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Quanto menor o , maior a presso diferencial gerada. Quanto maior o ,
menor a presso diferencial gerada.
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5. COMPENSAES
Em servios de medio de gs, a maioria dos medidores de vazo mede o
volume real ou infere o volume real, tomando como referncia a vazo volumtrica
nas condies nominais de operao. Quando as condies reais do processo se
afastam das condies nominais de projeto de operao, ocorrem grandes variaes
no volume real, resultando em grande incerteza na medio da vazo. Como os
gases so compreensveis, necessrio fazer a compensao da presso esttica e
da temperatura do processo. [1]
A temperatura influi na densidade, na viscosidade e na compressibilidade dos
fluidos. Por isso, na medio da vazo volumtrica de gases mandatria a
compensao da temperatura. [1]
Para que seja feita a compensao da presso esttica, basta acrescentar um
medidor de presso manomtrica na linha em que est sendo feita a medio a uma
distncia definida em norma no elemento primrio. O mesmo processo deve ser feito
para a medio da temperatura, sendo, desta vez, instalado um poo com um
elemento sensor para que seja feita a medio, normalmente utilizam-se bimetal
para indicao local e resistncia metlica ou termopar para transmissores.
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6. COMPUTADOR DE VAZO
O computador de vazo projetado para a soluo instantnea e continua
das equaes de vazo dos elementos geradores de presso diferencial (placa,
venturi, bocal) e dos medidores lineares de vazo (turbina, medidor magntico,
vortex.) O computador de vazo recebe sinais analgicos proporcionais presso
diferencial, temperatura, presso esttica, densidade, viscosidade e/ou pulsos
proporcionais vazo e os utiliza para computar, totalizar e indicar a vazo
volumtrica compensada ou no compensada e a vazo mssica. [1]
O computador de vazo um instrumento a base de microprocessador, que
pode ser montado em painel da sala de controle ou diretamente no campo, onde
alojado em caixa para uso industrial, com classificao mecnica do invlucro
prova de tempo e, quando requerido, com classificao eltrica da caixa prova de
exploso ou a prova de chama. [1]
Ele tambm pode ser um CLP destinado especificamente para o clculo das
vazes, neste caso, nenhum outro instrumento que no esteja na medio poder
ser acrescentado a ele.
Nas medies de vazo volumtrica de gs o computador de vazo pode
receber at 5 sinais diferentes por medio:
O sinal do transmissor de vazo, proporcional ao quadrado da vazo
medida;
O sinal do transmissor de presso, proporcional presso absoluta
esttica do processo;
O sinal do transmissor de temperatura, proporcional temperatura
absoluta do processo. Opcionalmente, pode-se recebe o sinal de
resistncia de um RTD ou a milivoltagem de um termopar.
Opcionalmente, pode receber o sinal de um transmissor de densidade,
para corrigir a densidade do gs.
Opcionalmente, tambm pode-se receber o sinal de pulsos dos medidores
tipo ultrassnico e turbina para totalizao da vazo.
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Para medidores de presso diferencial todas as contagens devem ser
totalizadas. A quantidade volumtrica nas condies de medio deve ser calculada
e a somatria executada, no mnimo em um intervalo equivalente unidade de
tempo.
O projeto de norma da ABNT 04:005.10-023, de Maro de 2002, estabelece:
Os elementos necessrios e a formulao dos algoritmos tanto para o
clculo da medio atravs de diferencial de presso, como tambm para medidores
lineares. A composio dos algoritmos estabelecem sistemticas de amostragem,
metodologias de clculo e tcnicas de estabelecimento de valores mdios
representativos. Cada elemento constituinte do algoritmo aplicvel determinada
equao de vazo, no entanto, a formulao global do algoritmo estabelecida de
maneira a assegurar confiabilidade a um sistema de medio de gs. Ao aplicar
estes mtodos medio atravs de placa de orifcio. as equaes de vazo
apropriadas so encontradas na ltima reviso da API NPMS, captulo 14.3 , parte 1
a parte 4;
Que a frequncia mnima de amostragem para qualquer varivel dinmica
de uma vez a cada segundo;
Que uma vazo mnima de corte para medio pela presso diferencial
deve ser estabelecida contratualmente entre as partes envolvidas tomando como
base a realidade das condies operacionais;
As frmulas para se detectar as quantidades de fluido medidos, alm da
forma de disponibilizao das informaes;
As formas de registro e de realizao de auditorias das informaes
processadas. Esse registro deve conter a data e hora das medies, o tipo de
algoritmo de clculo utilizado, o registro de alteraes no algoritmo, dados da placa
de orifcio e da tubulao, alm das informaes do fluido;
As instalaes dos equipamentos de medio;
A frequncia e os procedimentos de calibrao dos instrumentos.
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Figura 26 - Exemplo de computador de vazo instalado em painel.
Existem diversos fabricantes que produzem computadores de vazo, entre
eles a Smar Equipamentos Industriais Ltda. (com sua linha FC302) e a Emerson
Eletric Co. (com sua linha Floboss). O objetivo de ambas o mesmo, coletar as
informaes dos sensores do campo, fazer os clculos de vazo com compensao
e clculo de incerteza, elaborar relatrios e permitir segurana contra alteraes no
autorizadas em seu cdigo.
O FC302, computador de vazo da Smar, possui, entre outras, as seguintes
vantagens:
Compatvel com todos os mtodos de medio (presso diferencial,
coliolis, turbina, ultrassnico, etc.);
Pode controlar o processo (vlvulas e atuadores);
Possui registro de atividades, podendo identificar usurios e nveis de
acesso;
Pode se comunicar atravs de Foundation Fieldbus, Modbus, Ethernet ou
Hart;
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Realiza medies de lquidos e gases com compensao;
Capacidade de criar relatrios em acordo com as normas API 21.1 e API
21.2;
Pode detectar falha de leitura dos instrumentos;
Possui hardware modular, quer dizer, ele instalado em chassi que pode
incorporar outros computadores ou outros controladores para receber a
quantidade de malhas de controle e de medio adequadas, podendo,
atravs apenas da compra de cartes extras, ampliar sua capacidade.
A figura abaixo mostra um exemplo de montagem do computador de vazo da
Smar com 2 racks, 1 fonte de alimentao, 1 mdulo processador (FC302) e 6
mdulos de entrada e sada para receber as informaes e controlar os instrumentos
de campo. Ele ainda pode conter toda a gama de mdulos para o controlador LC700
com E/S discretas e analgicas, barreiras de segurana intrnsecas, fontes de
alimentao e mdulos de converso de sinal (Hart/Foundation Fieldbus, por
exemplo).
Figura 27 - Modelo do computador de vazo da Smar. [30]
A Emerson, por sua vez, possui uma ampla gama de opes de
computadores de vazo da linha Floboss, entre eles destacam-se o Floboss 103 e o
Floboss 407.
