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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRIST

OBAL DE HUAMANGA
FACULTAD INGENIER

IA DE MINAS,
GEOLOG

IA Y CIVIL
DEPARTAMENTO ACAD

EMICO DE MATEM

ATICA Y
F

ISICA
ESCUELA DE FORMACI

ON PROFESIONAL
DE INGENIER

IA CIVIL
CURSO
LABORATORIO DE F

ISICA
INFORME N
o
3
Estatica
DOCENTE
GARCIA SAEZ, Edwin C.
INTEGRANTES:
AYALA BIZARRO, Rocky G.
BELLIDO ZAGA, Jossimar J.
HUAM

AN CABRERA, Yelsin J.
Ayacucho - Junio 2012
ndice general
1. INTRODUCCIN 3
2. OBJETIVOS 4
2.1. Objetivos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Objetivos Especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. MATERIALES 5
4. FUNDAMENTO TERICO 6
4.1. La Esttica y el Equilibrio de los cuerpos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2. 1ra Ley de Newton: Inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3. 3ra Ley de Newton: Accin y Reaccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.4. Condiciones de equilibrio: de la Partcula y del cuerpo rgido. . . . . . . . . . . . . 7
4.4.1. Condicin de equilibrio de la partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.4.2. Condicin de equilibrio del cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5. PROCEDIMIENTO 10
5.1. Composicin de fuerzas coplanares concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.1.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.1.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2. Esttica del cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.3. Composicin de Fuerzas Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.3.2. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6. DATOS EXPERIMENTALES 14
7. RESULTADOS 15
7.1. Composicin de fuerzas coplanares concurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.1.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
7.1.2. Comprobacin de la 1ra y 2da ley de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2. Esttica del cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.2.2. Comprobacin de la 1ra y 2da ley de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.3. Composicin de Fuerzas Paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ingeniera Civil - 1 -
Ing. Civil
7.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.3.2. Comprobacin de la 1ra y 2da ley de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8. CUESTIONARIO 21
8.1. Qu entiendes por fuerza? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
8.2. D alguno ejemplos de fuerza y una breve descripcin de como comprobarlas . . . 22
8.3. Cul es la diferencia entre masa y peso? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.4. Qu efectos produce una fuerza? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8.5. Qu es un diagrama de cuerpo libre? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.6. Qu es una cupla o par de fuerzas? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.7. Qu es un cuerpo rgido? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.8. Cundo un cuerpo se encuentra en equilibrio? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.9. D ejemplos de la aplicacin del Teorema de Lami . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8.10. Dena que es equilibrio estable, inestable e indiferente. . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.11. D que depende la estabilidad de un edico? Explica brevemente algunos factores
fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.12. Por qu una persona hecha el cuerpo hacia delante cuando est sentada y desea
ponerse de pie? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.13. Por qu es ms fcil cargar una barra por la mitad que por un extremo? . . . . . . 34
9. OBSERVACIONES 35
10.CONCLUSIONES 36
Bibliografa 36
Ingeniera Civil - 2 -
Ing. Civil
1 INTRODUCCIN
La esttica determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado por diversas fuerzas per-
manece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo de la esttica viene desde mucho tiempo
atrs, mucho antes del desarrollo de la dinmica. Algunos de sus principios fueron formulados por
los egipcios y los babilnicos en problemas relacionados con la construccin de las pirmides y
de templos. Entre los ms antiguos escritos sobre este tema se puede mencionar a Arqumedes
quin formul los principios del equilibrio de fuerzas actuando en palancas y algunos principios de
la hidrosttica. Por estas razones no creemos conveniente considerar a la esttica como un caso
particular de la dinmica.
En el siguiente informe se expone conceptos bsicos sobre la esttica y temas anes, damos a conocer
los materiales y equipos utilizados, y explicamos el procedimiento seguido en el laboratorio para
poder dar los resultados pedidos por el docente. Finalmente con lo realizado se puede decir que
la fsica no es solamente abstracta, sino que es tambin prctica y ocurre en la vida diaria, y el
estudio del equilibrio es un paso previo para el estudio de la Dinmica y otras ramas de la Fsica
El grupo
Escuela Profesional de Ingeniera Civil
Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga
Ayacucho, Junio 2012.
Ingeniera Civil - 3 -
Ing. Civil
2 OBJETIVOS
2.1 Objetivos Generales
1 Estudiar la 1ra y 2da condicin de equilibrio de fuerzas coplanares concurrentes y no concu-
rrentes.
2 Aanzar la construccin de los diagramas de cuerpo libre.
2.2 Objetivos Especcos
1 Entender adecuadamente los conceptos de fuerza y momento de una fuerza.
2 Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
3 Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentra en equilibrio.
4 Aprender las caractersticas bsicas del centro de gravedad de los cuerpos.
5 Estudiar los conceptos y formulas bsicas de la esttica como: el teorema de Lami, estabilidad
de los cuerpos, los efectos de la fuerza, etc.
6 Diferenciar los conceptos de equilibrio estable inestable e indiferente.
7 Diferenciar adecuadamente los conceptos de masa y peso.
Ingeniera Civil - 4 -
Ing. Civil
3 MATERIALES
1 01 Soporte Universal Leybold.
2 01 Regla graduada en mm.
3 01 Juego de dinammetros.
4 01 Juegos de masas.
5 01 Transportador.
6 Cuerdas y Poleas.
7 01 Viga de madera con ganchos.

Figura 3.1: Instrumentos de laboratorio
Ingeniera Civil - 5 -
Ing. Civil
4
FUNDAMENTO
TERICO
4.1 La Esttica y el Equilibrio de los cuerpos.
La esttica estudia los cuerpos que estn en equilibrio, que es el estado de un cuerpo no sometido
a aceleracin; un cuerpo, que est en reposo, o esttico, se halla por lo tanto en equilibrio.
Para que un objeto este en equilibrio es necesario que todas las fuerzas que actan sobre l se com-
pensen exactamente. Cuando, empleado este criterio, se establece que un objeto este en equilibrio,
se puede deducir la estabilidad de dicho equilibro.
La esttica tiene como objetivo, establecer si bajo la accin simultnea de varias fuerzas, un cuerpo
se halla o no en equilibrio.

Figura 4.1: Sistema esttico
4.2 1ra Ley de Newton: Inercia.
La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo
no acta ningn otro, este permanecer indenidamente movindose en lnea recta con velocidad
constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Un ejemplo de esto puede
encontrarse en el movimiento de los meteoritos y asteroides, que vagan por el espacio en lnea recta
Ingeniera Civil - 6 -
Ing. Civil
a velocidad constante, siempre que no se encuentren cercanos a un cuerpo celeste que los desve de
su trayectoria rectilnea.
La tendencia de un cuerpo a resistir un cambio en su movimiento se llama inercia. La masa es
una medida de la inercia de un cuerpo. El peso se reere a la fuerza de gravedad sobre un
cuerpo, que no debe confundirse con su masa.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay
algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema
de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos
en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador jo en la Tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial.
4.3 3ra Ley de Newton: Accin y Reaccin.
La tercera ley, tambin conocida como Principio de accin y reaccin nos dice que si un cuerpo A
ejerce una accin sobre otro cuerpo B, ste realiza sobre A otra accin igual y de sentido contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo, cuando que-
remos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsaremos. La reaccin del suelo es
la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin nos movemos en sentido
contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona hace sobre nosotros, aunque no haga el
intento de empujarnos a nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tenga el mismo valor y sentidos
contrarios, no se anulan entre s, puesto que actan sobre cuerpos distintos.
4.4 Condiciones de equilibrio: de la Partcula y del cuerpo rgido.
Un cuerpo est en equilibrio si est en reposo o con (MRU)
4.4.1. Condicin de equilibrio de la partcula
4.4.1.1. Denicin
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanece en reposo (si
original mente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si originalmente
estaba en movimiento) siempre y cuando una fuerza desvalanceadora no acte sobre esta
Primera Ley de Newton aplicada a las partculas
Ingeniera Civil - 7 -
Ing. Civil
4.4.1.2. Condiciones de Equilibrio: Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre
en equilibrio son:
Primera condicin de equilibrio:
Una partcula se encuentra en equilibrio, si la suma de todas las fuerzas que actan sobre ella es
cero; esto es:
n

i=1

F
i
= 0 (4.1)
la ecuacin (4.1) se denomina primera condicin de equilibrio, y es equivalente ah :
n

i=1

F
x
= 0;
n

i=1

F
y
= 0;
n

i=1

F
z
= 0
Es decir la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el objeto debe ser cero. Esta
condicin es suciente para el equilibrio cuando las fuerzas externas son concurrentes.
Segunda condicin de equilibrio:
La segunda condicin de equilibrio debe satisfacerse si una partcula permanece en equilibrio bajo
fuerzas no concurrentes.
4.4.2. Condicin de equilibrio del cuerpo rgido
4.4.2.1. Denicin
Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante, relativo
a un sistema de referencia, se dice que dicho cuerpo est en equilibrio esttico. Para tal cuerpo
tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier
punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera
Ley de Newton, cuyo enunciado es: Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo
uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza.
4.4.2.2. Condiciones de Equilibrio Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre
en equilibrio son:
Primera condicin de equilibrio:
(Equilibrio de traslacin)
La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre
cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir cuando la
aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia
inercial.
n

i=1
F
i
= D
1
+F
2
+F
3
+. . . +F
n
= 0 (4.2)
Ingeniera Civil - 8 -
Ing. Civil
En la ecuacin (4.2) de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan mu-
tuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la
ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones:
n

i=1
F
xi
= F
x1
+F
x2
+F
x3
+. . . +F
xn
= 0 (4.3)
n

i=1
F
yi
= F
y1
+F
y2
+F
y3
+. . . +F
yn
= 0 (4.4)
n

i=1
F
zi
= F
z1
+F
z2
+F
z3
+. . . +F
zn
= 0 (4.5)
Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos ecuaciones y en una
dimensin se tendra una nica ecuacin.
Segunda condicin de equilibrio:
(Equilibrio de rotacin)
La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo,
relativos a cualquier punto dado, sea cero. Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor
de cualquier eje es igual a cero.
n

i=1
M
oi
= M
o1
+M
o2
+M
o3
+. . . +M
o
n = 0 (4.6)
Si todas las fuerzas estuvieran en el plano XY, la ecuacin de equilibrio anterior se reducira a la
simple expresin algebraica:
n

i=1
M
ozi
= M
oz1
+M
oz2
+M
oz3
+. . . +M
ozn
= 0 (4.7)
donde los momentos son paralelos o colineales con el eje Z.
Para que se cumpla la segunda condicin de equilibrio se deben realizar los siguientes pasos:
1. Se identica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.
Hay que tener en cuenta, que lo expuesto anteriormente se reere slo al caso cuando las fuerzas
y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, no es un problema tridimensional. La suma
de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe ser igual a cero.
Llamamos cuerpo rgido a aquel en que se cumple que la distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo
permanece invariante en el tiempo.
Ingeniera Civil - 9 -
Ing. Civil
5 PROCEDIMIENTO
5.1 Composicin de fuerzas coplanares concurrentes
5.1.1. Denicin
Se dicen un conjunto de fuerzas son concurrentes si estn aplicadas en un mismo punto.
Es aquel para el cual existe un punto en comn para todas las rectas de accin de las fuerzas
componentes. La resultante es el elemento ms simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas.
Como simplicacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se trata de
un problema de equivalencia por composicin, ya que los dos sistemas (las fuerzas componentes
por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo.
5.1.2. Procedimiento
Con ayuda de los materiales y equipos construya los siguientes guras que se muestran (5.1 y
5.2).Anote el valor de los Pesos.
Mida con el transportador los ngulos que se necesitan para calcular la sumatoria de fuerzas.
Figura 5.1:
Figura 5.2:
Ingeniera Civil - 10 -
Ing. Civil
5.2 Esttica del cuerpo rgido
5.2.1. Denicin
Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, se deben de cumplir las siguientes condiciones:
La suma de las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe de ser cero:
n

i=1
F
xi
= F
x
1
+F
x
2
+F
x
3
+. . . +F
xn
= 0
n

i=1
F
yi
= F
y
1
+F
y
2
+F
y
3
+. . . +F
yn
= 0
n

i=1
F
zi
= F
z
1
+F
z
2
+F
z
3
+. . . +F
zn
= 0
La suma de los torques con respecto a aun punto cualquiera deber ser cero:
n

i=1
M
oi
= M
o1
+M
o2
+M
o3
+. . . +M
on
= 0
5.2.2. Procedimiento
1. Pese la barra (P).
2. Con la ayuda de los materiales y equipos construya los sistemas que se muestran (Fig.5.3)
Anote el valor de los pesos y la longitud de a barra.
3. Mida con el transportador los ngulos que se necesitan para calcular la sumatoria de fuerzas
en el eje x y el eje y , as como el torque con respecto al punto que se solicite.
Figura 5.3:
Ingeniera Civil - 11 -
Ing. Civil
5.3 Composicin de Fuerzas Paralelas
5.3.1. Denicin
Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin son paralelas, la resultante
tendr un valor igual a la suma de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas, pero
su punto de aplicacin debe ser determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que
las componentes. En los siguientes ejemplos se determinar en forma grca en punto de aplicacin
de la resultante de dos fuerzas paralelas con igual y diferente sentido.
Las fuerzas paralelas son aquellas que actan sobre un cuerpo rgido con sus lneas de accin en
forma paralela, como se ve en las guras siguientes:
La resultante de dos o mas fuerzas paralelas tiene un valor igual a la suma de ellas con su lnea
de accin tambin paralela a las fuerzas. Cuando dos fuerzas paralelas de la misma magnitud pero
de sentido contrario actan sobre un cuerpo, se produce el llamado par de fuerzas en el que el
resultante es igual a cero y su punto de aplicacin estn en el centro de la lnea que une a los
puntos de aplicacin de las fuerzas componentes.
5.3.2. Procedimiento
1. Con una barra, cuyo peso debe medir, trate de establecer el equilibrio como ilustra la Fig.5.4
2. Anote el valor de los pesos. Mida la posiscin de cada peso con respecto a un extremo de
Ingeniera Civil - 12 -
Ing. Civil
barra.
3. Mida la longitud de la barra.
Figura 5.4:
Ingeniera Civil - 13 -
Ing. Civil
6
DATOS
EXPERIMENTALES
Figura T
1
(N) T
2
(N) T
3
(N) T
4
(N)
Figura 5.2 4.9 N 4.9 N 6.960 N 45
o
40
o
Figura 5.1 0.981 N 1.98 N 1.96 N 1.47 N 40
o
60
o
30
o
25
o
Figura 5.3 1.7 N 2 N 1,962 N 70
o
20
o
110
o
Figura 5.4 0.981 N 1.471 N 0.981 N 1.962 N
Cuadro 6.1: Datos 1
Figura L(cm) d
1
(cm) d
2
(cm) d
3
(cm) d
4
(cm)
Figura 5.3 60 cm 14 cm 30 cm 46 cm 70
o
20
o
110
o
Figura 5.4 50 cm 4 cm 8 cm 37.8 cm
Cuadro 6.2: Datos 2
Figura P(N)(barra) W
1
(N) W
2
(N) W
3
(N) W
4
(N)
Figura 5.3 1.3 N 1.96 N
Figura 5.4 1 N 1,471 N 1,962 N 0.981 N 0.981 N
Cuadro 6.3: Datos 3
Ingeniera Civil - 14 -
Ing. Civil
7 RESULTADOS
7.1 Composicin de fuerzas coplanares concurrentes
7.1.1. Diagrama de cuerpo libre
Figura 7.1:
Ingeniera Civil - 15 -
Ing. Civil
Figura 7.2:
7.1.2. Comprobacin de la 1ra y 2da ley de equilibrio
Datos:
g = 9,81m/s
2
; gravedad
T
1
= P
(A)
= 0,5 9,81 = 4,9 N
T
2
= P
(B)
= 0,5 9,81 = 4,9 N
T
3
= P
(C)
= 709,7 9,81 = 6,96 N
T
3
sin95
o
=
T
1
sin135
o
=
T
2
sin130
o
(7.1)
6,96
sin95
o
=
4,9
sin135
o
=
4,9
sin130
o
6,96
0,996
=
4,9
0,707
=
4,9
0,766
6,98 N

= 6,93 N

= 6,39 N (7.2)
En la gura 7.1:
Ingeniera Civil - 16 -
Ing. Civil
Datos:
g = 9,81m/s
2
; gravedad
T
1
= P
(A)
= 0,1 9,81 = 0,98 N
T
2
= 1,98 N
T
3
= P
(B)
= 0,2 9,81 = 1,96 N
T
4
= P
(C)
= 0,15 9,81 = 1,47 N
T
5
= 3,1 N
T
6
= 4 N
T
3
sin80
o
=
T
1
sin150
o
=
T
2
sin130
o
(7.3)
1,96
sin80
o
=
0,981
sin150
o
=
1,98
sin130
o
1,96
0,984
=
0,981
0,5
=
1,98
0,766
1,99 N

= 1,96 N

= 2,58 N (7.4)
En la gura 7.2:
7.2 Esttica del cuerpo rgido
7.2.1. Diagrama de cuerpo libre
Figura 7.3:
Ingeniera Civil - 17 -
Ing. Civil
7.2.2. Comprobacin de la 1ra y 2da ley de equilibrio
Datos:
g = 9,81m/s
2
; gravedad
T
1
= 1,7 N
T
2
= 2 N
T
3
= P
(A)
= 0,2 9,81 = 1,962 N
P
(E)
= 0,133 9,81 = 1,3 N
L(barra) = 60 cm
()
n

i=1
F
yi
= ()
n

i=1
F
yi
(7.5)
T
1
+T
2
= T
3
+P
(E)
1,7 + 2 = 1,96 + 1,3
3,7 N

= 3,26 N (7.6)
Por la primera ley de equilibrio
Momento en el extremo izquierdo del bloque E (T
1
):
n

i=1
M
oi
= 0 (7.7)
M
o(T
2
)
= M
o(T
3
)
+M
o(P
E
)
T
2
0,6

cos20
o
= T
3
0,14

cos20
o
+P
(E)
0,3

cos20
o
2 0,6 = 1,96 0,14 + 1,3 0,3
1,2 = 0,59 + 0,39
1,2 Nm

= 0,98 Nm (7.8)
Por la segunda ley de equilibrio
Ingeniera Civil - 18 -
Ing. Civil
7.3 Composicin de Fuerzas Paralelas
7.3.1. Diagrama de cuerpo libre
Figura 7.4:
7.3.2. Comprobacin de la 1ra y 2da ley de equilibrio
Datos:
g = 9,81m/s
2
; gravedad
T
1
= P
(C)
= 0,1 9,81 = 0,981 N
T
2
= P
(A)
= 0,15 9,81 = 1,471 N
T
3
= P
(D)
= 0,1 9,81 = 0,981 N
T
4
= P
(B)
= 0,12 9,81 = 1,962 N
P
(E)
= 1 N
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()
n

i=1
F
yi
= ()
n

i=1
F
yi
(7.9)
T
2
+T
4
= T
1
+T
3
+P
(E)
1,471 + 1,962 = 0,981 + 0,981 + 1
3,433 N

= 2,962 N (7.10)
Por la primera ley de equilibrio
Momento en el extremo izquierdo del bloque E:
n

i=1
M
oi
= 0 (7.11)
M
o(T
2
)
+M
o(T
4
)
= M
o(T
1
)
+M
o(T
3
)
+M
o(P
E
)
T
2
0,8 +T
4
4,1 = T
1
0,4 +T
3
3,78 +P
(E)
2,5
1,471 0,8 + 1,962 4,1 = 0,981 0,4 + 0,981 3,78 + 1 2,5
1,77 + 8,04 = 0,39 + 3,70 + 2,5
9,81 Nm

= 6,6 Nm (7.12)
Por la segunda ley de equilibrio
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8 CUESTIONARIO
8.1 Qu entiendes por fuerza?
La fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos
partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin).
Segn una denicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modicar la cantidad de movimiento o
la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa.
En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en newtons (N).
La fuerza es una magnitud fsica de carcter vectorial capaz de
Figura 8.1: Diagrama de fuer-
zas
deformar los cuerpos (efecto esttico), modicar su velocidad o
vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles
(efecto dinmico). En este sentido la fuerza puede denirse como
toda accin o inuencia capaz de modicar el estado de movi-
miento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin
que modica el mdulo o la direccin de su velocidad) o bien de
deformarlo.
Comnmente nos referimos a la fuerza aplicada sobre un objeto sin
tener en cuenta al otro objeto u objetos con los que est interac-
tuando y que experimentarn, a su vez, otras fuerzas. Actualmente,
cabe denir la fuerza como un ente fsico-matemtico, de carcter
vectorial, asociado con la interaccin del cuerpo con otros cuerpos
que constituyen su entorno.
Unidades de fuerza en los diferentes sistemas de medida:
1. Sistema Internacional de Unidades (SI): Newton (N)
2. Sistema Tcnico de Unidades: kilogramo-fuerza (kg
f
) o kilopondio (k
p
)
3. Sistema Cegesimal de Unidades: dina (dyn)
4. Sistema Anglosajn de Unidades: Libra fuerza(lbf); Poundal; KIP = 1000lbf
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8.2 D alguno ejemplos de fuerza y una breve descripcin de
como comprobarlas
Si empujas una pared, esta no se mover. All ests aplicando una fuerza sobre la pared, pero
como esta no tiene desplazamiento alguno.

Figura 8.2: Fuerzas sobre la pared
Quedarte parado sobre una supercie slida tambin es otro ejemplo: T aplicas una fuerza
(la de tu peso) sobre el piso o sobre lo que ests parado, el piso no se mover hacia abajo, ni
hacia nungn otro lado.
Cuando ests en la cama, sta genera una fuerza de reaccin (fuerza normal N) que iguala
la fuerza ejercida sobre tu cuerpo por el potencial gravitacional evitando que t y tu cama
se desplomen. Si se rompiera la cama, la fuerza debida al potencial gravitacional (peso w)
habra superado a la de reaccin (normal N). Pero no te preocupes, tu cama est diseada
para soportar cargas dinmicas con un factor de seguridad.
Cuando te levantas para ir al bao, caminar se hace posible gracias a la fuerza de friccin o
de traccin que tienen tus pies con la supercie de suelo. Ambas en sentido contrario y con
un coeciente de friccin lo suciente para romper el equilibrio.
Cuando usas el enjuague bucal, tus pulmones y dems msculos han aplicado una fuerza de
presin (en todas direcciones) para empujar el aire o generar vaco y as darle movimiento al
enjuague sobre tus dientes y encas.
La fuerza ejercida sobre los electrones con campos magnticos para variar sus trayectorias y
desplegar imgenes en tu televisor.
Las fuerzas que mantienen unidas a las partculas en molculas que constituyen el caf y el
pan con mermelada que se toma en el desayuno.
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Figura 8.3: Las fuerza de Coriolis
La fuerza de Coriolis que fue la causante de traer desde el viejo mundo el clima al da de hoy.
8.3 Cul es la diferencia entre masa y peso?
Vamos a comenzar esta respuesta aclarando que la masa y el peso son cosas completamente dife-
rentes.
La masa es la materia que tienen los cuerpos, se relaciona con el nmero de partculas que lo
conforman. Se puede medir en gramos, libras, kilogramos, onzas, toneladas, etc.
Masa
El peso en tanto, es la fuerza con la que el cuerpo es atrado por la gravedad y va a depender de
la masa del cuerpo. Por ejemplo, si un cuerpo es el triple en masa que otro, tambin ser el triple
su peso. Se puede medir en Newton, libras-fuerza, kilos - fuerza, etc. En otras palabra podemos
denir que el Peso = Masa Gravedad.
Peso
De hecho, si estamos en Marte el peso de un cuerpo puede cambiar, mientras que la masa seguir
siendo la misma. Esto quiere decir que la masa es constante, mientras que el peso va a variar segn
la gravedad.
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Figura 8.4: El peso depende de la gravedad

Figura 8.5: La masa no depende de la gravedad
8.4 Qu efectos produce una fuerza?
Entre los efectos de las fuerzas tenemos: movimiento y deformacin. Como ejemplo cotidiano
tenemos el peso: debido a la atraccin de la Tierra. Pero las fuerzas tambin aparecen como
causantes de las deformaciones.
En cuanto al movimiento debemos de pensar en la relatividad de

Figura 8.6: Deformacin pro-
ducido por una fuerza
los conceptos de reposo y movimiento: hay que indicar siempre una
referencia. Cuando los cuerpos se mueven siguen una trayectoria
(camino real recorrido) pero tambin nos interesa el desplazamien-
to, como distancia medida en lnea recta entre el inicio y el nal.
Relacionados con las fuerzas tambin tenemos al trabajo, la po-
tencia y la energa (cintica y potencial, tanto elstica como gra-
vitatoria).
Tambin un efecto de aplicar una fuerza sobre una partcula es
una variacin en la cantidad de movimiento de esta, en la
direccin y sentido de la fuerza, y con una magnitud proporcional
a la intensidad de la fuerza, e inversamente proporcional a la inercia de la partcula.
Como ya mencionamos la deformacin es uno de los efectos que producen las fuerzas sobre los
cuerpos. Estos se clasican en dos grupos: deformables y no deformables.
Son aquellos que se deforman al aplicarles una fuerza. Se clasican en dos grupos:
Cuerpos plsticos:
Se deforman por la accin de una fuerza y no recuperan su forma inicial al dejar de actuar dicha
fuerza.
Ejemplos: Plastilina, cera, manteca, etc.
Cuerpos elsticos:
Se deforman por la accin de una fuerza pero recuperan su forma inicial cuando deja de actuar la
fuerza.
Ejemplos: Gomas elsticas, muelles, etc.
Slidos deformables
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Se llaman tambin slidos rgidos. Si las fuerzas que actan son muy grandes, se pueden romper,
producindose una ruptura o fractura.

Cuando las rocas se fracturan en el interior de la Tierra por efecto de grandes presiones, se originan
los terremotos, que pueden resultar muy destructivos.
Slidos no deformables
8.5 Qu es un diagrama de cuerpo libre?
Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grca utilizada a menudo por fsicos e inge-
nieros para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre.
El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En es-
paol, se utiliza muy a menudo la expresin diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama
de cuerpo libre, aunque lo correcto sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o
diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las
fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama faci-
lita la identicacin de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la resolucin del
problema.
Tambin se emplean para el anlisis de las fuerzas internas que actan en estructuras.
Figura 8.7: DLC
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8.6 Qu es una cupla o par de fuerzas?
Se denomina cupla o par de fuerzas a un sistema formado por dos fuerzas de igual valor que
poseen direcciones opuestas.
Dicho sistema de fuerzas NO puede ser reducido a una nica fuerza resultante.
El efecto que produce, o tiende a producir, una cupla sobre un cuerpo es una rotacin pura.
El plano en el cual se encuentran las dos fuerzas se denomina plano de la cupla y la distancia
entre las lneas de accin de las fuerzas se denomina brazo de la cupla.
El mdulo del momento de la cupla se obtiene multiplicando el mdulo de cualquiera de las
fuerzas por el brazo de la cupla.
M = F.d (8.1)
La direccin del momento de la cupla es perpendicular al plano de la cupla y su sentido se determina
por la regla de la mano derecha.

Figura 8.8: La direccin del momento de la cupla
Uno de los efectos ms curiosos que explica el concepto de momento

Figura 8.9:
de una fuerza es la cupla o par de fuerzas o torque, y que aparece
cuando dos fuerzas iguales y opuestas actan en rectas paralelas
sobre un cuerpo extenso, como ilustra la gura 8.9.
Si no hay ms fuerzas actuando sobre el cuerpo, este no puede
estar en equilibrio, ya que aunque la suma de fuerzas vale cero, la
suma de momentos, no: debe estar rotando.
M
cupla
= M
F1
+M
F2
(8.2)
El momento de la cupla es igual al momento de F1 ms el momento de F2. Y lo curioso es que es
independiente del punto que elijamos para toms como centro de momentos (o centro de rotacin).
Vale siempre lo mismo.
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8.7 Qu es un cuerpo rgido?
Un cuerpo rgido es aquel cuya forma no vara pese a ser sometido a la accin de fuerzas externas.
Eso supone que la distancia entre las diferentes partculas que lo conforman resulta invariable a
lo largo del tiempo.
El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemtica y de mecnica.
Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mnima, al ser
sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y las estructuras reales nunca
pueden ser consideradas absolutamente rgidas.

Figura 8.10: Cuerpo rgido
8.8 Cundo un cuerpo se encuentra en equilibrio?
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando si esta en reposo o con MRU.
Un cuerpo se encuentra, cumple (necesariamente) dos condiciones.
1. La sumatoria total de fuerzas tanto en X en Y y en Z son igual a cero con lo que indica que
no hay un movimiento y por ende el cuerpo esta en equilibrio.
n

i=1

F
x
= 0;
n

i=1

F
y
= 0;
n

i=1

F
z
= 0
2.
n

i=1
M = 0 Esta condicin garantiza que el cuerpo no va a rotar.
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8.9 D ejemplos de la aplicacin del Teorema de Lami
Si un cuerpo rgido en equilibrio se encuentra sometido a la accin de tres (3) fuerzas, estas deben
ser coplanares y sus lneas de accin deben ser concurrentes.
La razn por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es bastante simple. Si no fuese as, no
se cumplira la primera condicin de equilibrio.

Figura 8.11: Fuerzas no coplanares
Por ejemplo consideremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio sometido a la accin de tres
fuerzas no coplanares (ver gura 8.11). Como la resultante de dos de ellas no se anula con la tercera
fuerza no se cumplir la primera condicin de equilibrio.
La razn por la que las tres fuerzas deben ser concurrentes

Figura 8.12: Fuerzas no concu-
rrentes
tambin es bastante simple.
Si no fuese as, no se cumplira la segunda condicin de equili-
brio.
Por ejemplo analicemos el equilibrio de una barra que se en-
cuentra suspendida de dos cuerdas oblcuas y supongamos que
las lneas de accin de las tres fuerzas que actan sobre ella no
son concurrentes (ver gura 8.12). Si tomamos momentos res-
pecto del punto en donde convergen dos de ellas, habra un tor-
que resultante provocada por la tercera fuerza que hara rotar
a la barra, lo que hace que no se cumpla la segunda condicin
de equilibrio.
El teorema de Lamy, que fue enunciado por el religioso francs
Bernard Lami (1645 1716), dice lo siguiente:
Cuando un cuerpo rgido en equilibrio se encuentra sometido a
la accin de tres fuerzas concurrentes, el mdulo de cada una es directamente proporcional al seno
de su respectivo ngulo opuesto.
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Figura 8.13:
T
1
sin
=
T
2
sin
=
W
sin
Este teorema es una consecuencia de la ley de senos aplicado luego de formar el tringulo de
fuerzas.
Si el sistema mostrado en la gura se encuentra en equilibrio esttico en la forma que se indica, y
el bloque P pesa 21 N, determinar el peso del bloque Q.


Solucin:
Hagamos el DCL del nudo A, teniendo presente
que la tensin de la cuerda que sostiene el bloque
P es igual a su peso, y apliquemos el teorema de
Lami:
T
2
sin143
o
=
21
sin164
o
T
2
3/5
=
21
7/25
T
2
= 45N
A continuacin hagamos el DCL del nudo B, te-
niendo presente que la tensin de la cuerda que
sostiene el bloque Q es igual a su peso, y aplique-
mos nuevamente el teorema de Lami:
T
2
sin143
o
=
Q
sin90
o
45
3/5
=
Q
1
Q = 75N
Ejemplo 8.1
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8.10 Dena que es equilibrio estable, inestable e indiferente.
Podemos decir que existen tres formas de equilibrio:
El equilibrio inestable se observa cuando un agente externo (fuerza), saca momentneamente de
la conguracin de equilibrio a un cuerpo, y ste no retorna a su posicin original, se aleja ms y
ms.
Osea es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, se aleja por efecto de
la gravedad. En este caso el centro de gravedad est ms arriba del punto o eje de suspensin.
Ejemplo: Un bastn sobre su punta.

Equilibrio inestable
El equilibrio estable, lo vemos cuando un agente externo, saca momentneamente de equilibrio al
cuerpo e inmediatamente despus, ste retorna a su conguracin original debido a la existencia
de fuerzas. restauradoras.
Osea es estable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, vuelve al puesto que
antes tena, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est debajo del punto de
suspensin.
Ejemplo: El pndulo, la plomada, una campana colgada.

Equilibrio estable
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Finalmente en un caso como el del dibujo siguiente, es de equilibrio indiferente, un agente externo
es aplicado, y el cuerpo no presenta tendencia ni a retornar a su posicin original ni a apartarse
an ms de sta.
Osea el equilibrio es indiferente si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posicin.
En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensin.
Ejemplo: Una rueda en su eje.

Equilibrio indiferente

Figura 8.14: Los tres tipos de equilibrio
8.11 D que depende la estabilidad de un edico? Explica
brevemente algunos factores fundamentales
Existen muchos factores que depende la estabilidad de un edicio entre las ms importantes estn:
El centro de gravedad (factor ms importante).
Rigidez de una estructura
Triangulacin (Opcional)
Elementos estructurales.
Los cimientos.
Los materiales empleados en la construccin.
Otros.
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El centro de gravedad es un concepto muy importante cuando se disean estructuras ya que de su
situacin depender que stas sean estables y no pierdan su posicin de trabajo. En l suponemos
concentrada toda la masa del objeto, pero slo de forma virtual, ya que la masa del todos los
objetos se encuentra repartida por todo l.
La posicin del centro de gravedad de un objeto depende de su forma: Si la gura es
regular, es muy sencillo situar el centro de gravedad ya que se encuentra en su centro geomtrico
como ves en la siguiente gura.

El centro de gravedad de una gura irregular es ms complicado calcularlo y, como puedes ver en
la siguiente imagen, puede quedar fuera de la propia pieza.

La posicin del centro de gravedad tambin depende de la distribucin de masas en
l:

Para conseguir mayor estabilidad tendremos que acumular la mayor cantidad de masa cerca de la
base. Cuando tengamos estructuras muy altas habr que ponerle una base grande y pesada para
darle estabilidad.
En los edicios, estas bases se llaman cimientos.
El centro de gravedad
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8.12 Por qu una persona hecha el cuerpo hacia delante cuando
est sentada y desea ponerse de pie?
Si lo dijramos a alguien: Ahora se sentar usted en esa silla de tal manera, que, sin estar atado,
no podr levantarse, lo ms probable es que lo tomase a broma.
Pero hagamos la prueba. Sentmonos como indica la g. 8.15, es decir, con el cuerpo en posicin
vertical y sin meter las piernas debajo de la silla e intentemos ponernos de pie, sin cambiar la
posicin de las piernas y sin echar el cuerpo hacia adelante.
Qu, no hay manera? Por ms que tensemos nuestros msculos,

Figura 8.15: En esta postura
es imposible levantarse de la
silla
no conseguiremos levantarnos de la silla, mientras no pongamos
los pies debajo de ella y no inclinemos el cuerpo hacia adelante.
Para comprender por qu ocurre esto, tendremos que hablar un
poco del equilibrio de los cuerpos en general. Para que un objeto
cualquiera colocado verticalmente no se vuelque, es necesario que
la vertical que pasa por su centro de gravedad no se salga fuera de
la base de dicho objeto. Por esta razn, el cilindro inclinado de la
g. 8.16 tiene que volcarse.
Pero si este mismo cilindro fuera tan ancho, que la vertical trazada
por su centro de gravedad no se saliera de los lmites de su base,
no se volcara.
Un ejemplo tpico son las llamadas torres inclinadas de Pisa, Bolonia o Arcngel no se caen.
1
Volvamos a ocuparnos ahora del experimento con la persona sen-

Figura 8.16: Este cilindro de-
be volcarse, puesto que la ver-
tical de su centro de gravedad
no pasa por la base.
tada que no puede ponerse en pie. El centro de gravedad de
una persona sentada se encuentra dentro de su cuerpo, cerca de la
columna vertebral y a unos 20 centmetros sobre el nivel del om-
bligo. Si trazamos desde este punto una vertical hacia abajo, esta
lnea pasar por debajo de la silla y ms atrs que las plantas de
los pies. Pero para que esta persona pueda levantarse, la lnea en
cuestin deber pasar entre dichas plantas.
Es decir, que para levantarnos tenemos que echar nuestro cuerpo
hacia adelante, desplazando as nuestro centro de gravedad en esta
misma direccin, o correr los pies hacia atrs, para hacer que el
punto de apoyo se encuentre debajo del centro de gravedad. Esto
es lo que generalmente hacemos cuando nos levantamos de una
silla. Pero cuando no se nos permite ni lo uno ni lo otro, como en
el caso del experimento anteriormente descrito, es muy difcil levantarse.
1
porque la vertical de sus centros de gravedad no rebasa los lmites de sus bases (otro motivo, pero de segundo
orden, es la profundidad a que sus cimientos se hunden en tierra).
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8.13 Por qu es ms fcil cargar una barra por la mitad que por
un extremo?
Porque una barra o estructura rgida se sustenta en su eje central y al cargar la barra por la mitad,
los extremos de dicha barra gracias a la accin de la gravedad (pesos) se contrarrestan con la fuerza
ejercida en el centro de la barra produciendo un tipo de equilibrio.

Figura 8.17: Esta palanca amplica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes
a partir de otras ms pequeas. Por ello, con este tipo de palancas pueden moverse grandes pesos,
basta que el brazo b
1
sea ms pequeo que el brazo b
2
. Algunos ejemplos de este tipo de palanca
son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn.

Figura 8.18: Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo
. . . el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo,
tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines,
una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.
En conclusin a medida que nos aproximamos del extremo hacia el centro de la barra, la fuerza
de sujecin a la barra va disminuyendo pues el peso del extremo que va alejndose ayuda a
contrarrestar la el peso ejercido por el otro extremo que va alejndose.
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9 OBSERVACIONES
En la primera condicin de equilibrio que es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que
actan sobre el cuerpo debe ser cero y debe haber un equilibrio. Prcticamente experimentado por
este grupo de trabajo nos dimos cuenta que al momento de realizar los clculos no siempre se llego
a un resultado igual que la teora, en pocas palabras se puede decir que la prctica = teora, ya
que en esta ltima no se considera muchos fenmemos que ocurren en la naturaleza por eso diere
de la prctica.
Algunos ejemplos por lo que ocurre esto:
1. La consideracin de la gravedad.
2. Las diferentes fuerzas que surgen debido fenmenos de la naturaleza(Resistencia del aire).
3. Errores cometidos en la medicin.
4. Otros.
Pero esto no quiere decir que el resultado sea muy diferente, el resultado obtenido en el laboratorio
debe ser similar al resultado obtenido en la teora, esto ocurre por que los errores mencionados son
mnimos y no va a varan mucho el resultado terico.
Entonces comprobamos la primera y segunda ley de equilibrio que tericamente se pudo aprender y
que en la prctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados exactos .
Tambin La sumatoria de momentos en ambos brazos debera de ser cero pero inuye mucho en
la toma de datos y la gravedad en el lugar donde se encuentra al momento de tomar los datos
experimentales
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10CONCLUSIONES
Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a
la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando
diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o,
a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.
Al obtener errores tan bajos podemos concluir que el mtodo de elaboracin de la prctica es
conable y sus resultados son producto de la buena elaboracin en el laboratorio. Vericar experi-
mentalmente las condiciones que cumplen las fuerzas que actan sobre un cuerpo cuando ste esta
en equilibrio.
Tambin sobre la estabilidad se puede concluir que todo cuerpo es estable mientras su posicin de
equilibrio no se salga fuera de la base de dicho cuerpo, ya que si lo hace como se explico, el cuerpo
tiende a caerse.
Ingeniera Civil - 36 -
Ing. Civil
Bibliografa
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[2] M. W. Zemansky, F. W. Sears . Fsica Uiversitaria. Decimo Primera Edicin.
[3] H. M. Guzmn. Fsica I. Primera edition, 2007.
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[6] R. A. Serway. Fsica para Ciencias e Ingeniera. Quinta edition, 2002.
[7] http://www.monograas.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml. Equilibrio de
los cuerpos.
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[9] http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes-de-Newton. Leyes de Newton.
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ton.
[11] http://www.jnternational.com/mf/leyes-newton.html. Leyes de Newton.
[12] http://es.scribd.com/doc/52617063/20/Composicion-de-Fuerzas-Coplanares. Composicin de
Fuerzas Coplanares.
[13] http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20070906172422AA6qboE. Sobre Fsica.
[14] http://www.mitecnologico.com/Main/EstaticaDelCuerpoRigidoIntroduccion. Cuerpo Rgido.
Ingeniera Civil - 37 -
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