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Girscopo

El movimiento del girscopo es un caso particular en donde To ext y Lo no


llevan la misma direccin. El girscopo puede armarse con una rueda de bicicleta
o un cilindro que gire con una velocidad angular Ws sobre una barra unida a su
eje, donde se encuentre una
rtula enganchada a un
soporte para que la barra
pueda orientarse libremente.
Lo raro que ocurre en este
proceso es que la rueda, al
girar, puede desafiar a la
fuerza de gravedad. Mientras
que cuando no gira, cae
hacia navajo. El cilindro
sigue una trayectoria donde
empieza a girar en torno a su
eje de soporte realizando un movimiento de precesin, para que ocurra esto, la
velocidad angular del movimiento de precesin (Wp) debe ser mucho menor a la
velocidad angular de la rueda (Ws)
Analizando las fuerzas externas, uno se encuentra con una fuerza peso de la
rueda, la fuerza peso del sostn y una fuerza que ejerce el sostn hacia la barra.
Al colocar mi eje de anlisis ( Punto o) en la base del sostn, se interpreta que la
fuerza peso y la fuerza de sostn no producen momentos, debido a que la recta de
accin pasa por el eje O. Por lo que la nica fuerza que ejerce un momento es la
fuerza peso del cilindro (Rueda) y se desprecian toda fuerza de rozamiento de la
rotula
Por lo tanto: To ext= P.D = M.G.D
Ahora, el momento angular del sistema total es la suma del momento angular de la
rueda (Ls) y el momento angular de la barra y la rueda (Lp)
L= ls + lp
Y si seguimos desarrollando, el momento angular de la rueda es su inercia
multiplicado la velocidad angular de esta, y el momento angular de la barra y la
rueda, es su momento de inercia por su velocidad angular. Se desprecia la masa
de la barra.
Ls= Is.Ws y Lp= Ip . Wp
Luego, si se observa el ngulo diferencial de precesin D que se produce en un
intervalo de tiempo Dt es => D=Dl/l = Mg.D.Dt / Is .Ws
Y como Wp= D/Dt , Obtenemos Wp=M.G.D / Is . Ws
As se llego a la expresin de la velocidad angular de precesin, donde se puede
observar que cuanto ms fuerte sea la velocidad angular de la rueda, menos
fuerte ser la velocidad angular de precesin

Abrir y cerrar de brazos
En el caso de una persona que abre y cierras los brazos, puede provocar un
cambio en el modulo de la velocidad angular. Esto se debe a varios factores.
Para comenzar se observa una persona taburete en donde se desprecia el roce
por lo cual no ejerce ningn momento. En todo instante, no existe momentos
externos que alteren la cantidad de movimiento angular presente en este sistema,
por lo que se podra decir que existe una conservacin del momento angular
debido a que To ext = 0
Lo = Cte To ext = 0
Con esta ley de consevacion, nos permitimos decir que Lo cuando abre los brazos
es igual al Lo cuando cierra los brazos
Lo abiertos = Lo cerrados
Pero a su vez, la cantidad de movimiento angular es I. Ws por lo tanto el motivo
por el cual cambia la velocidad angular es por el cambio de momento de incercia.
Al abrir los brazos el momento de inercia aumenta, por lo que la velocidad angular
disminuye y viceversa.
Rueda de Bicicleta Giratoria
Tomando nuestro sistema de estudio a la plataforma giratoria, la persona y la
rueda de bicicleta, podemos decir que se genera una conservacin de la cantidad
de movimiento angular ya que las fuerzas que aparecen no generan momento.
Tomando a L como momento angular inicial hacia arriba, pero este tambin debe
ser la cantidad de movimiento angular despus, ya que se conserva. Por lo tanto
la cantidad de movimiento angular de la rueda despus de voltearse es L, y este
va a tender a conservarse y producir un L al sistema, hacia el costado, por lo que
va a empezar a girar la persona dependiendo de donde apunte este L generado.