Tpico: Anlise domnio tempo

Referncia: Pginas 145 a 162 do Capitulo 2 e pginas 250 a 261 do capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 1
Disciplina Sinais e Sistemas
Tpico: Anlise no Domnio do Tempo
Referncia: Pginas 145 a 193 do Capitulo 2
e pginas 253 a 281 do Captulo 3
do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Conhecendo-se o sinal de entrada e a
equao do sistema determina-se o sinal de
sada.
Equao do sistema: Considerar que m n
ou
Sistema Sinais de entrada
Sinais de sada
) (
) ( ) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (
0 1 1
1
1 0 1 1
1
1
t x b
dt
t dx
b
dt
t x d
b
dt
t x d
b t y a
dt
t dy
a
dt
t y d
a
dt
t y d
m
m
m m
m
m n
n
n n
n
+ + + + = + + + +

( ) ( ) ) ( ) (
0 1
1
1 0 1
1
1
t x b D b D b D b t y a D a D a D
m
m
m
m
n
n
n
+ + + + = + + + +

Anlise no Domnio do Tempo Discreto
Conhecendo-se o sinal de entrada e a
equao do sistema determina-se o sinal de
sada.
Equao do sistema: Considerar que M N
ou
Sistema Sinais de entrada
Sinais de sada
( ) ( ) ] [ ] [
0 1
1
1 0 1
1
1
n x b E b E b E b n y a E a E a E
M
M
M
M
N
N
N
+ + + + = + + + +

] [ ] 1 [ ] 1 [ ] [
] [ ] 1 [ ] 1 [ ] [
0 1 1
0 1 1
n x b n x b M n x b M n x b
n y a n y a N n y a N n y
M M
N
+ + + + + + +
= + + + + + + +

Anlise no Domnio do Tempo

Resposta temporal do sistema
Resposta total = resposta natural e forada
Resposta total = resposta entrada nula + resposta estado nulo
Tpico: Anlise domnio tempo
Referncia: Pginas 145 a 162 do Capitulo 2 e pginas 250 a 261 do capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 2
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Resposta temporal do sistema y(t) quanto a entrada
nula.
A combinao linear de y
0
(t) e suas derivadas
sucessivas zero portanto y
0
(t) e suas derivadas
tem a mesma forma.
( ) ( ) ) ( ) (
0 1
1
1 0 1
1
1
t x b D b D b D b t y a D a D a D
m
m
m
m
n
n
n
+ + + + = + + + +

( ) 0 ) (
0 0 1
1
1
= + + + +

t y a D a D a D
n
n
n

t n
n
n
t t t
e C
dt
t y d
e C
dt
t y d
e C
dt
t dy
Ce t y

= = = =
) ( ) ( ) (
) (
0 2
2
0
2
0
0

Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Neste caso, a equao diferencial pode ser rescrita:
Q() chamado de polinmio caracterstico do
sistema pois totalmente independente da entrada.
( ) 0
0 1
1
1
= + + + +

t n
n
n
e a a a C


( )( ) ( ) 0 ) (
0 ) (
1 1
0 1
1
1
= =
= + + + + =

n n
n
n
n
Q
a a a Q
Portanto a soluo da equao diferencial
A resposta temporal y
0
(t) uma soma de exponenciais
complexas.

n
,
n-1
, ... ,
1
: So as razes caractersticas do sistema
Tambm chamados de Modos, Autovalores e Plos.
t t
n
t
n
e c e c e c t y
n n 1 1
1 1 0
) (

+ + =

t
n
n
e c

( ) 0 ) (
0 0 1
1
1
= + + + +

t y a D a D a D
n
n
n

Anlise no Domnio do Tempo Continuo

n
,
n-1
, ... ,
1
determinam a resposta as
condies inicias e tambm influenciam na
resposta do sistema a um sinal de entrada.
Todo o comportamento do
sistema explicado em funo
dos seus modos caractersticos.
t
n
n
e c

Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Tpico: Anlise domnio tempo
Referncia: Pginas 145 a 162 do Capitulo 2 e pginas 250 a 261 do capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 3
Casos especiais:
Razes repetidas (ou mltiplas):
r
=
r-1
= ... =
1
Razes complexas conjugadas: = j
0 ) (
0 1
1
1
= + + + + =

a a a Q
n
n
n

( ) termos outros os ) (
1
2 1 0
+ + + + =
t r
r
e t c t c c t y

( ) termos outros os cos ) (

0
+ + = u |
o
t ce t y
t
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Exemplos 2.1: Razes reais distintas:
Equao diferencial do sistema
Condies iniciais
Resposta temporal considerando que x(t) = 0
( ) ) ( ) ( 2 3
2
t Dx t y D D = + +
5
) ( dy
e 0 ) 0 (
0
0
= =
dt
t
y
0 5 5 ) (
2
0
> + =

