Ruedas Dentadas

Diseo de una transmisin mecnica continuamente variable Pg.
45

ANEXO D: Clculos
Pg. 46 Diseo de una transmisin mecnica continuamente variable

Diseo de una transmisin mecnica continuamente variable Pg. 47

ndice
D.1. INTRODUCCIN. _________________________________________51
D.2. CLCULOS INICIALES DEL MODELO A1. ____________________53
D.2.1. Lista de ecuaciones utilizadas para los clculos bsicos de cada
modelo.......................................................................................................... 53
D.2.2. Clculos bsicos de la alternativa seleccionada. .................................. 56
D.3. CLCULOS CORRESPONDIENTES AL DISEO DE LOS
ENGRANAJES.___________________________________________65
D.3.1. Seleccin del mdulo y nmero de dientes de cada uno de los
engranajes.................................................................................................... 65
D.3.2. Seleccin de los diferentes factores correctores. ................................. 71
D.3.2.1. Factor de aplicacin (Ka). ............................................................................... 71
D.3.2.2. Factor de tamao (Ks). ................................................................................... 72
D.3.2.3. Factor de distribucin de carga (Km).............................................................. 72
D.3.2.4. Factor dinmico(Kv)........................................................................................ 73
D.3.2.5. Factor de geometra (J). ................................................................................. 73
D.3.2.6. Factor de espesor de corona (K
B
). ................................................................. 74
D.3.2.7. Coeficiente elstico (Cp)................................................................................. 75
D.3.2.8. Factor de geometra para el clculo de la tensin por contacto (I)................. 76
D.3.2.9. Determinacin de los factores correctores por durabilidad y confiabilidad. .... 77
D.3.3. Determinacin del espesor de las ruedas............................................. 79
D.4. CLCULOS CORRESPONDIENTES A LA SELECCIN DE LA
POLEA Y LAS CORREAS.__________________________________91
D.5. CLCULOS CORRESPONDIENTES AL DISEO DE LOS EJES. __93
D.5.1. Identificacin de las fuerzas aplicadas en direccin x e y para el caso
de los ejes (2-4) y (3-5). ............................................................................... 93
D.5.2. Clculo del Cs........................................................................................ 96
D.5.3. Dimensionado del eje (2)....................................................................... 98
D.5.3.1. Fuerzas debidas a los diferentes componentes para cada marcha. .............. 98
D.5.3.2. Distribucin de los diferentes elementos que actan sobre el eje.................. 99
D.5.3.3. Reacciones en los apoyos. ........................................................................... 100
D.5.3.4. Momentos flectores en los diferentes puntos de estudio y en cada marcha. 100
D.5.3.5. Seleccin del dimetro mnimo..................................................................... 101
D.5.4. Dimensionado del eje (3).....................................................................102
D.5.4.1. Fuerzas debidas a los diferentes componentes para cada marcha. ............ 102
Pg. 48 Diseo de una transmisin mecnica continuamente variable

D.5.4.2. Distribucin de los diferentes elementos que actan sobre el eje.................103
D.5.4.3. Reacciones en los apoyos.............................................................................104
D.5.4.5. Seleccin del dimetro mnimo......................................................................105
D.5.5. Dimensionado del eje (4). ................................................................... 106
D.5.5.1. Fuerzas debidas a los diferentes componentes para cada marcha. .............106
D.5.6. Dimensionado del eje (5). ................................................................... 110
D.5.7. Dimensionado del eje (2-4)................................................................. 114
D.5.8. Dimensionado del eje (3-5)................................................................. 118
D.5.9. Dimensionado del eje de entrada. ...................................................... 122
D.5.10. Dimensionado del eje salida. .............................................................. 125
D.5.10.1. Fuerzas debidas a los diferentes componentes para cada marcha. ......125
D.5.10.2. Distribucin de los diferentes elementos que actan sobre el eje..........127
D.5.10.3. Reacciones en los apoyos......................................................................128

D.5.10.4. Momentos flectores en los diferentes puntos de estudio y en cada
marcha.......................................................................................................... 128
D.5.10.5. Seleccin del dimetro mnimo.............................................................. 128
D.5.11. Dimensionado del eje BC (inversor)....................................................130
D.5.11.1. Fuerzas debidas a los diferentes componentes para cada marcha. ..... 130
D.5.11.2. Distribucin de los diferentes elementos que actan sobre el eje......... 132
D.5.11.3. Reacciones en los apoyos..................................................................... 133
marcha.......................................................................................................... 133
D.5.11.5. Seleccin del dimetro mnimo.............................................................. 133
D.6. CLCULOS CORRESPONDIENTES AL DISEO DE LOS
SINCRONIZADORES. ____________________________________135
D.7. CLCULOS CORRESPONDIENTES A LA SELECCIN DE
RODAMIENTOS. ________________________________________139
D.7.1. Clculo de la fuerza y la velocidad equivalentes.................................139
D.7.1.1. Fuerza y velocidad equivalentes para los rodamientos del eje (2). ............. 139
D.7.1.2. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje (3). ................ 139
D.7.1.5. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje (2-4).............. 140
D.7.1.6. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje (3-5).............. 141
D.7.1.7. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje entrada. ........ 141
D.7.1.8. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje salida. ........... 141
D.7.1.9. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje BC (inversor). 142
D.7.2. Datos para la seleccin de los factores correctores de vida...............142

D.1. Introduccin.
En este anexo se incluyen los resultados de todos los clculos efectuados para el diseo de
detalle de los diferentes componentes de la transmisin.

D.2. Clculos iniciales del modelo A1.
A continuacin se presenta la lista de ecuaciones y los clculos correspondientes para
determinar datos bsicos para el diseo como la velocidad de los diferentes ejes y el par
transmitido en las diferentes relaciones de transmisin.
D.2.1. Lista de ecuaciones utilizadas para los clculos
bsicos de cada modelo.
Nomenclatura utilizada:
R2 3
R1 2
R2
R1
3V
2V
v
s
s
3
2
e
s
R2 n transmisi la sobre 3 eje el hace que Par
R1 n transmisi la sobre 2 eje el hace que Par
P R2 n transmisi la por pasa que Potencia
P R1 n transmisi la por pasa que Potencia
variador del 3 eje el recibe que Par
variador el sobre 2 eje el hace que Par
P variador el por pasa que Potencia
n transmisi de Relacin
P salida la en Potencia
salida la en Par
r variador del n transmisi de Relacin
eje del angular Velocidad
eje del angular Velocidad
3 eje del angular Velocidad
2 eje del angular Velocidad
entrada la en angular Velocidad
salida la en angular Velocidad
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
) (
) (
) (
) (
) 5 (
) 4 (
) (
) (

5
4

Pg. 54 ANEXO D

Grafo del mecanismo.

Convenio de signos adoptado:

- Les potencias son positivas si la transmisin da potencia al eje al cual
seala la flecha del grafo y la coge del eje del que sale la flecha.
- Los pares son positivos si en el eje al que apunta la flecha el par que la
transmisin aplica en el eje tiene el mismo sentido que la velocidad
angular. En el eje del que sale la flecha son positivos si el par que el eje
aplica sobre la transmisin tiene el mismo sentido que la velocidad
angular.

Frmulas utilizadas

o Relacin entre la velocidad angular de entrada y los ejes (2) y (3):
3 2
2 + =
e

o Velocidad angular en la salida:
3 2
2
2
1
1
2
1
+ = R R
s

o Relacin de transmisin del variador:
2
3
= r

(Ec. D.2-1)
(Ec. D.2-2)
(Ec. D.2-3)

o Potencia en el eje de salida:
1000 60
2
s s s
P
o Relacin de transmisin:
e
s
=
o Potencia que pasa por el variador:
( ) ( )
( )
s v
P
R R
R R
P

=
2 1
1 2

o Par que hace el eje (2) sobre el variador:
60000
2
2
2

=
V
V
P

o Par que recibe el eje (3) del variador:
60000
2
3
3

=
V
V
P

o Potencia transmitida por la transmisin R1:
s R
P
R R
R
R R
R R
P |
\
|
=
1 2
1 1
1 2
2 1
1

o Potencia transmitida por la transmisin R2:
1 2 R s R
P P P =
o Par que hace el eje (2) sobre la transmisin R1:
2
60000
2
1
=
R
R1 2
P

o Par que hace el eje (3) sobre la transmisin R2:
2
60000
3
2
2 3
=
R
R
P

o Velocidad angular en el eje 4:
1 2 4
R =
(Ec. D.2-4)
(Ec. D.2-5)
(Ec. D.2-6)
(Ec. D.2-7)
(Ec. D.2-8)
(Ec. D.2-9)
(Ec. D.2-10)
(Ec. D.2-11)
(Ec. D.2-12)
(Ec. D.2-13)
Pg. 56 ANEXO D

o Velocidad angular en el eje 5:
2 3 5
R =

D.2.2. Clculos bsicos de la alternativa seleccionada.
Las relaciones de transmisin a utilizar son:

R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8
0 0,1651 0,2231 0,3129 0,42 0,60 0,8182 1,1372 1,5517
Tabla D.2-1.Relaciones de transmisin de las diferentes marchas.

La caracterstica de funcionamiento del motor trmico es la siguiente:

Par Mximo
Potencia
mxima
codigo Nm rpm kW rpm
A1 68 2000 17 2700
Tabla D.2-2.Caracterstica de funcionamiento del motor trmico..

A partir de stas se obtienen los siguientes resultados para las diferentes marchas:
(Ec. D.2-14)

Primera

we 2000 R1 0
R2 0,1651

tau
equ 0,3129

we w2 w3 ws r
Nm
sal P sal Tau
P
variador
Par 2
v
Par 3
v
2000 3223,3 1 0 0,00 180,00 0,00 0,00 -0,001 0,00 -11,28
2000 2901 527,7 33 0,18 180,00 0,62 0,02 -0,561 -1,85 -10,15
2000 2578,7 1054,4 66 0,41 180,00 1,25 0,03 -0,997 -3,69 -9,02
2000 2256,3 1581,1 99 0,70 180,00 1,87 0,05 -1,308 -5,53 -7,90
2000 1934 2107,8 132 1,09 180,00 2,49 0,07 -1,494 -7,38 -6,77
2000 1611,7 2634,5 165 1,63 180,00 3,11 0,08 -1,556 -9,22 -5,64
2000 1289,4 3161,2 198 2,45 180,00 3,74 0,10 -1,494 -11,06 -4,51
2000 967,11 3687,9 231 3,81 180,00 4,36 0,12 -1,307 -12,91 -3,38
2000 644,8 4214,6 264 6,54 180,00 4,98 0,13 -0,996 -14,75 -2,26
2000 322,49 4741,3 297 14,70 180,00 5,60 0,15 -0,560 -16,59 -1,13
2000 0,1791 5268 330 29413,09 180,00 6,22 0,17 0,000 -18,44 0,00

we w2 w3 ws w4 w5
Pot
R1
Pot
R2
Par 2
R1
Par 3
R2
2000 3223,3 1 0 0 0 0,00 0,00 0,00 11,28
2000 2901 527,7 33 0 87 0,00 0,62 0,00 11,28
2000 2578,7 1054,4 66 0 174 0,00 1,25 0,00 11,28
2000 2256,3 1581,1 99 0 261 0,00 1,87 0,00 11,28
2000 1934 2107,8 132 0 348 0,00 2,49 0,00 11,28
2000 1611,7 2634,5 165 0 435 0,00 3,11 0,00 11,28
2000 1289,4 3161,2 198 0 522 0,00 3,74 0,00 11,28
2000 967,11 3687,9 231 0 609 0,00 4,36 0,00 11,28
2000 644,8 4214,6 264 0 696 0,00 4,98 0,00 11,28
2000 322,49 4741,3 297 0 783 0,00 5,60 0,00 11,28
2000 0,1791 5268 330 0 870 0,00 6,22 0,00 11,28

