Modelado Dinámico de Sistemas2

UNIVERSIDAD AUTNOMA TOMS FRAS
DINMICA DE SISTEMAS

TEORIA Y EJERCICIOS

Ing. Ditmar David Castro Angulo
03/04/2014

Universidad Autnoma Toms Fras Dinmica de Sistemas Sis-826 Ing. Ditmar
David Castro Angulo

Apuntes sobre la metodologa de modelado Dinmica de Sistemas, un enfoque prctico
MODELADO DINMICO DE SISTEMAS

Tema 1
Introduccin a la dinmica de sistemas
1.1 Dinmica de sistemas

1.2 Definicin de la DS
1. 3 Historia de la DS
1.4 La dinmica de sistemas en el contexto de decisiones
1.5 Modelo y ayuda en la toma de decisiones1
David Castro Angulo

Introduccin a la dinmica de sistemas
Desde muy temprana edad nos ensean a analizar los problemas, a fragmentar el mundo. Al parecer
esto facilita Las tareas complejas, pero sin saberlo pagamos un precio enorme. Ya no vemos las
consecuencias de nuestros actos: perdemos nuestra sensacin intrnseca de conexin con una totalidad
ms vasta. Cuando intentamos ver la imagen general, tratamos de ensamblar nuevamente los
fragmentos, enumerar y organizar todas las piezas. Pero esa tarea es ftil: es como ensamblar los
fragmentos de un espejo roto para ver un reflejo fiel. Al cabo de un tiempo desistimos de tratar de ver
la totalidad.
Dinmica de sistemas

Antes de dar una definicin explicita a dinmica de sistemas como un todo es pertinente
entender que se entiende por sistema.
Un modo o una manera para resolver un problema y alcanzar un objetivo Un
conjunto de entidades elementos relacionadas entre s para alcanzar un
objetivo
Este concepto visualiza el termino sistema de manera muy general, si tomamos en
cuenta esta idea prcticamente casi todas las cosas podran ser sistemas, tiene un
enfoque general.
Tomemos la idea planteada de sistema pero limitmosla al estudio de sistemas complejos.
En este contexto un sistema es un objeto dotado de alguna complejidad, formado
por partes coordinadas, de modo que el conjunto posea una cierta unidad, que es
precisamente el sistema.

Un sistema lo entendemos como una unidad cuyos elementos interaccionan juntos,
ya que continuamente se afectan unos a otros, de modo que operan hacia una meta
comn. Es algo que se percibe como una identidad que lo distingue de lo que la rodea, y
que es capaz de mantener esa identidad a lo largo del tiempo y bajo entornos cambiantes

Definicin de la DS
Es un mtodo que nos ayuda a modelar sistemas complejos y analizar su comportamiento, y
se basa en las propiedades de retroalimentacin de estos sistemas.
Historia de la DS
David Castro Angulo

A lo largo de los aos cincuenta comenz a fraguarse en el instituto de tecnologa de Massachusetts
(MIT) una destacada metodologa de sistemas, la dinmica de sistemas. Jay W Forrester, ingeniero
electrnico, haba pasado del laboratorio de servomecanismos, donde invent las memorias
magnticas de ncleo de ferrita, a coordinar un gran proyecto de defensa, el sistema SAGE (Semi-
automatic Ground Equipement). En la realizacin de este sistema de alerta en el tiempo real se
percat de la importancia del enfoque sistmico para concebir y controlar entidades complejas como
las que surgen de la interaccin de hombres y mquinas.
Tras esta expereriencia, Forrester pasara como profesor a la Sloan School of management del MIT,
donde observ que en las empresas se producan fenmenos de realimentacin que podan ser causa
de oscilaciones, igual que sucede en los servomecanismos. De esta forma, ide la dinmica industrial
[Industrial Dynamics 1961], una metodologa que permitira construir modelos cibernticos de los
procesos industriales. La peculiaridad de estos modelos resida en la posibilidad de simular su
evolucin temporal con la ayuda del ordenador. Posteriormente aplicara su metodologa a
problemas de planificacin Urbana [Urban Dynamics, 1969] . A finales de los 60 se produce el estudio
que posiblemente ms haya contribuido a la difusin de la dinmica de sistemas. Se trata del primer
informe al club de Roma, sobre los lmites al crecimiento, que se bas precisamente en un modelo
de dinmica de sistemas, en el que se analizaban la previsible evolucin de una serie de magnitudes
agregadas a nivel mundial como son la poblacin, los recursos y la contaminacin. En este modelo
se analizaba la interaccin de estas magnitudes y se ponan de manifiesto cmo, en un sistema
debido a las fuertes interacciones que se producen en su seno, la actuacin sobre unos elementos,
prescindiendo de los otros, no conducen a resultados satisfactorios. El informe correspondiente tuvo
una gran incidencia en la opinin pblica y ha sido objeto de mltiples debates, tanto a favor como
en contra. Recientemente se ha publicado una reelaboracin de sus conclusiones, en la que
prcticamente se mantienen las recomendaciones de aquel informe.
La dinmica de sistemas en el contexto de la ingeniera de sistemas
Dinmica y comportamiento
Cuando hablamos de dinmica de sistemas, especialmente cuando nos referimos a la
palabra dinmica hablamos de el de manera superficial, esencialmente dijimos que el
termino dinmica lo usamos en oposicin al de esttica, y queremos expresar con l carcter
cambiante de aquello que adjetivamos con ese trmino. A algo que cambia con el tiempo.

