Modelo de mquinas sincrnicas en condiciones

transitorias y de rgimen permanente

Ing. Alfredo Muoz Ramos
1. Consideraciones previas
El empleo de motores sincrnicos es bastante comn en sistemas medianos y de
gran tamao, razn por la cual resulta necesario establecer un modelo que simule
su comportamiento tanto en rgimen permanente como en rgimen transitorio.
En efecto, durante la partida de una m!quina es necesario simular el
comportamiento transitorio de la m!quina, en particular, de sus enrollados
amortiguadores. "or otra parte, estando la m!quina en rgimen permanente, se
obser#a, en situaciones espor!dicas, la e$istencia de torque transitorios ele#ados
que se requiere modelar debido a que pueden lle#ar a la m!quina a la condicin
de inestabilidad. %inalmente, la electrnica de potencia &a posibilitado lle#ar a
cabo el control autom!tico de la m!quina sincrnica, lo que requiere el desarrollo
de modelos de rgimen transitorio.
Este te$to trata de la simulacin de m!quinas sincrnicas tanto en rgimen
permanente como en rgimen transitorio.
2. Modelo de la mquina sincrnica.
2.1 Supuestos bsicos.
'a m!quina sincrnica est! conformada por una armadura que contiene los tres
enrollados de fases, cuyos e(es magnticos est!n desplazados en )*+, en el
espacio uno de otro, y un rotor en el cual se encuentran los enrollados de campo
y un enrollado amortiguador a lo largo de toda su super-cie. El rotor puede ser de
polos salientes o cil.ndrico.
"ara la elaboracin del modelo se consideran las siguientes &iptesis
simpli-catorias/
a0 'as fuerzas magnetomotrices debidas a los enrollados de armadura siguen
una distribucin sinusoidal espacial a lo largo del entre&ierro,
despreci!ndose las armnicas espaciales.
b0 1e desprecian los efectos producidos por el ranurado de la armadura en el
#alor de las inductancias propias y mutuas de los distintos enrollados.
c0 1e considera una m!quina magnticamente lineal, es decir, no se
consideran los efectos de saturacin e &istresis.
d0 2ada enrollado de la armadura posee una resistencia de igual magnitud.
e0 El enrollado amortiguador se representa por dos enrollados
independientes/ uno alineado con el e(e del rotor 3e(e directo0 y otro a 4+,
del anterior 3e(e en cuadratura0.
)
2on estas &iptesis simpli-catorias, la m!quina sincrnica queda representada
por seis enrollados/ tres enrollados en la armadura, un enrollado de campo y otro
amortiguador ambos en el e(e directo del rotor, y otro enrollado amortiguador en
el e(e en cuadratura del rotor. 1e adopta como referencia el e(e de la fase A. 2on
esto, los !ngulos entre el enrollado de fase y el e(e directo son/
120 120
o o
a b c
+
'a %igura siguiente muestra el esquema de los enrollados de una m!quina
sincrnica.
2.2 Relaciones v-i en coordenadas !C.
Al circular una corriente i por un enrollado, se de-nen un con(unto de enlaces de
5u(o mediante el concepto de inductancia/
ABCf ABCf ABCf
L i 1
]
t
ABCf A B C f dd qq
1
]
t
ABCf A B C f dd qq
i i i i i i i 1
]
*
0
0
A AB AC Af Ad Aq
B BC Bf Bd Bq
C Cf Cd Cq
ABCf
f
dd
dd
l m m m m m
l m m m m
l M m m
L
L Mfd
L
L
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
'a matriz 'A62f es simtrica, segn los principios b!sicos del electromagnetismo.
'a relacin #olta(e corriente es/
ABCf ABCf ABCf ABCf
d
v R i
dt
1 +
]
0 0
t
ABCf A B C f
v v v v v 1
]
ABCf A B C f dd qq
R diag R R R R R R 1 1
] ]
Establecer la relacin #7i implica de-nir una con#encin para #, i, . 'a -gura
siguiente de-ne la con#encin adoptada, la que est! en concordancia con las
ecuaciones planteadas.
2on esta con#encin se tiene/
j
j j j
d
v R i
dt

