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Prof. Ing. Jess Csar A. Fernndez Flores.

UNEXPO 2012-II


DINMICA DE SISTEMAS DE POTENCIA
(POWER SYSTEM DYNAMICS)

CAPTULO 1: ASPECTOS GENERALES DE LA DINMICA DE
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA (SEP)

1.1 CONCEPTOS BSICOS


Periodo Acadmico 2012-II
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CONTENIDO
Definiciones relacionadas con el anlisis
de estabilidad en SEP
Clasificacin de los fenmenos dinmicos
en SEP
Regmenes de Operacin de un SEP
Estados de Operacin de los SEP
Anlisis de seguridad en los SEP

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Sistema: Set de elementos fsicos que interactan juntos
para lograr un mismo objetivo.
Modelo matemtico de un Sistema: Creado usando la
estructura del sistema y las leyes fsicas que gobiernan su
comportamiento. Aproximacin de la realidad. En sistemas
complicados, los modelos usados son un compromiso entre
la exactitud requerida y el grado de complicacin.
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Sistema Vs. Modelo: Ejemplo
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Estado del Sistema: Define las condiciones de operacin
del sistema.
Variables de estado: Representan el mnimo set de
variables x
1,
x
2,,
x
n
que definen el estado del sistema.
Vector de estado: Variables de estado del sistema
escritas en forma de vector: x=[x
1,
x
2,,
x
n
]
T


Espacio de estado: Espacio normalizado coordenado
correspondiente a las variables de estado.
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Sistema esttico: Sistema cuyas variables de estado
permanecen invariantes en el tiempo. Es modelado a travs
de ecuaciones algebraicas.
Ejemplo: Circuito Resistivo.
I
R V
Caracterstica: Cualquier cambio en la
entrada ocasionar un cambio instantneo
en la salida.
Ley de Ohm
V=I*R
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Sistema dinmico: Es un sistema cuyas variables de
estado son funciones del tiempo. En este caso, las salidas
del sistema no responden instantneamente a variaciones
en las entradas. Son modelados a travs de ecuaciones
diferenciales.
Ejemplo: Sistema Rotacional.
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
LOS MODELOS UTILIZADOS PARA REPRESENTAR
SISTEMAS DE POTENCIA SON UNA COMBINACIN DE
ECUACIONES ALGEBRAICAS Y DIFERENCIALES
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Sistema lineal: Es un sistema que puede ser modelado
mediante la expresin: , donde A es una matriz
cuadrada.
Sistema no lineal: Puede ser modelado mediante la
expresin , donde F(X) es un vector de funciones no
lineales.
Puntos de equilibrio: Aquellos en los cuales las derivadas
son simultneamente cero (Puntos con
velocidad de trayectoria cero)
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Puntos de equilibrio (Cont.): F(X)=0 AX=0
Perturbacin Disturbio: Evento no intencional que
afecta el sistema de potencia.
La estabilidad de un sistema lineal generalmente no
depende de la magnitud de la perturbacin.
La estabilidad de un sistema no lineal generalmente
depende de la magnitud de la perturbacin.
Perturbacin crtica: La mayor perturbacin para la cual
un sistema no lineal permanece estable.
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Sistema estable, sistema asintticamente estable y
sistema inestable:
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Control: Accin que afecta un sistema dinmico, que
apunta a alcanzar un comportamiento determinado.
Sistema de control
automtico
Sistema de control
manual
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Controles de lazo abierto y lazo cerrado::
Sistema de Control
de Lazo abierto
Sistema de Control
de Lazo cerrado
(Regulacin)
Regulador
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Controles de lazo abierto y lazo cerrado:
Seal de control u(t): afecta el sistema para alcanzar
una salida deseada.
Seal de salida y(t): Sirve para verificar si la respuesta
deseada ha sido alcanzada.
x(t): Variables de estado del Sistema
z(t): Perturbacin al Sistema

