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DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA AUTOMATIZADA PARA EL ENSAMBLAJE


DE BOTONERA PUBLICITARIA












NESTOR FABIAN CRUZ HERNANDEZ
CDIGO 1800455

IVAN ANDRES HERNANDEZ HERNNDEZ
CDIGO 1800467


















UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA EN MECATRONICA
BOGOT D.C. SEPTIEMBRE DE 2009
2


DISEO Y CONSTRUCCIN DE MQUINA AUTOMATIZADA PARA EL ENSAMBLAJE
DE BOTONERA PUBLICITARIA








NESTOR FABIAN CRUZ HERNANDEZ
CDIGO 1800455

IVAN ANDRES HERNANDEZ HERNNDEZ
CDIGO 1800467







Trabajo final de grado presentado como requisito
para optar por el ttulo de Ingeniero Mecatrnico






Director
Ing. Jorge Aponte







UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE INGENIERA EN MECATRONICA
BOGOT D.C. SEPTIEMBRE DE 2009
3






















El tiempo imprime huellas en cada hecho,
Sobre todo cuando estas enmarcan
La alegra cuando se brinda apoyo.
Agradeciendo cada instante que nos acompaaron.
Nstor Cruz e Ivn Hernndez
4

Tabla de Contenido.



1. INTRODUCCIN ...................................................................................................... 10
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................ 11
1.2 OBJETIVOS ...................................................................................................... 11
1.2.1 Objetivo General ......................................................................................... 11
1.2.2 Objetivos Especficos ................................................................................. 12
1.3 ANTECEDENTES.............................................................................................. 12
1.3.1 Nacionales .................................................................................................. 12
1.3.2 Internacionales ........................................................................................... 12
2. MARCO TERICO ................................................................................................... 13
2.1 MARCO CONCEPTUAL .................................................................................... 13
2.1.1 Circuito elctrico. ........................................................................................ 13
2.1.2 Sensor. ....................................................................................................... 13
2.1.3 Actuadores Electro-mecnicos ................................................................... 13
2.1.4 Mecanismo. ................................................................................................ 14
2.1.5 Diseo CAD. ............................................................................................... 14
2.2 MARCO REFERENCIAL ................................................................................... 14
2.2.1 Sensor mecnico final de carrera. .............................................................. 14
2.2.2 Microcontrolador PIC 16F877A ................................................................... 15
2.2.3 LCD 2x16 ................................................................................................... 15
2.2.4 Teclado Matricial. ....................................................................................... 15
2.2.5 Driver L298. ................................................................................................ 16
2.2.6 Motor elctrico DC. ..................................................................................... 16
2.2.7 Programa de diseo asistido por computadora (CAD). ............................... 17
3. INGENIERA DEL PROYECTO ................................................................................ 18
5

3.1 ESTADO DEL ARTE ......................................................................................... 18
3.1.1 Mquinas botonadoras manuales. .............................................................. 18
3.1.2 Funcionamiento mquinas botonadoras manuales. .................................... 19
3.1.3 Mquinas botonadoras semiautomticas .................................................... 20
3.2 VARIABLES DE INGENIERA. .......................................................................... 20
3.2.1 Velocidad de ensamblado. .......................................................................... 21
3.2.2 Costo de fabricacin. .................................................................................. 21
3.2.3 Relacin costo-beneficio. ............................................................................ 21
3.2.4 Materiales. .................................................................................................. 22
3.2.5 Actuadores. ................................................................................................ 23
4. DESARROLLO DEL PROYECTO............................................................................. 23
4.1 DISEO Y SIMULACION. ................................................................................. 23
4.2 DISEO DE COMPONENTES MECANICOS. ................................................... 24
4.2.1 Diseo y seleccin de los actuadores. ........................................................ 25
4.2.2 Diseo y seleccin de materiales de fabricacin. ........................................ 26
4.2.3 Diseo sistema de alimentacin y posicionamiento de materiales. ............. 28
4.2.4 Diseo sistema prensado de materiales. .................................................... 36
4.2.5 Diseo sistema de movimiento de copas. ................................................... 41
4.2.6 Diseo sistema de expulsin. ..................................................................... 42
4.3 DISEO DE COMPONENTES ELECTRICOS. .................................................. 43
4.3.1 Circuito de interfaz hombre-mquina. ......................................................... 43
4.3.2 Circuito de sensado y control. ..................................................................... 44
4.3.3 Circuito potencia y actuadores. .................................................................. 45
4.3.4 Costos de Materiales. ................................................................................. 46
4.4 FABRICACIN Y ENSAMBLADO DE COMPONENTES. .................................. 48
4.4.1 Fabricacin y mecanizado de copas (matrices). ......................................... 48
4.4.2 Fabricacin y mecanizado engranes. ......................................................... 49
6

4.4.3 Fabricacin y mecanizado la cola de milano. .............................................. 49
4.4.4 Fabricacin parte acrlicas. ......................................................................... 51
4.4.5 Fabricacin piezas en poliestireno. ............................................................. 53
4.4.6 Ensamblaje mquina. ................................................................................. 55
5. conclusiones. ............................................................................................................ 58
6. Bibliografa ................................................................................................................ 59



























7

LISTA DE FIGURAS


FIGURA 1 SENSOR FINAL DE CARRERA. 14
FIGURA 2 MICROCONTROLADOR (PIC16F877A). 15
FIGURA 3 PANTALLA CRISTAL LIQUIDO (LCD). 15
FIGURA 4 TECLADO MATRICIAL 4X3. 16
FIGURA 5 DRIVER DE 4 CANALES L298N. 16
FIGURA 6 MOTOR ELCTRICO DC. 17
FIGURA 7 MQUINA BOTONADORA DISEADA EN SOLIDEDGE. 17
FIGURA 8 MQUINAS BOTONADORAS MANUALES. 19
FIGURA 9 FUNCIONAMIENTO MQUINA BOTONADORA MANUAL. 19
FIGURA 10 MQUINAS BOTONADORAS SEMIAUTOMTICAS. 20
FIGURA 11 DIAGRAMA DEL FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA. 24
FIGURA 12 MOTOR-REDUCTOR USADO PARA EJERCER PRESIN. 26
FIGURA 13 MOTOR DC USADO PARA MOVER LOS RODILLOS. 26
FIGURA 14 DISEOS SISTEMA ALIMENTACIN MQUINA BOTONADORA 28
FIGURA 15 DISEOS SISTEMA ALIMENTACIN MQUINA BOTONADORA. 29
FIGURA 16 CILINDRO ALMACENAMIENTO, GANCHOS. 30
FIGURA 17 BASE, CILINDRO PARA GANCHOS. 30
FIGURA 18 CILINDRO ALMACENAMIENTO, TAPAS. 31
FIGURA 19 BASE, CILINDRO PARA TAPAS. 31
FIGURA 20 CILINDRO ALMACENAMIENTO, PAPEL. 32
FIGURA 21 BASE, CILINDRO PARA PAPEL. 32
FIGURA 22 DISEOS PARA SISTEMA DE PRENSADO DE MATERIALES. 36
FIGURA 23 SISTEMA DE PRENSADO DE MATERIALES. 37
FIGURA 24 SISTEMA DE MOVIMIENTO DE COPAS. 41
FIGURA 25 COLA DE MILANO (DESMONTADA). 42
FIGURA 26 SISTEMA DE EXPULSIN. 42
FIGURA 27 ELECTROIMN DEL SISTEMA DE EXPULSIN. 43
FIGURA 28 CIRCUITO TECLADO MATRICIAL Y LCD. 44
FIGURA 29 CIRCUITO PARA SENSADO. 44
FIGURA 30 CIRCUITO L298N PARA CONTROL DE MOTORES. 45
FIGURA 31 CIRCUITO DE INTERFAZ, SENSADO Y CONTROL. 45
FIGURA 32 CORTADO DE MATERIAL, PARA SU POSTERIOR MECANIZADO. 48
8

