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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA






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ENSAYO N1
ENSAYO EN VACIO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO
DE ANILLOS ROZANTES
1.1. OBJETIVOS
Determinar los parmetros de resistencia en el ncleo.
Determinar los parmetros de reactancia en el ncleo.
1.2. DESARROLLO
1.2.1. Resistencia inicial por fase de los devanados
Resistencia promedio 1.616
A temperatura de 19C
1.2.2. Datos Obtenidos
Tabla N1
Relacin de tensin de fase, corriente de fase, potencia de fase, factor de potencia y
velocidad de rotor
V FASE I FASE P Q S COS q Angulo
( VOLTIOS ) ( AMPERIOS ) ( VATIOS ) ( VARS )
(VOLT
AMP)

42 1.6 35 57.3671 67.2 0.5208 58.61
88.6 2.9 48 252.41 256.94 0.1868 79.23
130.9 4.08 60 530.696 534.02 0.1123 83.55
174.8 5.71 98 993.28 998.11 0.0982 84.36
218 7.77 155 1686.75 1693.86 0.0915 84.749

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Figura N1.1


Figura N1.2

1.2.3. Resistencia por fase de los devanados despus del ensayo
Resistencia promedio:


0
50
100
150
200
250
0 2 4 6 8 10
V
o
l
t
a
j
e

d
e

l
i
n
e
a

Corriente
Voltaje vs Corriente
V FASE ( VOLTIOS )
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 2 4 6 8 10
P
e
r
d
i
d
a
s

e
n

e
l

n
u
c
l
e
o


Corriente
Perdidas en el nucleo vs Corriente
P ( VATIOS )
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A una temperatura de:

[(

[( )


1.2.4. Perdidas en el cobre


Tabla N2
Perdidas en el cobre para los diferentes niveles de tensin.


42 2.56 1.69 4.33
88.6 8.41 1.69 14.21
130.9 16.6464 1.69 28.13
174.8 32.6041 1.69 55.10
218 60.3729 1.69 102.03


1.2.5. Perdida Rotacional


Tabla N3
Perdidas rotacionales para los niveles de tensin.


42 35
4.33
30.67
88.6 48
14.21
33.79
130.9 60
28.13
31.87
174.8 98
55.1
42.9
218 155
102.03
52.97



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Figura N 1.3
1.2.6. Perdidas mecnicas
La encontraremos mediante u porcentaje de la potencia rotacional.
Voltaje


1.2.7. Perdidas en el ncleo


1.2.8. Circuito Equivalente



Hallamos el
0
10
20
30
40
50
60
0 50 100 150 200 250
P
e
r
d
i
d
a
s

R
o
t
a
c
i
o
n
a
l
e
s

Tension de fase
Prdidas Mecnicas
Series1
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Hallamos las componentes de la corriente de vaco


Con la

hallamos


Con la

hallamos




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Figura N1.4
Circuito Equivalente del motor en vaco

ENSAYO N2
ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO
DE ANILLOS ROZANTES
2.1. OBJETIVO
Determinar el par nominal y el par de arranque del motor asncrono mediante el
ensayo de rotor.
Determinar los parmetros de resistencia en el estator y rotor.
Determinar los parmetros de reactancia en el estator y rotor.

2.2. MATERIALES
Se utiliz una pinza amperimetrica, multmetro digital, puente de wheatstone,
Megmetro, etc.
2.3. DESARROLLO
2.3.1. Resistencia inicial por fase de los devanados
Resistencia promedio de 1.616 ohm
A una temperatura de 19C
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2.3.2. Datos Obtenidos
Tabla N4
Relacin de tensin de fase, corriente de fase, potencia de fase y factor de potencia.
I FASE V FASE P Q S COS q ngulo
( AMPERIOS ) ( VOLTIOS ) ( VATIOS ) ( VARS ) (VOLTAMP)

2.1 13 10 25.4025629 27.3 0.3663 68.512
3.97 23.8 45 83.0799183 94.486 0.4763 61.56
6.1 36.2 110 191.477349 220.82 0.4981 60.13
8.33 48.4 215 341.053752 403.172 0.5333 57.77
9.95 57.4 310 479.670378 571.13 0.5428 57.13
12.05 69.3 460 696.92125 835.065 0.5509 56.57

2.3.3. Resistencia por fase de los devanados despus del ensayo
Resistencia promedio:


A una temperatura de:

[(

[( )


Tabla N5
Relacin de impedancias de rotor bloqueado para los diferentes niveles de tensin.
I FASE V FASE Zcc
( AMPERIOS ) ( VOLTIOS ) (ohm)
2.1 13 6.19
3.97 23.8 5.99
6.1 36.2 5.93
8.33 48.4 5.81
9.95 57.4 5.77
12.05 69.3 5.75

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6.3.3.4. Resistencia Equivalente




2.3.5. Reactancia Equivalente




2.3.6. Circuito Equivalente a 75C

()

()
(

()
( )

()

Hallamos las resistencias

()

()
(

()
( )

()

Hallamos la resistencia

()

()

()

()

()

()

()

