UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Asignatura. CONTROL
Cdigo: 2616493
Modalidad: Terica-Prctica
Intensidad Horaria: 4 horas semanales de teora, 2 horas semanales de prctica

Profesor: John Alexander Corts Romero, PhD
Oficina: 203, Edificio 411
e-mail: jacortesr@unal.edu.co

I. OBJETIVOS
Introducir al estudiante sobre tcnicas de diseo de controladores anlogos.
El estudiante al final del curso debe estar en capacidad de escoger la estrategia de control ms apropiada
dependiendo del tipo de planta a controlar y de las especificaciones de diseo dadas.
Implementar diseos prcticos de sistemas de control industrial.

II. CONTENIDO SINTTICO
Realimentacin. Propiedades. Criterios de desempeo de sistemas de control. Tcnicas de diseo de
controladores: clsicas, algebraicas, variables de estado.

III. CONTENIDO DETALLADO
1. Introduccin. Motivacin, proyectos de investigacin en el rea, trabajos desarrollados, perspectivas de
trabajo futuro.
2. Realimentacin. Sistemas de lazo cerrado y lazo abierto. Propiedades de realimentacin. Efecto de ruido
y perturbaciones. Robustez.
3. Criterios de desempeo de sistemas de control. Funcionamiento en estado estacionario.
Funcionamiento en estado transitorio. Rechazo de ruido y perturbaciones. Caracterstica de
controladores: controladores propios e impropios. Estabilidad interna.
4. Diseo por medio del lugar geomtrico de las races. Diseo por localizacin de polos: regiones
permisibles para los polos. Diseo usando lugar geomtrico de las races; control proporcional, PD y PI,
controladores PID y reglas empricas de ajuste.
5. Diseos basados en respuesta en frecuencia. Diagramas de Bode y Nyquist. Diseo con diagramas de
Bode, compensadores en atraso y en adelanto.
6. Diseo con ecuaciones de estado. Controlabilidad y observabilidad. Localizacin de polos.
Observadores. Diseo con observadores.
7. Tcnicas de diseo algebraico. Control proporcional integral generalizado (GPI). Diseo robusto GPI,
control basado en observador GPI.

IV. METODOLOGA
Exposiciones magistrales del profesor sobre tcnicas bsicas de diseo de controladores.
Tutoriales bsicos sobre herramientas especializadas de simulacin y diseo en Matlab.
Desarrollo de ejercicios de aplicacin por medio de tres talleres.
Ejercicios en clase desarrollados en grupo para discusin y aclaracin de los temas planteados en el curso.
Tareas de asignacin sobre simulacin y diseo de sistemas y temas complementarios.
Realizacin de prcticas para las cuales se dar una correspondiente gua de laboratorio con el fin de hacer
implementaciones reales de sistemas de control

V. EVALUACIN
Actividad Valor
1 Examen parcial 12%
2 Examen parcial 12%
3 Examen parcial 12%
1 Taller 6%
2 Taller 6%
3 Taller 6%
Tareas y ejercicios en clase 16%
Laboratorios 30%
TOTAL 100%

Observaciones.
Los talleres son de presentacin individual y sern entregados el da del parcial correspondiente.
Cualquier duda podr ser consultada por medio del correo electrnico.
Para asesoras adicionales es necesario solicitar cita por medio del correo electrnico.

VI. BIBLIOGRAFA
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO, Bejamin Kuo. Sptima edicin, Ed. Prentice Hall, 1996
INGENIERA DE CONTROL MODERNA, Katsuhiko Ogata. Tercera edicin, Ed. Prentice Hall, 1998.
ANALOG AND DIGITAL CONTROL SYSTEMS DESIGN, Chi-Tsong Chen, Saunders Collage Publishing.
DINMICA DE SISTEMAS Y CONTROL. Eronini, Umez, Eronini. Thomson Learning, 2001.
CONTROL SYSTEM DESIGN. Graham C. Goodwin, Stefan F. Graebe, Mario E. Salgado. 2001.
SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERA. Norman Nise. Tercera edicin CECSA, 2002.