ART429-07 - CD 262-07 - PG.

: 1
GSI - ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA

APLICAO DO MTODO DE INTEGRAO TRAPEZOIDAL EM
SISTEMAS ELTRICOS

J. R. Cogo A. R. C. de Oliveira
IEE - EFEI Univ. Taubat
Artigo apresentado no Seminrio de Pesquisa EFEI 1983

RESUMO
Este artigo apresenta a aplicao do mtodo trapezoidal a soluo de problemas transitrios em sistemas
eltricos de potncia dando ateno maior ao estudo de parmetros concentrados.

ABSTRACT
This paper presents an application of trapezoidal method for solution of transients problems in electric
power systems with attention for the study of lumped parameters.

1. INTRODUO

Na anlise dos fenmenos transitrios em
sistemas eltricos de potncia depara-se com um srio
problema que a soluo das equaes diferenciais
que descrevem o comportamento fsico do fenmeno a
ser analisado. No estudo de sobretenses, por
exemplo, no interessa na maioria dos casos conhecer
as solues de estado permanente, mas sim as
solues de estado transitrio que definem os picos
mximos e as formas de onda de tenso em funo das
quais sero especificados os equipamentos de
proteo do sistema.
Consideremos um trecho qualquer de um
sistema eltrico que possa ser representado pelo
circuito equivalente da Figura 1.



Figura 1 - Circuito equivalente

A equao diferencial que descreve o
comportamento fsico do sistema a seguinte:

+ + = idt
C
1
Ri
dt
di
L V (1)

A soluo dessa equao pode ser obtida
numericamente, atravs de um dos mtodos numricos
de soluo de equaes diferenciais como Euler,
Runge Kutta e outros.
O problema aumenta em complexidade quando
se deseja representar o sistema com mais detalhe.
Dessa forma passa-se a ter mais malhas e no apenas
uma como na Figura 1. Portanto pode-se tambm ter
um sistema de equaes diferenciais e no apenas uma
como a equao (1).
A aplicao do mtodo trapezoidal usa a
simplificao de tais problemas atravs da
transformao de um conjunto de equaes
diferenciais em um conjunto equivalente de equaes
algbricas.

2. MTODO TRAPEZOIDAL {3, 4, 5, 7}

Inicialmente comenta-se o mtodo de
integrao trapezoidal. Os processos numricos de
integrao tem como objetivo definir o valor da
integral dentro de um intervalo definido, o que
corresponde a rea sob a curva que define a funo
f(x) no intervalo X
n
a X
n+1
, como mostrado na
Figura 2.


Figura 2 - Aplicao do mtodo de integrao
trapezoidal

No caso do mtodo trapezoidal considera-se
uma interpolao linear, representando-se a funo
f(x) atravs de um polinmio p(x). Portanto a rea sob
a reta definida pelo polinmio caracteriza o valor da
integral, e como essa rea da forma de trapzio
como mostrado na Figura 2, tem-se:

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[ ]

+
+

= =
+
1 n
n
x
x
n 1 n
) x ( f ) x ( f
2
x
dx ) x ( f I (2)

onde o valor x corresponde ao intervalo
compreendido entre x
n
e x
n+1
.
A soluo de equaes diferenciais se
caracteriza por uma famlia de curvas, porm deve
existir uma soluo nica para o sistema em anlise,
definida em termos das condies iniciais do sistema.
Considerando-se a equao diferencial descrita
na equao (3):

)) x ( Y , x ( f
dx
dY
= (3)

Integrando a equao no intervalo x
n
a x
n+1
.

+
+ =
+
1 n
n
x
x
n 1 n
dx )) x ( Y , x ( f ) x ( Y ) x ( Y (4)
Aplicando-se a regra de integrao trapezoidal
definida na equao (2) obtm-se:

))] x ( Y , x ( f
)) x ( Y , x ( f [
2
x
) x ( Y ) x ( Y
1 n 1 n
n n n 1 n
+ +
+
+
+

+ =
(5)

Adotando-se os seguintes valores:
Y
n+1
=Y(x
n+1
)
Y
n
=Y(x
n
)

Substituindo estes valores na equao (5) tem-
se:
)] Y , x ( f ) Y , x ( f [
2
x
Y Y
1 n 1 n n n n 1 n + + +
+

+ = (6)

A equao (6) caracteriza o mtodo trapezoidal
implcito devido ao fato do termo T
n+1
aparecer nos
dois lados da equao, o que exige a aplicao de um
mtodo interativo de soluo. Porm, na aplicao que
ser mostrada haver possibilidade de explicitao.
Outras caractersticas do mtodo trapezoidal
podem ser encontradas nas referncias [1] e [2].

