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Universidad Tecnolgica De Panam

Facultad De Ingeniera Elctrica



Curso:
Dinmica aplicada

Lab # 2
Respuesta de un sistema masa resorte



Profesor:
Erick Snchez



Instructor de laboratorio:
Cristbal Chrigo


Estudiantes:
Jorge A. Gonzlez
Reinelda Corts
Manuel De Oliveria
Abdiel Villavicencio
Ricardo Cumbertbach

Fecha: 23/ 9 /14


UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Vibraciones Mecnicas
Laboratorio #2/Respuesta de un sistema masa resorte

Introduccin: El concepto de sistemas masa resorte, es el primer paso crtico en la
construccin de un modelo matemtico fsico. Un sistema puede definirse a travs de sus
componentes e interconexiones, el modelo fsico puede construirse representando de
manera grfica a los componentes que conforman el sistema y sus interacciones, una vez
que se deducen del comportamiento global observado del sistema, ya sea el real o el
deseado. La dinmica de sistemas trata del modelado matemtico y el anlisis de la
respuesta de los sistemas dinmicos.
Objetivo: Desarrollar y analizar el modelo matemtico de un sistema masa-resorte, de
un grado de libertad, bajo vibracin libre, con y sin amortiguamiento mediante la
herramienta Simulink
Materiales:
1. Computadora
2. Matlab-Simulink
Contenido:
Sistemas masa resorte
1. El Instructor de laboratorio les asignar un valor de masa y valor de constante de
resorte y las condiciones iniciales con las cuales deben desarrollar esta experiencia
de laboratorio.
1.1 Obtener el modelo matemtico del sistema masa-resorte de un grado de
libertad.
1.2 Resolver la ecuacin diferencial de movimiento:
a. Manualmente


()








Datos
m=1kg
k=1000

()


Sustituyendo






Derivando

()




Ecuacin de Movimiento

()

Ecuacin de Velocidad

()

Ecuacin de Aceleracin

()














b. Realizado Mediante Simulink.



















c. Graficar la posicin, la velocidad y la aceleracin.





1.3 El instructor de laboratorio les entregar las grficas de posicin con el cual
completara el siguiente cuadro:




39.48 0.025 2rad/s 1Hz 1s 10m
20

394.77

























2. El estudiante deber de elegir valores de m-k-c tales que genere los valores (relacin
de amortiguamiento) para los diferentes tipos de amortiguamiento y presentar el grafico
generado con Simulink.











Diagrama utilizado en el Simulink




2.1 sub-amortiguado <1

Grafica

Datos:
k= 16 N/m
m=1kg
=0.25
C=2 /(/)
Cc=8 /(/)


Calculando

Cc=2m

()() (

) 8 /(/)


C=()( (ms))
C (ms)


2.2 crticamente amortiguado =1

Grafica


Datos:
k= 4 N/m
m= 1kg
=1
C= 4 /(/)
Cc= 4 /(/)

Calculando

Cc=2m

()() (

) 4 /(/)



C=()( (ms))
C (ms)


2.3 sistema sobre-amortiguado 1

Grafica















Datos:
k= 25 N/m
m= 1 kg
=3
C=30 /(/)
Cc=10 /(/)

Calculando

Cc=2m

()() (

) 10 /(/)


C=()( (ms))
C (ms)








3. A partir de la grfica dada determine el decremento logartmico y la relacin de
amortiguamiento .
K=1000 ; m=0.48



Calculando

n(

) n(

() (

()()






Conclusiones:

Mediante la elaboracin de este informe se observaron las distintas respuestas
posibles del sistema masa resorte con la utilizacin de diferentes factores de
amortiguamiento, estos comportamientos se ven reflejados mediante las grficas del
programa simulink el cual se implement su uso en este laboratorio el cual es fcil y
sencillo de utilizar, ya que todo estudiante de carreras de ingeniera debe tener un
conocimiento de este ingenioso programa.
A la vez se dio la obtencin del modelo matemtico de un sistema masa resorte
manualmente y tambin representado mediante graficas de simulink en donde a la vez
se ve su comportamiento en diferentes tipos como desplazamiento, velocidad y
aceleracin.