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O Floboss 103 o computador de vazo mais simples da linha da Emerson,
isso porque ele permite apenas a medio de uma malha de vazo de gs por
presso diferencial, porm o mais econmico e prtico, visto que ele muito
parecido com um transmissor de vazo mutivarivel, quer dizer, ele possui as
seguintes caractersticas:
Ele compacto;
Possui invlucro em alumnio e a prova de exploso (deve ser instalado
junto ao processo);
Possui sensores para medir a presso diferencial e a presso esttica;
Possui entrada para as informaes da termorresistncia via 2 ou 3 fios;
Possui microcontrolador de 32 bits;
Possui conexo para alimentao via painel solar;
Possui comunicao via protocolo RS-232 ou RS-485;
Possui visor de cristal lquido para visualizao local;
Efetua clculo de vazo de acordo com a norma AGA-8;
Possui registro de alarmes e eventos e arquivos as informaes por at
60 dias;
Possui controle de energia para economizar bateria;
E o nvel de acesso do usurio configurvel.
Figura 28 - Computador de vazo Floboss 103 da Emerson. [31]
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Entretanto o Floboss 407 um computador de vazo com as funes
parecidas com o 103, mas que possui como diferenas sua estrutura fsica em forma
de caixa, a possibilidade de interligar at 4 medidores de vazo, pode fazer a
medio de vazo a partir de medidores tipo turbina utilizando a norma AGA 8
(dependendo da verso) e possui maior capacidade de armazenamento .
Figura 29 - Floboss 103 da Emerson/Fisher. [32]
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7. PROJETANDO A EMED
A estrutura sequencial de um projeto de instrumentao consiste de etapas a
serem cumpridas de acordo com a evoluo do projeto. Estas etapas podem ser
visualizadas no fluxograma mostrado a seguir: [14]
Figura 30 - Estrutura de um projeto de instrumentao. [14]
Ser detalhada apenas etapas referentes concepo do projeto da EMED
(Projeto bsico e projeto executivo).
Devido ao enorme volume de documentos gerados em um projeto,
necessrio existir um sistema para manter o controle e rastreabilidade destes
papis. Alm de controlar os desenhos e documentos criados, faz-se necessrio
controlar as revises destes documentos. Muitos dos desenhos foram iniciados na
fase preliminar do projeto e sero modificados na fase de detalhamento da
engenharia, o que prova que nenhum documento realmente um documento final.
Um sistema de controle de documentao pode ser simples ou complexo,
porm recomenda-se que o mesmo seja o mais descomplicado possvel. Ser
necessrio criar um sistema que contemple as seguintes informaes relacionadas
ao documento : [14]
Nmero
Ttulo
Tipo
Tamanho
Data de criao
Data de Revises
Nota das revises
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7.1 PROJETO BSICO
O projeto bsico detalha o projeto para anlise, quer dizer, define todo o
processo, determina-se o layout e lista-se os equipamentos e instrumentos. Para a
instrumentao, os documentos mais importantes a serem desenvolvidos nesta fase
so:
Critrios de projeto (projeto conceitual)
Fluxograma de engenharia
Folha de dados do processo
Lista de instrumentos
Memorial descritivo
Matriz de causa e efeito
Arquitetura de Automao
7.1.1 Critrios do Projeto
Neste projeto ser utilizado o medidor do tipo diferencial de presso utilizando
placa de orifcio, pois este o mtodo mais barato e mais usado no mundo, apesar
das tecnologias de ultrassom e turbina estarem se popularizando e exigirem menor
gasto ao se calcular suas especificaes.
Ser usado uma arquitetura com dois tramos de medio igualmente
montados para possibilitar uma redundncia de medidores, muito necessrio caso
algum instrumento apresente defeito e a medio no pode ser interrompida,
fazendo o procedimento para desviar o fluxo para o tramo de medio que esteja
funcionando corretamente at que o outro seja consertado.
Os dados de processo gerados nos documentos so hipotticos, mas
baseiam-se em processos reais.
Essa EMED ser composta por duas partes:
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A primeira ser composta por vlvulas responsveis por regular a presso
e a vazo no medidor de vazo. Esta unidade de regulagem e
condicionamento do gs a ser medido chamada de Estao de
Reduo de Presso (ERP). Ela composta por:
1 - Vlvula de Bloqueio:
o elemento inserido em pontos estratgicos da rede, com o objetivo de
propiciar o isolamento de uma parte deste sistema, para que possa ser
efetuada a sua manuteno ou facilitar a drenagem de impurezas
acumuladas.
Tipos de vlvulas utilizados:
Vlvula Tipo Esfera, Vlvula Tipo Macho, Vlvula Tipo Globo e Vlvula
Tipo Borboleta.
2 - Filtro e Coletor de Lquidos
O filtro tem como funo primordial reter as partculas slidas em
suspenso e o vaso coletor aprisionar as substncias liquefeitas, que so
purgadas manualmente para o ambiente.
3 - Vlvula de Bloqueio Automtico:
um dos dispositivos de proteo recomendado pela norma, que atua
rapidamente caso ocorra uma anormalidade no setor em que se encontra
instalado, decorrente do aumento excessivo da presso (falha no regulador
de presso) ou do aumento exagerado do fluxo de gs (rompimento da
tubulao).
4 - Vlvula Reguladora de Presso:
Esta vlvula utilizada para manter os nveis de presso dentro de uma
faixa satisfatria, e similarmente a vlvula de bloqueio automtica, pode ser
acionada diretamente ou por piloto.
No acionamento direto, o grau de abertura da vlvula, obtido pelo
equilbrio obtido entre as foras que atuam no conjunto mola-diafragma,
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quanto maior a presso menor a abertura, o que compatibiliza o fluxo do gs
passante com a demanda deste combustvel.
O piloto um dispositivo secundrio que permite um controle mais
preciso do perfil da presso.
5 - Vlvula de Alvio de Presso e de Segurana:
A vlvula de alvio de presso normalmente aplicada como retaguarda
para a vlvula de bloqueio automtico, pois a sua graduao de atuao
superior a de atuao desta.
A vlvula de segurana tem uma funo similar ao de alvio de presso,
ou seja, a de atuar quando um determinado nvel de presso pr-estabelecido
ultrapassado, diferindo somente pela vazo de escoamento. Na vlvula de
segurana esta vazo superior, pois somente fecha caso a presso diminua
para um valor abaixo do disparo, enquanto que na vlvula de alvio
restabelecida assim que a presso retorne ao valor de disparo.
6 - Vlvula de Reteno:
adotada em Estao Reguladora de Presso que possui a
configurao By Pass, para permitir que haja a seletividade entre as vlvulas
de bloqueio.
