CONCEPTOS BSICOS

1.

Ecuacin de continuidad

La ecuacin de continuidad nos dice que el uido no se crea ni desaparece.

La masa de uido contenida en un volumen V0 es

(1.1)

dV
V0

La cantidad de uido que sale del volumen a travs de la supercie del volumen
V0 ser

(1.2)

~v df~

Pero la cantidad de uido que sale del volumen (1.2) debe ser igual a la variacin
(disminucin) del uido contenido en el interior del volumen V0

(1.3)

dV
V0

Por tanto, podemos igualar (1.2) y (1.3)

~v df~ =
t

dV
V0

Utilizando el Teorema de Green, podemos convertir la integral de supercie en una

integral de volumen

~v df~ =

(~v ) =
t
V0

dV
V0

De manera que ahora, pasndo todo a un mismo miembro de la ecuacin




(~v ) +
dV = 0
t
V0

Con lo que el integrando debe ser siempre cero, ya que el volumen V0 es aleatorio:
(1.4)

(~v ) +

= 0 Ecuacin de continuidad
t

Que podemos escribir de forma alternativa como:

(1.5)

() ~v + ~v +
2.

= 0 Ecuacin de continuidad
t

Ecuacin de Euler

La ecuacin de Euler gobierna el movimiento de un uido no viscoso. La ecuacin representa la conservacin de la masa (continuidad), momento y energa. Se
puede aplicar tanto a uidos compresibles como a uidos incompresibles, usando la
ecuacin de estado apropiada o suponiendo que la divergencia del campo de ujo de
1

CONCEPTOS BSICOS

velocidades es cero, respectivamente 1. Corresponde a la ecuacin de Navier-Stokes

con viscosidad cero y conduccin trmica cero.
Consideramos un cierto volumen de uido. La fuerza que acta sobre el mismo
es igual a la integral de la presin en toda la supercie que limita el volumen

(2.1)

p df~

Si convertimos (2.1) en una integral de volumen

p df~ =

p dV

Como esto nos da la fuerza total sobre todo el uido, podemos pensar que cada
elemento de uido est sometido a una fuerza p.
Ahora, para calcular la ecuacin de movimiento, F=ma, hacemos
(2.2)

p =

d~v
dt

La derivada de la velocidad que aparece en (2.2) designa a la variacin respecto

al tiempo de la velocidad de una partcula uida determinada cuando se mueve a
travs del espacio. Debemos expresar esta derivada en funcin de magnitudes que
se reeren a puntos jos en el espacio. Para ello, observamos que la variacin d~v de
la velocidad de la partcula uida dada durante el tiempo dt se descompone en dos
partes:
la variacin durante dt de la velocidad de un punto jo en el espacio y
la diferencia entre las velocidades (en el mismo instante) en dos puntos separados d~r, siendo d~r la distancia recorrida por la partcula de uido durante
el tiempo dt.
v
La primera parte es ~
v /t corresponde
t dt, en donde se considera que la derivada ~
a valores de x, y, z constantes, es decir, a un punto determinado en el espacio.
La segunda parte es

d~x

~v
~v
~v
+ d~y
+ d~z
= (d~r ) ~v
x
y
z

As tenemos que
d~v =

~v
dt + (d~r ) ~v
t

por lo que la derivada de la velocidad la obtenemos dividiendo por dt:

(2.3)

d~v
~v
=
+
dt
t


d~r
~v
dt

Si ahora introducimos esta expresin (ahora ya se reere a puntos jos en el espacio)

en (2.2) tenemos
(2.4)

1
~v
p =
+ (~v ) ~v

Ecuacin de Euler

1Rererencia: http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_equations_(uid_dynamics)

CONCEPTOS BSICOS

2.1. Fluido en un campo gravitatorio. Si el uido est en el interior de un

campo gravitatorio, sobre cualquier volumen elemental del uido acta una fuerza
adicional ~g , siendo ~g la aceleracin debida a la gravedad. Esta fuerza debe sumarse
a la ecuacin(2.2), de manera que


