ANALISIS CINEMATICO

En las transmisiones mecnicas, donde el carcter del movimiento a la

entrada y a la salida es de rotacin, se emplea la razn de transmisin
cinemtica como parmetro para cuantificar las transformaciones de las
velocidades angulares y se define:
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Donde:
u1, 2 = Razn de transmisin cinemtica desde la entrada (1) hasta la
salida (2).
w1 = Velocidad angular del elemento motor.
w2 = Velocidad angular del elemento movido.
n1 = Frecuencia de rotacin del elemento motor.
n2 = Frecuencia de rotacin del elemento movido.
Para una transmisin mecnica con varias etapas, ha sido una prctica
ampliamente difundida, emplear el termino relacin de transmisin cinemtica i,
definido de forma anloga a la razn de transmisin u, pero teniendo en cuenta
la relacin entre la velocidad a la entrada de la primera etapa (w1) y la
velocidad a la salida de la ltima etapa (wn), y se define:

Tomando en consideracin el valor de la razn de transmisin
cinemtica, o
razn de engrane, segn sea el caso, las transmisiones mecnica
pueden ser
definidas como:
Transmisin reductora (de velocidad) cuando u1, 2 > 1;
Transmisin multiplicadora (de velocidad) cuando u1,2 < 1
Con un ejemplo, se muestra el procedimiento clsico de evaluacin de
la relacin de transmisin en un conjunto de varias transmisiones mecnicas
con movimiento de rotacin.
Ejemplo 1 - El siguiente esquema cinemtico muestra la transmisin
mecnica para el movimiento de un tambor secador:
a) Determinar la frecuencia de rotacin del tambor (n7).
b) Para el caso de que el motor elctrico del accionamiento entregue
una potencia de Nm a una frecuencia de rotacin de nm, determinar el
momento torsor aplicado al tambor (T7).

Solucin al inciso a)
La relacin cinemtica de la transmisin es:

Del anlisis del esquema cinemtica se obtiene que:

Ntese que al estar las ruedas 2 y 3 unidas al mismo rbol las
velocidades de rotacin de estas ruedas son iguales y, por lo tanto, la razn de
transmisin es igual a 1. Lo mismo ocurre con las ruedas 5 y 6. Por lo tanto:

Conociendo que la razn de cinemtica en transmisiones por
engranajes de ruedas cilndricas puede ser calculada como la razn inversa del
nmero de dientes de las ruedas dentadas engranadas (ux,y=zy/zx)y que la
razn de cinemtica en transmisiones por correas y poleas trapeciales puede
ser calculada como la razn inversa de los dimetros de las poleas para una
misma correa (ux,y=dy/dx), se obtiene:

Calculndose la velocidad de rotacin del tambor giratorio como:

Solucin al inciso b):
Como el momento torsor aplicado en la rueda 1 (T1) es igual al del
motor (Tm), se tiene:

Siendo la eficiencia total el producto de las eficiencias de las
transmisiones
mecnicas vinculadas:

Entonces: