SINAMICS S120 Equipos en chasis

Componentes del sistema

Control Units
Control Unit CU310 DP
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Siemens D 21.3 2011
!
Sinopsis
La Control Unit CU310 DP est diseada para las funciones de
comunicacin, control y regulacin de un Power Module y
forma, junto con ste, un potente accionamiento monomotor.
Diseo
La Control Unit CU310 DP tiene las siguientes interfaces de
serie:
1 conector DRIVE-CLiQ para la comunicacin con las dems
estaciones DRIVE-CLiQ
1 interfaz PM-IF para la comunicacin con los Power Modules
de forma Blocksize
1 interfaz con Basic Operator Panel BOP20
1 interfaz PROFIBUS con perfil PROFIdrive
1 evaluacin de encder
Se pueden evaluar las siguientes seales de encder:
- Encder incremental TTL/HTL
- Encder SSI sin seales incrementales
4 entradas digitales parametrizables (aisladas galvnica-
mente)
4 entradas y salidas digitales bidireccionales parametrizables
(no aisladas galvnicamente)
1 interfaz serie RS232
1 slot para la tarjeta CompactFlash en la que estn guardados
el firmware y los parmetros
3 hembrillas de medicin y una masa de referencia para
facilitar la puesta en marcha
1 conexin para alimentar la electrnica de control a travs
del conector de 24 V DC
1 conexin PE/conductor de proteccin
1 conexin para Safety Integrated
1 entrada de sensor de temperatura (KTY84-130 o PTC)
El estado de la Control Unit CU310 DP se sealiza por medio de
LED de varios colores.
Para fines de diagnstico, por ejemplo, puede enchufarse el
Basic Operator Panel BOP20 directamente en la Control Unit
CU310 DP.
El firmware y los parmetros ajustados se encuentran almace-
nados en una tarjeta CompactFlash enchufable, lo que permite
cambiar la Control Unit sin medios auxiliares.
Datos para seleccin y pedidos
Para ms informacin sobre conectores y cables, consulte el
catlogo IK PI o Siemens Industry Mall:
www.siemens.com/industrymall
Integracin
Los Power Modules forma chasis son controlados por la Control
Unit CU310 DP a travs de la interfaz DRIVE-CLiQ. En los
conectores DRIVE-CLiQ libres del Power Module pueden
conectarse Sensor Modules y Terminal Modules.
Con el Basic Operator Panel BOP20 pueden modificarse par-
metros. Con fines de diagnstico, el Basic Operator Panel
BOP20 puede enchufarse sobre la Control Unit CU310 DP
tambin durante el funcionamiento.
La puesta en marcha y el diagnstico de la Control Unit CU310
DP y de los componentes conectados se realizan con la herra-
mienta de puesta en marcha STARTER.
La comunicacin entre una Control Unit CU310 DP y el control
superior tiene lugar a travs de PROFIBUS de acuerdo con el
perfil PROFIdrive.
Descripcin Referencia
Control Unit CU310 DP
Sin tarjeta CompactFlash
6SL3040-0LA00-0AA1
Accesorios
Conector PROFIBUS
Sin conexin PG/PC 6ES7972-0BA42-0XA0
Con conexin PG/PC 6ES7972-0BB42-0XA0
Herramienta de puesta en marcha
STARTER
6SL3072-0AA00-0AG0
Accesorios para pedido posterior
Tapn antipolvo
(50 unidades)
Para puerto DRIVE-CLiQ
6SL3066-4CA00-0AA0
Siemens AG 2012
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Integracin
Ejemplo de conexin de una Control Unit CU310 DP
Interfaz
PM-IF
libre
libre
libre
Tarjeta CompactFlash
Entrada
digital
rapida
Entrada
digital
rapida
Entrada
digital
rapida
interfaz serial
Interfaz del
encoder
C
o
n
e
c
t
o
r

D
R
I
V
E
-
C
L
i
Q


0


ext.
24 V
G
_
D
2
1
1
_
E
S
_
0
0
0
5
8
a
Necesario con Safety 4)
Parametrizable singularmente como salida/entrada 3)
Puenteos abiertos, separacin galvanica para entradas digitales (DI) 2)
Entradas rapidas (deben efectuarse de forma protegida) 1)
+ M
X23 X100
PROFIBUS
X21
M
+
3)
2)
4)
X120
4
3
2
1
5
M
+Temp
-Temp
6
EP +24 V
EP M1
7
8
X121
4
3
2
1
5
M
6
DI/DO 8 7
8
9
10
11
12
DI/DO 9
DI/DO 10
DI/DO 11
M
M
+ 24 V
M
X124
M
+
M
+
M
1)
1)
1)
Control Unit
CU310 DP
DI 0
DI 1
DI 3
DI 2
M 2
R
x
D

T
x
D

M

5 3 2 X22
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Datos tcnicos

1)
Los retardos sealados se basan en el hardware. El tiempo de respuesta
real depende de la ventana temporal en la que se procese la entrada o
salida digital.
2)
Para utilizar las salidas digitales, es necesario conectar una alimentacin
externa de 24 V al borne X124.
3)
Cables de seal trenzados por pares y apantallados.
Control Unit CU310 DP
6SL3040-0LA00-0AA1

Consumo, mx.
Con 24 V DC, sin tener en cuenta las salidas digitales y la alimentacin
DRIVE-CLiQ
0,35 A para CU310 DP + 0,5 A para Power Module PM340
Seccin de conexin, mx. 2,5 mm
2
Fusible, mx. 20 A
Entradas digitales Segn IEC 61131-2 Tipo 1
4 entradas digitales aisladas galvnicamente
4 entradas/salidas digitales bidireccionales no aisladas galvnicamente
Tensin -3 +30 V
Nivel bajo (una entrada digital abierta se interpreta como "baja") -3 +5 V
Nivel alto 15 30 V
Consumo con 24 V DC, tp. 10 mA
Retardo de las entradas digitales
1)
, aprox.
- L H 50 s
- H L 100 s
Retardo de las entradas digitales rpidas
1)
, aprox.
(las entradas digitales rpidas se pueden utilizar para captar la posicin)

- L H 5 s
- H L 50 s
Seccin de conexin, mx. 0,5 mm
2
Salidas digitales
Resistentes a cortocircuito sostenido
4 salidas/entradas digitales bidireccionales no aisladas galvnicamente
Tensin 24 V DC
Intensidad bajo carga por salida digital
2)
, mx. 500 mA
Retardo
1)
, tipo/mx.
- L H 150 s/400 s
- H L 75 s/100 s
Seccin de conexin, mx. 0,5 mm
2
Evaluacin de encder Encder incremental TTL/HTL
Encder SSI sin seales incrementales
Impedancia de entrada
- TTL 570
- HTL, mx. 16 mA
Alimentacin del encder 24 V DC/0,35 A 5 V DC/0,35 A
Frecuencia del encder, mx. 300 kHz
Velocidad de transferencia SSI 100 ... 250 kbaudios
Resolucin posicin absoluta SSI 30 bits
Longitud de cable, mx.
- Encder TTL 100 m (solo admite seales bipolares)
3)
- Encder HTL 100 m con seales unipolares
300 m con seales bipolares
3)
- Encder SSI 100 m
Prdidas < 20 W
Conexin PE Tornillo M5
Dimensiones
Ancho 73 mm
Altura 183,2 mm
Profundidad 89,6 mm
Peso, aprox. 0,95 kg117
Conformidades CE
Homologaciones, segn cULus
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