Apostila de Manutenção Preditiva - Revisado

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SUMRIO

Captulo 1 Conceitos bsicos..............................................................................................................3
1.1.: Vibraes Definies...............................................................................................................................3
1.2.: Classificao das vibraes.........................................................................................................................3
1.2.1 - Vibraes determinsticas e aleatrias.............................................................................................4
1.2.2 - Vibraes peridicas.........................................................................................................................4
1.2.3 - Vibraes peridicas (sntese)..........................................................................................................7
1.3.: Vnculos, coordenadas generalizadas, graus de liberdade, modelo fsico e modelo matemtico.............8
Captulo 2 Manuteno....................................................................................................................11
2.1.: Introduo................................................................................................................................................11
2.2.: Tipos de manuteno...............................................................................................................................11
2.3.: Manuteno de Terceiro Mundo.............................................................................................................12
2.4.: Engenharia de manuteno.....................................................................................................................13
2.5.: Manuteno Moderna.............................................................................................................................14
2.5.: Manuteno Classe Mundial....................................................................................................................14
2.7.: Ferramentas de Manuteno Preditiva....................................................................................................16
2.8.: Outras consideraes...............................................................................................................................16
2.9.: Anlise de vibraes.................................................................................................................................16
2.10.: A Garantia da produtividade e qualidade atravs da manuteno preditiva........................................17
Captulo 3 Medio de Vibrao Aplicao em Manuteno Preditiva...........................................19
3.1.: Introduo................................................................................................................................................19
3.2.: A escala decibel........................................................................................................................................20
3.3.: Medio de amplitudes de vibrao........................................................................................................21
3.4.: Instrumentos de um sistema de medio de vibraes...........................................................................22
3.5.: Seleo de acelermetros........................................................................................................................24
3.6.: O ACELERMETRO: Construo...............................................................................................................24
Captulo 4 Medio de vibrao em programas de manuteno.......................................................26
4.1.: Introduo................................................................................................................................................26
4.2.: Avaliao Inicial........................................................................................................................................26
4.3.: Sistemas de manuteno.........................................................................................................................26
4.3.1 - Operao at a quebra...................................................................................................................26
4.3.2 - Manuteno Preventiva..................................................................................................................26
4.3.3 - Manuteno Preditiva e monitoramento de condies.................................................................26
4.4.: Identificao de frequncias....................................................................................................................27
4.5.: Curvas de tendncia.................................................................................................................................29
Captulo 5 Pessoal de Manuteno...................................................................................................30
5.1.: Pessoal de manuteno...........................................................................................................................30
5.2.: Tipo de pessoal.........................................................................................................................................30
5.3.: Pessoal necessrio....................................................................................................................................30
5.4.: Avaliao econmica................................................................................................................................30
5.5.: Equipamentos utilizados na medio de vibraes em programas de manuteno...............................31
Captulo 6 Tcnicas de anlise para monitoramento de mquinas....................................................33
6.1.: Introduo................................................................................................................................................33
6.2.: Anlise espectral......................................................................................................................................33
6.3.: Deteco de problema e diagnose...........................................................................................................34
6.4.: Escolha dos pontos de medida.................................................................................................................35
6.5.: Ponto de medio....................................................................................................................................37
Captulo 7 Tcnicas de anlise..........................................................................................................38
7.1.: Introduo................................................................................................................................................38
7.2.: Frequncias naturais de vibrao.............................................................................................................38
7.3.: Medio das frequncias naturais atravs do espectro de resposta para um red. de engrenagem.......39
7.4.: Martelo de impulso..................................................................................................................................39
7.5.: Anlise Modal...........................................................................................................................................40
7.6.: Funo de transferncia...........................................................................................................................42
2

7.7.: Funo de coerncia................................................................................................................................43
7.8.: Resultados obtidos para cada componente do redutor de engrenagens-Eixo de entrada......................44
7.9.: Resultados obtidos para cada componente do redutor de engrenagens-Terceiro eixo..........................49
7.10.: Resultados obtidos para cada componente do redutor de engrenagens-Eixo de sada........................52
7.11.: Carcaa...................................................................................................................................................60
7.12.: Comentrios dos resultados...................................................................................................................68
7.13.: Frequncias caractersticas dos rolamentos..........................................................................................69
7.14.: Frequncia de engrenamento................................................................................................................70
7.15.: Concluses.............................................................................................................................................71
7.16.: Anlise no tempo...................................................................................................................................72
7.17.: Anlise espectral....................................................................................................................................75
7.18.: Anlise de frequncias em uma plaina para madeira............................................................................79
7.19.: Cepstrum................................................................................................................................................79
7.20.: Comparao entre Espectros e cepstros................................................................................................81
7.21.: Outros exemplos de comparao..........................................................................................................83
Captulo 8 Manuteno Preditiva de rolamentos..............................................................................85
8.1.: Tcnica do envelope teoria e prtica....................................................................................................85
8.2.: Frequncias caractersticas de rolamento................................................................................................86
Captulo 9 Controle de vibraes em mquinas................................................................................92
9.1.: Introduo................................................................................................................................................92
9.2.: Causas de vibrao em mquinas............................................................................................................93
9.3.: Medio de vibrao................................................................................................................................94
9.4.: Anlise da vibrao..................................................................................................................................95
9.5.: Normas.....................................................................................................................................................96
9.6.: Exemplos prticos....................................................................................................................................97
9.6.1 - Introduo.......................................................................................................................................97
9.6.2 - Vibraes no Grupo PP 402 A - Desligado.......................................................................................97
9.6.3 - Vibraes no Grupo PP 402 A - Em funcionamento.........................................................................98
9.6.4 - Vibraes no motor ligado - com a bomba desacoplada.................................................................98
9.6.5 - Vibraes no motor ligado - sem capa e cubo do acoplamento.....................................................98
9.6.6 - Observaes iniciais.........................................................................................................................99
9.6.7 - Providncias iniciais e medies......................................................................................................99
9.6.8 - Concluses iniciais...........................................................................................................................99
9.6.9 - Sugestes.......................................................................................................................................100
9.6.10 - Medio das vibraes no grupo PP 402 A aps as correes....................................................100
9.6.11 - Recomendaes finais.................................................................................................................100

3

CAPITULO 1 CONCEITOS BSICOS

1.1.: Vibraes Definies

Ao longo do curso, far-se- constante referncia a sistemas fsicos, em geral, e sistemas
mecnicos, em particular.

Sistema Mecnico: entidade material constituda de um ou mais elementos contnuos
(slidos ou fludos) ligados mecanicamente entre si.

Assim, podem-se exemplificar sistemas mecnicos de muitas formas:

Viga engastada;
Mecanismo mecnico ou hidrulico;
Estrutura de um automvel, navio, mquina ferramenta, etc.

Partes ou subsistemas de um sistema mecnico so indistintamente tratados como
sistemas mecnicos. Desta forma, somam-se lista j citada:

Placa (laje) de um edifcio;
rvore principal de um torno;
Eixo com os rotores de uma turbina, etc.

Caractersticas dos sistemas mecnicos:

Massa: responsvel pelas reaes dinmicas ao movimento (fora de inrcia);
Rigidez: responde pelas foras elsticas que surgem devido deformao do
sistema;
Amortecimento: d conta da extrao da energia mecnica de movimento.

Vibrao:

Movimento de um sistema mecnico em relao a uma posio de equilibro esttico. Este
movimento poder ser oscilatrio ou no.

Resposta: movimento do sistema mecnico.
Excitao: aes externas de intensidade varivel com o tempo.
Referencial: posio de equilbrio esttico.

IMPORTANTE: Nem todo movimento vibrao.

Uma vibrao de um sistema mecnico envolve, necessariamente, deformaes elsticas
em torno de uma posio de equilbrio esttico. Estas deformaes elsticas significam, por
sua vez, esforos dinmicos que podem, entre outros efeitos, deteriorar o sistema mecnico
ou irradiar som.

1.2.: Classificao das vibraes

A natureza das aes externas (foras) determina a natureza da resposta (vibrao) do
sistema mecnico. Por exemplo, se a fora externa aplicada for peridica, a vibrao ser
4

peridica. Se a fora externa for impulsiva (choque), a resposta (vibrao) ser, em geral,
transitria.
Abaixo, apresenta-se um quadro classificatrio das excitaes e vibraes:

1.2.1 Vibraes determinsticas e aleatrias

Uma vibrao dita determinstica quando a sua variao ao longo do tempo previsvel.
Sabendo-se o valor da excitao (vibrao) agora, possvel antecipar o seu valor segundos
depois. As vibraes podem ser expressas por uma frmula matemtica em funo do tempo.
Uma excitao (vibrao) no determinstica, isto , aleatria, tem seus valores futuros
imprevisveis. Baseado na histria passada da vibrao, pode-se fazer assertivas estatsticas.

1.2.2 Vibraes peridicas

Muitas vibraes encontradas na prtica so peridicas. O seu estudo fundamental para a
teoria das vibraes em geral.
Uma funo (excitao, vibrao) peridica de perodo T quando apresenta a segunda
propriedade:

() = ( +) (1.1)

onde t uma varivel (tempo) que toma valores em (-,+) e T a menor constante que
satisfaz a equao (1.1).

A figura seguinte ilustra uma funo peridica:
Excitaes ou
Vibraes
Determinstica
Peridica
Harmnica
No harmnica
No peridica
Transitria
No transitria
No
determinstica
(aleatria)
Estacionria
Ergdicas
No ergdicas
No estacionria
5

Figura 1.1 Funo peridica

Os instantes t, t + T, t + 2T,... so chamados instantes homlogos.

Vibraes peridicas so muito comuns em sistemas que contenham massas alternativas
(compressores, bombas, motores trmicos) e mquinas rotativas (bombas e compressores
centrfugos, mquinas eltricas, caixas de engrenagens, etc.).
O perodo de uma funo peridica o menor tempo que ela leva, a partir de um dado
instante, para se repetir em todas as suas caractersticas.

Frequncia o nmero de repeties de uma funo peridica por unidade de tempo.

Em smbolos:
=

Assim, n repeties ocorrem num tempo nT. Logo, a frequncia ser:

=

ou =
1
(1.2)

A frequncia de uma funo peridica igual ao inverso do perodo. Em geral, o perodo
dado em segundos e, consequentemente, f em
1
, unidade esta que recebe o nome de Hertz
(Hz).
OBS: A soma de duas ou mais funes peridicas no , necessariamente, uma funo
peridica.
Sejam duas funes peridicas de perodos
1
e
2
, respectivamente, e n e m dois nmeros
inteiros, evidentemente, vlida a seguinte igualdade:

() =
1
() +
2
() =
1
( +
1
) +
2
( +
2
)

que, por sua vez, determinar () peridica se e somente se
1
=
2
, isto , se existe um
nmero inteiro de perodo
1
que contm um nmero inteiro de perodo
2
.

Propriedade:
A soma de duas funes peridicas uma funo peridica se, e somente, se a relao de
seus perodos um nmero racional, isto :

6

2
=

=

2
1
(1.3)
Onde n e m so nmeros inteiros.
O perodo da soma ser:
=
1
=
2
(1.4)
e a frequncia dada por:
=
1
1
=
1
2
=

1
=

2
(1.5)

Exemplos:

Uma vibrao de frequncia 20 Hz superposta outra de 40 Hz resulta numa vibrao de 20
Hz.

=

1
=

2
fazendo n=1 e m=2

=
20
1
=
40
2

= 20

Vibrao de 20 Hz somada a outra de 35 Hz gera uma vibrao de 5 Hz, pois:

1
=

35
20
=
7
4

assim,

=
20
4
=
35
7
= 5

OBS: a) A frequncia resultante o mximo divisor comum das frequncias das funes
componentes.
b) A soma de duas funes peridicas de frequncias mltiplas de uma delas, gera uma
funo peridica de frequncia igual menor das frequncias das funes componentes.
c) A soma de duas funes peridicas em que as frequncias no estejam entre si como
dois inteiros, uma funo no-peridica, permanente, chamada quase-peridica.
Exemplo: Vibraes em estruturas, induzidas por foras de inrcia geradas em mquinas,
operando independentemente.

Funo harmnica
A funo peridica mais fundamental a chamada funo harmnica que segue a lei:

() = . sin( ( +) +) (1.6.a)
ou () = . cos( ( +) +) (1.6.b)
onde: A amplitude ou pico (maior valor de f(t) pode assumir);
fase, significando que a origem dos tempos est adiantada de
segundos;
frequncia angular.
Note-se que indiferente representar uma funo harmnica por qualquer das formas
acima uma vez que seno e cosseno so funes defasadas de
, isto : sin( +
2
) =
cos ().
O perodo trigonomtrico de uma funo harmnica (seno ou cosseno) 2. Desta forma,
sin(t +) = sin ((t +T) +)
7

onde:
(t +T) + = t + +2
t + + = t + +2
= 2 .
1

= 2 (1.7)

sendo:
chamada frequncia angular e expressa em inverso de segundo s
-1
ou radiano por
segundo (rad/s). importante notar que radiano no tem dimenso fsica, isto , um nmero
puro.

1.2.3 Vibraes peridicas (sntese)

So os movimentos que se repetem em todas as suas caractersticas, aps determinados
intervalos de tempo iguais, denominados perodo (T). So produzidos por excitaes,
igualmente peridicas. Este o tipo mais frequente de vibraes em mquinas.

() = ( +) = ( +2) = = ( +)

Ao inverso do perodo chamamos frequncia:

=
1
{
1 ()
1()

A forma mais simples de movimento peridico o movimento harmnico, que pode ser
representado por uma curva senoidal.

Figura 1.2 curva senoidal

Esta forma de vibrao s pode ser produzida quando apenas uma fonte de vibrao estiver
em ao.
= frequncia angular (rad/s)
t = 2 (ciclo) t=T (perodo)
T =
2
(s) : = 2f (rad/s)
f =
1
: f =
2

f =
1
(s
-1
) 1 ciclo T(s)
f ciclos 1(s)

8

1.3.: Vnculos, coordenadas generalizadas, graus de liberdade, modelo fsico e
modelo matemtico

Os conceitos de vnculos, graus de liberdade e coordenadas generalizadas sero
apresentados em relao a um sistema mecnico geral. Um sistema mecnico geral pode ser
pensado como um conjunto de pontos materiais, corpos rgidos e elsticos unidos entre si
atravs de engastes, rtulas, elementos elsticos, etc. Este sistema pode ainda ser ligado ao
exterior por uma ou vrias maneiras acima citadas.