Hallamos las reactancias


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La resistencia y reactancia de magnetizacin hallados anteriormente:




Figura N 2.1.
2.3.7. Torque Mximo


2.3.8. Torque Nominal
Asumiendo una relacin de 3 entre el torque mximo y el nominal tenemos:


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2.3.9. Torque Nominal de Freno del Regulador
El freno regulador que adapta a nuestro sistema es el de tipo tornillo y cremallera, el cual
tendr un torque de
3. Cuestionario:
3.1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de anillos
Rozantes. Adems tome las caractersticas de placa del motor utilizando su experiencia.
En las ranuras de las chapas del rotor hay unos devanados iguales que los del
estator formados por un gran nmero de espiras
los extremos de las bobinas de este devanado esta conectadas a tres anillos que
se conectan al exterior mediante el contacto de tres escobillas
E nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estator.
El nmero de polos debe de ser igual al del estator
Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el
mismo eje.





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3.2. Cmo se invierte el sentido de giro de este motor asncrono y cuantas posibilidades
tengo de hacerlo. Haga las conexiones que usted ha realizado?
El campo magntico del motor asncrono es tambin un campo giratorio. En el caso de
un motor trifsico est generado por las tres corrientes desfasadas que circulan por el
arrollamiento estatrico.
Para que se genere el campo giratorio es preciso que los arrollamientos estn
uniformemente repartidos en la periferia del estator, como lo estn en el tiempo (es
decir, en el orden de sucesin) las 3 corrientes de fase. En mquinas bipolares el
ngulo entre bobinas correspondientes de cada fase deber ser, por consiguiente, de
120. Las 3 corrientes estatricas del lugar entonces a 3 campos alternos, tambin
desfasados 120 entre s, cuya resultante es un campo magntico giratorio. Como en el
rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos vara (est alimentado
por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de
los devanados del estator. Habr efectos de atraccin y repulsin de campos
magnticos que causar la rotacin del rotor.
El tiempo correspondiente a cada posicin puede deducirse a partir del ngulo girado
por el campo (de 0 a 360 ). Invirtiendo dos fases se invierte el sentido de giro del
campo.


3.3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzcan a construir el diagrama
equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus valores registrados y calculados
en los ensayo de vuestros laboratorios.
Ver captulo 1 y 2 (Ensayos) - Figura N 2.1.

3.4. Graficar (Vlinea vs I1), (Pnucleo vs I1).
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Ver la figura nmero 1.1 con la ayuda de la tabla N1

Ver la figura nmero 1.2 con la ayuda de la tabla N1

3.5. Determine las perdidas por friccin y rotacionales en los motores probados.
En nuestro caso ver el captulo 1: tabla N 2 y 3
3.6. Graficar las curvas T, EF y PF vs Velocidad.


3.7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que usted realizara en las mquinas
elctricas tipo rotor bobinado.

3.8. Conclusiones y recomendaciones (muy importante).
La ventaja de esta mquina frente a otras es su
elevado torque de arranque en comparacin a las
otras mquinas. Esta mquina posee la ventaja de
poder manipular el circuito estatrica como el
rotrica, cosa que un motor jaula de ardilla no
permite.

La corriente de arranque es reducida. Todo esto se
logra cuando en el momento del arranque; el
proceso de arranque se logra con la insercin de
resistencias en el devanado del rotor; un aumento de
resistencias rotricas incrementa el par de arranque
y viceversa, estas resistencias se van extrayendo
lentamente en el arranque hasta llegar a su torque
nominal sea sin resistencias rotricas.

Si a esta mquina la alimenta a tensin nominal y los
devanados del rotor en vez de estar en estrella se
encuentran abiertos, trabaja como un transformador
reductor.

