II Semestre 2012

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DINMICA APLICADA

GUA DE LABORATORIO No.4
OSCILACIN DE UN PNDULO SIMPLE

1. Objetivos Generales
1.1. Determinar los parmetros principales de un sistema de pndulo simple
bajo vibracin libre no amortiguada. Desarrollar y analizar el modelo
matemtico. Comparar resultados tericos y experimentales.

2. Objetivos Especficos
2.1. Medir la longitud, masa y periodo de oscilacin de un pndulo simple.
2.2. Obtener la ecuacin diferencial no lineal del movimiento de un pndulo
simple. Considerar la masa esfrica como un punto.
2.3. Obtener la ecuacin diferencial linealizada con respecto a la posicin de
equilibrio esttico.
2.4. Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial de movimiento desarrollada
en el punto 2.3 para ()

() . Obtenga expresiones para la

posicin () la velocidad

() y la aceleracin

() Grafique los
resultados, utilice EXCELL. Para dos ciclos de movimiento.
2.5. Calcule la frecuencia natural, el periodo del movimiento y la frecuencia
natural angular de oscilacin.
2.6. Comparar los resultados tericos con los experimentales. Explicar la
diferencia.
2.7. Obtenga la solucin de la ecuacin diferencial, punto 2.5, mediante MatLab
SciLab. Grafique la posicin, velocidad y aceleracin. Para dos ciclos de
movimiento.
2.8. Desarrolle el diagrama de bloques correspondiente, punto 2.5, y obtenga la
solucin mediante SIMULINK XSICO. Grafique la posicin, velocidad y
aceleracin. Para dos ciclos de movimiento.
2.9. Obtener la ecuacin diferencial linealizada con respecto a la posicin de
equilibrio esttico. Considere la masa como una esfera, mida su dimetro y
calcule su momento de inercia de masa con respecto a su centro de
gravedad. Repita los puntos 2.5 y 2.6.
2.10. Analice la posicin, velocidad y aceleracin de la masa m. Qu
puede concluir respecto a la amplitud y ngulo de fase de cada
movimiento?

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3. Equipos y materiales a utilizar
3.1. Hilo de monofilamento de pesca
3.2. Esfera de acero
3.3. Marco para soporte
3.4. Balanza
3.5. Cinta mtrica
3.6. Cronmetro
3.7. Micrmetro

4. Metodologa
4.1. Escoja una esfera de acero, mida el dimetro de la misma, determine su
masa y su momento masa de inercia respecto a su centro de gravedad.
4.2. Fije un extremo del hilo monofilamento al marco, fije el otro extremo a la
esfera de acero. Mida una longitud de 20 cm entre el extremo fijo y el
centro de masa de la esfera de acero.
4.3. Desplace la esfera de acero de la posicin de equilibrio esttico y libere.
Mida el periodo de oscilacin de tres ciclos de movimiento. Obtenga el
periodo promedio.
4.4. Determine la frecuencia circular natural y la frecuencia natural de oscilacin
a partir del periodo natural medido.
4.5. Obtener el modelo matemtico del sistema pndulo simple para una masa
puntual.
4.6. Resolver la ecuacin diferencial de movimiento para la condicin inicial del
punto 4.3.
4.7. Obtener analticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia natural
y el periodo natural de movimiento.
4.8. Obtener el modelo matemtico del sistema pndulo simple para una masa
esfrica.
4.9. Resolver la ecuacin diferencial de movimiento para la condicin inicial del
punto 4.3.
4.10. Obtener analticamente la frecuencia angular natural, la frecuencia
natural y el periodo natural de movimiento.
4.11. Comparar los resultados obtenidos en los puntos 4.3, 4.4, 4.7 y 4.10.
Explique las diferencias.
4.12. Graficar la posicin, la velocidad y la aceleracin.
4.13. Repita del punto 4.2 al 4.12 para las longitudes del hilo
monofilamento de 40 cm y 60 cm.
4.14. Comparar los resultados para las longitudes del hilo monofilamento
20cm, 40 cm y 60 cm. Establezca sus conclusiones.

5. Procedimiento
5.1. Seleccione los parmetros (longitud y masa) de un pndulo simple. Para
cada una de las tres experiencias a realizar.
5.2. Especifique las condiciones iniciales indicadas en el punto 2.4 de los
objetivos especficos.
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5.3. Mida el periodo natural de oscilacin para tres ciclos de movimiento.
Calcule el periodo promedio de la oscilacin. Calcule la frecuencia natural y
la frecuencia natural cirular.
5.4. Obtenga la ecuacin diferencial de movimiento en funcin de . Obtener la
posicin, velocidad y aceleracin para:
5.4.1. ()

() . Graficar utilizando: EXCELL, MatLab

SciLab y SIMULINK XSICO.
5.5 . Determine analticamente el periodo, la frecuencia circular natural y la
frecuencia natural del movimiento.

6. Preguntas
6.1. Qu concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
naturales y periodos naturales de oscilacin, para los sistemas de pndulo
simple estudiados?
6.2. Cmo se comparan los resultados tericos con los experimentales del
modelo de masa puntual y del modelo de masa esfrica?
6.3. Qu concluye respecto al ngulo de fase de la posicin, velocidad y
aceleracin?

7. Fundamentos

Un sistema de pndulo simple vibrar libremente al desplazarse de su posicin de
equilibrio esttico y liberarse. El sistema es conservativo, no est sujeto a fuerzas no-
conservativas ni a excitaciones externas. La ecuacin gobernante del movimiento
oscilatorio es una ecuacin diferencial de segundo grado, homognea con coeficientes
constantes. La solucin de dicha ecuacin corresponde a la solucin complementaria en
donde las constantes dependen de las condiciones iniciales del sistema.

Ecuacin diferencial de movimiento:
Puede obtenerse a partir de la energa total del sistema aplicando la segunda ley de
Newton.
(2.1)

()

( ) (2.2)

(2.3)

()

+ mg()

(2.4)

(

= 0 (2.5)

= 0 (2.6)

Utilizando la Segunda Ley de Newton:

(2.7)

(2.8)
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(2.9)

Para oscilaciones pequeas (2.10)

(2.11)

(2.12)

Para una masa puntual

= 0 y

(2.13)

(2.14)

= 0 (2.15)

Asumimos la siguiente solucin

(2.16)

(2.17)

(

(2.18)

(

) (2.19)

(2.20)

(2.21)

()

(2.22)
Las constantes

se determinan a partir de la condiciones iniciales () y

().

Remplazando

(2.23)
Resulta
()

(2.24)

() (

) (2.25)

Donde la amplitud y el ngulo de fase se determinan a partir de las siguientes
ecuaciones:

(2.26)

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) (2.27)

8. Referencias:

8.1. Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta edicin. PEARSON
EDUCATION, Mxico, 2012.