FIGURA 33 TORNEADO DE LAS COPAS (MATRICES). 49
FIGURA 34 TORNEADO DE LOS ENGRANES. 49
FIGURA 35 MECANIZADO COLA DE MILANO A 60 GRADOS. 50
FIGURA 36 CREMALLERA COLA DE MILANO A 60 GRADOS. 50
FIGURA 37 MECANIZADO PARTE INFERIOR COLA DE MILANO A 60 GRADOS. 51
FIGURA 38 IMPORTACIN Y EDICIN DE ARCHIVO CAD. 52
FIGURA 39 CORTADO DE PIEZAS EN IMPRESORA LASER. 52
FIGURA 40 PIEZAS CORTADAS EN IMPRESORA LASER. 52
FIGURA 41 MOLDES PARA CILINDROS. 53
FIGURA 42 PRENSA PARA TERMO FORMADO DEL POLIESTIRENO. 53
FIGURA 43 CILINDROS MOLDEADOS POR MEDIO DE TERMO FORMADO. 54
FIGURA 44 CILINDROS TERMINADOS. 54
FIGURA 45 MODULO DE OPERACIN MQUINA. 54
FIGURA 46 ENSAMBLAJE DE LA BASE. Y LA COLA DE MILANO. 55
FIGURA 47 PISTN DE ENSAMBLADO Y TRANSMISION. 55
FIGURA 48 ENSAMBLADO DEL SISTEMA DE PRENSADO. 56
FIGURA 49 BANDA TRANSPORTADORA. 56
FIGURA 50 MQUINA ENSAMBLADORA DE BOTONERA PUBLICITARIA. 57

















9

LISTA DE TABLAS



TABLA 1 MATRIZ DE DECISIN DE LOS ACTUADORES. 25
TABLA 2 MATRIZ DE DECISIN DE MATERIALES 1. 27
TABLA 3 MATRIZ DE DECISIN DE MATERIALES 2. 27
TABLA 4 MATRIZ DE DECISIN DEL DISEO DE ALIMENTACIN. 29
TABLA 5 MATRIZ DE DECISIN DEL DISEO DE PRENSADO. 37
























10

1. INTRODUCCIN

La creciente demanda de productos de buena calidad a un menor precio, est obligando a
las empresas a mejorar sus procesos. Gravo Graphics Ltda. (Empresa patrocinadora), es
una compaa que se dedica a la elaboracin de diversos artculos publicitarios, entre los
cuales se encuentra la botonera publicitaria, la cual es hecha por medio de mquinas
manuales de uso dispendioso, baja eficiencia, y con una velocidad de ensamblado muy
baja, consumiendo una gran cantidad de tiempo, recurso que puede ser empleado en
otras tareas, A causa de esto y de la falta de maquinara automatizada de esta naturaleza,
surge la necesidad de disear y construir una mquina totalmente automtica, de fcil
manejo, que permita aumentar el ensamblaje de botonera publicitaria, e incrementar la
productividad del proceso, es as como nace la propuesta del presente trabajo de grado,
el cual se titula Diseo y construccin de mquina automatizada para el ensamblaje de
botonera publicitaria . El desarrollo de esta mquina le permitir a la empresa un mayor
nivel de produccin en un menor tiempo, obteniendo as la posibilidad de emplearlo en el
desempeo de otras tareas.

En el presente trabajo de grado se disea, construye y se pone en funcionamiento una
mquina automatizada para el ensamble de botones publicitarios, segn requerimientos y
con el patrocinio de la empresa antes mencionada Gravo Graphics Ltda.. Se busca un
diseo que conlleve unos costos de fabricacin equivalentes al precio de compra de una
mquina de tipo manual, los cuales oscilan en COP $ 1.000.000.oo.

Este libro se organiza mediante captulos, desarrollando en cada uno de estos, las
diferentes etapas determinantes en el proceso de diseo y fabricacin, es as como el
captulo primero se enfoca en brindar al lector el entorno en el cual se desenvuelve el
desarrollo de la mquina, as como las metas a cumplir durante el mismo; en el segundo
captulo hace referencia la investigacin dentro de un marco conceptual y terico, como
base fundamental del proceso de diseo a tratar durante el desarrollo del proyecto. El
tercer captulo abarca la ingeniera del proyecto, donde se plasma metodolgicamente, las
variables de ingeniera tenidas en cuenta, y el proceso llevado a cabo durante el diseo; y
por ltimo se tienen las pruebas de funcionamiento, as como sus correspondientes
resultados y su posterior anlisis tanto cualitativo como cuantitativo, para llegar finalmente
a publicar las conclusiones a las que se llegaron.
11

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Suplir las necesidades de la empresa Gravo Graphics Ltda., respecto a la produccin
mayoritaria de botones publicitarios, ya que estos presentan una alta demanda y con la
tecnologa que se presenta actualmente no logra abastecer el mercado.

Cumplir a cabalidad con las condiciones de la empresa, tales como el costo de fabricacin
de la mquina el cual no debe exceder en mucho el costo de compra una mquina
manual, cuyo precio oscila entre los $ 800.000.oo y $1600.000.oo., y la velocidad de
ensamblaje de la botonera, la cual debe ser mayor que la lograda con una mquina
manual, aproximadamente 4 botones por minuto, esto sin tener en cuenta que la persona
que se encuentre desarrollando el ensamblando debe tomar descansos peridicos, y su
velocidad de ensamblado disminuye debido al cansancio, el estrs y otros factores que
pueden afectar su desempeo.

Desde la perspectiva de la ingeniera mecatrnica, existen variables que afectan el
desempeo de la mquina como la velocidad a la que se dispensa el material, la forma
como este es distribuido y la presin que se ejerce sobre los botones en el momento del
ensamble, puesto que si no es suficiente, el botn no se ensamblara adecuadamente, y el
producto ser defectuoso.


1.2 OBJETIVOS

Las metas que se tienen propuestas para este trabajo se dividen en general y especificas,
a saber:


1.2.1 Objetivo General

Disear y construir una mquina que permita realizar el ensamblaje de grandes
cantidades de botones publicitarios de una manera totalmente automatizada.

12



1.2.2 Objetivos Especficos

Recopilar informacin justificada para el desarrollo del proyecto.

Realizar el diseo de la mquina en un programa de CAD.

Disear los circuitos electrnicos necesarios para el proyecto de grado.

Aplicar los conceptos de inters aprendidos en el transcurso de la carrera, para
lograr un ptimo desarrollo en el proyecto de grado.

Justificar el desarrollo del proyecto de grado en el sector comercial.

Presentar costos bajos en la manufactura del proyecto de grado.



