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Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia

Escuela De Ingenieria Electronica


Electronica Industrial


CONTROL DE SISTEMAS NEUMATICOS


Oscar Javier Montaez Sogamoso
200910432
Marlon Mauricio Moreno Rincon
200920835
Diego Ferney Villa Sogamoso
20070759




Resumen: En este laboratorio se explorarn los
diferentes conceptos de neumtica,
configuraciones AND, OR as como la
implementacin de secuencias para cilindros de
doble efecto, empleando sensores de fin de
curso.

PALBRAS CLAVE: Cilindro de doble efecto,
presin, neumtica, vlvula, fin de curso,
compresor.


1. INTRODUCCION

La creciente corriente de tecnologas menos
contaminantes as como las implicaciones de la
industria de procesamiento de alimentos ha
hecho que la neumtica cobre gran importancia
en la automatizacin de procesos gracias a su
limpieza y versatilidad. Entender los diferentes
dispositivos que hacen parte de un sistema lgico
neumtico, las precauciones y consideraciones
que se deben tener en cuenta as como las
normas tcnicas son de suma importancia a la
hora de implementa esta tecnologa, por esta
razn en este laboratorio se pondrn en prctica
estos conceptos para su correcto desarrollo y
afianzamiento.


2. MATERIALES Y EQUIPOS

Modulo de electro neumtica.
Compresor
Fluidsim

3. MARCO TEORICO











4. DESAROLLO

4.1. CONTROL DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Para el montaje de esta configuracin se
requieren los siguientes materiales:
1 Cilindro de doble efecto
1 vlvula 5 vas/2 posiciones
2 vlvulas 3 vas/2 posiciones
La conexin de los componentes se realiza como
se muestra en la fig. 01, donde se accionan las
vlvulas 3/2 por medio de un esfuerzo mecanico,
que permite que exista flujo de aire hacia los
accionamientos de la vlvula 5/2, ya que los
accionamientos que tiene son de tipo neumtico;
de manera que si se acciona la vlvula de la
izquierda se desplazara la vlvula 5/2 y el aire
comprimido permitir que salga el vstago del
cilindro; del mismo modo, al retirar el aire por la
izquierda, si se acciona la vlvula de la derecha, la
vlvula 5/2 permitira que fluya el aire
comprimido , de manera que el vstago entra, y
el proceso se podr repetir cada que se accione
manualmente los esfuerzos de las vlvulas 3/2.


Figura 1

4.2. VLVULA ESTRANGULADORA DE CAUDAL
Para el montaje de esta configuracin se
requieren los siguientes materiales:
1 Cilindro de doble efecto
1 vlvula 5 vas/2 posiciones
2 vlvulas 3 vas/2 posiciones
Vlvula estranguladora de caudal

En la fig.02 se puede observar que bsicamente la
conexin de los elementos se realiza de la misma
manera, con la nica diferencia de que se agrega
una vlvula estranguladora de caudal, que se
encarga de limitar el paso del aire comprimido,
haciendo que al accionar el ingreso del vstago
del cilindro, ste regrese de una manera lenta,
dependiendo del grado de apertura de la vlvula;
pero en el caso de accionar la salida del vstago,
no se ve limitado de ninguna manera el flujo de
aire comprimido, por lo que el vstago sale a la
velocidad normal, ya que la vlvula
estranguladora solamente limita el paso del aire
en un sentido.

Para la practica en el laboratorio, la vlvula
estranguladora no fue necesario incluirla, pues
este elemento hace parte del cilindro doble
efecto, por tanto se grada el aire que se quiere
dejar pasar, dependiendo de la velocidad con que
se quiere que regrese el vstago.