Tabla D.2-3.Datos de potencia, par y velocidad obtenidos para la primera marcha.
Pg. 58 ANEXO D

Segunda

we 2000 R1 0,2231
R2 0,1651

tau
equ 0,3129

we w2 w3 ws r
Nm
sal P sal Tau
P
variador
Par 2
v
Par 3
v
2000 3223,3 1 446 0,00 180,00 8,41 0,22 0,00 0,00 3,96
2000 2901 527,7 435 0,18 180,00 8,19 0,22 0,20 0,65 3,57
2000 2578,7 1054,4 423 0,41 180,00 7,97 0,21 0,35 1,30 3,17
2000 2256,3 1581,1 411 0,70 180,00 7,75 0,21 0,46 1,94 2,77
2000 1934 2107,8 400 1,09 180,00 7,54 0,20 0,52 2,59 2,38
2000 1611,7 2634,5 388 1,63 180,00 7,32 0,19 0,55 3,24 1,98
2000 1289,4 3161,2 377 2,45 180,00 7,10 0,19 0,52 3,88 1,58
2000 967,11 3687,9 365 3,81 180,00 6,88 0,18 0,46 4,53 1,19
2000 644,8 4214,6 353 6,54 180,00 6,66 0,18 0,35 5,18 0,79
2000 322,49 4741,3 342 14,70 180,00 6,44 0,17 0,20 5,83 0,40
2000 0,1791 5268 330 29413,09 180,00 6,23 0,17 0,00 6,47 0,00

we w2 w3 ws w4 w5
Pot
R1
Pot
R2
Par 2
R1
Par 3
R2
2000 3223,3 1 446 719 0 8,41 0,00 24,91 11,28
2000 2901 527,7 435 647 87 7,57 0,62 24,91 11,28
2000 2578,7 1054,4 423 575 174 6,73 1,25 24,91 11,28
2000 2256,3 1581,1 411 503 261 5,89 1,87 24,91 11,28
2000 1934 2107,8 400 431 348 5,05 2,49 24,91 11,28
2000 1611,7 2634,5 388 360 435 4,20 3,11 24,91 11,28
2000 1289,4 3161,2 377 288 522 3,36 3,74 24,91 11,28
2000 967,11 3687,9 365 216 609 2,52 4,36 24,91 11,28
2000 644,8 4214,6 353 144 696 1,68 4,98 24,91 11,28
2000 322,49 4741,3 342 72 783 0,84 5,60 24,91 11,28
2000 0,1791 5268 330 0 870 0,00 6,22 24,91 11,28

Tabla D.2-4.Datos de potencia, par y velocidad obtenidos para la segunda marcha.


Tercera

we 2000 R1 0,2231
R2 0,3129

tau
equ 0,3129

we w2 w3 ws r
Nm
sal P sal Tau
P
variador
Par 2
v
Par 3
v
2000 3223,3 1 446 0,00 180,00 8,41 0,22 0,00 0,00 -6,14
2000 2901 527,7 464 0,18 180,00 8,75 0,23 -0,31 -1,00 -5,52
2000 2578,7 1054,4 482 0,41 180,00 9,09 0,24 -0,54 -2,01 -4,91
2000 2256,3 1581,1 500 0,70 180,00 9,43 0,25 -0,71 -3,01 -4,30
2000 1934 2107,8 518 1,09 180,00 9,77 0,26 -0,81 -4,01 -3,68
2000 1611,7 2634,5 536 1,63 180,00 10,10 0,27 -0,85 -5,02 -3,07
2000 1289,4 3161,2 554 2,45 180,00 10,44 0,28 -0,81 -6,02 -2,45
2000 967,11 3687,9 572 3,81 180,00 10,78 0,29 -0,71 -7,02 -1,84
2000 644,8 4214,6 590 6,54 180,00 11,12 0,29 -0,54 -8,02 -1,23
2000 322,49 4741,3 608 14,70 180,00 11,46 0,30 -0,30 -9,03 -0,61
2000 0,1791 5268 626 29413,09 180,00 11,80 0,31 0,00 -10,03 0,00

we w2 w3 ws w4 w5
Pot
R1
Pot
R2
Par 2
R1
Par 3
R2
2000 3223,3 1 446 719 0 8,41 0,00 24,91 21,38
2000 2901 527,7 464 647 165 7,57 1,18 24,91 21,38
2000 2578,7 1054,4 482 575 330 6,73 2,36 24,91 21,38
2000 2256,3 1581,1 500 503 495 5,89 3,54 24,91 21,38
2000 1934 2107,8 518 431 660 5,05 4,72 24,91 21,38
2000 1611,7 2634,5 536 360 824 4,20 5,90 24,91 21,38
2000 1289,4 3161,2 554 288 989 3,36 7,08 24,91 21,38
2000 967,11 3687,9 572 216 1154 2,52 8,26 24,91 21,38
2000 644,8 4214,6 590 144 1319 1,68 9,44 24,91 21,38
2000 322,49 4741,3 608 72 1484 0,84 10,62 24,91 21,38
2000 0,1791 5268 626 0 1648 0,00 11,80 24,91 21,38

Tabla D.2-5.Datos de potencia, par y velocidad obtenidos para la tercera marcha.

Pg. 60 ANEXO D

Cuarta

we 2000 R1 0,42
R2 0,31

tau
equ 0

we w2 w3 ws r
Nm
sal P sal Tau
P
variador
Par 2
v
Par 3
v
2000 1 5268 626 5268,00 180,00 11,80 0,31 0,00 40,95 0,01
2175 1 5729 681 5729,05 180,00 12,83 0,31 0,00 42,51 0,01
2350 1 6190,1 736 6190,10 180,00 13,87 0,31 0,00 44,08 0,01
2525 1 6651,1 790 6651,15 180,00 14,90 0,31 0,00 45,64 0,01
2700 1 7112,2 845 7112,20 180,00 15,93 0,31 0,00 47,20 0,01

2700 4351,6 1 1142 0,00 142,11 17,00 0,42 0,00 0,00 5,94
2700 3916,5 712,12 1113 0,18 145,91 17,00 0,41 0,41 1,00 5,49
2700 3481,3 1423,2 1083 0,41 149,92 17,00 0,40 0,75 2,05 5,02
2700 3046,1 2134,4 1053 0,70 154,15 17,00 0,39 1,01 3,16 4,51
2700 2611 2845,5 1023 1,09 158,63 17,00 0,38 1,19 4,34 3,98
2700 2175,8 3556,6 994 1,63 163,38 17,00 0,37 1,27 5,58 3,42
2700 1740,7 4267,7 964 2,45 168,42 17,00 0,36 1,26 6,91 2,82
2700 1305,5 4978,8 934 3,81 180,00 17,61 0,35 1,18 8,61 2,26
2700 870,33 5690 904 6,54 180,00 17,05 0,33 0,90 9,84 1,51
2700 435,17 6401,1 875 14,71 180,00 16,49 0,32 0,50 11,07 0,75
2700 0,0031 7112,2 845 29413,09 180,00 15,93 0,31 0,00 12,30 0,00

we w2 w3 ws w4 w5
Pot
R1
Pot
R2
Par 2
R1
Par 3
R2
2000 1 5268 626 0 1648 0,02 11,78 157,40 21,36
2175 1 5729 681 0 1793 0,02 12,82 163,41 21,36
2350 1 6190,1 736 0 1937 0,02 13,85 169,42 21,36
2525 1 6651,1 790 0 2081 0,02 14,88 175,43 21,36
2700 1 7112,2 845 0 2226 0,02 15,91 181,44 21,36

2700 4351,6 1 1142 1841 0 17,00 0,00 37,30 16,88
2700 3916,5 712,12 1113 1657 223 15,71 1,29 38,30 17,33
2700 3481,3 1423,2 1083 1473 445 14,35 2,65 39,35 17,81
2700 3046,1 2134,4 1053 1289 668 12,91 4,09 40,46 18,31
2700 2611 2845,5 1023 1105 890 11,38 5,62 41,64 18,84
2700 2175,8 3556,6 994 921 1113 9,77 7,23 42,88 19,41
2700 1740,7 4267,7 964 736 1335 8,06 8,94 44,21 20,01
2700 1305,5 4978,8 934 552 1558 6,46 11,15 47,25 21,38
2700 870,33 5690 904 368 1781 4,31 12,74 47,25 21,38
2700 435,17 6401,1 875 184 2003 2,15 14,33 47,25 21,38
2700 0,0031 7112,2 845 0 2226 0,00 15,93 47,25 21,38
Tabla D.2-6.Datos de potencia, par y velocidad obtenidos para la cuarta marcha.

Quinta

we 2700 R1 0,42
R2 0,60

tau
equ 0,3129

we w2 w3 ws r
Nm
sal P sal Tau
P
variador
Par 2
v
Par 3
v
2700 4351,6 1 1142 0,00 142,10 17,00 0,42 0,00 0,00 -9,54
2700 3916,5 712,12 1190 0,18 136,39 17,00 0,44 -0,61 -1,50 -8,25
2700 3481,3 1423,2 1238 0,41 131,13 17,00 0,46 -1,05 -2,88 -7,05
2700 3046,1 2134,4 1286 0,70 126,26 17,00 0,48 -1,33 -4,16 -5,94
2700 2611 2845,5 1334 1,09 121,74 17,00 0,49 -1,46 -5,35 -4,91
2700 2175,8 3556,6 1381 1,63 117,53 17,00 0,51 -1,47 -6,45 -3,95
2700 1740,7 4267,7 1429 2,45 113,60 17,00 0,53 -1,36 -7,48 -3,05
2700 1305,5 4978,8 1477 3,81 109,92 17,00 0,55 -1,15 -8,45 -2,22
2700 870,33 5690 1525 6,54 106,48 17,00 0,56 -0,85 -9,35 -1,43
2700 435,17 6401,1 1572 14,71 103,24 17,00 0,58 -0,46 -10,20 -0,69
2700 0,0031 7112,2 1620 29413,09 100,20 17,00 0,60 0,00 -11,00 0,00

we w2 w3 ws w4 w5
Pot
R1
Pot
R2
Par 2
R1
Par 3
R2
2700 4351,6 1 1142 1841 1 17,00 0,00 37,30 32,37
2700 3916,5 712,12 1190 1657 427 14,68 2,32 35,80 31,07
2700 3481,3 1423,2 1238 1473 854 12,55 4,45 34,42 29,87
2700 3046,1 2134,4 1286 1289 1281 10,57 6,43 33,14 28,76
2700 2611 2845,5 1334 1105 1707 8,74 8,26 31,95 27,73
2700 2175,8 3556,6 1381 921 2134 7,03 9,97 30,85 26,77
2700 1740,7 4267,7 1429 736 2561 5,44 11,56 29,82 25,88
2700 1305,5 4978,8 1477 552 2988 3,94 13,06 28,85 25,04
2700 870,33 5690 1525 368 3414 2,55 14,45 27,95 24,26
2700 435,17 6401,1 1572 184 3841 1,23 15,77 27,10 23,52
2700 0,0031 7112,2 1620 0 4268 0,00 17,00 26,30 22,83
Tabla D.2-7.Datos de potencia, par y velocidad obtenidos para la quinta marcha.