1.3 ANTECEDENTES

Los antecedentes para este proyecto los dividiremos en nacionales e internacionales, por
lo tanto para la presente investigacin se tuvieron en cuenta los siguientes.
1.3.1 Nacionales

A nivel Nacional no existen ninguna clase de antecedentes o desarrollos para la
automatizacin de este tipo de mquina.
1.3.2 Internacionales

A nivel Internacional existen algunos desarrollos muy bsicos de esta clase de mquina,
los cuales consisten en la sustitucin de algunos componentes mecnicos, por otros
neumticos, sin embargo estas mquinas continan siendo manuales, y sin ningn grado
de automatizacin.
13

2. MARCO TERICO
En este captulo, se explicarn los conceptos bsicos que se tienen en cuenta para una
buena comprensin del presente diseo y los diferentes aspectos que este involucra, tales
como el aspecto elctrico, el aspecto mecnico y su respectivos diseos en programas de
CAD, se tiene entonces un marco terico conceptual y un marco terico referencial.
2.1 MARCO CONCEPTUAL

A continuacin se establecen los conceptos bsicos para el actual diseo, los cuales
comprenden a grandes rasgos los temas a tratar.

2.1.1 Circuito elctrico.

Un circuito elctrico o una red elctrica es aquella interconexin de elementos elctricos,
unidos entre s en una trayectoria cerrada, de forma que pueda fluir continuamente una
corriente elctrica. (1)

2.1.2 Sensor.

Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes fsicas, en magnitudes
elctricas. Estas magnitudes dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo
temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleracin, posicin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, etc.

2.1.3 Actuadores Electro-mecnicos

Un actuador electro-mecnico es aquel que transforma la energa elctrica en mecnica,
con el fin de obtener un movimiento, estos son muy empleados en toda clase de
mquinas debido a su costo relativamente bajo, y su buen funcionamiento sin la
necesidad de un continuo mantenimiento.

14

2.1.4 Mecanismo.

Los mecanismos son dispositivos mecnicos que tienen el propsito de transferir el
movimiento y/o fuerza de una fuente a una salida, esto por medio de eslabones rgidos,
tales como engranes, cremalleras, palancas, etc. (2)

2.1.5 Diseo CAD.

El diseo mediante CAD (Computer Aided Design), es una de las principales y ms
importantes herramientas de los ingenieros en la actualidad para el diseo y modelado de
slidos, adems de permitirnos simular su comportamiento frente a diversas situaciones.

2.2 MARCO REFERENCIAL


2.2.1 Sensor mecnico final de carrera.

El final de carrera es un conmutador de 2 posiciones con muelle de retorno a la posicin
de reposo y con una palanca de accionamiento ms o menos larga segn el modelo
elegido. En estado de reposo la conexin comn (C) y la de reposo (R) estn en contacto
permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del final de carrera hace saltar la
pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de reposo a
la de activo (A). (5)





Figura 1 Sensor final de carrera.
15

2.2.2 Microcontrolador PIC 16F877A
Un microcontrolador (PIC), es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las
tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y unidades de entrada y
salida, este difiere de una CPU normal, debido a que es ms fcil convertirla en una
computadora en funcionamiento, con un mnimo de chips externos de apoyo. La idea es
que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energa y de
informacin que necesite, y eso es todo. Un microprocesador tradicional no le permitir
hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips. (6)





2.2.3 LCD 2x16
La pantalla de cristal liquido LCD (Liquid Crystal Display) es un dispositivo micro-
controlado de visualizacin grafico para la presentacin de caracteres, smbolos o incluso
dibujos (en algunos modelos), en este caso dispone de 2 filas de 16 caracteres cada una
y cada carcter dispone de una matriz de 5x7 puntos (pixels), aunque los hay de otro
nmero de filas y caracteres. Este modelo es el ms comnmente usado. (5)




2.2.4 Teclado Matricial.

Este es un dispositivo de entrada de datos que consta de 12 teclas o pulsadores,
dispuestos e interconectados en filas y columnas. Dispone de un conector SIL (Single In
Figura 2 Microcontrolador (PIC16F877A).
Figura 3 Pantalla cristal Liquido (LCD).
16

Line) macho de 7 pines que se corresponden con las 4 filas y las 3 columnas de las que
dispone. Este funciona creando continuidad entre una fila y una columna al ser
presionada una de las teclas. (5)








2.2.5 Driver L298.
Los drivers son dispositivos que nos permiten controlar actuadores mecnicos de forma
fcil y eficiente. El driver L298 est conformado por 4 canales los cuales se habilitan de
dos en dos por medio de las seales de control, las cuales nos permiten establecer el
sentido de giro y la cantidad de motores que podemos manejar, esto ltimo dependiendo
de la configuracin deseada, es decir, que con este driver podemos tener control
bidireccional con 2 motores o control unidireccional con 4 motores. (5)





2.2.6 Motor elctrico DC.

El motor elctrico de corriente continua es un dispositivo electromotriz, esto quiere decir
que convierte la energa elctrica en energa motriz. Todos los motores disponen de un
Figura 4 Teclado matricial 4x3.
Figura 5 Driver de 4 canales L298N.
17

eje de salida para acoplar un engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el
movimiento creado por el motor. El funcionamiento de este se basa en la accin de
campos magnticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en direccin opuesta al
estator (imn externo o bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas la
carcasa del motor el rotor con el eje de salida ser lo nico que gire. (5)






2.2.7 Programa de diseo asistido por computadora (CAD).

El diseo mecnico y funcional de la mquina botonera es realizado por medio de un
programa de CAD, tal y como lo es Solid Edge, este es un programa de parametrizado de
piezas en 3D basado en un software de sistema de diseo asistido por ordenador (CAD).
Permite el modelado de piezas de distintos materiales, doblado de chapas, ensamblaje de
conjuntos, soldadura y funciones de dibujo en plano para ingenieros.


Figura 6 Motor elctrico DC.
Figura 7 Mquina botonadora diseada en SolidEdge.
18

3. INGENIERA DEL PROYECTO

En esta tercera parte del desarrollo se hace nfasis en cuanto al estado actual de las
maquinarias para el ensamblaje de botonera publicitaria, sus costos, su funcionamiento, y
sus clases, como tambin se describen las variables de Ingeniera establecidas, las
cuales se tienen en cuenta para llevar a cabo el diseo y fabricacin de la mquina dentro
de los parmetros propuestos por la empresa patrocinadora (Gravo Graphics Ltda).

3.1 ESTADO DEL ARTE
Las mquinas para el ensamblaje de botonera publicitaria o (Mquinas Botonadoras),
estn diseadas con la finalidad de ensamblar botones publicitarios de forma manual,
desafortunadamente su uso es dispendioso, de baja eficiencia, sin ninguna variedad en
cuanto al tamao de la botonera, y sobre todo no estn diseadas para el ensamblaje de
grandes cantidades de botones; el precio de estas mquinas oscila entre los $ 800.000.oo
y $1600.000.oo, y aunque actualmente existen 2 clases de mquinas botonadoras, las
manuales y las semiautomticas, desafortunadamente debido a la cada vez ms creciente
demanda de productos, estos diseos son ineficientes a las hora de producir en masa. (7)


3.1.1 Mquinas botonadoras manuales.

Este primer tipo de mquinas botonadoras tiene un diseo y un funcionamiento bastante
simple, y muy ineficiente. Esta mquina se compone bsicamente de una palanca por
medio de la cual el operador aplica la fuerza que la mquina usa para ensamblar los
botones, y de 2 copas en las cuales se depositan los materiales de forma manual y
secuencial con los que se elaboran los botones.





