brusca na velocidade tangen-
cial da corrente.
67
Esta variao brusca de velocidade
tangencial, causada pelo efeito
poligonal, produz esforos e vibraes
longitudinais e laterais, que diminuem o rendimento da transmisso
e ao mesmo tempo provoca um desgaste mais acentuado nos elos
ou rolos e na roda dentada.
Elementos de Mquina
Correntes
Para minimizar as conseqncias do efeito poligonal, procura-se na
instalao das correntes, fazer com que o ramo tracionado seja o
superior, ficando o ramo de baixo frouxo, como est esquematizado
abaixo.
68
Alm da trans-
misso de
movimentos
tambm so
muito aplicadas
na elevao de
cargas.
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Elementos de Mquina
Tipos de Correntes
Galle
69
Correntes sem roletes, somente placas laterais e pinos
macios .
Aumentando-se o nmero de placas laterais pode-se
obter maiores capacidades de carga.
Utilizadas para elevar ou abaixar pequenas cargas, tais
como: mquinas de elevao at 20 T e com pequena
altura, portes e transmisso de pequenas potncias
em baixas rotaes.
A relao de transmisso mxima recomendada de
1:10 e a velocidade mxima recomendada de 0,5
m/s, devido ao grande desgaste das placas laterais.
Elementos de Mquina
Zobel
70
Empregada em transmisso de potncia em mdias velocidades (at
3,5 m/s) e relao de transmisso mxima recomendada de 1:10.
So mais resistentes ao desgaste do que as correntes do tipo Galle,
pois possuem maior superfcie de contato.
Possuem as buchas fixas s placas internas e os pinos fixos s
placas externas. Os pinos podem ser ocos, resultando em uma
corrente com menor peso.
Elementos de Mquina
Flever
71
Semelhantes s correntes Galle no possuindo roletes.
No so utilizadas em transmisso de movimento.
So empregadas pa-
ra elevao de carga,
tracionamento, m-
quinas siderrgicas
de pequeno porte e
etc..
Elementos de Mquina
Correntes Silenciosas (dentes invertidos)
72
Este tipo de corrente tem as
placas laterais fabricadas em
forma de dentes invertidos
que se acoplam com os den-
tes da engrenagem.
O engrenamento gradual
devido ao perfil dos dentes, o
que reduz o impacto, desgas-
te e rudo.
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Elementos de Mquina
Corrente de rolos (Roller Chain) Renold (Hans), 1880.
73
So as mais utilizadas, tanto para transmisso de potncia como
para esteira transportadora.
Fabricadas com diversos elos sendo cada um deles composto de
placas, roletes, grampos
ou anis e pinos.
O desgaste reduzido
pois o rolete rotativo
Velocidades de 3 a
5 m/s, at mx. 11
m/s.
Elementos de Mquina
Lubrificao das Correntes.
74
Lubrificao e armaduras de proteo contra sujeiras e poeiras
previnem o desgaste e prolongam a vida da corrente.
leos pesados ou graxas no so recomendados, pois so muito
viscosos e no conseguem penetrar as folgas das peas de uma
corrente, assim como, leos com viscosidade muito baixa so
incapazes de manter uma camada de lubrificante adequada capaz
de resistir s presses de contato atuantes na transmisso.
Elementos de Mquina
Cinco so os mtodos bsicos para a lubrificao:
Manual
Gotejamento
Banho de leo
Disco rotativo
Disco rotativo e Lubrificao for-
ada ou spray sob presso
Lubrificao das Correntes.
Elementos de Mquina
Lubrificao Manual
76
No necessita de e-
quipamentos especia-
is para sua implemen-
tao.
A freqncia deve ser
tal que mantenha a
corrente sempre lubri-
ficada.
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20
Elementos de Mquina
Lubrificao por Gotejamento