3. APLICAO DO MTODO TRAPEZOIDAL
AOS SISTEMAS ELTRICOS {3, 4, 5, 7}

Mostra-se a aplicao do mtodo trapezoidal
na soluo de problema de sistemas eltricos
envolvendo parmetros concentrados: indutncias,
capacitncias e resistncias.





3.1. INDUTNCIAS

Considere o ramo com uma indutncia
concentrada mostrado na Figura 3.



Figura 3 - Indutncia concentrada

A equao diferencial que descreve o
comportamento fsico deste ramo indicado na Figura 3
a seguinte:

dt
) t ( di
L ) t ( e ) t ( e
12
2 1
= (7)

Explicitando o termo em derivada e integrando
no intervalo t - t a t, obtm-se:

+ =
t
t t
2 1 12 12
dt )] t ( e ) t ( e [
L
1
) t t ( i ) t ( i (8)

Aplicando-se o mtodo trapezoidal, em (8)
obtm-se:

)] t t ( e ) t t ( e
) t ( e ) t ( e [
L 2
t
) t t ( i ) t ( i
2 1
2 1 12 12
+
+

+ =
(9)

Por convenincia divide-se a equao em duas
partes:

) t t ( I )] t ( e ) t ( e [
L 2
t
) t ( i
12 2 1 12
+

= (10)

onde:
)] t t ( e
) t t ( e [
L 2
t
) t t ( i ) t t ( I
2
1 12 12
+
+

+ =
(11)






Fisicamente estas equaes podem representar
o circuito mostrado na Figura 4.

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Figura 4 - Circuito equivalente ao da Figura 3

Portanto, transforma-se uma equao
diferencial em uma equao algbrica. A indutncia
passou a ser representada por uma resistncia
equivalente e uma fonte de corrente em paralelo que
contm a histria passada, pois a cada novo intervalo
de tempo, a fonte contribui com um valor
correspondente ao intervalo anterior.

3.2. CAPACITNCIAS

Considere o ramo com uma capacitncia
concentrada mostrado na Figura 5.



Figura 5 - Capacitncias concentradas

A equao diferencial que descreve o
comportamento fsico do ramo indicado na Figura 5
a seguinte:

= dt ) t ( i
C
1
) t ( e ) t ( e
12 2 1
(12)

Derivando a expresso, (12) vem:
dt ) t ( i
C
1
dt
)] t ( e ) t ( e [ d
12
2 1
=

(13)

Aplicando-se o mtodo trapezoidal no
intervalo t - t, tem-se:
)] t t ( i ) t ( i [
C 2
t
)] t t ( e ) t t ( e [ )] t ( e ) t ( e [
12 12
2 1 2 1
+

=
= +
(14)

Por convenincia divide-se a equao (14) em
duas partes.

) t t ( I )] t ( e ) t ( e [
t
C 2
) t ( i
12 2 1 12
+

= (15)

onde:

)] t t ( e ) t t ( e [
t
C 2
) t t ( i ) t t ( I
2 1 12 12
+

= (16)

Fisicamente estas equaes podem representar
o circuito mostrado na Figura 6.

I


Figura 6 - Circuito equivalente ao da Figura 5

Da mesma maneira como no caso de indutncia
transforma-se uma capacitncia em uma resistncia
equivalente em paralelo com uma fonte de corrente
que contm a informao da histria passada.

3.3. RESISTNCIAS

Considere o ramo com uma resistncia
concentrada mostrado na Figura 7.



Figura 7 - Resistncia concentrada
A equao que descreve o comportamento
fsico do ramo a seguinte:

)] t ( e ) t ( e [
R
1
) t ( i
2 1 12
= (17)

Neste caso, como no se tem uma equao
diferencial, o circuito equivalente o mesmo do
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circuito original considerando a fonte de histria
passada nula:

I
12
=0 (18)

3.4. RAMOS MISTOS

possvel combinar indutncias, capacitncias
e resistncias e aplicar a regra trapezoidal a esses
ramos obtendo-se o mesmo tipo de circuito
equivalente. Ser mostrado a seguir apenas as
equaes vlidas para estes ramos.

