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Variadores de velocidad
Catlogo 08
Sin ttulo-2 1 12/9/08 16:20:52
1
Gua de eleccin 2
Presentacin 4
Variadores de velocidad Altivar 71
Caractersticas 10
Funcionamiento 18
Variadores UL tipo 1/IP20 y UL tipo 12/IP54 22
Accesorios para variadores UL tipo 1/IP20 y UL tipo 12/IP54 26
Variadores de velocidad en armario equipado IP54 39
Variadores IP23 o IP54 con envolvente versin compacta 52
Variadores UL tipo 12/IP54 con Vario 78
Variadores con envolvente IP54 con circuitos de ventilacin separados 86
Opciones
De dilogo 108
Tarjetas de interface de codicador 110
Tarjetas de extensin de entradas/salidas 114
Tarjeta programable Controller Inside 116
Bus y redes de comunicacin 124
Unidades de frenado en resistencia 134
Resistencias de frenado 136
Resistencias de elevacin 138
Unidades de frenado en red 148
Reduccin de los armnicos de corriente:
Inductancias CC 155
Inductancias de lnea 160
Filtros pasivos 162
Filtros de entrada CEM adicionales 168
Filtros de salida
Inductancias de motor 172
Filtros senoidales 175
Asociaciones de variadores/opciones 176
Dimensiones 188
Esquemas 218
Arranques motor 242
Precauciones de montaje 250
Asociaciones de funciones/aplicaciones 266
Funciones 268
Tabla de compatibilidad de las funciones 300
Software de programacin PowerSuite 302
Red Ethernet TCP/IP 306
Comunicacin mediante bus Fipio 312
Comunicacin mediante enlace serie Modbus 315
Comunicacin mediante red Modbus Plus 319
Comunicacin mediante enlace serie Uni-Telway 324
Pasarelas de comunicacin LUF P 326
Variadores de velocidad
para motores asncronos
Altivar 71
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2
Variadores de velocidad
para motores asncronos
y sncronos
Tipo de mquinas Mquinas sencillas Bombas y ventiladores
(Construccin (HVAC) (1)
Gama de potencia para red 5060 Hz (kW) 0,182,2 0,1815 0,7575
Monofsica 100120 V (kW) 0,180,75
Monofsica 200240 V (kW) 0,182,2 0,182,2
Trifsica 200230 V (kW) 0,182,2
Trifsica 200240 V (kW) 0,1815 0,7530
Trifsica 380480 V (kW) 0,7575
Trifsica 380500 V (kW) 0,3715
Trifsica 525600 V (kW) 0,7515
Trifsica 500690 V (kW)
Accionamiento Frecuencia de salida 0,5200 Hz 0,5500 Hz 0,5200 Hz
Tipo de control Motor asncrono Control vectorial de ujo sin sensor Control vectorial de ujo sin
sensor, ley tensin/frecuencia
(2 puntos),
ley ahorro de energa
Motor sncrono
Sobrepar transitorio 150170% del par nominal
motor
180% del par nominal motor
durante 2 segundos
110% del par nominal motor
Funciones
Nmero de funciones 26 50 50
Nmero de velocidades preseleccionadas 4 16 7
Nmero de
entradas/salidas
Entradas analgicas 1 3 2
Entradas lgicas 4 6 3
Salidas analgicas 1 1
Salidas lgicas 1
Salidas de rel 1 2 2
Comunicacin Integrada Modbus y CANopen Modbus
Opcional Modbus TCP, DeviceNet,
Fipio, PROFIBUS DP
LONWORKS, METASYS N2,
APOGEE FLN, BACnet
Tarjetas (opcional)
Normas y homologaciones IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2)
EN 55011: grupo 1, clase A y
clase B.
e, UL, CSA, C-Tick, N998
EN 55011: grupo 1, clase A y
clase B con opcin.
e, UL, CSA, C-Tick, N998
EN 55011: grupo 1, clase A y
clase B como opcin.
e, UL, CSA, C-Tick, NOM 117
Referencias ATV 11 ATV 31 ATV 21
Pginas Consultar nuestro catlogo
Variadores de velocidad
Altivar 11
Consultar nuestro catlogo
Variadores de velocidad
Altivar 31
Consultar nuestro catlogo
Variadores de velocidad
Altivar 21
(1) Aire acondicionado y ventilacin.
Gua de eleccin 2
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3
2
Bombas y ventiladores
(industria)
Mquinas complejas
0,37800 0,37630
0,375,5 0,375,5
0,7590 0,3775
0,75630 0,75500
2,2800 1,5630
0,5500 Hz para toda la gama
0,51.000 Hz hasta 37 kW en a 200240 V y a 380480 V
1500 Hz para toda la gama
11.600 Hz hasta 37 kW en a 200240 V y a 380480 V
Control vectorial de ujo sin sensor,
ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos), ley ahorro de energa
Control vectorial de ujo con o sin sensor, ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos),
ENA System
Control vectorial con o sin retorno de velocidad
120130% del par nominal motor durante 60 segundos 220% del par nominal motor durante 2 segundos
170% durante 60 segundos
> 100 > 150
8 16
24 24
620 620
13 13
08 08
24 24
Modbus y CANopen
Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus,
EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS, CC-Link,
LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet
Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet,
PROFIBUS DP, INTERBUS, CC-Link
Tarjetas ampliacin entradas/salidas,
tarjeta programable Controller Inside,
tarjetas multibomba
Tarjetas interface para codicador de tipo incremental, resolver o absoluto,
tarjetas ampliacin entradas/salidas,
tarjeta programable Controller Inside
IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3), EN 55011, IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11
e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST
ATV 61 ATV 71
Consultar nuestro catlogo Variadores de velocidad Altivar 61 Pgs. 4 a 301
2
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4
Variadores de velocidad
Altivar 71
Aplicaciones
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 permite satisfacer las mayores
exigencias gracias a diferentes tipos de mandos motor y numerosas funcionalidades
integradas. Est adaptada a los elementos ms exigentes:
p Precisin de velocidad y par a velocidad muy baja, dinmica elevada con control
vectorial de ujo con o sin captador.
p Gama de frecuencia ampliada para los motores de alta velocidad.
p Puesta en paralelo de motores y elementos especiales gracias a la ley de tensin/
frecuencia.
p Precisin de velocidad esttica y ahorro de energa para los motores sncronos de
lazo abierto.
p Flexibilidad sin sacudidas para las mquinas de equilibrado con el ENA System
(Energy Adaptation System).
Con un amplio rango de tensiones en la red de alimentacin a 690 V, las funciones
del variador Altivar 71 aumentan el rendimiento y la exibilidad de utilizacin de las
mquinas para mltiples aplicaciones.
Elevacin
p Control de freno adaptado a los movimientos horizontal, vertical y giro.
p Medida de la carga con sensor de peso.
p Elevacin a gran velocidad.
p Gestin de retorno de freno.
p Gestin de interruptores de nal de carrera.
p Tensado de cable.
Manutencin
p Tiempo de reaccin muy corto con una orden de control: 2 ms (0,5 ms).
p Consigna por tren de impulsos o por entrada analgica diferencial.
p Control por las principales redes de comunicacin.
p Posicionamiento en interruptores de nal de recorridos con optimizacin del
tiempo a poca velocidad.
p Multiparametraje por conmutacin de juegos de parmetros.
Embalaje
p Hasta 50 Hz de ancho de banda.
p Tiempo de reaccin muy corto con un cambio de control: 2 ms (0,5 ms).
p Control por bus de mquina CANopen integrado.
p Posicionamiento en interruptores de nal de carrera.
Mquinas textiles
p Alta resolucin de la consigna numrica de velocidad (1/32.000).
p Precisin de velocidad sea cual sea la carga por uso del motor sncrono.
p Ancho de banda elevado.
p Funcin de guiado de hilo.
p Conexin en bus de continua comn.
p Control de motores asncronos y sncronos.
p Lazo de velocidad de alto rendimiento.
Mquinas para madera
p Funcionamiento hasta 1.600 Hz.
p Parada controlada por corte de red lo ms rpido posible.
p Control por bus de mquina CANopen integrado.
p Proteccin del motor contra las sobretensiones.
Mquinas de proceso
p Regulador PID.
p Alta resolucin de la consigna.
p Control de velocidad o de par.
p Conexin a las principales redes de comunicacin.
p Alimentacin separada del control.
p Unidad de frenado por reinyeccin en la red.
p Conexin en bus de continua comn.
Ascensores
p Control de freno adaptado para la comodidad en la cabina.
p Tratamiento de la medida de la carga.
p Conformidad de los rels con la norma de seguridad del ascensor EN 81-13-2-2-3.
p Conexin al bus de mquina CANopen.
p Mando con control de integridad del contactor de salida.
p Funcin de liberacin de la cabina.
p Control de motores asncronos y sncronos.
p Macroconguracin de ascensor.
Aplicacin de elevacin
5
3
6
7
9
9
Aplicacin de elevacin
5
3
6
7
9
9
Aplicacin de mquinas de proceso
5
3
6
8
0
1
Aplicacin de mquinas de proceso
5
3
6
8
0
1
Presentacin
Aplicacin de embalaje
5
3
6
8
0
0
Caractersticas:
pgs. 10 a 17
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
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5
Variadores de velocidad
Altivar 71
Oferta completa
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 cubre las potencias de motor
comprendidas entre 0,37 kW y 630 kW con cuatro tipos de alimentacin:
p 200240 V monofsica, de 0,37 kW a 5,5 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppM3).
p 200240 V trifsica, de 0,37 kW a 75 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppM3 y
ATV 71HpppM3X).
p 380480 V trifsica, de 0,75 kW a 500 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppN4).
p 500690 V trifsica, de 1,5 kW a 630 kW, UL tipo 1/IP20 (ATV 71HpppY).
Esta gama permite controlar motores asncronos en control vectorial de ujo (CVF)
con o sin sensor y motores sncronos de fuerza electromotriz sinusoidal.
En a 200240 V y a 380480 V, se ofrece una variante funcional para poder
controlar motores sncronos de fuerza electromotriz sinusoidal con retorno de velocidad.
Sigue siendo posible el control de los motores citados anteriormente (ver pgs. 23,
24 y 110).
El conjunto de las opciones de la gama de variadores de velocidad Altivar 71 est
disponible para esta variante, con el mismo calibre.
El variador Altivar 71 integra de forma estndar los protocolos Modbus y CANopen
as como numerosas funciones. Se pueden extender por medio de tarjetas
opcionales de comunicacin, de extensin de entradas/salidas, de una tarjeta
programable Controller Inside o de interface de codicador, ver pg. 9.
Opciones externas como resistencias de frenado, unidades de frenado por
resistencia y ltros completan esta oferta, ver pg. 9.
El conjunto de la gama cumple las normas internacionales IEC/EN 61800-5-1,
IEC/EN 61800-2, IEC/EN 61800-3, certicacin UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117,
GOST y desarrollado para cumplir las directivas sobre la proteccin del medio
ambiente (RoHS, WEEE) as como las directivas europeas (marcado e).
Seguridad funcional y aplicaciones ATEX (1)
El variador de velocidad Altivar 71 integra una funcin de seguridad que garantiza la
parada del motor y que impide su rearranque imprevisto.
La funcin de seguridad Power Removal permite instalar el variador como
componente en la cadena de seguridad de un sistema de control elctrico/
electrnico/electrnico programable relativo a la seguridad de una mquina o de un
proceso industrial.
Esta funcin cumple los requisitos de la categora 3 de la norma de seguridad de las
mquinas EN 954-1, nivel SIL 2 de la IEC/EN 61508 y la norma de productos para la
seguridad funcional de accionamientos de potencia IEC/EN 61800-5-2.
La utilizacin de la funcin de seguridad Power Removal permite tambin que el
variador de seguridad Altivar 71 proteja motores instalados en atmsferas
explosivas (ATEX), ver pgs. 220 y 221.
Compatibilidad electromagntica
El cumplimiento de la compatibilidad electromagntica y la reduccin de los
armnicos se tienen en cuenta desde la etapa de diseo.
La incorporacin de ltros CEM en los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71ppppN4,
ATV 71HpppY, ATV 71PpppN4Z y la consideracin CEM facilitan la instalacin y la
conformidad muy econmica del equipo para recibir el marcado e.
Los variadores ATV 71HpppM3X se disean sin ltro CEM. Puede instalar ltros
opcionales para reducir el nivel de emisiones, ver pginas 166 a 169.
(1) Consultar la gua ATEX, disponible en nuestra pgina web www.telemecanique.es.
Presentacin
(continuacin)
Caractersticas:
pgs. 10 a 17
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
ATV 71HC28N4,
ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4
5
3
7
0
9
3
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6
Variadores de velocidad
Altivar 71
Versiones de fabricacin
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 UL tipo 1/IP20 ofrece diferentes
variantes de fabricacin.