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Conociendo la trayectoria de algunos elementos relevantes en el estudio del sistema
tenemos un indicador de la evolucin de los mismos, por ejemplo, podramos referirnos a la
evolucin de la bolsa.

La representacin grfica de las trayectorias muestra el comportamiento del sistema al que
se asocian esas magnitudes, ya que es una imagen geomtrica de ese comportamiento. Se
emplea aqu comportamiento en un sentido preciso: entendemos por comportamiento la
evolucin a lo largo del tiempo de las magnitudes que se consideran relevantes para
caracterizar los objetos considerados.
David Castro Angulo

Cuando hablamos de estudiar su comportamiento, estamos asumiendo que los sistemas
cambian con el tiempo (es decir, que los atributos asociados a ellos sufren variaciones; por
eso registramos sus trayectorias) y nos interesa dar razn de esos cambios (buscamos una
descripcin racional del comportamiento).
Resulta especialmente importante que esas variaciones sean generadas endgenamente,
ya que esas variaciones si se dan en el seno del sistema podran ser corregidas tomando las
previsiones correspondientes, ya que estas tensiones vienen determinadas por las
interacciones entre las partes del sistema, que suministran, a su vez el vnculo que articula
a esas partes en la entidad que es el sistema. En este sentido el trmino dinmico no tiene
una connotacin solo de cambio, sino de fuerza que lo engendra.
Veamos el ejemplo del llenado de un vaso con agua. En estas trayectorias se ponen de manifiesto
los cambios que se han producido en los atributos asociados a S.

Tenemos la accin de llenar un vaso de agua, vemos el flujo dentro del contenedor que ser
regulado por el observador en un nivel deseado, cuando la diferencia entre el nivel del vaso
de agua y el deseado se haga mnima.
Descomponiendo los elementos bsicos de este sistema y poniendo nfasis en sus relaciones
tenemos.
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Ahora veremos los cambios susodichos en todas las variables.

En esas trayectorias se ponen en manifiesto los cambios que se han producido en los
atributos asociados a S. Si queremos profundizar en el conocimiento del sistema interesa
conocer a qu pautas responden esos cambios (en el caso de que no sean enteramente

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arbitrarios o caprichosos). En ello reside la pretensin de un anlisis racional del
comportamiento de un sistema.
Existen reglas matemticas que producen el comportamiento de estos sistemas.
Formalmente un sistema dinmico es el objeto matemtico formado por un espacio de
estados X y una regla que prescribe como varan estos estados a lo largo del tiempo. Esta
regla se puede expresar de diferentes formas, pero para nosotros de manera general nos
interesar esta:

Donde la funcin expresa precisamente la regla que rige el cambio que se produce en el
estado . Donde es el conjunto de todos los comportamiento relacionados a .
Simulacin del comportamiento
En la materia vamos a simular estos comportamientos mediante una computadora haciendo
uso de un lenguaje formal para la creacin de modelos matemticos que sean capaces de
vislumbrar cierta realidad.
Los modelos M que aqu consideramos no son una representacin pasiva a modo de un
plano o mapa, si no tienen carcter dinmico y una computadora permitir generar los
comportamientos necesarias para un posterior estudio. Mediante la conjuncin de tcnicas
informticas y matemticas.
Estructura y comportamiento
Con lo visto hasta aqu ya estamos en condiciones de vislumbrar cmo se puede relacionar estructura
y comportamiento.
Por una parte la estructura viene dada por el conjunto de relaciones de influencia.

