UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Sistemas Mecnicos Vibratorios
LABORATORIO No. 5
Comportamiento de un pndulo complejo
(Barra con masa y masa puntual movible)
Parte B

Objetivo:
Estudiar el comportamiento de la inercia de los cuerpos suspendidos, para observar conductas
similares en los equipos mecnicos, en este caso una barra con masa y una masa puntual
movible, a la cual se le desea medir experimental sus caractersticas y compararlas con los
datos tericos.

Introduccin Terica:
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o de un cuerpo que oscila alrededor
de una posicin de equilibrio. En la mayora de las mquinas y de las estructuras las
vibraciones son indeseables porque aumentan los esfuerzos mecnicos y las prdidas de
energa que los acompaan. Por consiguiente, deben eliminarse lo mximo que sea posible
mediante diseos apropiados. En los ltimos aos se ha hecho mucho ms importante el
anlisis de las vibraciones, debido a la tendencia actual de construir mquinas de mayores
velocidades y estructuras ms livianas. Es razonable esperar que en el futuro contine esta
tendencia y que se incremente el estudio de las vibraciones.
Generalmente se presenta una vibracin mecnica cuando se separa un sistema de su posicin
de equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a esa posicin bajo la accin de fuerzas de
recuperacin (ya sean fuerzas elsticas como en el caso de una masa suspendida de un
resorte, o en fuerzas gravitacionales como en el caso de un pndulo). Pero generalmente el
sistema llega a su posicin original con cierta velocidad que ha adquirido, la cual hace que el
sistema sobrepase dicha posicin. Como el proceso puede repetirse indefinidamente, el
sistema se mantiene en movimiento hacia uno y otro lado de su posicin de equilibrio. El
tiempo requerido para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama el
perodo de vibracin. La frecuencia se define como el nmero de ciclos por unidad de tiempo,
y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se llama la amplitud
de vibracin.
El comportamiento de los sistemas mecnicos bajo el efecto de vibraciones, puede ser
estudiado a partir de sistemas complejos, pero menos complejos que el utilizado en mquinas
y equipos, como el sistema pendular barra con masa y masa puntual movible, que se muestra
en la siguiente figura:


El anlisis de las fuerzas a la que se ve sometido cada masa, mediante la aplicacin de la
segunda Ley de Newton o cualquier otro mtodo, se podr obtener las ecuaciones
diferenciales que nos permitirn obtener el modelo matemtico que representar el
comportamiento dinmico de cada sistema.
Una vez establecido el modelo, se podr establecer la validez del mismo mediante tcnicas
experimentales, lo cual se lograr sometiendo los sistemas a una cierta condicin inicial y
observando el tipo y las caractersticas de las respuestas obtenidas.

Materiales y Equipos:
Marco de Prueba.
Barra con masa graduada.
Masa puntual.
Cinta mtrica.
Cronmetro.
Cartula graduada en grados.

Procedimiento:
Considere como sistema el pndulo de la figura anterior, sin la masa puntual, el cual se
someter a una condicin inicial (o)= 10 grados, d(o)/dt = 0.

1. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra con masa.
Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t >=0. Cul es la
expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del pndulo?
Dependen de la masa m, de la longitud de la barra o de otra caracterstica?

2. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del perodo obtenidas en el punto
anterior y obtenga su valor. (Prueba Terica).

3. Coloque la barra en el marco de prueba, dele un ngulo inicial de 10 grados y sultelo.
Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por lo menos seis (6) veces, descarte el ms
alejado y saque el promedio con los que quedan. Calcule el periodo y la frecuencia
natural experimental. (Prueba experimental)

4. Desarrolle un modelo matemtico para el sistema constituido por la barra con masa y
la masa puntual. Obtenga analticamente la expresin para la posicin angular (t), t
>=0. Cul es la expresin para la frecuencia natural y el periodo de oscilacin del
pndulo? De que dependen?

5. Utilice las ecuaciones de la frecuencia natural y del periodo obtenidas en el punto
anterior y obtenga su valor colocando (Prueba Terica).

6. Coloque la barra con masa en el marco de prueba y agrguele la masa puntual a la
barra, fije la masa puntual en la marca de la barra ms cerca del marco de prueba, dle
un ngulo inicial de 10 grados y sultelo. Mida el tiempo de cinco (5) oscilaciones por
lo menos seis (6) veces, descarte el ms alejado y saque el promedio con los que
quedan. Calcule el periodo y la frecuencia natural experimental. Repita este
procedimiento para cada una de las marcas establecidas en la barra. (Prueba
experimental)


7. Confeccione una grfica de frecuencia natural versus la posicin de la masa puntual en
la barra, para el caso terico y el experimental (punto 5 y 6 solamente), en una misma
hoja. Compare los resultados y comente sobre las posibles causas de las discrepancias.

8. Muestre en una misma grfica el comportamiento del desplazamiento angular (t),
t>=0, para las diferentes posiciones de la masa puntual en la barra, que incluya por lo
menos dos ciclos completos de la curva de menor frecuencia. Concluya sobre los
efectos del largo del pndulo (L) sobre su frecuencia natural de oscilacin.