Converso de Energia I

Aula 4.2
Departamento de Engenharia Eltrica
Aula 4.2
Mquinas de Corrente Contnua
Prof. Clodomiro Unsihuay Vila
Bibliografia
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY Jr. C. E UMANS, S. D. Mquinas Eltricas:
com Introduo Eletrnica De Potncia. 6 Edio, Bookman, 2006.
Captulo 4 Introduo s Maquinas Rotativas e
Captulo 7 Maquinas Rotativas de Corrente Contnua
TORO, V. Del, MARTINS, O. A. Fundamentos de Mquinas Eltricas.
Converso de Energia I
TORO, V. Del, MARTINS, O. A. Fundamentos de Mquinas Eltricas.
LTC, 1999.
Captulo 3 Fundamentos de Converso Eletromecnica de
Energia
Bim, Edson. Mquinas Eltricas e Acionamento.
Editora Elsevier, 2009.
Captulo 4 Introduo s Maquinas Rotativas
Fora magnetomotriz de enrolamento distribuidos
Corte transversal da armadura de uma mquina CC de dois polos.
Devido a ao do comutador o fluxo
da armadura est sempre
perpendicular ao produzido pelo
enrolamento de campo.
Converso de Energia I
Aspectos construtivos dos mquinas CC
Converso de Energia I
Rotor: Polos e Enrolamento de campo
Os plos indutores assim chamados porque
induzem tenses nas bobinas do rotor , tm
a geometria de plos salientes e so envoltos
por bobinas do enrolamento do campo
indutor.
Rotor: Polos e Enrolamento de campo:
Maquinas de CC de m Permanente
Aplicaes de baixa potncia
O enrolamento de campo substitudo por ms
permanentes.
Vantagens: Menor espao, menor custo , menor perdas.
Desvantagens: Risco de desmagnetizao (Devido altas Desvantagens: Risco de desmagnetizao (Devido altas
correntes e sobreaquecimento do m), limitado B de
entreferro)
Os m s de terras raras,
especialmente os de samrio - cobalto (SaCo) ou de neodmio-
ferro-boro (NdFeB), tem sido os preferidos nos motores de
alto desempenho ou em motores que precisam ser
compactos e leves.
Converso de Energia I
Estator: enrolamento de armadura
Za=2 Nbob Nesp
Z
a
:: nmero total de condutores ativos no rotor ou armadura.
Nbob: nmero total de enrolamentos (bobinas) no rotor ou na armadura
Nesp: nmero total de espiras em cada bonina.
Estator: enrolamento de armadura
Uma alternativa mais eficiente de conexo das
bobinas a ligao das bobinas em SRIE.
Existem diversas formas de ligao das bobinas entre
si e ao comutator sendo as principais: si e ao comutator sendo as principais:
Enrolamento em anel de Gramme ) No utilizado na
prtica.
Enrolamento em tambor:
Enrolamento Embricado (do ingls, lap winding);
Enrolamento Ondulado (do ingls, wave winding);
Enrolamento em anel de Gramme
Principal desvantagem => metade dos condutores de cobre no ativo na
gerao de tenso (NO CORTAM LINHAS DE FLUXO MAGNTICO).
Enrolamento Embricado
O enrolamento imbricado tem os terminais
de suas bobinas ligados a barras vizinhas;
O valor de a representa por quantos caminhos diferentes (paralelos) a
corrente de armadura vai circular.
Para o enrolamento imbricado abaixo, com 4 polos a corrente ter 4
caminhos. Ento para este exemplo
4 = a
Enrolamento Embricado
Converso de Energia I
Enrolamento Ondulado
Enquanto no enrolamento ondulado os terminais de suas bobinas esto
ligados a barras deslocadas entre si de 360 eltricos
Enrolamento Ondulado
Para o enrolamento ondulado abaixo a corrente de armadura ter dois
caminhos para circular. Ento para este exemplo
2 = a
Converso de Energia I
ENROLAMENTOS COM BOBINAS MLTIPLAS
ENROLAMENTOS COM BOBINAS MLTIPLAS
At agora consideremos que o nmero de bobinas no enrolamento da
armadura igual ao nmero de segmentos do comutador.
Ocorre, porm que existe um limite prtico (da ordem de 15 volts)
para a ddp entre os segmentos adjacentes do comutador. Se ocorrer
de um projeto de um enrolamento, resultar uma ddp maior que 15
volts entre os segmentos adjacentes do comutador, usam-se bobinas
mltiplas, obtidas enrolando-se, simultaneamente, 2, 3 ou 4
condutores. condutores.
Assim ao invs de 1 bobina com N espiras teremos 2 (ou 3) (ou 4)
bobinas com N/2 (N/3) (N/4) espiras cada uma. Resultam ento, para
cada bobina mltipla 4 terminais (bobina dupla) ou 6 terminais (bobina
tripla) ou 8 terminais (bobina qudrupla).
O comutador dever ter 2N (ou 3N) (ou 4N) segmentos,
respectivamente, para bobinas duplas (triplas) (qudruplas) onde N o
nmero de bobinas, que igual ao nmero de ranhuras.
ENROLAMENTOS COM BOBINAS MLTIPLAS
Tipos de enrolamento
As correntes dos grupos paralelos I
C
, tanto do imbricado como do ondulado,
se somam nas escovas, o que define a corrente de armadura externa
(I
a
=a.I
C
). Se m a multiplicidade do enrolamento, a o nmero de grupos
de bobinas em paralelo e p o nmero de polo, tm-se as seguintes
relaes:
p m a =
m a = 2
(imbricado)
(ondulado)
Converso de Energia I
Se a armadura tem somente um enrolamento, o grupo de bobinas
denominado de enrolamento simples (multiplicidade m=1); se o
enrolamento for duplo, o nmero de caminhos paralelos dobrado em
relao ao enrolamento simples.
1
2
1
2
(multiplicidade m=2)
Tipos de enrolamento
Converso de Energia I
Gerao de tenso eltrica
Se a densidade de fluxo for uniforme e a superfcie plana, o fluxo
concatenado ser dado pela equao:
Onde:
A = rea da espira [m
2
];
B = densidade de fluxo [Wb/m
2
];
= ngulo entre a espira e o campo magntico
A B A B pico cos = =
Converso de Energia I
) (
)) cos( (
t sen A B
dt
t A B d
fem
me me
me