Variantes con grado de proteccin IP54 para entornos severos
Con el n de responder a las aplicaciones en entornos severos (polvo, humedad),
se ofrecen variantes de variadores solos y variantes de variadores en armario:
p Una variante de variador con grado de proteccin UL tipo 12/IP54 (ver pg. 24):
p En a 380480 V de 0,75 kW a 75 kW (ATV 71WpppN4).
p Una variante de variador con un grado de proteccin UL tipo 12/IP54 equipado
con un interruptor-seccionador Vario (ver pgs. 76 a 79):
p En a 380480 V, de 0,75 a 75 kW (ATV 71E5pppN4).
p Una variante de variador en armario equipada que ofrece un grado de proteccin
IP54 (ver pgs. 80 a 93):
p En a 380415 V, de 90 kW a 500 kW (ATV 71EXS5pppN4).
p En a 500 V y 600690 V, de 90 kW a 630 kW (ATV 71EXS5pppN y
ATV 71EXS5pppY).
Las ofertas ATV 71EXS5pppN4, ATV 71EXS5pppN y ATV 71EXS5pppY estn
diseadas para facilitar la instalacin en entornos muy contaminados y, en concreto,
para garantizar una ventilacin perfecta del armario gracias a la separacin de los
circuitos de aire de control y potencia.
p Una solucin de kit preequipado para realizar un armario certicado IP54 (ver
pgs. 36 a 45):
Esta solucin sencilla y econmica permite recibir, con una sola referencia, todos los
elementos mecnicos necesarios para realizar un armario IP54 (VW3 A9 541
VW3 A9 551).
La oferta est diseada para admitir variadores Altivar 71 UL tipo 1/IP20 de 90 kW a
500 kW en a 380480 V (ATV 71HD90N4HC50N4).
Variantes de ofertas de armarios compactos para entorno industrial
e infraestructuras
A n de facilitar la instalacin en entornos industriales e infraestructuras (tneles,
estaciones de tratamiento), se propone:
p Una variante de variador en armario compacta que ofrece un grado de proteccin
IP23 o IP54 (ver pgs. 46 a 107):
p En a 380415 V, de 90 kW a 500 kW (ATV 71EXCppppN4).
p En a 500 V, de 90 kW a 630 kW (ATV 71EXCppppN).
p En a 600690 V, de 90 kW a 630 kW (ATV 71EXCppppY).
Variante para entornos en los que la ventilacin est prohibida
A n de responder a las aplicaciones cuyo grado de estanqueidad necesario por el
entorno impide la ventilacin, se propone:
p Una variante de variador sobre base:
p En a 380480 V, de 0,75 a 11 kW (ATV 71PpppN4Z), ver pg. 24.
Puesto que el variador no est equipado de serie con un ventilador, es obligatorio
aadir una inductancia CC (ver pg. 155) para el correcto funcionamiento sin
sobrecalentamiento.
Si el entorno permite la ventilacin, la inductancia CC (ver pg. 155) se debe
sustituir por un ventilador (ver pg. 32).
Presentacin
(continuacin)
1
0
7
4
7
3
ATV 71W075N4
P
F
5
2
4
4
9
8
Kit VW3 A9 544
1
0
7
4
8
1
ATV 71PU40N4Z
ATV 71EXC2pppN4
P
F
5
3
6
9
3
6
Caractersticas:
pgs. 10 a 17
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
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7
Variadores de velocidad
Altivar 71
Variantes de montaje
El variador Altivar71 se puede montar segn distintas variantes para integrarse en
las mquinas.
Montaje sin envolvente
El variador Altivar 71, en modelo de serie (en radiador) o sobre base, se puede
montar sin envolvente directamente en una pared, respetando la conformidad UL
tipo 1 con el kit VW3 A9 2pp, IP21 o IP31 con el kit VW3 A9 1pp (ver pgs. 33 y 34).
Montaje empotrado en envolvente estanca
El variador Altivar 71 se ha desarrollado para optimizar el dimensionamiento de las
envolventes (armarios, cofres, etc.).
Esta variante en montaje empotrado permite reducir el tamao de la envolvente y
limitar la subida de temperatura en el interior de la envolvente:
p La parte de potencia, de grado de proteccin IP54, puede montarse fcilmente en
el exterior de la envolvente con la ayuda del kit para montaje empotrado con
envolvente estanca VW3 A9 5pp, ver pg. 31.
p La temperatura ambiente en el envolvente puede en tal caso alcanzar 60 C sin
desclasicacin.
En funcin de los calibres, puede resultar necesario utilizar un kit de ventilacin de
control VW3 A9 4pp para evitar puntos calientes, ver pg. 28.
p Esta variante permite un montaje yuxtapuesto, ver pgs. 250 y 253.
Montaje en envolvente estanca o en bastidor de mquina
El variador Altivar 71 en base permite dos variantes de montaje:
p En envolvente estanca, utilizando el kit para montaje estanco VW3 A9 80p (ver
pg. 32) diseado para disipar las caloras con un radiador montado en el exterior.
p En bastidor de la mquina, cuando la masa de ste permita absorber las caloras.
D
F
5
3
6
8
0
8
ATV 71HU75N4 en montaje empotrado
D
F
5
3
6
8
0
8
ATV 71HU75N4 en montaje empotrado
D
F
5
3
6
8
0
9
ATV 71PU75N4Z en envolvente estanca
D
F
5
3
6
8
0
9
ATV 71PU75N4Z en envolvente estanca
Presentacin
(continuacin)
Caractersticas:
pgs. 10 a 17
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
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8
Variadores de velocidad
Altivar 71
Herramientas de dilogo
El variador Altivar 71 1 se suministra con un terminal grco extrable 2:
p El botn de navegacin permite un acceso rpido y sencillo a los mens
desplegables.
p La pantalla grca muestra de forma clara los textos en 8 lneas de 24 caracteres.
p Las funciones avanzadas de la visualizacin permiten acceder fcilmente a las
funciones ms complejas.
p Las pantallas de visualizacin, los mens y los parmetros pueden personalizarse
para el cliente o la mquina.
p Ofrece pantallas de ayuda en lnea.
p Se pueden memorizar y telecargar conguraciones: se pueden memorizar cuatro
archivos de conguracin.
p Puede conectarse en enlace multipunto a varios variadores.
p Puede trasladarse a puerta de armario con un montaje de grado de proteccin
IP54 o IP65 en los variadores UL tipo 1/IP20 e integrarse en los variadores
UL tipo 12/IP54.
p Se suministra con 6 idiomas instalados de base (alemn, ingls, chino, espaol,
francs e italiano). Se pueden cargar otros idiomas mediante asheado.
Hasta 15 kW en a 200240 V y 75 kW en a 380480 V, el variador Altivar 71 se
puede solicitar con un terminal de 7 segmentos integrado, ver pgs. 22 y 23.
Para el conjunto de los calibres en a 500690 V, el variador se suministra con un
terminal de 7 segmentos integrado y otro grco extrable.
El software de programacin PowerSuite 3 permite la conguracin, el ajuste y la
puesta a punto, as como el mantenimiento del variador Altivar 71, al igual que para
el conjunto de los dems variadores de velocidad y arrancadores de Telemecanique.
Puede utilizarse en conexin directa, a travs de Ethernet, por conexin a un
mdem o con una conexin inalmbrica Bluetooth
.
Programacin rpida
Macroconguracin
El variador Altivar 71 ofrece una programacin fcil y rpida por
macroconguracin correspondiente a aplicaciones o utilizaciones diferentes:
arranque-parada, manutencin, elevacin, uso general, conexin a redes de
comunicacin, regulador PID, maestro/esclavo y ascensor (para motores sncronos
con retorno de velocidad).
Cada una de las conguraciones sigue siendo totalmente modicable.
Men Arranque rpido
El men Arranque rpido permite asegurar en algunas etapas el funcionamiento
de la aplicacin, obtener los resultados mximos del motor y asegurar su proteccin.
La arquitectura, la jerarquizacin de los parmetros y las funciones de acceso
directo ofrecen una programacin simplicada y rpida, incluso para funciones
complejas.
Servicios
El variador Altivar 71 integra numerosas funciones de mantenimiento, de
supervisin y de diagnstico:
p Funciones integradas de test de variadores con pantalla de diagnstico en el
terminal grco remoto.
p Imgenes de las entradas/salidas.
p Imgenes de la comunicacin en los diversos puertos.
p Funcin de osciloscopio visualizable con el software de programacin PowerSuite.
p Gestin del parque del variador gracias a los microprocesadores asheables.
p Uso de estas funciones a distancia mediante la conexin del variador a un mdem
a travs de la toma Modbus.
p Identicacin de los elementos que constituyen el variador, as como de las
versiones de software.
p Histricos de los fallos con el valor de 16 variables cuando aparece el fallo.
p Flasheado de los idiomas del terminal.
p Se puede memorizar un mensaje de 5 lneas de 24 caracteres en el variador.
Manutencin
CTRL 2 hilos
50 Hz CEI
2,2 kW
400 V
:
:
:
:
:
+50,00 Hz Term
1.1 ARRANQUE RPIDO
Frecuencia mot
5,4 A
Macroconfiguracin
Potencia nom. mot
Tensin nom. mot
<< >> Quick Code
RUN
CTRL 2/3 hilos
5
3
6
8
0
3
Programacin rpida:
men Arranque rpido
Manutencin
CTRL 2 hilos
50 Hz CEI
2,2 kW
400 V
:
:
:
:
:
+50,00 Hz Term
1.1 ARRANQUE RPIDO
Frecuencia mot
5,4 A
Macroconfiguracin
Potencia nom. mot
Tensin nom. mot
<< >> Quick Code
RUN
CTRL 2/3 hilos
5
3
6
8
0
3
Programacin rpida:
men Arranque rpido
+50,00 Hz Term
HISTRICO DE FALLOS
Fallo externo LI
0,0 A
Sobreintensidad
Sobretensin red
Subtensin
Quick Help
SCF1
Cortocircuito mot.
5
3
6
8
0
4
Servicios:
histrico de fallos
+50,00 Hz Term
HISTRICO DE FALLOS
Fallo externo LI
0,0 A
Sobreintensidad
Sobretensin red
Subtensin
Quick Help
SCF1
Cortocircuito mot.
5
3
6
8
0
4
Servicios:
histrico de fallos
+50,00 Hz Term
CORTOCIRCUITO MOTOR
0,0 A
Realizar un test de diagnstico
Quick
SCF1
Verificar los cables
y el aislamiento del motor
5
3
6
8
0
5
Servicios:
pantalla de ayuda a la bsqueda de averas
+50,00 Hz Term
CORTOCIRCUITO MOTOR
0,0 A
Realizar un test de diagnstico
Quick
SCF1
Verificar los cables
y el aislamiento del motor
5
3
6
8
0
5
Servicios:
pantalla de ayuda a la bsqueda de averas
Presentacin
(continuacin)
1
2
3
Caractersticas:
pgs. 10 a 17
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
004_009_60280-ES_Ver5.0.indd 8 10/9/08 10:48:57
9
Variadores de velocidad
Altivar 71
Opciones
El variador Altivar 71 1 puede integrar hasta tres tarjetas opcionales simultneamente:
p 2 entre las tarjetas siguientes (1):
p Tarjetas de extensin de entradas/salidas 2, ver pginas 114 y 115.
p Tarjetas de comunicacin 2 (Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway,
Modbus Plus, EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP), ver pg. 124 a 133.
p Tarjeta programable 2 Controller Inside. Permite adaptar el variador a las
aplicaciones especcas, de forma rpida y evolutiva, mediante descentralizacin
de las funciones de automatismo (programacin en lenguajes conformes con la
norma IEC/EN 61131-3), ver pgs. 116 a 123.
p 1 entre las tarjetas de interface de codicador 3 (con salidas diferenciales
compatibles RS 422, con salidas de colector abierto NPN, con salidas push-pull,
resolver, con salidas universales SinCos, SinCos Hiperface
, EnDat
o SSI,
con salidas diferenciales compatibles RS 422 con emulacin de codicador
RS 422 ESIM), ver pgs. 110 a 113.
Pueden asociarse opciones externas al variador Altivar 71:
p Unidades y resistencias de frenado (estndar o dedicadas a la elevacin), ver
pginas 134 a 147.
p Unidades de frenado en la red, ver pginas 148 a 151.
p Inductancias CC, inductancias de lnea y ltros pasivos, para reducir los
armnicos de corriente, ver pgs. 152 a 165.
p Filtros CEM adicionales de entrada, ver pginas 166 a 169.
p Inductancias de motor y ltros seno para las grandes longitudes de cables o para
suprimir los blindajes, ver pgs. 170 a 175.
Nota: Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles con el n de conocer las
opciones disponibles para cada variador, ver pginas 176 a 187.
Integracin en los automatismos
El variador Altivar 71 integra una toma combinada Modbus o CANopen para el
control rpido y preciso de los movimientos, la conguracin, el ajuste y la
supervisin. Una segunda toma permite la conexin de un terminal de tipo Magelis
para el dilogo con la mquina.
El variador Altivar 71 se puede conectar a otras redes de comunicacin utilizando
las tarjetas de comunicacin. Estn disponibles los siguientes protocolos de
comunicacin: Modbus TCP, Fipio, Modbus, Uni-Telway, Modbus Plus, EtherNet/IP,
DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS y CC-Link (ver pgs. 124 a 133).
La posibilidad de alimentar por separado el control permite mantener la
comunicacin (control, diagnstico) incluso si no existe alimentacin de potencia.