Por otra, su comportamiento se manifiesta mediante las trayectorias, por lo que se puede decir
que:

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Por tanto, si a partir de la conjunto de relaciones se pudiesen obtener las trayectorias, se
tendran relacionadas estructura y comportamiento. Veremos cmo mediante la dinmica
de sistemas somos capaces de llevar a cabo esta relacin.
Metodologa sistmica
Para el estudio de los sistemas en general se ha desarrollado lo que se conoce como
metodologa sistmica, o conjunto de mtodos mediante los cuales abordamos los
problemas en los que la presencia de sistemas es dominante. En realidad, la metodologa
sistmica pretende aportar instrumentos con los que estudiar aquellos problemas que
resultan de las interacciones que se producen en el seno de un sistema y no de difusiones
de las partes consideradas aisladamente.
La ciencia clsica ha sido fundamentalmente reduccionista, en el sentido de asumir como
axioma metodolgico bsico el que para estudiar un objeto lo que haba que hacer era
reducirlo a sus partes y estudiarlas aisladamente. Una vez conocidas las propiedades de las
partes las propiedades del sistema se desprenden por si solas. Se trataba, por tanto de
reducir el estudio de un sistema a su anlisis, a su diseccin. Este principio analtico ha sido
enormemente fecundo, en particular en la fsica. Sin embargo, desde el punto de vista de
las disciplinas que se ocupan del estudio de objetos complejos, se vio claramente que era
insuficiente.
Pascal dijo que era imposible entender el todo sin conocer sus partes, as como entender las
partes sin conocer el todo.
Por ello, en el estudio de un sistema, tan importante es el anlisis como la sntesis. El nfasis
en la sntesis distingue la metodologa sistmica de las metodologas cientficas ms clsicas
de anlisis de la realidad, en las que se tiende a sobrevalorar los aspectos analticos por
oposicin a los sintticos, mientras que en la metodologa sistmica se adopta una posicin
ms equilibrada. Tan importante es el anlisis, que nos permite conocer las partes de un
sistema, como la sntesis, mediante la cual estudiamos como se produce la integracin de
esas partes.
El especialista en sistemas, al que se conoce como tambin sistemista, al estudiar cierto
aspecto de la realidad y representarlo en un modelo, analiza cuales son los elementos que
lo forman, al tiempo que trata de especificar como se produce la integracin de esos
David Castro Angulo

elementos en la unidad del problema que est analizando. tanta importancia tiene el todo,
como las partes.
La metodologa sistmica suministra tambin un lenguaje que aporta nuevas formas de ver
los problemas complejos. Las herramientas que aporta la dinmica de sistemas desde los
diagramas de influencia hasta los modelos informticos nos van a permitir ver los sistemas
que pueblan nuestro entorno mediante una ptica diferente que nos descubrir aspectos
en los que posiblemente no hayamos reparado y que de este modo, nos permite alcanzar
una visin ms rica de la realidad.
Modelo y ayuda en la toma de decisiones
Como se haba mencionado anteriormente Forrester se rene en Roma con otras 34
personas, entre cientficos, investigadores, economistas, polticos, etc. Para hablar del
impacto del hombre sobre el planeta, en el ya mencionado club de Roma. Teniendo como
objetivo el estudio y anlisis de los grandes procesos y fenmenos que ataen a la
humanidad para su desarrollo equilibrado y su supervivencia, as como la divulgacin y
promocin de la concienciacin sobre los grandes temas y retos a los que se ha de enfrentar
la humanidad.
El informe vertido de dicho estudio se llam Los lmites de crecimiento
Los lmites de crecimiento
El citado informe The limits To Growth (los lmites del crecimiento) *Meadows,
Randers, Meadows, 1972] mostraba datos y resultados de simulaciones efectuadas por
ordenador de un modelo denominado World 3. En este modelo se incorporaron nuevos
aspectos no tenidos en cuenta en el anterior desarrollo de Forrester, el Word 2. En estos
esquemas de simulacin se analizaron principalmente cinco subsistemas, con multitud de
variables (tanto de flujo como de nivel). Dichos subsistemas eran: Poblacin, los recursos no
renovables, la produccin industrial, la produccin agroalimentaria y la polucin. Las
simulaciones se hicieron sobre un periodo de 100 aos a partir de entonces (o sea, hasta el
2075 aprox). Y en casi todas las ejecuciones del modelo el resultado es un crecimiento
poblacional y una extralimitacin en el uso de los recursos y su progresivo agotamiento,
seguido por el colapso de las estructuras de produccin agrcola e industrial y finalmente
por un descenso brusco de la poblacin.
David Castro Angulo