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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Sistema lineal con controles:
Sistema no lineal con controles:
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia (SEP):
Habilidad del SEP de mantenerse en un estado de equilibrio
despus de ser sujeto a una perturbacin. Depende de las
condiciones iniciales del sistema y de la magnitud de la
perturbacin.
Clasificacin de la Estabilidad en SEP:
Estabilidad de ngulo (Pequeas y grandes perturbaciones)
Estabilidad de Frecuencia
Estabilidad de tensin (Pequeas y grandes
perturbaciones)
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Confiabilidad en un SEP: Probabilidad de la operacin
satisfactoria del sistema en el largo plazo. Denota la habilidad del
sistema de mantener un adecuado servicio elctrico sobre una
base casi continua, con algunas interrupciones durante un periodo
extendido de tiempo (*)
Seguridad de un SEP: Habilidad de un sistema de potencia de
mantenerse operando ante un numero probable de contingencias
sin interrumpir el servicio.
(*) IEEE Paper on Terms & Definitions, 2004
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DEFINICIONES RELACIONADAS CON EL ANLISIS DE
ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Suficiencia del SEP: Capacidad de suplir demanda elctrica
agregada y requerimientos de energa de los clientes en todo
instante de tiempo, teniendo en cuenta salidas programadas de
equipos del sistema y aquellas salidas no programadas que sean
razonablemente esperadas.
Contingencias: Conjunto de perturbaciones inminentes que
toman lugar en el sistema.
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CLASIFICACIN DE LOS FENMENOS DINMICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA
Onda de Impulso: Causado por descargas atmosfricas o
maniobras en las lneas de transmisin.
Electromagnticos: Dinmica que tiene lugar en los
devanados de las mquinas luego de una perturbacin (Ej. Una
falla).
Electromecnicos: Oscilaciones en las masas rodantes de las
mquinas luego de una perturbacin.
Termodinmicos: Cambios resultantes de las acciones de
control de las calderas (AGC) luego de una perturbacin.
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CLASIFICACIN DE LOS FENMENOS DINMICOS EN
SISTEMAS DE POTENCIA
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REGIMENES DE OPERACIN DE UN SISTEMA DE
POTENCIA
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REGIMENES DE OPERACIN DE UN SISTEMA DE
POTENCIA
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ESTADOS DE OPERACIN DE UN SEP
Estado Normal (Normal State):
Todas las variables del sistema se
encuentran dentro de sus rangos
normales de operacin.
Estado Alerta (Alert State): Cuando
una o ms variables exceden sus
lmites, pero el sistema est an intacto.
Se requieren acciones preventivas para
retornar al sistema al Estado Normal.
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ESTADOS DE OPERACIN DE UN SEP
Estado de Emergencia (Emergency
State): El sistema an est intacto, pero
la violacin de los lmites de operacin
es ms severa. Se necesitan acciones
preventivas.
Estado Extremo (In-Extremis State):
El sistema no est intacto (disparo de
generadores, botes de carga, cadas
parciales).
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ESTADOS DE OPERACIN DE UN SEP
Estado Restaurativo (Restorative
State): Estado en el cual las acciones de
control se realizan para reconectar todos
los equipos del sistema y restaurar el
servicio elctrico.
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ESTADOS DE OPERACIN DE UN SEP (*)
(*) CIGRE Report No. 325
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Consideraciones Previas:
Las redes elctricas de potencia son consideradas un asunto de
seguridad nacional.
La operacin confiable de los sistemas de potencia es de alta
prioridad en la sociedad.
Todo aquello relacionado con la confiabilidad del sistema de
potencia ha tomado mayor importancia debido a la deregulacin de
los mercados elctrico.
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Evaluacin de la Vulnerabilidad de los Sistemas de
Potencia
Es la evaluacin de la habilidad de un sistema de potencia de
continuar prestando servicio elctrico en caso de la ocurrencia
de una contingencia catastrfica.
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Causas de vulnerabilidad en un SEP
Calamidades Naturales
Falla en equipos
Falla en protecciones y dispositivos de control
Prdida de enlaces de comunicacin
Fallas
Errores humanos
Operacin con mrgenes de seguridad inadecuados
Sabotaje o intrusin de agentes externos
Falta de informacin