Vnculos: so, genericamente, rodas as ligaes internas ou externas (descritas
anteriormente): rtulas, engastes, elementos elsticos, etc.
Para o entendimento dos conceitos de coordenadas generalizadas e graus de liberdade
torna-se necessrio estudar a figura abaixo:

Figura 1.3

A figura 1.3 mostra um sistema mecnico constitudo de um disco (cilindro) que pode girar
sobre seu eixo, este fixo numa haste articulada em 0 e que pode estender-se
longitudinalmente.
A configurao espacial (neste caso, plano) num instante qualquer, ser descrita por trs
coordenadas independentes r, e , onde x e y so as coordenadas cartesianas ortogonais do
centro do disco. Outros conjuntos de trs coordenadas independentes poderiam ser
escolhidos para descrever a configurao do sistema.
Entretanto, poder-se-ia, perfeitamente descrever a configurao do sistema com mais de
trs coordenadas. Uma simples observao visual mostra que duas ou uma coordenada no
so suficientes.

Escolhendo , , x e y, observa-se que

= . (1.8)

desta maneira, , y e descrevem a configurao do sistema pois x ser automaticamente
determinado por (1.8).
9

Pode-se dizer que, para todo sistema mecnico, existe um nmero de coordenadas
independentes capazes de descrever a sua configurao espacial. Tomando-se um conjunto de
coordenadas maior que este nmero, haver uma ou mais relaes de dependncia entre
estas coordenadas. Se o conjunto for maior, haver superabundncia de coordenadas.

Coordenadas generalizadas: So todas as coordenadas empregadas para determinar-se a
configurao espacial do sistema mecnico estudado. Estas coordenadas tem a propriedade de
que, na posio de equilbrio esttico, adquirem valor nulo.

Graus de liberdade: O nmero n de coordenadas generalizadas independentes capazes de
descrever, com exatido, a configurao espacial do sistema. O sistema mecnico da figura
(1.3) possui, desta forma, 3 graus de liberdade e conjuntos como: (x,y,);(r,,);(,y,) so
conjuntos de coordenadas independentes arbitrria e, em geral, ditada pela convenincia.

Exemplos:
Partcula no espao 3 graus de liberdade.
Corpo rgido no espao 6 graus de liberdade.

Modelo fsico Modelo matemtico

Para o estudo de um sistema mecnico, seja ele uma mquina (ou parte desta), uma viga,
um mecanismo, etc., necessrio fazer-se um diagrama esquematizado.

Modelo fsico: ao diagrama (desenho) esquematizado descrito acima, denomina-se modelo
fsico, no qual so estudados os diagramas de corpo livre, esforos, deformaes, etc.
Na anlise de vibraes, o sistema mecnico deve ser esquematizado de forma a se
apresentar com as suas coordenadas generalizadas definidas.
A figura seguinte idealiza um sistema mecnico simples: uma barra sem massa, engastada e
sustentando ponto materiais capazes de oferecer inrcia translao e rotao.

Figura 1.4

Conhecendo-se os deslocamentos e rotaes dos centros de gravidade das massas (pontos
materiais), toda a configurao espacial do sistema estar determinada. Como interessam os
deslocamentos e rotaes a partir da posio de equilbrio, o sistema da figura (1.4) tem seis
graus de liberdade.
Na verdade, trata-se de uma aproximao de uma barra engastada livre com massa e
elasticidade distribuda, tendo a massa total sido dividida em trs partes, no necessariamente
iguais, e concentradas em pontos.
lgico que, se for usada uma maior diviso da barra (maior nmero de pontos materiais)
mais a anlise dinmica do modelo se aproxima da do original. O nmero de graus de
liberdade aumenta, entretanto, correspondentemente.
10

No caso limite, obtm-se infinitos pontos. Desta forma, a barra estaria sendo analisada
como um meio contnuo com elasticidade e massa distribudas. O sistema teria ento infinitos
graus de liberdade.

Importante
O nmero de graus de liberdade de um sistema mecnico algo arbitrrio. Rigorosamente
falando, todo sistema mecnico tem infinitos graus de liberdade. Atribuir um nmero finito
uma simplificao da realidade e deve ser feita com conscincia das aproximaes obtidas.
Esta uma das tarefas mais importantes do analista dinmico, que requer competncia terica
e conhecimento prticos de um engenheiro.
Atribuir um nmero finito de graus de liberdade a um sistema mecnico recebe o nome de
discretizao do sistema.

Modelo matemtico:
A partir do modelo fsico do sistema, deve ser feita a anlise dinmica propriamente dita.
Esta anlise requer o emprego de mtodos matemticos no sentido de se determinar a
resposta do sistema. Para tanto, necessrio transportar-se do modelo fsico para um modelo
onde possvel manipular-se com os dados iniciais do problema at obter-se as solues do
problema.
Por definio, modelo matemtico o equacionamento matemtico do modelo fsico, ou
seja, exprimir o comportamento do sistema em forma de equaes matemticos.

Sistema real Modelo fsico Modelo matemtico

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CAPTULO 2 - MANUTENO

2.1.: Introduo

Nos pases do primeiro mundo, notadamente nos Estados Unidos, bastante ntida
a preocupao, que todos tm, em situar suas empresas no primeiro lugar, ou seja, entre as
empresas excelentes ou melhores do mundo. Em consequncia a rea de manuteno dessas
empresas procura tambm a excelncia. No h empresa excelente sem que os seus diversos
segmentos tambm no o sejam.
Apoiados nessa necessidade, a manuteno nas empresas norte-americanas buscam a
melhoria de modo constante utilizando, simplesmente, as melhores prticas que so
conhecidas por todos ns. Mas, apesar de conhecermos todas essas melhores prticas,
verificamos que poucas empresas podem considerar sua manuteno como classe mundial.
No exagero afirmar que no Brasil, hoje em dia, temos a maioria das manutenes com
caractersticas de terceiro mundo.
A grande diferena entre as naes que obtm excelentes resultados e o nosso pas est
num pequeno detalhe de enorme importncia: eles conhecem e fazem, ns conhecemos e no
fazemos.

2.2.: Tipos de manuteno (sntese)

Por vezes verificamos que, entre o pessoal de manuteno, ainda existe alguma confuso
quanto nomenclatura utilizada para definir os tipos de manuteno. Os nomes podem at
variar, mas o conceito deve estar bem compreendido. A firme conceituao permite a escolha
o tipo mais convenente para um determinado equipamento, instalao ou sistema.
Consideramos bastante adequada a seguinte classificao em funo dos tipos de
manuteno:

a) Manuteno corretiva a atuao para correo da falha ou do desempenho
menor que o esperado. Corretiva vem da palavra CORRIGIR.

A manuteno corretiva pode ser dividida em duas classes:

Manuteno corretiva no planejada correo da falha de maneira aleatria, ou seja, a
correo da falha ou desempenho menor que o esperado aps a ocorrncia do fato.
Esse tipo de manuteno implica em altos custos, pois causa perdas de produo; a
extenso dos danos aos equipamentos maior.
Quando s existe corretiva, a manuteno comandada pelos equipamentos.

Manuteno corretiva planejada a correo que se faz em funo de um
acompanhamento preditivo, detectivo, ou at pela deciso gerencial de se operar at a falha.
Esse tipo de manuteno PLANEJADA. Tudo que planejado sempre mais barato, mais
seguro e mais rpido.

b) Manuteno preventiva a atuao realizada para reduzir ou evitar falha ou
queda no desempenho, obedecendo a um planejamento baseado em intervalos definidos de
TEMPO. Preventiva vem da palavra PREVENIR.

Um dos segredos de uma boa preventiva est na determinao dos intervalos de tempo.
Como, na dvida, temos a tendncia de sermos mais conservadores, os intervalos
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normalmente so menores que o necessrio, o que implica em paradas e troca de peas
desnecessrias.
A preventiva tem grande aplicao em instalaes ou equipamentos cuja falha pode
provocar catstrofes ou riscos ao meio ambiente; sistemas complexos e/ou de operao
contnua.

c) Manuteno preditiva um conjunto de atividades de acompanhamento das
variveis ou parmetros que indicam performance ou desempenho dos equipamentos, de
modo sistemtico, visando definir a necessidade ou no de interveno. Preditiva vem da
palavra PREDIZER.

Permite que os equipamentos operem por mais tempo e a interveno ocorra com base em
dados e informaes. Quando a interveno, fruto do acompanhamento preditivo, realizada,
estamos fazendo uma MANUTENO CORRETIVA PLANEJADA.

d) Manuteno detectiva a atuao efetuada em sistemas de proteo ou
comando buscando detectar falhar ocultas ou no perceptveis ao pessoal de operao e
manuteno. Detectiva vem da palavra DETECTAR.

Um exemplo clssico o circuito que comanda a entrada de um gerador em um hospital. Se
houver falta de energia e o circuito tiver uma falha o gerador no entra.
A medida em que aumenta a utilizao de instrumentao de comando, controle e
automao nas indstrias, maior a necessidade da manuteno detectiva para garantir a
confiabilidade dos sistemas e da planta.
Esse tipo de manuteno novo e, por isso, mesmo muito pouco mencionado no Brasil.

2.3.: Manuteno de Terceiro Mundo

Fazendo uma rpida anlise do que encontramos em grande parte das manutenes em
nosso pas, podemos distinguir algumas caractersticas e algumas consequncias, oriundas
dessas caractersticas, que podem demonstrar o que seja uma Manuteno de Terceiro
Mundo:

Principais Caractersticas:
Alta taxa de retrabalho;
Falta de pessoal qualificado;
Convivncia com problemas crnicos;
Falta de sobressalentes no estoque;
Nmero elevado de servios no previstos;
Baixa produtividade;
Histrico de manuteno inexistente ou no confivel;
Falta de planejamento prvio;
Abuso de gambiarras;
Horas extras em profuso.

TOTAL FALTA DE TEMPO PARA QUALQUER COISA

Essas caractersticas podem estar todas presentes na manuteno de uma determinada
empresa e, nesse caso, a situao merece uma melhoria global. possvel que em outras
empresas, haja ocorrncia de algumas dessas caractersticas, no entanto, elas sero o bastante
para prejudicar os resultados.
13

Principais Consequncias:
Moral do Grupo sempre em baixa;
Falta de confiana do(s) cliente(s);
Constante falta de gente (Este costuma ser o principal problema do gerente de
manuteno no terceiro mundo);
No cumprimento de prazos;
Elevado nmero de equipamentos abertos (em manuteno);
Disponibilidade baixa;
Perda de produo por problemas de equipamentos;
Manuteno predominantemente corretiva no planejada.

NO SE MEDE, NO SE ESTUDA, NO SE PLANEJA.

2.4.: Engenharia de manuteno

Conjunto de atividades que permite que a confiabilidade seja aumentada e a
disponibilidade garantida. deixar de ficar consertando, convivendo com problemas crnicos,
melhorar padres e sistemticas, desenvolver a manutenibilidade, dar feedback ao projeto e
interferir tecnicamente nas compras.
Normalmente quem est apagando fogo, vivendo de manuteno corretiva no planejada,
no ter tempo para fazer engenharia de manuteno. Mas possivelmente ter tempo para
continuar apagando fogo e convivendo com os resultados ruins. necessrio mudar,
incorporar a preventiva a preditiva e fazer engenharia de manuteno.
As TENDNCIAS atuais, analisadas as empresas que so benchmark, indicam a adoo cada
vez maior de tcnicas preditivas e a prtica da engenharia de manuteno. O quadro abaixo
demonstra o porqu, relacionando os tipos de manuteno com os custos.

Tipos de manuteno Custo US$/HP*/ano
Corretiva no planejada 17 a 18
Preventiva 11 a 13
Preditiva/Corretiva planejada 7 a 9

*HP (horse power) a potncia instalada na planta NMW Chicago 1998

O quadro a seguir mostra como est a utilizao das prticas de manuteno no Brasil e nos
pases de primeiro mundo.

Tipo de Manuteno Primeiro mundo em relao ao Brasil
Corretiva no planejada Menor
Preditiva Maior
Preventiva Igual
Engenharia de manuteno Maior

A manuteno uma atividade de importncia estratgica nas empresas, pois ela deve
garantir a disponibilidade dos equipamentos e instalaes com confiabilidade, segurana e
custos adequados. Entender cada tipo de manuteno e aplicar o mais adequado,
corretamente, fator de otimizao da nossa atividade e lucro ou sobrevivncia para nossa
empresa.

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2.5.: Manuteno Moderna

A atividade de manuteno precisa deixar de ser apenas eficiente para se tornar eficaz, ou
seja, no basta apenas reparar o equipamento ou instalao to rpido quanto possvel, e sim
manter o equipamento em operao, evitar a sua falha. Esta a grande mudana de
paradigma.
comum encontrarmos, ainda, indicadores de manuteno que medem apenas sua
eficincia, e isto muito pouco para uma empresa moderna. Precisamos medir a
disponibilidade e atuar para obter aquela que a fbrica necessita para atender a seu mercado.
A manuteno deve ser organizada de tal maneira que o equipamentos parado somente
quando ns definirmos esta parada. a manuteno planejada.
Quando o equipamento para sem uma definio de nossa parte, estamos diante de uma
manuteno no planejada.

No ser mais aceitvel que o equipamento pare de maneira no planejada.

O bom gerenciamento da atividade de manuteno consiste em ter a equipe atuando para
evitar que ocorram falhas, e no manter esta equipe atuando, rapidamente, no conserto
dessas falhas.

Paradigma do passado O homem de manuteno sente-se bem quando executa um bom
reparo.
Paradigma moderno O homem de manuteno sente-se bem quando, tambm, evita a
necessidade do trabalho, evita a quebra.
Paradigma do futuro O homem de manuteno sente-se bem quando ele no tem que
fazer nenhum reparo, ou seja, quando conseguir evitar todas as quebras no planejadas.

O nico produto que a operao deseja comprar da Manuteno chama-se
Disponibilidade.

