UNIVERSIDAD DE

LAS AMERICAS
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
ARQUITECTURA DE
COMPUTADORAS
MAURICIO CASTELLANOS
2014


ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Objetivo del Proyecto:

El objetivo de este proyecto es una practica
mediante la construccin de un pequeo robot seguidor de luz
El robot est diseado de una forma muy sencilla y didctica, ste puede ser
construido muy fcilmente utilizando la mecnica de los carros de impulso y
motores DC pequeos de fcil consecucin, complementado por un circuito
electrnico muy sencillo.



























ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Construccin del robot seguidor de luz

Contenido

1. Principio de funcionamiento
2. Materiales
3. Reconocimiento de Materiales
4. Ensamble
5. Anexos






1. Principio de Funcionamiento:

El circuito electrnico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que
unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser
desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los
sensores.
En l, se observan dos estados de equilibrio:

1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.
2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.

En el primer caso el robot se mantendr inmvil.
En el segundo caso el robot se mover hacia adelante.

El tercer estado del robot se genera cuando llega ms cantidad de luz a un
sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento ms
acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la
fuente de luz.



ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
2. Materiales utilizados:

(2) LDR o fotoresistencias
(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) transistores 2N 2222A
(2) LED rojos
(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad : 200 RPM Carga : 1Kg
(2) llantas que se acoplen al motoreductor
(1) Bateria 9 V
(1) conector para bateria de 9V
(1) Protoboard
(1) Alambres para conexiones en el Protoboard.




3. Reconocimiento de Materiales

Led Infrarrojo Receptor, Opto Transistor o Fototransistor:
Es conveniente que sea negro (con filtro que permite pasar solo luz
infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lmparas.







ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
Transistor PNP 2N 2222A





Resistencia







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Ideas Tecnolgicas
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ


Circuito Board





Motor DC de escobillas: Conviene usar motores pequeos circulares o planos
con dimetro de eje igual a 1.5mm, que se ajusta fcilmente al pin de
transmisin de la caja reductora. Se recomienda que el voltaje del motor sea
de 3 a 9 voltios con un bajo consumo de corriente.







ROBOT SEGUIDOR DE LUZ


Batera cuadrada: de 9 Voltios y su respectivo conector








Cajas de Reduccin: Engranes o Piones de carro de juguete
(Carros de impulso)





Aca el video