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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

(Creada por Ley N 25265)


FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA - SISTEMAS
DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELECTRNICA
Campus Universitario Jr. La Mar 601 Pampas
TELEFAX 067-456020 TEF. 067-456541

SILABO

CONTROL I Cdigo : CI 0610

I. INFORMACION GENERAL:
1.1 Nombre del Profesor : Ing. Mg. Angel Almidn Elescano
1.2 Plan de Estudios : 2010
1.3 Jefe de Prcticas : Ing. Mg. Angel Almidn Elescano
1.4 Carcter de la asignatura : Obligatorio
1.5 Nmero de crditos : 04
1.6 Total de horas semanales : 05
Tericas : 03
Prcticas : 02
1.7 Centro de Prcticas : Laboratorios de la UNH.
1.8 Fecha de Inicio : 07-04-2014
1.9 Fecha de finalizacin : 07-08-2014
1.10 Semestre acadmico : 2014-I
1.11 Ciclo : VI
1.12 Requisitos acadmicos de la asignatura : CB0516
1.13 Email : angelalmidon@hotmail.com
II. SUMILLA:
2.1 Naturaleza
El curso de Control I se concibe como una asignatura terico prctica, su desarrollo acadmico es
semestral y se encuentra ubicada en el rea de Formacin de especialidad, que tiene como sustento
el rol importante e imprescindible hoy en da de la automatizacin de procesos productivos, que
permiten brindar ventajas competitivas a las empresas industriales, de manera que se generen en stas
un crecimiento y competitividad.
2.2 Propsito
Analizar y disear sistemas lineales de control para plantas de una entrada y una salida.
Usar software moderno de anlisis y diseo en la resolucin de problemas de diseo de control.
2.3 Sntesis del contenido
Modelamiento matemtico de sistemas fsicos. Respuesta transitoria y respuesta estacionara.
Controladores P, I, D, PI, PD y PID. Criterio de estabilidad de Routh-Hurwirtz. Lugar geomtrico de las
races. Respuesta en frecuencia. Criterio de estabilidad de Nyquist. Aplicaciones con software de
simulacin.
III. COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA
3.1. Competencias generales: Al culminar el semestre el estudiante trabajando individualmente y en
grupo:
Reconoce la importancia del control automtico en el desarrollo de la humanidad.
Identifica y comprende las tcnicas aplicadas en el anlisis de sistemas de control lineales.
Reconoce la diferencia entre sistemas continuos y discretos.
Aplica varios mtodos matemticos para determinar la estabilidad de un sistema de control.
Explica sus ideas de manera lgica, clara y coherente cuando realiza exposiciones sobre un
determinado tema.
Evala el comportamiento de los sistemas dinmicos en el dominio del tiempo y de la frecuencia para
diferentes parmetros y seales de entrada.
Maneja herramientas computacionales que permiten el anlisis de sistemas de control lineal, continuo
y discretos.
Obtiene y utiliza informacin relevante en la solucin y anlisis de sistemas de control lineal, continuo
y discretos.
Gestiona, evala y ejecuta proyectos relacionados con el anlisis y diseo de sistemas de control.
3.2. Competencias Especficas: Al concluir el periodo el alumno desarrollar las siguientes habilidades y
competencias:
3.2.1. Determina los modelos matemticos de los sistemas fsicos (1ra-2da Semana)
3.2.2. Comprende y analiza la respuesta transitoria y estacionaria (3ra-4ta Semana)
3.2.3. Identifica las acciones de control: P, I, D PI, PD y PID (5ta-6ta Semana)
3.2.4. Grafica diagrama de polos y ceros (7ma-8va Semana)
3.2.5. Aplica adecuadamente el criterio de estabilidad de Routh (9na-10ma Semana)
3.2.6. Utiliza el diagrama de Bode y logartmica en el anlisis de sistemas (11ava-12ava Semana)
3.2.7. Determina la estabilidad aplicando el criterio de Nyquist (13ava-14rava Semana)
IV. SISTEMAS DE EVALUACION: Para aprobar el alumno deber:
4.1. Momentos de Evaluacin:
Prueba de entrada, pruebas de proceso, y evaluacin de salida.
Formas e Instrumentos de Evaluacin:
- Pruebas escritas de: trabajos exploratorios, pruebas esquemticas, mapas conceptuales, pruebas
objetivas, talleres procedimentales, pruebas de anlisis y respuesta mltiple.
- Pruebas orales: exposiciones explicativas de: a) talleres, b) trabajos encargados, c) perfil
desarrollado
- Informes: a) de clase, b) de talleres, c) de exploracin, d) de investigacin experimental, e) de
campo
Modelo de Ponderacin de la Evaluacin:

