3.5.

M
3.5. M

quinas de
quinas de
reluctancia
reluctancia
Introduccin
Las fuerzas producidas en los materiales ferromagnticos se pueden aprovechar para
desarrollar trabajo, esto es, no solo aprovecharlas para desplazamientos lineales, sino
tambin en desplazamientos rotatorios. La estructura mostrada tiene un rotor con dos
polos cilndricos, cada uno extendido sobre un arco de /2 rad. El estator tambin tiene
dos polos, cada uno con el mismo arco y radialmente desplazados del rotor por un
entrehierro g.
La figura muestra una mquina de
reluctancia elemental, donde,
considerando hierro ideal H
i
=0 (el rotor
es un material ferromagntico), existir
un campo magntico radialmente
dirigido en las porciones de traslape de
valor:
[T]
2
0
g
Ni
B =
De donde resulta?
Movimiento en una mquina de reluctancia
La posibilidad de generar torque en la mquina de la figura a) proviene del flujo
magntico en los bordes, como se muestra en la figura b). Las fuerzas en estas
regiones se producen de tal forma que tienden a acortar la longitud de las trayectorias
de flujo disperso, produciendo movimiento en contra de las manecillas del reloj.
De acuerdo a lo que se observa en la figura b) el patrn de flujo en los bordes se
mantiene esencialmente constante conforme cambia el ngulo de traslape . Al menos
hasta que este ngulo se aproxime a /2 rad. De esta manera, se esperara que el
torque fuera casi constante e independiente del ngulo para una corriente en la
bobina.
Torque en una mquina de reluctancia
El clculo de la fuerza radial debera ser razonablemente simple usando el campo
magntico:
T
g
Ni
B
2
0
=
2
N/m
0
2
2
B
A
F
=
Sin embargo, esta aproximacin es de poco valor para calcular las fuerzas que
generan el torque debido a la compleja distribucin del campo en los bordes. Como
una alternativa, y de forma anloga al caso del actuador lineal:
N.m
d
dL i
d
dW
T
m
2
2
= =
El flujo en el rea de traslape es el campo magntico multiplicado por el rea de
traslape. El flujo en la regin de los bordes puede considerarse proporcional a la
corriente en la bobina, pero no se conoce en que proporcin (k
f
=?).
Wb Ni k lr
g
Ni
f rb at
+ = + =
2
0
De esta manera, sin considerar fugas de flujo:
H N k lr
g
N
i
N
i
L
f
2
2
0
2
+ =

= =

Finalmente:
N.m
2
2
0
2
4 2
i
g
lr N
d
dL i
T

= =
Como se esperaba, el torque es constante para una corriente en la bobina e
independiente del ngulo de traslape.
Rotacin continua en una mquina de reluctanc.
Una mquina de reluctancia variable puede producir rotacin continua al controlar
apropiadamente la corriente de la bobina. Suponer que en el estator de la mquina se
fija un sensor, tal como un dispositivo de efecto Hall, el cual detecta cuando pasa un
lado del rotor. Esta seal se puede utilizar para controlar una fuente de corriente que
alimente la bobina con las formas de onda de la figura.
Debido a que el torque depende del
cuadrado de la corriente, la polaridad de la
corriente no es significativa. Para la
estructura de la mquina que se esta
tratando, el torque es discontinuo, pero
existir un torque promedio que ser
aproximadamente la mitad del valor mximo
de T.
Torque constante en una mquina de reluctancia
En una mquina de reluctancia se puede obtener un
torque casi constante insertando otros dos pares de
polos alrededor del estator y energizando las bobinas
de estos polos en los intervalos cuando los primeros
polos no se energizan.
La figura 1 muestra una arreglo elemental de una
mquina de reluctancia con torque constante y las
correspondientes seales de control de las bobinas del
estator. A este tipo de mquinas elementales se les
conoce como mquinas de reluctancia conmutadas.