Pg. 62 ANEXO D

Sexta

we 2700 R1 0,82
R2 0,60

tau
equ 0,3129

we w2 w3 ws r
Nm
sal P sal Tau
P
variador
Par 2
v
Par 3
v
2700 4351,6 1 2209 0,00 73,49 17,00 0,82 0,00 0,00 6,09
2700 3916,5 712,12 2150 0,18 75,50 17,00 0,80 0,42 1,02 5,63
2700 3481,3 1423,2 2091 0,41 77,63 17,00 0,77 0,77 2,10 5,14
2700 3046,1 2134,4 2032 0,70 79,87 17,00 0,75 1,03 3,24 4,63
2700 2611 2845,5 1974 1,09 82,26 17,00 0,73 1,22 4,45 4,09
2700 2175,8 3556,6 1915 1,63 84,79 17,00 0,71 1,31 5,74 3,51
2700 1740,7 4267,7 1856 2,45 87,48 17,00 0,69 1,29 7,10 2,90
2700 1305,5 4978,8 1797 3,81 90,35 17,00 0,67 1,17 8,56 2,24
2700 870,33 5690 1738 6,54 93,41 17,00 0,64 0,92 10,11 1,55
2700 435,17 6401,1 1679 14,71 96,68 17,00 0,62 0,54 11,78 0,80
2700 0,0031 7112,2 1620 29413,09 100,20 17,00 0,60 0,00 13,56 0,00

we w2 w3 ws w4 w5
Pot
R1
Pot
R2
Par 2
R1
Par 3
R2
2700 4351,6 1 2209 3561 1 17,00 0,00 37,30 16,74
2700 3916,5 712,12 2150 3204 427 15,72 1,28 38,32 17,20
2700 3481,3 1423,2 2091 2848 854 14,36 2,64 39,40 17,68
2700 3046,1 2134,4 2032 2492 1281 12,93 4,07 40,54 18,20
2700 2611 2845,5 1974 2136 1707 11,42 5,58 41,75 18,74
2700 2175,8 3556,6 1915 1780 2134 9,81 7,19 43,04 19,31
2700 1740,7 4267,7 1856 1424 2561 8,09 8,91 44,40 19,93
2700 1305,5 4978,8 1797 1068 2988 6,27 10,73 45,86 20,58
2700 870,33 5690 1738 712 3414 4,32 12,68 47,41 21,28
2700 435,17 6401,1 1679 356 3841 2,24 14,76 49,08 22,02
2700 0,0031 7112,2 1620 0 4268 0,00 17,00 50,86 22,83
Tabla D.2-8.Datos de potencia, par y velocidad obtenidos para la sexta marcha.


Sptima

we 2700 R1 0,82
R2 1,14

tau
equ 0,3129

we w2 w3 ws r
Nm
sal P sal Tau
P
variador
Par 2
v
Par 3
v
2700 4351,6 1 2209 0,00 73,48 17,00 0,82 0,00 0,00 -8,90
2700 3916,5 712,12 2295 0,18 70,72 17,00 0,85 -0,57 -1,40 -7,71
2700 3481,3 1423,2 2382 0,41 68,17 17,00 0,88 -0,98 -2,70 -6,60
2700 3046,1 2134,4 2468 0,70 65,79 17,00 0,91 -1,25 -3,91 -5,58
2700 2611 2845,5 2554 1,09 63,57 17,00 0,95 -1,38 -5,03 -4,62
2700 2175,8 3556,6 2640 1,63 61,50 17,00 0,98 -1,39 -6,09 -3,72
2700 1740,7 4267,7 2726 2,45 59,55 17,00 1,01 -1,29 -7,07 -2,88
2700 1305,5 4978,8 2812 3,81 57,73 17,00 1,04 -1,09 -8,00 -2,10
2700 870,33 5690 2898 6,54 56,01 17,00 1,07 -0,81 -8,87 -1,36
2700 435,17 6401,1 2984 14,71 54,40 17,00 1,11 -0,44 -9,69 -0,66
2700 0,0031 7112,2 3070 29413,09 52,87 17,00 1,14 0,00 -10,46 0,00

we w2 w3 ws w4 w5
Pot
R1
Pot
R2
Par 2
R1
Par 3
R2
2700 4351,6 1 2209 3561 1 17,00 0,00 37,30 31,72
2700 3916,5 712,12 2295 3204 810 14,72 2,28 35,90 30,53
2700 3481,3 1423,2 2382 2848 1618 12,61 4,39 34,60 29,43
2700 3046,1 2134,4 2468 2492 2427 10,65 6,35 33,39 28,40
2700 2611 2845,5 2554 2136 3236 8,82 8,18 32,27 27,44
2700 2175,8 3556,6 2640 1780 4045 7,11 9,89 31,21 26,55
2700 1740,7 4267,7 2726 1424 4853 5,51 11,49 30,23 25,71
2700 1305,5 4978,8 2812 1068 5662 4,01 12,99 29,30 24,92
2700 870,33 5690 2898 712 6471 2,59 14,41 28,43 24,18
2700 435,17 6401,1 2984 356 7279 1,26 15,74 27,61 23,48
2700 0,0031 7112,2 3070 0 8088 0,00 17,00 26,84 22,83
Tabla D.2-9.Datos de potencia, par y velocidad obtenidos para la sptima marcha.

Pg. 64 ANEXO D

Octava

we 2700 R1 1,55
R2 1,14

tau
equ 0,3129

we w2 w3 ws r
Nm
sal P sal Tau
P
variador
Par 2
v
Par 3
v
2700 4351,6 1 4189 0,00 38,75 17,00 1,55 0,00 0,00 6,10
2700 3916,5 712,12 4078 0,18 39,81 17,00 1,51 0,42 1,03 5,64
2700 3481,3 1423,2 3966 0,41 40,94 17,00 1,47 0,77 2,11 5,15
2700 3046,1 2134,4 3854 0,70 42,12 17,00 1,43 1,04 3,25 4,64
2700 2611 2845,5 3742 1,09 43,38 17,00 1,39 1,22 4,46 4,10
2700 2175,8 3556,6 3630 1,63 44,72 17,00 1,34 1,31 5,75 3,52
2700 1740,7 4267,7 3518 2,45 46,14 17,00 1,30 1,30 7,12 2,90
2700 1305,5 4978,8 3406 3,81 47,66 17,00 1,26 1,17 8,58 2,25
2700 870,33 5690 3294 6,54 49,28 17,00 1,22 0,92 10,14 1,55
2700 435,17 6401,1 3182 14,71 51,01 17,00 1,18 0,54 11,81 0,80
2700 0,0031 7112,2 3070 29413,09 52,87 17,00 1,14 0,00 13,60 0,00

we w2 w3 ws w4 w5
Pot
R1
Pot
R2
Par 2
R1
Par 3
R2
2700 4351,6 1 4189 6752 1 17,00 0,00 37,30 16,73
2700 3916,5 712,12 4078 6077 810 15,72 1,28 38,32 17,19
2700 3481,3 1423,2 3966 5402 1618 14,37 2,63 39,41 17,67
2700 3046,1 2134,4 3854 4727 2427 12,94 4,06 40,55 18,19
2700 2611 2845,5 3742 4051 3236 11,42 5,58 41,76 18,73
2700 2175,8 3556,6 3630 3376 4045 9,81 7,19 43,05 19,31
2700 1740,7 4267,7 3518 2701 4853 8,10 8,90 44,42 19,92
2700 1305,5 4978,8 3406 2026 5662 6,27 10,73 45,88 20,58
2700 870,33 5690 3294 1350 6471 4,32 12,68 47,44 21,27
2700 435,17 6401,1 3182 675 7279 2,24 14,76 49,11 22,02
2700 0,0031 7112,2 3070 0 8088 0,00 17,00 50,90 22,83
Tabla D.2-10.Datos de potencia, par y velocidad obtenidos para la octava marcha.


D.3. Clculos correspondientes al diseo de los
engranajes.
D.3.1. Seleccin del mdulo y nmero de dientes de cada uno
de los engranajes.
A continuacin se presentan los clculos realizados para la seleccin del nmero de
dientes de cada rueda del engranaje, as como el mdulo seleccionado para cada caso.
Hay que recordar que se ha de cumplir que la distancia entre centros ha de coincidir para
cada pareja de engranajes. El clculo de sta distancia se efecta mediante las ecuaciones
(Ec. D.3-1), (Ec. D.3-2) y (Ec. D.3-3).
2
) cos(
2 1
D D
DC
M Z D
M
M
ap i i
n
ap
+
=
=
=

Siendo en este caso:
=
ap
M Mdulo aparente.
=
n
M Mdulo normal.
= ngulo helicoidal.
=
i
D Dimetro primitivo de la rueda i (i=1, 2), en mm.
=
i
Z Nmero de dientes de la rueda i (i=1, 2).
= DC Distancia entre centros, en mm.

Las relaciones de transmisin que se desean conseguir son las mostradas en la Tabla
D.3-1.

r
A
r
B
r
C
r
D
r
E
r
F
r
G
r
H

1,5225 0,4200 0,4800 1,7440 1,000 0,5333 0,3440 0,6519
Tabla D.3-1.Relaciones de transmisin a conseguir para cada engranaje.
(Ec. D.3-1)
(Ec. D.3-2)
(Ec. D.3-3)
Pg. 66 ANEXO D

Recordemos que los engranajes A y B estn montados entre los mismos ejes, as como C
y D, E y F, y G y H, por lo que se opta por presentar los resultados por parejas de
engranajes, de manera que se puede comprobar que la distancia entre centros de los
engranajes de cada pareja coincide.
Aplicando las ecuaciones anteriores se llega a los resultados mostrados a continuacin.

Engranajes A y B.

Engranaje A

r deseada (ra) 1,52250
r conseguida 1,55172414
diferencia 0,02922
z1 45
z2 29

modulo normal 2
modulo aparente 2,10292445
D1 94,6316002
D2 60,984809
distancia centros 77,8082046
Tabla D.3-2.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes al engranaje A.

Engranaje B

r deseada (rb) 0,42000
diferencia 0,00308
z1 22
z2 52

modulo normal 2
D1 46,2643379
D2 109,352071
Tabla D.3-3.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes al engranaje B.


Engranajes C y D.
Engranaje C

r deseada (rc) 0,48000
diferencia 0,00780
z1 20
z2 41

modulo 2
D1 42,058489
D2 86,2199024
Tabla D.3-4.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes al engranaje C.
Engranaje D

r deseada (rd) 1,74400
diferencia 0,02873
z1 39
z2 22

modulo 2
modulo
aparente 2,10292445
D1 82,0140535
D2 46,2643379
distancia
centros 64,1391957
Tabla D.3-5.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes al engranaje D.

Engranajes E y F

Engranaje E

r deseada (re) 1,00000
r conseguida 1
diferencia 0,00000
z1 42
z2 42

modulo 2
D1 88,3228268
D2 88,3228268
Tabla D.3-6.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes al engranaje E.
Pg. 68 ANEXO D

Engranaje F

r deseada (rf) 0,53330
diferencia -0,00603
z1 29
z2 55

modulo 2
D1 60,984809
D2 115,660845
Tabla D.3-7.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes al engranaje F.

Engranajes G y H.

Engranaje G

r deseada (rg) 0,34400
diferencia -0,00554
z1 22
z2 65

modulo 2
D1 46,2643379
D2 136,690089
Tabla D.3-8.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes al engranaje G.
Engranaje H

r deseada (rh) 0,65190
diferencia -0,01039
z1 34
z2 53

modulo 2
D1 71,4994312
D2 111,454996
Tabla D.3-9.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes al engranaje H.


Para el caso de los engranajes del tren epicicloidal, se haba encontrado que:
z
corona
=67
z
planeta
=41
z
satlite
=13

y se disearn en mdulo 1,75, tanto para el tren epicicloidal de entrada como para el de
salida.
En el caso del inversor (Figura D.3-1) la relacin de transmisin entre las ruedas del
inversor A y D, y C y D ha de ser tal que consigan una reduccin de 3,48 (un relacin de
transmisin de 0,2875); que es la reduccin de transfer necesaria para el correcto
funcionamiento de la transmisin.
La relacin entre las ruedas A y B del inversor es de 1.

Figura D.3-1. Esquema del inversor que se acoplar al eje de salida.
De manera que los resultados que se obtienen para el inversor son los siguientes.