4.3. UTILIZACION DE UN FINAL DE CARRERA
Para el montaje de esta configuracin se
requieren los siguientes materiales:
1 Cilindro de doble efecto
1 vlvula 5 vas/2 posiciones
2 vlvulas 3 vas/2 posiciones
1 fin de curso neumtico

En la fig. 03 se puede observar que la conexin
que se realiza es bsicamente la que se ha venido
trabajando para el control de un cilindro de doble
efecto, la diferencia que se presenta en esta
configuracin es el uso de un sensor neumtico
llamado final de carrera, que es un pequeo
elemento que funciona como una vlvula 3/2 con
muelle de retorno, pero que es accionado por un
efecto mecanico, que en este caso es ejercido por
el vstago que al salir oprime el accionamiento y
permite el paso de aire comprimido; en este caso
el aire que sale del sensor es utilizado para
accionar el lado derecho de la vlvula 5/2,
permitiendo asi que el vstago del cilindro
retorne, de modo que al accionar la salida, el
vstago cuando llega al final de su recorrido
acciona el fin de curso y ste hace que el vstago
regrese inmediatamente.


4.4. LA PUERTA OR
Para el montaje de esta configuracin se
requieren los siguientes materiales:
1 Cilindro de doble efecto
1 vlvula 5 vas/2 posiciones
3 vlvulas 3 vas/2 posiciones
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
6
0
%
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
S2
S2
1 puerta OR de tipo neumtico

En este caso como en los puntos anteriores se
debe controlar un cilindro de doble efecto, pero
en esta oportunidad se agrega una puerta OR,
como se puede observar en la fig. 04; este nuevo
elemento lo que hace es permitir que se accione
la vlvula 5/2 por la izquierda por dos diferentes
fuentes de aire comprimido, que en este caso son
dos vlvulas 3/2, con pulsadores, de manera que
al accionar cualquiera de los dos, permite el flujo
de aire comprimido y permitir que el vstago del
cilindro salga, y claramente si se accionan los dos
al tiempo igualmente existir flujo de aire, por lo
cual de la nica forma que se impide el paso es
que no exista seal por ninguna de las entradas
de la puerta OR.

4.5. LA PUERTA AND
Para el montaje de esta configuracin se
requieren los siguientes materiales:
1 Cilindro de doble efecto
1 vlvula 5 vas/2 posiciones
3 vlvulas 3 vas/2 posiciones
1 puerta AND de tipo neumtico

Ahora se agrega al control del cilindro de doble
efecto un nuevo elemento, en este caso se
reemplaza la puerta OR que se utiliz en el punto
anterior por una puerta de tipo AND, como se
puede ver en la fig. 05.

El funcionamiento de la puerta AND es muy
sencillo ya que como en la lgica de compuertas
en electrnica digital, sta funciona de la misma
manera, entregando seal solamente en el caso
de que todas sus entradas se encuentren en nivel
alto; para el caso neumtico el funcionamiento es
el mismo, pues solamente permite el paso de aire
comprimido en el caso de que por sus entradas
exista presin, es decir, si y solo si los dos
pulsadores de las vlvulas 3/2 se encuentran
oprimidos, la puerta AND permitir que el aire
comprimido salga y accione la parte izquierda de
la vlvula 5/2 haciendo que salga el vstago del
cilindro, pero si solamente se acciona una de las
dos vlvulas, la puerta AND no permitir el paso
de aire, impidiendo asi que el vstago salga.

4.6. SECUENCIA CILINDRO A+, A-, A+,A-,..,
USO DE FINES DE CURSO
Para el montaje de esta configuracin se
requieren los siguientes materiales:
1 Cilindro de doble efecto
1 vlvula 5 vas/2 posiciones
1 vlvula 3 vas/2 posiciones
2 finales de carrera

En la fig. 06 se muestra un esquema que permite
que de manera automtica el vstago del cilindro
de doble efecto entre y salga sin necesidad de
realizar ninguna accin adicional; sencillamente
se acciona el sistema por medio de un pulsador y
el sistema inicia por medio de las seales de
carcter neumtico ejercidas por los finales de
carrera, haciendo que cuando el vstago se
encuentra adentro, el sensor 1 se activa
permitiendo el paso de aire comprimido,
haciendo que se desplace la vlvula permitiendo
que salga el vstago y asimismo cuando es
detectado por el fin de curso S2 , ste ejerce la
misma accin del sensor 1, activando el retorno
del vstago. Esto se hace de manera indefinida
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
S2
1 1
2
2
1 3
4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
2
1 3
1 1
2
hasta que se accione nuevamente el pulsador de
la vlvula 3/2.

