Transmsin por engranajes.

.
Este sistema de transmisin de movimiento est constituido por el
acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una motriz y
otra conducida. A la mayor se le llama corona y a la menor pin.


Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las
correas y poleas, aunque tambin algunos inconvenientes.




Respec
to a
relaci
n de
transm
isin y
velocid
ades en el movimiento, son vlidas las
frmulas que hemos estado considerando hasta ahora, referidas al
nmero de dientes de los engranajes.

Tambin puede darse el caso de transmisin por engranajes
interiores, como son los engranajes planetarios o epicicloidales,
que permiten hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de
engranajes.
Estn formado por cuatro elementos: planeta, satlites,
portasatlites y corona.



Entre sus diversos usos destaca el diferencial de casi todos los
coches de motor y cambio transversal; tambin es el engranaje
comn en las cajas de cambio automticas con convertidor hidrulico
de par.
En los
engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al
propio engranaje y al diente:
.
Mdulo. Se define como la relacin entre la medida del dimetro
primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. El
tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por
nmeros. Dos engranajes que engranen deben que tener el mismo
mdulo.
Diente de un engranaje. Son los que efectan el esfuerzo de
empuje y transmiten la potencia desde el eje motriz al conducido.
Su perfil lo constituyen dos curvas evolventes de crculo, simtricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual
engranan los dientes. Es la magnitud bsica de la que se derivan
todas las dems caractersticas del engranaje.
Paso circular. Es la longitud de la circunferencia primitiva
correspondiente a un diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente. Es el grosor del diente en la zona de contacto,
o sea, del dimetro primitivo.
Nmero de dientes. Es el nmero de dientes que tiene el
engranaje. Se simboliza con la letra Z. Es fundamental para calcular
la relacin de transmisin.
Dimetro exterior. Es el dimetro de la circunferencia que limita la
parte exterior del engranaje.
Dimetro interior. Es el dimetro de la circunferencia que limita el
pie del diente.
Pie del diente o dedendum. Es la parte del diente comprendida
entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente o adendum. Es la parte del diente comprendida
entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco. Es la cara interior del diente, es decir su zona de
rozamiento.
Altura del diente. Es la suma de la altura de la cabeza (adendum)
ms la altura del pie (dedendum).
Angulo de presin. Es el que forma la lnea de accin con la
tangente a la circunferencia de paso. Se representa con la letra , y
20 25 son los ngulos normalizados.
Largo del diente. Es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes. Es la distancia que
hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin. Es la relacin de giro que existe entre el
pin conductor y la rueda conducida, puede ser reductora de
velocidad o multiplicadora de velocidad.


Segn la forma de los dientes y del engranaje, stos pueden ser:
Engranajes rectos
Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos. Son uno de los
mecanismos ms utilizados, y se encuentran en cualquier tipo de
mquina: relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.

Engranajes helicoidales
Sus dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria de hlices
paralelas alrededor de un cilindro.
Pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o entre
ejes que se cruzan en cualquier direccin (incluso perpendiculares).
Debido a su forma geomtrica, su construccin resulta ms cara que
los anteriores y se utiliza en aplicaciones especficas tales como
cajas de cambios, cadenas cinemticas, mquinas herramientas
Este sistema de engrane de los dientes proporciona una marcha ms
suave que la de los engranajes rectos, ya que en el mismo instante
hay varios pares de dientes en contacto, lo cual hace que se trate de
un sistema ms silencioso, con una transmisin de fuerza y de
movimiento ms uniforme y segura.

Se emplean para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares,
o para ejes con ngulos distintos a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de tronco de cono, y pueden
ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos ltimos muy utilizados
en sistemas de transmisin para automviles.





Si para realizar la transmisin necesitamos ms de un par de ruedas
dentadas, entonces el mecanismo, se denomina tren de
engranajes.



En este mecanismo la transmisin se realiza entre ms de dos ejes
simultneamente, para lo que es necesario que en cada eje intermedio
vayan montadas dos ruedas dentadas (Z
2
y z
2
). Una de ellas engrana
con la rueda motriz, que es la que proporciona el movimiento, y la otra
conecta con el eje siguiente al que conduce.


Las velocidad del engranaje de salida, as como la relacin de
transmisin del sistema se calcular con las expresiones de las
transmisiones simples, pero considerando todas las ruedas de entrada y
todas las ruedas de salida.
Correas y poleas
N = Numero de revoluciones
por minuto
d = Dimetro de las poleas
Al estar en marcha, las dos
poleas tendrn la misma
velocidad tangencial
(m/seg), mantenindose la
siguiente igualdad:


simplificando nos queda

deducindose la siguiente proporcin donde i es la relacin de transmisin.

Ejemplo: La rueda A gira a 2400 rpm. y tiene un dimetro de 95 mm. Hallar las
revoluciones de la rueda B si esta tiene 225 mm. de dimetro.
despejando de la formula de la relacin de transmisin tenemos

Engranajes

simplificando nos queda

lo que nos permite expresar la relacin de transmisin i de un engranaje en
funcin de los dimetros primitivos de sus ruedas.

Puesto que en un engranaje las dos ruedas han de tener el mismo mdulo, es
fcilmente deducible que sus dimetros primitivos son directamente
proporcionales al nmero de dientes:

lo que nos permite expresar la relacin de transmisin i de un engranaje en
funcin de numero de dientes de sus ruedas:

Ejemplo: Un motor gira a 2.500 rpm. transmitiendo el movimiento a un eje
mediante un engranaje de un pin de 35 dientes solidario al eje de giro del
N = Numero de revoluciones
por minuto
d = Dimetro primitivo de la
rueda dentada
En un sistema de engranaje
la velocidad tangencial a la
altura de los dimetros
primitivos es igual en las dos
ruedas, por lo tanto:


motor. Si queremos que el eje al que se transmite el movimiento gire a 486
rpm. que numero de dientes ha de tener la rueda conducida.