Figura 31 - Configurao de ERP. [22]
1
3 5 4
6
2
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A segunda ser composta especificamente pelos instrumentos de vazo e
compensao da medio do gs. Ela composta por: vlvulas de
bloqueio, transmissores de presso (PT) para a compensao da presso
esttica, transmissores de temperatura (TT) para compensao da
temperatura do gs, placa de orifcio (FT) para gerar a presso diferencial
que ser medida pelo transmissor de presso diferencial (PDT).
Figura 32 - Configurao da EMED.
Como apenas a EMED escopo deste projeto, a Estao de Reduo de
Presso no ser detalhada. Apenas a Estao de Medio ter seu detalhamento
aplicado neste projeto.
7.1.2 Fluxograma de Engenharia
O fluxograma de engenharia inclui detalhes do processo e dos equipamentos
incluindo todos os tubulaes, motores, vlvulas, instrumentos para controle, e seus
respectivos tags (identificaes). As malhas de controle so mostradas de forma
detalhada indicando a instrumentao de campo e de painel (local ou remota). A
simbologia usada no fluxograma dever estar de acordo com a norma ISA 5.1. O
fluxograma deste projeto encontra-se no Apndice A.
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7.1.3 Folha de Dados de Processo
As folhas de dados de processo so fundamentais para a correta seleo e
dimensionamento dos instrumentos. Ela deve ser elaborada em formulrios
padronizados e devem conter o tipo de servio, condies mnimas, normais e
mximas das principais variveis (presso, vazo, temperatura, etc.), condies de
alarme, segurana, salinidade, caractersticas qumicas e fsicas dos materiais, etc.
Abaixo temos um modelo de folha de dados de processo de temperatura. As folhas
de dados normalmente so gerados em folhas de formato A4. No Apndice B esto
as folhas de dados de processo dos instrumentos deste projeto (instrumentos de
temperatura, presso e vazo) e foram elaboradas prevendo um hipottico sistema
fiscal de medio de gs. Lembrando que os instrumentos na Estao de Reduo
de Presso no sero especificadas visto que no parte do escopo deste projeto.
7.1.4 Listas de Instrumentos
Uma Lista de Instrumentos tem a funo de referenciar e ordenar todos os
instrumentos de uma planta industrial, ordenando suas identificaes e fazendo
referencia aos documentos que contm todas as informaes que lhes so
pertinentes: servios, fluxograma, equipamentos ou linha onde esto instalados,
desenhos dos detalhamentos de instalao eltrica, pneumtica, de processo,
diagrama de malha, planta de instrumentao, etc. O tamanho deste documento
normalmente do formato A3. Os instrumentos devero ser grupados por varivel e
ordenados por malhas ou servio que esto executando, seguindo a ordem
numrica de identificao (tag). A lista de instrumentos do projeto est no Apndice
C.
7.1.5 Memorial Descritivo
O memorial descritivo para instrumentao divide-se em dois: o memorial
descritivo das malhas de controle e o memorial descritivo do sistema de
instrumentao.
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O Memorial Descritivo do Sistema de Instrumentao deve conter as
informaes que permitam o entendimento do projeto de instrumentao/automao
como um todo, o escopo de fornecimento de materiais, equipamentos e servios e a
descrio dos diversos elementos dos sistemas de instrumentao, individualmente.
O Memorial Descritivo das Malhas de Controle deve conter explicaes sobre
o objetivo e forma de funcionamento das malhas de controle, bem como explicitar as
equaes, parmetros e algoritmos a serem ajustados nas funes envolvidas
nestas malhas.
Ambos os memoriais podem ser unidos em um nico documento no formato
A4.
7.1.6 Matriz de Causa e Efeito
A matriz de causa e efeito deve mostrar o inter-relacionamento entre os
eventos (causa) e as aes (efeito), que devem ocorrer de forma automtica e
controlada pelo sistema (SIS, SDCD etc.). Deve ser apresentado em uma forma
matricial com as causas nas linhas e os efeitos nas colunas.
A matriz de causa e efeito criada a partir do Memorial Descritivo e um dos
principais documentos para a criao do diagrama lgico durante o desenvolvimento
do projeto executivo, no futuro. Como foi dito anteriormente, ele dividido em linhas
e colunas. Nas linhas so identificados os sensores que iro transmitir as
informaes do processo, a descrio da varivel que ele est transmitindo (vazo
alta, presso baixa, por exemplo), e o set de ajuste em que o processo deve ser
atuado. Na coluna devem ser inseridos a identificao dos atuadores do processo
(vlvulas, bombas, etc.) bem como sua descrio (liga bomba, fecha vlvula, por
exemplo).
No centro da matriz deve ser assinalado o item em que h interrelao entre o
sensor e o atuador. Quer dizer, no ponto de intercesso entre a linha do sensor e a
coluna do atuador do processo, este ser acionado ao se atingir o ponto de ajuste
indicado para o sensor. A forma de atuao ser descrita na coluna do atuador e
melhor detalhada no diagrama lgico e no memorial descritivo.
Alm da atuao direta, pode-se descrever acionamentos temporizados e
com retardo, alm de lgicas de programao na matriz. No se deve inserir aes
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de alarme na matriz de causa e efeito. Neste projeto da EMED Fiscal no h
elaborao de matriz de causa e efeito, visto que no h aes de controle
automtico.
7.1.7 Arquitetura de Automao
A arquitetura de automao mostra, de forma pictogrfica, os equipamentos
de automao, sua localizao fsica e a maneira que se interligam. Deve estar claro
os tipos de rede, os meios de comunicao e os protocolos utilizados, bem como a
especificao de equipamentos que j esto definidos (rdios, controladores, etc).
Abaixo h um desenho que representa um modelo de arquitetura de sistema de
automao.
Figura 33 - Exemplo de arquitetura de sistema de medio. [30]
Neste projeto sero utilizadas redes Foundation Fieldbus para interligar os
instrumentos ao computador de vazo da Smar, o FC302, devido a ele ser mais
flexvel e permitir o controle posterior da unidade de controle e reduo da presso e
da vazo do gs natural.
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A rede Foundation Fieldbus foi escolhida por ser uma rede digital,
amplamente utilizada em todo mundo, com diversas vantagens em relao s
transmisses de dados analgicas, como:
Maior confiabilidade;
Maior nmero de funes dos instrumentos;
Menor custo de instalao do cabeamento;
Maior segurana, com as barreiras intrnsecas;
Maior velocidade no trfego de dados, entre outros.
Com relao a outras redes digitais, como a HART, por exemplo, a tabela
abaixo mostra um comparativo:
Tabela 2 - Comparativo entre rede Hart e Foundation Fieldbus.
CARACTERSTICA HART FOUNDATION FIELDBUS
Aceitao de
Tecnologia
Base instalada bastante
numerosa. Fcil manuteno.
Base instalada em
crescimento.
Comunicao 100 bits/s. No modelo H1 se
comunica a 31.250 bits/s
Diagnstico Apenas do prprio dispositivo Do prprio dispositivo e
dos outros da rede.