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Informacin anexa
Mquina asncrona trifsica:
Descripcin general:
Tambin son conocidas como mquinas de induccin. Su estator esta formado por un
paquete de chapas aisladas montado en una carcasa con una serie de ranuras en su periferia
donde se encuentran los hilos conductores que forman el bobinado del estator, formando
tres bobinas que se corresponden a cada una de las tres fases. El rotor lo forman un
apilamiento de chapas que forman un cilindro junto con el eje del motor, pero segn se
distribuya el inducido se distinguen dos tipos:
Rotor bobinado: En las ranuras de las chapas del rotor hay unos devanados iguales
que los del estator formados por un gran nmero de espiras; los extremos de las
bobinas de este devanado esta conectadas a tres anillos que se conectan al exterior
mediante el contacto de tres escobillas
Rotor de jaula de ardilla: En las ranuras del exterior estn colocados los conductores
que forman una serie de barras formando un cilindro cortocircuitadas en cada
extremo con forma de jaula de ardilla
El estator:
Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en la que esta fijada una corona
de chapas de acero de calidad especial provistas de ranuras. Los bobinados estn
distribuidos en estas ranuras y forman un conjunto de bobinas desfasadas entre s 120.
Cada una de las bobinas se conecta a una de las fases de un sistema trifsico y dan lugar a
un campo magntico giratorio:
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El rotor:
l es la parte mvil del motor. Esta situado en el interior del estator y consiste en un
acoplamiento de chapas de acero que forman un cilindro solidario con el rbol del motor.
El rotor del motor trifsico es atravesado por el campo giratorio engendrado en el estator.
El arrollamiento rotrico puede ejecutarse como el estatrico en forma repartida, con las
bobinas unidas en serie (rotor bobinado o con anillos rozantes); o tambin a base de barras
(rotor de jaula o en cortocircuito). Estas barras, de aluminio inyectado a presin (las aletas
de refrigeracin hechas en la misma operacin hacen masa con el rotor) estn conectadas en
paralelo y al mismo tiempo puestas en cortocircuito por medio de dos aros extremos.
En uno y otro caso queda el arrollamiento rotrico en cortocircuito una vez el motor est en
servicio. Igual que en el secundario de un transformador, en el arrollamiento rotrico se
induce tambin una f.e.m., la cual, por estar ste cerrado sobre s mismo, da lugar a la
circulacin de una corriente rotrica. La accin conjunta del campo giratorio y del campo
debido a la corriente rotrica determina, como en todos los motores, un par de giro. ste
par arrastra al rotor en el sentido de rotacin del campo giratorio y le comunica una
velocidad muy prxima a la de sincronismo.
Una vez el motor puesto en marcha se induce en el rotor, adems de la tensin de reposo,
una contratensin producida por el movimiento de los conductores rotricos en el campo
giratorio. Con el motor en servicio, la tensin rotrica efectiva equivale pues solamente a la
diferencia entre las dos anteriores.
Si el rotor llegase a girar a la velocidad de sincronismo es evidente que ambas tensiones
seran iguales (en magnitud), con lo cual la tensin rotrica efectiva resultara nula. En tal
caso no circulara tampoco corriente alguna por el rotor y desaparecera el par de giro. El
motor trifsico funciona, pues, siempre algo rezagado con respecto a la velocidad de
sincronismo: se dice que desliza. La diferencia entre esta ltima y la velocidad real del
motor constituye la velocidad relativa de ste con respecto al campo. El motor trifsico es,
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por consiguiente, esencialmente asncrono. A medida que la carga aumenta y con ella la
corriente rotrica, va disminuyendo el numero de revoluciones.
Generacin del campo giratorio:
El campo magntico del motor asncrono es tambin un campo giratorio. En el caso de un
motor trifsico est generado por las tres corrientes desfasadas que circulan por el
arrollamiento estatrico. Para que se genere el campo giratorio es preciso que los
arrollamientos estn uniformemente repartidos en la periferia del estator, como lo estn en
el tiempo (es decir, en el orden de sucesin) las 3 corrientes de fase. En mquinas bipolares
el ngulo entre bobinas correspondientes de cada fase deber ser, por consiguiente, de 120.
Las 3 corrientes estatricas del lugar entonces a 3 campos alternos, tambin desfasados
120 entre s, cuya resultante es un campo magntico giratorio. Como en el rotor los polos
son fijos y en estator la polaridad de los campos vara (est alimentado por corriente
alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de los devanados del
estator. Habr efectos de atraccin y repulsin de campos magnticos que causar la
rotacin del rotor.
El tiempo correspondiente a cada posicin puede deducirse a partir del ngulo girado por el
campo (de 0 a 360 ). Invirtiendo dos fases se invierte el sentido de giro del campo.
Maquina sncrona:
Las mquinas sncronas estn entre los tres tipos ms comunes de mquinas elctricas; las
maquinas sincrnicas son mquinas de corriente alterna que se caracterizan por tener una
velocidad dependiente directamente de la frecuencia de la red. Pueden ser monofsicas o
trifsicas, especialmente en aplicaciones de potencia; se llaman as porque trabajan a
velocidad constante y frecuencia constante en condiciones de operacin estacionarias.
Como la mayora de las mquinas giratorias, una mquina sncrona es capaz de trabajar
como motor o generador e incluso como reactor o como condensador.
La operacin de un generador sncrono o alternador se basa en la ley de Faraday de
induccin electromagntica y un generador sncrono trabaja de manera muy semejante a un
generador de corriente continua, en el que la generacin de Fem. Se logra por medio del
movimiento relativo de entre conductores y un flujo magntico. Al colocar una espira
dentro de un campo magntico y hacerlo girar, sus lados cortaran las lneas de fuerzas de
campo, inducindose entonces una fuerza electromotriz (fem) que se puede verificar entre
los extremos del conductor de forma de espira. Se comprueba que la fem es alterna. Las dos
partes bsicas de una mquina sncrona son la estructura del campo magntico, que lleva un
devanado excitado por corriente continua y la armadura. La armadura tiene con frecuencia
un devanado trifsico en el que se genera la Fem. de corriente alterna. Casi todas las
mquinas sncronas modernas tienen armaduras estacionarias y estructuras de campo
giratorias. El devanado de corriente continua sobre la estructura giratoria del campo se
conecta a una fuente externa por medio de anillos deslizantes y escobillas. Algunas
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estructuras de campo no tienen escobillas, sino que tienen excitacin sin escobillas por
medio de diodos giratorios.