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PRODUCTO
Robotnik Automation S.L.L.
C/ Ber n y Cat al , 53 Baj o I zq.
46019 Val enci a
Tel f . : 96 338 38 35 / Fax: 96 338 35 80
www. r obot ni k. es - i nf o@r obot ni k. es
Aplicaciones cientficas:
Navegacin outdoor e indoor
Localizacin
Arquitecturas software de control
Swarming
Competicin internacional RoboCupRescue,
Rescue Robot Contest, etc.
El robot mvil RESCUER tiene utilidad en mltiples aplicaciones civiles, de seguridad y de
investigacin cientfica. Entre sus clientes se cuentan agencias de proteccin civil y universidades.
Seguridad:
Bsqueda y desactivacin de explosivos
improvisados IEDD
Medicin remota de radiacin.
Deteccin remota multi-gas.
Sensorizacin de compuestos orgnicos voltiles.
Deteccin remota de materiales explosivos, trazador y analizador de vapor.
Deteccin remota de componentes electrnicos.
Robotnik lanza su nuevo robot mvil RESCUER. La
plataforma mvil es sumamente robusta y adecuada para
aplicaciones en entornos difciles tanto interiores como
exteriores.
El robot se suministra con controlador empotrado PC y con
arquitectura software abierta basada en componentes, lo
que lo convierte en la mquina ideal para aquellos usuarios
finales que deseen implementar su propio software de alto
o bajo nivel y de tiempo real o no sobre un hardware
estndar.
El robot se suministra como un sistema modular al
que se pueden agregar componentes de usuario.
El robot permite montar sobre su plataforma o en
su interior gran cantidad de equipamiento (hasta
200Kg).
El sistema base ya ofrece conectividad con mano
robotizada, pinzas, varios modelos de scanner lser,
cmaras y brazos modulares Robotnik y permite la
integracin inmediata de cualquier dispositivo de
mercado que disponga de driver para el sistema
operativo Linux.
APLICACIONES
ESPECIFICACIONES TCNICAS
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Dimensiones
Peso
Capacidad de carga
Velocidad
Clase de proteccin
Traccin
Motorizacin
Bateras
Autonoma
Rango de temperatura
Mximo gradiente
1100 x 780 x 600 mm
250 Kg
200 Kg
1,25 m/s
IP65
IP66 bajo pedido
Orugas con sistema de suspensin amortiguado
Capacidad de subir/bajar escaleras
Varios modelos de oruga disponibles
2 ejes, control diferencial (skid)
2 x 750W
2x12V, 100 Ah
8h funcionamiento normal
-10 a +50C
45
El sistema base ya ofrece conectividad con mano robotizada,
pinzas, scanner laser, cmaras y brazos modulares Robotnik.
Arquitectura abierta sobre PC
Conectividad componentes
Sistema Operativo
Comunicacin
Sistema ampliamente escalable
PC - CPU AMD Athlon K8 5 Slots PCI HD Flash 2Gb 2
serie, 8 USB 2.0/1.1, onboard RTL8100C (10/100Mbps),
hardware monitor
Otras CPUs seleccionables
Posibilidad de integrar cualquier nuevo componente
Periferia distribuida CAN bus
LinuxRT
RF WiFi/WiMan
Arquitectura Software basada
en componentes
Proteccin civil:
Muestras de substancias para su posterior anlisis.
Transporte de herramientas, dispositivos de proteccin, agua, aire, etc. entre las zonas
seguras y no seguras
Suministro de equipos de proteccin, aparatos de medida en zonas de difcil acceso.
Suministro de substancias para neutralizacin de gases y de desinfeccin
Mecnicas
Control
El sistema base ya ofrece conectividad con mano robotizada,
pinzas, scanner laser, cmaras y brazos modulares Robotnik.
Robotnik Automation S.L.L.
C/ Ber n y Cat al , 53 Baj o I zq.
46019 Val enci a
Tel f . : 96 338 38 35 / Fax: 96 338 35 80
www. r obot ni k. es - i nf o@r obot ni k. es