2.6.: Manuteno Classe Mundial

Se a Manuteno estiver no primeiro estgio REATIVA, isto , reagindo aos
acontecimentos, ela estar praticando Manuteno Corretiva no Planejada. Nessa situao
quem comanda a manuteno so os equipamentos. Nessa fase no se consegue inovar. No
acontecem melhorias.
preciso dominar a situao, controlar a manuteno para que se possa, a partir da,
introduzir as melhorias to necessrias. Assim necessrio, primeiro, CONTROLAR, poder
analisar, diagnosticar e prever quais sero os prximos passos, para depois INOVAR. Somente
depois dessas duas fases pode-se atingir a MANUTENO CLASSE MUNDIAL.
O segundo fundamento est relacionado com a necessidade de buscar a superioridade, ou
seja, sair da igualdade para se colocar entre os melhores do mundo. Num cenrios de alta
competitividade, os resultados das empresas e de seus segmentos devem ser cada vez
melhores e a melhoria contnua um objetivo de cada um.
Se na nossa busca por essa superioridade mantivermos uma velocidade baixa, comum a
empresas e manutenes de 3 mundo, jamais alcanaremos resultados que nos insiram no rol
das empresas e manutenes de classe mundial. preciso promover uma ruptura com os
mtodos e com a velocidade atual e buscar ULTRAPASSAR o benchmark em um tempo menor.
Ningum vai ficar nos esperando nessa corrida; todos esto competindo. O grfico a seguir
mostra o que foi dito acima.

15

Figura 2.1

Para nos situarmos num contexto de Manuteno Classe Mundial, portanto, dentro das
melhores prticas, devemos fazer o seguinte:
a) Rever as prticas de manuteno adotadas;
b) Privilegiar a Manuteno Preditiva e Detectiva;
c) Fazer Engenharia de manuteno;
d) Adotar sistema de Gerenciamento da Manuteno;
e) Parceria entre Operao-Manuteno;
f) Capacitao e Treinamento Constantes;
g) Utilizao de Tcnicas de Anlise de Falhas;
h) Melhorias Contnuas.

Figura 2.2

16

2.7.: Ferramentas de Manuteno Preditiva

O Monitoramento de Condio, frequentemente utilizado como uma tcnica de Preditiva
ou Manuteno Baseada na condio, entendido como sendo a utilizao de tecnologias
avanadas de modo a determinar a condio de equipamentos e potencialmente predizer a
falha. Isso inclui tecnologias tais como:

Anlise de Vibraes;
Termografia;
Anlise de leos e Lubrificantes;
Ultra-Som;
Ferrografia;
Teste dos Enrolamentos de Motores Eltricos;
Tete de Surto em Motores Eltricos (Surge Test);
Anlise de correntes em Motores eltricos;
Medio de Espessura de Tubulaes por Ultra-som;
Outros.

2.8.: Outras consideraes

O novo papel da manuteno o grande desafio gerencial destes novos tempos. A viso
sistmica do negcio e a mudana de paradigmas e de conceitos levaro a grandes inovaes.
Neste contexto, de fundamental importncia para que o corpo tcnico da manuteno seja
um agente de mudanas e lidere esta nova fase, que ser uma caminhada cheia de novos
desafios.
Por outro lado, o no entendimento desta nova rota levar, certamente, a perdas
incalculveis.
Esta nova postura fruto dos novos desafios que se apresentam para as empresas neste
novo cenrio de uma economia globalizada e altamente competitiva, onde as mudanas se
sucedem em alta velocidade e a manuteno, como uma das atividades fundamentais do
processo produtivo, precisa ser um agente proativo.
Neste cenrio no mais existem espaos para improvisos e arranjos: competncia,
criatividade, flexibilidade, velocidade, cultura de mudana e trabalho em equipe so as
caractersticas bsicas das empresas e das organizaes que tm a competividade como razo
de ser de sua sobrevivncia. Para as pessoas estas caractersticas so essenciais para garantir a
empregabilidade de cada um.
A conduo moderna dos negcios requer uma mudana profunda de mentalidade e de
posturas. A manuteno Moderna deve estar sustentada por uma viso de futuro e regida por
processos de gesto onde a satisfao plena de seus clientes seja resultante da qualidade
intrnseca dos seus servios e a qualidade total dos processos produtivos seja o balizador
fundamental.

2.9.: Anlise de Vibraes

A manuteno Preditiva baseada na ideia de que mquinas so operadas at que medidas
de parmetros adequados indiquem que a condio da mquina reduzida suficientemente
para requerer uma inspeo.
Seguindo a tendncia dos parmetros medidos por medies intermitentes, poder ser
predito o tempo para a falha ocorrer e planejar a inspeo logo antes do momento do colapso
do componente. Os parmetros de medies podem ser:

17

1) Deslocamento (m);
2) Velocidade (m/s);
3) Acelerao (m/s);
4) Temperatura;
5) Perda de calor;
6) Consumo de combustvel;
7) Consumo de energia eltrica;
8) Produo por unidade de tempo;
9) Espessura de paredes, desgastes de superfcies, etc.
10) Presso, etc.
11) Rudo, etc.

2.10.: A garantia da produtividade e qualidade atravs da manuteno preditiva.

A grande difuso da informtica e a queda nos preos dos produtos eletrnicos
proporcionou facilidade ao uso da manuteno preditiva, atravs do monitoramento de
vibraes.
A preveno de falhas em equipamento pode ser obtida com base no monitoramento
sistemtico de vrios parmetros, que traduz seu estado atual. Concentraremos nossa ateno
no parmetro vibrao, que proporciona o diagnstico maior de sintomas, de fcil anlise,
alm de apresentar um custo baixo.
A manuteno preditiva por monitoramento de vibraes contribui/garante para atender
ao binmio (aumento da produtividade e da qualidade), mudando a forma de administrao e
atuao da manuteno, contando sempre com profissionais especializados na coleta e anlise
dos dados coletados.
Atualmente dispomos de softwares cada vez mais modernos, porm nada se faz sem o
homem e este deve atualizar-se constantemente tanto nos conceitos tcnicos, como nos
conceitos de qualidade, produtividade, segurana e conduta.

Figura 2.3 Sistema de aquisio de dados.

18

Figura 2.4 Amostragem no domnio do tempo

Figura 2.5 Anlise do efeito aliasing

19

CAPITULO 3 MEDIO DE VIBRAO APLICAO EM
MANUTENO PREDITIVA

3.1.: Introduo

Entre muitas razes e objetivos, a medio de vibraes pode ser importante no ramo de
manuteno preditiva de sistema mecnicos. Baseado na anlise dos sinais medidas, vrios
tipos de falhas podem ser detectadas, como por exemplo: dentes de engrenagens gastos ou
quebrados, falhas em rolamentos, desbalanceamentos, etc.
Os parmetros de medio podem ser: deslocamentos [m], velocidades [m/s], acelerao
[m/s] ou [g], etc.
Com o surgimento de mquinas em altas velocidades e componentes com frequncias
naturais altas, se tornou mais difcil medir deslocamentos (nestes casos estes so muito
pequenos) e assim houve a necessidade de se medir velocidades e/ou aceleraes.
Muitas mquinas rotativas tem o espectro de frequncia de vibrao com uma distribuio
de energia na faixa de frequncias at 1KHz. Como as medies de deslocamentos enfatizam
as frequncias baixas, importantes vibraes nas altas frequncias, que poderiam ter um
maior papel em termos de segurana, funcionamento ou apelo por parte do comprador, no
so ento levadas em considerao. A medio de acelerao d ento um maior falso nas
altas frequncias e , em muitos casos, mais importante em anlise de vibraes.
Normalmente a medio em termos de velocidades fornece aproximadamente igual ateno
aos nveis de vibrao para todas as frequncias. Torna-se conveniente o uso de acelerao,
como parmetro de medio, quando frequncias acima de 1Khz so envolvidas.
A anlise em altas frequncias pode ser importante em manuteno preditiva, onde falhas
podem ser detectadas em componentes de mquinas em faixas altas de frequncia, como por
exemplo, de 20 Khz a 50 Khz, que o caso de mancais de rolamentos.

Anlise de frequncias em um motor eltrico montado sobre coxins

Figura 3.1a Baixa resposta em altas frequncias

20

Figura 3.1b Resposta adequada em toda a faixa de frequncias

Figura 3.1c Baixa resposta em baixas frequncias
Espectro ou frequncia de um sinal de vibrao em termos: 3.1a) de deslocamento, 3.1b)
de velocidade, 3.1c) de acelerao.

3.2.: A escala decibel

uma escala logartmica e usada devido s largas faixas de nveis de vibrao a serem
medidas. O decibel definido como
= 10
10
(

2
)

onde a a medida de potncia e aref uma potncia de referncia. Assim, pode-se
escrever
= 20
10
(

)

onde a e aref so agora termos relacionados com quantidades medidas diretamente.

Como exemplo, a pode ser uma voltagem, um deslocamento, velocidade, acelerao,
presso sonora, etc. Exemplos de aref so 1 volt, 1 m/s, 1 g, 2x10
-5
N/m, etc. Assim,
quando resultados ou dados so apresentados em escala decibel, o valor de referencia (aref)
deve sempre ser indicado.

21

3.3.: Medio de amplitudes de vibrao

Figura 3.2 Vibrao harmnica simples. A amplitude pode ter como referncia o
deslocamento, velocidade ou acelerao.

22

Figura 3.3 Demonstrao do valor da raiz mdia quadrtico (RMS) para a onda
x(t)=acost (harmnica) com =2f

As amplitudes de um sinal podem ser medidas e avaliadas segundo:
O seu valor de pico -> Xpico
O seu valor pico a pico-> Xpico-pico
O seu valor mdio absoluto -> Xmdio =
1
||
0

O seu valor raiz mdia quadrtica -> XRMS =
1

2
()
0

O valor de pico descreve as vibraes em termos de uma quantidade que depende somente
da magnitude da vibrao instantnea, independente do histograma produzido.

Assim, importante quando no se deseja perder informaes quanto aos valores mximos
instantneos do sinal de vibrao captado.
A maior razo da importncia de valor RMS, como uma quantidade descritiva, a sua
relao direta com o contedo de potncia das vibraes.
Para um movimento harmnico puro a relao entre Xpico e XRMS
=
1
2

o que pode ser escrito ainda como
=

e Fc definido como sendo o fator de crista, e d alguma indicao da forma de onda das
vibraes em anlise.
Para um movimento harmnico puro Fc = 2 = 1,414

3.4.: Instrumentos de um sistema de medio de vibraes

Figura 3.4

(1)-Transdutor de vibrao (por exemplo, acelermetro).
Transforma sinais mecnicos (oscilaes) em sinais eltricos proporcionais.

(2)-Pr-Amplificador
a) Converte a alta impedncia de sada do acelermetro a um valor mais baixo e mais
conveniente.
b) Amplifica o sinal proveniente do acelermetro, que muito baixo.
c) Em alguns casos, converte acelerao em velocidade e/ou deslocamento;
integrador eletrnico.

(3)-Amplificador de Medio
23

Amplifica o sinal proveniente do pr-amplificador e indica (medidor) a grandeza medida
(por exemplo, valor RMS, pico, etc.).

(4)-Registrador de vibraes
Registra em grfico o nvel das vibraes captadas. Os sinais podem ser registrados no
tempo, x(t), XRMS, Xpico, etc., ou na frequncia XRMS(f), Xpico(f), etc.

(5)-Gravador
Sinais podem ser gravados para serem analisados posteriormente em laboratrio.

(6)-Filtros
De maneira a se proceder a anlise de sinais no domnio de frequncias (sinais c/ vrias
frequncias), o sinal total passado atravs de filtros que, ento, transmitem uma faixa
particular de frequncia, enquanto rejeitam todas as outras.
Um filtro de banda definido como mostrado na figura.

Figura 3.5

fc frequncia central da banda
f1 frequncia inferior
f2 frequncia superior

Largura de banda do filtro B = f2 f1

Filtro de oitava: quando f2=2f1

Filtro de
1
3
oitava: quando f2 = (2
1
3
) . f1

Assim, para filtro de
1
3
oitava, B = f1(2
1
3
1) = 0,26.f1

A frequncia central da banda calculada atravs da mdia geomtrica
fm=f
1
. f
2

Ento, fm=
2
2
3
= 1,1122 . f1
e B 0,23 . fm

24

A largura da banda , portanto, 23% da frequncia central. Este ento um filtro de banda
de 23%.
Portanto, o espectro em frequncia de um sinal obtido a partir de uma varredura de
filtros sobre este. Quanto mais estreita a largura dos filtros utilizados, mais fina a anlise em
frequncia do sinal captado.

3.5.: Seleo de acelermetros

Um acelermetro ideal possui: alta sensibilidade, pequeno peso e faixa larga de
frequncias.
Pontos a considerar na seleo:
a) Peso (deve ser 10 vezes menor que o do sistema a ser analisado)
b) Faixa de frequncia com resposta plana
c) Sensibilidade
d) Condies do meio (altas temperaturas, etc.)

3.6.: O ACELERMETRO: Construo

O acelermetro o transdutor que capta a vibrao. Ele constitudo de um cristal
piezoeltrico que tem a caracterstica de enviar um sinal eltrico que proporcional a sua
deformao.

Figura 3.6

Um ponto importante, que deve ser levado em considerao, o tipo de base na qual o
acelermetro est fixado. Toda estrutura possui a(s) sua(s) frequncia(s) de ressonncia(s). A
faixa til do acelermetro justamente a que fica na regio anterior a esta faixa de
ressonncia.
Para as medies feitas por um mesmo acelermetro em um mesmo ponto de uma
mquina, as leituras podem ser diferentes, case se altere o tipo de fixao.

25

Figura 3.7

26

CAPITULO 4 MEDIO DE VIBRAO EM PROGRAMAS DE
MANUTENO

4.1.: Introduo

O maquinrio industrial tem se tornado altamente solicitado de maneira a alcanar altos
ndices de produo. Assim, engenheiros de manuteno podem utilizar os mtodos
disponveis a fim de manter mquinas operando com a mxima eficincia e vida. No caso da
medio de vibraes estes mtodos devem ser aplicados sistematicamente e no somente
quando os problemas so evidentes.
Os engenheiros deve fazer uma avaliao precisa das necessidades quanto s medies de
maneira a alcanar maiores lucros na produo.