+
1,
n
j j j K K
K K j
i m i

+

l
2on las suposiciones detalladas en el p!rrafo *.) se puede e$presar las
inductancias de la m!quina de la siguiente forma apro$imada/
8
2
cos 2
A Ao A
L L + l
( )
2
cos 2 120
B Ao A
L L + 1
]
l
( )
2
cos 2 120
C Ao A
L L + + 1
]
l
( )
2
cos 2 120
AB Ao A
m M M + + 1
]
( )
2
cos 2 120
AC Ao A
m M M + 1
]
( )
2
cos 2
BC Ao A
m M M +
( ) cos
Af Af
m M
( ) cos 120
Bf Af
m M
( ) cos 120
Cf Af
m M +
( ) cos
Ad Ad
m M
( ) cos 120
Bd Ad
m M
( ) cos 120
Cd Ad
m M +
( ) ( ) cos 90
Aq Aq Aq
m M M sen +
( ) 120
Bq Aq
m M sen
( ) 120
Cq Aq
m M sen +
%inalmente, es usual suponer, RA9R69R2.
2." #$presin para el torque
'a e$presin general para el torque de una m!quina es/
1
2
T
ele ABCf ABCf ABCf
d
T i L i
dt

1
' ;
]

:
Al sustituir las e$presiones de ' A 6 2 f se obtiene
( ) ( ) ( )
1
3
ele A B C B C A C A B
T i i i i i i + + 1
]
2.% Solucin computacional de las ecuaciones en rgimen transitorio.
El c!lculo computacional se di-culta bastante debido a que &ay que in#ertir
instante a instante la matriz ' A 6 2 f . En efecto, las ecuaciones a resol#er son/
1
ABCf ABCf ABCf
i L

1
]
1
ABCf ABCf ABCf ABCf ABCf
d
v R L
dt

1 1
] ]
;e este modo, si en un sistema son conocidos los #olta(es de alimentacin #A62f
y los par!metros RA62f y 'A62f , el sistema de ecuaciones permite calcular el
#ector , siempre y cuando se conozca la posicin del rotor en cada instante, ya
que la inductancia 'A62f es funcin de la posicin 3 0 del rotor. 'a #ariacin de
#elocidad de la m!quina y la posicin del rotor se pueden calcular con la ecuacin
MEC ELE
T T d
dt J
+

< 9 Inercia del motor m!s inercia de la carga mec!nica

=ME2 9 transitorio de torque mec!nico de la carga
( ) ( ) ( )
1
3
ELE A B C B C A C A B
T i i i i i i + + 1
]
'a matriz inductancia 'A62f es funcin de la posicin 3 0 del rotor, la que se
calcula mediante/
d
dt

'os resultados slo se pueden obtener mediante el empleo de computadores
r!pidos capaces de in#ertir a alta #elocidad la matriz 'A62f. El an!lisis de la
solucin, necesario para el a(uste de los par!metros de los controladores es
pr!cticamente imposible.
>
". &a teor'a de la trans(ormacin de ecuaciones)
*esarrollo de mquinas equivalentes.
".1 +rans(ormacin de variables
'a idea fundamental consiste en traba(ar con #olta(es, corrientes y enlaces de
5u(os distintos de los #erdaderos. Esto se logra transformando las corrientes
#erdaderas en #ariables -cticias mediante una matriz de transformacin que se
designa en adelante como =a.
[ ] DQf ABCf
a
v T v
[ ] DQf ABCf
a
i T i
[ ] DQf ABCf
a
T
'as ecuaciones de la m!quina sincrnica en coordenadas A62 eran/
ABCf ABCf ABCf ABCf
d
v R i
dt
1 +
]
Al sustituir las #ariables A62 por las #ariables -cticias ;? se obtiene/
[ ] [ ] [ ] [ ]
{ }
1 1
DQf a ABCf a DQf a a DQf
d
v T R T i T T
dt


1 +
]
'a de-nicin de inductancias era/
ABCf ABCf ABCf
L i 1
]
Al sustituir las #ariables -cticias se tiene/
[ ] [ ]
1
DQf a ABCf a DQf
T L T i

1
]
1e de-ne/
[ ] [ ]
1
DQf a ABCf a
R T R T

1 1
] ]
[ ] [ ]
1
DQf a ABCf a
L T L T

1 1
] ]
As./
@
[ ] [ ]
{ }
1
DQf DQf DQf a a DQf DQf
d
v R i T T L i
dt

1 1 +
] ]
'a idea b!sica de la transformacin es obtener un con(unto de E2AA2IBCE1 ?AE
1EAC MD1 %D2I'E1 ;E RE1B'EER ?AE 'A1 BRIFICA'E1. As., una de las
condiciones que se impone es obtener una inductancia transformada constante/
2BC;I2IGC ) ;E [ ]
a DQf
T L constante 1
]
1i la condicin ) anterior se cumple, la in#ersin de la matriz H';?fI, que
di-cultaba el an!lisis, podr.a realizarse una sola #ez. 1e trata entonces de una
#enta(a decisi#a. Anal.ticamente/
{ } [ ] [ ]
{ }
1
DQf DQf DQf DQf DQf a a DQf
d d
v R i L i T T
dt dt