P1 = [4(PEP) +3(PPC) +2(TIE) + (A)] / 10

P2 = [4(PEP) +3(PPC) +2(TIE) + (A)] / 10

P1 y P2: PROMEDIOS PARCIALES
PEP : Promedio Examen Parcial
PPC : Promedio Prctica Calificada
TIE : Trabajo de investigacin y Exposiciones
A : Actitudes

PROMEDIO FINAL

PF = [P1+P2] / 2

V. REQUISISTOS DE APROBACION: Para aprobar el alumno deber:
- Asistir a un mnimo del 70% de las clases tericas y prcticas.
- La nota mnima de aprobacin es 10,5
VI. METODOLOGIA O ESTRATEGIAS DIDACTICAS:
Las estrategias metodolgicas a utilizarse en el desarrollo de la asignatura sern:
* En el desarrollo del curso:
Clases tericas, talleres en el aula sobre los trabajos encargados y talleres en el laboratorio, visitas
tcnicas y observaciones planeadas.
* Del perfil de proyecto y experimentos:
- Elige una oportunidad de inversin basada en la produccin de un bien de inters comercial a nivel
internacional y nacional para fines de aplicaciones durante el desarrollo de la asignatura, cada 3 alumnos.
- Formula y evala: a) un panorama, b) un perfil de proyecto.
- Disea y elabora el prototipo de un producto con valor agregado en el laboratorio.
- Analiza y sintetiza los avances y propuestas de los equipos en cada tema. Replanteos.
Mtodos o estrategias didcticas:
En clases tericas (CT):
Anlisis-Sntesis; Inductivodeductivo; Analtico-Sinttico, Genricosistmico, experimental. Resolucin de
problemas. Casos.
Tcnicas:
Parafraseo; multigramacin, lluvia de ideas, diagrama de Ishikawa, encuestas, exposiciones, debates
Procedimientos:
En Clases Tericas Dinmicas: Introduce y desarrolla los conceptos fundamentales para la comprensin
del tema. Orienta los contenidos conceptuales, procedimentales y actitudinales que el estudiante debe
conocer, comprender y aplicar mediante estudio individual. Instruye al estudiante para la realizacin de las
prcticas de laboratorio. Evala los contenidos, ejercicios y prcticas desarrolladas por los estudiantes en
clases y mediante el estudio individual. Suministra material de lectura a travs de la pgina Web de la
asignatura. Realiza foros en horarios definidos utilizando INTERNET.
En talleres de aula: Mediante el estudio individual reafirma o conoce, comprende y aplica los contenidos
desarrollados en clases y los orientados por el profesor. Interacta con los miembros de su grupo de trabajo
para la realizacin de las actividades grupales orientadas.
En Laboratorios: conocer la fundamentacin terica, procedimiento a desarrollar, resultados de la
simulacin del sistema, obtener los datos, analizar, procesar, comparar contra los simulados, concluir y
entregar el informe.
En las visitas tcnicas: Observar procesos que no pueden ser examinados en el aula, utilizar vnculos
entre la obtencin y la transferencia o suministrar datos.
VII. MEDIOS Y MATERIALES:
- MEDIOS: Exposicin verbal, Videos (creativos, investigadores, emprendedores, innovadores).
Computadores con tarjetas de adquisicin de datos y Labview. Sistemas de experimentacin: plantas
para control de nivel, presin, plantas de servomotores. Elementos de medicin de variables fsicas.
Internet.
- MATERIALES: Saln de clases, pizarra, plumn, mota, fichas, papelotes, diapositivas, cmara
fotogrfica, filmadora y proyector multimedia, biblioteca, laboratorio de mecatrnica, automtica, sala de
cmputo con Matlab.
CALENDARI ZACI ON DE LAS UNI DADES TEMTI CAS
Sem Hr Uni-
dad
No.
Tema
CONTENI DOS
%
Avance
Biblio-
Grafa
CONCEPTUALES
PROCEDI MENTALES ACTI TUDI NALES
1