4.2.: Avaliao Inicial

Quando algum tenciona usar medio de vibraes em manuteno, h um numero de
importantes pontos a serem considerados:
1- Cabe o sistema de manuteno para os tipos de maquinas?
2- Pode ser utilizado pelo pessoal de manuteno sem dificuldades?
3- Quantos e quais devem ser os instrumentos necessrios?
4- Haver um decrscimo de custos de manuteno suficiente a fim de pagar o
investimento inicial e manter um lucro?

4.3.: Sistemas de manuteno

4.3.1.: Operao at a quebra
Em indstrias que utilizam maquinrio relativamente de baixo custo, mquinas
normalmente operam at a quebra. A produo ento parada sem graves consequncias, a
mquina consertada e colocada em operao novamente. Se no h vantagens econmicas
em conhecer o momento de quebra da mquina e elas indicam por si mesmas tais quebras, a
medio das vibraes ser til somente para indicar que parte da mquina teve problemas, o
que reduziria o trabalho de reparo.

4.3.2.: Manuteno Preventiva
Quando mquinas importantes no possuem duplicatas e paradas podem gerar perdas, a
manuteno preventiva largamente usada. A manuteno ento planejada para intervalos
fixos baseados na vida mnima esperada dos componentes envolvidos. Neste caso a grande
vantagem que os custos de manuteno so conhecidos j que havero poucos reparos no
previstos.
A medio de vibraes pode ser aqui utilizada para localizar tais poucos componentes que
gradualmente falham mais cedo do que a mnima vida esperada e, assim, pode tambm ser
comprovado se o trabalho de manuteno foi feito corretamente.
O Monitoramento Contnuo de Condio pode ainda proteger mquinas contra total
destruio, e assim envolver custos elevados de reparo, pelas paradas quando folhas
inesperadas ocorrem.

4.3.3.: Manuteno Preditiva e Monitoramento de Condies
Em plantas de processo contnuo o valor do produto pode ser to alto que algum pode ser
tentado a estender os perodos de parada de inspeo e ento reduzir o tempo morto da
planta. Isto pode causar maiores danos s mquinas do que prpria produo real.
27

Se os perodos de paradas de inspeo so espaados cegamente, haver resultados
positivos at que paradas no previstas se tornarem muito frequentes.
Para este tipo de operao o conceito de manuteno baseada na condio tem se tornado
muito comum. baseado na ideia de que mquinas so operadas at que medidas de
parmetros adequadas indiquem que a condio da mquina reduzida suficientemente para
requerer uma inspeo.
Seguindo a tendncia dos parmetros medidos por medies intermitentes, pode ser
normalmente predito o tempo para a falha ocorrer e planejar a inspeo logo antes do
momento do colapso do componente. Isto chamado de Manuteno Preditiva. Proteo
contra falhas aceleradas repentinas somente pode ser obtida atravs de um muito frequente
ou contnuo Monitoramento de Condio.

4.4.: Identificao de frequncias:

O primeiro passo em identificar a fonte de vibrao em uma mquina, calcular as
frequncias esperadas de vibrao quando a mquina estiver operando determinada rotao.
A anlise espectral revela as frequncias nas quais os nveis de vibrao variam
significativamente. Estas frequncias so correlacionadas com fenmenos mecnicos
caractersticos, tais como: rotao de eixos (desbalanceamento, desalinhamento),
engrenamentos, correias, ressonncias, etc.
Na figura X est esquematizada uma mquina com vrios elementos de transmisso
montados em vrios mancais de rolamento, que serviro de exemplo para o clculo das
frequncias de vibrao para a identificao de defeitos.

Figura 4.1 Sistema Mecnico e seu provvel espectro de frequncia.

28

Figura 4.2 Vista superior do redutor de velocidades FALK

Figura 4.3 Mquina hipottica para identificao de frequncia.

29

4.5.: Curvas de tendncia

Plotando o aumento do nvel de uma dada frequncia ou o nvel global de um equipamento
ao longo de uma srie de medies peridicas nos permite avaliar a tendncia da curva.
Extrapolando o resultado ns temos condies de estabelecer a poca ideal em que o
equipamento deve sofrer manuteno.
A curva de tendncia o principal dado do acompanhamento preditivo, o histrico dos
dados que nos permite avaliar o nvel de desgaste a que o equipamento est sujeito com vistas
programao das medies conforma j comentado no incio da apostila. aqui que
sentimos a necessidade de medies bem feitas, locais pr-definidos e rotas pr-estabelecidas.

Figura 4.4

30

CAPITULO 5 PESSOAL DE MANUTENO

5.1.: Pessoal de manuteno

Trabalho a ser feito:
a) Trabalho de campo escolha dos pontos de medio e montagem do sistema de
medio.
b) Calibrao dos equipamentos e aquisio dos resultados. Escolha do tipo de anlise
a ser feita.
c) Anlise dos resultados e avaliao das condies do sistema mecnico.

5.2.: Tipo de pessoal

a) Tcnicos montagem de transdutores, medio de vibraes usando medidores de
vibrao simples e precisos e gravao dos dados em gravadores. Ele segue um
plano de medio previamente preparado. Preenche planilha com certos
resultados que possam ser de fcil obteno.
b) Engenheiro de Manuteno prepara o plano de manuteno, agrupa detalhes
tcnicos (velocidade de rotao, dimenses de mancais de rolamento, n de dentes
de engrenagens, etc.) para a folha referncia de diagnstico, para cada mquina.
Agrupa informaes sobre limites de vibraes aceitveis dos fabricantes das
mquinas e de outras organizaes e supervisiona as gravaes do espectro de
referencia de suas prprias mquinas. Codifica todos os pontos de medio para
referncia e os mantm mecanicamente preparados para proceder as medies.
Instrui o tcnico do propsito das medies e como execut-las. Analisa os
resultados (que podem ser gravados em fita magntica) em um laboratrio
adequado. Aps, avalia os dados.

5.3.: Pessoal necessrio

Menos de 50 pontos de medio Um engenheiro de manuteno
De 50 a 1500 pontos/ms Um tcnico e um engenheiro
De 1500 a 3000 pontos/ms Um tcnico e dois engenheiros
Mais de 3000 pontos/ms Mais tcnicos e dois engenheiros, desde
que haja sistema computadorizado para
aquisio, anlise e avaliao dos dados.
Quadro 5.1

Em grandes organizaes um laboratrio central faz a anlise e avaliao dos dados
enviados por diferentes plantas da organizao.
Em certos programas o tcnico pode fazer as medies regulares de campo lendo os nveis
de vibrao e comparando-os com os resultados anteriores anotados. Ele enviar os recentes
dados obtidos para serem analisados e avaliados somente se houver uma considervel
variao nos resultados.

5.4.: Avaliao econmica

Equipamentos de medio de vibrao devem ser adquiridos se for esperado um claro lucro
coma sua utilizao. Eles devem ser adequados para o presente sistema de manuteno ou
para um futuro sistema.
31

Analisando paradas no programadas de produo dos ltimos trs anos, observando suas
causas, pode-se ter uma rpida ideia de:

a) Que paradas poderiam ter sido feitas mais convenientemente, antes da completa
quebra, se dados suficientes tivessem estado disponveis;
b) Que quebras poderiam ter sido reparadas mais rapidamente se o componente
danificado fosse conhecido a priori da quebra, sendo desejado ainda deixar a
mquina operar no seu tempo mximo;
c) Que quebras teriam dado menores perdas se a maquina tivesse sido parada
automaticamente no momento da falha, ou ponto antes.

A partir das perdas de produo adicionais conhecidas e custos adicionais da completa
quebra sobre paradas de produo programada para reparo na vida mxima da mquina,
pode-se calcular um ganho econmico esperado obtido com as medies ou monitoramento
das vibraes.
Comparando estes resultados com os custos dos instrumentos e sua operao, pode-se ter
uma boa ideia da rentabilidade, ou no, do projeto.

5.5.: Equipamentos utilizados na medio de vibrao em programas de
manuteno

Classe (3):
a) Medies simples em banda larga dos parmetros desejados (acelerao,
velocidade ou deslocamento).
b) Anlise em bandas de oitava-manual.
c) Anlise em bandas estreitas-manual.

Classe (2): a), b) e c): Medies regulares como descrito em 3-a), 3-b) e 3-c), mas quando as
vibraes excedem predeterminados valores, chamados de nveis de ao, emprega-se um
gravador para gravar sinais para posterior anlise em laboratrio.

Classe (1):
a) Gravao direta no campo, seguido de anlise em laboratrio.
b) Todos os sinais so levados diretamente ao laboratrio onde eles so processados e
analisados a qualquer momento desejado.

Classe (3) a) Medio do valor total

Classe (3) b) Medio com filtros banda larga manual

Classe (3) c) Medio com filtros banda estreita manual
Acelermetro
Medidor de
vibrao
Acelermetro
Medidor de
vibrao
Filtros
32

Classe (2) No campo

Classe (2) No laboratrio

Classe (1) a) No campo

Classe (1) a) No laboratrio

Classe (1) b)

Acelermetro
Medidor de
vibrao
Filtros
Registrador
Acelermetro
Medidor de
vibrao
Gravador
Gravador
Amplificador de
medio c/ filtros -
analisador de
frequenas
Registrador de nvel
Acelermetro
Pr -
amplificador
Gravador
Gravador
Analisador
de frequcia
Registrador
de nvel
Laboratrio - Sala de
controles
Motor -
gerador
Agitadores
Bombas
Ventiladores
Compressores
33

CAPITULO 6 TCNICAS DE ANLISE PARA MONITORAMENTO DE
MQUINAS

6.1.: Introduo

A anlise de sinais de vibrao uma das tcnicas mais poderosas disponveis para se
determinar condies de operao de mquinas.
Muitas das falhas em componentes de mquinas provocam um aumento no nvel de
vibrao antes da quebra definitiva e, assim, a mquina pode ser parada antes do colapso
fatal. Adicionalmente, o aumento dos nveis de vibrao devido estas falhas se manifestam,
geralmente, bem antes do momento fatal, e mesmo assim, pode ser necessrio o emprego de
especialistas de manuteno e detectar estas pequenas mudanas iniciais nos dados e
diagnosticar a razo.

Figura 6.1

Figura 6.2 Vibrao de um mancal ou eixo.

6.2.: Anlise espectral

Talvez a tcnica de anlise mais poderosa para a deteco de defeitos em mquinas seja a
anlise espectral de frequncias, pelas seguintes razes:
34

a) Pequenas mudanas podem ser detectadas no espectro de frequncias, o que no
seria, em muitos casos, evidente no sinal total;
b) Mudanas no sinal total no indicam que tipo de fonte (qual o ponto de falha) teve
alteraes em suas propriedades. No entanto, na anlise espectral pode-se
diagnosticar o ponto de falha em funo da frequncia que mostrou a alterao.
Atravs de um processo matemtico chamado de Transformada de Fourier Rpida, (FFT),
esse sinal convertido para um espectro de frequncia, ou seja, agora ele apresenta um sinal
do domnio da frequncia.

Figura 6.3 -

Alm do espectro de frequncias, temos ainda o recurso da demodulao de frequncias,
(envelope, peak view, etc.), onde podemos analisar rolamentos e engrenamentos.

6.3.: Deteco de problema e diagnose

A diagnose do problema feita em funo da frequncia na qual ocorrer mudana no nvel
de vibrao. Assim, obtm-se informao quanto provvel fonte, ou ponto de falha (ver
tabela a seguir carta de diagnstico).
Por exemplo:
Mudanas nas frequncias naturais de sistemas podem indicar progresso de
fendas ou quebras;
Modulao de amplitudes em dentes de engrenagens geram outras frequncias em
volta da frequncia de engrenamentos e de seus harmnicos (por exemplo,
excentricidade no engrenamento);
Modulao de frequncia gerada pela passagem de ps (turbinas, ventiladores)
geram outras frequncias;
Desbalanceamentos se manifestam na frequncia de giro do sistema;
Defeitos em rolamentos podem se manifestar na frequncia dos impactos de um
componente individual danificado (por exemplo, fenda em uma esfera, ou pista) e
35

tambm nas frequncias naturais das partes do rolamento que so excitadas
devido aos impactos gerados pelas falhas;
Modulao de frequncias em engrenagens devido a erros sistemticos na
geometria dos dentes e flutuao peridica de torque (estes dois fatores tambm
podem modular amplitudes) geram outras frequncias em torno da frequncia de
engrenamento.

6.4.: Escolha dos pontos de medida

Quando se pretende medir os pontos de vibrao de uma mquina ou estrutura, j se
conhece alguma coisa desse sistema. esperado que um caminhoneiro consciente saiba quais
componentes do caminho produzem mais vibrao e tambm por onde ela se transmite. Da
mesma forma, um industririo conhece os componentes internos de seus componentes, e com
um pouco de orientao saber dizer quais os pontos externos esto mais diretamente ligados
a cada elemento interno gerador de vibrao. A figura 6.3 mostra um exemplo de instalao
industrial com muitas mquinas e estruturas, representando um caos comum de ambiente
industrial. Muitas vezes imperioso aplicar tcnicas sofisticadas de separao de sinais e
caminhos de propagao.

Figura 6.3 - Exemplo de fontes de vibrao.

Sabendo o que se deseja medir, preciso buscar um ponto externo acessvel durante o
funcionamento da mquina que seja portador de todas as informaes das vibraes
desejadas. A trajetria da vibrao desde a fonte at o ponto de medida deve ser a mais slida
e curta possvel, garantindo a mxima fidelidade na transmisso. Os mancais so sempre bons
pontos de medio.
Quando no se conhece bem uma mquina, convm medir em diversos pontos para
garantir a captura de todas as informaes.
Em uma mesma estrutura ou mquina as vibraes em pontos diferentes (distantes ou no)
podem ter caractersticas distintas.
Quando as medidas se destinam a um acompanhamento da mquina, os pontos devero
ser marcados e numerados para permitir comparaes posteriores. Importante tambm
registrar a direo na qual a medida foi feita.
Total ateno deve ser dispensada escolha dos pontos de medida para garantir a
qualidade da medio. Alguns critrios devem ser respeitados nesta escolha. Os pontos devem
ser de fcil acesso, no oferecer perigo para o operador nem afetar o funcionamento normal
36

da mquina e principalmente, deve ser um ponto de transmisso fiel da vibrao a ser medida.
A figura 6.4 d exemplos de pontos de medidas.
Se a anlise exigir medidas muito prximas fonte de vibrao necessrio instalar um
sensor adequado no interior do equipamento. A medio poder ser, ento, do tipo
permanente.