Pg. 70 ANEXO D

Engranajes inversor: A D:

A'- D

r 0,2875
zA' 23
zD 80

modulo 2,5
DA' 60,4590779
DD 210,292445
Tabla D.3-10.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes a los engranajes A y D del
inversor.
Engranajes inversor: C D:

C - D

r 0,2875
zC 23
zD 80

modulo 2,5
DC 60,4590779
DD 210,292445
Tabla D.3-11.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes a los engranajes C y D del
inversor.


Engranajes inversor: A D:

A - B

r 1
zA 29
zB 29

modulo 2,5
modulo
aparente 2,62865556
DA 76,2310113
DB 76,2310113
distancia
centros 76,2310113

Tabla D.3-12.Nmero de dientes y mdulo normal correspondientes a los engranajes A y B del
inversor.
D.3.2. Seleccin de los diferentes factores correctores.
A continuacin se presentan los diferentes factores correctores utilizados para el diseo del
engranaje, indicando los criterios para seleccionarlos en cada caso.

D.3.2.1. Factor de aplicacin (Ka).
Los factores de aplicacin que se sugieren en la ref. [2] son los mostrados a continuacin.
Mquina que es impulsada
Fuente de potencia Uniforme Choque ligero Choque moderado Choque pesado
Uniforme 1 1,25 1,5 1,75
Choque ligero 1,2 1,4 1,75 2,25
Choque moderado 1,3 1,7 2 2,75
Tabla D.3-13.Factores de aplicacin ms usuales (Fuente: ref. [2]).
Pg. 72 ANEXO D

Se ha tomado como factor de aplicacin un valor de Ka=1,7, que se corresponde con una
fuente de potencia de choque moderado, en este caso un motor trmico de varios cilindros,
y un choque ligero en la mquina que es impulsada, pues en el mecanismo los cambios de
velocidad se hacen de forma progresiva y suave.
D.3.2.2. Factor de tamao (Ks).
A continuacin se presentan los factores de tamao sugeridos en la ref.[2].

Mdulo Factor de tamao
5 1
6 1,05
8 1,15
12 1,25
20 1,4
Tabla D.3-14.Factores de tamao que se sugieren (Fuente: ref. [2]).
En este caso se trabaja siempre con mdulos inferiores a 5, por lo que el factor de tamao
siempre tendr un valor de 1.

D.3.2.3. Factor de distribucin de carga (Km).
Se ha de calcular la relacin entre el espesor de cara (F) y el dimetro primitivo (D).
Los factores sugeridos segn la ref.[2] son los mostrados en el Grfico D.3-1.

Grfico D.3-1.Seleccin del factor K
m
para el diseo de engranajes (Fuente: ref. [2]).
D.3.2.4. Factor dinmico(Kv).
Segn la ref. [2] los factores dinmicos se seleccionarn segn el Grfico D.3-2, teniendo
en cuenta el valor de calidad AGMA asignado a cada engranaje.

v
para el diseo de engranajes (Fuente: ref. [2]).

D.3.2.5. Factor de geometra (J).
El factor de geometra J, y el factor corrector de J para engranajes helicoidales se
seleccionan mediante el Grfico D.3-3. Los engranajes diseados tienen un ngulo
helicoidal de 18.

Pg. 74 ANEXO D

Grfico D.3-3.Seleccin del factor J y el factor multiplicador de J

para el diseo de engranajes
(Fuente: ref. [2]).

D.3.2.6. Factor de espesor de corona (K
B
).
Para el clculo del factor de espesor de corona hay que calcular la relacin de respaldo o
apoyo, m
B.
R
B
t
t
m
h
=

(Ec. D.3-4)

siendo,
R
t =espesor de corona, en mm.
t
h = altura del diente, en mm.
Para m
B
>1,2 la corona es lo suficientemente rgida como para aguantar los dientes y K
B
=1.
En caso contrario se tomar el valor correspondiente del Grfico D.3-4.

B
en funcin de m
B
(Fuente: ref. [2]).
D.3.2.7. Coeficiente elstico (Cp).
El coeficiente elstico depende de las propiedades del material con que est hecho el
engranajes. Se calcula segn la ecuacin(Ec. D.3-5).

( ) ( )
2 2
1
1 1
p
P P G G
C
E E
=
(
+

siendo,
p
C = coeficiente elstico, en (MPa)
0,5
.
P
= coeficiente de Poisson para el material con que est hecho el pin, adimensional.
G
=coeficiente de Poisson para el material con que est hecho el engrane,adimensional.
P
E = mdulo de elasticidad para el material con que est hecho el pin, en MPa.
(Ec. D.3-5)
Pg. 76 ANEXO D

G
E =mdulo de elasticidad para el material con que est hecho el engrane, en MPa.
En este caso el material es un acero de mdulo de elasticidad igual a 2,07xE+05 MPa, y el
coeficiente de Poisson es de 0,27, asi que el coeficiente elstico toma un valor de 188,509.

D.3.2.8. Factor de geometra para el clculo de la tensin por contacto (I).

Para el clculo del factor de geometra para la tensin por contacto y ngulo helicoidal de
18 se hace una interpolacin entre los valores de la Tabla D.3-15.

Dientes del pin (ngulo helicoidal, beta=15)
Dientes del
engrane 17 21 26 35 55
17 0,124
21 0,139 0,128
26 0,154 0,143 0,132
35 0,175 0,165 0,154 0,137
55 0,204 0,196 0,187 0,171 0,143
135 0,244 0,241 0,237 0,229 0,209
Dientes del pin (ngulo helicoidal, beta=15)
Dientes del
engrane 14 17 21 26 35 55
14 0,123
17 0,137 0,126
21 0,152 0,142 0,13
26 0,167 0,157 0,146 0,134
35 0,187 0,178 0,68 0,156 0,138
55 0,213 0,207 0,199 0,189 0,173 0,144
135 0,248 0,247 0,244 0,239 0,23 0,21
Tabla D.3-15.Factores de geometra I que se sugieren (Fuente: ref. [2]).


D.3.2.9. Determinacin de los factores correctores por durabilidad y confiabilidad.
Para el clculo de los factores correctores por durabilidad es necesario hacer una
estimacin del nmero de horas totales que funcionar cada marcha, de manera que se
pueda calcular el nmero de veces que gira cada engranaje a lo largo de la vida til del
mecanismo (unas 6000h de motor funcionando). A partir de los datos facilitados por AUSA
sobre el funcionamiento de la mquina se obtiene la distribucin del tiempo indicada en la
Tabla D.3-16.

Marcha % uso
Equivalencia
horas
primera 0,05 300
segunda 0,05 300
tercera 0,05 300
cuarta 0,2 1200
quinta 0,2 1200
sexta 0,2 1200
septima 0,2 1200
octava 0,15 900
Tabla D.3-16.Nmero de horas de funcionamiento total correspondientes a cada marcha.
Sabiendo las horas de funcionamiento totales de cada marcha, y la velocidad mxima a
qu gira cada engranaje en las marchas en las que dicho engranaje est transmitiendo
potencia, aplicando la ecuacin (Ec. D.3-6) se obtiene el nmero de ciclos correspondiente
a dicho engranaje.
i i i ciclos
h N = 60
Siendo,
=
ciclos
N nmero de ciclos totales que girar la rueda.
=
i
velocidad angular mxima en la marcha i, en rpm.
=
i
h nmero de horas totales de funcionamiento de la marcha i.
= i marchas en que el engranaje transmite potencia.

Aplicando esta ecuacin se llega a los resultados mostrados en la tabla Tabla D.3-17.

(Ec. D.3-6)
Pg. 78 ANEXO D

Marcha A1 A2 B1 B2 C1 C2 D1 D2
primera 5268 2570
segunda 3223 1364 5268 2570
tercera 3223 1364 5268 2570
cuarta 4300 1819 7112 3469
quinta 4300 1819 7112 12608
sexta 4300 6672 7112 12608
sptima 4300 6672 7112 12608
octava 4300 6672 7112 12608
Nciclos 8,51E+08 1,32E+09 7,35E+08 3,11E+08 7,97E+08 3,89E+08 1,92E+09 3,40E+09

Marcha E1 E2 F1 F2 G1 G2 H1 H2
primera 2570 870
segunda 1364 719 2570 870
tercera 1364 719 2570 1649
cuarta 1819 1819 3469 2226
quinta 1819 1819 12608 4267
sexta 6672 3518 12608 4267
sptima 6672 3518 12608 8088
octava 6672 6672 12608 8088
Nciclos 6,22E+08 6,22E+08 1,01E+09 5,33E+08 1,91E+09 6,46E+08 1,88E+09 1,21E+09
Tabla D.3-17.Velocidad mxima a qu gira cada rueda en las diferentes marchas, transmitiendo
potencia, y nmero de ciclos correspondientes a cada rueda.

Conocido el nmero de ciclos correspondiente a cada rueda, se selecciona el factor
corrector de durabilidad para la tensin por flexin y para la tensin por contacto lmites a
partir de la Tabla D.3-18.

Nciclos K
L
para sat K
L
para sac
1-2,99x10e7 1 1
3-4,99x10e7 0,984 0,976
5-6,99x10e7 0,968 0,952
7-8,99x10e7 0,952 0,928
9-9,99x10e7 0,936 0,904
1-2,99x10e8 0,92 0,88
3-4,99x10e8 0,91 0,86
5-6,99x10e8 0,9 0,84
7-8,99x10e8 0,89 0,82
9-9,99x10e8 0,88 0,8
1-2,99x10e9 0,87 0,78
3-4,99x10e9 0,856 0,762
5-6,99x10e9 0,842 0,744
7-8,99x10e9 0,828 0,726
9-9,99x10e9 0,814 0,708
Tabla D.3-18.Factores correctores por durabilidad para las tensiones por flexin y contacto lmites.

En el caso de los factores correctores por confiabilidad, como una confiabilidad del 99% se
considera aceptable, no ser necesario aplicar ningn factor. An as, en la Tabla D.3-19
quedan detallados los factores a utilizar en caso de desear una confiabilidad diferente.

Confiabilidad K
R

90,00% 0,85
99,00% 1,00
99,90% 1,25
99,99% 1,50
Tabla D.3-19.Factores correctores por confiabilidad para las tensiones por flexin y contacto lmites.
D.3.3. Determinacin del espesor de las ruedas.
El material escogido para la fabricacin de los engranajes es el AISI 4150, con un
tratamiento trmico de inmersin en aceite y templado a 315C, lo que le da una dureza de
Brinell de 495. A partir de aqu se hace el clculo de los nmeros de tensin lmite del
material (considerando acero de grado 1) Tabla D.3-20.

Denominacin
AISI
Tratamiento
aplicado
Dureza
de Brinell
Valor de tensin a
flexin lmite (Sat)
Valor de tensin por
contacto lmite (Sac)

HB MPa MPa
4150 OQT 315C 495 311,27901 32395,045

Tabla D.3-20.Nmeros de tensin lmite del material utilizado para el diseo de los engranajes.

Los engranajes del inversor son los que han de soportar mayor par, por este motivo se
utilizar para ellos un acero de grado 2 al que se le aplicar un cementado para conseguir
una dureza de brinell de 653. Los datos del material utilizado en el inversor se muestran en
la Tabla D.3-21.

Denominacin
AISI
Tratamiento
aplicado
Dureza
de Brinell
Valor de tensin a
flexin lmite (Sat)
Valor de tensin por

HB MPa MPa
4150
OQT 315C +
cementado 653 455,94666 1824,9873
Tabla D.3-21.Nmeros de tensin lmite del material utilizado para el diseo de los engranajes del
inversor.
Pg. 80 ANEXO D

A continuacin se presentan los resultados obtenidos en el dimensionado de los
engranajes, indicando las caractersticas del engranaje, los factores correctores
utilizados, los resultados de tensin obtenidos y los valores lmite corregidos, calculados
segn se indica en la memoria del proyecto.

