Program un KOP en el PLC S7-200 con Step-7 MICROWIN de Siemens

22.1.09. Por ooscarr (ooscarr)

No voy a ensear a programar un PLC, porque un semestre (y un post) no alcanzan para describir toda
la teora (fsica, electrnica, matemtica) que hay detrs de un KOP de PLC. As que voy a usar esta
entrada o artculo para anotar los trucosKOP que aprend a hacer con el MICROWIN este semestre.

Definiciones
PLC
Los PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados en
Automatizacin Industrial.
Es un hardware industrial, que se utiliza para la obtencin de datos. Una vez obtenidos, los pasa a travs de bus
(por ejemplo por ethernet) en un servidor.
Ms en Wikipedia.
KOP
KOP es una abreviacin de Kontaktplan que en alemn signfica Plan de Contacto o arreglo de contactos.
Bsicamente es un mtodo para programar Controladores Lgicos Programables (o PLC). En ingls seran
los Diagramas Ladder (LD) y como lenguaje de programacin, es ms conocido como Ladder Logic.
Ladder logic es una filosofa de dibujo de esquematismo de lgica electrnica. Es un lenguaje grfico muy popular
para programar Controladores Lgicos Programables (PLCs). Originalmente fue inventado para describir la lgica
hecha desde rels.
Ms en Wikipedia.
Mis bases de diseo de KOP
Los programas KOP hacen que el programa emule la circulacin de corriente elctrica desde una fuente de
alimentacin, a travs de una serie de condiciones lgicas de entrada que, a su vez, habilitan condiciones lgicas de
salida. Los programas KOP incluyen una barra de alimentacin izquierda que est energizada. Los contactos
cerrados permiten que la corriente circule por ellos hasta el siguiente elemento, en tanto que los contactos abiertos
bloquean el flujo de energa.
Estas son las diapositivas ms importantes que entreg el profesor.
Clase 3 - Automatizacin S7-200

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Clase 5 - Set- Reset-Flancos-not

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Clase 6 - Comparadores, contadores

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Lo que yo s hacer
Interruptores de encendido y apagado
Con un switch interruptor
Con un interruptor es fcil, ms que fcil, bsico. Ya que el interruptor al encenderlo deja pasar corriente (cierra) y
al apagarlo la corta (abre), el circuito es el ms elemental que se puede ocurrir.

Con diferentes botones
Si quisiera que un botn slo encienda y otro slo apague, se me ocurre algo parecido a esto:

I0.0 (que est abierto) enciende (cierra y deja pasar la corriente) al oprimirlo. Y el I0.1, que est cerrado, apaga
(abre y no deja pasar la corriente) cuando lo oprimen.
Con el mismo botn: telerruptor
La combinacin telerruptor me sirve para cambiar el estado de alguna salida (encender y apagar) con el mismo
botn, por ejemplo:


El circuito telerruptor es una aplicacin tpica del uso de marcas y funciones set y reset. El funcionamiento es el
siguiente: la funcin detectar flanco positivo permite, cada vez que se aprieta el pulsador conectado a I0.0, la
circulacin de corriente durante un ciclo en el segmento. Por cada flanco la salida Q0.0 deber invertir su estado.
Interrupcin o parada de emergencia
Poner un botn de emergencia que detuviera todo es algo que nos pedan siempre. Yo lo haca poniendo un contacto
detectar flanco negativo y luego todo lo dems.

Secuencias y ciclos
Secuencias
Cuando haban secuencias sin tiempo definido (uno despus de otro), yo empezaba cada paso con un contacto
"detectar flanco negativo" y los activaba despus de cada paso para que se detuvieran antes de seguir con el otro,
combinado con sensores o temporizadores al final de cada paso para esperar que terminara antes de continuar.
Ciclos con tiempos definidos
Cuando haban ciclos con tiempos definidos (por ejemplo, las luces de un semforo), ponamos un TON y luego
comparbamos con "mayor que" o "menor que" su estado.

Al final hacemos que el temporizador haga un RESET a s mismo para que se repita el ciclo una y otra vez.
Otros
Autoretencin o enclavamiento
El enclavamiento serva para mantener la circulacin de electricidad hasta que gatillramos nosotros mismos el
apagado ms adelante de alguna forma. Esto estaba en la primera diapositiva, Clase 3, as que textual:
La autoretencin es una manera clsica de puesta en marcha de casi todos los dispositivos industriales. Esta
estructura de contactos entrega una solucin a muchos problemas de programacin. Lo que hace bsicamente es
memorizar el estado de una entrada aunque esta haya desaparecido.


Se puede apreciar que al activar I0.0 se activar tambin la salida Q0.0. Lo que produce que el contacto asignado
con la misma variable Q0.0 se active tambin. As entonces la salida queda energizada mediante los
contactos I0.0 y Q0.0. Al desactivar I0.0 se mantendr activada la salida pues sigue recibiendo energa mediante el
contacto Q0.0. A esta situacin se le denomina comnmente enclavamiento.
Intermitencia
La luz intermitente la hacamos con un interruptor de frecuencia de 1Hz y una Marca especial SM0.5 que lo que haca
era activarse 0.5 segundos y se desactivaba 0.5 segundos despus dando un ciclo de 1 segundo.

Links de inters
Controlador lgico programable - Wikipedia
Instrucciones para simular el S7-200 con PC SIMU - Canal PLC
[PDF] Manual usuario Simatic S7-200 CPU 224
Siemens Argentina - Productos Elctricos - Automatizacin - PLCSIMATIC S7-200, S7-300 y S7-400
22.1.09.
5 comentarios (RSS ) :
1. A las 29/6/09 17:44
Annimo ha dicho...
sta muyy buenooo... pero como se conectan 2 semaforos con 3 temporizadoressss..
lo demas esta exelente... =)
2. A las 19/11/09 16:48
Annimo ha dicho...
esta excelente la informacin, ojala y publicaras ms ejemplos de aplicacin o si no es molesta me mandaras a mi correo
que es
jepm66@hotmail.com
3. A las 6/12/09 23:54
magno ha dicho...
QUE TAL
ME PUEDEN AYUDAR, PASANDOME UN DIAGRAMA, OCUPO CONTROLAR UN CALENTADOR DE AGUA Y LO QUIERO
PROGRAMAR CON EL S7 200 Y SU MODULO DE ENTRADAS ANALOJICAS
MI CORREO ES emagnoh@hotmail.com
gracias
4. A las 1/1/10 08:12
Annimo ha dicho...
Un administrador del blog ha eliminado esta entrada.
5. A las 19/1/10 00:06
Annimo ha dicho...
magno: lo que necesitas es un programa, no un diagrama, las entradas son analgicas (con g). Para realizar tal programa es
necesario conocer con exactitud todos los parmetros de los sensores, reguladores, alimentacin, etc .
Una vez est todo perfectamente definido, se realizar la programacin.
Si buscas gente que sepa hacerlo puedes preguntar en los politcnicos, facultades de ingenieria industrial o empresas de
automatizacin. No se lo que te cobrarn, pero no creo que sea barato, porque programar un autmata no es sencillo.
Eso si, una vez puesto a funcionar no falla y te ahorras un operario.