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Notes de cours : Rsistance des Matriaux 2

me
Anne ST
1
Enseignant charg de la matire : Mr Nafa Ali
Chapitre : 01
Introduction la R .D.M

I- Gnralits :
La rsistance des matriaux est une discipline qui tudie le
comportement des corps (rsistance et rigidit) soumis laction
des charges extrieures (statiques et dynamiques). Le but de cette
tude est de prciser leffet de cette action sur nimporte quelle
partie lmentaire du corps tudi, afin de parvenir la conception
de mcanismes capables de remplir leur rle en toute scurit.
Pour rsoudre un problme de RDM, il faut :
- Connaitre les proprits physiques et les caractristiques
mcaniques des matriaux utiliss ;
- Identifier les efforts auxquels sont soumises les pices ;
- Calculer leurs dimensions en fonction de ces proprits et de ces
efforts.

II- Hypothses gnrales de la RDM :
Afin de pouvoir exprimer les rsultats trouvs par exprience
laide de relations de calcul, on considre les hypothses suivantes :

a) Hypothses dordre physique :
- Le matriau est homogne, ses proprits sont parfaitement
identiques dans tous les points ;
- Le matriau dun corps remplit entirement tout le volume
quoccupe le corps, ainsi il est considr comme un milieu
continu ;
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L
x

F
L
x
q

Fig. (1.b)
Force rparties
- Le matriau est isotrope, a veut dire que ses proprits
physico-mcaniques sont les mmes dans toutes les directions ;
- Lhypothse de llasticit linaire admet une proportionnalit
directe entre les forces et les dformations jusqu la limite
lastique (loi de Hooke).
b) Hypothses dordre gomtrique :
- Les dformations sont suffisamment petites, par rapport aux
dimensions des corps, cest pour cela en exprimant lquilibre
dun corps on ne tient pas compte deux ;
- Hypothse de BERNOULI : on admet que nimporte quelle
section plane avant la sollicitation reste plane aussi aprs avoir
tre sollicite (aprs la dformation du corps).
c) Hypothse dordre mcanique :
- A ltat initial (avant laction des charges extrieures sur le
corps) aucune particule du matriel nest charge (pas de
contraintes initiales).
III- Forces extrieures :
On distingue deux types :
- Les forces de surface : Elles sont appliques au corps par le
contact dautres corps solides, liquides ou gazeux. Elles peuvent
tre concentres fig. (1.a) ou rparties fig. (1.b).


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- Les forces de volume : Elles sont appliques toutes les particules
du corps par le champ de gravitation terrestre, le champ
lectrique ou magntique, etc.
IV- Forces intrieures :
Entre les particules avoisinantes dun corps existent des forces
dinteractions ou forces intrieures. Pour effectuer les calculs la
rsistance, on doit savoir dterminer les forces intrieures daprs
les charges donnes. La rsolution de ce problme est base sur la
mthode des sections. Pour se faire, En procde une coupure
fictive de la poutre et en isolant une des deux parties (la gauche par
exemple), les actions mcaniques que la partie droite exerce sur la
partie gauche sont ds lors des actions extrieures. La partie gauche
considre tant en quilibre, lapplication du Principe Fondamental
de la Statique permet de modliser ces efforts intrieurs par un
torseur, appel ici torseur de cohsion.
a) Efforts intrieurs :





Principe fondamental de la statique {



On isole la poutre :
La poutre est en quilibre :
1

3

4
2






1

2

MG 2/1

R 2/1

Fig.2 : mthode de sections
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M
f z

{


On isole le tronon de gauche :
Le tronon de gauche est en quilibre :
{


Ce qui permet dcrire :


b) Composantes des efforts intrieurs :


f z
Fig.3 : Efforts intrieurs
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c) Torseur des efforts intrieurs (torseur de cohsion) :
La liaison entre les deux tronons est une liaison encastrement.
Laction mcanique du tronon droit sur le tronon gauche peut donc
tre modlise par un torseur (torseur de cohsion {T
coh
}
G
) de
rsultante

et de moment rsultant

au point G.
Par convention, on prendra toujours pour {T
coh
}
G
laction mcanique
de la partie droite sur la partie gauche :
{T
coh
}
G
= {T
coh2/1
}
G