Resultados del engranaje A

A conductor A conducida
N dientes Z 45 29
Mdulo normalizado mm 2 2
Dimetro primitivo mm 94,63160018 60,984809
Par mximo Nm 54,09 34,86
Velocidad angular rpm 1,00 1,55
Velocidad lineal m/s 0,004954899 0,0049549
Factor de calidad AGMA 9
Factor de aplicacin Ka 1,7 1,7
Factor de tamao Ks 1 1
Factor de distribucin de carga Km 1,15 1,15
Factor dinmico Kv 0,99 0,99
Factor durabilidad para Sat K (sat) 0,89 0,87
Factor durabilidad para Sac KL (sac) 0,82 0,78
Factor de geometra (J) 0,53 0,5
Factor corrector de J 0,94 0,97
Factor de espesor de corona Kb 1 1
Fuerza transmitida N 1143,17 1143,17
Espesor de cara mm 9,5 9,5
Tensin a flexin MPa 238,4871789 244,977964
Valor de tensin a flexin lmite corregido
(sat*) MPa 277,0383223 270,812742
ngulo de presin grados 20 20
Razn de Poisson del material 0,27 0,27
Mdulo de elasticidad del material MPa 2,07E+05 2,07E+05
Coeficiente elstico 1/MPa 188,509 188,509
Factor de geometra (I) 0,154 0,154
Tensin de Hertz MPa 761,2071749 761,207175
Valor de tensin por contacto lmite
corregida (sac*) MPa 1062,132628 1010,32128
Tabla D.3-22.Resultados obtenidos para el engranaje A.


Resultados del engranaje B

B conductor B conducida
N dientes Z 22 52
Espesor de cara mm 17 17
Valor de tensin a flexin lmite
corregido(sat*) MPa 277,0383223 283,263903

Tabla D.3-23.Resultados obtenidos para el engranaje B.

Pg. 82 ANEXO D

Resultados del engranaje C

C conductor C conducida
N dientes Z 20 41
Factor corrector de J 1 0,93

Tabla D.3-24.Resultados obtenidos para el engranaje C.


Resultados del engranaje D

D conductor D conducida
N dientes Z 39 22

Tabla D.3-25.Resultados obtenidos para el engranaje D.

Pg. 84 ANEXO D

Resultados del engranaje E

E conductor E conducida
N dientes Z 42 42
Par mximo Nm 111,68 111,68
*el material de este engranaje es acero de grado 2.
Tabla D.3-26.Resultados obtenidos para el engranaje E.


Resultados del engranaje F

F conductor F conducida
N dientes Z 29 55

Tabla D.3-27.Resultados obtenidos para el engranaje F.

Pg. 86 ANEXO D

Resultados del engranaje G

G conductor G conducida
N dientes Z 22 65

Tabla D.3-28.Resultados obtenidos para el engranaje G.


Resultados del engranaje H

H conductor H conducida
N dientes Z 34 53

Tabla D.3-29.Resultados obtenidos para el engranaje H.

Pg. 88 ANEXO D

Resultados de los engranajes del tren epicicloidal de entrada

Planeta Satlite Corona
N dientes Z 41 13 67
Mdulo normalizado mm 1,75 1,75 1,75
Dimetro primitivo mm 75,44241459 23,9207656 123,283946
Par mximo Nm 32,98 10,46 54,09
Velocidad angular rpm 7112,19 -13915,37 4351,63
Velocidad lineal m/s 28,09425709 -17,428837 28,0903272
Factor de aplicacin Ka 1,7 1,7 1,7
Factor de tamao Ks 1 1 1
Factor de distribucin de carga Km 1,15 1,15 1,15
Factor dinmico Kv 0,61 0,61 0,68
Factor durabilidad para Sat K (sat) 0,856 0,842 0,87
Factor durabilidad para Sac KL (sac) 0,762 0,744 0,78
Factor de geometra (J) 0,48 0,45 0,48
Factor corrector de J 0,92 0,95 0,89
Factor de espesor de corona Kb 1 1 1
Fuerza transmitida N 437,19 437,19 438,75
Espesor de cara mm 12 12 8
Tensin a flexin MPa 151,0914138 153,557445 210,907554
(sat*) MPa 266,4548359 262,09693 270,812742
ngulo de presin grados 20 20 20
Razn de Poisson del material 0,27 0,27 0,27
Mdulo de elasticidad del material MPa 2,07E+05 2,07E+05 2,07E+05
Coeficiente elstico 1/MPa 188,509 188,509 188,509
Factor de geometra (I) 0,189141956 0,18914196 0,37109858
Tensin de Hertz MPa 957,6436241 957,643624 838,822394
Valor de tensin por contacto lmite corregida
(sac*) MPa 987,006174 963,691068 1010,32128

Tabla D.3-30.Resultados obtenidos para el tren epicicloidal de entrada.


Resultados de los engranajes del tren epicicloidal de salida

Planeta Satlite Corona
N dientes Z 41 13 67
Mdulo normalizado mm 1,75 1,75 1,75
Dimetro primitivo mm 75,44241459 23,9207656 123,283946
Par mximo Nm 68,34 21,67 111,68
Velocidad angular rpm 2190,55 4285,93 721,00
Velocidad lineal m/s 8,653031184 5,36808093 4,65415039
Factor de aplicacin Ka 1,7 1,7 1,7
Factor de tamao Ks 1 1 1
Factor de distribucin de carga Km 1,15 1,15 1,15
Factor dinmico Kv 0,73 0,73 0,67
Factor durabilidad para Sat K (sat) 0,842 0,814 0,87
Factor durabilidad para Sac KL (sac) 0,744 0,708 0,78
Factor de geometra (J) 0,48 0,45 0,48
Factor corrector de J 0,92 0,95 0,93
Factor de espesor de corona Kb 1 1 1
Fuerza transmitida N 603,89 603,89 603,92
Espesor de cara mm 13 13 10
Tensin a flexin MPa 160,9800928 170,973826 225,573119
(sat*) MPa 262,0969297 253,381117 270,812742
ngulo de presin grados 20 20 20
Razn de Poisson del material 0,27 0,27 0,27
Mdulo de elasticidad del material MPa 2,07E+05 2,07E+05 2,07E+05
Coeficiente elstico 1/MPa 188,509 188,509 188,509
Factor de geometra (I) 0,18251162 0,18251162 0,37977048
Tensin de Hertz MPa 938,0815194 938,081519 830,249458
Valor de tensin por contacto lmite corregida
(sac*) MPa 963,6910675 917,060855 1010,32128

Tabla D.3-31.Resultados obtenidos para el tren epicicloidal de salida.

Pg. 90 ANEXO D

Resultados de los engranajes del inversor

A A' B C D
N dientes Z 29 23 29 23 80
Mdulo normalizado mm 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5
Dimetro primitivo mm 76,23 60,46 76,23101 60,45908 210,2924
Par mximo Nm 182,00 182,00 182,00 182,00 633,04
Velocidad angular rpm 1.134,00 1.134,00 1134 1134 327,34
Velocidad lineal m/s 4,53 3,59 4,5263 3,589824 3,604304
Factor de calidad AGMA 7 7 7 7 7
Factor de aplicacin Ka 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7
Factor de tamao Ks 1 1 1 1 1
Factor de distribucin de
carga Km 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15
Factor dinmico Kv 0,74 0,78 0,74 0,78 0,78
Factor durabilidad para Sat K
(sat) 0,94 0,94 0,94 0,94 0,95
Factor durabilidad para Sac
KL (sac) 0,86 0,86 0,86 0,86 0,88
Factor de geometra (J) 0,52 0,5 0,52 0,5 0,55
Factor corrector de J 0,97 1,05 0,97 1,05 0,96
Factor de espesor de corona
Kb 1 1 1 1 1
Fuerza transmitida N 4.774,96 6.020,60 4774,96 6020,60 6020,60
Espesor de cara mm 25 27 25 27 27
Tensin a flexin MPa 400,16 425,82 400,1563 425,8228 423,4034
Valor de tensin a flexin
lmite corregido MPa 428,59 428,59 428,59 428,59 433,15
ngulo de presin grados 20 20 20 20 20
Razn de Poisson del material 0,27 0,27 0,27 0,27 0,27
Mdulo de elasticidad del
material MPa 2,07E+05 2,07E+05 2,07E+05 2,07E+05 2,07E+05
Coeficiente elstico 1/MPa 188,509 188,509 188,509 188,509 188,509
Factor de geometra (I) 0,137 0,154 0,154 0,137 0,154
Tensin de Hertz MPa 1471,34 783,11 744,10 1548,48 1460,51
Valor de tensin por contacto
lmite corregida MPa 1569,49 1569,49 1569,49 1569,49 1605,99
Tabla D.3-32.Resultados obtenidos para los engranajes del inversor.

D.4. Clculos correspondientes a la seleccin de
la polea y las correas.
La eleccin del impulsor de banda con sus correspondientes poleas depende directamente
de los datos aportados por el fabricante. Para este caso se utilizarn los datos de la ref. [4].
Se utilizar como mquina elctrica el motor mavilor BL-114, cuya velocidad mxima de
trabajo es de 8000 rpm.
La velocidad mxima del eje (2) es de 4352 rpm, por lo que en este caso se necesitan un
sistema que proporcione una reduccin de 1,83. En el caso del eje (3) la velocidad mxima
es de 7112 rpm, por lo que la reduccin necesaria es de 1,13.
Ambos casos se disearn para una potencia de 1,6 kW y una distancia entre centros de
190mm.
Siguiendo las directrices planteadas en la ref. [4] se sugiere la siguiente combinacin de
elementos para ser instalados en la transmisin.
Eje 2
Polea motor Polea dentada P20 -8M-10
Polea eje Polea dentada P36 -8M-10
Correa Conti synchroforce HTD correa dentada 600-8M-10-CXP III

Eje 3
Polea motor Polea dentada P34-8M-10
Polea eje Polea dentada P38 -8M-10
Correa Conti synchroforce HTD correa dentada 656-8M-10-CXP III
Tabla D.4-1.Poleas y correa seleccionadas para cada caso.

ejes.
El material utilizado para el diseo de los ejes es el AISI 4340 normalizado, cuyas
especificaciones se muestran en la Tabla D.5-1.

Material utilizado AISI 4340 normalizado a 870C
Resistencia de fluencia en traccin (MPa) 861,8
Resistencia mxima a la traccin (MPa) 1279
Dureza de Brinell 363
Tabla D.5-1. Especificaciones del material utilizado para el diseo de los ejes.

D.5.1. Identificacin de las fuerzas aplicadas en direccin x
e y para el caso de los ejes (2-4) y (3-5).
En el caso de los ejes (2-4) y (3-5), las fuerzas que estn aplicadas no son ortogonales
entre si, por lo que primero hay que encontrar los componentes de las fuerzas aplicadas en
funcin de x e y.
En el caso del eje (2-4), ste tiene una inclinacin de 21,49 respecto a la lnea de unin de
los ejes (2) y (4), tomando como origen el eje 2, y una inclinacin de 18,7 si se toma como
origen el eje (4), tal y como se puede apreciar en la Figura D.5-1.
Pg. 94 ANEXO D

Figura D.5-1. ngulos entre los ejes (2), (4) y (2-4).
Por lo tanto, para calcular la resultante de estas fuerzas hay que descomponer tanto
radiales como tangenciales en sus componentes x e y segn las ecuaciones mostradas
a continuacin.

sen F F
t ty
=
cos =
t tx
F F
sen F F
r rx
=
cos =
r ry
F F
siendo,
(Ec. D.5-1)
(Ec. D.5-2)
(Ec. D.5-3)
(Ec. D.5-4)

=
tx
F componente en x de la fuerza tangencial.
=
ty
F componente en y de la fuerza tangencial.
=
rx
F componente en x de la fuerza radial.
=
ry
F componente en y de la fuerza radial.
=
t
F fuerza tangencial.
=
r
F fuerza radial.
= ngulo respecto la vertical.