Comunicao entre
Dispositivos
No possui. Possui.
Nmero de dispositivos
conectados na rede
(Max.)
15 terico 3 real. 32 terico 16 real.
Barreira de Segurana
Intrnseca
Possui. Possui.
Aplicaes de controle
avanado no campo
No suporta. Suporta blocos de
funes.
Plug and Play No. Sim.
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Quer dizer, no geral, a rede Foundation Fieldbus possui, tecnicamente, mais
vantagens que a rede HART, em compensao, a rede HART possui uma base
instalada de instrumentos bem maior e mais tcnicos habilitados nesta tecnologia.
Com relao transmisso de dados analgica (4 a 20mA), a diferena
ainda maior visto que estes instrumentos devem ser ligados diretamente ao CLP,
cada um individualmente. Isto causa um aumento grande no cabeamento usado
para interligar os instrumentos. Outra desvantagem desse mtodo que as de
informaes transmitidas do transmissor at o CLP se resumem um um sinal
analgico da corrente representando o valor medido, enquanto a rede digital permite
enviar diversas informaes do campo.
Figura 34 - Na transmisso de dados analcos (esquerda), cada instrumento tem que ser conectado
individualmente, na digital (direita), todos podem ser ligados em um nico barramento, criando uma malha.
Figura 35 - Diferena de sinal entre transmisses de dados analgicos e digital.
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Sero utilizados tambm terminadores de barramento BT302, mdulo de
barreira de segurana intrnseca DF47 para isolar a malha de controle da rea
classificada, fonte de alimentao DF52 com entrada 30 a 264 Vca e sada 24 Vcc
para alimentar os outros cartes e os instrumentos do campo, e controlador
Foundation Fieldbus DF47 que permite o controle dos instrumentos de campo.
Como o carto do computador de vazo (FC302) possui 4 canais de
comunicao Foundation Fieldbus com os instrumentos de campo, dois desses
canais sero utilizados para a comunicao dos instrumentos das duas malhas de
medio da EMED (1 canal por malha), assim, caso ocorra problema em algum dos
instrumentos de uma das malhas, a outra poder funcionar normalmente.
O computador de vazo poder ser instalado em uma caixa com proteo
para rea classificada, ou no painel de automao em um abrigo fora da rea
classificada. Neste projeto ser utilizada a segunda opo.
Para garantir compatibilidade e evitar problemas de comunicao, todos os
equipamentos so da Smar Equipamentos Industriais Ltda. De preferncia, o mesmo
deve ser feito com os instrumentos de campo (medidores de vazo, presso e
temperatura). Pode-se fazer o mesmo caso se utilize o computador de vazo de
outro fabricante, como a Emerson, por exemplo. Neste projeto no sero
especificados os instrumentos de campo de cada fabricante individualmente visto
que existe uma quantidade de opes muito grande de fabricantes e modelos de
instrumentos onde o principio bsico de funcionamento entre eles o mesmo.
Quaisquer que sejam os transmissores escolhidos, eles devero, obrigatoriamente,
possuir comunicao via Foundation Fiendbus.
Os dados gerados pelo computador de vazo sero enviados via rdio at
uma estao receptora, e esta, por sua vez, ir inserir os dados na rede ethernet,
possibilitando a captura das informaes pelo supervisrio e assim, ser feito o
acompanhamento da produo e a emisso dos relatrios. O controlador tambm
pode enviar os dados tambm para uma IHM (Interface Homem Mquina) para
visualizao dos dados localmente. Essas formas de transmisso dos dados no
sero detalhadas no projeto.
Abaixo tem um exemplo de um computador de vazo da Smar. O desenho da
arquitetura de automao deste projeto est no Apndice D.
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Figura 36 - Exemplo de montagem do computador de vazo da Smar em painel.
7.2 PROJETO EXECUTIVO
A maioria do homem-hora gasto em um projeto consumido na fase da
engenharia detalhada e na fase de montagem. Nesta etapa do projeto, sero
desenvolvidos os clculos de engenharia e seus memoriais, desenhos e diagramas,
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especificaes de instrumentos, requisies de compra, organizao de literaturas e
documentos [14].
As especificaes de instrumentos, folha de dados, memoriais, informaes
de fabricantes, etc. podem tambm ser numerados e arquivado caso desejado [14].
Os documentos mais importantes a serem desenvolvidos nesta fase so:
Diagrama lgico;
Diagrama de malha;
Detalhamento tpico de instrumentos (detalhes de instalao);
Planta de instrumentao e encaminhamentos de cabos;
Lista de cabos;
Memorial de clculo de instrumentos;
Folhas de dados dos instrumentos.
A definio dos instrumentos em um projeto deve levar em considerao o
estado da arte dos instrumentos, ou seja a sua tecnologia atual, porm o custo e a
disponibilidade de peas para reparo e manuteno so outros fatores a serem
considerados. [14]
7.2.1 Diagrama Lgico
O diagrama funcional lgico e de controle tem como funo estabelecer
uniformidade de smbolos e regras na elaborao de documentos que forneceram
informaes para controle, intertravamento binrio e sequencial em partida,
operao, alarme e bloqueio de equipamentos e processos nos vrios segmentos
industriais. Os smbolos a serem utilizados nos diagramas so normalizados pela
ISA 5.2. [14]
Como na medio de gs no h elementos que atuam no processo, no
haver necessidade de elaborao do diagrama lgico. Abaixo apresentado um
dos exemplos de diagrama lgico presentes no corpo da ISA 5.2-1976:
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Figura 37 - Exemplo de diagrama lgico. [24]
7.2.2 Diagrama de Malha
um desenho esquemtico que mostra de forma individual os componentes
de uma malha de controle ou indicao/registro de uma varivel de processo e suas
interligaes. O diagrama de malha baseado na norma ISA 5.4 que tem como
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objetivo estabelecer as mnimas informaes necessrias e tambm os detalhes
opcionais para os diagramas. [14]
Os diagramas de malha so utilizados em vrios momentos, tais como:
projeto, construo, start-up, operao, manuteno e modificao. No projeto o
diagrama de malha ilustra a filosofia de controle, sendo uma extenso do fluxograma
de engenharia mostrando os componentes e acessrios da malha, conexes entre
dispositivos e identificao da ao dos componentes. [14]
Deve constar no documento todos os componentes da malha com suas
respectivas identificaes (tags), identificao dos cabos e multicabos, ligaes a
fontes de energia e identificao de todos os terminais nos instrumentos, painis,
caixa de juno, armrios, etc. Os instrumentos so distribudos em colunas de
acordo com a sua distribuio fsica (campo, painel, caixa de juno, etc.).
No apndice E est o diagrama de malha do projeto.