Evolucin sin intervencin limitando el crecimiento
En los que se denominada Anlisis de Sensibilidad, en las diversas modificaciones de
parmetros clave se consigue variar nicamente la amplitud del crecimiento y de su
posterior declive. Lo cierto es que con ese modelo, slo bajo unas restricciones muy
fuertes (y en ese momento imposibles de hacer cumplir, como drsticas cadas en las tasas
de fertilidad del Tercer Mundo o draconianas reducciones en el ritmo de consumo de
recursos en las sociedades de los pases ricos) se consegua un escenario bastante estable y
sin sobresaltos. La conclusin de dicho informe es que En un planeta limitado no es
posible con un continuo crecimiento econmico si todo contina segn las proyecciones
mostradas en el mismo. Estos lmites pueden ser de dos tipos: de recursos naturales y de la
capacidad de la tierra para absorber la polucin y regenerarse sin mermar la capacidad de
hacerlo con el tiempo.
Es cierto que la contaminacin, la sobrepoblacin, las enfermedades, la escasez de
alimento, la guerra, o alguna otra fuerza igualmente poderosa, pondrn un lmite en el
crecimiento de la poblacin si la persuasin o factores psicolgicos no lo hacen.
El crecimiento exponencial no puede continuar por siempre.
David Castro Angulo

De seguir creciendo al ritmo actual, habr slo un metro cuadrado por persona antes de 400
aos.
Nuestro gran reto es esquiar la transicin del crecimiento al equilibrio.
A menos que el mundo entienda y comience a actuar pronto, la civilizacin ser
sobrepasada por fuerzas que nosotros mismos hemos creado pero que ya no podremos
controlar nunca ms
Jay Forrester

David Castro Angulo

Tema Nro 2
Elementos de la Dinmica de Sistemas
1.-) Atributos y Sistemas
2.-) Bucle de realimentacin negativa
2. 1.-) Formulacin matemtica del bucle de realimentacin
negativa
3.-) Bucle de Realimentacin positiva
3. 1.-) Formulacin Matemtica del Bucle de Realimentacin
Positiva
3.2.-) Tiempo de Duplicacin
4.-) Retrasos
5.-) Estructuras Complejas de realimentacin
6.-) Arquetipo Sigmoidal
6.1.-) Formulacin matemtica del arquetipo sigmoidal
6.2.-) Tipos de arquetipos sistmicos
Adiccin, Erosin de metas, Inversin insuficiente.
6.3.-) Ejercicios Bsicos

David Castro Angulo

Atributos y Sistemas
En ejemplos anteriores vimos que un sistema se puede asociar a una descripcin mnima,
que bsicamente se reduce a un par de elementos y relaciones (C,R), y como este par puede
ser representado como un grafo, donde los nodos o vrtices del grafo representan los
elementos y las aristas son equivalentes a las relaciones de influencia entre ellos figura 1.4.
Esta representacin nos suministra una perspectiva global de la organizacin de todo el
sistema sintetizando estos elementos que son de indudable inters. Adems esta estructura
conformada por los elementos y relaciones de influencia, nos brindan indicadores genricos
respecto a los modos del comportamiento.
En este tema vamos a centrarnos a las posibilidades de describir un sistema mediante un
lenguaje sistmico que aporta la descripcin mnima (C,R), para tener un entendimiento
correcto del todo. Es necesario que nos detengamos en analizar los supuestos elementos
bsicos de este lenguaje.
Cuando se est estudiando cierto sistema complejo un observador, le asocia a este sistema
un conjunto de atributos o caractersticas {Xi}, siendo estas cualidades perceptibles del
sistema, que da lugar a una unidad conceptual de representacin, a su vez estos atributos
tienen relacin entre ellos formando la estructura misma del sistema, esta relacin es
conocida como relacin de influencia, que bsicamente manifiestan vnculos entre las partes
del sistema.
Esta influencia como bien su nombre lo indica, representa cambio sobre los atributos que tienen
un vnculo asociado entre ellos, es decir:

En este caso se lee influye sobre .
El tipo de influencia asociada entre estas variables puede ser representada por una
polaridad positiva o negativa. Es decir si tenemos una influencia directa de la variable
la influencia de sobre positiva, nos da a entender explcitamente el
siguiente precepto, si el atributo aumenta o disminuye los mismo ocurrir con el valor
centrado en el atributo , caso contrario si si la influencia de sobre es
negativa, nos da a entender, si el atributo aumenta el valor de disminuye y si el valor
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de disminuye el valor de aumenta, Cabe resaltar que este precepto terico puede ser
aplicado tanto en atributos cuantitativos o atributos cualitativos con el mismo principio.
Bucle de realimentacin negativa
La figura . Recibe el nombre de bucle de realimentacin negativa, y representa un tipo de
situacin muy frecuente, con el que se trata de decidir acciones para alcanzar un objetivo y
de esta manera modificar su comportamiento. Un ejemplo claro de esta naturaleza se puede
ver en el sencillo hecho de elevar la temperatura dentro de una habitacin calibrando el
calefactor a una temperatura deseada, teniendo en cuenta la diferencia entre la
temperatura actual y la deseada.
Una caracterstica dentro de esta particular estructura es la notable propiedad de que si por
una accin exterior, se perturba alguno de sus elementos, el sistema, en virtud de su
estructura, reacciona tendiendo a anular dicha accin y alcanzar la estabilidad
asintticamente hacia el punto deseado.

En virtud de las relaciones de influencia, el incremento de B determinar el de C, ya que la
relacin de influencia correspondiente es positiva. A su vez, el incremento de C determinar
el decrecimiento de A, ya que as lo determina el carcter negativo de la influencia, sobre A
acta una variable constante X de manera positiva que marcara la diferencia dentro de
estado actual y el nivel deseado pues la relacin es positiva. El decrecimiento de A dar lugar
al de B Por tanto, el incremento inicial de B le vuelve, a lo largo de la cadena de
realimentacin, como un decremento; es decir, la propia estructura de realimentacin
tiende a anular la perturbacin inicial, que era un incremento, generando un decremento.
B
C
+
A
+
X
+
-
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De este modo se comprende que los bucles de realimentacin negativa son bucles
estabilizadores, que tienden a anular las perturbaciones exteriores.
Por ello, los ingenieros que disean sistemas de regulacin automtica los incorporan en sus
proyectos como elementos bsicos para conseguir la accin reguladora (lo que logran
mediante la adicin de bucles de realimentacin negativa a los procesos que disean). El
efecto de un bucle de realimentacin negativa es, por tanto, el tratar de conseguir que las
cosas continen como estn, que no varen. Son bucles que estabilizan los sistemas.

Formulacin matemtica del bucle de realimentacin negativa
Reformulando el diagrama de influencias, llamaremos.

Agregaremos una constante K que tendr valores entre 0 a 1.

Dnde:
Estado
Accin
Diferencia
Objetivo
+

+
+
-

= (1)
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Despejando:

Hacemos un cambio de variable: sobre 1

Reemplazamos en 5.

Los lmites representan = el estado de la variable inicial, = el estado en un tiempo
.