La tarjeta programable Controller Inside transforma el variador en grupos de
automatismos:
p La tarjeta integra sus propias entradas/salidas; tambin puede gestionar las del
variador y las de una tarjeta de extensin de entradas/salidas.
p Incorpora programas de aplicacin concebidos segn los idiomas conforme a la
norma IEC/EN 61131-3 que reducen el tiempo de respuesta del automatismo.
p Permite, gracias a su puerto CANopen maestro, controlar otros variadores y
dialogar con mdulos de entradas/salidas y captadores.
(1) El variador Altivar 71 slo puede incluir una nica tarjeta opcional de la misma referencia.
Presentacin
(continuacin)
Ejemplo de variador equipado con una tarjeta de comunicacin
y la tarjeta programable Controller Inside
Premium ATV 71
Magelis
XBT
I/O STB
ATV 31
I/O OTB Sensor
Modbus
Ethernet
CANopen maestro
1
2 2
3
Caractersticas:
pgs. 10 a 17
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
004_009_60280-ES_Ver5.0.indd 9 10/9/08 10:48:58
10
Variadores de velocidad
Altivar 71
Caractersticas de entorno
Conformidad con las normas Los variadores Altivar 71 se han desarrollado respetando los niveles ms severos de las
normas internacionales y las recomendaciones relativas a los equipos elctricos de
control industrial (IEC, EN), de las cuales: baja tensin, IEC/EN 61800-5-1,
IEC/EN 61800-3 (inmunidad y emisin CEM conducidas y radiadas)
Inmunidad CEM IEC/EN 61800-3, entornos 1 y 2
IEC/EN 61000-4-2 nivel 3; IEC/EN 61000-4-3 nivel 3
IEC/EN 61000-4-4 nivel 4; IEC/EN 61000-4-5 nivel 3
IEC/EN 61000-4-6 nivel 3; IEC/EN 61000-4-11 (1)
CEM emisiones
conducidas y
radiadas
para variadores
IEC/EN 61800-3, entornos 1 y 2, categoras C1, C2, C3
ATV 71H037M3HU22M3
ATV 71H075N4HU40N4
ATV 71P075N4ZPU40N4Z
EN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2
Con ltro CEM adicional (2):
pEN 55011 clase B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C1
ATV 71HU30M3HU75M3
ATV 71HU55N4HC50N4
ATV 71PU55N4ZPU75N4Z
EN 55011 clase A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categora C3
Con ltro CEM adicional (2):
pEN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2
pEN 55011 clase B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C1
ATV 71HpppM3X Con ltro CEM adicional (2):
pEN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2
pEN 55011 clase B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C1
ATV 71HpppY EN 55011 clase A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categora C3
ATV 71W075N4WU40N4 EN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2
ATV 71WU55N4WD75N4 EN 55011 clase A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categora C3
Con ltro CEM adicional (2):
EN 55011 clase A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categora C2
Marcado e Los variadores estn marcados e en virturd de las directivas europeas de baja tensin
(2006/95/CE) y CEM (2004/108/CE)
Homologaciones ATV 71HpppM3
ATV 71HD11M3X...HD45M3X
ATV 71HD55M3XD,
HD75M3XD
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HD90N4DHC50N4D
ATV 71HpppY
UL, CSA, C-Tick, NOM 117 y GOST
DNV con el kit dedicado, ver pgs. 29 y 30
ATV 71WpppN4 UL, CSA, C-Tick, NOM 117 y GOST
ATV 71PpppN4Z UL, CSA, C-Tick, NOM 117
Contaminacin ambiental mx.
Denicin de los aislamientos
ATV 71HpppM3
ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71H075N4HD18N4
ATV 71PpppN4Z
Grado 2 segn IEC/EN 61800-5-1
ATV 71HD18M3XHD75M3X
ATV 71HD22N4HC50N4
ATV 71HpppY
ATV 71WpppN4
G 2 segn IEC/EN 61800-5-1
Grado 3 en virtud de la marca UL segn UL840
Grado de proteccin IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529
ATV 71HpppM3
ATV 71HD11M3XHD45M3X
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HU22YHD90Y
IP21 e IP41 en la parte superior
IP20 sin el obturador de la parte superior de la carcasa
IP54 en la parte inferior (radiador)
IP21 con el accesorio VW3 A9 1pp, UL tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2pp,
ver pgs. 33 y 34
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4HC50N4
ATV 71HC11YHC63Y
IP00, IP41 en la parte superior e IP30 en la parte frontal y en los laterales.
IP54 en la parte inferior (radiador)
IP31 con el accesorio VW3 A9 1pp, UL tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2pp,
ver pgs. 33 y 34
ATV 71WpppN4 UL tipo 12/IP54
Resistencia a las vibraciones ATV 71HpppM3
ATV 71HD11M3XHD45M3X
ATV 71HU22YHD90Y
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71WpppN4
ATV 71PpppN4Z
1,5 mm cresta a cresta de 313 Hz, 1 g de 13200 Hz, segn IEC/EN 60068-2-6
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4HC50N4
ATV 71HC11YHC63Y
1,5 mm cresta a cresta de 310 Hz, 0,6 g de 10200 Hz, segn IEC/EN 60068-2-6
Nota: Excepto indicaciones particulares en pgs. 10 a 17, las caractersticas de los variadores con una variante S337 ,337, 383 o A24 son idnticas, a
calibre equivalente, al variador estndar.
(1)Comportamiento en funcin de las conguraciones del variador, ver pgs. 285, 288, 289, 297 y 298.
(2)Ver la tabla en pg. 166 para comprobar las longitudes de cables autorizadas.
Caractersticas
Presentacin:
pgs. 4 a 9
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
010_017_60281-ES_Ver7.0.indd 10 10/9/08 10:49:59
11
Variadores de velocidad
Altivar 71
Caractersticas del entorno (continuacin)
Resistencia a los choques ATV 71HpppM3
ATV 71HD11M3XHD45M3X
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HU22YHD90Y
ATV 71WpppN4
ATV 71PpppN4Z
15 g durante 11 ms segn IEC/EN 60068-2-27
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4HC13N4
ATV 71HC11YHC16Y
7 g durante 11 ms segn IEC/EN 60068-2-27
ATV 71HC16N4HC50N4
ATV 71HC20YHC63Y
4 g durante 11 ms segn IEC/EN 60068-2-27
Condiciones del entorno
Utilizacin
ATV 71HpppM3,
ATV 71HD11M3X...HD45M3X
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71PpppN4Z
IEC 60721-3-3 clases 3C1 y 3S2
ATV 71HpppM3S337
ATV 71HD11M3X337...
HD45M3X337
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71H075N4S337
HD75N4S337
ATV 71HD90N4HC50N4
ATV 71HpppY
ATV 71WpppN4
ATV 71WpppN4A24
IEC 60721-3-3 clase 3C2
Humedad relativa 595% sin condensacin ni goteo, segn IEC 60068-2-3
Temperatura ambiente
en el entorno del aparato
Para funcionamiento C Para variadores ATV 71Hppppp y ATV 71PpppN4Z: 10+50 sin desclasicacin
Hasta +60 C con desclasicacin y con el kit de ventilacin de control VW3 A9 4pp
en funcin de los calibres.
Para variadores ATV 71Wppppp: 10+50 sin desclasicacin.
Ver curvas de desclasicacin en pgs. 251, 252, 254 a 258 y 260
Para almacenamiento C 25+70
Altitud mxima de utilizacin ATV 71HpppM3
ATV 71HpppM3X
ATV 71HpppN4
ATV 71PpppN4Z
m 1.000 sin desclasicacin
1.0003.000 desclasicando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales
Limitada hasta 2.000 m para la red de distribucin Corner Grounded
ATV 71HpppY m 1.000 sin desclasicacin
1.0002.260 desclasicando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales
Posicin de funcionamiento
Inclinacin mxima permanente
con respecto a la posicin
vertical normal de montaje
10 10
Caractersticas
(continuacin)
Presentacin:
pgs. 4 a 9
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
010_017_60281-ES_Ver7.0.indd 11 10/9/08 10:49:59
12
Variadores de velocidad
Altivar 71
Caractersticas de accionamiento
Rango de frecuencia
de salida
ATV 71HpppM3
ATV 71HD11M3XHD37M3X
ATV 71H075N4HD37N4
ATV 71W075N4WD37N4
ATV 71PpppN4Z
Hz 01.600
ATV 71HD45M3XHD75M3X
ATV 71HD45N4HC50N4
ATV 71HpppY
ATV 71WD45N4WD75N4
Hz 0500
Frecuencia de corte
congurable
ATV 71HpppM3
ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71H075N4HD30N4
ATV 71W075N4WD30N4
ATV 71P075N4ZPD11N4Z
kHz Frecuencia de corte nominal: 4 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente
Ajustable en funcionamiento de 116 kHz
Superados los 4 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pgs. 251 y 265
ATV 71HD18M3X, HD45M3X
ATV 71HD37N4HD75N4
ATV 71WD37N4WD75N4
kHz Frecuencia de corte nominal: 2,5 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente
Ajustable en funcionamiento de 116 kHz
Superados los 2,5 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pgs. 251 y 265
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4HC50N4
kHz Frecuencia de corte nominal: 2,5 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente.
Ajustable en funcionamiento de 2,58 kHz
Superados los 2,5 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pgs. 254 a 256
ATV 71HU22YHD30Y kHz Frecuencia de corte nominal: 4 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente
Ajustable en funcionamiento de 2,56 kHz
Superados los 4 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pg. 252
ATV 71HD37YHC63Y kHz Frecuencia de corte nominal: 2,5 kHz sin desclasicacin en rgimen permanente
Ajustable en funcionamiento de 2,54,9 kHz
Superados los 2,5 kHz, ver las curvas de desclasicacin en pgs. 252 y 258
Rango de velocidad ATV 71HpppM3
ATV 71HpppM3X
ATV 71ppppN4
ATV 71HpppY
ATV 71PpppN4Z
Motor asncrono:
p 11.000 en lazo cerrado con retorno mediante codicador
p 1100 en lazo abierto sin retorno de velocidad
Motor sncrono:
p 150 en lazo abierto sin retorno de velocidad
ATV 71HpppM3383
ATV 71HpppM3X383
ATV 71HpppN4383
Motor asncrono:
p 11.000 en lazo cerrado con retorno mediante codicador
p 1100 en lazo abierto sin retorno de velocidad
Motor asncrono:
p 11.000 en lazo cerrado con retorno mediante codicador
p 150 en lazo abierto sin retorno de velocidad
Precisin de velocidad Para una variacin de par de 0,2
Cn a Cn
0,01% de la velocidad nominal, en lazo cerrado con retorno mediante codicador
10% del deslizamiento nominal, sin retorno velocidad
Precisin de par 5% en lazo cerrado con retorno mediante codicador
15% lazo abierto sin retorno de velocidad
Sobrepar transitorio 170% del par nominal motor (valor tpico a 10%) durante 60 s
220% del par nominal motor (valor tpico a 10%) durante 2 s
Par de frenado 30% del par nominal motor sin resistencia de frenado (valor tpico)
Hasta 150% con resistencia de frenado o de elevacin opcional,
ver pgs. 137 y 139
Corriente transitoria
mxima
150% de la corriente nominal del variador durante 60 s (valor tpico)
165% de la corriente nominal del variador durante 2 s (valor tpico)
Par permanente en 0 Hz ATV 71H037M3HD45M3X
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HU22YHD90Y
ATV 71WpppN4
ATV 71PpppN4Z
El variador Altivar 71 puede proporcionar de forma permanente el valor de cresta de
la corriente nominal del variador
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4HC50N4
ATV 71HC11YHC63Y
El variador Altivar 71 puede proporcionar de forma permanente el 80% del valor de la
cresta de la corriente nominal del variador
Ley de mando motor ATV 71HpppM3
ATV 71HpppM3X
ATV 71ppppN4
ATV 71HpppY
ATV 71PpppN4Z
Motor asncrono:
pControl vectorial de ujo (CVF) con sensor (vector de corriente)
pControl vectorial de ujo (CVF) sin sensor (vector de tensin o corriente)
pLey tensin/frecuencia (2 o 5 puntos)
pSistema ENA (Energy Adaptation System) para las cargas de equilibrado
Motor sncrono:
pControl vectorial sin retorno de velocidad