= - somme des efforts gauche de la section S =

= - moment rsultant en G des efforts gauche de S =


[

]
{T
coh
}
G
= {T
coh2/1
}
G

}
(x,y,z)

d) Sollicitations simples et composes :
Si une seule composante N, T, M
T
ou M
f
existe, alors que toutes les
autres sont nulles, on dit que lon a une sollicitation simple.
Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que lon a une
sollicitation compose.
V- Contraintes :
On appelle contrainte la force interne amene lunit de surface en
un point donne de la section considre. On dit alors quil sagit de :
- Contrainte tangentielle (ou glissement) : si elle est dans la
direction de la section (Cisaillement torsion).
- Contrainte normale : si elle est perpendiculaire la section
(extension, compression, flexion, flambage).

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O R : rsultante des forces intrieures appliques au centre de
gravit de la section. N, T
y
, Tz sont les composantes respectivement
normale et tangentielles de R selon x, y et z.

;
y
=

;
z
=

Lunit de mesure de la contrainte est la


force divise par laire :


La contrainte totale en un point Peut tre exprime par :


On peut aussi tablir les relations gnrales entre les contraintes et
les composantes des efforts internes :


VI- Dplacements et Dformations :
a) Dplacements :
On considre un corps se dformant sous leffet des forces
extrieures, nous constatons que les points changent de positions. Le
vecteur ayant lorigine un point du corps dform sappelle le
vecteur dplacement total du point. Les projections sur les axes x, y
x
y
z
ds
dT
z
dT
y
dN

dR

y


Fig.4 : Contraintes
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et z sappellent dplacements axiaux. On les dsigne respectivement
par u, v et w. fig. (5.a) et fig. (1.b).

b) Dformations :
- Dformations linaires :
Considrons deux points A et B dun corps non dform, et
posons s la distance entre ces deux points. Sous laction des
forces extrieures (corps dform), cette distance change et
devient ( ). La quantit

sappelle dformation
moyenne du tronon s. Et lorsque s devient trs petit on crit :

) o

la dformation linaire relative du


point A dans la direction AB. fig.(5.a). et fig.(5.b).
- Dformation angulaire :
Considrons un angle rectangle form par deux segments OC et
OD dun corps non dform. Aprs dformation, il devient
COD. Pour des segments OC et OD trs petits on aura :


La valeur

sappelle dformation angulaire ou cisaillement


relatif. fig. (5.b).


s
B
A
B
A
C
O
D
O
D
C
Fig.5.a et b : Dplacements et Dformations
(a)
(b)
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Chapitre : 02
Traction et Compression

I- Effort normal et Contrainte normale :
La traction ou la compression auront lieu lorsque le systme de
forces extrieures cre des forces intrieures (torseur de cohsion)
ayant un seul lment perpendiculaire la section transversale
appel effort normal (not

).





On admet que
1

x
= constante.
Les efforts interieurs sont rpartis uniformment dans la section
droite do :


de mme


Traction :

provoque un allongement.
Compression :

provoque un raccourcissement.
Convention de signes :
Traction >0 ; Compression <0


a
b
x
y
z
S
L


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II- Loi de Hooke :
La plupart des matriaux obissent la loi de Hooke qui exprime la
dpendance linaire entre les contraintes et les dformations
(L/L).
Pour ltat uniaxial de contrainte elle scrit :


O E : coefficient de proportionnalit appel module dlasticit
longitudinal ou module dYoung .
Cette relation a t formule en 1678 par le savant anglais Robert
Hooke.
Le module dlasticit est une constante physique du matriau
dtermine exprimentalement. Lunit de mesure tant le Mga-
pascal (Mpa).
Pour lacier : E=2.10
5
[Mpa]
Pour le cuivre : E= (1.08-1.28).10
5
[Mpa]

III- Coefficient de Poisson :
Les essais montrent que le rapport entre les dformations
transversales et longitudinales est constant dans certaines limites.
Le module exprimant cette relation sappelle coefficient de
dformation transversale ou coefficient de poisson .
|

| avec


Les signes des dformations transversales et longitudinales sont
toujours opposs :




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IV- Essai de traction :
Lessai de traction constitue le type principal des essais des
proprits mcaniques des matriaux. Il se fait sur une prouvette
(gnralement cylindrique) laide de machines dessais spciales
qui permettent dappliquer une charge croissante sur lprouvette
et denregistrer au cours de lessai les efforts appliqus sur
lprouvette et les dformations de celle-ci.