1 1 + +
] ]
".2 Condicin de invariancia de potencia
'a potencia que entra a una m!quina sincrnica es/
T
A A B B C C ABCf ABCf
p v i v i v i v i + +
1i imponemos que esta relacin tambin se cumple al considerar las #ariables
transformadas/
T
D D Q Q O O DQf DQf
p v i v i v i v i + +
Es decir/
[ ] { } [ ]
[ ] [ ]
T T
ABCf ABCf DQf DQf
T
a ABCf a ABCf
T
T
ABCf a a ABCf
p v i v i
T v T i
v T T i

'uego, la condicin es/

[ ] [ ] [ ] 1
T
a a
T T
2BC;I2IGC C, *
[ ] [ ]
1 T
a a
T T

ICEARIAC2IA ;E "B=EC2IA
Esta condicin de in#ariancia de potencia resulta rele#ante porque/
a0 "ara in#ertir la matriz H= a

I basta transponerla.
J
b0 'a potencia en la m!quina transformada es idntica a la potencia de la
m!quina original.
"." Clculo del torque.
'a e$presin general del torque en una m!quina es/
1
2
T
ele ABCf ABCf ABCf
d
T i L i
dt

1
' ;
]

En el Ane$o ) se demuestra que, al sustituir las #ariables transformadas, se tiene
que/
[ ]
1
1
T
DQf a a DQf DQf
d
T i T T L i
d

1 1
' ;
] ]

%. &a mquina equivalente proveniente de la
+rans(ormacin de ,ar-.
%.1 &a matri. de trans(ormacin de ,ar-
'a matriz de transformacin m!s conocida por sus aplicaciones en la
[ ] ( )
( ) ( )
( ) ( )
120 120
2/ 3 120 120
1/ 2 1/ 2 1/ 2
cos cos cos
T sen sen sen


1
+
1
+
1
1
]
Esta matriz transforma las #ariables A62 del estator en #ariables ;?B de un
estator equi#alente/
[ ]
D A
Q B
O C
i i
i T i
i i
1 1
1 1

1 1
1 1
] ]
'as #ariables f, dd, qq del campo y los enrollados amortiguadores permanecen
inalteradas. As., la matriz completa de transformacin H =a I, de @ por @ que
considera matem!ticamente el &ec&o de no transformar las #ariables f, dd, qq,
es/
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
0
0 1
a
T
T
1

1
]
K
'a matriz H =
a
I es conocida como la =RAC1%BRMA2IGC ;E "ARL.
[ ] [ ]
[ ] [ ]
0
0 1
D A
Q B
O C
f f
dd dd
qq qq
i i
i i
i i T
i i
i i
i i
1 1
1 1
1 1
1 1
1

1 1
1
1 1 ]
1 1
1 1
1 1
] ]
'a matriz de inductancia transformada que se obtiene es/
[ ] [ ]
1
DQf a ABCf a
L T L T

1 1
] ]
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0
0
D Af Ad
Q Aq
o
DQf
f fd
dd
qq
L !M !M
L !M
L
L
L M
L
L
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
2 2 2 D Ao Ao A A
L L M M L + + +
1
2 2 2 Q Ao Ao A A
L L M M L + +
2
O Ao Ao
L L M
3
2
!
'a matriz ';?f es simtrica 3#er Ane$o )0 y se comprueba que est! compuesta
slo de elementos constantes.
%.2 Relacin entre volta/es y corrientes.
1e &a demostrado que, en general/
{ } [ ] [ ]
{ }
1
DQf DQf DQf DQf DQf a a DQf
d d
v R i L i T T
dt dt

1 1 + +
] ]
En el caso particular analizado, se tiene que/
4
[ ] [ ] [ ] [ ]
1
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
a a
d d d
T T C C
dt dt dt

1
1
1
1

1
1
1
1
1
]
As., el sistema de ecuaciones a resol#er es el que se reitera a continuacin/
D
D A D Q
d
v R i
dt

