CARRERA PROFESIONAL DE ING. MECANICA ELECTRICA , SEDE ILO
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CAPTULO I
DISEO DE RBOLES
7.1 INTRODUCCIN
7.1.1 rboles y ejes
Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y transmitiendo potencia. Las figuras 7.1 a 7.3 muestran transmisiones por cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin de potencia se lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.
Cadena n1 n2
rbol
D1
Estrella
Estrella rbol D2 conductora conducida
Figura 7.1 Transmisin por cadenas CAPTULO 1 DISEO DE RBOLES 2
rbol n2
D2
Correa
rbol n1
D1
Polea conducida Polea conductora
Figura 7.2 Transmisin por correas
Ruedas helicoidales rbol de entrada
Caja
rbol de salida
Rodamiento
Ruedas de dientes rectos
Sello Bastidor Rodamiento de bolas
Tornillo y rueda dentada
rbol de salida
(a) Esquema de un reductor de velocidades horizontal de dos escalones cilndricos (b) Transmisin de tornillo sinfn
Figura 7.3 Transmisiones por ruedas dentadas
Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector constante, actan esfuerzos normales variables). Como los esfuerzos en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la teora de fatiga para esfuerzos combinados. CAPTULO 1 DISEO DE RBOLES 3
7.1.2 Configuracin y accesorios de los rboles
Usualmente, los rboles son cilindros escalonados (figura 7.4.d), con el fin de que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes elementos. Adems, los hombros sirven para transmitir cargas axiales. En los rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de potencia o para posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos. Algunos mtodos utilizados para transmitir pares de torsin y potencia son las cuas o chavetas (figura 7.4.a), ejes estriados, espigas o pasadores (figura 7.4.c), ajustes a presin (captulo 10), ajustes ahusados (con superficies cnicas) y conectores ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo, hombros, tornillos de fijacin o prisioneros (figura 7.4.b), anillos de retencin (figura 7.4.b), pasadores (figura 7.4.c), collarines de fijacin, tornillos (figura 7.4.d) y manguitos (figura 7.4.d). Algunos mtodos sirven tanto para fijar axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los pasadores). Las chavetas y los pasadores actan como fusibles, es decir, son elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en caso de una sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.
Chaveta o cua Anillo de retencin
Chaveteros
Polea
Correa Rodamiento
rbol
Ranura para anillo de retencin
rbol
Anillo de retencin
Polea ranurada Tornillo de fijacin o prisionero
(a) Chaveta paralela (b) Anillo de retencin y tornillo de fijacin
Holgura axial Prisionero
Chaveta
Chaveta
rbol Escaln
Tornillo
Pasador
rbol Rueda dentada
Buje (manguito) Estrella (pin)
(c) Pasador (d) rbol escalonado con varios mtodos de fijacin
Figura 7.4 Mtodos para transmitir par de torsin y para fijar piezas sobre rboles y ejes CAPTULO 1 DISEO DE RBOLES 4
7.1.3 Etapas del diseo de rboles
El diseo de rboles comprende bsicamente: Seleccin del material Diseo constructivo (configuracin geomtrica) Verificacin de la resistencia: - esttica - a la fatiga - a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico) Verificacin de la rigidez del rbol: - deflexin por flexin y pendiente de la elstica - deformacin por torsin Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)
El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor resistencia. La seccin 7.4.2 lista algunos aceros comnmente usados para rboles y ejes.
Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos datos sobre la geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la resistencia a la fatiga en una seccin determinada es necesario tener informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes en dicha seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos: Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento. Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud como en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, los dimetros). Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar movimientos indeseables. Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas. Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios de grandes esfuerzos. Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor posicionamiento de las piezas. Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir problemas de alineamiento de stos. Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores. Mantener bajos los costos de fabricacin. Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el rbol (consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin de potencia).
Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol. Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas eventuales mximas, durante la vida esperada. Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo.
Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol. Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina CAPTULO 1 DISEO DE RBOLES 5
resonancia. Los rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin a vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador debe asegurar que la velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente de cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.
Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no sea uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes. Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los rboles debe controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los cuales podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las piezas, una adecuada alineacin y lubricacin de los elementos que lo requieran.
En el resto de este captulo se ampliar lo discutido en esta introduccin. En la seccin 7.2 se analizan las ecuaciones para el clculo o verificacin de la resistencia de los rboles. En la seccin 7.3 se estudian algunas ecuaciones que rigen las deformaciones en los rboles. La seccin 7.4 presenta un procedimiento de diseo de rboles, paso a paso. Finalmente, la seccin 7.5 resume este captulo.
El Proyecto Venus Contrastado (3 Parte) - Análisis Profesional y Técnico de Las Características de El Proyecto Venus (PV) y de La Economía Basada en Recursos (EBR)