19













3.1.2 Funcionamiento mquinas botonadoras manuales.
El funcionamiento de esta mquina es secuencial, y se deben seguir siempre los mismos
pasos con el fin de ensamblar cada botn. (8)





















Figura 8 Mquinas botonadoras manuales.
Figura 9 Funcionamiento mquina botonadora manual.
20

3.1.3 Mquinas botonadoras semiautomticas

Este segundo tipo de mquinas botonadoras tiene un diseo ms complejo y su
funcionamiento es ms simple que el de las mquinas manuales pero sigue siendo
ineficiente a la hora de la produccin en masa. Esta mquina remplaza la palanca
empleada en el primer tipo de mquina por un sistema neumtico, con lo cual el operador
ya no debe aplicar la fuerza que la mquina usa para ensamblar los botones, pero aun as
debe continuar ubicando cada uno de los materiales de forma manual. (8)













El funcionamiento de esta mquina sigue siendo secuencial, y se deben seguir los
mismos pasos de ensamble que se usan con la mquina manual, con la nica excepcin
de en vez de bajar la palanca para aplicar la fuerza, esta es activada de forma
semiautomtica por el usuario.

3.2 VARIABLES DE INGENIERA.

Existen algunas variables que fueron determinantes en el diseo y fabricacin de la
presente mquina las cuales se ven reflejadas en su forma, sus actuadores y su
funcionamiento final, tales como su velocidad de ensamblado y su costo de fabricacin.


Figura 10 Mquinas botonadoras semiautomticas.
21

3.2.1 Velocidad de ensamblado.

Esta consiste en lograr una velocidad de ensamblado constante de la botonera, para lo
cual es necesario tener en cuenta una serie de parmetros que estn directamente
involucrados con el ensamblaje del producto, tales como la alimentacin de los distintos
materiales en las copas o (matrices) de la mquina, la velocidad y sincronizacin con la
que se presionan los botones.

3.2.2 Costo de fabricacin.

Se espera que el costo total de la mquina, (el costo de su ensamblado y el de sus
materiales) no supere el costo de las mquinas semiautomticas existentes hoy en da en
el mercado, sin afectar el funcionamiento y el rendimiento esperado de esta, adems se
debe tener en cuenta la relacin costo-beneficio, pues el valor comercial de cada botn
ensamblado es mnimo, y sus ganancias solo se ven reflejadas con su ensamblado en
grandes cantidades; por esta razn se tuvieron en cuanta varios diseos con distintas
clases de actuadores, tales como electro-neumticos, y electro-mecnicos, adems de
influir en los materiales de construccin de toda la mquina.

3.2.3 Relacin costo-beneficio.

La relacin costo-beneficio es el factor de mayor consideracin, y que mayor influencia
tuvo en el diseo y desarrollo de este proyecto, pues se debe tener encuentra el valor de
cada botn ensamblado, y la velocidad a la que opera la mquina, contra el costo final de
esta, afectando as los actuadores que se emplearon y el material de elaboracin.
En el presente caso, se debe tener en cuenta que la mquina no estar en operacin
constante, esta solo ser usada, cuando hallan pedidos de ensamble, por lo que se
reduce su tiempo de uso a unas cuantas horas al mes, esto dependiendo de qu tan
seguido tenga la empresa patrocinadora (Gravo Graphics Ltda.), pedidos de botonera.; a
22

esto debemos sumar que el costo de cada botn ensamblado es mnimo, por lo que se
reduce aun ms las ganancias por hora de trabajo.

A continuacin se muestran los costos que se manejan alrededor del ensamblaje de la
botonera publicitaria.

Costo herraje por unidad.. $230 pesos m/c.
Costo impresin por unidad. $50 pesos m/c.
Costos gastos varios. $90 pesos m/c.
Precio de venta por unidad.. $650 pesos m/c.
Ganancia por botn ensamblado $280 pesos m/c.

3.2.4 Materiales.

Los materiales empleados para la fabricacin del proyecto no debern tener un costo
excesivo, puesto que estos influirn directamente en el costo final de la mquina, el cual
es una de las restricciones planteadas por la empresa patrocinadora.
El material que ms se empleo en la fabricacin de la mquina es el acero, pues a pesar
de su peso, aproximadamente el 80% de la mquina est construida con este, el cual nos
proporciona unas caractersticas mecnicas adecuadas.
Para algunas de las partes del proyecto se opto por materiales totalmente diferentes,
como lo son el acrlico, y el poliestireno, pues son adecuados por su rigidez, bajo peso y
facilidad de trabajo para algunas aplicaciones requeridas.

23

3.2.5 Actuadores.

Los actuadores son los encargados del movimiento y el funcionamiento en general de la
mquina, estos son los responsables del posicionamiento de los materiales, el movimiento
de las copas, el ensamblado mediante el ejercimiento de presin, y el desalojo del
material ya ensamblado.
Los actuadores empleados determinan parte del diseo, pues este debe acoplarse
adecuadamente a sus caractersticas y funciones.

4. DESARROLLO DEL PROYECTO


En esta seccin se describir en detalle los pasos que se siguieron durante la realizacin
del proyecto de grado, su diseo y su fabricacin, con el fin de cumplir a cabalidad no solo
los objetivos planteados sino el correcto y eficiente funcionamiento de la mquina en
todos sus aspectos.


4.1 DISEO Y SIMULACION.

Como primer paso en el desarrollo del proyecto, se elaboraron diferentes diseos, y
simulaciones en programas de CAD, los cuales fueros evolucionando, y mejorando cada
uno con respecto al anterior, hasta obtener el resultado esperado.

Los pasos que debe seguir la mquina para completar el ensamblado de los botones
estn descritos en el siguiente diagrama.




24




















4.2 DISEO DE COMPONENTES MECANICOS.

La parte mecnica del proyecto fue desarrollada en un programa de CAD. En este se
disearon todas y cada una de las piezas que deberan ser fabricadas posteriormente, as
mismo, se diseo el sistema de alimentacin y posicionamiento de material (encargado de
ubicar las partes del botn), el sistema de prensado de materiales, (encargado de
ensamblar el botn por medio de presin), el sistema de movimiento de copas (encargado
de ubicar las copas con material bajo el pistn), y el sistema de expulsin (encargado de
retirar el botn una vez ha sido ensamblado).


Figura 11 Diagrama del funcionamiento de la mquina.
25

4.2.1 Diseo y seleccin de los actuadores.

En la seleccin de los actuadores empleados se debe escoger entre varias opciones
posibles, las cuales presentan cada una ventajas y desventajas a la hora de compararlas
entre s.

Las posibles opciones existentes para su implementacin son tres, la primera se trata de
actuadores electro-hidrulicos, la segunda opcin contemplada es el uso de actuadores
electro-neumticos, y por ultimo estn los actuadores electro-mecnicos.

Cada uno de estos actuadores se debe evaluar teniendo en cuenta factores como el
desempeo, el precio, necesidad de mantenimiento, facilidad de implementacin, y el
peso.