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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
El Sistema es inseguro o vulnerable si alguna de las
contingencias mencionadas llevan al sistema a una
interrupcin del servicio en parte o todo el sistema de potencia.
Evaluacin de la Vulnerabilidad de los Sistemas de
Potencia
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Evaluacin esttica (Static Security
Assessment)
Evaluacin transitoria o dinmica
(Transient or Dynamic Security
Assessment)
Categoras en la Evaluacin de Seguridad en SEP
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Comprende el periodo post-falla, luego de que el
fenmeno transitorio ha desaparecido y el sistema alcanza
una nueva condicin de operacin de estado estable.
Se dice que un sistema es estticamente seguro si la
nueva condicin de operacin en estado estable no viola
ningn lmite de operacin, tal como niveles de tensin en
barra y lmites trmicos.

Evaluacin Esttica (Static Security Assessment)
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
La evaluacin esttica de la seguridad en un SEP incluye los
siguientes clculos computacionales:
Para condiciones pre-falla, se determina la capacidad de
transferencia de potencia disponible de los enlaces de
transmisin y se identifica la congestin de la red
Para condiciones post-falla, las tensiones en barra y los
lmites de transmisin.
Los mtodos para evaluacin esttica asumen que toda
transicin desde el estado pre-falla al estado post-falla ha
tomado lugar sin la ocurrencia de inestabilidad.
Evaluacin Esttica (Static Security Assessment)
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
La evaluacin dinmica de la seguridad en SEP incluye
mtodos para evaluar la estabilidad y calidad de la transicin
desde el estado pre-falla al estado post-falla.
Se relaciona con la habilidad de cada generador de
mantenerse en sincronismo con el resto del sistema durante el
periodo transitorio, inmediatamente despus de la perturbacin.
Un sistema de potencia est asegurado dinmicamente si su
comportamiento dinmico es amortiguado y es capaz de
alcanzar un punto de operacin.
Evaluacin Dinmica (Dynamic Security Assessment)
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Criterios para Evaluacin Dinmica de la Seguridad:
(i) Estabilidad de ngulo del rotor, estabilidad de tensin,
estabilidad de frecuencia.
(ii) Excursin de la frecuencia durante el periodo dinmico fuera
de los lmites especificados.
(iii) Excursin de la tensin durante el periodo dinmico fuera de
los lmites especificados.
(iv) Amortiguamiento de las oscilaciones de potencia dentro de
las reas y entre reas de una red interconectada.
Evaluacin Dinmica (Dynamic Security Assessment)
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Evaluacin Dinmica (Dynamic Security Assessment)
Componentes de la Evaluacin Dinmica de un SEP (De acuerdo a Reporte Cigr No. 325)
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
Tcnicas de evaluacin de la seguridad rpidas y
confiables pueden reducir el riesgo de ocurrencia de
Blackouts, al proveer a los operadores un medio para
cuantificar el riesgo para variadas estrategias de
operacin.
Ventajas del Anlisis de Seguridad en SEP
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
La evaluacin de la vulnerabilidad de un SEP es un problema
altamente no lineal.
No existen modelos detallados del sistema
Las redes de potencia suelen ser extensas
Las condiciones de operacin se mueven en un rango amplio.
La topologa de un SEP cambia constantemente
El nmero de contingencias en grande
Algunas de las fallas son eventos simples; otras son
secuencias de eventos.

Retos en el Anlisis de Seguridad en SEP
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ANLISIS DE SEGURIDAD DE LOS SEP
La evaluacin de la vulnerabilidad es un proceso
computacionalmente intensivo.
La evaluacin requiere ser repetida continuamente.
La evaluacin de la seguridad en lnea es un reto
Las mediciones contienen ruido
El conocimiento disponible del sistema se encuentra en
ejemplos histricos.
Retos en el Anlisis de Seguridad en SEP (Cont.)
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La evaluacin de la vulnerabilidad es un proceso
computacionalmente intensivo.
La evaluacin requiere ser repetida continuamente.
La evaluacin de la seguridad en lnea es un reto
Las mediciones contienen ruido
El conocimiento disponible del sistema se encuentra en
ejemplos histricos.
Retos en el Anlisis de Seguridad en SEP (Cont.)