ATV 71HpppM3383
ATV 71HpppM3X383
ATV 71HpppN4383
Motor asncrono:
pControl vectorial de ujo (CVF) con sensor (vector de corriente)
pControl vectorial de ujo (CVF) sin sensor (vector de tensin o corriente)
pLey tensin/frecuencia (2 o 5 puntos)
pSistema ENA (Energy Adaptation System) para las cargas de equilibrado
Motor sncrono:
pControl vectorial con retorno de velocidad
pControl vectorial sin retorno de velocidad (slo casos especcos)
Lazo de frecuencia Regulador PI con estructura ajustable para una respuesta de velocidad adaptada a la
mquina (precisin, rapidez)
Compensacin de
deslizamiento
Automtica con cualquier carga. Posibilidad de eliminacin o ajuste
No disponible en ley tensin/frecuencia
Caractersticas
(continuacin)
Presentacin:
pgs. 4 a 9
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
010_017_60281-ES_Ver7.0.indd 12 10/9/08 10:50:00
13
Variadores de velocidad
Altivar 71
Caractersticas elctricas de potencia
Alimentacin Tensin V 200 15%...240 + 10% monofsica para ATV 71H075M3...HU75M3
200 15%...240 + 10% trifsica para ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X
380 15%...480 + 10% trifsica para ATV 71ppppN4 y ATV 71PpppN4Z
500 15%690 + 10% trifsica para ATV 71HpppY
Frecuencia Hz 50 5%...60 + 5%
Sealizacin 1 indicador rojo: encendido, indica la presencia de tensin del variador
Tensin de salida Tensin trifsica mxima igual a la tensin de la red de alimentacin
Nivel de ruido del variador Segn la directiva 86-188/CEE
ATV 71H037M3HU15M3
ATV 71H075N4HU22N4
ATV 71W075N4WU22N4
dBA 43
ATV 71HU22M3HU40M3
ATV 71HU30N4, HU40N4
ATV 71WU30N4, WU40N4
dBA 54,5
ATV 71HU55M3
ATV 71HU55N4, HU75N4
ATV 71WU55N4, WU75N4
dBA 55,6
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4
ATV 71WD11N4
dBA 57,4
ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71HD15N4, HD18N4
ATV 71WD15N4, WD18N4
dBA 60,2
ATV 71HD18M3X, HD22M3X
ATV 71HD22N4
ATV 71HU22YHD30Y
ATV 71WD22N4
dBA 59,9
ATV 71HD30M3XHD45M3X,
ATV 71HD30N4, HD37N4
ATV 71WD30N4, WD37N4
dBA 64
ATV 71HD45N4HD75N4
ATV 71HD37YHD90Y
ATV 71WD45N4WD75N4
dBA 63,7
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
dBA 60,5
ATV 71HD75M3X
ATV 71HC11N4
dBA 69,5
ATV 71HC13N4, HC16N4 dBA 66
ATV 71HC20N4HC50N4
ATV 71HC11YHC63Y
dBA 77
ATV 71P075N4ZPU22N4Z dBA 0
Con kit de ventilacin: 43
ATV 71PU30N4Z, PU40N4Z dBA 0
Con kit de ventilacin: 54,5
ATV 71PU55N4Z, PU75N4 dBA 0
Con kit de ventilacin: 55,6
ATV 71PD11N4Z dBA 0
Con kit de ventilacin: 57,4
Aislamiento galvnico Entre potencia y control (entradas, salidas, fuentes)
Caractersticas
(continuacin)
Presentacin:
pgs. 4 a 9
Referencias:
pgs. 22 a 25
Dimensiones:
pgs. 188 a 217
Esquemas:
pgs. 218 a 239
Funciones:
pgs. 268 a 301
010_017_60281-ES_Ver7.0.indd 13 10/9/08 10:50:00
14
Variadores de velocidad
Altivar 71
Caractersticas de los cables de conexin
Tipo de cable para Montaje en armario Cable IEC unilar, temperatura ambiente 45 C,
cobre 90 C XLPE/EPR o cobre 70 C PVC
Montaje en armario con kit IP21 o IP31 Cable IEC 3 hilos, temperatura ambiente 40 C, cobre 70 C PVC
Montaje en armario con kit NEMA tipo 1 Cable UL 508 3 hilos excepto para inductancia de cable UL 508 2 hilos,
temperatura ambiente 40 C, cobre 75 C PVC
Caractersticas de conexin (bornas de alimentacin, motor, bus continuo y resistencia de frenado)
Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 PC/, PO (1), PA/+ PA, PB
Capacidad de conexin
mxima y par de apriete
ATV 71H037M3HU40M3
ATV 71H075N4HU40N4
ATV 71W075N4WU40N4
ATV 71P075N4ZPU40N4Z
4 mm
2
, AWG 10
1,4 Nm, 12,3 lb.in
ATV 71HU55M3
ATV 71HU55N4, HU75N4
ATV 71WU55N4, WU75N4
ATV 71PU55N4Z, PU75N4Z
6 mm
2
, AWG 8
3 Nm, 26,5 lb.in
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4
ATV 71WD11N4
ATV 71PD11N4Z
16 mm
2
, AWG 4
3 Nm, 26,5 lb.in
ATV 71HD11M3X, HD15M3X
ATV 71HD15N4, HD18N4
ATV 71WD15N4, WD18N4
35 mm
2
, AWG 2
5,4 Nm, 47,7 lb.in
ATV 71HD18M3X, HD22M3X
ATV 71HD22N4HD37N4
ATV 71HU22YHD30Y
ATV 71WD22N4WD37N4
50 mm
2
, AWG 1/0
12 Nm, 102,2 lb.in
ATV 71HD30M3XHD45M3X
ATV 71HD45N4HD75N4
ATV 71HD37YHD90Y
ATV 71WD45N4WD75N4
150 mm
2
, 300 kcmil
41 Nm, 360 lb.in
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
2 100 mm
2
, 2 250 kcmil
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 100 mm
2
, 2 250 kcmil
M12, 41 Nm, 360 lb.in
60 mm
2
, 250 kcmil
M8, 12 Nm, 106 lb.in
ATV 71HD75M3X, HC11N4 2 100 mm
2
, 2 250 kcmil
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 150 mm
2
, 2 250 kcmil
M12, 41 Nm, 360 lb.in
60 mm
2
, 250 kcmil
M8, 12 Nm, 106 lb.in
ATV 71HC13N4
ATV 71HC11YHC16Y
2 120 mm
2
, 2 250 kcmil
M10, 24 Nm, 212 lb.in
2 120 mm
2
, 2 250 kcmil
M10, 24 Nm, 212 lb.in
120 mm
2
, 250 kcmil
M10, 24 Nm, 212 lb.in
ATV 71HC16N4 2 150 mm
2
, 2 350 kcmil
M12, 41 Nm, 360 lb.in
2 150 mm
2
, 2 350 kcmil
M12, 41 Nm, 360 lb.in
120 mm
2
, 250 kcmil
M10, 24 Nm, 212 lb.in
ATV 71HC20N4 HC28N4
ATV 71HC20YHC31Y
4 185 mm
2
, 3 350 kcmil
M12, 41 Nm, 360 lb.in
4 185 mm
2
, 3 350 kcmil
M12, 41 Nm, 360 lb.in
ATV 71HC31N4
4 185 mm
2
, 4 500 kcmil
M12, 41 Nm, 360 lb.in
8 185 mm
2
, 4 500 kcmil
M12, 41 Nm, 360 lb.in
,
EnDat
o SSI 5, 8 o 12 V
VW3 A3E 409 (3) 0,200
Tarjeta de interface de codicador con salidas diferenciales compatibles con RS 422 y
emulacin de codicador (RS 422 ESIM)
VW3 A3E 411 (3) 0,200
Tarjeta de extensin de entradas/salidas lgicas VW3 A3E 201 (4) 0,320
Tarjeta de extensin de entradas/salidas extendidas VW3 A3E 202 (4) 0,300
Tarjeta programable Controller Inside
equipada con un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos
VW3 A3E 501 (5) (6) 0,300
Tarjeta de comunicacin Modbus TCP VW3 A3E 310 (7) 0,300
Tarjeta de comunicacin Ethernet/IP VW3 A3E 316 (7) 0,300
Tarjeta de comunicacin Modbus/Uni-Telway VW3 A3E 303 (7) 0,300
Tarjeta de comunicacin Fipio estndar VW3 A3E 311 (7) 0,300
Tarjeta de comunicacin Fipio de sustitucin VW3 A3E 301 (7) 0,300
Tarjeta de comunicacin Modbus Plus VW3 A3E 302 (7) 0,300
Tarjeta de comunicacin PROFIBUS DP VW3 A3E 307 (7) 0,300
Tarjeta de comunicacin DeviceNet VW3 A3E 309 (7) 0,300
Tarjeta de comunicacin INTERBUS VW3 A3E 304 (7) 0,300
Tarjeta de comunicacin CC-Link VW3 A3E 317 (7) 0,320
(1) Para otras conguraciones, contactarnos.
(2) Las caractersticas tcnicas del adaptador VW3 A3E 101 son idnticas a las del adaptador VW3 A3 101, ver pg. 27.
(3) Las caractersticas tcnicas de las tarjetas de interface de codicador VW3 A3E 401409 y 411 son idnticas a las de las
tarjetas de interface de codicador VW3 A3 401409 y 411, ver pgs. 111 a 113.
(4) Las caractersticas tcnicas de las tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3E 201 y VW3 A3E 202 son idnticas a las
de las tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3 201 y VW3 A3 202, ver pgs. 114 y 115.
(5) Las caractersticas tcnicas de la tarjeta programable Controller Inside VW3 A3E 501 son idnticas a las de la tarjeta
programable Controller Inside VW3 A3 501, ver pg. 118.
(6) Si el balance de consumo no supera los 200 mA, la tarjeta programable Controller Inside puede alimentarse a travs del
variador. Si los supera, es necesario pedir la fuente de alimentacin adicional opcional VW3 AE 1401 c 24 V, ver pg. 55.
(7) Las caractersticas tcnicas de las tarjetas de comunicacin VW3 A3E 301304, 307, 309311, 316 y 317 son idnticas a
las de las tarjetas de comunicacin VW3 A3 301304, 307, 309311, 316 y 317, ver pgs. 126 a 131.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
046_059_60646-ES_Ver2.0.indd 54 30/7/08 11:45:38
55
Referencias
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones comunes
Opciones comunes sin modificar el armario (1)
Designacin Referencia Peso
kg
Bornero de control remoto X12 VW3 AE 1201 0,700
Bornero de tarjeta opcional remoto X13
Para las tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3E 201 y 202
VW3 AE 1202 (2) 0,900
Bornero de fuente externa a 230 V
VW3 AE 1301 0,100
Alimentacin adicional c 24 V, corriente nominal 2 A (3)
VW3 AE 1401 2,200
Bornero de fuente externa c 24 V
VW3 AE 1402 0,100
Botn de paro de emergencia VW3 AE 1501 0,100
Rel de seguridad Preventa tipo AC VW3 AE 1502 0,100
Rel de seguridad Preventa tipo ATE VW3 AE 1503 0,100
Iluminacin del armario VW3 AE 1601 1,500
Conmutador de llave (Local Remoto) VW3 AE 1801 0,200
Aislamiento galvnico adicional de entrada VW3 AE 1901 0,100
Aislamiento galvnico adicional de salida VW3 AE 1902 0,100
Rel PTC VW3 AE 2001 0,100
Rel PTC con certicacin PTB (ATEX) (4) VW3 AE 2002 0,100
Rel PT100
para el bobinado del motor
VW3 AE 2003 0,300
Rel PT100
para los cojinetes del motor
VW3 AE 2004 0,300
Calefaccin del motor 200 W, 230 V VW3 AE 2101 0,200
Circuito de alimentacin con proteccin 400 V
para ventilador externo de 1.000 W
VW3 AE 2102 0,200
Rel para salida lgica VW3 AE 2201 0,100
Voltmetro
tensin de alimentacin trifsica de 380 a 415 V
VW3 AE 2301 0,400
Voltmetro
tensin de alimentacin trifsica de 500 V
VW3 AE 2302 0,400
Voltmetro
tensin de alimentacin trifsica de 600 a 690 V
VW3 AE 2303 0,400
(1) Para otras conguraciones, contactarnos.
(2) El bornero X13 con referencia VW3 AE 1202 incluye el bornero X12 con referencia VW3 AE 1201.
(3) Obligatorio cuando el balance de consumo de las tarjetas opcionales supera 200 mA.
(4) ATEX: ver pgs. 220 y 221.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
046_059_60646-ES_Ver2.0.indd 55 30/7/08 11:45:38
56
Referencias
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones en funcin del calibre del variador
Opciones en funcin del calibre del variador (1)
Tensin de alimentacin trifsica 380 V...415 V 50/60 Hz
Designacin Para armario compacto ATV 71 Referencia (2) Peso
kg
Mdulo de frenado por resistencia
EXCpC20N4C28N4
VW3 A7E 101 (3) 31,000
EXCpC31N4C50N4
VW3 AE 1003 190,000
Maneta de seccionamiento para interruptor
EXCpD90N4, C11N4
VW3 AE 0103 1,000
EXCpC13N4C28N4
VW3 AE 0104 2,000
EXCpC31N4C50N4
VW3 AE 0105 2,000
Disyuntor
EXCpD90N4, C11N4
VW3 AE 0106 1,400
EXCpC13N4C20N4
VW3 AE 0107 1,400
EXCpC25N4C31N4
VW3 AE 0109 1,400
EXCpC40N4
VW3 AE 0111 9,400
EXCpC50N4
VW3 AE 0111 9,400
Maneta de puerta para disyuntor
EXCpD90N4, C11N4
VW3 AE 0114 1,000
EXCpC13N4C31N4
VW3 AE 0115 2,000
EXCpC40N4, C50N4
VW3 AE 0116 2,000
Bobina de subtensin 230 V para disyuntor
EXCpD90N4C31N4
VW3 AE 0117 0,500
EXCpC40N4, C50N4
VW3 AE 0118 0,500
Bobina de subtensin 110 V para disyuntor
EXCpD90N4C31N4
VW3 AE 0119 0,500
EXCpC40N4, EXCpC50N4
VW3 AE 0120 0,500
Motor de 230 V para disyuntor
EXCpD90N4, C11N4
VW3 AE 0121 0,950
EXCpC13N4C20N4
VW3 AE 0122 3,000
EXCpC25N4C31N4
VW3 AE 0123 3,000
EXCpC40N4
VW3 AE 0124 7,000
EXCpC50N4
VW3 AE 0125 7,000
Motor de 110 V para disyuntor
EXCpD90N4, C11N4
VW3 AE 0127 0,950
EXCpC13N4C20N4
VW3 AE 0128 3,000
EXCpC25N4C31N4
VW3 AE 0129 3,000
EXCpC40N4
VW3 AE 0130 7,000
EXCpC50N4
VW3 AE 0131 7,000
Contactor de lnea
EXCpD90N4, C11N4
VW3 AE 0206 7,000
EXCpC13N4, C16N4
VW3 AE 0218 10,000
EXCpC20N4
VW3 AE 0209 12,000
EXCpC25N4C31N4
VW3 AE 0210 14,000
EXCpC40N4
VW3 AE 0212 24,000
EXCpC50N4
VW3 AE 0213 28,000
(1) Para otras conguraciones, contactarnos.