A continuacin se muestra la matriz de decisin empleada para la seleccin del actuador
a ser empleado.


Desempeo Precio Mantenimiento Implementacin Peso TOTAL
Peso 30% 30% 20% 10% 10% 100%
Neumtico 29 19 15 6 8 77%
Hidrulico 27 8 10 4 4 53%
Mecnico 20 29 20 10 10 89%
Tabla 1 Matriz de decisin de los actuadores.


La opcin ms adecuada es la implementacin de actuadores electro-mecnicos, pues
nos ofrecen un buen desempeo, con un bajo precio, fcil implementacin y un
funcionamiento a largo plazo sin la necesidad de mantenimiento constante.

Los actuadores mecnicos que se implementaran sern de dos clases diferentes, los
primeros son moto-reductores DC, capaces de ejercer una gran fuerza, los cuales sern
usados para el movimiento de algunas piezas, y para ejercer presin por medio de un
pistn sobre los botones a ensamblar.
26








La segunda clase de motores, son motores DC, de baja potencia, estos se implementaron
para el movimiento de los rodillos encargados de suministrar el material.







4.2.2 Diseo y seleccin de materiales de fabricacin.

Para la seleccin de estos materiales, se deben tener en cuenta dos aplicaciones
principales, la primera es la estructura y las piezas que requieren de esfuerzos mecnicos
elevados sin importar el peso, la segunda aplicacin es en partes que no requieran de un
esfuerzo mecnico, pero si de una rigidez adecuada y un peso bajo.
Para la primera aplicacin la seleccin de los materiales con la que se han de fabricas las
partes que se requieran, debe ser teniendo en cuenta el precio del material, el peso, sus
propiedades mecnicas, y su facilidad de mecanizado.
Los posibles materiales que pueden ser usados para la fabricacin de las piezas son el
acero 1020 y el aluminio.
Figura 12 Motor-reductor usado para ejercer presin.
Figura 13 Motor DC usado para mover los rodillos.
27

precio Peso P. Mecnicas F. Mecanizado TOTAL
Peso 30% 5% 35% 20% 100%
Acero 29 2 35 16 82%
Aluminio 20 5 18 20 63%
Tabla 2 Matriz de decisin de materiales 1.

El material ms adecuado para la fabricacin de piezas que requieran un esfuerzo
mecnico es el acero 1020, pues su precio es menor que el del aluminio, y sus
propiedades mecnicas son muy superiores.

Para la segunda aplicacin, los materiales deben ser seleccionados teniendo en cuenta
que no se requiere de propiedades mecnicas elevadas, pues los esfuerzos aplicados son
mnimos, pero si es necesaria una rigidez alta y un peso bajo.

Los materiales que pueden ser empleados en esta clase de piezas son el acrlico y el
poliestireno, la madera, y el aluminio.

Los criterios que se tiene en cuenta para la seleccin de los materiales son el peso, la
rigidez, el precio, y la facilidad de trabajo.


Peso Rigidez Precio F. Trabajo TOTAL
Peso 25% 30% 30% 15% 100%
Poliestireno 25 28 30 15 98%
Madera 20 24 25 13 82%
Aluminio 19 30 18 10 77%
Tabla 3 Matriz de decisin de materiales 2.


El acrlico y el poliestireno son considerados los mejores materiales para ser empleados
en la elaboracin de las piezas que no requieren esfuerzos mecnicos.

28

4.2.3 Diseo sistema de alimentacin y posicionamiento de materiales.

La velocidad y precisin con la que se alimentan y posicionan los materiales en las copas
de la mquina es fundamental, pues esta debe ser mayor que la lograda de forma manual
y constante a lo largo de todo el proceso; razn por la cual debe ser de automtica.
La mejor forma de lograr una alimentacin ptima de material a las copas, es mediante un
sistema automtico, el cual debe ubicar de forma rpida, precisa y fcil, el material en
cada copa o (matriz), para lo cual se plantearon varios diseos, en donde cada uno de
estos, surge de la mejora y evolucin del diseo anterior.
La caracterstica principal del diseo de alimentacin es el cilindro que poseen, en el cual
se almacena el material, que ha de ser dispensado, y un conjunto de mecanismos
capaces de realizar esta labor.


(a) (b) (c)


En el Diseo 1, Figura 15 (a), los cilindros continan siendo soportados por el conjunto de
barras, sin embargo se remplazo los rodillos que suministraban el papel, por un solo
rodillo, el cual esta soportado por su propia base.
En el segundo diseo, Figura 15 (b), se decidi soportar los cilindros sobre la misma
base que soporta los rodillos encargados de dispensar las partes metlicas del botn, y
adicionar una banda transportadora encargada de mover estas, en el caso del papel, se
Figura 14 Diseos sistema alimentacin mquina botonadora
29

opto por dispensarlo por medio de un solo rodillo, y sostener los dos cilindros que
albergan el material, sobre bases independientes.
En el tercer y ltimo diseo Figura 15 (c), se realiz un diseo independiente para cada
material metlico y uno comn para el papel y el acetato. Uno de ellos hace uso de un
tornillo sinfn para el suministro de uno de los materiales metlicos(ganchos), as como
otro hace uso de un mecanismo de movimiento constante para suministrar las otras
piezas metlicas(tapas), el ultimo se encarga de dispensar el papel por medio de un
rodillo que tiene su propio soporte.
Los aspectos que debe cumplir el sistema de alimentacin son su bajo peso, facilidad de
fabricacin, rigidez, simplicidad, y eficiencia.
Peso Facilidad Rigidez simplicidad Eficiencia TOTAL
Peso 20% 20% 20% 20% 20% 100%
Diseo1 19 15 19 17 13 83%
Diseo2 18 16 17 17 17 85%
Diseo3 20 18 19 19 20 96%
Tabla 4 Matriz de decisin del diseo de alimentacin.

Este diseo final de alimentacin est compuesto por dos partes, la primera se encarga
de dispensar las partes metlicas, la segunda suministra el papel o el acetato.










(a) (b) (c)
Figura 15 Diseos, sistema alimentacin mquina botonadora.
30


El dispensador de los ganchos est conformado principalmente por dos partes, la primera,
como ya se ha mencionado es el cilindro, fabricado en polietileno, el cual se encarga de
almacenar todo el material y que trabaja junto a un tornillo sinfn para suministrar el
material.













La segunda parte que conforma el sistema de alimentacin de los ganchos, es un base
que sujeta un motor, el cual transmite el movimiento al tornillo sinfn para permitir el
suministro del material, adems de un tope que controla la cada de este.








Figura 16 Cilindro almacenamiento, ganchos.
Figura 17 Base, cilindro para ganchos.
31


Al igual que el dispensador de los ganchos, el de las tapas tambin est conformado
principalmente por dos partes; la primera est formada por un cilindro que almacena el
material, seguido de un mecanismo compuesto por un eje y un sistema de transmisin, el
cual expulsa las tapas del interior del cilindro.











La segunda parte que conforma el sistema de suministro de las tapas, es un armazn que
sujeta un motor para transmitir movimiento a un eje y un imn que permite ubicar las
tapas en la salida del dispensador.













Figura 18 Cilindro almacenamiento, tapas.
Figura 19 Base, cilindro para tapas.
32

En ltimo se tiene el dispensador de papel, el cual como los otros dispensadores,
consta de dos partes principales; la primera est compuesta por un cilindro en
donde se almacena el material y que es soportado por una base de tres patas.