7.2.3 Detalhamento Tpico de Instrumentos (Detalhes de Instalao)
So desenhos que mostram os vrios detalhes de instalao de instrumentos
e acessrios. [14]
Eles podem ser classificados em:
Detalhe de instalao ao processo:
Desenho esquemtico indicativos da instalao dos instrumentos junto
aos equipamentos e tubulaes de processo. Dever caracterizar os materiais
de instalao necessrios para montagem (classe de presso, dimetros das
tomadas, tipo de material, etc.) [14]. Ele dever trazer tambm o quantitativo
de material que ser usado bem como a identificao dos instrumentos que
sero montados a partir deste detalhe.
No caso deste projeto, foi utilizado flanges de orifcio em cada trecho de
medio. As tomadas destes flanges devem ser levadas at um pote de
condensado, onde o condensado de gs ser depositado e periodicamente
eliminado, evitando que ele passe para o medidor de vazo e de presso e
prejudique a medio. Abaixo h uma imagem de um exemplo de EMED
montada na tubulao com seus instrumentos no suporte. Neste exemplo
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utiliza-se uma vlvula porta-placa ao Ives de um flange de orifcio. O detalhe
de instalao ao processo deste projeto est no Apndice F.
Figura 38 - Exemplo de instalao ao processo.
TRANSMISSOR DE
TEMPERATURA
SENSOR DE
TEMPERATURA
TRANSMISSOR DE VAZO
TRANSMISSOR DE
PRESSO
VLVULA PORTA PLACA
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Figura 39 - Exemplo de instalao ao processo (foto anterior vista de trs).
Detalhe de instalao eltrica:
Desenho esquemtico mostrando o material necessrio instalao
eltrica dos instrumentos, observando sempre a classificao de rea
onde os mesmos esto localizados. [14]
Neste projeto, como o conjunto de instrumento esto prximos como
mostra a figura X (anterior), a quantidade de materiais eltricos pode ser
reduzido. Nele devem conter caixas de juno para a interligao do cabo
de dados Foundation Fieldbus entre os instrumentos. No TIT ainda
contm uma derivao exclusiva para o termoelemento. Todos os
materiais devem ser prprios para rea classificada e deve ser sempre
POTES DE SELAGEM
VLVULA PORTA PLACA
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instalada unidades seladoras nos eletrodutos para que haja uma
separao fsica entre o ambiente no painel de automao (para onde o
cabo de dados se dirige), e o campo. O Detalhe de Instalao Eltrica
deste Projeto est no apndice G.
Detalhe de instalao pneumtica:
Desenho esquemtico de instalao mostrando o suprimento de ar e
as interligaes pneumticas dos instrumentos discriminando todos os
materiais necessrios montagem. [14]
Este detalhe de instalao utilizado principalmente para instalao de
vlvulas. Como neste projeto no h nenhuma aplicao deste tipo, ela
no ser utilizada. Abaixo est um exemplo do documento.
Figura 40 - Exemplo de detalhe de instalao pneumtica.
Detalhe de instalao de suportes:
Desenho de detalhes de montagem, mostrando os suportes dos
instrumentos, as caixas de juno, as bandejas, etc. [14]
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Este documento mostra tambm todos os materiais utilizados para a
montagem dos suportes com o seu quantitativo, alm dos instrumentos
que sero instalados nele. Os suportes so projetados para suportarem a
maior quantidade possvel de instrumentos que estejam prximos entre si
e possibilitem a sua instalao nesse tipo de suporte. Os suportes podem
ser dimensionados para receberem tanto instrumentos para montagem
em tubo de 2 polegadas, como instrumentos em caixas ou caixas de
ligao. Como o painel de automao seria instalado na parede do abrigo,
no seria necessrio o seu detalhamento. O Detalhe de Instalao de
Suportes encontra-se no Apndice H.
Como o prprio nome j indica, os desenhos do detalhamento so tpicos,
quer dizer, o desenho esquemtico da instalao serve apenas para o instalador ter
uma noo de como dever ser feita a instalao e no devem ser exageradamente
detalhados.
7.2.4 Planta de Instrumentao e Encaminhamento de Cabos
Apresenta a rea do processo com as locaes fsicas de todos os
instrumentos e caixas de juno e passagem.
Deve constar no documento:
Locao e elevao dos instrumentos e caixas de juno e passagem;
Bitola dos eletrodutos e largura de bandejas;
Quantidade e identificao de cabos e multicabos, bem como o tipo de
sinal.
Neste projeto no ser elaborada a planta de instrumentao e
encaminhamento de cabos para obter uma simplificao visto que, teoricamente, os
instrumentos se localizam prximos uns do outro.
7.2.5 Lista de Cabos
69
Lista todos os cabos a serem utilizados no projeto. Deve constar no
documento:
Identificao do cabo (tag)
Tipo do sinal
Caractersticas tcnicas
Nmero do Diagrama de Malha e da Planta de Encaminhamento de
cabos em que aparece.
Abaixo est um modelo de formulrio para elaborao da lista de cabos. Para
efeito de simplificao do projeto, visto que ele possui apenas 2 cabos de rede, este
documento ser omitido.
70
Figura 41 - Modelo de lista de cabos.
71
7.2.6 Memorial de Clculo
O memorial de clculo descreve o passo a passo do dimensionamento dos
elementos de instrumentao, sejam eles: placas de orifcio, vlvulas de controle,
banco de baterias ou vlvulas de alvio ou segurana. Ele deve trazer os dados de
processo, normas consideradas e requisitos solicitados pelo projeto. Enfim, todos os
elementos que foram levados em considerao no clculo.
A descrio dos clculos realizados pode ser demonstrada tanto
analiticamente (atravs de frmulas padronizadas), tanto com a utilizao de
softwares de clculo. A utilizao dos softwares a particularmente til no processo
repetitivo de dimensionamento dos instrumentos, alm de alguns deles gerar
automaticamente a memria de clculo, com todos os dados. Muitos desses
softwares so fornecidos pelos fabricantes e so bastante confiveis. Mas, caso
ocorra dvida em relao ao software utilizado, o ideal dimensionar, pelo menos 3
instrumentos de forma analtica para confirmar os dados do software de
dimensionamento.