+
Q
Q A Q D
d
v R i
dt

+ +
O
O A O
d
v R i
dt

+
f
f f f
d
v R i
dt

+
0
dd
dd dd
d
R i
dt

+
0
qq
qq qq
d
R i
dt

+
D D D Af f Ad dd
L i ! M i ! M i + +
Q Q Q Aq qq
L i ! M i +
o O O
L i
f Af D f f fd dd
! M i L i M i + +
dd Ad D fd f dd dd
! M i M i L i + +
qq Aq Q qq qq
! M i L i +
3
2
!
%inalmente, es siempre til obtener la relacin #7i que se obtiene de eliminar

de
las ecuaciones anteriores/
)+
{ }
DQf DQf DQf DQf DQf DQf DQf
d
v R i L i " i
dt
1 1 1 + +
] ] ]
En que se &a de-nido/
[ ]
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Q Aq
D Af Ad
DQf DQf
L ! M
L ! M ! M
" C L
1
1

1
1
1 1
1
] ]
1
1
1
1
]
Ctese que
0 0 0 0
T
DQf DQf Q D
" i 1 1
] ]
'a relacin entre #olta(es y corrientes queda entonces/
DQf DQf DQf
v # i 1
]
0
0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
A D Q Af Ad Aq
D A Q Af Aq Aq
A o
DQf
Af f f fd
Ad fd dd dd
Aq dd qq
R L p L !M p !M p ! M
L R L p ! M ! M !M p
R L p
#
!M p R L p M p
!M p M p R L p
!M p R L p


+ 1
1
+
1
1 +
1
1
]
+
1
1
+
1
+
1
]
p d dt ope$ado$ de$ivada de
%." Clculo de la potencia y el torque.
El &aber impuesto in#ariancia de potencia implica que/
T T
ABCf ABCf DQf DQf
p v i v i
'a e$presin general del torque es 3#er Ane$o )0/
[ ]
1 T
ele DQf a a DQf DQf
d
T i T T L i
d

1 1
' ;
] ]

))
En este caso, resulta/
T
ele D Q Q D DQf DQf DQf
T i i i " i 1
]
%.% Clculo del transitorio de velocidad.
Al producirse un cambio en el torque motriz 3=mec0 se produce un cambio en la
#elocidad, en las corrientes del motor y en la potencia. El cambio de #elocidad
queda dado por las ecuaciones siguientes/
mec ele
T T d
dt J
+

T
ele DQf DQf DQf
T i " i 1
]
{ } { }
1
DQf DQf DQf DQf DQf DQf DQf
d
i L v R i " i
dt

1 1 1
] ] ]
El problema se reduce a resol#er este con(unto de ecuaciones diferenciales, con
=mec y ';?f como datos.
0. nlisis de rgimen permanente.
'as ecuaciones anteriores tienen una resolucin simple en rgimen permanente,
caso para el cual se debe tomar en consideracin lo siguiente/
a0 'a #elocidad es constante e igual a la #elocidad sincrnica/
%

b0 Co e$iste corriente por los enrollados amortiguadores/
0 & 0
dd qq
i i
c0 'a corriente de campo es constante y conocida/
f
f f
f
&
i '
R

d0 'os #olta(es transformados 3#; y #?0 son constantes. En efecto, si/
)*
( )
( )
( )
( )
( )
cos
cos 120
cos 120
3/ 2 cos
3/ 2
A m s v
B m s v
C m s v
D D m v o
Q Q m v o
v & t
v & t
v & t
v & &
v & & sen





+
+
+ +


En esta e$presin,
o
es la posicin del rotor en t9+, es decir,
o s o
t t + +
e0 En la m!quina transformada todas las deri#adas son nulas en rgimen
permanente.
;e esta forma, las ecuaciones quedan/
( )
D A D % Q Q
Q A Q % D D Af f %
f f f
ele D Q D Q Af f Q
& R ' L '
& R ' L ' ! M '
& R '
T L L ' ' ! M ' '

+ +

+
En este con(unto de ecuaciones todas las #ariables son constantes, por tanto,
basta una sencilla calculadora para determinar las incgnitas.
El signi-cado f.sico de E; y E? es f!cil de conocer al recordar la matriz de
transformacin H = I. En efecto/
( ) ( )
( )
( )
2
cos
3
2
3
% o
A D % o Q % o
j t
A D Q
v & t & sen t
v e & j& e