La segunda parte est conformada por un soporte para un motor y un eje
engomado que trabajan junto a dos poleas y otro eje para tomar el papel del
cilindro y suministrarlo en la copa (matriz).







Figura 1 Rodillo alimentacin, y base de soporte.

Figura 20 Cilindro almacenamiento, papel.
Figura 21 Base, cilindro para papel.
33

Clculos Engrane 1 y 2.
El diseo de este engrane se realiza teniendo en cuenta el dimetro exterior
mximo que puede tener, debido al tamao de la pieza y la posicin en la que se
ubica; la fuerza aplicada sobre este engrane es mnima por lo que su clculo es
innecesario; pues su nica funcin la de transmitir movimiento a un pequeo
rodillo, con una relacin de 1:1.

Como base para el diseo de este engrane se toman los siguientes parmetros.

Modulo M = 1
Numero de dientes Z = 23
Espesor del diente E = 4mm
Dimetro Interior Di = 5mm
Dimetro primitivo: Dp



Paso circular: P



Dimetro exterior: De



Pie del diente: Pd
34




Cabeza del diente: C


Altura del diente: h



Distancia entre centros: Dc



Clculos Engrane 3.
El objetivo del tercer engrane es el de la transmisin de fuerza de un pequeo
motor Dc hacia el Engrane 2, esto con una relacin de transmisin de 2:1; Los
parmetros tomados para el diseo de este tercer engrane son.

Modulo M = 1
Numero de dientes Z = 12
Espesor del diente E = 4mm
Dimetro Interior Di = 1.8mm

35

Dimetro primitivo: Dp



Paso circular: P



Dimetro exterior: De



Pie del diente: Pd



Cabeza del diente: C


Altura del diente: h


36


Distancia entre centros: Dc



4.2.4 Diseo sistema prensado de materiales.

La fuerza y precisin con que se debe ensamblar el botn en un sistema automtico, es
de gran importancia, puesto que el tiempo de ensamblado es esencial; y es por esto que
este paso debe ser realizado de la formas ms eficiente posible, las piezas deben ser
capaces de funcionar rpidamente, y a su vez de soportar sin ningn problema la carga
ejercida sobre si misma a la hora de efectuar presin con otras piezas.
Este sistema se caracteriza principalmente porque est conformado por un pistn, el cual
realiza el ensamblado mediante la presin que ejerce sobre las piezas, para este sistema
se elaboraron varios diseos, los cuales fueron cambiando y mejorando a medida que se
desarrollaba el proyecto.



(a) (b)


Figura 22 Diseos para sistema de prensado de materiales.
37

En el primer diseo Figura 22 (a), el pistn est compuesto por 2 pequeas barras, la
primera se encarga de transmitir la fuerza ejercida sobre la cremallera, y la segunda solo
cumple la funcin de gua para evitar el giro del pistn, en la parte superior de este existe
una cremallera encargada en transmitir la fuerza ejercida por el motor, a todo el pistn.
En el segundo diseo Figura 22 (b), el eje encargado de transmitir la fuerza posen un
dimetro mayor que el del diseo1, y la cremallera esta mecanizada sobre este, la
segunda barra solo cumple una funcin de gua, lo que facilita el proceso de mecanizado
de todo el sistema.
Para la eleccin del diseo ms apto se debe tener en cuenta la facilidad de construccin,
la eficiencia a la hora de transmitir la fuerza ejercida sobre l, y su rigidez.

Facilidad Eficiencia Rigidez TOTAL
Peso 30% 40% 30% 100%
Diseo1 20 20 15 55%
Diseo2 25 40 28 93%
Tabla 5 Matriz de decisin del diseo de prensado.
El diseo final del pistn est compuesto por dos ejes, pero adems de esto posee una
pequea copa en la parte inferior, la cual se encarga de darle la forma a las piezas, como
complemento todo este sistema se encuentra montado sobre una pequea plataforma
encargada de sostenerlo, y a dos motor que junto a un pequeo sistema de transmisin
logran dar la presin necesaria para ensamblar el botn de manera correcta.








Figura 23 Sistema de prensado de materiales.
38


Calculo Engranes y Cremallera.
Las distintas cremalleras y sus respectivos engranes implementados en el
proyecto son diseadas con los mismos parmetros.
El conjunto (pin cremallera), es utilizado para transmitir movimiento del motor,
hacia el eje que soporta y presiona las copas (matrices).

Engrane 18 dientes.

Modulo M = 1.5
Numero de dientes Z = 18
Espesor del diente E = 14mm







39


Engrane 36 dientes.

Modulo M = 1.5
Numero de dientes Z = 36
Espesor del diente E = 14mm
Dimetro Interior Di = 8mm
Dimetro primitivo: D
p

D
p
= Z x M
D
p
= 36 x 1.5
D
p
= 54mm

Paso circular: P
P = 3.14 x M
P = 3.14 x 1.5
P = 4.71mm

Dimetro exterior: D
e

D
e
= (Z+2) x M
D
e
= (36+2) x 1.5
D
e
= 57

Pie del diente: Pd
P
d
= 1.25 x M
P
d
= 1.25 x 1.5
P
d
= 1.87mm

Cabeza del diente: C
40

C = M
C = 1.5mm

Altura del diente: h
h = 2.25 x M
h = 2.25 x 1.5
h = 3.37mm


Cremallera.
Paso: P

Pie del diente: Pd

Cabeza del diente: C

Altura del diente: h

.
Clculo motor.

Presin P = 60 lb/in
2
= 4.21 Kg/cm
2

Radio de engrane r = 15 mm
Dimetro de copa D = 5.6 cm

A = pi x (D/2)
2

A = 3.1416 x (5.6 cm/2)
2
41

A = 24.63 cm
2

F = P x A
F = 4.21 Kg/cm
2
x 24.63 cm
2

F = 103.69 Kg
T
T
= F x r
T
T
= 103.69 Kg x 15 mm
T
T
= 1.55 Kgm
Con un sistema de transmisin 1 a 2
T
M
= T
T
/ 2
T
M
= 0.77 Kgm
Haciendo uso de dos motores con las mismas caractersticas
T
motor
= T
M
/2 = 0.38 Kgm

4.2.5 Diseo sistema de movimiento de copas.

Este sistema se encarga fundamentalmente del movimiento de las copas con material
sobre una pquela base, la cual est conformada por una cola de milano, este movimiento
solo tiene dos posiciones, en cada una de estas posiciones existe una copas que se
encuentra debajo del pistn, para el prensado del material respectivo.
El desarrollo de este pequeo sistema no requiri cambios desde el momento de su
diseo, hasta su fabricacin.







Figura 24 Sistema de movimiento de copas.
42

Este sistema est conformado por la base de la cola de milano, adems su parte superior
acta como base para el movimiento de las copas, esto es efectuado por medio de una
cremallera sobre la que se aplica la fuerza generada por un motor DC.










4.2.6 Diseo sistema de expulsin.

Este consiste primordialmente en retirar el botn ya ensamblado de la copa y depositarlo
en una pequea rampa, para su posterior expulsin, objetivo que logramos por medio de
un pequeo electroimn, montado sobre un eje, este electroimn retira el botn de la
copa, y lo posiciona sobre una pequea rampa, sobre la cual cae, y se desliza afuera de
la mquina.