Placas de orifcio podem ser calculadas de acordo com a norma internacional
ISO 5167 (2003) ou com a norma americana ANSI/API 2530, mais conhecida como
AGA 3, de 1991. A principal vantagem dos elementos primrios objetos desses
programas que no precisam ser calibrados dinamicamente por comparao direta
com padres secundrios, medindo efetivamente um fluido, nos casos em que so
usados para aplicaes em que h exigncia de conhecimento da incerteza de
medio. Basta fazer uma verificao das medidas e da conservao da
conformidade s especificaes originais de fabricao. A incerteza pode ser
avaliada por meio da norma, sendo assim o valor medido aceito para medies com
efeitos legais dos contratos correspondentes. A medio de gs natural a que
requer os melhores recursos dos softwares de clculo de placas de orifcio. [26]
A equao a ser desenvolvida nos programas de clculo de placas de orifcio
derivada diretamente da equao de Bernoulli, acrescida do coeficiente de
descarga C e do fator de expanso isentrpica . A equao final, que relaciona a
vazo com a presso diferencial, as dimenses do elemento primrio e a massa
especfica do fluido medido consta da seguinte forma nas normas citadas: [26]
72
1
Onde, alm de C e , j mencionados, temos:
Qm: a vazo em massa, em kg/s;
d: o dimetro do orifcio, temperatura de operao, em m, notado d
f
a
seguir;
: a relao dos dimetros d
f
/ D
f
;
D
f
: o dimetro interno da tubulao do trecho adjacente, temperatura de
operao, em m;
f
: a massa especfica do fluido medido, temperatura e presso de
operao, em kg/m;
Para o desenvolvimento dos clculos, isola-se o produto CE, e a equao
apresenta-se da seguinte forma: [26]
Com as seguintes notaes:
N: /42 e pode incluir fatores de converso, se as unidades utilizadas forem
diferentes das indicadas,
E: chamado fator de velocidade de aproximao, funo de , pois
1/1
;
Nos programas de clculo de placas de orifcios e de outros elementos
primrios geradores de presso diferencial p, a equao (1) pode ser utilizada de 3
(trs) formas diferentes: [26]
Como mostrada, calculando a vazo em funo de e de p, para
verificar um medidor ou um computador de vazo (os computadores de
vazo efetuam a equao neste sentido, em tempo real);
73
Invertida para calcular o valor de p em funo da vazo e de , para
recalibrar um transmissor em decorrncia de uma mudana de escala de
vazo, ou verificar o valor do p para baixas vazes;
Invertida para calcular o valor de em funo da vazo e de p, para
dimensionar o dimetro do orifcio e o comprimento do trecho reto
adjacente, por ocasio do projeto da placa;
Nos 3 casos, o produto o produto CE tratado em conjunto, para facilitar
os clculos.
O dimensionamento da placa de orifcio deve obedecer aos seguintes critrios
definidos em norma:
Tabela 3 - Critrios de dimensionamento de placa de orifcio.
Outro item importante de clculo para a placa de orifcio o nmero de
Reynolds. Ele indica qual o regime de escoamento do fluido na tubulao. Ele
baseado em parmetros cujas unidades, uma vez efetuada a operao, resulta em
valor adimensional.
74
Onde:
V = Velocidade (m/s),
D = Dimetro (m),
v = Viscosidade (m/s)
O nmero de Reynolds vlido para lquidos, gases e vapor, e permite definir
as seguintes faixas de escoamentos: [27]
R
D
< 2000 = Regime Laminar
2000 < R
D
< 4000 = Regime Transitrio
R
D
> 4000 = Regime Turbulento
Para facilitar a elaborao da Memria de Clculo, existem programas de
computador que fazem o clculo automtico no dimetro do orifcio, na vazo
mxima, do diferencial de presso, entre outros. Esses programas so normalmente
fornecidos pelas empresas fabricantes das placas. Um desses softwares o
Flowcalc produzido pelo Cenpes/Petrobras. Abaixo est uma tela do programa. As
Memrias de Clculo das placas de orifcio encontram-se no Apndice I.
Figura 42 - Programa de clculo de vazo utilizado pela Petrobras.
75
As incertezas de medio so estabelecidas pelas normas, desde que as
condies de rugosidade, de perpendicularidade, de circularidade, de
concentricidade, de trecho reto e de detalhes de tomadas sejam respeitadas. Assim,
para medies precisas, o elemento primrio constitudo por um trecho reto
calibrado (meter run), no mais somente pela placa de orifcio. [27]
Os trechos retos, antes e depois da placa de orifcio, foram revisados nas
ltimas edies das normas, aumentando os requisitos, de forma a reduzir a
incerteza dos coeficientes de descarga. [27]
A tabela abaixo a tabela que a AGA 3 normatiza para as medidas dos
trechos retos calibrados de acordo com o da placa e dos obstculos a montante da
mesma:
Tabela 4 - Dimenses do trecho reto calibrado, de acordo com a AGA 3.
Os trechos retos podem ser reduzidos por meio de condicionadores de fluxo,
que so dispositivos colocados a montante do elemento primrio, com finalidade de
normalizar o perfil de velocidades e evitar a rotao da veia fluida. O condicionador
de fluxo mais utilizado o de feixe tubular. [27]
76
Figura 43 - Condicionador de fluxo do tipo feixe tubular.
Para a utilizao do condicionador de fluxo, a AGA 3 elaborou outra tabela
para dimensionamento do trecho reto calibrado:
Tabela 5 - Dimenses do trecho reto calibrado com condicionador de fluxo, de acordo com a AGA 3.
Todos os fluidos homogneos, em uma nica fase, podem ser medidos por
placas de orifcio clssicas, desde que sejam respeitados os limites estabelecidos
pelas normas: [27]
77
Tabela 6 - Diferenas de limites entre as normas de medio de vazo de gs natural.
Limites ISO 5167 AGA 3 / ANSI / API 2530
Valor de 0,1 a 0,75 0,02 a 0,75
Valor de p/P para calcular 0,75 0,75
Dimetro inferior de d 12,5 mm 11,4 mm
Dimetro D 50mm < D < 1000mm 43mm < D < 730mm
Nmero de Reynolds 4000 ou 16000, o maior 4000
Rugosidade da Tubulao Funo de D, aprox. 6 m 8m para < 0,6; 6m acima
Trecho reto necessrio Tabelado Tabelado
7.2.7 Folhas de Dados dos Instrumentos
As folhas de dados ou de especificaes dos instrumentos representam uma
forma resumida de especificao, no incluindo necessariamente todos os dados de
engenharia e de aplicao, permitindo-se que o usurio adicione dados conforme
sua necessidade. Ela o principal documento que o projetista deve elaborar quando
se quiser adquirir um instrumento, pois constar todas informaes necessrias para
que o fabricante selecione e oferte o produto que seja mais til aplicao
estabelecida.
O formato de cada folha obedece a critrios gerais de dimensionamento e
distribuio de informaes. Os cabealhos permitem que cada usurio possa
colocar informaes sobre a empresa ou da planta industrial a que destina-se. [14]
A folha de dados deve conter: identificao (tag), servio, dados operacionais
e caractersticas tcnicas que permitam sua completa definio para fins de
aquisio do instrumento. Elas devem ser elaboradas utilizando-se formulrios
padronizados.
importante frisar que para realizar um boa e completa especificao de
instrumento, deve-se conhecer o princpio de funcionamento do mesmo, conceitos
de normas de classificao eltricas e mecnicas de equipamentos e instrumentos e
consultar o catlogo e/ou manual de pelo menos um fabricante deste tipo de
instrumento, sem o qual ficar extremamente difcil o trabalho. [14]
Ser demonstrado abaixo, as folhas de dados elaboradas para os
instrumentos e equipamentos abordados neste projeto (placa de orifcio, trecho reto
calibrado de medio, transmissor de presso diferencial, transmissor de presso
78
manomtrica, transmissor e poo de temperatura). As Folhas de Dados deste
projeto encontram-se no Apndice J.