Para el caso del eje (3-5) se utilizar el mismo razonamiento, slo que en este caso los
ngulos de inclinacin sern de 6,09 tomando como origen el eje (3) y de 4,27 tomando
como origen el eje (5), como se aprecia en la Figura D.5-2.

Figura D.5-2. ngulos entre los ejes (3), (5) y (3-5).
A continuacin se presentan los clculos realizados para cada uno de los ejes siguiendo el
procedimiento explicado en la memoria del proyecto.
Pg. 96 ANEXO D

D.5.2. Clculo del Cs.
Al aplicar el criterio de Sordeberg para dimensionar el eje se aplica un coeficiente corrector
a la resistencia mxima a la traccin del material. El valor de este coeficiente se calcular
segn las ecuaciones (Ec. D.5-5) y (Ec. D.5-6).
Para D50mm:
( )
068 , 0
6 , 7 /
= D C
S

Para D>50 hasta 250mm:
19 , 0
85 , 1
= D C
S

(Ec. D.5-5)
(Ec. D.5-6)

A continuacin se presentan los resultados obtenidos en el dimensionado del eje.
Para cada eje en primer lugar se presentan las fuerzas aplicadas en los diferentes
engranajes en cada marcha. Posteriormente se muestra un diagrama en el que se muestra
la disposicin de los diferentes engranajes y los apoyos.
A continuacin se presentan los resultados obtenidos en el clculo de las reacciones y de
momentos flectores en el eje para las diferentes marchas.
Por ltimo se presentan los clculos del dimensionado del eje, resaltando el valor del
dimetro mnimo necesario. El mtodo utilizado en la elaboracin de los clculos se
encuentra detallado en la memoria del proyecto.

Pg. 98 ANEXO D

D.5.3. Dimensionado del eje (2).
D.5.3.1. Fuerzas debidas a los diferentes componentes para cada marcha.

SEGUNDA - TERCERA CUARTA - QUINTA

A conductora A conductora
Dimetro de rueda (mm) 94,63 Dimetro de rueda (mm) 94,63
Par transmitido (Nm) 0 Par transmitido (Nm) 0
Fuerza tangencial 0 Fuerza tangencial 0
Fuerza radial 0 Fuerza radial 0
Fuerza axial 0 Fuerza axial 0

B conductora B conductora
Par transmitido (Nm) 25,01 Par transmitido (Nm) 46,9
Fuerza tangencial 1081,18 Fuerza tangencial 2027,48
Fuerza radial 393,52 Fuerza radial 737,94
Fuerza axial 351,30 Fuerza axial 658,77

Polea a motor Polea a motor

Corona entrada Corona entrada
Tabla D.5-2.Fuerzas aplicadas en el eje (2).


SEXTA - SPTIMA OCTAVA

A conductora A conductora

B conductora B conductora


Corona entrada Corona entrada
*Fuerzas en N.
D.5.3.2. Distribucin de los diferentes elementos que actan sobre el eje.
En la Figura D.5-3 se muestra la distancia entre los diferentes elementos, as como los
puntos de apoyo del eje, en donde posteriormente se situarn los rodamientos adecuados
a cada caso.

Pg. 100 ANEXO D

Figura D.5-3. Distribucin de los elementos en el eje (2).

D.5.3.3. Reacciones en los apoyos.

Segunda-Tercera Cuarta-Quinta Sexta-Sptima Octava
x y x y x y x y
R1 213,29 -1067,79 399,97 -1134,89 70,79 -1635,85 63,35 -1277,39
R2 180,23 -628,76 337,97 -1361,72 345,29 -136,95 308,96 -161,78
R1 1088,88 1203,30 1637,38 1278,96
R2 654,08 1403,03 371,45 348,76
axial 457,61 804,88 -212,99 -173,92
Tabla D.5-4.Reacciones en los apoyos del eje (2).

D.5.3.4. Momentos flectores en los diferentes puntos de estudio y en cada marcha.

Momento flector
(Nm) R2-R3 R4-R5 R6-R7 R8
polea 0,00 0,00 0,00 0,00
R1 12,31 9,38 12,59 8,33
A 5,37 8,91 20,43 19,18
B 13,08 28,06 7,43 6,98
R2 0,00 0,00 0,00 0,00
epicicloidal 0,00 0,00 0,00 0,00
Tabla D.5-5.Momentos flectores en el eje (2).

R1 R2

D.5.3.5. Seleccin del dimetro mnimo.

Criterio de Sordeberg

Datos bsicos

Marcha estudiada Cuarta-Quinta
Punto de estudio B
Momento flector (Nmm) 28060,67
Momento torsor (Nmm) 46900,00
Fuerza axial (N) 658,77

Dimetro exterior (mm) 19,4
Dimetro interior (mm) 17

Area de la seccin
(mm2) 68,61238355

inercia (mm4) 2853,24597
polar inercia (mm4) 5706,49194

Factores correctores
Total Ranurado Anillo sujecin
Kf 1,6 1,6 1
Kfs 1,3 1,3 1
coeficiente de tamao 0,85

Datos del material

AISI 4340 normalizado
Cs Cr
Resistencia mxima a la
traccin (Sn)*Cs*Cr
900,03 MPa
0,9383 0,75
Resistencia de fluencia a
la traccin (Sy)
861,8 MPa

Sns=0,25*Sn 225,0073077 MPa
Sys=Sy/(3)^0,5 497,560462 MPa

Factor de dimensionado

N 3,5
Tabla D.5-6.Aplicacin del criterio de Sordeberg.

Pg. 102 ANEXO D

Esfuerzo debido al momento torsor

(N/mm2) = 79,72

Esfuerzo normal total 1/N raiz(,,,)
0,2857 0,2718
(N/mm2) = 168,00
Tabla D.5-7.Esfuerzos en el eje.
PRIMERA - SEGUNDA TERCERA-CUARTA

C conductora C conductora

D conductora D conductora


Orbital entrada Orbital entrada
2
2
'
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys n
s s N


QUINTA-SEXTA SPTIMA-OCTAVA

C conductora C conductora

D conductora D conductora


Orbital entrada Orbital entrada
*Fuerzas en N.

a cada caso.

Pg. 104 ANEXO D



Primera-Segunda Tercera-Cuarta Quinta-Sexta Sptima-Octava
x y x y x y x y
R1 19,08 -41,09 39,96 -280,92 337,10 -464,71 365,35 -478,84
R2 154,86 -655,08 324,36 -852,46 -67,01 -442,79 -72,62 -546,06
R1 45,30362189 283,749017 574,101267 602,3018895
R2 673,1334729 912,083807 447,8335899 550,8722528
axial -33,22471047 -213,2621029 363,1688199 383,3737773


Momento
flector (Nm) R1-R2 R3-R4 R5-R6 R7-R8
epicicloidal 0,00 0,00 0,00 0,00
R1 0,00 0,00 0,00 0,00
D 0,82 5,11 9,20 9,56
C 4,62 16,08 1,81 2,27
R2 9,82 5,96 7,44 9,93
polea 0,00 0,00 0,00 0,00
Tabla D.5-11.Momento flectores en el eje (3).



Datos bsicos

Marcha estudiada
tercera-
cuarta
Punto de estudio C
Momento torsor (Nmm) 21050,00

Dimetro interior (mm) 17,5

Area de la seccin
(mm2) 89,53539063

inercia (mm4) 4065,466331

Kf 4,8 1,6 3
Kfs 1,3 1,3 1

Datos del material

Cs Cr
Resistencia mxima a
la traccin (Sn)*Cs*Cr
896,66 MPa
0,9348 0,75
Resistencia de fluencia
a la traccin (Sy)
861,8 MPa

Sns=0,25*Sn 224,1650378 MPa
Sys=Sy/(3)^0,5 497,560462 MPa


N 3

Pg. 106 ANEXO D


(N/mm2) = 26,54

Esfuerzo normal total 1/N raz()
0,28653295 0,28324758
(N/mm2) = 212,019015
SEGUNDA- TERCERA CUARTA - QUINTA

E conducida E conducida
Par transmitido (Nm) 0 Par transmitido (Nm) 110,85
Fuerza tangencial 0 Fuerza tangencial 2510,10988
Fuerza radial 0 Fuerza radial 913,60528
Fuerza axial 0 Fuerza axial 815,584139

F conducida F conducida
Par transmitido (Nm) 110,07 Par transmitido (Nm) 0

Corona salida Corona salida

Reacciones por el eje de salida Reacciones por el eje de salida
Reaccin en X -1480,12 Reaccin en X -1177,52
Reaccin en Y -797,67 Reaccin en Y -634,59
ngulo beta () 18,80 ngulo beta () 18,80
Reaccin en X1 -1144,09 Reaccin en X1 -910,19
Reaccin en Y1 -1232,11 Reaccin en Y1 -980,21
Axial 704,15 Axial 560,41
2
2
'
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys n
s s N



E conducida E conducida
Dimetro de rueda
(mm) 88,32 Dimetro de rueda (mm) 88,32

F conducida F conducida
Dimetro de rueda

Corona salida Corona salida
Dimetro de rueda

Reacciones por el eje de salida Reacciones por el eje de salida

Reaccin en X -883,14 Reaccin en X -421,01
Reaccin en Y -549,63 Reaccin en Y -226,89
ngulo beta 18,80 ngulo beta 18,80
Reaccin en X1 -658,90 Reaccin en X1 -325,43
Reaccin en Y1 -804,91 Reaccin en Y1 -350,46
Axial 420,34 Axial 200,16
*Fuerzas en N.
a cada caso.
Pg. 108 ANEXO D



Segunda-Tercera Cuarta-Quinta Sexta-Sptima Octava
x y x y x y x y
R1 463,67 539,15 487,21 378,11 296,57 291,40 105,57 71,51
R2 1373,18 2596,28 -910,19 -980,21 -658,90 -804,91 -325,43 -350,46
R1 711,1049525 616,7190264 415,7761783 127,5128866
R2 2937,054243 1337,631421 1040,20642 478,2556766
axial -742,3896401 -791,6950543 -443,4012093 -266,7183512


Momento
flector (Nm) R2-R3 R4-R5 R6-R7 R8
R1 0,00 0,00 0,00 0,00
F 28,60 12,33 16,69 2,55
E 31,45 23,13 18,81 7,12
R2 50,57 40,26 31,28 14,38
salida 0,19 0,19 0,11 0,05
epicicloidal 0,00 0,00 0,00 0,00
Tabla D.5-17.Momentos flectores en el eje (2-4).