Figura 25 Cola de milano (Desmontada).
Figura 26 Sistema de expulsin.
43

Para este sistema se decidi el uso del electroimn, puesto que es la manera ms fcil de
retirar el botn ya ensamblado de la copa, evitando el montaje de complejos mecanismos,
o de ms actuadores.







4.3 DISEO DE COMPONENTES ELECTRICOS.

La parte electrnica y de control fue desarrollada en el programa Proteus V6. En este
programa se disearon y simularon todos los circuitos que posteriormente fueron
implementados, circuitos como el de interfaz hombre-mquina (encargado de adquirir la
informacin del operario), el circuito de control (encargado de procesar la informacin y
coordinar cada uno de los actuadores), y el circuito de potencia (encargado de suministrar
energa a cada uno de los actuadores).

Estos sistemas son necesarios para lograr un ptimo proceso de ensamblado, pues al
existir coordinacin entre los diferentes pasos de ensamblado, este se realizara de forma
ms eficiente, aumentando la velocidad de operacin, permitiendo obtener una mayor
cantidad de botones en una menor cantidad de tiempo.

4.3.1 Circuito de interfaz hombre-mquina.

La primera parte es la interfaz hombre-mquina, en esta el operario, digita la cantidad de
botones que se desean ensamblar, y a su vez la mquina le muestra al operario la
informacin digitada, el progreso de ensamblaje, y cada uno de los pasos de ensamble en
el que se encuentra.
Figura 27 Electroimn del sistema de expulsin.
44

Esta parte est compuesta por un teclado matricial, en el que el operario digita la cantidad
de botones deseada, una LCD en la cual visualizamos la informacin referente al proceso
de ensamblado, y un microcontrolador PIC, el cual procesa toda la informacin del
proceso.





4.3.2 Circuito de sensado y control.

La segunda parte est conformada por el sistema de control de los actuadores, ac se
toma la informacin procesada en la primera parte y se interpreta, para ejecutar
coordinadamente cada uno de los pasos de ensamblaje, adems de hacer un seguimiento
a estos.
Esta parte est compuesta por un conjunto de sensores, los cuales se encargan de
monitorear los materiales a ensamblar, en cada una de las etapas de este proceso;
adems de obtener la posicin de cada actuador, adicionalmente a esto, enviara las
seales para su funcionamiento.







Figura 29 Circuito teclado matricial y LCD.
Figura 30 Circuito para sensado.
45

4.3.3 Circuito potencia y actuadores.

La tercera y ltima parte es la etapa de potencia para el correcto funcionamiento de los
actuadores mecnicos, esta conformada por un conjunto de drivers L298, los cuales
reciben la seal de control de la segunda etapa, y se encargan de energizar cada uno de
los actuadores electro-mecnicos.






Las diferentes etapas de control, que son procesadas por los microcontroladores PIC, se
comunican entre s por medio de las entradas (RX) y salidas (TX), que poseen cada uno
de estos, adems las salidas del segundo microcontrolador PIC, estn directamente
unidas a los drivers encargados de energizar a los actuadores.















Figura 30 Circuito L298N para control de motores.
Figura 31 Circuito de interfaz, sensado y control.
46

4.3.4 Costos de Materiales.

El costo de los materiales empleados se describe a continuacin en las siguientes tablas, calcificndolas por
costos de actuadores mecnicos, costos de materiales de fabricacin, costos componentes elctricos, y
costos totales.


Costos Actuadores Mecnicos.

Actuador Cantidad Costo unitario Tost total
Motor reductor eje 1 $150.000 $150.000
Motor reductor base 1 $80.000 $80.000
Motor DC 5 $2000 $10.000
TOTAL $240.000



Costo Materiales de Fabricacin.

Material Tamao Cantidad Costo unitario Tost Total
Redondo Acero
1020
Dimetro 10cm
Longitud 15 cm
1 $28.000 $28.000
Redondo Acero
1020
Dimetro 6 cm
Longitud 13 cm
1 $20.000 $20.000
Lamina Acero
1020
Lados 17x14 cm
Espesor 0.5 cm
1 $13.000 $10.000
Lamina Acero
1020
Lados 15x5 cm
Espesor 1.5 cm
1 $9.000 $9.000
Varilla Acero
Plata
Dimetro 1.25 cm
Longitud 1m
1 $20.000 $20.000
Lamina Acero
1020
Lados 8x16 cm
Espesor 1,5 cm
1 $11.000 $11.000
Lamina Acero
1020
Lados 10x25.5 cm
Espesor 1,5 cm
1 $20.000 $20.000
Redondo Acero
1020
Dimetro 1,9 cm
Longitud 15 cm
1 $8.000 $8.000
Redondo Acero
1020
Dimetro 3 cm
Longitud 10 cm
1 $5.000 $5.000
Varilla Acero
1020
Dimetro 1 cm
Longitud 1.5m
1 $7.000 $7.000
Lamina Acrlico Lados cm 1 $25.000 $25.000
47

Negro Espesor 0.5 cm
Eje Acrlico
Transparente
Dimetro 1 cm
Longitud 30 cm
2 $12.500 $25.000
Lamina Poliestireno
Alto impacto
Lados
Espesor
1 $20.000 $20.000
Pieza Madera
Cilndrica
Dimetro 6 cm
Longitud 40 cm
2 $5.000 $10.000
Tornillos NC 60 $150 $9.000
Remaches 1/8 X 1/4 25 $50 $1.250
Prisionero 3/16 X 1/2 NC 4 $200 $800
Angulo Aluminio 1 cm X 100 cm 2 $3.000 $6.000
Base Caucho 4 $450 $1.800
Rodamientos KML 22 $600 $13.200
Encauchetada 2 cm X 7 cm 6 $15.000 $90.000
TOTAL $334.650


Costo componentes elctricos.

Elemento Cantidad Costo unitario Tost total
Resistencia 20 $50 $1000
Condensador 20 $50 $1000
Diodo 25 $100 $2500
PIC 16F877A 2 $9.000 $18.000
LCD 16X2 1 $11.000 $11.000
Teclado Matricial 4X3 1 $4.000 $4.000
Drivers 3 $3.000 $21.000
LEDs 10 $100 $1000
Conectores Borneras 8 $200 $1.600
Cable BUS 1 m $2.000 $2.000
Puente diodos 1 $4.000 $4.000
Plugs 10 $750 $7.500
Transformador 1 $13.000 $13.000
Quemado Tarjeta 2 $10.000 $20.000
TOTAL $107.600






48

Costos Totales.

Concepto Tost total
Actuadores mecnicos $240.000
Materiales fabricacin $334.650
Componentes elctricos $107.600
Horas Trabajo $500.000
TOTAL $1.182.000

4.4 FABRICACIN Y ENSAMBLADO DE COMPONENTES.
Las diferentes piezas y componentes mecnicos de la presente mquina fueron
fabricadas en dos sitios diferentes; el 80% de la mquina, el cual est conformado por
todas las piezas en acero, fue fabricado en el taller de mecanizado de la Universidad
Militar Nueva Granada, estas son de un acero 1020, material que se eligi, por su
facilidad de mecanizado, su costo, y propiedades mecnicas, las cuales son adecuadas
para el proyecto., Las piezas restantes, hechas en poliestireno y acrlico, fueron
fabricadas en la sede de Gravo Graphics Ltda., en donde se disponan de los equipos
adecuados para esto.
4.4.1 Fabricacin y mecanizado de copas (matrices).
Las diferentes copas o (Matrices), al igual que el resto de piezas son de un acero 1020, y
fueron mecanizadas en su totalidad con las mquinas herramientas que dispone el taller
de mecanizado de la universidad.