Figura 6.4 Exemplos de pontos de medio de vibrao.

Figura 6.5 Posies de medies do sistema e piso.
37

Ponto RMS Y
(m/s)
PICO Y
(m/s)
RMS X
(m/s)
PICO X
(m/s)
RMS Z
(m/s)
PICO Z
(m/s)
1 0,42 3,2 0,8 4,4 0,9 4,8
2 0,38 3,2 0,72 4 0,56 3,4
3 0,15 1,4 0,22 1,4 0,4 3,8
4 0,11 0,8 0,16 1,2 0,08 0,6
5 0,012 0,06 0,004 0,024 0,004 0,02
6 0,56 4,2 0,24 2 0,56 2,4
7 0,3 2,8 0,52 4,2 0,34 2,8
8 0,26 2,2 0,56 4 0,4 2,4
9 0,18 1,2 0,17 1,6 0,12 1,1
10 0,16 1,4 0,18 1,2 0,11 1,2
11 0,008 0,04 0,004 0,03 0,004 0,048
12 0,4 3,4 0,6 6 0,44 4
13 0,28 2,8 0,26 2,1 0,24 1,6
14 0,09 0,6 0,16 0,8 0,24 2
15 0,6 6 0,5 4,6 0,36 4
16 0,012 0,068 0,002 0,014 0,006 0,04

Quadro 6.1 Nveis de vibraes do sistema e piso.

6.5.: Ponto de medio

Os pontos de medio acompanham sempre o fluxo mecnico da mquina.

Figura 6.6 Exemplos de pontos de medio.
Portanto, por isso que a anlise de vibraes tida como a melhor maneira de saber o
que se passa com um equipamento sem a necessidade de desmont-lo, mas para isso, temos
que acompanh-lo e saber quais so os itens que o compem.

38

CAPITULO 7 TCNICAS DE ANLISE

7.1.: Introduo

A melhoria da qualidade, produtividade, segurana e conduta, se faz mediante a correta
utilizao das tcnicas existentes juntamente com uma instrumentao adequada e
direcionada para alcanar o objetivo.

Produtividade: O aumento da velocidade das mquinas de transformao um dos itens
mais perseguidos pelas fbricas. Algumas condies dinmicas do ponto de vista de vibraes
que devem ser analisados para garantir o aumento de velocidade:

Frequncias crticas
Modos de vibrar
Balanceamentos dinmicos

Deve-se levantar as frequncias criticas atravs do ensaio de ressonncia, de modo a
manter a velocidade da mquina longe da frequncia de ressonncia;
Determinar o modo de vibrao;
Conforme a necessidade, realizar modificaes estruturais na mquina e at redimensionar
alguns elementos de mquina, como rolamentos, etc.

7.2.: Frequncias naturais de vibrao

de grande importncia o conhecimento das frequncias naturais do sistema, pois nestas
frequncias que ele responde de maneira mais acentuada.
A transformada de Fourier, possibilidade determinar tais frequncias atravs da
transformao do sinal de vibrao da resposta do sistema do domnio de tempo para o
domnio de frequncia. Ela definida matematicamente pela seguinte expresso:

() =
()
()
0
(7.1)

onde:
fx(t) o sinal no domnio do tempo;
fx() o sinal do domnio de frequncia, e
T o tempo de durao da amostra.

Com a utilizao de tcnicas computacionais atravs do analisador de Fourier, a integrao
da equao (7.1) feita discretamente, atravs de somatrio, usando o programa da
transformada rpida de Fourier (T.R.F.):

() =
()
2
1
=0
; k = 0, 1, 2, ... , N-1 (2.2)

onde: fx(n) so os valores digitalizados da funo equidistantes de um intervalo de
tempo t;
N o nmero de pontos usados na converso analgico-digital.
Para evitar erros de dobramento (aliasing) quando da converso do sinal analgico em
valores digitais, dever ser utilizado um filtro passa-baixas na entrada do analisador. O mesmo
deve ser regulado na frequncia de corte fc, de sorte que fc
1
2
Fmax .
39

Onde: Fmax a frequncia mxima de interesse da anlise. Adicionalmente a frequncia de
corte dos filtros dever ser escolhida de forma que todas as outras frequncias
importantes do sistema sejam inferiores a ela.

7.3.: Medio das frequncias naturais atravs do espectro de resposta para um
redutor de engrenagens

Antes de se fazer a analise modal, faz-se necessria a definio das faixas de localizao das
frequncias naturais dos componentes do redutor de engrenagens. Tais valores devero ser
confirmados posteriormente pelos resultados obtidos atravs da analise modal.
O transdutor de vibrao (acelermetro piezoleltrico) ser fixado em determinadas
posies dos componentes do redutor.

7.4.: Martelo de impulso

Poder ser usado um martelo de impulso de neoprene, visto que este material diminui a
reflexo de ondas atravs do mesmo em funo do seu alto amortecimento (ver figura 7.1).
Ele foi usado para excitar tais componentes. As respostas, aps transformadas em sinais
eltricos pelo acelermetro, passaram por um pr-amplificador de carga, da se dirigindo ao
filtro e aps ao conversor analgico-digital. Em seguida os sinais so processados e obtido o
espectro de dB versus frequncia ou em volts versus frequncia. Os resultados so observados
no osciloscpio do analisador de Fourier e registrados no plotador grfico digital (ver figura
7.2).

Figura 7.1 Martelo de impulso.
40

7.5.: Anlise modal

A anlise modal baseia-se na determinao e processamento das funes de transferncias
obtidas atravs de medies das excitaes e das respostas.
Antes do inicio das medies a estrutura a ser analisada dever ser discretizada em um
determinado nmero de pontos, de e sorte que estes, quando em conjunto, forneam uma
ideia geomtrica espacial mais prxima possvel do corpo em teste (o numero de pontos
mximo para a finalidade acima de duzentos e cinquenta 250). Dentre estes escolhem-se os
que fornecem para o coeficiente de coerncia valores em torno de um 1, nos quais sero
fixados o acelermetro ou excitada a estrutura.
A aquisio dos sinais de excitao e de resposta poder ser feita de duas maneiras, a
saber:
a) Colocando o acelermetro em um ponto qualquer da estrutura, segundo a direo
de excitao e em torno de um 1 para o coeficiente de coerncia;
b) Excitando a estrutura em um ponto qualquer e fixando o acelermetro segundo a
direo de excitao naqueles pontos que fornecem valores em torno de um 1 para o
coeficiente de coerncia.

Figura 7.2 Arranjo dos equipamentos para obteno dos espectros de resposta.

Dando sequencia, emprega-se o software da transformada rpida de Fourier (T.R.F.) para
a obteno da funo coerncia. Esta possui duas aplicaes importantes:
41

a) Poder ser usada qualitativamente para determinar quantas medias N so
requeridas para reduzir o nvel de rudo nas medies;
b) Poder ser usada como indicador de qualidade das funes de transferncias
medidas.
Toda tcnica se baseia no uso de processamento digital da transformada rpida de Fourier
para a obteno da funo de transferncias dos dados. Em seguida uma curva analtica
adaptada as mesmas para a identificao dos parmetros modais.
Para uma maior compreenso, este processo encontra-se mostrado nas figuras 7.3 e 7.4.
A figura 7.3, mostra uma barra sendo excitada por um martelo de impulso, o qual produz
uma excitao de banda larga a cada impacto. Esta captada por um transdutor de fora
fixado no martelo e a resposta do sistema por um acelermetro fixo neste.
Os sinais captados em tempo real passam simultaneamente por pr-amplificadores de
cargas e por filtros para evitar erros de dobramento (aliasing) e definir a faixa de frequncias
a ser analisada. Em seguidas so digitalizados simultaneamente em canais diferentes e
processados pelo sistema analisador de Fourier (ver figura 7.5).
A funo de transferncia ser obtida chamando o programa da transformada rpida de
Fourier (T.R.F.) no analisador e aplicando-o sobre os dados adquiridos, para obteno dos
espectros da excitao e a resposta.
Uma completa disposio de transferncias medidas, uma para cada posio de excitao
(ou resposta) na barra, formam um conjunto bsico de dados, com os quais os modos de
vibrao, frequncias naturais e fatores de amortecimento podero ser identificados.

Figura 7.3 Medio e exibio do processo.

A figura 7.4 mostra como as caractersticas de vibrao so identificadas a partir das
funes de transferncias medidas. Os resultados podem ser apresentados no osciloscpio,
impressora ou no plotador grfico digital do analisador de Fourier ou podem ainda ser
armazenados para uso posterior (ver figura 7.5).
42

Figura 7.4 Dados modais das funes de transferncias.

Figura 7.5 Arranjo dos equipamentos para anlise modal.

7.6.: Funo de transferncia

Em sistemas de analise modal de dados transitrios, a funo de transferncia H(f) obtida
atravs da diviso da densidade espectral cruzada Gxy(f) pelo espectro da excitao, isto :

43

onde: a mdia da densidade espectral de potncia cruzada da excitao e
resposta;
a mdia da densidade espectral de potncia da excitao;

Uma das mais nocivas caractersticas de sistemas digitais para analise modal o rudo
externo, o qual tem como origem dentre outras fontes, a distoro dos sinais de excitao e de
resposta.
Para que este problema seja atenuado, o sistema permite que se tomem vrias mdias para
cada ponto de medio, de sorte que o grau de contaminao das medies por rudo seja
minimizado, aumentando a qualidade das funes de transferncias estimadas.
O efeito do nmero de mdias sobre as funes de transferncias, as quais servem de base
para toda a anlise modal, tem como consequncia um aumento no nvel de confiana e
reduo na varincia (ver figura 7.6).

7.7.: Funo de coerncia

A funo de coerncia indica a causalidade entre o sinal da excitao e o sinal da resposta.
Figura 7.6 Efeito do nmero de mdias na funo de transferncia.
O grau de qualidade das medies pode ser quantificado por meio da funo de coerncia,
denotada por (7.3).
O coeficiente de coerncia entre dois sinais, o sinal da excitao no tempo x(t) e o sinal da
resposta no tempo y(t), dado por:
(2.3)
onde: a mdia da densidade espectral de potncia da resposta.

44

Quando
2
=

=
().().().()
().().().()
= 1, a energia da excitao ser
exclusivamente responsvel pela resposta para todas as frequncias da banda de anlise, sem
qualquer contribuio de outra excitao externa (* = complexo conjugado ).
Se o valor do coeficiente de coerncia for igual a zero (0), no existir qualquer correlao
entre o sinal da excitao e o sinal da resposta. A figura 7.7 mostra o espectro de um sistema
com um coeficiente aceitvel.

Figura 7.7 Funo de transferncia com a respectiva funo de coerncia.

7.8.: Resultados obtidos para cada componente do redutor de engrenagens
Eixo de entrada (ver figura 7.8)

a) Dimetro D1 0,029 m;
b) Comprimento L1 0,44 m;
c) N de dentes da engrenagem helicoidal A, ZA = 12;
d) Massa do eixo M1 2,30 Kg.

Figura 7.8 Vista superior do redutor de engrenagens.
45

Os resultados das frequncias naturais medidas atravs de resposta esto mostrados nas
figuras 7.9 e 7.10.

Figura 7.9 Espectro tirado com o acelermetro fixo na posio 1.

46

Figura 7.11 Espectro tirado com o acelermetro fixo na extremidade da engrenagem B.

47

Figura 7.13 Espectro tirado com o acelermetro fixo prximo ao centro da engrenagem B.
Os resultados obtidos atravs do sistema de analise modal encontram-se nas figuras 7.14,
7.15, 7.16 e tabela 7.2.

Figura 7.14 Segundo modo de vibrao do segundo eixo, frequncia = 63,8 Hz.

48

Figura 7.15 Quarto modo de vibrao do segundo eixo, frequncia = 138,6 Hz.

Figura 7.16 Sexto modo de vibrao do segundo eixo, frequncia = 785,3 Hz.

49

A tabela 7.2 mostra uma comparao entre os resultados fornecidos pelos dois mtodos.
N do
modo
Mtodo do espectro de
resposta
(figuras 7.11, 7.12 e 7.13)
Mtodo de anlise modal
(figuras 7.14, 7.15 e 7.16)
Frequncia (Hz) Frequncia
mdia (Hz)
Fator de amorte-
cimento mdio (%)
1
2
3
4
5
6
44
67,5
96
136
667
760
-
63,8
91,09
138,6
686
785,3
-
65,52
52,02
11,44
61,16
13,04

Tabela 7.2 Resultados fornecidos pelo espectro de resposta e anlise modal para o
segundo eixo.
Terceiro eixo (ver figura 7.8)

a) Dimetro D3 0,057 m;
c) N de dentes das engrenagens helicoidais ZE = 85, ZD = 15;
d) Massa do eixo com engrenagens M3 15,40 Kg.
Os resultados das frequncias naturais, medidas atravs do espectro de resposta, esto
mostrados nas figuras 7.17 e 7.18.

50

Figura 7.17 Espectro tirado com o acelermetro fixo na extremidade da engrenagem E.

Figura 7.18 Espectro tirado com o acelermetro fixo prximo ao centro da engrenagem E.

51

Os resultados obtidos atravs do sistema de anlise modal encontram-se nas figuras 7.19,
7.20 e 7.21.

Figura 7.19 Segundo modo de vibrao do terceiro eixo, frequncia = 103 Hz.

Figura 7.20 Terceiro modo de vibrao do terceiro eixo, frequncia = 434 Hz.
52

Figura 7.21 Quarto modo de vibrao do terceiro eixo, frequncia = 734 Hz.