3
2


I


1
2
3,4
Presentacin del silabo.
Evaluacin de entrada
MODELOS MATEMTICOS DE SISTEMAS
FSICOS
Funciones de transferencia. Diagramas de
bloques.
Revisa y parafrasea sobre el silabo
Intenta responder los retos de la prueba
Modela matemticamente los distintos sistemas fsicos.
Desarrolla su expresin verbal
(escrita, oral y gestual) de manera
lcida, con claridad, con orden, con
coherencia, con los nfasis debidos,
con vivacidad y poder de persuasin
Trabaja en equipo mostrndose que
es capaz de integrarse en diversos
grupos sociales.
Discute con argumentos y no con
dicterios.
Sabe escuchar y sopesa lo dichos
por otros participantes.
Se muestra cordial y aquilata la
situacin de otras personas.
Tiene sentido del humor.


6
3, 4
12,16
2 3

2

I

5, 6


Flujos de seal. Aplicaciones de modelos
matemticos
Aplica adecuadamente los modelos matemticos.

12
3, 4
12,16
3 3
2

II


1

RESPUESTA TRANSITORIA Y RESPUESTA
ESTACIONARIA
Sistemas de primer orden.
Analiza a cabalidad los sistemas transitorios de primer
orden.


18
3, 4
12,16
4 3
2
II


2

Sistemas de Orden Superior Analiza correctamente los sistemas de orden superior

24
3, 4
12,16
5 3
2

III

1, 2
3
Acciones de control P, I, D, PI, PD y PID

Determina los tipos de acciones de control
30
3, 4
12,16
6 6 I evaluacin parcial (Prctica calificada (2 h), Examen (2 h), Solucin (1 h)) 36
7 3
2

III
4 Comportamientos Diferencia los tipos de acciones de control Desarrolla su expresin verbal
(escrita, oral y gestual) de manera
lcida, con claridad, con orden, con
coherencia, con los nfasis debidos,
con vivacidad y poder de persuasin
Trabaja en equipo mostrndose que
es capaz de integrarse en diversos
grupos sociales.
Discute con argumentos y no con
dicterios.
Sabe escuchar y sopesa lo dichos
por otros participantes.
Se muestra cordial y aquilata la
situacin de otras personas.
Tiene sentido del humor.



42
3, 4
12,16
8 3
2

IV
1 Criterio de estabilidad de Routh Domina el criterio de estabilidad de Routh

48
3, 4
12,16
9 3
2
IV 2 Aplicaciones en sistemas de control Aplica adecuadamente el criterio de la estabilidad de
Routh
56 3, 4
12,16
10 3
2
V 1 Lugar geomtrico de las races Determina adecuadamente el LGR


62
3, 4
12,16

11 5 II evaluacin parcial (Prctica calificada (2 h), Examen (2 h), Solucin (1 h)) 68
12 3
2
V 2 Diagrama de polos y ceros Grafica los diagramas de polos y ceros Desarrolla su expresin verbal
(escrita, oral y gestual) de manera
lcida, con claridad, con orden, con
coherencia, con los nfasis debidos,
con vivacidad y poder de persuasin
Trabaja en equipo mostrndose que
es capaz de integrarse en diversos
grupos sociales.
Discute con argumentos y no con
dicterios.
Sabe escuchar y sopesa lo dichos
por otros participantes.
Se muestra cordial y aquilata la
situacin de otras personas.
Tiene sentido del humor


73
3, 4
12,16
13 3
2

VI

1
Respuesta en frecuencia Analiza adecuadamente la respuesta en frecuencia de
los sistemas.

79
3, 4
12,16
14 3
2
VI 1, 2

Diagrama de Bode y Logartmica Grafica los diagramas de Bode y logartmica.
85
3, 4
12,16
15

3
2
VII 1 Criterio de estabilidad de Nyquist Aplica adecuadamente el criterio de estabilidad de
Nyquist.