Figura 32 Cortado de material, para su posterior mecanizado.
49







4.4.2 Fabricacin y mecanizado engranes.

La mquina requiere de engranajes para transmitir el movimiento de los motores a los
distintos mecanismos, estos se emplearon principalmente para la transmisin de fuerza
hacia las 2 cremalleras existentes.







4.4.3 Fabricacin y mecanizado la cola de milano.
Esta parte es fundamental en el proceso, pues es la encargada de posicionar la copa
respectiva bajo el pistn de prensado, en cada uno de los pasos de ensamblaje; est
compuesto por dos piezas, la base de la cola de milano, y su parte superior, la cual se
encarga de sostener y mover las copas, por medio de una cremallera.
Figura 33 Torneado de las copas (matrices).
Figura 34 Torneado de los engranes.
50

La primera de las dos piezas en ser fabricada, fue la parte superior de la cola de milano,
esta se encarga de soportar las copas, y de moverlas, esta fue mecanizada en una
fresadora, y la herramienta usada fue una (fresa para cola de milano de 60 grados); la
cual nos permiti darle la forma angular al riel que posee esta pieza.







El movimiento de la parte superior de este sistema, es realizado mediante una cremallera
ubicada en uno de los costados, esta cremallera estaba contemplada en un principio
como una pieza aparte, pero debido a la dificultad de mecanizado, y la ineficiencia de este
diseo, se opto por que fuera elaborada en la misma pieza; mientras la parte inferior est
sujeta a la base de la mquina.






Figura 35 Mecanizado cola de milano a 60 grados.
Figura 36 Cremallera cola de milano a 60 grados.
51

La segunda parte de la cola de milano, es la base que se encuentra sujeta al resto de la
mquina, esta sirve como gua a la parte superior, y al igual que al pieza anteriormente
mencionada, fue mecanizada con el mismo tipo de herramienta.








4.4.4 Fabricacin parte acrlicas.
Las partes acrlicas de la mquina, como las bases encargadas de sostener a los cilindros
que albergan el material, son fabricadas en la sede de Gravo Graphics Ltda.
Con el fin de garantizar una fabricacin adecuada y precisa de las partes, estas son
cortadas en una impresora laser, en la cual se da forma a cada una de las piezas con la
mayor precisin posible.
El proceso por el cual se fabrican las partes acrlicas comienza con su diseo en un
programa de CAD. Una vez diseada la pieza deseada se importa en formato dxf a un
programa de diseo grafico (COREL DRAW), en el cual se trata la imagen para poder
realizar el corte de las piezas.


Figura 37 Mecanizado parte inferior cola de milano a 60 grados.
52







El cortado de cada una de las distintas piezas de acrlico realizado en la impresora laser
tarda aproximadamente 2 minutos, pues el tiempo vara dependiendo del tamao, la
complejidad de la pieza y el grosor del material.












Figura 38 Importacin y edicin de archivo CAD.
Figura 39 Cortado de piezas en impresora laser.
Figura 40 Piezas cortadas en impresora laser.
53

4.4.5 Fabricacin piezas en poliestileno.
Las partes fabricadas en poliestileno, son los cilindros encargados de almacenar el
material; para la fabricacin de estos es necesaria la construccin de un molde, pues el
material empleado es el poliestileno de alto impacto, el cual en un plstico termo formable
de gran rigidez.








Una vez fabricados los moldes, el poliestireno es calentado por medio de una prensa, lo
que permite ajustarlo y darle la forma del molde.







Figura 41 Moldes para cilindros.
Figura 42 Prensa para termo formado del polietileno.
54













Aprovechando las propiedades termoformables del poliestileno, este tambin es escogido
como elemento de fabricacin para una pequea caja, la cual contiene los circuitos y los
elementos necesarios para la respectiva operacin de la mquina.






Figura 43 Cilindros moldeados por medio de termo formado.
Figura 44 Cilindros terminados.
Figura 45 Modulo de operacin Mquina.
55

4.4.6 Ensamblaje mquina.
El ensamblado de la mquina se desarrolla por etapas, dependiendo de su facilidad de
fabricacin, su funcin, y la ubicacin en la que se encuentran.

La primera parte de la mquina que se ensambla es el conjunto de la cola de milano, con
la base de la mquina, la cual soporta todas las dems piezas.











Posteriormente se procede con el ensamblado del sistema encargado de presionar y
ensamblar los botones, el cual se encuentra conformado por el pistn, y por la base que lo
soporta.

El pistn ensamblado est compuesto por un eje al cual se le adiciono una cremallera
(accionada por un mecanismo de transmisin), una platina que sirve para alineacin y una
copa.










Figura 46 Ensamblaje de la base. Y la cola de milano.
Figura 47 Pistn de ensamblado y transmisin.
56

La base que soporta el pistn de ensamblado est conformada por una platina, la cual
gua al pistn en su recorrido, adems de alojar los motores que transmiten la respectiva
fuerza para ensamblar el botn.














Posteriormente se procede a ensamblar los suministradores, ubicndolos de la mejor
manera posible, para aprovechar el espacio reducido que se tiene como rea de trabajo.











Figura 48 Ensamblado del sistema de prensado.
Figura 49 Suministros.
57

Por ltimo se procede a la instalacin del sistema elctrico de la mquina, el cual consiste
en conectar los motores, los sensores, y dems dispositivos electrnicos.

















Figura 50 Mquina ensambladora de botonera publicitaria.
58

5. CONCLUSIONES.


El empleo de actuadores mecnicos permiti un desempeo eficiente de la mquina, con
una fcil implementacin, y un bajo costo de fabricacin, cumpliendo as con uno de los
parmetros principales propuestos por la empresa patrocinadora (Gravo Graphics Ltda.).

La utilizacin de micro controlador da flexibilidad a la automatizacin y el control de la
mquina, permitiendo modificar la dinmica de ensamblado en un futuro de acuerdo a las
necesidades que puedan llegar a presentarse.

El rpido y eficiente ensamblaje de los botones realizado por la mquina permitir a la
empresa patrocinadora incrementar su nivel de competitividad en el mercado, con una
reduccin en sus costos.

El diseo mecnico en un programa de CAD facilit el proceso de fabricacin de los
componentes de la maquina, permitiendo un desarrollo del proyecto ms fcil y eficiente.

El diseo y simulacin de los circuitos en programas como proteus, facilit su
implementacin reduciendo la posibilidad de errores.

El uso de distintas clases de materiales de fabricacin, como el poliestireno de alto
impacto, permiti una disminucin en los costos, y una gran facilidad de fabricacin.

En el diseo y fabricacin de la mquina se ven aplicados los diversos conocimientos
adquiridos en el transcurso de la carrera, de una manera prctica y eficiente a nivel
industrial.





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6. BIBLIOGRAFA



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