A tabela 7.3 mostra uma comparao entre os resultados fornecidos pelos dois mtodos.
N do
modo
resposta
(figuras 7.17 e 7.18)
(figuras 7.19, 7.20 e 7.21)
mdia (Hz)
Fator de amorte-
cimento mdio (%)
1
2
3
4
45
113
445
756
-
103
434
734
-
11,39
11,26
2,10
Tabela 7.3 Resultados fornecidos pelo espectro de resposta e anlise modal para o
terceiro eixo.
Eixo de sada (ver figura 7.8)

a) Dimetro mdio D4 0,15 m;
c) N de dentes da engrenagem helicoidal ZF = 79;
53

d) Massa do eixo com engrenagem M4 65 Kg.
Os resultados das frequncias naturais, fornecidos pelo espectro de resposta esto
mostradas nas figuras 7.22, 7.23 e 7.24.

Figura 7.22 Espectro tirado com o acelermetro fixo na extremidade da engrenagem F.

54

Figura 7.24 Espectro tirado com o acelermetro fixo na posio 5

Os resultados obtidos atravs do sistema de analise modal esto mostrados nas
figuras 7.25, 7.26, 7.27, 7.28, 7.29, 7.30, 7.31, 7.32, 7.33, 7.34, 7.35 e na tabela 7.4.

Figura 7.25 Primeiro modo de vibrao visto na engrenagem F do eixo de sada, vista (1,1,1),
frequncia = 30,9 Hz.
55

Figura 7.26 Primeiro modo de vibrao visto na engrenagem F, vista (-1,0,0), frequncia =
30,9 Hz.

Figura 7.27 Primeiro modo de vibrao visto na engrenagem F, vista (0,-1,0), frequncia =
30,9 Hz.
56

Figura 7.28 Quarto modo de vibrao visto na engrenagem F, vista (1,-1,1), frequncia =
847 Hz.

Figura 7.29 Quarto modo de vibrao visto na engrenagem F, vista (0,0,-1), frequncia = 847
Hz.
57

Figura 7.30 Quarto modo de vibrao do eixo de sada, frequncia = 847 Hz.

Figura 7.31 Quarto modo de vibrao visto na engrenagem F, vista (0,-1,1), frequncia =
847 Hz.

58

Figura 7.32 Quinto modo de vibrao do eixo de sada, frequncia = 871 Hz.

Figura 7.33 Sexto modo de vibrao visto na engrenagem F, vista (1,-1,1), frequncia =
1216 Hz.

59

Figura 7.34 Sexto modo de vibrao visto na engrenagem F, vista (0,-1,0), frequncia =
1216 Hz.

Figura 7.35 Sexto modo de vibrao do eixo de sada, frequncia = 1216 Hz.

60

A tabela 7.4 fornece uma comparao entre os resultados fornecidos pelos dois mtodos.
N do
modo
resposta
(figuras 7.22, 7.23 e 7.24)
(figuras 7.25, 7.26, 7.27, 7.28, 7.29,
7.30, 7.31, 7.32, 7.33, 7.34 e 7.35)
mdia (Hz)
Fator de amorte-
cimento mdio (%)
1
2
3
4
5
6
31,7
95,2
842
868
1182
1218
30,9
98,48
847,27
871,21
1205
1216
11,99
0,0072
0,4569
0,9195
1,0254
0,8047
Tabela 7.4 Resultados fornecidos pelo espectro de resposta e anlise modal para o eixo de
sada.
7.11.: Carcaa (ver figura 7.36)

a) Comprimento L 0,6 m;
b) Largura L 0,3 m;
c) Altura h 0,41 m;
d) Massa MC 290 Kg.

Figura 7.36 Carcaa.
61

Os resultados das frequncias naturais, fornecidos pelo espectro de resposta esto
mostrados nas figuras 7.37, 7.38, 7.39 e 7.40.

Figura 7.37 Espectro tirado com o acelermetro fixo na posio n 2.


62



63

Os resultados obtidos atravs do sistema de analise modal encontram-se nas figuras 7.41,
7.43, 7.43, 7.44, 7.45, 7.46, 7.47, 7.48, 7.49 e 7.50.

Figura 7.41 Primeiro modo de vibrao de carcaa, vista (1,1,1), frequncia = 25 Hz.

Figura 7.42 Primeiro modo de vibrao da carcaa, vista (0,1,0), frequncia = 25 Hz.

64

Figura 7.43 Segundo modo de vibrao da carcaa. Vista (1,1,1), frequncia = 37,9 Hz.

Figura 7.44 Segundo modo de vibrao da carcaa, vista (0,1,0), frequncia = 37,9 Hz.

65

Figura 7.45 Terceiro modo de vibrao da carcaa, vista (1,1,1), frequncia = 79,3 Hz.

Figura 7.46 Terceiro modo de vibrao da carcaa, vista (0,1,0), frequncia = 79,3 Hz.

66

Figura 7.47 Quarto modo de vibrao da carcaa, vista (1,1,1), frequncia = 661 Hz.

Figura 7.48 Quarto modo de vibrao da carcaa, vista (0,1,0), frequncia = 661 Hz.

67

Figura 7.49 Sexto modo de vibrao da carcaa, vista (1,1,1), frequncia = 965 Hz.

Figura 7.50 Sexto modo de vibrao da carcaa, vista (0,1,0), frequncia = 965 Hz.

68

A tabela 7.5 mostra uma comparao entre os resultados obtidos pelos dois
mtodos.

N do
modo
resposta
(figuras 7.37, 7.38, 7.39 e 7.40)
(figuras 7.41, 7.43, 7.43, 7.44, 7.45,
7.46, 7.47, 7.48, 7.49 e 7.50)
mdia (Hz)
Fator de amorte-
cimento mdio (%)
1
2
3
4
5
6
7
8
21,9
37,8
-
650
766
963
1120
1238
25
37,9
79,3
661
760
965
1115,3
1239
18,50
9,12
16,85
9,66
4,19
2,01
1,2856
0,3178
Tabela 7.5 Resultados obtidos atravs do espectro de resposta e sistema de anlise modal
para a carcaa.

7.12.: Comentrios dos resultados

O sistema tem como frequncia de entrada fm1 = 29 Hz, por ser esta a rotao
(dado de placa) do motor eltrico usado para acionar o redutor de engrenagens.
Foram identificadas as caractersticas de vibrao (frequncias naturais, modos de
vibrao e fatores de amortecimento) para cada parte do redutor, as saber:
a) Eixo de entrada com engrenagem A;
b) Segundo eixo com engrenagem B e C;
c) Terceiro eixo com engrenagens D e E;
d) Eixo de sada com engrenagem F;
e) Carcaa.

a) Eixo de entrada
Para o eixo de entrada foi observado que as frequncias de excitaes
(entrada fm1 = 29 Hz, primeiro engrenamento fg1 = 348 Hz), encontram-se
afastadas das frequncias naturais do referido eixo de 593 Hz e 606 Hz. Embora
o vigsimo harmnico de fm1, 580 Hz, esteja prximo da primeira frequncia
natural, 593,5 Hz, deste referido eixo (Ver tabela 2.1).

69

b) Segundo eixo
O segundo eixo possui as seguintes frequncias de excitaes: primeiro
engrenamento, 348 Hz, segundo engrenamento, fg2= 66,6 Hz. Observa-se que
fg2 e seus segundo (133,2 Hz) e dcimo (666 Hz) harmnicos esto prximos da
segunda (63,8 Hz), quarta (138,6 Hz) e quinta (686 Hz) frequncias naturais
deste referido eixo (ver tabela 7.2).

c) Terceiro eixo
O terceiro eixo possui as seguintes frequncias de excitaes: segundo
engrenamento, 66,6 Hz, e terceiro engrenamento, fg3 = 11,8 Hz. Observa-se
que o quarto harmnico de fg3 (47,2 Hz) est prximo da primeira frequncia
natural (45 Hz) deste referido eixo (ver tabela 7.3)

d) Eixo de sada
O eixo de sada possui as seguintes frequncias de excitaes: terceiro
engrenamento, 11,8 Hz, e a sua frequncia de rotao, fm4 = 0,14 Hz. Observa-
se que o terceiro (35,4 Hz) e o oitavo (94,4 Hz) harmnicos da frequncia de
engrenamento fg3 = 11,8 Hz esto prximos da primeira (31,7 Hz) e da segunda
(95,2 Hz) frequncias naturais deste referido eixo (ver tabela 2.4).

e) Carcaa
A carcaa possui as seguintes frequncias de excitaes: entrada fm1 = 29
Hz, primeiro engrenamento, fg1 = 348 Hz, rotao do segundo eixo, fm2 = 4,7
Hz, segundo engrenamento, fg2 = 66,6 Hz, rotao do terceiro eixo, fm3 = 0,78
Hz, terceiro engrenamento, fg3 = 11,7 Hz, e rotao de sada, fm4 = 0,14 Hz. Foi
observado que: a frequncia de entrada (fm1 = 29 Hz) encontra-se prxima da
primeira (25 Hz) frequncia natural da carcaa; o primeiro (696 Hz) e o segundo
(1044 Hz) harmnicos da frequncia de engrenamento (fg1 = 348 Hz)
encontram-se prximos da quinta (760 Hz) e stima (1115,3 Hz) frequncias
naturais da carcaa, e o segundo (22,6 Hz) e o terceiro (35,4 Hz) harmnicos da
frequncia de engrenamento (fg3 = 11,8 Hz) encontram-se tambm prximos
da primeira (25 Hz) e segunda (37,9 Hz) frequncias naturais da carcaa (ver
tabela 7.5).

7.13.: Frequncias caractersticas dos rolamentos

Para cada tipo de rolamento usado no sistema (redutor de engrenagens), as frequncias
caractersticas mdias de rotao podem ser calculadas. Estas, juntamente com as velocidades
de rotaes e nmeros de dentes das engrenagens, proporcionaro a elaborao de um
diagrama de referncia para diagnstico, o qual deve ser elaborado para cada mquina (ver
tabela 7.6).

70

Frequncia (Hz) Referncia
fm1 =
rpm
60

f2 =
fm
1
2
(1
d
p
cos )

f3 =
fm
1
2
. N(1 +
d
p
cos )
f4 = B.f2

f5=
p
d
.f2
Anel interno e eixo de entrada

Translao da gaiola

Rolete, relativa ao anel interno

Rolete, relativa ao anel externo

Rotao do rolete

Tabela 7.6 Expresses para o clculo das frequncias caractersticas dos rolamentos.

onde: rpm a rotao do eixo de entrada e do anel interno em rotao/minuto;
B o nmero de roletes;
d o dimetro mdio dos roletes em metros;
p o dimetro primitivo do rolamento em metros;
o ngulo de contato em graus.

Os valores das frequncias caractersticas dos rolamentos usados no redutor de
engrenagens esto mostrados na tabela 7.7.
7.14.: Frequncia de engrenamento

fg =
rpm
60
. Z
Onde:
Rpm a rotao do eixo em rotaes/minuto
Z o nmero de dentes da engrenagem.
As frequncias de engrenamentos fgn, n = 1, 2, 3 esto mostradas na tabela 7.8.

Rolamentos
do redutor

B

d|m|

p|m|

f1|Hz|

f2|Hz|

f3|Hz|

f4|Hz|

f5|Hz|

Tipo
Rolamentos
do eixo n1

13

0,0086

0,049

9,5

29

12,05

221,8

156,6

68,6
TIMKEND
3198
Rolamentos
do eixo n2

12

0,0085

0,041

6

4,79

1,9

34,6

22,8

9,16

TIMKEND
Rolamentos
do eixo n3

18

0,0105

0,076

13

0,789

0,341

8,05

6,13

2,46
TIMKEND
HM 807010
Rolamentos
do eixo n4

18

0,0145

0,0995

11,3

0,149

0,063

1,53

1,134

0,432
TIMKEND H
414210
Tabela 7.7 Frequncias caractersticas dos rolamentos.

71

Componente
Frequncia
natural (Hz)
Frequncia de
rotao (Hz)
Frequncia dos
rolamentos (Hz)
Frequncias de
engrenamentos
(Mesh Freq.)

Eixo de entrada

576
606

fm1 = 29

f1 = 29
f2 = 12,05
f3 = 221,8
f4 = 156,6
f5 = 68,6

fg1 = 348 Hz

Segundo eixo
44
67,5
96
136
667
760

fm2 = 4,76
f1 = 4,76
f2 = 1,9
f3 = 34,6
f4 = 22,8
f5 = 9,16
fg2 = 66,6 Hz

Terceiro eixo
45
113
445
756

fm3 = 0,789
f1 = 0,789
f2 = 0,341
f3 = 8,05
f4 = 6,13
f5 = 2,46

fg3 = 11,8 Hz

Eixo de sada
31,7
95,2
844
868
1182
1218

fm4 = 0,149
f1 = 0,149
f2 = 0,063
f3 = 1,52
f4 = 1,134
f5 = 0,432

Carcaa
25
37,9
79,3
661
760
965
1115,3
1239

Tabela 7.8 Frequncias dos componentes individuais.
7.15.: Concluses

Foram analisados todos os componentes do redutor de engrenagens, isoladamente.
Tornaram-se conhecidas as frequncias naturais, os modos de vibrao e os fatores de
amortecimento para cada componente do redutor.
Aps a anlise de todas as frequncias de excitaes e ressonncias, foi notado que para a
frequncia de rotao de entrada (dado de placa do motor eltrico = 29 Hz) o redutor
apresentar sensveis nveis de vibraes, motivados por:
a) A frequncia de engrenamento fg2 = 66,6 Hz e seus segundo (133,2 Hz) e dcimo
(666 Hz) harmnicos esto prximos da segunda (67,5 Hz), quarta (136 Hz) e quinta
(667 Hz) frequncias naturais do segundo eixo.
b) O terceiro (35,4 Hz) e oitavo (94,4 Hz) harmnicos da frequncia de engrenamento
fg3 = 11,8 Hz esto prximos da primeira (31,7 Hz) e segunda (95,2 Hz) frequncias
naturais do eixo de sada.
72

c) A frequncia de entrada fm1 = 29 Hz encontra-se prxima da primeira (25 Hz)
frequncia natural da carcaa. O segundo (22,6 Hz) e terceiro (35,4 Hz) harmnicos
da frequncia de engrenamento fg3 = 11,8 Hz encontram-se prximos da primeira
(25 Hz) e segunda frequncia natural da carcaa.
d) O primeiro (696 Hz) e o segundo (1044 Hz) harmnicos da frequncia de
engrenamento fg1 = 348 Hz encontram-se prximos s frequncias do quinto (760
Hz) e stimo (1115,3 Hz) modos de vibrao.
Recomenda-se que alteraes sejam feitas de modo a evitar aproximaes entre as
frequncias de excitao e as frequncias naturais acima citadas; pois, surgindo uma falha
em um elemento envolvido na gerao de frequncia de excitao, ser produzido um
pulso que poder excitar as frequncias naturais dos componentes em contato,
provocando ressonncias. Estas provocaro aumento de nveis de vibrao, favorecendo a
fadiga e chegando at a provocar quebra do componente.
7.16.: Anlise no tempo

Figura 7.51 Sinal no tempo para engrenagem A sem falha, nmero de pontos usados na
converso analgica-digital N = 1024, frequncia mxima FMAX = 2500 Hz, frequncia de
corte fc = 500 Hz e nmero de mdia N = 1.