Aplicando los lmites de la integral definida tenemos:

Despejando x(t):

= (2)
= - (3)

=
(
(
(
( -
))
)

)K

(4)

= t

(5)
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La expresin matemtica final nos dice que el estado X en un tiempo t depende de la expresin
.
Observamos un carcter regulador entre las variables que interactan en la funcin, si graficamos
el comportamiento, teniendo en cuenta que el tiempo es la variable he independiente tenemos:

Observamos un elemento regulador, de manera descendente, que queda constante en un el
estado deseado xd, 20, si cambiamos los valores por ejemplo a

Vemos un lmite en su crecimiento que llega asintticamente al estado deseado xd.
El nico equilibrio del sistema es la meta xd. Conviene observar que este comportamiento
donde se ve que el estado X tiene como obetivo el estado Xd, y lo presentan todos los
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sistemas en los que la relacin de influencia tiene carcter negativo, tiene una tendencia
estabilizadora.
BUCLE DE REALIMENTACIN POSITIVA
Se trata de un bucle en el que todas las influencias son positivas (o si es que las hubiese
pares, tendran que compensarse por pares). En general la Figura. Representa un proceso
en el que un estado determina una accin, que a su vez refuerza este estado, y as
indefinidamente. En este caso el estado es una poblacin, y la accin su crecimiento neto.
En tal caso, cuanto mayor sea la poblacin, mayor es su crecimiento, por lo que a su vez
mayor es la poblacin, y as sucesivamente. Se tiene, por tanto, un crecimiento explosivo de
la poblacin.

Por ello estos bucles tambin se conocen como bucles reforzadores, El comportamiento
que resulta de un bucle de esta naturaleza consiste en acelerar o bien el crecimiento, o el
declive.

Formulacin general. Crecimiento Psitivo
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Crecimiento Negativo
En general se puede decir que cualquier proceso que implique crecimiento se puede
representar con los bucles de realimentacin positiva, como ser los sistemas econmicos,
sistemas sociales, ambientales, etc. La presencia de estos bucles es dominante, por esa razn
tiene un carcter fuertemente inestabilizador.
Formulacin Matemtica del Bucle de Realimentacin Positiva Partiremos
del siguiente diagrama de influencias:

La variable X depende de la accin de entonces la dinmica respecto al tiempo de la variable
se puede expresar como sigue:

Dnde:

Reemplazando:

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Despejando tenemos:

Conviene observar que el nico equilibrio del sistema es el origen que en este caso es
inestable.
El flujo determinar su accin basndose en un elemento constante que servir de filtro
vlvula. La relacin entre el Flujo y la accin se representa a continuacin.

Relacin entre el flujo y el estado
Donde llega a ser la pendiente constante del crecimiento del FLUJO.
Tiempo de Duplicacin
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Debido al carcter del comportamiento del bucle de realimentacin positiva es posible encontrar
cuando el nivel acumulador llega a duplicarse. En un tiempo a esto se le conoce como
tiempo de duplicacin.
Partamos de la ecuacin:

Si queremos encontrar el tiempo en el que llega a ser podemos expresarlo como
sigue:

De manera general podemos expresarlo como:

Conviene observar que el tiempo de duplicacin es independiente del tiempo inicial que se
considere.
Siendo
Entonces s:

Reemplazando (2) en (4):

Dnde:

Despejando

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Tiempo de duplicacin en un proceso de crecimiento explosivo

Retrasos.
Una caracterstica importante que se debe considerar en los sistemas dinmicos es el
retraso producido en la transmisin de material o en la transmisin de informacin, en
todo sistema se producen entre las acciones y sus consecuencias, en todo proceso de
realimentacin existen o se producen retrasos.

Ejemplo:
Imaginemos que tenemos nuestra tienda de computadoras y decidimos bajar el precio por
unidad de cada computadora vendida, el nmero de ordenadores vendidos no aumenta
sbitamente, debido al retraso que involucra la percepcin del cambio de precio, esa
percepcin requiere tiempo.
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Los retrasos, especialmente cuando tiene mucha influencia dentro del sistema, pueden
producir inestabilidad especialmente en aquellos sistemas que tiene realimentacin
negativa, eso se observa ms, cuando ms agresivo es el cambio de un estado que pueda
afectar a otro estado relevante del sistema. Esta es una de las lecciones que se puede extraer
de los bucles de realimentacin negativa con retrasos: una accin excesivamente agresiva a
menudo produce un resultado que es justamente el opuesto del que se pretenda.
Produciendo oscilaciones de inestabilidad, en lugar de alcanzar de forma razonablemente
rpida el objetivo que se pretende.
Estructuras Complejas de Realimentacin
Arquetipo Sigmoidal
Cuando analizamos el bucle de realimentacin positiva se hizo mencin de que son sistemas
inestables, y su crecimiento se ve afectado de manera negativa pasado un tiempo en su
crecimiento, es decir se encuentra con unos lmites, Eso debido a la espiral de crecimiento
que produce, aunque sea de forma no deseada, tambin es conocido como Limites del
crecimiento.
Ejemplo
Consideremos como ejemplo el crecimiento de una poblacin de conejos.