77
Este mtodo requer um sis-
tema composto de um re-
servatrio e dutos que ga-
rantam que uma regular e
controlada quantidade de -
leo pingue sobre a corrente.
A recomendao um fluxo
de 5 a 20 gotas por minuto.
Elementos de Mquina
Lubrificao Banho de leo
78
Este tipo de lubrificao normalmente utilizado quando a corrente
protegida por uma armadura, na qual normalmente est contido na parte
inferior um reservatrio de -
leo, apenas o suficiente para
cobrir a corrente (aproxima-
damente 10 mm de profundi-
dade).
Elementos de Mquina
Lubrificao Disco Rotativo
79
A lubrificao da corrente
feita atravs da circulao
do leo atravs de um dis-
co rotativo adicional, imerso
aproximadamente 20 mm
no leo. A velocidade deve
ser superior a 200 m/mm.
Elementos de Mquina
Lubrificao forada ou spray sob presso
80
O leo armazenado em
uma caixa de proteo ve-
dada (armadura) injetado
continuamente sobre os
pontos de lubrificao da
corrente depois de impul-
sionado por um sistema de
bombeamento em circuito
fechado.
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21
Elementos de Mquina
ENGRENAGENS DE CORRENTES
81
As engrenagens utilizadas nas
transmisses por correntes so
fabricadas em ao com tra-
tamento trmico especfico.
O procedimento para seu di-
mensionamento deve ser o
mesmo das engrenagens ci-
lndricas de dentes retos, utili-
zando critrios de tenso e
desgaste quando necessrio
Elementos de Mquina
Cabos de Ao
Cabos so elementos de trans-
misso que suportam cargas
(fora de trao), deslocando-
as nas posies horizontal, ver-
tical ou inclinada.
82
Os cabos so muito empre-
gados em equipamentos de
transporte e na elevao de
cargas, como em elevadores,
escavadeiras, pontes rolantes.
Elementos de Mquina
Cabos Componentes
O cabo de ao se constitui de
alma e perna.
83
A perna se compe de v-
rios arames em torno de um
arame central.
Elementos de Mquina
Construo de cabos
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, depen-
dendo da quantidade de fios e, especificamente, do nmero de fios
da perna.
84
Por exemplo: um ca-
bo de ao 6 por 19 si-
gnifica que uma perna
de 6 fios enrolada
com 12 fios em duas
operaes, conforme
segue:
31/03/2014
22
Elementos de Mquina
Construo de cabos
Quando a perna construda em vrias operaes, os passos ficam
diferentes no arame usado em cada camada. Essa diferena causa
atrito durante o uso e, conseqentemente, desgasta os fios.
85
Elementos de Mquina
Tipos de distribuio dos fios nas pernas
Existem vrios tipos de distribuio de fios nas camadas de cada
perna do cabo, os mais comuns so :
86
Seale
Filler
Warrington
Warrington Seale
Elementos de Mquina
Perna SEALE
Caracteriza-se por possuir uma configurao em que,
na ltima camada, so dispostos arames de grande
dimetro, possibilitando assim grande resistncia
abraso. A composio mais comum 9 + 9 + 1 = 19
87
Perna FILLER
Caracteriza-se por ter fios mais finos entre duas
camadas de arames, ocupando o espao existente
entre elas. Esse tipo de perna utilizado quando so
necessrios cabos com uma seo metlica maior e
boa resistncia ao esmagamento. A composio mais
comum : 12 + 6 / 6 + 1 = 25
Elementos de Mquina
Perna WARRINGTON
Caracteriza-se por ter a camada exterior formada por
arames de dimetros diferentes, alternando a sua
colocao. O cabo torcido com pernas de fios de
vrios dimetros. Os fios da camada adjacentes no
se interceptam e cada fio se aloja no sulco formado
por dois fios internos. Isto reduz as presses
especficas entre dois fios e aumenta a flexibilidade e
a vida desses cabos. O tipo de perna mais usado : 6
/ 6 + 6 + 1 = 19
88
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23
Elementos de Mquina
Perna WARRINGTON SEALE
Existem composies que so formadas pela
aglutinao de duas das acima citadas. A composio
Warrington-Seale possui as principais caractersticas
de cada composio, proporcionando ao cabo alta
resistncia abraso conjugado com alta resistncia
fadiga de flexo
89
Elementos de Mquina
Ncleo ou Alma
O ncleo dos cabos de ao serve de suporte para os arames e per-
nas. Podem ser fabricado com diferentes materiais e por isso rece-
bem as seguintes denominaes:
90
ALMA DE FIBRA AF: o ncleo
composto por fibras vegetais naturais,
tais como sisal, rami, cnhamo ou ju-
ta, embebidos em leo para reduo
do desgaste produzido pelo atrito em-
tre os fios e para proteo contra
corroso e desgaste.
Elementos de Mquina
Ncleo ou Alma
ALMA DE FIBRAS ARTIFICIAIS AFA: o ncleo com-
posto de fibras artificiais, geralmente de polipropileno, que
no se deterioram em contato com a gua ou substncias
corrosivas e agressivas. Porm so de preo mais elevado,
sen-do utilizados apenas em cabos de ao especiais.
Elementos de Mquina
Ncleo ou Alma
ALMA DE AO, que pode ser de
dois tipos:
- ALMA DE AO AA, formada por
uma perna do prprio cabo de ao,
- ALMA DE AO DE CABO INDE-
PENDENTE AACI, formada por um
cabo de ao independente, sendo es-
ta a mais utilizada, pois combina as
caractersticas de flexibilidade e resis-
tncia trao.
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24
Elementos de Mquina
MEDIDAS, ESPECIFICAO E PRINCIPAIS SIMBOLOGIAS
DIMETRO NOMINAL/REAL
O dimetro nominal de um cabo de ao, que aquele que se em-
contra nas tabelas normalizadas com a correspondente tolerncia,
medido pela circunferncia que o circunscreve. Assim sendo, o
dimetro dos cabos de ao deve ser medido conforme mostrado
abaixo :
Elementos de Mquina
ESPECIFICAO DE CABOS DE AO E PRINCIPAIS
SIMBOLOGIAS E ABREVIATURAS
So especificados da seguinte forma:
Exemplo: Cabo de ao 22 x 6 x 7 AF -> dimetro = 22 mm;
-> nmero de pernas = 6;
-> fios/perna = 7;
-> com alma de fibra.
Elementos de Mquina
As principais simbologias utilizadas na especificao de cabos de
ao so apresentadas abaixo
Elementos de Mquina
Os cabos de ao so classificados, quanto resistncia em 6
categorias, conforme apresentado abaixo :
CLASSIFICAO DE CABOS E NOMENCLATURA
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25
Elementos de Mquina
Cabos - Fixao
Os cabos de ao so fixados em sua extremidade por meio de
ganchos ou laos. Os laos so formados pelo tranamento do
prprio cabo.
97
Os ganchos so acrescentados ao cabo.
Para dimensionar cabos, calculamos a resistncia do material de fa-
bricao aos esforos a serem suportados por esses cabos. ne-
cessrio verificar o nvel de resistncia dos materiais ruptura.
Elementos de Mquina
Cabos - Fixao
Ao lado e abaixo alguns dispositivos
de tracionamento e fixao de cabos
de ao.
98
Elementos de Mquina
Cabos - Distorcedores
Nunca se deve aplicar um distorcedor em um cabo que no tenha
caractersticas no-rotativas suficientes, pois assim uma das pontas
estaria livre permitindo ao cabo girar.
99

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com que se percorre o

= r , onde a velocidade angular e r o raio da circunferncia

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