73

Figura 7.52 Sinal no tempo para o desbalanceamento provocado pela massa m2, nmero
de pontos usados na converso analgica-digital N = 1024, frequncia mxima FMAX = 2500
Hz, frequncia de corte fc = 500 Hz e nmero de mdias N = 1.

Figura 7.53 Sinal no tempo para o furo no flanco do dente da engrenagem A, nmero de
pontos usados na converso analgica-digital N=1024, frequncia mxima FMAX = 2500 Hz,
frequncia de corte fc = 500 Hz e nmero de mdias N = 1.

74

Figura 7.54 Histograma para o sinal no tempo da figura 7.53.

Figura 7.55 Exemplos de a) sinais peridicos e b) seus espectros de frequncia.

75

7.17.: Anlise espectral

Figura 7.56 Espectro para engrenagem A em boas condies, nmero de pontos usados na
converso analgica-digital N = 1024, frequncia mxima FMAX = 1000 Hz, frequncia de corte
fc = 500 Hz e nmero de mdias N = 100.

Figura 7.57 Espectro para o desbalanceamento provocado pela massa m1, nmero de
pontos usados na converso analgica-digital N = 1024, frequncia mxima FMAX = 1000 Hz,
frequncia de corte fc = 500 Hz e nmero de mdias N = 100.
76

As medies para engrenagem com um dente parcialmente quebrado encontram-se nas
figuras 7.58, 7.59, 5.60, 7.61 e 7.62.

Figura 7.58 Espectro para o dente parcialmente quebrado, nmero de pontos usados na
converso analgica digital N = 1024, frequncia mxima FMAX = 1000 Hz, frequncia de corte fc
= 500 Hz e nmero de mdias N = 100.
Figura 7.59
77

Figura 7.60

Figura 7.61
78

Figura 7.62

79

7.18.: Anlise de frequncias em uma plaina para madeira

A anlise de frequncias foi efetuada utilizando-se um VIBROTEST, cujo captador T-77 foi
atarraxado ao mancal da plaina, na posio do croquis indicada na figura 7.61.
A avaliao dos dados da medio nos apresenta a seguinte composio para a mistura de
vibraes:
Frequncia (rpm)
Velocidade de
vibraes (mm/s)
Origem da componente vibratria

1830

2990

3660

6292

12584

19000

25168

30900

37500

37800

0,008

0,035

0,016

0,025

0,036

0,24

0,04

0,054

0,036

0,04
1. Correia de acionamento;

2. Desbalanceamento residual do
motor de arranque;
3. Correia de acionamento (2
harmnica);
4. Desbalanceamento residual da
plaina;
5. Plaina (2 harmnica);

6. Anel externo do rolamento 2;


8. Anel interno do rolamento 2;

9. Anel interno do rolamento 1;


A figura 7.61 mostra o resultado da anlise de frequncia aps a troca dos rolamentos,
onde as vibraes originadas pelos rolamentos danificados foram substancialmente reduzidas.
7.19.: Cepstrum

Uma das definies de cepstrum ser dada por:
() = |T. F. {
()}|
onde T.F. a transformada de Fourier e FXX(f) o espectro de potncia do sinal no tempo
fX(t), isto :
() = |. . {
()}|
A varivel independente do cepstrum possui a mesma dimenso do tempo mas
conhecida como quefrncia.
80

Figura 7.63 Sinal no tempo, frequncia e quefrncia.
81

Figura 7.64 Cepstrum para o dente parcialmente quebrado.
7.20.: Comparao entre espectros e cepstros

Os casos reais mostrados compararo os recursos das anlises Espectral e Cepstral.
Redutor usado em fbrica de cimento:
O redutor esquematiza na figura 7.65 apresentou problemas de vibrao aps oito anos de
servio.

Figura 7.65 Redutor de moinho.
O acompanhamento do redutor mostrou a reduo da componente fantasma e
crescimento das componentes do engrenamento e da modulao, aumento das bandas
laterais em torno da componente de engrenamento. O espaamento dominante das bandas
82

laterais foi de 25 Hz 3 vezes a rotao do pinho do eixo do motor. Veja a Fig. 7.66. O
diagnstico foi desgaste triangular.

Figura 7.66 Espectro do redutor antes e aps reparo (ref. BRUEL).

Figura 7.67 Comparaes entre Espectros e Cepstros imediatamente aps a reforma e
aps 4 anos de uso (ref. BRUEL).
83

A figura 7.68 ilustra a importncia da resoluo do analisar de vibrao na anlise de
engrenamentos. Enquanto o espectro mostra apenas uma famlia de bandas laterais com
espaamento de 25 Hz, o zoom a direita evidencia bandas laterais de 8,3 Hz, a frequncia de
rotao do pinho. Portanto, necessrio conhecer previamente os valores das frequncias
tpicas do redutor, para escolher as escalas corretas e maximizar a resoluo da frequncia.

Figura 7.68 Anlise em alta resoluo com zoom.
7.21.: Outros exemplos de comparao

A figura 7.69 ilustra a dificuldade de interpretao do padro das bandas laterais na anlise
espectral. O espectro da esquerda foi calculado com 2000 linhas e inclui as 3 primeiras
harmnicas do engrenamento. Aparentemente, no se consegue identificar com detalhes as
bandas laterais presentes. O espectro da direita um zoom em 400 linhas, ainda persistindo a
dificuldade de reconhecer periodicidade das bandas laterais. Geralmente, quando existe mais
de uma famlia de bandas laterais difcil ou at mesmo impossvel identificas as bandas
laterais.

Figura 7.69 Espectro e zoom de um redutor (ref. BRUEL).
84

A figura 7.70 ilustra como o cepstro ajuda a identificar com preciso a formao das bandas
laterais no espectro. Todos os picos no cepstro so harmnicas de 11,0 ms e de 20 ms,
mostrando que o espectro dominado por duas famlias de bandas laterais com
espaamentos de 85 e 50 Hz, respectivamente. Estas so as duas frequncias de rotao dos
dois eixos das engrenagens.

Figura 7.70 Espectro e Cepstro mostrando duas famlias de bandas laterais (ref. BRUEL).

85

CAPITULO 8 MANUTENO PREDITIVA DE ROLAMENTOS

8.1.: Tcnica do envelope teoria e prtica

Os seguintes passos, ilustrados na figura 8.1, mostram a tcnica do envelope.

Figura 8.1 Esquema da Tcnica do Envelope.

Os passos so:
I) o sinal de vibrao no tempo medido na superfcie do mancal.
II) o espectro de frequncia correspondente ao sinal do primeiro passo, obtido pelo
uso da transformada de Fourier. O aumento do nvel numa particular faixa de frequncia
detectado quando uma ressonncia estrutural excitada por uma falha.
III) o espectro de frequncia extrado por um filtro passa banda ao redor da faixa de
frequncia detectada no passo II. Este espectro contm a ressonncia estrutural que pode ter
sido excitada pelos impactos produzidos por uma ou mais falhas internas do rolamento.
IV) o sinal no tempo correspondente ao espectro do passo III, que contm somente
as frequncias de ressonncia que so moduladas pela frequncia dos impactos.
V) Este passo pode ser tanto analgico como digital, como ser detalhado mais
adiante. O sinal no tempo (passo IV) ento retificado e abrandado por um detector para
produzir o envelope do sinal no tempo. Consequentemente, o envelope contm somente as
componentes de frequncia de baixa modulao relacionadas com as razes de impacto.
VI) o espectro do envelope analisado nas baixas frequncias, a fim de se determinar
as frequncias de impacto.

86

8.2.: Frequncias caractersticas de rolamento

Estas frequncias so denominadas frequncias de rolamento. A figura 8.2 mostra
esquematicamente um rolamento usado para a deduo das equaes, atravs das quais
pode-se calcular as frequncias relacionadas aos defeitos nos rolamentos.
Figura 8.2 Esquema para a deduo das frequncias relacionadas aos defeitos.
As frequncias relacionadas aos defeitos so dadas por:
a) Defeito na pista de rolamento externa:
e() =
2
r (1

cos ) (8.1)
b) Defeito na pista de rolamento interna:
i() =

2
r (1 +

cos ) (8.2)
c) Defeito na esfera ou no rolete:
b() =

r [1 (
cos )
2
] (8.3)
d) Defeito na gaiola:
g() =
1
2
r (1

cos ) (8.4)
onde:
fr = velocidade de rotao do eixo (Hz);
n = nmero de esferas ou roletes;
d = dimetro da esfera ou rolete (mm);
D = dimetro entre centro de esferas ou roletes (mm);
= ngulo de contato.
87

Figura 8.3 Espectro tpico de um rolamento novo SKF nas baixas frequncias rol. SKF 04.

Figura 8.4 Espectro tpico de um rolamento novo NSK nas baixas frequncias rol. NSK 15.

88

Figura 8.5 Sinal no tempo rolamento SKF 01 com defeito na pista estacionria.

Figura 8.6 Sinal da fig. 8.5 filtrado 23% em torno de 6400 Hz.

89

Figura 8.7 Envelope do sinal da figura 8.6.

Figura 8.8 Espectro direto rolamento SKF 01 defeito na pista estacionria.

90

A incluso de partculas slidas no interior de rolamentos geram defeitos que aumentam
com o passar do tempo, ocasionando tambm o aumento de rudo e podendo chegar at a
quadra do rolamento.

Figura 8.9 Espectro do envelope - forma polar - defeito tipo entrada de areia - pista
estacionria - rol NSK 14.

Figura 8.10 Espectro do envelope logaritmo da figura 8.9.
91

Tempo Rolamento Acelerao (m/s)
0h

10h

20h
NSK
TR

NSK
TR

NSK
TR
0,89
1,12

1,24
1,37

1,72
1,92
Tabela 8.1 Valores de acelerao efeito tipo entrada de areia rolamentos TR e NSK.

Figura 8.11 Curva referente tabela 8.1.

92

CAPITULO 9 CONTROLE DE VIBRAES EM MQUINAS

9.1.: Introduo

Temos vibrao em uma mquina quando existir movimentos alternativos em partes ou
elementos dela. Tais movimentos podem ser aproximadamente constitudos de uma simples
senide ou ento de uma srie de senides (ver figura 9.1).

Figura 9.1 Tipos de Vibrao. a) Senide. b) Soma de vrias senides.
Uma vibrao excessiva em uma mquina pode afetar suas condies de trabalho (ex.
mquina ferramenta); pode reduzir a vida til de um elemento (ex. rolamento de um rotor
desbalanceado), pode at provocar sua falha imediata (ex. ultrapassando folgas ou tenses
admissveis em uma turbina).
Mquinas em boas condies de funcionamento em geral apresentam nveis de vibrao
reduzido. Um aumento da vibrao com o tempo pode levar a mquina a condies
inadmissveis de trabalho. Para evitar isto, dependendo do tipo de mquina, torna-se
necessrio a medio de suas vibraes periodicamente ou mesmo continuamente. O nvel das
vibraes pode determinar a parada imediata ou auxiliar no planejamento de uma parada para
manuteno (manuteno preditiva).
A vibrao de uma mquina pode ser captada de vrios modos. A vibrao pode ser medida
prximo de onde est sendo gerada (por exemplo, medindo-se o movimento relativo de um
eixo dentro de um mancal). Pode ser detectada aps sua transmisso atravs de elementos
(por exemplo, vibraes de um volante de direo de carro devido a desbalanceamento de
uma roda). Pode ainda ser detectada pelo som gerado (por exemplo, rudo de rolamento
defeituoso). Na figura 9. 2 esto apresentados os trs mtodos de medio de vibrao.
93

Figura 9.2 Mtodos de medio de vibrao de uma mquina; a) Movimento relativo
entre eixo e mancal; b) Vibrao na carcaa; c) Som gerado.
9.2.: Causas de vibrao em mquinas

A seguir esto as causas mais comuns de vibrao em mquinas.
Desbalanceamento (excentricidade);
Desalinhamento (paralelo, angular);
Empenamento dos eixos;
Defeitos em engrenagens (dentes, excentricidade);
Defeitos em rolamentos (parte rolante, pistas);
Massas alternativas (pisto, biela);
Presso varivel (mquinas de combusto, compressores);
Escoamento de fluidos (cavitao, frequncias de passagem);
Folgas (choque mecnico);
Desgastes (mancais, rtulas);
Atrito (falha de lubrificao);
Instabilidade do eixo no leo lubrificante ( 0,5fn);
Correias e correntes (desgastes, pouco tensas);
Foras eletromagnticas (campo magntico ou rotor excntrico);
Proximidade de ressonncias.
Das causas citadas acima o desbalanceamento a principal. Em segundo lugar est o
desalinhamento. As outras causas so bem menos frequentes.

94

9.3.: Medio de vibrao

Embora as vibraes possam ser detectadas pelos nossos sentidos (tato, audio) torna-se
necessrio quantific-las e analis-las. Em geral as vibraes tem pequenas amplitudes. Elas
so captadas por um transdutor que transforma o sinal mecnico em eltrico (acelermetro,
microfone). O sinal eltrico gerado de pequena intensidade, sendo necessrio o seu
condicionamento (amplificaes, casamento de impedncia, filtragem). O sinal pode ser
armazenado para utilizao futura (gravador ou memria). O passo seguinte o do
processamento do sinal (anlise espectral, etc.).
Finalmente o sinal de sada ir alimentar um indicador ou comandar uma operao
(ponteiro, osciloscpio, registrador, alarme e/ou chave eltrica). Sobre todos os estgios so
gerados rudos que devem ser mantidos dentro de limites aceitveis. Na figura 9.3 est
apresentado o diagrama de blocos e todos os estgios citados acima.