t e e t y
t t
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Exemplos 2.1: Razes reais repetidas (mltiplas)
Equao diferencial do sistema
Condies iniciais
Resposta temporal considerando que x(t) = 0
7
) ( dy
e 3 ) 0 (
0
0
= =
dt
t
y
( ) ( ) ) ( 5 3 ) ( 9 6
2
t x D t y D D + = + +
( ) 0 2 3 ) (
3
0
> + =

t e t t y
t
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Exemplos 2.1: Razes complexas conjugadas
Equao diferencial do sistema
Condies iniciais
Resposta temporal considerando que x(t) = 0
78 . 16
) ( dy
e 2 ) 0 (
0
0
= =
dt
t
y
( ) ) ( ) 2 ( ) ( 40 4
2
t x D t y D D + = + +
0
3
6 cos 4 ) (
2
0
> |
.
|

\
|
=

t t e t y
t
t
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Tpico: Anlise domnio tempo
Referncia: Pginas 145 a 162 do Capitulo 2 e pginas 250 a 261 do capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 4
A resposta a condio inicial (entrada nula)
completamente independente do sinal de
entrada.
A operao de diferenciao no
inversvel. Para obter y(t) de dy\dt, devemos
conhecer y(0).
A resposta forada e natural (estado nulo)
completamente independente das condies
iniciais.
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
Resposta temporal do sistema y(t) quanto a entrada
nula.
A combinao linear de y
0
[n] e de seus avanos
zero portanto y
0
[n] e seus avanos tem a mesma
forma.
( ) ( ) ] [ ] [
0 1
1
1 0 1
1
1
n x b E b E b E b n y a E a E a E
M
M
M
M
N
N
N
+ + + + = + + + +

( ) 0 ] [
0 0 1
1
1
= + + + +

n y a E a E a E
N
N
N

n N n n n
C N n y C n y C n y C n y = + = + = + = ] [ ] 2 [ ] 1 [ ] [
0
2
0
1
0 0

Anlise no Domnio do Tempo Discreto
Neste caso, a equao diferencial pode ser rescrita:
Q[] chamado de polinmio caracterstico do
sistema pois totalmente independente da entrada.
( ) 0
0 1
1
1
= + + + +

n N
N
N
a a a C
( )( ) ( ) 0 ] [
0 ] [
1 1
0 1
1
1
= =
= + + + + =

N N
N
N
N
Q
a a a Q
Portanto a soluo da equao diferena
A resposta temporal y
0
[n] uma soma de exponenciais
complexas.

N
,
N-1
, ... ,
1
: So as razes caractersticas do sistema
Tambm chamados de Modos, Autovalores e Plos.
n n
N N
n
N N
c c c n y
1 1 1 1 0
] [ + + =

t
n
n
e c

Anlise no Domnio do Tempo Discreto
( ) 0 ] [
0 0 1
1
1
= + + + +

n y a E a E a E
N
N
N

Tpico: Anlise domnio tempo

Referncia: Pginas 145 a 162 do Capitulo 2 e pginas 250 a 261 do capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 5

N
,
N-1
, ... ,
1
determinam a resposta as
condies inicias e tambm influenciam na
resposta do sistema a um sinal de entrada.
Todo o comportamento do
sistema explicado em funo
dos seus modos caractersticos.
t
n
n
e c

Anlise no Domnio do Tempo Discreto
Casos especiais:
Razes repetidas (ou mltiplas):
R
,
R-1
, ... ,
1
Razes complexas conjugadas:
( ) termos outros os ] [
1
2 1 0
+ + + + =
n R
R
n c n c c n y
( ) termos outros os cos ] [
0
+ + = u | n c n y
n
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
0 ] [
0 1
1
1
= + + + + =

a a a Q
N
N
N

| Z
Exemplos 3.10: Razes reais distintas:
Equao diferena do sistema
Condies iniciais
Resposta temporal considerando que x[n] = 0
] 2 [ 5 ] [ 16 . 0 ] 1 [ 6 . 0 ] 2 [ + = + + n x n y n y n y
4
25
] 2 [ e 0 ] 1 [
0 0
= = y y
( ) ( ) 0 8 . 0
5
4
2 . 0
4
1
] [
0
> + = n n y
n n
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
( ) ] [ 5 ] [ 16 . 0 6 . 0
2 2
n x E n y E E =
Exemplos 3.10: Razes reais repetidas (mltiplas)
Equao diferena do sistema
Condies iniciais
Resposta temporal considerando que x[n] = 0
( )( ) 0 3 3 4 ] [
0
> + = n n n y
n
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
( ) ( ) ] [ 6 2 ] [ 9 6
2 2
n x E E n y E E + = + +
9
2
] 2 [ e
3
1
] 1 [
0 0
= = y y
Tpico: Anlise domnio tempo
Referncia: Pginas 145 a 162 do Capitulo 2 e pginas 250 a 261 do capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 6
Exemplos 3.10: Razes complexas conjugadas
Equao diferena do sistema
Condies iniciais
Resposta temporal considerando que x[n] = 0
( ) 0 17 . 0
6
cos 9 . 0 34 . 2 ] [
0
> |
.
|