+
1 + +
]
1
+
]
"ero,
( )
( ) ( )
cos
% % v
A m s v
j t j t j
A m A
v & t
v e & e e e & e

+
1
1

1 ]
]
B sea que,
( )
2
3
o
j
A D Q
& & j& e

+
)8
"or otra parte, es usual de-nir la tensin en #ac.o de la m!quina, es decir,
0 :tensin en vaco
D Q A A
' ' & E
As., al imponer la condicin de corrientes nulas para calcular EA resulta/
( )
( )
( )
0
2
3
2
3
% o
% o
D
Q Af f %
j t
A D Q
j t
A Af f %
&
& ! M '
e e & j& e
e e j ! M ' e

+
+

1
+
]
1

]
1i de-nimos
( )
( )
2
3
%
o
j t
A A
j
A Af f %
e e E e
E j ! M ' e

1

1
]
1

]
1i suponemos 0
o
, es decir, si ponemos nuestro e(e de referencia coincidiendo
con la posicin del rotor, o, dic&o de otra forma, si en t9+ el rotor est! en 0
o

3a cero grados del enrollado A0/
( )
2
3
2
3
A D Q
A Af f %
& & j&
E j ! M '

+
1
]
;el mismo modo,
( )
2
3
A D Q
' ' j'

+
"ara ubicar
A
'

en forma apro$imada en una diagrama fasor es posible suponer

que
0
A
D Q %
R
L L L

2on estas suposiciones/
):
( )
D Q % % D Q Af f %
& j & j L ' j ' j ! M ' + + +
Es decir, se obtiene la relacin fundamental de las m!quinas sincrnicas de rotor
cil.ndrico/

A % % A A
& j L ' E +
=ambin es usual de-nir el !ngulo en m!quinas sincrnicas, como el !ngulo
entre el fasor EA y el fasor EA /
( ) ( )
2
3
90 cos
A Af f %
o
A
E j ! M '
& sen j
A A
& &

1
]
+ + R
%inalmente, las e$presiones cl!sicas de las potencias acti#as y reacti#as se
obtienen de las ecuaciones siguientes/
*
*
2
*
3 3
2 2
3 3
2 ( ) 2 ( )
A A
A A A
% %
A
A A
% % % %
& E
( & ' &
j L
&
& E
( ( jQ
j L j L

1

1
]
+

g g
g g g g
g
g
g
As., la potencia acti#a " es/
3
2
A A
% %
& E sen
(
L

Ctese que si 0 > "M+ y la m!quina se comporta como motor. 1i 0 < la

m!quina se comporta como generador. "or otra parte, la potencia reacti#a ?
resulta igual a/
2
cos 3 3
2 2
A A A
% % % %
& & E
Q
L L


+
'as e$presiones anteriores implican/
a0 'a m!$ima potencia 3y m!$imo torque0 que es capaz de entregar la
m!quina sincrnica es/
mx
3
3
2 2
A Af f A A
% % %
& ! M ' & E
(
L L

)>
1obrepasar este #alor en rgimen permanente pro#oca la inestabilidad y
detencin de la m!quina al operar sus protecciones. El l.mite es
proporcional a la corriente de campo.
b0 'a potencia reacti#a cambia con el !ngulo y con la corriente de campo If/
cos cos >0, ( )
cos cos 0, ( )
A A Af f
A A Af f
& E ! M ' Q Moto$ s)be*citado ind)ctivo
& E ! M ' Q Moto$ sob$ee*citado capacitivo


>
< <
c0 1i el motor se conecta a la red a tra#s de un equipo de electrnica de
potencia,
A
& de(a de ser -(o y puede ser usado como #ariable de control.
En tal caso es me(or aplicar/
D % % Q
Q % % D Af f %
D D Q Q
Af f % Q
& L '
& L ' ! M '
( & ' & '
( ! M ' '

+
+

Es decir, la corriente I? permite controlar directamente la potencia "

manteniendo If y
%
constantes.
d0 %inalmente, es til recordar que/
( ) ( )
*
D Q D Q
D D Q D
Q D D Q
% & j& ' j' ( j Q
( & ' & '
Q & ' & '
+ + +
+