Placa de Orifcio
A elaborao da folha de dados da placa de orifcio tem por base um
formulrio padronizado e com os dados fornecidos pelas memrias de
clculo. Deve-se ter cuidado com as especificaes dos flanges de orifcio
que sero utilizados para que ele atenda a correta utilizao do trecho com
relao classe de presso, ao seu material e as tomadas de presso
diferencial. Caso se opte por utilizar porta-placa, a especificao do flange
segue o da tubulao.
Trecho Reto Calibrado
Para a elaborao das folhas de dados do trecho reto calibrado de
medio ser necessria a utilizao da folha de dados da placa de orifcio e
da tabela da norma AGA 3 onde indica as dimenses mnimas que o trecho
reto deve conter para cada valor de calculado para a placa. De acordo com
este projeto, a placa de orifcio possui um =0,3944 e a montante possui um
t em 90na tubulao, portanto, ser utilizado, de acordo com a tabela da
norma AGA 3 de 2000 um valor de 30 vezes do dimetro interno da tubulao
a montante da placa, sendo entre 5 a 14,5 vezes do dimetro interno o valor
do trecho do retificador, e um valor de 3,2 vezes o dimetro interno da
tubulao a jusante da placa de orifcio. Outras informaes normatizadas
devem ser levadas em considerao, como o comprimento do condicionador
de fluxo, o comprimento entre a placa de orifcio e o sensor de temperatura,
etc.
Transmissor de Presso Diferencial
O transmissor de presso diferencial ser o responsvel por converter
uma diferencial de presso em vazo. Ele possui algumas caractersticas que
devem ser levadas em considerao. Como se trata de um componente
alimentado com eletricidade, ele deve ser utilizado com um invlucro de
acordo com a classificao da rea onde ele ser utilizado. As principais
79
normas que regem esse assunto so: NBR 5363 (Equipamentos eltricos
para atmosferas explosivas), NBR 5410 (Instalaes eltricas de baixa
tenso), NBR IEC 60079 e NBR IEC 60529. No caso, o invlucro ser
configurado para uma rea de zona 2, grupo IIA, quer dizer, para reas onde
pode haver substncias como acetona, gs natural, benzeno, etc. Ele tambm
possuir proteo IP-65 (contra poeira e jatos dgua) e invlucro Ex-d (
prova de exploso, capaz de suportar uma exploso interna e no permitir
que se propague para o ambiente externo).
Com relao guia Elemento Primrio na Folha de Dados, alguns itens
so normalmente utilizados pelos fabricantes e se tornam um padro, como o
material dos sensores, do corpo, limite de sobre presso, etc. Normalmente o
tipo de elemento usado o sensor tipo clula capacitiva. A temperatura
mxima do elemento depende da temperatura do gs e o tipo de conexo
ao processo depende do padro de instalao utilizado, normalmente com
entradas de , mas pode-se utilizar conexes de .
Outro ponto que deve ser levado em considerao o alcance calibrado
do instrumento, porque ser nessa faixa que o instrumento ter sua melhor
preciso. Ele pode ser igual ao range da placa de orifcio. Esse range
diferencial no deve ser confundido com o range manomtrico.
O alcance deve ser dimensionado de acordo com o clculo da placa de
orifcio, j que normalmente se adotem valores padronizados para essa
medida para facilitar a fabricao do instrumento, sempre com uma margem
de excesso com relao ao range calibrado. Esse range calibrado
corresponde presso diferencial mxima atingida normalmente pelo gs na
placa de orifcio. Quer dizer, o alcance deve possui um valor padronizado o
mais prximo possvel de duas vezes o valor do range calibrado. Alguns dos
valores mais usados de alcance de presso diferencial nesses medidores so
1.000, 2.500, 5.000, 10.000, 20.000 mmH
2
O.
Tambm deve ser levado em considerao a comunicao do
instrumento com o CLP, neste caso, com o computador de vazo. Como os
instrumentos sero interligados em rede Foundation Fieldbus, eles devem
possuir esse tipo de transmisso de sinais.
80
Com relao aos acessrios, o bloco equalizador utilizado como padro
nesses transmissores para que o instalador possa retirar o ar presente na
linha de impulso de instrumento, que poderia causar um erro na medio e
fazer uma equalizao entre as cmaras de medio do instrumento. O
dispositivo de montagem em tubo de 2 utilizado para montar o instrumento
nos suportes, que foram vistos anteriormente. A indicao local via visor de
LCD normalmente solicitada visto que esse acessrio agrega pouco valor
ao custo do instrumento e oferece uma enorme vantagem na verificao local
do processo e em sua configurao local. Com relao ao Selo e ao tubo
capilar, so necessrios apenas em determinadas ocasies especiais,
dependendo do fluido a ser medido.
Figura 44 - Exemplos de selos remotos e selo diafragma, respectivamente.
Os dados de processo, na guia Geral, so obtidos a partir da Folha de
Dados de Processo.
Transmissor de Presso Manomtrico
O transmissor de presso manomtrico ser o responsvel por captar a
presso esttica do gs para que o computador faa a correo do volume e
mea a vazo com uma maior exatido. O preenchimento da folha de dados
do transmissor de presso manomtrico segue similar folha de dados do
transmissor de presso diferencial. As nicas diferenas ficam por conta do
alcance do instrumento, que desta vez manomtrico, mas segue a mesma
regra no transmissor de vazo, o alcance deve ser um valor padronizado mais
81
prximo de 2duas vezes o valor do range calibrado, que corresponde ao
range mximo normalmente a ser medido. Alguns valores normalmente
utilizados para o alcance do instrumento so: 5, 10,15, 20, 25, 30, 50, 100,
150, 200, 300, 500 kgf/cm. Outra diferena entre o transmissor de presso
manomtrico e o diferencial que o manomtrico no necessita de bloco
equalizador, visto que apenas uma das cmaras est em contato com o gs e
a outra est aberta para a atmosfera.
Termorresistncia e Poo
A especificao da feita tambm em formulrio padronizado e de fcil
preenchimento. Deve-se ter mais ateno na conexo do poo ao processo,
que varia bastante dependendo do tipo de fluido e da presso, e do
comprimento da insero da termorresistncia, U, que depende do dimetro
interno da tubulao e do comprimento do pescoo do flange, caso o poo
seja flangeado. O elemento mais utilizado neste tipo de sensor o PT-100 e a
forma de transmisso da tenso at o transmissor de temperatura a 3 fios,
podendo tambm ser usado a 4 fios.