\
|
= n n n y
n t
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
( ) ( ) ] [ 3 ] [ 8 . 0 56 . 1
2
n x E n y E E + = +
1 ] 2 [ e 2 ] 1 [
0 0
= = y y
A resposta a condio inicial (entrada nula)
completamente independente do sinal de
entrada.
A resposta forada e natural (estado nulo)
completamente independente das condies
iniciais.
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
Sistema Sinais de entrada
Sinais de sada
?
RESPOSTA DO SISTEMA ENTRADA EXTERNA
O sinal de entrada um somatrio de impulsos.
O sistema se encontra em estado nulo, ou seja, todas as
condies iniciais so nulas.
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
Sistema Sinais de entrada
Sinais de sada
RESPOSTA DO SISTEMA ENTRADA EXTERNA
Anlise no Domnio do Tempo Discreto

+
=
=
m
m n m x n x ] [ ] [ ] [ o
Tpico: Anlise domnio tempo
Referncia: Pginas 145 a 162 do Capitulo 2 e pginas 250 a 261 do capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 7
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
RESPOSTA DO SISTEMA ENTRADA EXTERNA
e Linearidad ] [ ] [ ] [ ] [
tempo no a Invarinci ] [ ] [
impulso ao Resposta ] [ ] [
x[n] sinal ao sistema do Sada ] [ ] [
m n h m x m n m x
m n h m n
n h n
n y n x

o
o
o
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ n y m n h m x m n m x n x
m m
= =

+
=
+
=
o
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
RESPOSTA DO SISTEMA ENTRADA EXTERNA
Somatrio de convoluo
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ n h n x m n h m x n y
m
- = =

+
=
RESPOSTA TOTAL DE UM SISTEMA LINEAR
Resposta natural
Resposta forada
Componente de
Componente de estado nulo
entrada nula
Anlise no Domnio do Tempo Discreto
] [ * ] [ ] [
1
n h n x c n y
N
k
n
k k
+ =

=

Sistema Sinais de entrada
Sinais de sada
?
RESPOSTA DO SISTEMA ENTRADA EXTERNA
O sinal de entrada por ser reconstrudo com pulsos
retangulares. Quanto a largura destes pulsos tendem a
zero, tem-se o impulso.
O sistema se encontra em estado nulo, ou seja, todas as
condies iniciais so nulas.
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Tpico: Anlise domnio tempo
Referncia: Pginas 145 a 162 do Capitulo 2 e pginas 250 a 261 do capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 8
Sistema Sinais de entrada
Sinais de sada
RESPOSTA DO SISTEMA ENTRADA EXTERNA
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
RESPOSTA DO SISTEMA ENTRADA EXTERNA
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
RESPOSTA DO SISTEMA ENTRADA EXTERNA
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
RESPOSTA DO SISTEMA ENTRADA EXTERNA
Integral de convoluo

A A A =
A
t
t
t t t ) ( ) ( lim ) (
0
n t h n x t y
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t h t x d t h x t y - = =
}
+

t t t
Tpico: Anlise domnio tempo
Referncia: Pginas 145 a 162 do Capitulo 2 e pginas 250 a 261 do capitulo 3 do livro Sinais e Sistemas Lineares, B. P. Lathi
Professor Jos Felipe Haffner PUCRS:
Essa apresentao contem figuras extradas do livro. 9
RESPOSTA TOTAL DE UM SISTEMA LINEAR
Resposta natural
Resposta forada
Componente de
Componente de estado nulo
entrada nula
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
) ( * ) ( ) (
1
t h t x e c t y
N
k
t
k
k
+ =

Anlise no Domnio do Tempo Continuo

Exerccios: Livro Lathi
2.2-1 a 8: Resposta temporal a condies iniciais.
3.6-1 a 7:Idem para sistemas discretos
2.4-1 a 2.4.3 e 2.4-32: Conceito de convoluo
3.8-22,25: Idem para sistemas discretos
2.4-23,25,27,30: Resposta temporal completa do
sistema
3.8-15,16,26,27: Idem para sistemas discretos
Observao: Para realizar a resposta completa
necessrio usar os mtodos de calculo da
convoluo apresentados na aula 5
Anlise no Domnio do Tempo Continuo
Exerccios: Livro HSU
2.20: Resposta temporal completa do sistema
2.8-15,16,26,27: Idem para sistemas discretos