(2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modicacin del tamao del armario.
(3) Las caractersticas tcnicas de los mdulos de frenado VW3 A7E 101 son idnticas a las de los mdulos de frenado VW3 A7 101, ver pg. 134.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
046_059_60646-ES_Ver2.0.indd 56 30/7/08 11:45:38
57
Opciones en funcin del calibre del variador (continuacin) (1)
Tensin de alimentacin trifsica 380...415 V 50/60 Hz (continuacin)
Designacin Para armario compacto ATV 71 Referencia (2) Peso
kg
Transformador de control a 500 VA, salida a 230 V EXCpD90N4C28N4
VW3 AE 0302 8,000
Transformador de control a 800 VA, salida a 230 V EXCpC31N4C50N4
VW3 AE 0303 11,000
Ampermetro
EXCpD90N4
VW3 AE 0405 0,200
EXCpC11N4, C13N4
VW3 AE 0406 0,200
EXCpC16N4
VW3 AE 0407 0,200
EXCpC20N4C28N4
VW3 AE 0408 0,200
EXCpC31N4
VW3 AE 0409 0,200
EXCpC40N4
VW3 AE 0410 0,200
EXCpC50N4
VW3 AE 0411 0,200
Calefaccin del armario
EXCpD90N4C28N4
VW3 AE 0501 0,500
EXCpC31N4C50N4
VW3 AE 0502 1,000
Inductancia de motor
EXCpD90N4
VW3 AE 0603 17,000
EXCpC11N4, C13N4
VW3 AE 0604 35,000
EXCpC16N4, C20N4
VW3 AE 0605 64,000
EXCpC25N4, C28N4
VW3 AE 0606 102,000
EXC2C31N4 VW3 AE 0607 192,000
EXC5C31N4 VW3 AE 0611 192,000
EXC2C40N4 VW3 AE 0609 228,000
EXC5C40N4 VW3 AE 0613 228,000
EXC2C50N4 VW3 AE 0610 234,000
EXC5C50N4 VW3 AE 0614 234,000
Filtro senoidal (3) EXC2D90N4 VW3 AE 0641 318,000
EXC5D90N4 VW3 AE 0653 348,000
EXC2C11N4 VW3 AE 0642 318,000
EXC5C11N4 VW3 AE 0654 325,000
EXC2C13N4 VW3 AE 0644 365,000
EXC5C13N4 VW3 AE 0656 365,000
EXC2C16N4 VW3 AE 0645 373,000
EXC5C16N4 VW3 AE 0657 373,000
EXC2C20N4 VW3 AE 0647 384,000
EXC5C20N4 VW3 AE 0659 394,000
EXC2C25N4, C28N4 VW3 AE 0648 434,000
EXC5C25N4, C28N4 VW3 AE 0660 434,000
EXC2C31N4 VW3 AE 0649 445,000
EXC5C31N4 VW3 AE 0661 445,000
EXC2C40N4 VW3 AE 0651 870,000
EXC5C40N4 VW3 AE 0663 900,000
EXC2C50N4 VW3 AE 0652 900,000
EXC5C50N4 VW3 AE 0664 930,000
(1) Para otras conguraciones, contactarnos.
(2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modicacin del tamao del armario.
(3) Opcin incompatible con la opcin Entrada de cable por la parte superior.
Referencias
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones en funcin del calibre del variador
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
046_059_60646-ES_Ver2.0.indd 57 30/7/08 11:45:39
58
Opciones en funcin del calibre del variador (continuacin) (1)
Tensin de alimentacin trifsica 380...415 V 50/60 Hz (continuacin)
Designacin Utilizacin Para armario compacto ATV 71 Referencia (2) Peso
kg
Entrada de cable por la parte
superior (3)
Sin inductancia de motor
EXCpD90N4, C11N4
VW3 AE 0705 108,000
EXCpC13N4
VW3 AE 0706 108,000
EXCpC16N4
VW3 AE 0707 108,000
EXCpC20N4C28N4
VW3 AE 0708 126,000
EXCpC31N4
VW3 AE 0709 216,000
EXCpC40N4
VW3 AE 0710 252,000
EXCpC50N4
VW3 AE 0711 252,000
Con inductancia de motor
EXCpC31N4
VW3 AE 0712 108,000
EXCpC40N4
VW3 AE 0713 126,000
EXCpC50N4
VW3 AE 0714 126,000
Zcalo 200 mm Con o sin inductancia de motor
EXCpD90N4C16N4
VW3 AE 0801 17,000
EXCpC20N4C28N4
VW3 AE 0802 20,000
Sin inductancia de motor
EXCpC31N4, C40N4
VW3 AE 0803 23,000
EXCpC50N4
VW3 AE 0804 24,000
Con inductancia de motor
EXCpC31N4, C40N4
VW3 AE 0805 38,000
EXCpC50N4
VW3 AE 0806 39,000
Con mdulo de frenado
EXCpC31N4C50N4
VW3 AE 0810 15,000
Zcalo para entrada de cable
por la parte superior
Con o sin inductancia de motor
EXCpD90N4C28N4
VW3 AE 0807 15,000
Sin inductancia de motor
EXCpC31N4C50N4
VW3 AE 0808 30,000
Con inductancia de motor
EXCpC31N4C50N4
VW3 AE 0809 15,000
Zcalo para ltro senoidal
EXCpD90N4C31N4
VW3 AE 0816 17,000
EXCpC40N4, C50N4
VW3 AE 0817 20,000
(1) Para otras conguraciones, contactarnos.
(2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modicacin del tamao del armario.
(3) Opcin incompatible con la opcin Filtro senoidal.
Referencias
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones en funcin del calibre del variador
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
046_059_60646-ES_Ver2.0.indd 58 30/7/08 11:45:39
59
Referencias
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones en funcin del calibre del variador
Opciones en funcin del calibre del variador (continuacin) (1)
Tensin de alimentacin trifsica 500 V y 600...690 V 50/60 Hz
Designacin Utilizacin Para armario compacto ATV 71 Referencia (2) Peso
500 V 600690 V kg
Unidad de frenado por
resistencia
EXCpC16NC25N EXCpC20YC31Y
VW3 AE 1004 190,000
EXCpC31NC50N EXCpC40YC63Y
VW3 AE 1005 190,000
Maneta de seccionamiento
para interruptor
EXCpD90NC13N EXCpC11YC16Y
VW3 AE 0103 1,000
EXCpC16NC25N EXCpC20YC31Y
VW3 AE 0104 2,000
EXCpC31NC50N EXCpC40YC63Y
VW3 AE 0105 2,000
Ampermetro
EXCpD90N EXCpC11Y
VW3 AE 0404 0,200
EXCpC11N, C13N EXCpC13YC20Y
VW3 AE 0405 0,200
EXCpC16N EXCpC25Y
VW3 AE 0406 0,200
EXCpC20N EXCpC31Y
VW3 AE 0407 0,200
EXCpC25N, C31N EXCpC40Y
VW3 AE 0408 0,200
EXCpC40N EXCpC50Y, C63Y
VW3 AE 0409 0,200
EXCpC50N
VW3 AE 0410 0,200
Calefaccin del armario
EXCpD90NC25N EXCpC11YC31Y
VW3 AE 0501 0,500
EXCpC31NC50N EXCpC40YC63Y
VW3 AE 0502 1,000
Inductancia de motor
EXCpD90N, C11N EXCpC11Y, C13Y
VW3 AE 0603 17,000
EXCpC13N, C16N EXCpC16Y, C20Y
VW3 AE 0604 35,000
EXCpC20N, C25N EXCpC25Y, C31Y
VW3 AE 0605 64,000
EXC2C31N, C40N EXC2C40Y, C50Y VW3 AE 0626 192,000
EXC5C31N, C40N EXC5C40Y, C50Y VW3 AE 0628 192,000
EXC2C50N EXC2C63Y VW3 AE 0627 234,000
EXC5C50N EXC5C63Y VW3 AE 0629 234,000
Entrada de cable por la parte
superior
Con o sin
inductancia de motor
EXCpD90NC13N EXCpC11YC16Y
VW3 AE 0728
EXCpC16NC25N EXCpC20YC31Y
VW3 AE 0729 126,000
Sin inductancia de motor
EXCpC31NC50N EXCpC40YC63Y
VW3 AE 0730 252,000
Con inductancia de motor
EXCpC31NC50N EXCpC40YC63Y
VW3 AE 0731 126,000
Zcalo 200 mm Con o sin
inductancia de motor
EXCpD90NC13N EXCpC11YC16Y
VW3 AE 0801 17,000
EXCpC16NC25N EXCpC20YC31Y
VW3 AE 0802 20,000
EXCpC31NC50N EXCpC40YC63Y
VW3 AE 0804 24,000
Con inductancia de motor
EXCpC31NC50N EXCpC40YC63Y
VW3 AE 0806 39,000
Con unidad de frenado
EXCpC16NC50N EXCpC20YC63Y
VW3 AE 0810 39,000
Zcalo para entrada de cable
por la parte superior
Con o sin
inductancia de motor
EXCpD90NC25N EXCpC11YC31Y
VW3 AE 0807 15,000
Sin inductancia de motor
EXCpC31NC50N EXCpC40YC63Y
VW3 AE 0808 30,000
Con inductancia de motor
EXCpC31NC50N EXCpC40YC63Y
VW3 AE 0809 15,000
(1) Para otras conguraciones, contactarnos.
(2) Las opciones dependen del calibre del variador y pueden generar una modicacin del tamao del armario.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
046_059_60646-ES_Ver2.0.indd 59 30/7/08 11:45:39
60
Dimensiones
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 versin compacta
Armario IP23 versin compacta
ATV 71EXC2D90N4EXC2C28N4, ATV 71EXC2D90NEXC2C25N, ATV 71EXC2C11YEXC2C31Y
Vista lateral comn Armario compacto bsico Armario compacto bsico + armarios adicionales, segn
la conguracin
616
659
2
.
0
0
4
1
5
5
a a
a4
(2) (1) (1) (1)
a2 a1 a3 4 4 4
Nota: La posicin de los armarios debe respetarse durante la
instalacin; el nmero de armarios adicionales puede variar en
funcin de la conguracin elegida.
Armarios ATV 71 Opciones a a1 a2 a3 a4
EXC2D90N4EXC2C16N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre
del variador
616 616
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 608 408 1.020
Opcin de ltro senoidal 608 608 1.220
EXC2C20N4EXC2C28N4 Con o sin opciones comunes u opciones (6) que dependen del calibre
del variador
816 816
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 808 408 1.220
Opcin de ltro senoidal 808 608 1.420
EXC2D90NEXC2C13N,
EXC2C11YEXC2C16Y
Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del
variador
616 616
Opcin de entrada de cable por la parte superior 608 408 1.020
EXC2C16NEXC2C25N,
EXC2C20YEXC2C31Y
Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del
variador
816 816
Opcin de entrada de cable por la parte superior 808 408 1.220
Opcin de unidad de frenado 808 408 1.220
Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior 808 408 400 1.624
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta.
(2) Armario IP23 versin compacta bsica.
(3) Excepto la opcin de ltro senoidal; este ltimo necesita un armario adicional. Ver la tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin
de entrada de cable por la parte superior.
(4) La opcin de entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
060_065_60647-ES_Ver1.3.indd 60 30/7/08 11:47:43
61
Dimensiones
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 versin compacta
Armario IP23 versin compacta (continuacin)
ATV 71EXC2C31N4 EXC2C50N4, ATV 71EXC2C31N EXC2C50N, ATV 71EXC2C40YEXC2C63Y
Vista lateral comn Armario compacto bsico Armario compacto bsico + armarios adicionales, segn la
conguracin
616
659
2
.
0
0
4
1
5
5
a
a a2 4 4 a3
a4
(2) (1) (1) (1)
a1 4
Nota: La posicin de los armarios debe respetarse durante la instalacin; el
nmero de armarios adicionales puede variar en funcin de la conguracin
elegida.