Datos bsicos

Marcha estudiada
segunda-
tercera
Punto de estudio E
Momento torsor (Nmm) 110070
Fuerza axial (N) 0

Dimetro exterior (mm) 29

Area de la seccin
(mm2) 169,6460033

inercia (mm4) 15543,81505

Kf 4,8 1,6 3
Kfs 1,3 1,3 1

Datos del material

Cs Cr
Resistencia mxima a
875,76 MPa
0,91296107 0,75
Resistencia de fluencia
a la traccin (Sy)
861,8 MPa

Sns=0,25*Sn 218,9394773 MPa
Sys=Sy/(3)^0,5 497,560462 MPa


N 3

Pg. 110 ANEXO D


(N/mm2) = 51,3392303

Esfuerzo normal total
1/N raiz()
(N/mm2) = 226,425953 0,33333333 0,32119901



H conducida H conducida
Dimetro de rueda (mm) 111,45
Dimetro de rueda
(mm) 111,45
Fuerza tangencial 0 Fuerza tangencial 1207,07016
Fuerza radial 0 Fuerza radial 439,33761
Fuerza axial 0 Fuerza axial 392,200871

G conducida G conducida
Dimetro de rueda
(mm) 136,69

Planeta salida Planeta salida
Dimetro de rueda
(mm) 75,44
2
2
'
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys n
s s N


QUINTA - SEXTA SPTIMA - OCTAVA

H conducida H conducida
Dimetro de rueda

G conducida G conducida
Dimetro de rueda

Planeta salida Planeta salida
Dimetro de rueda
*Fuerzas en N.
a cada caso.
Pg. 112 ANEXO D


Primera-
Segunda Tercera-Cuarta Quinta-Sexta Sptima-Octava
x y x y x y x y
R1 421,75 600,21 330,94 288,65 351,84 500,08 142,91 124,44
R2 -97,58 290,42 108,40 918,42 -81,75 241,98 46,50 395,95
R1 733,5642351 439,134072 611,4498324 189,4929025
R2 306,3782241 924,7976433 255,4113116 398,6696628
axial 299,2786936 196,4603526 227,0460416 73,04673366


Momento
flector (Nm) R1-R2 R3-R4 R5-R6 R7-R8
epicicloidal 1,08 1,08 0,86 0,44
R1 1,08 1,08 0,86 0,44
G 19,00 14,00 15,84 6,03
H 6,74 20,35 5,62 8,77
R2 0,00 0,00 0,00 0,00
Tabla D.5-23.Momentos flectores en el eje (5).




Datos bsicos

Marcha estudiada
tercera-
cuarta
Punto de estudio H


Area de la seccin (mm2) 216,4243179

inercia (mm4) 3727,367815

Kf 4,8 1,6 3
Kfs 1,3 1,3 1

Datos del material

Cs Cr
traccin (Sn)*Cs*Cr
909,62 MPa
0,94826119 0,75
la traccin (Sy)
861,8 MPa

Sns=0,25*Sn 227,4048856 MPa
Sys=Sy/(3)^0,5 497,560462 MPa


N 3

Pg. 114 ANEXO D


(N/mm2) = 74,8941515

1/N raz()
(N/mm2) = 226,162038 0,33333333 0,32896702
D.5.7. Dimensionado del eje (2-4).
SEGUNDA - TERCERA CUARTA - QUINTA

A conducida A conducida
Fuerza tangencial 0 Fuerza tangencial 0
Fuerza radial 0 Fuerza radial 0
Fuerza axial 0 Fuerza axial 0

B conducida B conducida

E conductora E conductora

F conductora F conductora
Tabla D.5-26.Fuerzas aplicadas en el eje (2-4).
2
2
'
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys n
s s N



A conducida A conducida
Dimetro de rueda
(mm) 60,98
Dimetro de rueda
(mm) 60,98

B conducida B conducida
Dimetro de rueda
(mm) 109,35
Dimetro de rueda
(mm) 109,35

E conductora E conductora
Dimetro de rueda
(mm) 88,32
Dimetro de rueda
(mm) 88,32

F conductora F conductora
Dimetro de rueda
(mm) 60,98
Dimetro de rueda
(mm) 60,98
*Fuerzas en N.
a cada caso.
Pg. 116 ANEXO D

Figura D.5-7. Distribucin de los elementos en el eje (2-4).


Segunda- Tercera Cuarta- Quinta Sexta-Sptima Octava
x y x y x y x y
R1 1120,24 496,94 -80,87 -1764,98 299,92 728,96 -359,46 -123,82
R2 -1650,85 -2966,58 -163,87 -1933,17 -255,44 -2630,72 615,19 -1309,34
R1 1225,514214 1766,830359 788,2513285 380,1888409
R2 3394,981142 1940,103009 2643,090341 1446,657301
axial 278,5927549 156,8431036 0 -105,212929
Tabla D.5-28.Reacciones en los apoyos del eje (2-4).


Momento
flector (Nm) R2-R3 R4-R5 R6-R7 R8
R1 0,00 0,00 0,00 0,00
E 24,51 44,18 15,77 17,42
B 51,74 38,80 43,35 21,82
R2 70,15 0,00 59,12 28,97
A 20,47 0,00 12,34 0,00
F 0,00 0,00 0,00 0,00



Datos bsicos

Marcha estudiada
segunda-
tercera
Punto de estudio R2



inercia (mm4) 5152,99735

Kf 1,6 1,6 1
Kfs 1,3 1,3 1

Datos del material

Cs Cr
traccin (Sn)*Cs*Cr
904,63 MPa
0,9430545 0,75
Resistencia de fluencia a la
traccin (Sy)
861,8 MPa

Sns=0,25*Sn 226,1562584 MPa
Sys=Sy/(3)^0,5 497,560462 MPa


N 3

Pg. 118 ANEXO D


(N/mm2) = 51,6194715

1/N raz()
(N/mm2) = 202,720672 0,28653295 0,28331757
D.5.8. Dimensionado del eje (3-5).

C conducida C conducida

D conducida D conducida

G conductora G conductora

H conductora H conductora
2
2
'
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys n
s s N



C conducida C conducida

D conducida D conducida

G conductora G conductora

H conductora H conductora
*Fuerza en N.

a cada caso.

Pg. 120 ANEXO D

Figura D.5-8. Distribucin de los elementos en el eje (3-5).


x y x y x y x y
R1 -537,87 -1339,29 -312,35 -1149,78 -166,09 -1732,65 170,98 -1164,40
R2 330,11 24,60 185,29 -974,83 143,39 303,99 -62,76 -112,91
R1 1443,260428 1191,449917 1740,590548 1176,887193
R2 331,0245474 992,2825686 336,1166579 129,1818365
axial -134,0900794 -66,95737672 0 92,20934912
Tabla D.5-34.Reacciones en los apoyos del eje (3-5).


Momento
flector(Nm) R1-R2 R3-R4 R5-R6 R7-R8
G 7,33 0,00 6,10 0,00
D 7,33 0,00 11,91 6,57
R1 23,77 0,00 30,29 13,81
C 18,76 34,94 20,21 6,55
H 13,83 35,57 15,17 3,51
R2 1,82 5,22 1,52 2,25


Datos bsicos

Marcha estudiada
tercera-
cuarta
Punto de estudio C
Momento flector
(Nmm) 34941,36
Momento torsor
(Nmm) 43150

Dimetro exterior
(mm) 14

Area de la seccin
(mm2) 153,93804

inercia (mm4) 1885,74099

Kf 1,6 1,6 1
Kfs 1,3 1,3 1

Datos del material

Cs Cr
Resistencia mxima a
920,22 MPa
0,95930922 0,75
Resistencia de
fluencia a la traccin
(Sy)
861,8 MPa

Sns=0,25*Sn 230,054342
MPa
Mirar Mott para contrastar los valores de Sn i
Sn' 296
Sys=Sy/(3)^0,5 517,08 MPa


N 3
Pg. 122 ANEXO D


(N/mm2) = 72,0853321

1/N raz()
(N/mm2) = 189,942163 0,33333333 0,28051
D.5.9. Dimensionado del eje de entrada.
PRIMERA - SEGUNDA TERCERA - CUARTA

Orbital-satlite entrada Orbital-satlite entrada

Satlite-corona entrada Satlite-corona entrada

Orbital-satlite entrada Orbital-satlite entrada

Satlite-corona entrada Satlite-corona entrada
*Fuerzas en N.
Tabla D.5-38.Fuerzas aplicadas en el eje de entrada.
2
2
'
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys n
s s N


a cada caso.

Figura D.5-9. Distribucin de los elementos en el eje de entrada.


x y x y x y x y
R1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
R2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
R1 0 0 0 0
R2 0 0 0 0
axial -219,3990126 -428,5849887 -547,227973 -539,2532165
Tabla D.5-39.Reacciones en los apoyos del eje de entrada.

Debido a las distribuciones de las fuerzas, no se dan momentos flectores en el eje de
entrada.

Pg. 124 ANEXO D



Datos bsicos

Marcha estudiada quinta-sexta
Punto de estudio epiciclodal
Fuerza axial (N) -547,227973
-



inercia (mm4) 1317,679463

Kf 4,8 1,6 3
Kfs 1,3 1,3 1

Datos del material

Cs Cr
traccin (Sn)*Cs*Cr
925,84 MPa
0,96517274 0,75
Resistencia de fluencia a la
traccin (Sy)
861,8 MPa

Sns=0,25*Sn 231,4604872 MPa
Sys=Sy/(3)^0,5 497,560462 MPa


N 3



(N/mm2) = 146,002124

1/N raz()
(N/mm2) = -20,4126649 0,29850746 0,29458013
D.5.10. Dimensionado del eje salida.
PRIMERA - CUARTA QUINTA

Orbital-satlite salida Orbital-satlite salida

Satlite-corona salida Satlite-corona salida

Rueda inversor A Rueda inversor A

Rueda inversor A' Rueda inversor A'
Tabla D.5-42.Fuerzas aplicadas en el eje de salida.
2
2
'
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys n
s s N

Pg. 126 ANEXO D

SEXTA SPTIMA

Orbital-satlite salida Orbital-satlite salida

Satlite-corona salida Satlite-corona salida

Rueda inversor A Rueda inversor A

Rueda inversor A' Rueda inversor A'
OCTAVA

Orbital-satlite salida
Par transmitido (Nm) 19,45
Fuerza tangencial 515,63
Fuerza radial 187,67
Fuerza axial 167,54

Satlite-corona salida
Fuerza axial 167,57

Rueda inversor A
Fuerza axial 436,46

Rueda inversor A'
Par transmitido (Nm) 0
Fuerza tangencial 0
Fuerza radial 0
Fuerza axial 0
*Fuerzas en N.
a cada caso.

Figura D.5-10. Distribucin de los elementos en el eje de salida.

Pg. 128 ANEXO D


Primera- Cuarta Quinta Sexta Sptima Octava
x y x y x y x y x y
R1 -3241,4 -921,17 -2578,7 -732,84 -1934,1 -549,6 -1332,6 -378,7 -922,0 -262,0
R2 -1481,0 -797,67 -1178,2 -634,59 -883,7 -475,9 -608,9 -327,9 -421,2 -226,8
R1 3369,796341 2680,861606 2010,646278 1385,35961 958,518993
R2 1682,191785 1338,275733 1003,706733 691,5687483 478,4908904
axial 357,0941366 284,4439949 213,288642 146,536128 101,3555949
Tabla D.5-45.Reacciones en los apoyos del eje de salida.

marcha.

Momento
flector (Nm) R1-R4 R5 R6 R7 R8
R1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
A' 67,40 53,62 40,21 27,71 19,17
A 276,45 219,93 164,95 113,65 78,63
epicicloidal 8,41 6,69 5,02 3,46 2,39
R2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Tabla D.5-46.Momentos flectores en el eje de salida.


Datos bsicos

Marcha estudiada
primera-
quarta
Punto de estudio A




inercia (mm4) 17657,33023

Kf 1,6 1,6 1
Kfs 1,6 1,6 1
Factor de tamao 0,85

Datos del material

Cs Cr
traccin (Sn)*Cs*Cr
885,88 MPa
0,92351528 0,75
la traccin (Sy)
861,8 MPa

Sns=0,25*Sn 221,4705088 MPa
Sys=Sy/(3)^0,5 497,560462 MPa


N 3


(N/mm2) = 62,4131727

1/N raz()
(N/mm2) = 282,516228 0,39840637 0,39560155

2
2
'
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys n
s s N

Pg. 130 ANEXO D

D.5.11. Dimensionado del eje BC (inversor).
Primera-Cuarta

Fuerzas a partir de C Fuerzas a partir de B

ngulo de presin () 20 ngulo de presin () 20
ngulo de
inclinacin() 18
ngulo de
inclinacin() 18
Dimetro de rueda
(mm) 65,716
Dimetro de rueda
(mm) 78,86
ngulo E-D () 73,65 ngulo B-D() 0
ngulo E-D (rad) 1,29 ngulo B-D(rad) 0
Fuerza en x 4747,47 Fuerza en x -1680,00
Fuerza en y 3493,75 Fuerza en y -4615,77
Fuerzas axial 1799,73 Fuerzas axial 1499,76

Quinta


ngulo de
inclinacin() 18
ngulo de
inclinacin() 18
Dimetro de rueda
(mm) 65,716
Dimetro de rueda
(mm) 78,86
Tabla D.5-49.Fuerzas aplicadas en el eje BC (inversor).