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Diagrama de un sistema de crecimiento de una poblacin de conejos
El primer bucle es un bucle de realimentacin positiva se lee, a ms conejos ms ser el crecimiento
vegetativo entonces ser ms la poblacin de conejos.
El segundo bucle es un bucle de realimentacin negativa se lee, a ms conejos menos ser el
alimento disponible, y a menos alimento menos ser la poblacin de conejos.
El segundo bucle acta como elemento regulador imponiendo los lmites al crecimiento de dicha
poblacin.
El diagrama genrico de un sistema que presenta crecimiento sigmoidal presenta al
interactuar dos bucles. En la fase inicial del proceso, cuando se desencadena el crecimiento
de la poblacin, la limitacin de recursos no es perceptible, por lo que el bucle de
realimentacin positiva es dominante y se produce un crecimiento casi exponencial de la
poblacin, al crecer esta la limitacin de recursos empieza a manifestarse, de modo que la
dominacin del bucle positivo pasa a ser negativo.
Estructura bsica
Proceso reforzador y proceso compensados:

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De esta forma el bucle de realimentacin negativa resulta dominante hasta el final del proceso.
Formulacin Matemtica del Arquetipo Sigmoidal
De manera general podemos describir el arquetipo sigmodal de la siguiente forma.

Dnde:

Entonces:

Haciendo un cambio de variable
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Reemplazando en la ecuacin diferencial

Reemplazando:

Siendo el estado inicial, el estado deseado y las constantes de filtro.
,
Siendo
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Sentido exponencial
Si: ,
Siendo

Con un carcter regulador
Y si evaluamos con:
Si: ,
Siendo

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Muestra el comportamiento de x segn los valores relativos de de k.
Ejemplo
Una organizacin de alta tecnologa crece deprisa a causa de su habilidad para introducir nuevos
productos al mercado. Al crecer los nuevos productos, crecen los ingresos, crece el presupuesto de
investigacin desarrollo, y crece el personal de ingenieros e investigadores. Finalmente este creciente
personal tcnico se vuelve cada vez ms complejo y difcil de administrar, el personal de la
administracin recae sobre ingenieros jefes que entonces disponen de menos tiempo para dedicarse a
la ingeniera. Como los ingenieros ms experimentados se dedican a la administracin, los periodos de
desarrollo de productos se alargan, lo cual reduce la introduccin de productos nuevos.

Arquetipos
Los bucles de realimentacin mencionados anteriormente tambin pueden ser llamados como
arquetipos sistmicos, debido que son patrones a condicionados a una tendencia de comportamiento.
Entonces de qu forma podemos definir un arquetipo sistmico, como patrones notables de
comportamiento de un sistema, son situaciones que se repiten permanentemente, por costumbre,
generando errores en el comportamiento de una organizacin.
Es la descripcin de un proceso, que ayuda a reconocer comportamiento repetitivos, para encontrar sus
puntos de apalancamiento, es decir, permite saber cul es el adecuado proceder para eliminar el limite
ms importante que sufre el sistema, a travs de lo cual ganar dinamismo de manera ms proporcional.
David Castro Angulo

Arquetipo de desplazamiento de carga Adiccin
Un problema subyacente genera problemas que reclaman atencin. Pero el problema subyacente es
difcil de abordar, porque es engorroso o porque es costoso afrontarlo. As que la gente desplaza la
carga del problema a otras soluciones, arreglos bien intencionados y fciles que parecen muy
eficaces.
Lamentablemente, las soluciones fciles slo aplacan los sntomas y dejan intacto el problema
subyacente.
El problema subyacente empeora, inadvertido porque los sntomas aparentemente desaparecen, y el
sistema pierde toda capacidad para resolver el problema subyacente.