Armarios ATV 71 Opciones a a1 a2 a3 a4
EXC2C31N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre
del variador
1.016 1.016
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 1.000 408 408 1.824
Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre 1.008 408 1.420
Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior
(4)
1.000 408 400 408 2.228
Opcin de inductancia de motor 1.008 408 1.420
Opcin de ltro senoidal 1.008 608 1.620
EXC2C40N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre
del variador
1.016 1.016
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 1.000 408 408 1.824
Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre 1.008 408 1.420
Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior
(4)
1.000 408 400 408 2.228
Opcin de inductancia de motor 1.008 408 1.420
Opcin de ltro senoidal 1.008 808 1.820
EXC2C50N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre
del variador
1.216 1.216
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 1.200 408 408 2.024
Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre 1.208 408 1.620
Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior
(4)
1.200 408 400 408 2.428
Opcin de inductancia de motor 1.208 408 1.620
Opcin de ltro senoidal 1.208 808 2.020
EXC2C31NEXC2C50N,
EXC2C40YEXC2C63Y
Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del
variador
1.216 1.216
Opcin de entrada de cable por la parte superior 1.200 408 408 2.024
Opcin de unidad de frenado sola u opciones en funcin del calibre 1.208 408 1.620
Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior 1.200 408 400 408 2.428
Opcin de inductancia de motor 1.208 408 1.620
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta.
(2) Armario IP23 versin compacta bsica.
(3) Excepto la opcin de ltro senoidal; este ltimo necesita un armario adicional. Ver tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin de
entrada de cable por la parte superior.
(4) La opcin de entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
060_065_60647-ES_Ver1.3.indd 61 30/7/08 11:47:44
62
Dimensiones
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP54 versin compacta
Armario IP54 versin compacta
ATV 71EXC5D90N4EXC5C28N4, ATV 71EXC5D90NEXC5C25N, ATV 71EXC5C11YEXC5C31Y
Vista lateral comn Armario compacto bsico Armario compacto bsico + armarios adicionales, segn
la conguracin
616
659
2
.
0
0
4
2
6
0
a
(2) (1)
a a2 4 4 a3
a4
(1) (1)
a1 4
Nota: La posicin de los armarios debe respetarse durante la
instalacin; el nmero de armarios adicionales puede variar en
funcin de la conguracin elegida.
Armarios ATV 71 Opciones a a1 a2 a3 a4
EXC5D90N4EXC5C16N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen
del calibre del variador
616 616
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 608 408 1.020
Opcin de ltro senoidal 608 608 1.220
EXC5C20N4EXC5C28N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen
del calibre del variador
816 816
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 808 408 1.220
Opcin de ltro senoidal 808 608 1.420
EXC5D90NEXC5C13N,
EXC5C11YEXC5C16Y
Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del
calibre del variador
616 616
Opcin de entrada de cable por la parte superior 608 408 1.020
EXC5C16NEXC5C25N,
EXC5C20YEXC5C31Y
Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del
calibre del variador
816 816
Opcin de entrada de cable por la parte superior 808 408 1.220
Opcin de unidad de frenado 808 408 1.220
Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la
parte superior
808 408 400 1.624
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta.
(2) Armario IP54 versin compacta bsica.
(3) Excepto la opcin de ltro senoidal; este ltimo necesita un armario adicional. Ver la tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin
de entrada de cable por la parte superior.
(4) La entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
060_065_60647-ES_Ver1.3.indd 62 30/7/08 11:47:44
63
Dimensiones
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP54 versin compacta
Armario IP54 versin compacta (continuacin)
ATV 71EXC5C31N4EXC5C50N4, ATV 71EXC5C31NEXC5C50N, ATV 71EXC5C40YEXC5C63Y
Vista lateral comn Armario compacto bsico Armario compacto bsico + armarios adicionales, segn la
conguracin
616
659
2
.
0
0
4
2
6
0
a
(2) (1) (1)
a a2 a1 4 4 a3
a4
4
(1)
Nota: Debe respetarse la posicin de los armarios durante la instalacin;
el nmero de armarios adicionales puede variar segn la conguracin
elegida.
Armarios ATV 71 Opciones a a1 a2 a3 a4
EXC5C31N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre
del variador
1.016 1.016
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 1.000 408 408 1.824
Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre 1.008 408 1.420
Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior
(4)
1.000 408 400 408 2.228
Opcin de inductancia de motor 1.008 408 1.420
Opcin de ltro senoidal 1.008 608 1.620
EXC5C40N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre
del variador
1.016 1.016
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 1.000 408 408 1.824
Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre 1.008 408 1.420
Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior
(4)
1.000 408 400 408 2.228
Opcin de inductancia de motor 1.008 408 1.420
Opcin de ltro senoidal 1.008 808 1.820
EXC5C50N4 Con o sin opciones comunes u opciones (3) que dependen del calibre
del variador
1.216 1.216
Opcin de entrada de cable por la parte superior (4) 1.200 408 408 2.024
Opcin de unidad de frenado sola u opciones (3) en funcin del calibre 1.208 408 1.620
Opciones de unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior
(4)
1.200 408 400 408 2.428
Opcin de inductancia de motor 1.208 408 1.620
Opcin de ltro senoidal 1.208 808 2.020
EXC5C31NEXC5C50N,
EXC5C40YEXC5C63Y
Con o sin opciones comunes u opciones que dependen del calibre del
variador
1.216 1.216
Opcin de entrada de cable por la parte superior 1.200 408 408 2.024
Opcin de unidad de frenado sola u opciones en funcin del calibre 1.208 408 1.620
Unidad de frenado + entrada de cable por la parte superior 1.200 408 400 408 2.428
Opcin de inductancia de motor 1.208 408 1.620
(1) Junta. Para cada armario aadido, se debe tener en cuenta una distancia de 4 mm debido a la junta.
(2) Armario IP54 versin compacta bsica.
(3) Excepto la opcin de ltro senoidal; este ltimo necesita un armario adicional. Ver tabla siguiente. La opcin de ltro senoidal no es compatible con la opcin de
entrada de cable por la parte superior.
(4) La opcin de entrada de cable por la parte superior no es compatible con la opcin de ltro senoidal.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
Esquemas:
pgs. 66 a 75
060_065_60647-ES_Ver1.3.indd 63 30/7/08 11:47:44
64
Precauciones de montaje
y de instalacin
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Precauciones de montaje
Las curvas de desclasicacin de la corriente nominal del variador (In) van en funcin de la temperatura, la frecuencia de corte.
Para temperaturas intermedias, interpolar entre 2 curvas.
Nota: El variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo.
Curvas de desclasificacin para ATV 71EXCpD90N4EXCpC50N4, ATV 71EXCpD90NEXCpC20N,
ATV 71EXCpC11YEXCpC25Y (1)
ATV 71EXCpD90N4EXCpC50N4 ATV 71EXCpD90N, ATV 71EXCpC11Y
110
100
35C
40C
45C
50C
90
80
70
60
50
40
0 1 2 3 4 5 6 7 8
I / In (%)
frecuencia de corte (kHz)
ATV 71EXCpC11N, ATV 71EXCpC13Y ATV 71EXCpC13N, ATV 71EXCpC16Y
45 C
40 C
50 C
35 C
2,5
40
60
80
In = 100
112
120
I / In (%)
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
ATV 71EXCpC16N, ATV 71EXCpC20Y ATV 71EXCpC20N, ATV 71EXCpC25Y
40 C
45 C
50 C
35 C
2,5
40
60
80
In = 100
117
120
I / In (%)
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
(1) Las temperaturas indicadas corresponden a la temperatura del aire que entra en el armario.
45 C
50 C
35 C
40 C
2,5
40
60
80
In = 100
115
120
I / In (%)
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
45 C
50 C
35 C
40 C
2,5
40
60
80
In = 100
115
120
I / In (%)
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
45 C
40 C
50 C
35 C
2,5
40
60
80
In = 100
110
120
I / In (%)
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
45 C
40 C
50 C
35 C
2,5
40
60
80
In = 100
112
120
I / In (%)
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Esquemas:
pgs. 66 a 75
060_065_60647-ES_Ver1.3.indd 64 30/7/08 11:47:45
65
Precauciones de montaje
y de instalacin
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Precauciones de montaje (continuacin)
Curvas de desclasificacin para ATV 71EXCpC25NEXCpC50N, ATV 71EXCpC31YEXCpC63Y (1)
ATV 71EXCpC25N, ATV 71EXCpC31Y ATV 71EXCpC31N, ATV 71EXCpC40Y
45 C
40 C
50 C
35 C
2,5
40
60
80
In = 100
109
120
I / In %
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
45 C
50 C
35 C
40 C
2,5
40
60
80
In = 100
116
120
I / In %
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
ATV 71EXCpC40N, ATV 71EXCpC50Y ATV 71EXCpC50N, ATV 71EXCpC63Y
45 C
40 C
50 C
35 C
2,5
40
60
80
In = 100
112
120
I / In %
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
45 C
40 C
50 C
35 C
2,5
40
60
80
In = 100
109
120
I / In %
3 4 4,9 kHz
frecuencia de corte
(1) Las temperaturas indicadas corresponden a la temperatura del aire que entra en el armario.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Esquemas:
pgs. 66 a 75
060_065_60647-ES_Ver1.3.indd 65 30/7/08 11:47:46
66
Esquemas
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Armario IP23 o IP54 versin compacta
ATV 71EXCpD90N4EXCpC31N4, ATV 71EXCpD90NEXCpC31N, ATV 71EXCpC11YEXCpC31Y
P
A
/
+
W
/
T
3
P
O
P
C
/
U
/
T
1
V
/
T
2
W UV
A
I
2
A
I
1
A
O
1
C
O
M
C
O
M
+
1
0
A
I
1
+
R
/
L
1
S
/
L
2
T
/
L
3
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+
2
4
P
W
R
(1)
L
I
5
L
I
6
L
1
L
2
L
3
A1
R
2
A
R
2
C
A2
Q1
F1
IL1
Cdigo Designacin
A1 Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
F1 Fusible ultrarrpido
IL1 Inductancia de lnea
Q1 Interruptor
ATV 71EXCpC40N4, EXCpC50N4, ATV 71EXCpC40N, EXCpC50N, ATV 71EXCpC40YEXCpC63Y
P
A
/
+
W
/
T
3
P
O
P
C
/
U
/
T
1
V
/
T
2
A
I
2
A
I
1
A
O
1
C
O
M
C
O
M
+
1
0
A
I
1
+
R
/
L
1
.
1
S
/
L
2
.
1
T
/
L
3
.
1
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+
2
4
P
W
R
(1)
L
I
5
L
I
6
L
1
L
2
L
3
A1
R
2
A
R
2
C
A2
R
/
L
1
.
2
S
/
L
2
.
2
T
/
L
3
.
2
Q1
F1
IL1 IL2
(2)
Cdigo Designacin
A1 Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
F1 Fusible ultrarrpido
IL1, IL2 Inductancias de lnea
Q1 Interruptor
(1) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador.
(2) nicamente para ATV 71EXCppppN y ATV 71EXCppppY.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 66 30/7/08 11:55:35
67
Esquemas
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones comunes a todos los variadores
Bornero de control remoto X12 - VW3 AE 1201
Cdigo Designacin
A1 Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
Bornero de tarjeta opcional remoto X13 - VW3 AE 1202
Cdigo Designacin
A1 Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
A3 Tarjeta opcional de entradas/salidas VW3 A3E 201, ver pg. 54
A4 Tarjeta opcional de entradas/salidas VW3 A3E 202, ver pg. 54
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 67 30/7/08 11:55:35
68
Esquemas
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones comunes a todos los variadores (continuacin)
Bornero de fuente externa a 230 V - VW3 AE 1301 Alimentacin adicional c 24 V - VW3 AE 1401
X
1
1
.
P
E
X
1
1
.
P
E
X
1
1
.
2
X
1
1
.
1
X
1
1
.
4
X
1
1
.
3 A2
PE N L
a 230 V / 50 Hz
a 230 V / 50 Hz
Q1
L
N
L N
+ A3
a 230 V c 24 V 0 V
a 230 V / 50 Hz
A2
PE
Q1
Cdigo Designacin Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
Q1 Disyuntor 6 A A3
Alimentacin adicional c 24 V
X11
Bornero de fuente externa a 230 V
Q1 Disyuntor 2 A
Bornero de fuente externa c 24 V - VW3 AE 1402
X
1
4
.
2
X
1
4
.
1
X
1
4
.
4
X
1
4
.
3 A2
c 24 V 0 V + 24 V
Q1
Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
Q1 Disyuntor 2 A
X14
Bornero de fuente externa c 24 V
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 68 30/7/08 11:55:35
69
Esquemas
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones comunes a todos los variadores (continuacin)
Botn de paro de emergencia - VW3 AE 1501
Esquema conforme con las normas EN 954-1 categora 1, IEC/EN 61508 capacidad SIL 1, en categora de parada 0 segn IEC/EN 60204-1
P
A
/
+
W
/
T
3
P
O
P
C
/
U
/
T
1
V
/
T
2
A
I
2
A
I
1
A
O
1
C
O
M
C
O
M
+
1
0
V
A
I
1
+
R
/
L
1
S
/
L
2
T
/
L
3
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+
2
4
V
P
W
R
L
I
5
L
I
6 A1
R
2
A
R
2
C
+
2
4
V
+
0
V
K3
X
1
1
.