90
3, 4
12,16
16 3
2
VII 1 Anlisis de sistemas de lazo cerrado Analiza los sistemas de lazo cerrado.
95
3, 4
12,16
17 5 III evaluacin parcial (Prctica calificada (2 h), Examen (2 h), Solucin (1 h))
100



BIBLIOGRAFIA:

1. Almidn A., Castro M., De La Cruz E. y Carbajal H. 2010. Identificar los procesos agrcolas que pueden tecnificar utilizando labview para mejorar la competitividad de una unidad productiva
en el valle del rio Upamayo. UNH. Per.
2. strm, K.J, y B. Wittenmark, 1997. "Computer controlled systems, theory and design". Prentice Hall.
3. Brogan, W.L, 1991. "Modern control theory". Prentice Hall, 1991 Chen, C.T., 1987. "Control system design". Pod Wood Press.
4. De La Cruz E., Vargas J., Carbajal H. y Almidn A. 2009. Identificacin de los factores que posibilitaran la implementacin de una red de fibra ptica en lnea de alta tensin para la
interconexin de la regin Huancavelica a la red de transmisin de datos nacional e internacional. UNH. Per.
5. DISTEFANO, Joseph y otros (1995). Retroalimentacin y Sistemas de Control. MC. GRAW-HILL. Mxico
6. DORF, Richard (1989). Sistemas Modernos de Control. Addison Wesley Iberoamericana. U. S. A.
7. Franklin, G.F y J.D. Powelly A. Emani-Naeni, 1991. "Control de sistemas dinmicos con realimentacin". Addison-Wesley Iberoamericana.
8. Franklin, G.F. y J.D. Powell, 1989. "Digital control of dinamic systems". Addis
9. Gopal, M., 1984. "Modern control system theory". Wiley Eastern Limited., 1984.
10. HOSTETTER, Gene H. y otros (1992). Sistemas de Control . MC. GRAW HILL. Mxico.
11. IEEE Transactions on Automatic Control.
12. IEEE Transactions on Control Systems Magazine.
13. IEEE Transactions on Control Systems Technology.
14. KUO, Benjamn (1996) Sistemas de Control Automtico . Prentice Hall. Mxico
15. OGATA, Katsuhiko (1993). Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Mxico.
16. OGATA, Katsuhiko (1996). Segunda edicin. Sistemas de Control en tiempo Discreto. Prentice Hall. Mxico.
17. OGATA, Katsuhiko (1999). Problemas de Ingeniera de Control. Prentice Hall. Espaa.
18. OGATA, Katsuhiko., (2003). Cuarta edicin. "Ingeniera de control moderna". Prentice-Hall.
19. Ollero, A., 1991. "Control por computador. Descripcin interna y diseo ptimo".; Marcombo Boixerau Editores.
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21. ROHRS, Charles E. y MELSA, James L. (1994). Sistemas de Control Lineal . MC GRAW HILL. Mxico
22. Shahian B. y M. Hassul, 1993. "Control system design using MATLAB". Prentice-Hall. on-Wesley.
23. www.control-automatico.net
24. www.mathworks.com
25. www.prenhall.com/dorf

X. FECHA DE ELABORACIN DEL SILABO
Ciudad Universitaria abril 04 de 2014



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Ing. Mg. Angel, ALMIDN ELESCANO
Nomb., Principal D.E.

XI. FECHA DE APROBACIN POR JEFE DE DEPARTAMENTO ACADMICO
Ciudad Universitaria abril 05 de 2013


----------------------------------------------------------------------
Lic. Segundo Fabriciano, RODRIGUEZ SANCHEZ
Nomb. Asoc. D.E
Jefe de Departamento Acadmico de Electrnica

XII. FECHA DE APROBACIN POR CONSEJO DE FACULTAD
Ciudad Universitaria, abril de 2014




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Ing. Carlos Abel, GALVN MALDONADO Ing. Mg. Hiplito CARBAJAL MORN
DECANO SECRETARIO DOCENTE