Sexta


ngulo de
inclinacin() 18
ngulo de
inclinacin() 18
Dimetro de rueda
(mm) 65,716
Dimetro de rueda
(mm) 78,86

Sptima


ngulo de
inclinacin() 18
ngulo de
inclinacin() 18
Dimetro de rueda
(mm) 65,716
Dimetro de rueda
(mm) 78,86

Pg. 132 ANEXO D

Octava


ngulo de
inclinacin() 18
ngulo de
inclinacin() 18
Dimetro de rueda
(mm) 65,716
Dimetro de rueda
(mm) 78,86
*Fuerzas en N.

a cada caso.

Figura D.5-11. Distribucin de los elementos en el eje (BC).


Primera-Cuarta Quinta Sexta Sptima Octava
x y x y x y x y x y
R1 -3285,8 -1830,2 -2584,2 -1439,4 -1938,2 -1079,6 -1336,7 1931,3 -925,08 -515,26
R2 1472,1 1698,5 1157,7 1335,8 868,3 1001,9 598,85 690,96 414,44 478,18
R1 3761,105239 2958,047274 2218,638783 2348,791448 1058,895783
R2 2247,604295 1767,70373 1325,839545 914,3550661 632,7870555
axial -3299,481772 -2594,988026 -1946,331665 -1342,272694 -928,9310219
Tabla D.5-52.Reacciones en los apoyos del eje BC (inversor).

marcha.

Momento
flector (Nm) R1-R4 R5 R6 R7 R8
R1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
C 36,40 28,63 21,47 14,81 10,25
B 40,46 31,82 23,87 16,46 11,39
R2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Tabla D.5-53.Reacciones en los apoyos del eje BC (inversor).


Datos bsicos

Marcha estudiada
primera-
cuarta
Punto de estudio B
-

Pg. 134 ANEXO D


inercia (mm4) 11499,01451

Kf 4,8 1,6 3
Kfs 1,3 1,3 1
Factor de tamao 0,85

Datos del material

Cs Cr
traccin (Sn)*Cs*Cr
916,16 MPa
0,93027335 0,77
la traccin (Sy)
861,8 MPa

Sns=0,25*Sn 229,040277 MPa
Sys=Sy/(3)^0,5 517,08 MPa


N 3


(N/mm2) = 86,0943344

1/N raz()
(N/mm2) = 204,70343 0,33333333 0,31116088

2
2
'
1
|
|
\
|
+
|
|
\
|
ys n
s s N


sincronizadores.
Los clculos correspondientes a los sincronizadores son anlogos a los de un engranaje,
pero en este caso la fuerza aplicada se divide entre el nmero total de dientes, pues todos
trabajan simultneamente.
Los factores correctores necesarios para el clculo son los mismos que los presentados en
el apartado del clculo de engranajes de este mismo anexo.
El material seleccionado es el mismo que para el diseo de engranajes, cuyas
caractersticas se presentan a continuacin.

Denominacin
AISI
Tratamiento
aplicado
Dureza
de Brinell
Valor de tensin a
flexin lmite (Sat)
Valor de tensin por

HB MPa MPa
4150 OQT 315C 495 311,27901 32395,045

Tabla D.6-1.Nmeros de tensin lmite del material utilizado para el diseo de los sincronizadores.

A continuacin se presentan los resultados obtenidos, indicando las caractersticas del
dentado, los factores correctores utilizados, el resultado de tensin obtenido y el valor lmite
corregido, calculados segn se indica en la memoria del proyecto.

Pg. 136 ANEXO D

Clculos del sincronizador del eje (2) Anillo central Corona
N dientes Z 20 20
Mdulo normalizado mm 1,75 1,75
Dimetro primitivo mm 35 35
Factor corrector de J 1 1
Valor de tensin a flexin lmite corregido MPa 277,0383223 277,038322
Tabla D.6-2.Clculos del dentado del sincronizador del eje (2).
Clculos del dentado del sincronizador del eje (3)
Anillo central Corona
N dientes Z 20 20
Mdulo normalizado mm 1,75 1,75


N dientes Z 24 24
Par mximo Nm 110,00 110,00
N dientes Z 24 24
Pg. 138 ANEXO D

Clculos del dentado del sincronizador del freno
N dientes Z 32 32
Factor durabilidad para Sat K (sat) 1 1
Factor durabilidad para Sac KL (sac) 1 1
Tabla D.6-6.Clculos del dentado del sincronizador del freno.
Clculos del dentado del sincronizador del inversor
N dientes Z 26 26
Par mximo Nm 180,00 180,00
Factor durabilidad para Sat K (sat) 1 1
Factor durabilidad para Sac KL (sac) 1 1
Tabla D.6-7.Clculos del dentado del sincronizador del inversor.

D.7. Clculos correspondientes a la seleccin de
rodamientos.
Como se comenta en la memoria, el clculo de los rodamientos se ha realizado mediante la
aplicacin SKF bearing select. Para poder utilizar esta aplicacin ha sido necesario calcular
la fuerza y la velocidad equivalentes sobre el rodamiento, segn el procedimiento explicado
en la memoria del proyecto.
D.7.1. Clculo de la fuerza y la velocidad equivalentes.
El clculo de la fuerza y la velocidad equivalentes se hacen segn el procedimiento
detallado en la memoria del proyecto. Los resultados son los mostrados a continuacin, en
los que se detalla las reacciones y la velocidad mxima de cada marcha y el nmero de
horas totales que funciona cada una de ellas. A partir de estos datos se obtiene el resultado
de las reacciones y velocidad equivalentes.
D.7.1.1. Fuerza y velocidad equivalentes para los rodamientos del eje (2).
R1 (N) R2 (N) Axial (N)
Velocidad
(rpm) Horas
R2 1088,8827 654,084722 457,61 1000 600
R4 1203,3042 1403,03373 804,88 1350 2400
R6 1637,3807 371,452458 212,99 4860 2400
R8 1278,9567 348,75599 173,92 4860 900
Revoluciones
en 6300 h
Mrev en
6300 h
Req 1497,6497 792,653735 455,82542 3155,2381 6300 1,193E+09 1192,68
Tabla D.7-1.Fuerza y velocidad equivalentes para los rodamientos del eje (2).
D.7.1.2. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje (3).
R1 (N) R2 (N) Axial(N)
Velocidad
(rpm) Horas
R2 45,3036219 673,133473 33,22 5268 600
R4 283,749017 912,083807 213,26 7112 1500
R6 574,101267 447,83359 363,17 7112 2400
R8 602,301889 550,872253 383,37 7112 2100
Revoluciones
en 6600 h
Mrev en
6600 h
Req 527,753073 658,518688 337,547571 6944,36 6600 2749968000 2749,968

Pg. 140 ANEXO D


Velocidad
(rpm) Horas
R2 711,104953 2937,05424 742,39 732 600
R4 616,719026 1337,63142 791,70 1819 2400
R6 415,776178 1040,20642 443,40 3503 2400
R8 127,512887 478,255677 266,72 6524 900
Revoluciones
en 6600 h
Mrev en
6600 h
Req 455,065821 1184,07447 550,880253 3029,14286 6300 1145016000 1145,016


Velocidad
(rpm) Horas
R2 733,564235 306,378224 -299,28 420 600
R4 439,134072 924,797643 -196,46 1172 1500
R6 611,449832 255,411312 -227,05 2169 2400
R8 189,492903 398,669663 73,05 4485 2100
Revoluciones
en 6600 h
Mrev en
6600 h
Req 448,676683 500,157895 -166,90 2520,31818 6600 998046000 998,046

D.7.1.5. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje (2-4).

Velocidad
(rpm) Horas
R2 1225,51421 3394,98114 278,59 1363 600
R4 1766,83036 1940,10301 156,84 1819 2400
R6 788,251328 2643,09034 0,00 6672 2400
R8 380,188841 1446,6573 105,21 6672 900
Revoluciones
en 6600 h
Mrev en
6300 h
Req 1074,62416 2403,61436 115,139926 4317,61905 6300 1632060000 1632,06
Tabla D.7-5.Fuerza y velocidad equivalentes para los rodamientos del eje (2-4).

D.7.1.6. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje (3-5).

Velocidad
(rpm) Horas
R1 1443,26043 331,024547 134,09 2570 600
R3 1191,44992 992,282569 66,96 2570 1500
R5 1740,59055 336,116658 0,00 12607 2400
R7 1176,88719 129,181837 92,21 12607 2100
Revoluciones
en 6600 h
Mrev en
6600 h
Req 1509,90999 432,559097 74,4436752 9413,40909 6600 3727710000 3727,71

Tabla D.7-6.Fuerza y velocidad equivalentes para los rodamientos del eje (3-5).
D.7.1.7. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje entrada.

Velocidad
(rpm) Horas
R2 0 0 219,40 2000 600
R4 0 0 428,58 2700 1500
R6 0 0 547,23 2700 2400
R8 0 0 539,25 2700 2100
Revoluciones
en 6600 h
Mrev en
6600 h
Req 0 0 508,106985 2636,36364 6600 1044000000 1044
Tabla D.7-7.Fuerza y velocidad equivalentes para los rodamientos del eje de entrada.
D.7.1.8. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje salida.

Velocidad
(rpm) Horas
R1-R4 3369,79634 1682,19179 357,09 1134 2100
R5 2680,86161 1338,27573 284,44 1512 1200
R6 2010,64628 1003,70673 213,29 2192 1200
R7 1385,35961 691,568748 146,54 3168 1200
R8 958,518993 478,49089 101,36 4111 900
Revoluciones
en 6600 h
Mrev en
6600 h
Req 2456,67014 1226,36155 260,409726 1610,27273 6600 637668000 637,668
Tabla D.7-8.Fuerza y velocidad equivalentes para los rodamientos del eje de salida.
Pg. 142 ANEXO D

D.7.1.9. Fuerza y velocidad equivalente para los rodamientos del eje BC (inversor).

Velocidad
(rpm) Horas
R1-R4 3761,10524 2247,6043 3299,48 1134 2100
R5 2958,04727 1767,70373 2594,99 1512 1200
R6 2218,63878 1325,83954 1946,33 2192 1200
R7 2348,79145 914,355066 1342,27 3168 1200
R8 1058,89578 632,787055 928,93 4111 900
Revoluciones
en 6600 h
Mrev en
6600 h
Req 2656,23767 1520,35068 2231,87389 2170,86364 6600 859662000 859,662
Tabla D.7-9.Fuerza y velocidad equivalentes para los rodamientos del eje BC (inversor).

D.7.2. Datos para la seleccin de los factores correctores de
vida.
A continuacin se presenta Tabla D.7-10 para la seleccin del factor de ajuste de vida por
fiabilidad y los grficos Grfico D.7-1 y Grfico D.7-2 para la seleccin del parmetro de
ajuste de vida segn SKF.

Tabla D.7-10. Seleccin del factor de ajuste de vida a
1
.


Grfico D.7-1.Factor a
skf
para los rodamientos radiales de bolas.
Pg. 144 ANEXO D

Grfico D.7-2.Factor a
skf
para los rodamientos radiales de rodillos.

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