I.

REDES INDUSTRIALES
Un punto importante es diferenciar red de informaciones, red de control y red de
campo.
II. BUSES DE CAMPO
La comunicacin a travs de buses en clulas de fabricacin flexibles en pequea y
mediana empresa poco a poco se van convirtiendo en imprescindibles, por las
ventajas que estos aportan: reduccin del cableado, aumento del control mediante la
ampliacin de variables de la fabricacin, comunicacin de los estados de fabricacin
y mantenimiento desde sistemas remotos; ventajas aplicables hasta en secciones de
pequeas dimensiones.
La mayora de estos buses de campos son controlados por autmatas programables
(A.P.), que mediante una tarjeta de expansin permiten la interconexin con mltiples
dispositivos desde un simple sensor de temperatura hasta una cadena de produccin
completa, pasando por dispositivos como variadores de frecuencia que controlan
motores, etc.
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad
Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales de carrera,
fotoclulas, rels y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real y
agrupado en una pequea zona de la planta, tpicamente una mquina. Bsicamente
comprenden las capas fsica y de enlace del modelo OSI, es decir, seales fsicas y
patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos son:
Buses de alta velocidad y funcionalidad media
Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo eficiente de bloques de
datos de tamao medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor
funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la configuracin, calibracin
o programacin del dispositivo. Son buses capaces de controlar dispositivos de campo
complejos, de forma eficiente y a bajo costo. Normalmente incluyen la especificacin
completa de la capa de aplicacin, lo que significa que se dispone de funciones
utilizables desde programas basados en PCs para acceder, cambiar y controlar los
diversos dispositivos que constituyen el sistema. Algunos incluyen funciones estndar
para distintos tipos de dispositivos (perfiles) que facilitan la inter-operbilidad de
dispositivos de distintos fabricantes. Ejemplos:
Buses de altas prestaciones
Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la produccin
CIM. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos presentan problemas
debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las caractersticas funcionales y de
seguridad que se les exigen. La capa de aplicacin tiene un gran nmero de servicios
a la capa de usuario, habitualmente un subconjunto del estndar MMS (Manufacturing
Message Specification).
Algunos ejemplos son:

Buses para reas de seguridad intrnseca
Incluyen modificaciones en la capa fsica para cumplir con los requisitos especficos de
seguridad intrnseca en ambientes con atmsferas explosivas. La seguridad intrnseca
es un tipo de proteccin por la que el componente en cuestin no tiene posibilidad de
provocar una explosin en la atmsfera circundante. Un circuito elctrico o una parte
de un circuito tienen seguridad intrnseca cuando alguna chispa o efecto trmico en
este circuito, producidos en las condiciones de prueba establecidas por un estndar
(dentro del cual figuran las condiciones de operacin normal y de fallo especficas), no
puede ocasionar una ignicin. Algunos ejemplos son HART, Profibus PA o WorldFI
Funciones de comunicacin

Con PROFIBUS normalizado segn IEC 61158/61784 se ofrece un sistema de bus de
campo potente, abierto y robusto con tiempos de reaccin cortos y los siguientes
protocolos:

Los actuadores/sensores se conectan a equipos de campo. Los equipos de campo son
abastecidos con datos de salida segn el procedimiento de maestro/esclavo y
suministran los datos de entrada al PLC o al PC.

Para configurar y parametrizar las unidades perifricas se ofrecen potentes
herramientas potentes como STEP 7. Estas herramientas permiten el test y puesta en
marcha va PROFIBUS DP desde cualquier punto de conexin a dicho bus.

Comunicaciones de datos a cclicas
La caracterstica clave de la versin DP-V1 es la funcin extendida para
comunicaciones de datos acclicas. Esto conforma los requerimientos para la
parametrizacin y calibracin de los dispositivos de campo a travs del bus
durante el tiempo de ejecucin y para la introduccin de mensajes de alarma
confirmados. De forma paralela a la comunicacin de datos cclica, pero con
menor prioridad, se ejecuta la transmisin de datos acclica. La figura 13
muestra algunos ejemplos de secuencias de comunicacin. El maestro de
clase 1 tiene el testigo (token) y puede enviar mensajes o recuperarlos desde
el esclavo 1, esclavo 2, etc. en una secuencia fijada hasta que este alcance el
ltimo esclavo de la lista (canal MS0); ste transfiere entonces el testigo al
maestro de clase 2. Este maestro puede usar el tiempo restante disponible
(gap) del ciclo programado para iniciar una conexin acclica a cualquier
esclavo (en la figura 13 esclavo 3) para intercambiar archivos (canal MS2); al
final del tiempo del ciclo actual ste devuelve el testigo al maestro de clase 1.
El intercambio acclico de archivos puede durar varios ciclos de exploracin o
sus gaps; al final, el maestro de clase 2 utiliza el gap para terminar la
conexin. De forma similar, al igual que el maestro de clase 2, el maestro de
clase 1 tambin puede ejecutar intercambios de datos acclicos con los
esclavos (canal MS1)

1. Funciones Profibus DP
El bus Profibus-DP ofrece las siguientes funciones bsicas:

Master-Diagnostic read: Maestros-DP (c1) pueden obtener informacin de
diagnosis de los esclavos-DP asociados.

Parameter Up-/Download: Permite la transferencia de parmetros entre dos
maestros-DP

Activate bus parameter: Activa un conjunto de parmetros
previamente cargados.

Activate/Desactivate DP-slaves. Un maestro-DP puede ser forzado a parar el
sondeo de un esclavo-DP o a comenzar de nuevo el sondeo con un esclavo-
DP.

DP-Slave-Diagnostic informatin read: Desde una aplicacin se puede leer
informacin de diagnosis de un esclavo-DP

Data exchange of the input/output: Permite el intercambio cclico de datos de
E/S entre un maestro-DP (c1) y los esclavos-DP asociados

Set parameters of the DP-slave: Activa los parmetros de los esclavos-DP en
el arranque del sistema o despus de un reset.

Check configuratin of a DP-slave: El esclavo-DP puede chequear la
Configuracin.

Send control commands to DP-slaves: Un maestro-DP puede enviar comandos
de control especiales a uno o varios esclavos-DP

Read configuration data of a DP-Slaves: Un maestro-DP puede leer datos de
configuracin de un esclavo-DP

Read inputs and outputs of DP-slaves: Permite que todos los M-DP puedan
leer E/S de un E-DP bajo el control de otro maestro-D
Change station address of a DP-slave: Permite la activacin de la direccin de
la estacin durante la inicializacin
Comunicacin maestro - maestro, maestro esclavo

Un dispositivo puede soportar mltiples funciones, clase 1 y clase 2, clase 1 y
esclavo