(2.5)

p + ~g

1
p + ~g

~v
+ (~v ) ~v
t

~v
+ (~v ) ~v
t

Ec.Euler (en campo gravitatorio)

2.2. Validez de las ecuaciones: uidos ideales. No hemos tenido en cuenta

los procesos de disipacin de energa que se pueden dar en el uido como consecuencia del rozamiento interno (viscosidad) y el intercambio trmico entre las diferentes
partes del mismo. Por tanto, la totalidad del anlisis realizado en este apar-

tado y en el siguiente slo es vlido en uidos IDEALES: aquellos en los

que carece de importancia la conductividad trmina y la viscosidad.

2.3. Formas alternativas de la Ecuacin de Euler. Como hemos visto, en la

deduccin de la ecuacin de Euler no hemos tenido en cuenta el intercambio trmico

entre las diferentes partes del uido (o entre el uido y los cuerpos que lo rodean).
As, el movimiento de un uido ideal debe considerarse como adiabtico. En un
movimiento adibtico la entropa de una partcula cualquiera del uido permanece
constante cuando la partcula se mueve, de manera que
ds
dt

s
+ ~v s =
t

0=

s s d~r
+
=
t
~r dt

0 Ec.Mov. adiabtico de un uido ideal

Si la entropa es constante a travs del volumen del uido en un instante inicial,

sigue panteniendo el mismo valor constante en todo instante posterior, de manera
que podemos escribir la ecuacin adiabtica como
(2.6)

s = constante Movimiento isoentrpico

3.

Ecuacin de Bernoulli

Flujo estacionario : se dice de aquel en el que la velocidad del uido es constante

en cualquier punto del uido, de manera que v 6= v (t) y v = v (x, y, z).
En caso de un uido estacionario, las ecuaciones de la dinmica de uidos se
simplican:
(3.1)

v 1
+ gradv 2 v rot (v) = gradw
t
2

Pero como v 6= v (t)

(3.2)

v
t

= 0, de manera que tenemos

1
gradv 2 v rot (v) = gradw
2

Si ahora introducimos el concepto de lnea de corriente . En una lnea de corriente

la tangente en cualquier punto indica la velocidad del uido en dicho punto. Quedan

CONCEPTOS BSICOS

determinadas por el conjunto de ecuaciones:

dx
dy
dz
=
=
vx
vy
vz

(3.3)

En el caso de un ujo estacionario las lneas de corriente no varan con el

tiempo y coinciden en todo instante con la trayectoria de las partculas en el uido.

Llamamos l al vector unitario tangente a la lnea de corriente en cada punto y
multiplicamos escalarmente la ecuacin 3.2 por l. Como la proyeccin del gradiente
es la derivada en dicha direccin, tenemos:
gradw l
v rotv v

w
l
(v rot (v)) l = 0
=

(l k v)

de mnera que, nalmente tenemos:

1 2
v +w
2


=0

Es decir, que
1 2
v + w = const
2

(3.4)

a lo largo de una lnea de corriente.

3.1. Ecuacin de Bernoulli en un campo gravitatorio. Si el ujo tiene

lugar en un campo gravitatorio, la aceleracin debida al campo debe sumarse al

segundo miembro de la ecuacin 3.2. Si consideramos la direccin de la gravedad
sobre el eje z , creciente hacia arriba, entonces el coseno del ngulo formado por las
direcciones g y l es igual a la derivada dz
dl , de modo que la proyeccin de g sobre
dz
l es g dl . As, repitiendo los razonamientos del apartado anterior llegamos a

1 2
v + w + gz
2


=0

por lo que
1 2
v + w + gz = constante
2

(3.5)

4.

Densidad del flujo de energa

Elegimos un volumen de uido jo en el espacio y estudiamos la variacin de la

energa en el elemento de volumen en el uido.
La energa de la unidad de volumen del uido es
(4.1)

1 2
v +  (cin
etica + potencial)
2

donde  es la energa interna por unidad de masa.