Tren de engranajes
La relacin de
transmisin en
un tren de
engranajes es
igual al
cociente que
resulta de
dividir el
producto de los
nmeros de los
dientes de las
ruedas
conducidas
entre el
producto de los
nmeros de
dientes de las
ruedas
conductoras.

En el tren de la figura, z
1
mueve a z
2
. Esta gira solidaria con z
3
que a su vez
mueve a z
4
y esta ltima a z
5
, con lo que z
4
es a la vez conducida y
conductora.

Introduccin
Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En su
aspecto ms sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilndricas en cuya
superficie lateral se han tallado unos dientes. Situadas en posicin adecuada,
los dientes de una rueda se introducen en los huecos de la otra,
transmitindose el movimiento de manera que ambas ruedas giran en sentido
contrario
Ambas ruedas estn inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante
chavetas u otros elementos de unin, de este modo, cuando gira un eje, gira
su correspondiente rueda, ya la inversa.
El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre l
montada, rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el
nombre de eje conducido; y su rueda correspondiente, rueda conducida.
Independientemente de su carcter de conductora o conducida, la de mayor
nmero de dientes se denomina rueda; y la de menor nmero de
dientes, pin.
En una rueda dentada
hay que distinguir dos
partes:
Corona: parte exterior
de la rueda en la que
se encuentran los
dientes.
Cubo: parte mediante
la cual la rueda queda
fijada a su eje.

Los engranajes son los mecanismos ms utilizados para transmitir el
movimiento entre los diferentes rganos de las mquinas, pudindose decir
que son insustituibles cuando:
Se desea mantener una rigurosa relacin de transmisin.
Los ejes estn muy prximos entre si.
Los ejes no son paralelos.
Segn la posicin relativa de los ejes motriz y conducido:
I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos
ruedas cilndricas de dientes rectos o helicoidales
II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos
ruedas cilndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un
tornillo sin fin.
III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cnicas de
dientes rectos o helicoidales.
IV. Para convertir un movimiento circular en rectilneo se utiliza un mecanismo
de pin-cremallera.
Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la
ventaja de ser ms silenciosas y transmitir el movimiento de forma ms suave
y uniforme, lo que es debido a que el contacto entre los dientes no se realiza
de golpe, sino de forma progresiva; por el contrario, presentan el inconveniente
de que son ms difciles de obtener, adems de que, debido a la inclinacin de
los dientes, se originan fuerzas paralelas a los ejes (fuerzas axiales), que
deben ser tenidas en cuenta en los clculos correspondientes.

Terminologa
Los principales elementos en una rueda dentada cilndrica de dientes rectos
son:
Circunferencia primitiva: Es
aquella circunferencia segn
la cual se realiza la tangencia
terica del engranaje.
En la figura se muestran dos
ruedas dentadas en las que
se han dibujado sus
respectivas circunferencias
primitivas, pudiendo
apreciarse la tangencia de las
mismas y el contacto de los
dientes de ambas ruedas.
Las circunferencias primitivas
de dos ruedas que engranan
tienen la misma velocidad
lineal.


Dimetro primitivo (Dp): Es el
dimetro correspondiente a la
circunferencia primitiva.
Dimetro exterior (De):
Tambin denominado dimetro
total, es el correspondiente a la
circunferencia en la cual est
inscrita la rueda dentada.
Dimetro interior (Di):
Conocido tambin como
dimetro de fondo, es el
correspondiente a la
circunferencia que limita
interiormente a los dientes.
Paso circular (P): Es la
distancia entre dos puntos
homlogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre la
circunferencia primitiva. Para
que dos ruedas engranen ambas
tienen que tener el mismo paso

circular
Numero de dientes (z):
Mdulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo,
expresado en milmetros, entre el nmero de dientes de la rueda.
Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia
primitiva a la cresta del diente.
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la
circunferencia primitiva.
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

Frmulas para el calculo
Mdulo: segn lo expuesto anteriormente

Ahora bien como la longitud del paso circular (P) es igual al desarrollo de la
circunferencia primitiva dividida entre en numero de dientes (z), nos permite
expresar que


de donde despejando m tenemos:

Al ser una constante tendremos que si dos ruedas tienen el mismo paso
circular, tienen tambin el mismo mdulo, en consecuencia podremos
expresar:
Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el mismo
mdulo.
La importancia del mdulo estriba en que es la magnitud que sirve para
dimensionar los dems elementos de las ruedas dentadas.
He aqu una formula sencilla para encontrar el mdulo de una rueda: se mide
el dimetro exterior de esta y se divide por el nmero de dientes que tenga
esta ms dos.

Las ruedas se fabrican con una serie de mdulos normalizados cuyos
valores en mm. son:

De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.: 1 - 1,25 - 1,5 - ..........3,75 - 4 mm.

De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.: 4 - 4,5 - 5 - .................7 mm.

De 7 a 14, aumentando en 1 mm.: 7 - 8 - 9 - .....................14 mm.

De 14 a 20, aumentando en 2 mm.: 14 - 16 - 18 - .............20 mm.
Altura del diente (h):

Altura de la cabeza del diente
(hc):

Altura del pie del diente (hp):

Espesor del diente (e):

Anchura del diente (B):

Dimetro primitivo (Dp). Despejando el dimetro primitivo de la
formula del mdulo obtenemos:

Dimetro exterior (De). Ser igual al dimetro primitivo ms 2 veces la altura
de la cabeza del diente:

sustituyendo h tendremos

Dimetro interior (Di). Ser igual al dimetro primitivo menos 2 veces la altura
del pie del diente:

sustituyendo hp tendremos