7
X
1
1
.
8
X
1
1
.
5
X
1
1
.
6 A3
A2
S1
N L
K3
KM1
KM1
K2
K2
(1)
(2)
(3)
L
1
L
2
L
3
Q1
F1
IL1
S2
Cdigo Designacin
A1 Variadores ATV71, ver pgs. 23 y 25
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
A3 Botn de paro de emergencia
IL1 Inductancia de lnea
K2 Contactor de control de los contactores de lnea
K3 Contactor de control de las entradas lgicas
KM1 Contactor de lnea
Q1 Interruptor
S1 Botn de paro de emergencia montado en la puerta del armario
S2 Botn de paro de emergencia
(1) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador.
(2) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227.
(3) La salida lgica de rel R2A se debe asignar al parmetro Contactor de lnea.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 69 30/7/08 11:55:36
70
Esquemas
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones comunes a todos los variadores (continuacin)
Rel de seguridad Preventa tipo AC - VW3 AE 1502
Esquema conforme con las normas EN 60954-1 categora 3, IEC/EN 61508 capacidad SIL 2, en categora de parada 0 segn IEC/EN 60204-1
P
A
/
+
W
/
T
3
P
O
P
C
/
U
/
T
1
V
/
T
2
A
I
2
A
I
1
A
O
1
C
O
M
C
O
M
+
1
0
A
I
1
+
R
/
L
1
S
/
L
2
T
/
L
3
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+
2
4
P
W
R
(6) (7)
(4)
(5)
(2) (3)
L
I
5
L
I
6 A1
R
2
A
R
2
C
A3 A1 Y1 13 23 33 Y43
14 24 34 Y44
+
A2
48 V, 115 V, 230 V
PE
K1
K1
K2
K2
T
Y2
XPS AC
A2
X
1
1
.
5
X
1
1
.
6
X
1
1
.
7
X
1
1
.
8
X
1
1
.
9
X
1
1
.
1
0
S1
S3
S2
L
1
L
2
L
3
Q1
F1
IL1
L1 (+)
NC ()
F2
(1)
ESC
(3)
Cdigo Designacin
A1 Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
A3 Mdulo de seguridad Preventa XPS AC para control de Paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede
gestionar la funcin Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, la borna PWR de cada
variador se debe conectar a su +24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPS AC. Dichos contactos son
independientes para cada variador
F1 Fusible ultrarrpido
F2 Fusible
IL1 Inductancia de lnea
Q1 Interruptor
S1 Botn de Paro de emergencia con 2 contactos
S2 Pulsador XB4 B o XB5 A
S3 Botn de Paro de emergencia con 2 contactos montado en la puerta del armario
(1) Alimentacin: c 24 V, a 230 V.
(2) Solicita la parada en rueda libre del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal.
(3) S2: rearme del mdulo XPS AC en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque
externas.
(4) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado de parada segura.
(5) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador.
(6) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227.
(7) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar
obligatoriamente el blindaje del cable a tierra.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 70 30/7/08 11:55:36
71
Esquemas
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones comunes a todos los variadores (continuacin)
Rel de seguridad Preventa tipo ATE - VW3 AE 1503
Esquema conforme con las normas EN 954-1 categora 3, IEC/EN 61508 capacidad SIL 2, en categora de parada 1 segn IEC/EN 60204-1
P
A
/
+
W
/
T
3
P
O
P
C
/
U
/
T
1
V
/
T
2
A
I
2
A
I
1
A
O
1
C
O
M
C
O
M
+
1
0
A
I
1
+
R
/
L
1
S
/
L
2
T
/
L
3
R
1
A
R
1
C
R
1
B
L
I
1
L
I
2
L
I
3
L
I
4
+
2
4
P
W
R
(7) (8)
(6)
(9)
L
I
5
L
I
6 A1
R
2
A
R
2
C
S21 S11 A1
A2 PE Y1
13
T
+
115 V
230 V
2
K2
K1
K3
K4
K1 K2 K3
23
24 14 78 68 58
57 Y +
Y88
67 77 B1 S12 S22
S33
ESC
XPS ATE
Y2 Y3
S2
K4
K1 K2
K2
K1
K4
K3
1
Y4 Y5
(3)
(3)
(4) (5)
A3
A2
X
1
1
.
6
X
1
1
.
8
X
1
1
.
7
X
1
1
.
5
X11.9
X11.10
S1
S3
(2)
(2)
L1 (+)
NC ()
F2
(1)
L
1
L
2
L
3
Q1
F1
IL1
Cdigo Designacin
A1 Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
A3 Mdulo de seguridad Preventa XPS ATE para control de Paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad puede
gestionar la funcin de seguridad Power Removal de varios variadores de una misma mquina. En este caso, la temporizacin
se debe ajustar en el variador que controla el motor que necesita el tiempo ms largo de parada. Adems, la borna PWR de cada
variador se debe conectar a su +24 V a travs de los contactos de seguridad del mdulo XPS ATE. Dichos contactos son
independientes para cada variador
F1 Fusible ultrarrpido
F2 Fusible
IL1 Inductancia de lnea
Q1 Interruptor
S1 Botn de Paro de emergencia con 2 contactos
S2 Botn de marcha
S3 Botn de Paro de emergencia con 2 contactos montado en la puerta del armario
(1) Alimentacin: c 24 V, a 230 V.
(2) Solicita la parada controlada del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal.
(3) S2: rearme del mdulo XPSATE en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas.
(4) Para los tiempos de parada que necesiten ms de 30 segundos en la categora 1, utilizar un mdulo de seguridad Preventa XPS AV que permita una
temporizacin mxima de 300 segundos.
(5) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado seguro.
(6) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador.
(7) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 227.
(8) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 15 m. Conectar
obligatoriamente el blindaje del cable a tierra.
(9) Las entradas lgicas LI1 y LI2 deben asignarse al sentido de rotacin: LI1, marcha adelante y LI2, marcha atrs.
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 71 30/7/08 11:55:36
72
Esquemas
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones comunes a todos los variadores (continuacin)
Iluminacin del armario - VW3 AE 1601 Aislamiento galvnico adicional de entrada - VW3 AE 1901
X
0
4
.
P
E
X
0
4
.
P
E
X
0
4
.
2
X
0
4
.
1
X
0
4
.
4
X
0
4
.
3 A3
A2
PE N L
K1
a 230 V / 50 Hz
(1) (1) (1)
Q1
I
o
u
t
O
o
u
t
O
i
n
I
i
n
A
2
A
1
X
1
4
.
1
2
X
1
4
.
1
1 A2
0 V
0 - 20 mA
4 - 20 mA +24 V COM AI2
A3
Cdigo Designacin Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A3 Iluminacin del armario A3 Aislamiento galvnico adicional de entrada
K1 Contacto de puerta
Q1 Disyuntor 6 A
(1) Toma de red disponible de serie europea.
Aislamiento galvnico adicional de salida - VW3 AE 1902
Opcin de salida analgica AO1 Opcin de salida analgica AO2
I
o
u
t
O
o
u
t
O
i
n
I
i
n
A
2
A
1
X
1
4
.
1
4
X
1
4
.
1
3 A2
0 V +24 V COM AO1
A3
0-20 mA
4-20 mA
I
o
u
t
O
o
u
t
O
i
n
I
i
n
A
2
A
1
X
1
4
.
1
6
X
1
4
.
1
5 A2
0 V +24 V COM AO2
A3
0-20 mA
4-20 mA
Cdigo Designacin Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A3 Aislamiento galvnico adicional de salida A3 Aislamiento galvnico adicional de salida
Opcin de salida analgica AO3
I
o
u
t
O
o
u
t
O
i
n
I
i
n
A
2
A
1
X
1
4
.
1
8
X
1
4
.
1
7 A2
0 V +24 V COM AO3
A3
0-20 mA
4-20 mA
Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
A3 Aislamiento galvnico adicional de salida
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 72 30/7/08 11:55:36
73
Esquemas
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones comunes a todos los variadores (continuacin)
Rel PTC - VW3 AE 2001 Rel PTC con certificacin PTB (ATEX) (1) - VW3 AE
2002
9
6
9
8
9
5865
Y
1
Y
2
T
2
T
1
A
2
A
1
X
0
3
.
2
2
X
0
3
.
2
1 A2
A3
L N +24 V
a 230 V
50 Hz
2
2
2
4
2
1
1
4
1
2
1
1
X
1
X
2
P
2
P
1
A
2
A
1
X
0
3
.
9
1
X
0
3
.
9
0 A2
A3
L N
230 V +24 V
a 230 V
50 Hz
Cdigo Designacin Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A3 Rel PTC A3 Rel PTC con certicacin PTB (ATEX)
(1) ATEX: ver pgs. 220 y 221.
Rel para PT100 para el bobinado del motor - VW3 AE 2003 Rel PT100 para los bobinados del motor - VW3 AE 2004
3
2
3
4
3
1
2
4
2
2
2
15 643 9
1
08721
X
0
3
.
1
0
X
0
3
.
9
X
0
3
.
8
X
0
3
.
7
X
0
3
.
6
X
0
3
.
5
X
0
3
.
4
X
0
3
.
3
X
0
3
.
2
X
0
3
.
1 A2
A3
+
2
4
V
+
2
4
V
0
V
1
4
1
2
1
1
0-20 mA
4-20 mA
3
2
3
4
3
1
2
4
2
2
2
15 643 9
1
08721
X
0
3
.
2
0
X
0
3
.
1
9
X
0
3
.
1
8
X
0
3
.
1
7
X
0
3
.
1
6
X
0
3
.
1
5
X
0
3
.
1
4
X
0
3
.
1
3
X
0
3
.
1
2
X
0
3
.
1
1 A2
A3
+
2
4
V
+
2
4
V
0
V
1
4
1
2
1
1
0-20 mA
4-20 mA
Cdigo Designacin Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A3 Rel PT100 para el bobinado del motor A3 Rel PT100 para los bobinados del motor
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 73 30/7/08 11:55:37
74
Esquemas
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones comunes a todos los variadores (continuacin)
Calefaccin del motor - VW3 AE 2101 Circuito de alimentacin con proteccin para
ventilador externo - VW3 AE 2102
A3
A2
Q1
K1
X
0
3
.
P
E
X
0
3
.
3
2
X
0
3
.
3
1
a 230 V / 50 Hz
L N
Cdigo Designacin Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A3 Calefaccin del motor A3 Circuito de alimentacin con proteccin
K1 Controlado por el variador o el contactor de
lnea. Este control se activa si el variador se
encuentra en estado Parada
K1 Controlado por el variador o el contactor de
lnea. Este control se activa si el variador se
encuentra en estado RUN
Q1 Disyuntor Q1 Disyuntor
Rel para salida lgica - VW3 AE 2201
Salida lgica LO1 Salida lgica LO2
1
2
1
4
1
1
A
2
A
1
X
1
4
.
2
3
X
1
4
.
2
2
X
1
4
.
2
1 A2
0 V LO1
A3
1
2
1
4
1
1
A
2
A
1
X
1
4
.
2
6
X
1
4
.
2
5
X
1
4
.
2
4 A2
0 V LO2
A3
Cdigo Designacin Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A3 Rel para salida lgica A3 Rel para salida lgica
Salida lgica LO3 Salida lgica LO4
1
2
1
4
1
1
A
2
A
1
X
1
4
.
2
9
X
1
4
.
2
8
X
1
4
.
2
7 A2
0 V LO3
A3
1
2
1
4
1
1
A
2
A
1
X
1
4
.
3
2
X
1
4
.
3
1
X
1
4
.
3
0 A2
0 V LO4
A3
Cdigo Designacin Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp,
ver pgs. 52 y 53
A3 Rel para salida lgica A3 Rel para salida lgica
A3
A2
Q1
L1 L2
a 400 V / 50 Hz
L3
X
0
3
.
P
E
X
0
3
.
4
3
X
0
3
.
4
2
X
0
3
.
4
1
K1
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 74 30/7/08 11:55:38
75
Esquemas
(continuacin)
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP23 o IP54 versin compacta
Opciones en funcin del calibre del variador
Unidades de frenado - VW3 A7E 101, VW3 AE 10031005
ATV 71EXCpC20N4C50N4, ATV 71EXCpC16NC50N, ATV 71EXCpC20YC63Y
A1
A2
A3
B
U
/
+
B
U
/
B
U
/
B
U
/
+
(1)
PB
PA
TH
Componentes para asociar
Cdigo Designacin
A1 Variador ATV71, ver pgs. 23 y 25
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCp, ver pgs. 52 y 53
A3 Unidad de frenado, ver pgs. 56 y 59
Resistencia de frenado Ver pgs. 136 y 137
(1) Posibilidad de aadir un rel trmico; el contacto de este ltimo debe en tal caso integrarse en el circuito de control
Transformadores de control a 500 VA u 800 VA - VW3 AE 0302, VW3 AE 0303
VU
vu A3
a 400 V a 230 V
Q1
a 230 V / 50 Hz
a 400 V / 50 Hz
L1 L2
A2
Cdigo Designacin
A2
Armario versin compacta ATV 71EXCpD90N4C50N4, ver pgs. 52 y 53
A3
Transformador de control a 500 VA o a 800 VA
Q1 Disyuntor
Resistencia
de frenado
Presentacin:
pg. 46
Caractersticas:
pgs. 47 a 51
Referencias:
pgs. 52 a 59
Dimensiones:
pgs. 60 a 63
Precauciones de montaje:
pgs. 64 y 65
066_075_60648-ES_Ver2.0.indd 75 30/7/08 11:55:38
76
Presentacin
Variadores de velocidad
Altivar 71
Variadores UL tipo 12/IP54 con Vario
Presentacin
Los variadores de velocidad Altivar 71 UL tipo 12/IP54 se pueden suministrar
equipados con un interruptor seccionador Vario.