Figura 9.3 Diagrama de blocos da cadeia de medio.
Na figura 9.4 est um exemplo de cadeia de medio.

Figura 9.4 Exemplo de cadeia de medio.
As vibraes mecnicas podem ser medidas na forma de deslocamento (mm, m),
velocidade (mm/s) ou acelerao (m/s, g). Podemos ter a forma de vibrao no tempo
usando-se um osciloscpio ou pode-se obter em um ponteiro o valor pico, pico-a-pico ou RMS.
Na figura 9.5 esto os valores pico e pico-a-pico.

95

Figura 9.5 Valores pico, pico-a-pico e RMS de uma vibrao.
9.4.: Anlise da vibrao

O estado de uma mquina, no que diz respeito s vibraes, pode ser obtido pela medida
do valor global. Por outro lado, quando se pretende ter o diagnstico das causas da vibrao,
torna-se necessrio uma anlise em frequncia.
Na anlise em frequncia o sinal global separado em seus vrios harmnicos, ver figura
9.6. Utilizando-se os equipamentos conforma a figura 9.4, pode-se efetuar a anlise em
frequncia do sinal. Ver figura 9.6.

Figura 9.6 Anlise em frequncia do sinal.
96

A anlise em frequncia tambm pode ser efetuada atravs de um computador.
9.5.: Normas

Perguntas frequentes quando se est medindo vibraes so as seguintes: so admissveis
as vibraes medidas? A vida da mquina ser adequada, com as vibraes encontradas?
Deve-se parar a mquina imediatamente ou quando?
Para facilitar a tomada de deciso com respeito s perguntas acima existem normas para
limites admissveis de vibrao. Tais normas esto baseadas na experincia de fabricantes e
usurios de mquinas no decorrer dos anos. Algumas normas esto apresentadas a seguir.
ISO 2372 = Mechanical vibration of machines with operating speed from 10 to 200 rev/s
1974 (VDI 2056 1964)
VDI 2063 = Messung and Beurteilung mechanischer Shwingugen von Hubkolbenmotoren
and Kompressoren setembro 1985.
VDI 2059 = (Blatt 1 bis 5) Wallenschiwingungen (Turbostzen and Wasser
Kraftmaschinenstzen) novembro 1981
ISO 2373 = Mechanical vibration of certain rotating electrical machinery with schaft heights
between 80 and 400 mm.
Essas so, de forma resumida, as recomendaes de algumas destas normas:
Tabela 9.1 Evaluation limits for mechanical vibrations of machines (from VDI Guideline
2056 [1] and ISO Standard 2372 [3]).
Vibration severity
grade
Speed range Limit values of vibration severity vrms (mm/s) for frame sizes
(rev/min)
N

R

S
600-1800
1800-3600

600-1800
1800-3600

600-1800
1800-3600

1.8

0.71
1.12

0.45
0.71

2.8

1.12
1.8

0.71
1.12

4.5

1.8
2.8

1.12
1.8
Tabela 9.2 Limit values for the vibration severity of electrical machines (from DIN 45665
[4] and ISO Standard 2373 [5].
Legenda: K At 15 Kw; M 15 a 75 Kw; G grande, rgida; T Turbo mquinas; N
Normal; R reduzida; S Especial

Machine group Evaluation grade vrms (mm/s)
VDI ISO good useable Just aceptable Not aceptable
K
M
G
T
I
II
III
IV
< 0.7
< 1.1
< 1.8
< 2.8
0.7 to 1.8
1.1 to 2.8
1.8 to 4.5
2.8 to 7.1
1.8 to 4.5
2.8 to 7.1
4.5 to 11
7.1 to 18
> 4.5
> 1.8
> 11
> 18
97

Figura 9.7 Guidelines for values of shaft vibrations for industrial turbines sets (VDI
Guideline 2059, Volume 3 [2]) a. limit for good vibrational behavior; b. limit for alarm
setting; c. limir fot shut-down; d. kinetic shaft locus.
9.6.: Exemplos prticos

9.6.1.: Introduo

O grupo PP 402A constitudo de um motor Weg (300 CV 3560 RPM) que aciona por um
acoplamento de engrenagens uma bomba KSB (3560 RPM). Tal grupo montado no tinha
entrado em funcionamento satisfatrio, uma vez que havia sido comprovado pelo corpo
tcnico que o mesmo apresentava vibraes inadmissveis de acordo com a recomendao VDI
2056.
Havia inclusive uma suspeita que as vibraes poderiam ser devido a causas externas ao
prprio grupo (120 Hz). Tambm se suspeitava de desbalanceamento do motor j que uma de
suas ventoinhas havia sido trocada. O esquema do grupo, bem como os pontos de medida,
esto apresentados na figura 9.8.
9.6.2.: Vibraes no Grupo PP 402 A - Desligado

Antes da colocao em operao, isto , com o motor desligado, foram efetuadas vrias
medies no grupo. As vibraes encontradas nos pontos A, B, C, D, E, F , G, H do conjunto
motor-bomba (conforme figura 9.8) no ultrapassaram 0,4 mm/s RMS.
Ainda com o motor desligado foram efetuadas as medies na canalizao de admisso. Os
valores obtidos no ultrapassavam 2 mm/s RMS em valor global. Os valores filtrados em 60 Hz
e 120 Hz no ultrapassam 0,3 mm/s RMS.

98

9.6.3.: Vibraes no Grupo PP 402 A em funcionamento

Aps acionado o grupo, verificou-se que as vibraes nos pontos indicados na figura 9.8
apresentavam valores inadmissveis. Na tabela 9.3 esto estes valores. Segundo a
recomendao VDI 2056, para o caso em estudo, a vibrao global no pode ultrapassar 7,1
mm/s RMS.
Ponto mm/s RMS
A
B
C
D
E
F
G
H
7
8
16
11
4,5
1,5
18
25
Tabela 9.3 - Nveis de vibrao nos pontos conforme a figura 9.8 (PP 402 A em
funcionamento).
Na figura 9.9 est o espectro da vibrao para o ponto H (ver figura 9.8). As vibraes dos
pontos A, B, C tinham espectros semelhantes ao de H, porm com menos intensidades.
9.6.4.: Vibraes no motor ligado com a bomba desacoplada

A fim de se detectar a fonte de vibraes foi desacoplada a bomba KSB do motor Weg.
Passando-se em relgio comparador na capa do acoplamento (sobre o eixo do motor)
encontrou-se nesta uma folga radical de 1mm. Um clculo aproximado mostrou que uma
excentricidade desta ordem originaria uma fora de desbalanceamento de 150 Kgf. Tambm
foi engrenada a capa do acoplamento em vrias posies obtendo-se vibraes diferentes ao
se acionar o motor (ver tabela 9.4). Isto tornaria invivel um balanceamento do motor eltrico.
Foi sugerido que fosse retirado o cubo e a capa do acoplamento para poder se verificar as
condies de balanceamento do motor.
Ponto
V mm/s RMS
1 2 3 4
A
B
5
7
10
10
15
15
15
15
Tabela 9.4 Vibraes nos mancais do motor eltrico, para vrias posies da capa relativa
ao cubo do acoplamento.
9.6.5.: Vibraes do motor ligado sem capa e cubo do acoplamento

Aps a retirada da capa e cubo de acoplamento foi acionado o motor. As vibraes nos
mais A e B esto apresentadas na tabela 9.5.
Ponto V mm/s RMS
A
B
2,5
3,0
Tabela 9.5 Vibraes do motor sem a capa e cubo do acoplamento.
99

9.6.6.: Observaes iniciais

a. A suspeita da existncia de uma fonte de vibrao externa ao grupo no se confirmou.
Conforme item 2, as vibraes na canalizao de admisso so reduzidas quando o grupo se
encontra desligado. A anlise espectral (ver figura 9.9) demonstrou que a maior amplitude de
vibrao se verifica na rotao do motor (3560 RPM = 60 Hz). Tal vibrao pode ter origem em
desbalanceamento ou desalinhamento do eixo.
b. Das tabelas 9.3, 9.4 e 9.5, conclui-se que a fonte de vibrao no est no motor
mais sim no acoplamento deste bomba.
9.6.7.: Providncias Iniciais e Medies

Como a vibrao do motor eltrico era baixa no necessrio o balanceamento do mesmo
(ver tabela 9.5). Foi encontrada uma excentricidade no cubo do acoplamento do motor. Este
foi usinado a fim de corrigir o defeito. Aps o alinhamento do motor este foi novamente
acoplado a bomba. Foram medidas as vibraes do motor, bomba e canalizao aps o
acionamento eltrico.
As vibraes do motor continuavam baixas e eram da ordem de grandeza da tabela 9.5. As
vibraes sobre os mancais prximos ao acoplamento esto apresentadas na tabela 9.6.
Embora os valores no mancal da bomba sejam menores do que os valores iniciais (tabela 9.3)
estes ainda ultrapassam o limite admissvel de 7,1 mm/s RMS. Na figura 9.10 est o espectro
da vibrao de maior intensidade do grupo PP 402 A, aps as correes iniciais.
Ponto
V mm/s RMS
Global 60 Hz 120 Hz
B
C
H
3,0
13,8
14,2
2,7
12,2
13,9
1,2
6,0
1,4
Tabela 9.6 Vibrao aps acoplada bomba ao motor (a plena carga).
Tambm foram medidas as vibraes na canalizao a meia e a plena carga. Estes valores
no ultrapassaram 5 mm/s RMS.
9.6.8.: Concluses iniciais

a. Aps as providncias iniciais (9.6.7), ao se acionar a bomba KSB, no aumentou o
nvel de vibrao do motor, o que leva a concluso que a bomba no existe uma fonte de
vibrao considervel.
b. As vibraes excessivas dos pontos C e H (no suporte do mancal da bomba) se
devem a uma rigidez inadequada nestes pontos. Isto foi comprovado experimentalmente. Ao
se calar o suporte do mancal da bomba inicialmente suas vibraes diminuram.
Aumentando-se ainda sua rigidez, as vibraes aumentavam. Isto um indcio de que se est
trabalhando prximo a ressonncias.
c. Ficou descartada a suspeita de que uma excitao de 120 Hz da canalizao estava
atuando sobre o grupo.

100

9.6.9.: Sugestes:

a. Melhorar a rigidez sob o suporte dos mancais da bomba KSB.
b. Acompanhar o nvel de vibrao dos pontos B, C e H. Aps a modificao
recomendado no item a.
9.6.10.: Medio das vibraes no grupo PP 402 A aps as correes

Conforme o diagnstico, aps as medies para a anlise das vibraes no grupo PP 402 A,
concluiu-se que estas eram excessivas e se deviam a falta de rigidez do suporte dos rolamentos
da bomba KSB e excentricidade no acoplamento. As vibraes medidas inicialmente esto
apresentadas na tabela 9.3.
Recomendou-se que o acoplamento fosse verificado e que se enrijecesse o suporte dos
rolamentos. Aps estas providncias as vibraes foram reduzidas para nveis aceitveis (ver
tabela 9.9). Na figura 1 est indicado de forma tracejada a forma com que foi enrijecido o
suporte do mancal.
Ponto Vibraes iniciais (mm/s) Vib. aps modificaes (mm/s)
A
B
C
D
E
F
G
H
7
8
16
11
4,5
1,5
18
25
3,5
3,8
1,8
1,4 (2,0 axial)
-
-
1,6
1,4
Tabela 9.7 Vibraes iniciais e aps feitas as modificaes recomendadas.
Na figura 9.11 est o espectro, aps a correo sugerida no item 9.6.9-a, para o ponto B, de
maior vibrao. Segundo as normas VDI -2056 (1864) e mxima vibrao admitida para o
grupo PP 402A de 7,1 mm/s. Segundo a ISO 3945 (1985), que mais rigorosa, as vibraes
admitidas so de at 4,6 mm/s. Assim sendo as vibraes medidas aps as modificaes esto
dentro dos limites recomendados pelas normas.
9.6.11.: Recomendaes finais

1- Baseado na concluso acima o grupo PP 402 pode entrar em operao.
2- Deve-se acompanhar a evoluo das vibraes nos pontos principais do grupo.
3- Deve-se fazer as verificaes rotineiras do desempenho dos rolamentos (rudo).
4- Aps se comprovar que as vibraes esto se aproximando dos nveis limites
tolerados ou que as vibraes dos rolamentos (rudo) so inadmissveis deve-se
parar o grupo para a manuteno necessria.
5- Aps o servio de manuteno deve-se medir as vibraes e inclusive o espectro da
frequncia para servir como ponto inicial para a manuteno preditiva do grupo.

101

Figura 9.8 Grupo motor-bomba PP 402 A com indicao dos pontos de medio de
vibraes.

Figura 9.9 Anlise espectral das vibraes iniciais do grupo PP 402 A ao ser acionado.

102

Figura 9.10 Anlise espectral no mancal de bomba KSB do grupo PP 402 A aps as
correes iniciais.

Figura 9.11 Anlise espectral das vibraes aps feitas as correes recomendadas.
Soluo: do enunciado depreende-se que o movimento que pode preocupar o vertical,
apenas. Supem-se que mquina e fundao formem um corpo rgido e que toda a
elasticidade do sistema seja conferido pelo solo.
O coeficiente de compresso uniforme depende da natureza do solo e da rea de contato,
podendo ser achado em literatura especializada, ou determinado experimentalmente.
103

Figura 9.12
A rigidez do solo ser dada por
k =
C
A = 20,0 . 10
6
. 16,0 = 320,0 . 10
6
N/m
A massa da mquina mais fundao :
= 29000 +26000 = 55000
Desta forma completa-se o modelo da figura 2.2.2.
A frequncia natural ser
=
1
2
=
1
2
320,0. 10
6
55000
= 12,14

104

Figura 9.13 Espectro de vibrao caixa de engrenagens.

Figura 9.14 Espectro de vibrao mancal de rolamento.

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