David Castro Angulo

Ejercicios, entendiendo los modelos fsicos desde el enfoque sistmico
1.-) Una nave lunar est cayendo libremente en la superficie de la Luna a una velocidad de 450 metros
por segundo (m/s). Cuando se activan sus retropropulsores, se logra una desaceleracin constante de
2.5 metros por segundo en cada segundo se asume que la aceleracin gravitacional producida por la
luna est incluida en la desaceleracin dada. A qu altura, por encima de la superficie lunar,
debern activarse sus retropropulsores para asegurar un alunizaje suave v=0 impacto?
Es necesario ver las fuerzas que intervienen en el sistema:

El diagrama de influencias:

Es importante saber cmo se comportan las variables entre s: el diagrama de influencias nos da cierta
informacin conceptual acerca del modelo por ejemplo: este diagrama se lee de la siguiente forma
A ms desaceleracin menos velocidad, a menos desaceleracin ms velocidad
A ms velocidad ms altura necesaria, a menos velocidad menos altura necesaria
Como se puede constatar tenemos informacin planteada de manera lgica, es claro entender que si
los retropropulsores desaceleran ms la velocidad esta se har menor, de la misma forma podemos
pensar si la nave baja a ms velocidad necesitaremos ms altura para tener un alunizaje suave.
David Castro Angulo

De esta idea conceptual es necesario saber que variables son aquellas que evolucionan conforme el
tiempo y que variables se mantienen constantes.
La desaceleracin es una variable que no cambia conforme el tiempo y dentro de este sistema es la
nica variable que se mantiene constante.
La altura y la velocidad cambian respecto al tiempo.
Entonces se puede determinar el siguiente sistema:
= (1)
(2)
En la primera (1) solo tenemos una fuerza que funciona como regla elemental sobre la variacin de la
velocidad y esta acta de manera negativa, la otra ecuacin (2) representa la variacin de la altura,
respecto la velocidad, es necesario entender que la velocidad va disminuyendo respecto al tiempo (1),
y que la velocidad final V=0 en el tiempo t nos dar la altura necesaria.
Simulando el Sistema:

Variamos el tiempo hasta encontrar la velocidad 0
David Castro Angulo

Tenemos como resultados en el segundo 180, la velocidad se har 0 a una altura de 40725 metros
Tenemos la variacin constante de la velocidad en lnea recta y la curva del crecimiento de la altura
necesaria.
Solucin Matemtica
Partimos de:
= (1)
(2)
La primera:
() = + (0) (1)
Como sabemos que la velocidad terminal debe ser igual a 0 para un alunizaje suave entonces
0 = + (0) (1)
El tiempo es:
() = 2.5 + 450 (1)
= 2.5/459
= 180
Ahora resolvemos la otra ecuacin diferencia de modo que:
= + (0)
= ( + (0))
= + (0)

David Castro Angulo

()
(0)
= + (0)
() (0) =
2
2
+ 450
() =
2
2
+ 450 + (0)
con (0) = 0
y = 180
La altura es
(180) = 40500
Nota:
Cabe notar que ambas ecuaciones, son velocidad y la aceleracin fsica la cual es un postulado del
teorema fundamental del clculo.
2.-) Supngase que un auto se mueve a una velocidad de 50 km/h, aplica sus frenos y patina 15 m.
Considerando que el vehculo tiene una desaceleracin constante, qu tan lejos patinar si se mueve
a 100 km/h cuando se aplican los frenos?

3.-) De acuerdo con los datos proporcionados en www.census.gov, la poblacin mundial total a mediados de 1999
alcanz la cifra de 6 000 millones de personas, en ese entonces con una tasa de incremento de alrededor de 212 000
personas por da. Considerando que el crecimiento natural de la poblacin contina a esta tasa, se desea responder las
siguientes preguntas:
(a) Cul es la tasa de crecimiento anual k?
(b) Cul ser la poblacin mundial a la mitad del siglo XXI?
(c) Cunto tomar a la poblacin mundial incrementarse 10 veces? Considrese que algunos demgrafos piensan que
60,000 millones de personas es el mximo nivel para que el planeta pueda continuar suministrando los alimentos de
forma adecuada.

4.-)

TEMA 3
David Castro Angulo

Modelado dinmico con dinmica de sistemas

Modelado Dinámico de Sistemas2

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