3.4.1. RAMO R-L


Figura 8 - Resistncias e indutncias concentradas

) T t ( I )] t ( e ) t ( e [
R
t
L 2
1
) t ( i
12 2 1 12
+
+

=
(19)

)] t t ( e ) t t ( e [
R
t
L 2
1
) t t ( i R
t
L 2
R
t
L 2
1
) t t ( I
2 1
12 12

+

+
+

=
(20)

3.4.2. RAMO R-C



Figura 9 - Resistncias e capacitncia concentradas
) t t ( I )] t ( e ) t ( e [
R
C 2
t
1
) t ( i
12 2 1 12
+
+

= (21)

)] t t ( e ) t t ( e [
R
C 2
t
1
) t t ( i
C 2
t
R
R
C 2
t
1
) t t ( I
2 1
12 12

+

=
(22)

3.4.3. RAMO L-C



Figura 10 - Indutncia e capacitncia concentrada

) t t ( I )] t ( e ) t ( e [
C 2
t
t
L 2
1
) t ( i
12 2 1 12
+

= (23)

) t 2 t ( i
t LC 4
t
)] t t ( e ) t t ( e [
C 2
t
t
L 2
1
) t t ( i
C
t
t
L 2
C 2
t
t
L 2
1
) t t ( I
12
2
2
2 1
12 12

+

=
(24)

3.4.4. RAMO R-L-C



Figura 11 - Resistncia, indutncia e capacitncia
concentrada

) (
)] ( ) ( [
2
2
1
) (
12
2 1 12
t t I
t e t e
C
t
t
L
R
t i
+
+

+
=
(25)

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) t 2 t ( i
t t RC 2 LC 4
t
)] t ( e ) t ( e [
C 2
t
t
L 2
R
1
) t t ( i
C
t
R
t
L 2
C 2
t
t
L 2
R
1
) t t ( I
12
2
2
2 1 12
12

+ +

+
+

+
=
(26)

4. EQUAES NODAIS

Considere o trecho de um sistema representado
na Figura 12.



Figura 12 - Parte de um sistema de potncia em
anlise

Da Figura 12, tem-se:

) t ( i ) t ( i ) t ( i ) t ( i
23 24 21
+ + = (27)

Substituindo as equaes de cada ramo acordo
com o desenvolvimento no item anterior, obtm-se:

)] t ( e ) t ( e [
R
1
) t t ( I )] t ( e ) t ( e [
t
C 2
) t t ( I )] t ( e ) t ( e [
L 2
t
) t ( i
3 2
24 4 2
21 1 2
+
+ +

=
(28)

Reescrevendo a equao (28)

) t t ( I ) t t ( I
) t ( i ) t ( e
t
C 2
) t ( e
R
1
) t ( e
L 2
t
R
1
t
C 2
) t ( e
L 2
t
12 42
4 3
2 1

=

+ +

(29)

Ou em termos matriciais, vem:

[Y] [e] =[i] - [I] (30)

onde:
[Y] - matriz de admitncia nodal relativa aos
elementos equivalentes;
[e] - vetor de tenses;
[i] - vetor de correntes injetadas em cada barra;
[I] - vetor de histria passada devido a aplicao do
mtodo trapezoidal.

O interesse neste tipo de estudo a
determinao dos valores de tenso nas barras onde
estas no so conhecidas. Por anlise da Figura 12
nota-se que no sistema existem barras com valores
conhecidos de tenso com a barra 1, e existem
tambm barras com valores desconhecidos, como as
barras 2, 3 e 4.
, portanto conveniente considerar esse fato na
equao (30).
Adotando-se o subndice A para indicar barras
com valores desconhecidos de tenso e o subndice B
para indicar barras com valores conhecidos de tenso.
Dessa forma a equao 30 torna-se:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

B
A
B
A
B
A
BB BA
AB AA
I
I
i
i
e
e
Y Y
Y Y
(31)