Lprouvette tant
normalise :
L
0
= 10 d
0
ou L
0
= 5 d
0
L
0
=100 mm et d
0
=10 mm

On sintresse gnralement aux dformations lastiques qui
disparaissent aprs la suppression des charges extrieures. Dans
cette zone (lastique) on remarque la proportionnalit entre les
allongements et les forces.
En divisant lallongement par L0 et la
force par S
0
(section initiale), on
obtient un diagramme similaire
appel diagramme de contraintes
qui relie les dformations () et les
contraintes ().
F
max
B

C

A

F

F
e
L

D

Phase des
dformations
permanentes

Phase des
dformations
lastiques

Allongements

Charges

Diagramme de traction

e
: contrainte de la
limite lastique
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; E= tg ; ce qui donne :

(Allongement total) ou
quation de dformation
Lallongement total est proportionnel la force de traction et la
longueur de llment et inversement avec la section transversale.
La quantit (E.S) est appele rigidit. Cette formule nest valable que
dans le domaine lastique et pour une section constante.
V- Essai de compression :
Les courbes efforts-dformations enregistres lors de lessai de
compression ont lallure suivante :
La partie linaire de la courbe est de
mme pente que celle observe sur les
courbes efforts dformations de
lessai de traction.
Le module dlasticit longitudinal est
une caractristique du matriau qui
nest pas influence par la nature de la
sollicitation.
Remarque :
Pour les matriaux homognes et isotropes, la limite lastique la
compression est voisine de la limite lastique la traction (cas de
lacier doux). Par contre, les matriaux htrognes ont des limites
lastiques diffrentes.
Exemple : Les lamelles de graphite dans la fonte prsentent une
faible rsistance la traction (dcohsion facile), mais une bonne
rsistance la compression.

limite
lastique
F
e
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Condition de non flambement :
- Pour une poutre de section rectangulaire : L < 8b avec b < h
- - Pour une poutre cylindrique de diamtre d : L < 8d







Dans le cas de flambement on a un effort normal

et un moment
de flexion M
fz
, tel que


Considration du poids propre de llment en cas de traction ou
compression :
On considre un lment fix au toit et charg en son extrmit
libre avec un une force F (figure ci-contre).
Lexpression de la contrainte dans une section se trouvant une
distance x de la partie libre est gale :


0
: contrainte due leffet de la force F.
: poids volumique du matriau de llment.

et


Lallongement total est lintgrale des allongements de 0 L.


L
h
b
F
L
x
dx


y
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On dsigne par G le poids de llment : do on aura :


Allongement d au poids propre de llment

Remarque : Lorsque la section de llment est variable par tronon
on dtermine les allongements totaux dans llment comme la
somme des allongements dans toutes les parties de mme section.

VI- Contrainte admissible et condition de rsistance :
Les conditions dutilisation dune pice influencent le comportement
du matriau. Pour tre en scurit, on utilise toujours un coefficient
de scurit (k) dpendant du type dlment et du rgime de travail.
On dfini alors la contrainte admissible (ou rsistance pratique) *+
(ou R
p
) comme suit :


On dit alors que la condition de rsistance est assure ou satisfaite
tant que :


VII-Systmes hyperstatiques :
On appel structures hyperstatiques les structures pour lesquelles les
efforts qui sollicitent leurs lments ne peuvent pas tre dtermins
laide des quations statiques. La rsolution de ces systmes
seffectue en considrant lquation de compatibilit gomtrique
(quation de dformation).