Transmissor de Temperatura
A especificao dos transmissores de temperatura idntica aos de
presso, mas dever se ter um cuidado maior ao se determinar o nmero de
fios que interligam o cabeote da a termorresistncia com o transmissor, no
caso foi utilizado o mtodo de ligao a 3 fios.
82
8. CONCLUSO
Projetar um sistema de medio de gs natural automtico, de acordo com as
normas internacionais e nacionais vigentes um grande desafio e uma
responsabilidade enorme, porque ela ser responsvel pela quantificao financeira
de todo o investimento que foi aplicado no processamento desse gs. Por isso
mesmo, as normas que abordam esse tema so bem rgidas e detalhadas.
Para que um projeto desse possa ser elaborado, necessria a criao de
diversos documentos que vo nortear a montagem dos equipamentos de acordo
com as normas vistas e com as condies do processo. Entre os documentos que
possuem grande importncia destaco as folhas de dados e a arquitetura de
automao, que sero responsveis por determinar que equipamentos sero
utilizados e quais as suas caractersticas.
Este projeto apresentou os principais e relevantes documentos necessrios
para a elaborao de um projeto de automao de uma EMED de gs natural.
Alguns documentos foram ignorados por no terem relevncia para o sistema de
medio, como a planta de instrumentao, e diagrama lgico e o documento de
requisio de materiais. Em um projeto mais completo eles devem ser observados.
Devido aos diversos sistemas de medio de vazo e de aquisio de dados,
torna-se difcil afirmar qual o melhor. Deve-se sempre ponderar cada item e as
condies de processo para se escolher a melhor opo, mas creio que os
instrumentos e sistemas selecionados neste trabalho seriam os mais interessante de
serem usados na maioria das condies de processo envolvendo medio fiscal de
gs natural.
83
9. REFERNCIAS
[1] RIBEIRO, M. A. Medio de Vazo: Fundamentos e Aplicaes.
2003. 5 Edio.
[2] KAWAKITA, K.; SANTO, G. E.; TELLES, R. S. A Metrologia de Vazo
de Gs Natural no Brasil. 2007. Revista Metrologia e Instrumentao. So Paulo,
SP.
[3] Portaria Conjunta N 1, De 19 de Junho de 2000. ANP Agncia
Nacional do Petrleo, INMETRO Instituto Nacional de Metrologia, Normatizao e
Qualidade Industrial.
[4] Medio de Vazo de Fluidos em Condutos Fechados Medio
Eletrnica de Gs Computadores de Vazo. Projeto 04:005.10-023. ABNT. 2002.
Rio de Janeiro, RJ.
[5] http://www.superflow.com.br/equipamento_fmc.htm - Acessado em
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[6] http://www.mspc.eng.br/fldetc/fluid_0330.shtml - Acessado em
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[7] http://portuguese.alibaba.com/product-gs/mechanical-turbine-meter-
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Acessado em Junho/2009.
[9] http://www.incontrol.ind.br/produtos.php?id=21&id_categoria=6 -
Acessado em Junho/2009.
[10] www.sincronobr.com.br/Medidores%20de%20vaz%C3%A3o%201.htm
- Acessado em Junho/2009.
84
[11] http://www.amperesautomation.hpg.ig.com.br/ft.html - Acessado em
Junho/2009.
[12] http://www.editoravalete.com.br/site_controleinstrumentacao/arquivo/
ed_110/ cv2.html - Acessado em Junho/2009.
[13] http://www.comaxbr.com.br Acessado em Junho/2009.
[14] COELHO, M. S.; Projetos de Instrumentao. 2007. SENAI. Santos,
SP.
[15] OLIVEIRA, A. C. S. de; Et al. Manual de Normalizao Bibliogrfica
Para elaborao de Monografia. Natal/RN. Universidade Potiguar. 2008.
[16] http://www.engineeringtoolbox.com/flow-meters-d_493.html - Acessado
em Julho/2009.
[17] http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/189 - Acessado em
Julho/2009.
[18] http://img.directindustry.es/images_di/photo-g/placa-de-orificio-para-
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[19] Medio de Vazo de Fluido - Avaliao de Incertezas. ISO 5168.
1978.
[20] Medio de Vazo de Gs em Conduites Fechados Medidores
Turbina. ISO 9951. 1993.
[21] Medio de Vazo de Fluidos por Dispositivos de Presso
Diferencial, Inserido em Condutos Forados de Seo Transversal Circular -
Parte 1: Princpios e Requisitos Gerais. ISO 5167-1. 2008.
[22] BORELLI, A. B.; NAKA, H. K.; OLIVEIRA, V. C.; Gs Natural
Transporte e Distribuio. 2001. Instituto de Eletrotcnica e Energia - PIPGE-IEE /
Universidade de So Paulo USP. So Paulo, SP.
85
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The Instrumentation, System, and Automation Society.
[24] Binary Logic Diagrams for Process Operations. ISA-5.2-1976
(R1992), The Instrumentation, System, and Automation Society.
[25] Instrument Loop Diagrams. ISA-5.4-1991, The Instrumentation,
System, and Automation Society.
[26] DELME, G. J.; Softwares Para Clculo de Elementos Primrios.
Intech America do Sul, n115, pginas 14 a 23. ISA Distrito 4. So Paulo/SP.
[27] BEGA, E. A.; Et al; Instrumentao Industrial. 2 Edio. Rio de
Janeiro: Intercincia. 2006.
[28] LD300 Series. Smar Equipamentos Industriais LTDA. 2007.
[29] COELHO, M. S.; Instrumentao Vazo. SENAI. Santos, SP.
[30] Auditflow Sistema de Medio de Vazo. 2006. Smar
Equipamentos Industriais Ltda. Sertozinho/SP
[31] Gerenciador de Vazo Floboss 103. 2002. Emerson Process
Management - Flow Computer Division. Houston/Estados Unidos.
[32] Gerenciador de Vazo Floboss 407. 2000. Fisher Controls
International, Inc. Marshalltown / Estados Unidos.
[33] RUSSELL, J.; HART v Foundation Fieldbus The Facts and the
Real Difference. Paper. FFEUAC (Oceania) Committee Member. 2007.
[34] COELHO, M. S.; Tcnicas de Medio de Presso. Senai.
Santos/SP.
86
APNDICE A FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA
87
APNDICE B FOLHAS DE DADOS DE PROCESSO
11.1 Presso e Presso Diferencial
88
89
90
APNDICE C LISTA DE INSTRUMENTOS
91
APNDICE D ARQUITETURA DE AUTOMAO
92
APNDICE E DIAGRAMA DE MALHA
93
94
APNDICE F DETALHE DE INSTALAO AO PROCESSO
95
APNDICE G DETALHE DE INSTALAO ELTRICA
96
97
98
APNDICE H DETALHE DE INSTALAO DE SUPORTES
99
APNDICE I MEMORIAS DE CLCULO
100
101
APNDICE J FOLHAS DE DADOS
102
103
104
105
106
107