Pode-se obter duas equaes a partir da
equao (31), porm, apenas uma necessria a
determinao dos valores desconhecidos de tenso
que constitui o vetor e
A
. Portanto neste caso tem-se:

[Y
AA
] [e
A
] +[Y
AB
] [e
B
] =[i
a
] - [I
A
] (32)

ou ainda:

[Y
AA
] [e
A
] =[i
A
] - [I
A
] - [Y
AB
] [e
B
] (33)

A equao (33) constitui a equao de soluo
geral.
A obteno do vetor [e
a
] conseguida atravs
de um processo de fatorao da matriz [Y
AA
],
conhecidos os valores do lado direito da equao.
O vetor [i
A
] que corresponde as fontes de
correntes injetadas normalmente nulo.
As matrizes [Y
AA
] e [Y
AB
] so construdas
seguindo as mesmas regras usadas para construo da
matriz de admitncia nodal utilizada em estudos de
estado permanente.
O vetor [e
b
] constitudo das fontes de tenso
do sistema.
Para o sistema da Figura 12 o circuito
equivalente de acordo com a regra trapezoidal est
mostrado na Figura 13, e a equao matricial
correspondente a equao (33) est mostrado na
equao (34).

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Figura 13 - Circuito equivalente ao da Figura 12


[ ] [ ]
[ ] [ ]
A A
42
42 12
A AA
4
3
2
I i
) t t ( I
0
) t t ( I ) t t ( I
0
0
) t ( i
e Y
) t ( e
) t ( e
) t ( e
t
C 2
0
t
C 2
0
R
1
R
1
t
C 2
R
1
C 2
t
R
t
L 2
1

+ +

] Y [
] e [
1 ] V [
0
0
L 2
t
B
B

(34)

O fluxograma bsico para soluo do problema
mostrado na Figura 14.



Figura 14 - Fluxograma para obteno de |e
A
|

2
3
4
2 3
4
2
3
4
1
3
4
1
1
1
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5. CONCLUSES

No presente trabalho todos os elementos foram
transformados em um nico elemento base:
resistncia. Existem propostas para utilizao da
indutncia ou da capacitncia como elemento base
como mostrado na referncia [6]. Podem ocorrer
oscilaes matemticas devido a aplicao desta
metodologia principalmente nos seguintes casos:
indutncia em srie com chave e capacitncias em
paralelo com fontes de tenso [7].
Esta metodologia pode-se estender a qualquer
outro tipo de estudo de sobretenso em sistemas
eltricos de potncia atravs do equacionamento
matemtico do problema e sua adaptao atravs do
mtodo trapezoidal.
Entre estes estudos pode-se citar:
- energizao de linhas atravs da modelagem de
linhas de transmisso;
- energizao de transformadores considerando a no
linearidade devido ao ramo magnetizante;
- modelagem de pra-raios;
- modelagem de mquinas sncronas.
Um exemplo claro desta metodologia o
programa EMTP para estudos de transitrios
disponveis na maioria das empresas concessionrias
de energias.

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] GEAR, C. WILLIAM - Numerical Itial Value
Problems in Ordinary Differential Equations,
Prentice Hall, Inc - New Jersey, 1971;
[2] ATKINSON, KENDALL E - An Introduction to
Numerical Analysys, Wiley - New York, 1978;
[3] DOMMEL, H. W. - A Method for Solving
Transient Phenomena in Multiphase System,
Proceedings of Power Systems Computation
Conference, 1966;
[4] DOMMEL, H. W.; W. SCOOT MEYER -
Computation of Electromagnetic Transients,
Proceedings of the IEEE, Vol. 62, n 7, Julho - 1974;
[5] DOMMEL, H. W. - Digital Computer Solution of
Electromagnetic Transients in Single and Multiphase
Networks, IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems, Vol. PAS-88, n 4, julho/1969;
[6] DEGENEFF, R. C. - Reducing Storage and Saving
Computational time with a Generalization of the
Dommel (BPA) Solution Method, Power Industry
Computer Applications Conference - PICA, maio
24/27-1977, Toronto, Ontrio, Canad - IEEE
Conference Proceedings;
[7] DOMMEL, H. W. - Transients ProgramManual,
The University of British Columbia, Agosto/1978,
Canad.