4.7. SECUENCIA CILINDROS A+, B+,A-,B-,A+,
B+,A-, , USO DE FINES DE CURSO.
Para el montaje de esta configuracin se
requieren los siguientes materiales:
2 Cilindros de doble efecto
2 vlvulas 5 vas/2 posiciones
1 vlvula 3 vas/2 posiciones
4 finales de carrera

Al igual que en el punto anterior en la fig. 07 se
tiene un sistema automtico que permite que los
cilindros entren y salgan de manera automtica,
de manera que al iniciar el sistema accionando la
vlvula 3/2 el fin de curso B1 se active
proporcionando una seal de tipo neumtico a la
vlvula 5/2 del cilindro A, permitiendo asi que el
vstago salga y al ser detectado por el fin de
curso A2, ste entregara una seal neumtica,
accionando de esta manera la vlvula 5/2 del
cilindro B permitiendo que el vstago del cilindro
salga, y al final de su recorrido ser activado el
sensor B2, que entregara una seal de tipo
neumtico que accione la vlvula 5/2 del cilindro
A, desplazndola y permitiendo as que el flujo de
aire haga retornar el vstago del cilindro, que por
ultimo al ser detectado por el fin de curso A1,
ste accionara la vlvula 5/2 del cilindro B,
permitindole al vstago retornar, y de esta
manera se repita el ciclo de forma indefinida,
hasta que se accione el pulsador de la vlvula 3/2
y se detenga el sistema.

4.8. SECUENCIA CILINDROS A+, B+,C+,A-,B-,C-
,A+, B+,C+, , USO DE FINES DE CURSO
Para el montaje de esta configuracin se
requieren los siguientes materiales:
3 Cilindros de doble efecto
3 vlvulas 5 vas/2 posiciones
1 vlvula 3 vas/2 posiciones
6 finales de carrera

Como se observa en la fig. 08 se agrega al sistema
del punto anterior un cilindro mas que ser
controlado tambin por seales entregadas por
finales de carrera, dispuestos en la salida y la
llegada de cada uno de los cilindros.


El sistema se inicia accionando el pulsador de la
vlvula 3/2, de esta manera se activa el sensor C1
accionando asi la vlvula 5/2, permitiendo la
salida del vstago del cilindro A, que al final de su
recorrido es detectado por el sensor A2, que
4 2
5
1
3
S1 S2
S1 S2
2
1 3
4 2
5
1
3
B1 B2
A1 A2
2
1 3
4 2
5
1
3
A2 A1
B1 B2
CILINDRO A
CILINDRO B
4 2
5
1
3
C1 C2
A1 A2
2
1 3
4 2
5
1
3
A2 A1
B1 B2
CILINDRO A
CILINDRO B
4 2
5
1
3
B2 B1
C1 C2
CILINDRO C
entrega una seal neumtica a la vlvula 5/2 del
cilindro B y de esta manera sale el vstago del
cilindro, donde al final es detectado por el sensor
B2, y ste a su vez entrega la seal neumtica a la
vlvula 5/2 activando la salida del vstago del
cilindro C, que al final es detectado por el sensor
C2, y ste ultimo al activarse permite el flujo de
aire comprimido, accionando de esta manera la
vlvula 5/2 que activa el retorno del vstago A
que al entrar completamente activa el sensor A1,
que se encarga de activar la vlvula 5/2 del
cilindro B obligndolo a retornar, y al final de su
ingreso activa el sensor B1 emitiendo una seal
neumtica que ejerce accin sobre la vlvula 5/2
del cilindro C, hacindolo retornar, y al terminar
activa el sensor C1, reiniciando la secuencia que
seguir de manera indefinida hasta que se
accione el pulsador de la vlvula 3/2 y se detenga
el sistema.