Esta oferta equipada, ATV 71E5pppN4, est dedicada ms especialmente a las
aplicaciones que necesiten un variador al que se pueda acceder lo ms cerca
posible del motor (cadena de transporte, por ejemplo).
Abarca las potencias de motores comprendidas entre 0,75 kW y 75 kW, con una
tensin de alimentacin trifsica comprendida entre 380 y 480 V.
Descripcin
La oferta Altivar 71 equipada ATV 71E5pppN4 se compone de los siguientes
elementos:
p Un variador ATV 71WpppN4 1.
p Un interruptor seccionador Vario 2.
Se pueden aadir en la parte frontal del variador una o dos unidades como mximo
de control (pulsador, conmutador) o de sealizacin (piloto luminoso) (1) (2).
Nota: Para los esquemas de conexin, consultar las pginas 218 a 241 y para las precauciones
de montaje e instalacin, las pginas 264 y 265.
Opciones
Las opciones siguientes, disponibles para los variadores ATV 71WpppN4, se
pueden utilizar con el mismo calibre con la oferta ATV 71E5pppN4:
p Adaptador para entradas lgicas a 115 V.
p Placa de fondo IP54 equipada.
p Tarjetas opcionales: interface de codicador, extensin de entradas/salidas,
Controller inside programable y comunicacin.
p Resistencias de frenado y elevacin.
p Unidades de frenado en red.
p Inductancias CC, inductancias de lnea y ltros pasivos.
p Filtros de entrada CEM adicionales.
p Inductancias de motor y ltros seno.
p Software de programacin PowerSuite.
Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles para los variadores
Altivar 71 UL tipo 12/IP54 a n de conocer las opciones disponibles para cada
variador (ver pgs. 180, 181, 186 y 187).
Nota: Los kits para la conformidad UL tipo 1, IP21 o IP31 no son necesarios para esta gama.
(1) El taladrado de la parte frontal y el montaje de las unidades de control o de sealizacin
corren por cuenta del cliente, ver pg. 79.
(2) Consultar nuestro catlogo Componentes de mando y sealizacin.
ATV 71E5pppN4
5
3
7
5
1
2
1
2
Caractersticas:
pgs. 10 y 77
Referencias:
pg. 78
Dimensiones:
pg. 79
076_079_60649-ES_Ver2.0.indd 76 30/7/08 11:56:23
77
Caractersticas
Variadores de velocidad
Altivar 71
Variadores UL tipo 12/IP54 con Vario
Caractersticas de conexin (bornas de la alimentacin, del motor, del bus continuo y de la resistencia de frenado) (1)
Bornas del variador L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/, PO, PA/+, PA, PB
Capacidad mxima
de conexin y
par de apriete
ATV 71E5075N4E5U40N4 10 mm, AWG 6
2,1 Nm, 18,3 lb.in
4 mm, AWG 10
1,4 Nm, 12,3 lb.in
ATV 71E5U55N4, E5U75N4 25 mm, AWG 2
5,6 Nm, 50 lb.in
6 mm, AWG 8
3 Nm, 26,5 lb.in
ATV 71E5D11N4 25 mm, AWG 2
5,6 Nm, 50 lb.in
16 mm, AWG 4
3 Nm, 26,5 lb.in
ATV 71E5D15N4, E5D18N4 25 mm, AWG 2
5,6 Nm, 50 lb.in
35 mm, AWG 2
5,4 Nm, 47,7 lb.in
ATV 71E5D22N4 25 mm, AWG 2
5,6 Nm, 50 lb.in
50 mm, AWG 1/0
12 Nm, 102,2 lb.in
ATV 71E5D30N4E5D37N4 95 mm, AWG 4/0
22,6 Nm, 200 lb.in
50 mm, AWG 1/0
12 Nm, 102,2 lb.in
ATV 71E5D45N4E5D75N4 95 mm, AWG 4/0
22,6 Nm, 200 lb.in
150 mm, 300 MCM
41 Nm, 360 lb.in
(1) Para otras caractersticas idnticas a las de los variadores ATV 71WpppN4, con calibre idntico, ver pgs. 10 a 17.
Presentacin:
pgs. 76
Referencias:
pg. 78
Dimensiones:
pg. 79
076_079_60649-ES_Ver2.0.indd 77 30/7/08 11:56:23
78
Referencias
Variadores de velocidad
Altivar 71
Variadores UL tipo 12/IP54 con Vario
Variadores UL tipo 12/IP54 con Vario y filtro CEM de clase A integrado
Tensin de alimentacin trifsica: 380480 V 50/60 Hz
Motor Red Altivar 71
Potencia
indicada en la
placa (1)
Corriente de
lnea mx. (2)
Potencia
aparente
Icc lnea
presu-
mible
mx.
Corriente
mxima
permanente
In (1)
Corriente
transitoria
mx.
durante
Referencia (3) Peso
380 V 460 V 380 V 480 V 380 V 60 s 2 s
kW HP A A kVA kA A A A A kg
0,75 1 3,7 3 2,4 5 2,3 2,1 3,5 3,8 ATV 71E5075N4 14,400
1,5 2 5,8 5,3 3,8 5 4,1 3,4 6,2 6,8 ATV 71E5U15N4 14,400
2,2 3 8,2 7,1 5,4 5 5,8 4,8 8,7 9,6 ATV 71E5U22N4 14,400
3 10,7 9 7 5 7,8 6,2 11,7 12,9 ATV 71E5U30N4 15,400
4 5 14,1 11,5 9,3 5 10,5 7,6 15,8 17,3 ATV 71E5U40N4 15,400
5,5 7,5 20,3 17 13,4 22 14,3 11 21,5 23,6 ATV 71E5U55N4 18,400
7,5 10 27 22,2 17,8 22 17,6 14 26,4 29 ATV 71E5U75N4 18,400
11 15 36,6 30 24,1 22 27,7 21 41,6 45,7 ATV 71E5D11N4 29,700
15 20 48 39 31,6 22 33 27 49,5 54,5 ATV 71E5D15N4 40,400
18,5 25 45,5 37,5 29,9 22 41 34 61,5 67,7 ATV 71E5D18N4 40,400
22 30 50 42 32,9 22 48 40 72 79,2 ATV 71E5D22N4 46,700
30 40 66 56 43,4 22 66 52 99 109 ATV 71E5D30N4 57,800
37 50 84 69 55,3 22 79 65 118,5 130 ATV 71E5D37N4 57,800
45 60 104 85 68,5 22 94 77 141 155 ATV 71E5D45N4 80,400
55 75 120 101 79 22 116 96 174 191 ATV 71E5D55N4 80,400
75 100 167 137 109,9 22 160 124 240 264 ATV 71E5D75N4 80,400
(1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 4 kHz hasta ATV 71E5D30N4 o de 2,5 kHz para ATV
71E5D37N4E5D75N4 en utilizacin de rgimen permanente.
La frecuencia de corte se puede ajustar de 1 a 16 kHz para todos los calibres.
Superados los 2,5 o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento
excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente superada la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una
desclasicacin a la corriente nominal del variador, ver las curvas de desclasicacin en la pgina 265.
(2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx.
(3) Todos los variadores se suministran con una placa para montaje CEM.
ATV 71E5D11N4
5
3
7
5
1
2
Presentacin:
pg. 76
Caractersticas:
pg. 77
Dimensiones:
pg. 79
076_079_60649-ES_Ver2.0.indd 78 30/7/08 11:56:23
79
Dimensiones
Variadores de velocidad
Altivar 71
Variadores UL tipo 12/IP54 con Vario
Variadores de velocidad ATV 71E5075N4E5D75N4
c
b
G
a
= =
H
K
4
a1 a2
b
1
21 (1)
c1
ATV 71E5 a a1 a2 b b1 c c1 G H K 1
075N4U22N4 240 60,5 30 490 80 296 272 200 476 6 6 22,3
U30N4, U40N4 240 60,5 30 490 80 310 286 200 476 6 6 22,3
U55N4, U75N4 260 60,5 30 525 80 310 286 220 511 6 6 22,3
D11N4 295 77 30 560 80 339 315 250 544 8 6 22,3
D15N4, D18N4 315 77 30 665 81 340 315 270 647 10 6 22,3
D22N4 285 73 30 720 119 335 315 245 700 10 7 22,3
D30N4, D37N4 285 69 30 880 218 383 343 245 860 10 7 22,3
D45N4D75N4 362 102 30 1000 280 404 364 300 975 10 9 22,3
(1) Se debe respetar el dimetro y la posicin de los taladrados para el montaje de las unidades de control o sealizacin.
El taladrado y el montaje corren por cuenta del cliente.
Presentacin:
pg. 76
Caractersticas:
pg. 77
Referencias:
pg. 78
076_079_60649-ES_Ver2.0.indd 79 30/7/08 11:56:24
80
Variadores de velocidad
Altivar 71
Armario IP54 con circuitos de ventilacin separados
Presentacin
Presentacin
Los variadores de velocidad Altivar 71 se pueden suministrar en armario
preequipado IP54, con el n de facilitar su instalacin y su puesta en marcha y,
concretamente, a n de garantizar una perfecta ventilacin del armario.
La oferta ATV 71EXS5ppppp se compone de un armario que ofrece un grado de
proteccin IP54 con circuitos de refrigeracin diferentes para entornos difciles y
muy contaminados.
El armario se suministra listo para conectarse.
La oferta ATV 71EXS5ppppp abarca las potencias de motor comprendidas entre
90 kW y 630 kW con tres tipos de alimentacin:
380415 V trifsica, de 90 kW a 500 kW, UL tipo 1/IP20, (ATV 71EXS5pppN4).
500 V trifsica, de 90 kW a 500 kW, UL tipo 1/IP20, (ATV 71EXS5pppN).
600690 V trifsica, de 110 kW a 630 kW, UL tipo 1/IP20, (ATV 71EXS5pppY).
La oferta ATV 71EXS5ppppp incluye para elegir:
Una oferta de armarios con circuito de ventilacin separados de serie.
Una oferta modulable que permite integrar una amplia seleccin de opciones en
funcin del calibre del variador.
p
p
p
p
p
Oferta de armarios con circuito de ventilacin separados de serie
Incluye:
Un armario Sarel Spacial 6000 equipado y cableado 1.
Un variador en radiador ATV 71HD90N4HC50N4
o ATV 71HC11YATV 71HC63Y 3.
Un kit en puerta del terminal grco con grado de proteccin IP65 2.
Una inductancia CC 4 (ATV 71EXS5pppN4) o una inductancia de lnea en un
armario adicional (ATV 71EXS5pppN, ATV 71EXS5pppY).
Un interruptor y fusibles ultrarrpidos 5.
Borneros para motor 6.
Un zcalo 7.
Ver la pgina 86.
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p
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p
p
La oferta modulable
Incluye:
La oferta de armarios con circuito de ventilacin separados de serie.
Una o varias opciones (ver pgs. 87 a 93).
Adems de estas opciones especcas, el conjunto de las opciones disponibles
para los variadores Altivar 71 se puede utilizar, con el mismo calibre, para la oferta
en armario (ver pgs. 178, 179 y 184 a 187).
Para cualquier otra conguracin que no est incluida en las pgs. 87 a 93,
contactarnos.
p
p
Las opciones comunes (oferta modulable nicamente)
Adaptador para entradas lgicas a 115 V.
Tarjetas de interface de codicador.
Tarjetas de extensin de entradas/salidas.
Tarjeta programable Controller Inside.
Tarjetas de comunicacin Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus,
EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS DP, INTERBUS, CC-Link.
Rel PT100.
Calefaccin de motor.
Alimentacin adicional c 24 V.
Botn de paro de emergencia.
Iluminacin del armario.
Conmutador de llave (Local/Remoto).
Circuito de alimentacin para ventilador externo.
Ver pgs. 87 y 88.
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
Las opciones dependen del calibre del variador (oferta modulable
nicamente)
Unidad de frenado.
Maneta de seccionamiento para interruptor.
Disyuntor.
Contactor de lnea.
Transformador de control.
Ampermetro.
Calefaccin del armario.
Inductancia motor.
Filtro senoidal.
Entrada de cable por la parte superior.
Aire acondicionado.
Ver pgs. 89 a 93.
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
1
2
3
6
5
7
4
1
2
3
6
5
7
4
Caractersticas:
pgs. 81 a 85
Referencias:
pgs. 86 a 93
Dimensiones:
pgs. 94 a 96
Precauciones de montaje:
pgs. 96 y 97
Esquemas:
pgs. 98 a 107
080_093_60650-ES_Ver3.0.indd 80 30/7/08 12:00:32