1. Conclusiones.
1e &a descrito el comportamiento de motores sincrnicos mediante ecuaciones
que permiten modelar estas m!quinas tanto en rgimen permanente como en
rgimen transitorio. El modelo descrito permite modelar incluso asimetr.as en los
par!metros de la m!quinas y, tambin, asimetr.as o distorsiones en los #olta(es
de alimentacin de la m!quina.
)@
2#34 1
*#*5CC672 *# & #3,R#S672 *#& +4R85# #2
M98562S #856:&#2+#S
1 62+R4*5CC672.
Este Ane$o trata del torque de una m!quina elctrica. "ara obtener estas
e$presiones es normal transformar las ecuaciones originales de la m!quina en
otras equi#alentes m!s simples de calcular o en las que se emplean #ariables
m!s f!ciles de controlar.
Estas nue#as #ariables se de-nen segn las e$presiones siguientes/
[ ] DQf ABCf
a
v T v
[ ] DQf ABCf
a
i T i
[ ] DQf ABCf
a
T
[ ] [ ]
1
DQf a ABCf a
R T R T

1 1
] ]
[ ] [ ]
1
DQf a ABCf a
L T L T

1 1
] ]
En estas ecuaciones se emplea la siguiente notacin/
A62f / 1ub.ndices correspondientes a la m!quina original
;?f / 1ub.ndices correspondientes a la m!quina transformada
'as condiciones impuestas a la matriz de transformacin son/
a0 'a transformacin es in#ariante en potencia.
[ ] [ ]
1 T
a a
T T

b0 'a matriz de inductancia transformada que resulta es constante,

independiente del !ngulo , o sea, de la posicin del rotor, es decir, la
matriz ';?f es de coe-cientes constantes.
2 *emostracin de la simetr'a de la matri. &*8(.
1e &a dic&o que/
[ ] [ ]
1
DQf a ABCf a
L T L T

1 1
] ]
=ransponiendo
)J
[ ]
( )
[ ]
( )
1
T T
T
DQf a a ABCf
L T T L

1 1
] ]
"ero,
[ ] [ ]
1 T
a a
T T

y
T
ABCf ABCf
L L 1 1
] ]
puesto que
ABCf
L 1
]
es simtrica, luego/
[ ] [ ]
T
T
DQf a ABCf a
L T L T 1 1
] ]
Es decir,
T
DQf DQf
L L 1 1
] ]
'o que implica que
DQf
L 1
]
es simtrica.
" #$presin general del torque en una mquina
trans(ormada.
En general/
1
2
T
ele ABCf ABCf ABCf
d
T i L i
dt

1
' ;
]

1ustituyendo las #ariables originales en funcin de las #ariables transformadas/
{ }
[ ]
( )
1 1 1
1
2
T
a DQf a DQf a a DQf
d
T T i T L T T i
d


1 1 1 1
' ;
] ] ] ]

2omo
DQf
L 1
]
es independiente de y
1
a
T

1
]
9
[ ]
T
a
T entonces/
( )
1 2
1
2
T T T +
[ ]
( )
1
1
T
DQf a a DQf DQf
d
T i T T L i
d

1 1
' ;
] ]

( )
[ ]
1
2
T
DQf DQf a a DQf
d
T i L T T i
d

1 1
' ;
] ]

1e demostrar! a continuacin que siempre se cumple que
1 2
T T . En efecto,
2
T no
es una matriz, luego/
( )
[ ]
1
2 2
T
T
T
DQf DQf a a DQf
d
T T i L T T i
d

1 1
' ' ; ;
] ]

)K
( )
[ ]
{ }
1
2 2
T
T
T
T
a a DQf DQf DQf
d
T T T T i i L
d

1 1
'' ; ;
] ]

( )
[ ]
1
2 2
T
T T
T
DQf a a DQf DQf
d
T T i T T L i
d

1 1
'' ; ;
] ]

[ ]
( ) 2 2
T
T T
T
DQf a a DQf DQf
d
T T i T T L i
d
1 1
] ]
[ ]
( )
1
2 2 1
T T
T
DQf a a DQf DQf
d
T T i T T L i T
d

1 1
] ]
'uego/
[ ]
( )
1
T
DQf a a DQf DQf
d
T i T T L i
d

1 1
] ]
N esta es la e$presin del torque en toda m!quina transformada.
Acerca del autor.
Alfredo Muoz Ramos, es Ingeniero Civil Electricista y Profesor Titular de la
Universidad de Chile. Trabaja en el Programa de Estudios e Investigaciones en
Energa de la Universidad de Chile y es asesor permanente de importantes
empresas mineras de Chile. Puede ser comunicado indistintamente en
alfmunozOcec.uc&ile.cl y alfmunozOuc&ile.cl.
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