=

=
= ngulo entre a espira e o campo magntico
Aplicando a lei de Faraday teremos a seguinte tenso induzida.
Considerando que a espira est rotacionando numa velocidade angular
w
me
.
Gerao de tenso eltrica
Densidade de campo multiplicada pela rea da espira nos fornece o fluxo
mximo concatenado pela espira.
B A
Pico
=
Se for mais de uma espira basta
multiplicar pelo nmero de espiras, para
obter o fluxo mximo na bobina.
B A N N =
Converso de Energia I
t) sen( N fem
me pico me
=
Substituindo na equao de calculo da fora eletromotriz induzida, obtemos:
B A N N
Pico
=
Usualmente a tenso induzida expresso em funo do nmero total de
Tenso induzida - mquina CC
A relao entre velocidade angular eltrica (me) e mecnica (m) funo
do nmero de polos
m me
P
=
2
Converso de Energia I
Usualmente a tenso induzida expresso em funo do nmero total de
condutores ativos Z
a
e o nmero a de caminhos paralelo do enrolamento
de armadura.
So necessrios dois lados de bobina para fazer uma espira, quanto maior
o nmero de caminhos menor o nmero de espiras em srie, assim temos o
nmero de espiras em srie dado pela equao abaixo.
a
Z
N
a

=
2
Tenso induzida - mquina CC
A equao da tenso induzida em muitos casos apresentada no
considerando a velocidade angular, mas as rotaes da mquina por
minuto.
2
60
Por convenincia, daqui para frente:
m
d pico
n

=
=
Converso de Energia I
Tenso mdia induzida em funo da velocidade mecnica do rotor.
Tenso induzida - mquina CC
2
2 60 60
a a
a a pico pico
P Z P Z
e E n n
a a

= = =

Converso de Energia I
Onde:
P = nmero de polos;
n = velocidade da mquina [rpm].
2 60 60 a a
Agrupando os elementos relacionados as caractersticas construtivas da
mquina CC, chegamos na seguinte equao:
Tenso induzida - mquina CC
2 60
a a
a pico m pico
P Z P Z
E n
a a

= =

K
a
quando a velocidade for expressa em radianos por segundo e K
E
a
constante do enrolamento quando a velocidade for expressa em rotaes
por minuto.
Z P Z P
Converso de Energia I
a
Z P
K
a
a

=
2 a
Z P
K
a
E

=
60
Em operao a tenso mdia entre escovas varia em funo do fluxo
mximo concatenado numa espira e da velocidade de rotao da mquina.
.
a a pico m E pico
E K K n = =
Exerccio 1
Calcule a tenso induzida no enrolamento da armadura de uma mquina
de cc, 4 plos, enrolamento imbricado, tendo 728 condutores ativos e
girando a 1800 rpm. O fluxo por plo 30mWb. Multiplicidade igual a 1.
Porque a armadura tem um enrolamento imbricado, a=P
60
a
a pico
P Z
E n
a

Converso de Energia I
] [ 2 , 655 1800 10 30
4 60
728 4
3
V E
a
=

=

Exerccio 2
Uma mquina de cc, 4 plos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por plo 30mWb.
Qual a tenso induzida na armadura da mquina, se o seu enrolamento
fosse ondulado. Multiplicidade igual a 1.
Para um enrolamento da armadura ondulado, a = 2
60
a
a pico
P Z
E n
a

Converso de Energia I
] [ 4 , 1310 1800 10 30
2 60
728 4
3
V E
a
=

=

Exerccio 3
Uma mquina de cc, 4 plos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por plo 30mWb.
Para que a armadura desse motor fornea uma potncia de 65,5 kW, os
condutores do enrolamento devem ser dimensionados para suportar qual
valor de corrente?
A corrente de armadura necessrio para a potncia especificada
a
armadura
a a a armadura
E
P
I I E P = =
Converso de Energia I
a
E
] [ 25
4
100
A
a
I
I
a
c
= = =
] [ 100
2 , 655
10 5 , 65
3
A I
a

=
Corrente em cada enrolamento, sendo a = P = 4
Exerccio 4
Uma mquina de cc, 4 plos, enrolamento imbricado, tendo 728
condutores ativos e girando a 1800 rpm. O fluxo por plo 30mWb.
Para que a armadura desse motor fornea uma potncia de 65,5 kW, os
condutores do enrolamento devem ser dimensionados para suportar qual
valor de corrente, considerando que o enrolamento agora fosse ondulado?
A corrente de armadura necessrio para a potncia especificada
a
armadura
a a a armadura
E
P
I I E P = =
Converso de Energia I
a
E
] [ 25
2
50
A
a
I
I
a
c
= = =
] [ 50
4 , 1310
10 5 , 65
3
A I
a

=
Corrente em cada enrolamento para, sendo a = 2