La variacin de la energa viene dada por la derivada parcial
(4.2)

1 2
v + 
2

CONCEPTOS BSICOS

Para calcular esta derivada, vamos a escribir el primer trmino como

(4.3)

1 2
v
2


=

1 2 1
v
v
+ v
2 t
2
t

Y a continuacin utilizamos la ecuacin de continuidad y la ecuacin del movimiento

para transformarla
(4.4)

+ div (v) = 0
t

(4.5)

v
1
+ (v grad) v = gradp
t

de manera que:

(4.6)

1 2
v
2

1
= v 2 div (v) v grad (p) v (v grad) v
2

En el ltimo trmino utilizamos la identidad vectorial

(4.7)

(a b) = (b ) a + (a ) b + b ( a) + a ( b)

utilizando a = b = v. Al multiplicar escalarmente por v, los dos ltimos trminos

son cero (ya que v ( v) v, de manera que v (v ( v)) = 0 y tenemos
(4.8)

v v 2 = 2v (v ) v v (v ) v =

1
v v 2
2

En cuanto al trmino grad (p) lo sustituiremos por grad (w) T grad (s)
utilizando la relacin termodinmica dw = T ds + 1 dp. Si derivamos respecto a dr,
para conseguir el gradiente
dw
ds 1 dp
= T
+
dr
dr dr
grad (w) T grad (s) = grad (p)

(4.9)
(4.10)

de manera que, si lo unimos todo, tenemos que hemos transformado el primer

trmino de (4.1) en

1 2
v
2

(4.11)

1

= v 2 div (v) v (grad (w) T grad (s)) v gradv 2 =

2
2


1 2
1 2
= v div (v) + T v grad (s) v grad
v +w
2
2

Ahora nos preocupamos del segundo trmino de (4.1), () /t. Para transformarlo, utilizaremos la relacin termodinmica
(4.12)
Como  +

d = T ds pdV
p

=  + pV ,
d + d (pV ) = d + V dp + pdV

(4.13)

pdV

p
1
= d + dp 2 d

1
p
=
V 2 d

CONCEPTOS BSICOS

Pero de la igualdad anterior, tambin vemos que 1/ = V , de manera que

(4.14)

pdV =

p
d
2

y la relacin
d

(4.15)
Como  +

= T ds pdV =
p
= T ds + 2 d

=  + pV es la funcin entalpa w por unidad de masa, tenemos

(4.16)

d () = d + d

Utilizando el resultado encontrado en (4.15), (4.16) se transforma en

d ()

(4.17)

p
= T ds + d + d =



p
= T ds +
+  d =

= T ds + wd

Y por lo tanto
()

s
=w
+ T
t
t
t

(4.18)

Si ahora utilizamos la condicin general del movimiento adiabtico para un uido

ideal
s
+ v grad (s) = 0
t

(4.19)

la ecuacin (4.18) se transforma en

()

=w
T v grad (s)
t
t

(4.20)

Y utilizando la ecuacin de continuidad(4.4), nalmente:

()
= wdiv (v) T v grad (s)
t

(4.21)

Si ahora combinamos los resultados anteriores para el primer (4.11) y segundo

trmino (4.21) de (4.1), tenemos


1 2
v + 
2

(4.22)



1
1 2
= v 2 div (v) v grad
v + w wdiv (v)
2
2




1 2
1 2
=
v + w div (v) v grad
v +w
2
2

de manera que, nalmente

(4.23)

1 2
v + 
2

 

1 2
= div v
v +w
2

CONCEPTOS BSICOS

Para entender lo que signica este resultado, lo integraremos respecto a un determinado volumen.
(4.24)


 


1 2
1 2
v +  dV = div v
v +w
dV
2
2

o bien, convirtiendo la integral de volumen en el segundo miembro en una integral

de supercie

(4.25)





1 2
1 2
v +  dV = v
v + w df
2
2

Vemos que el primer miembro es la variacin por unidad de tiempo de la energa

contenida en el volumen. El segundo miembro es la cantidad de energa que pasa
a travs de la supercie, es decir, que uye hacia el exterior del volumen en esa
unidad de tiempo. Por tanto, la expresin:


(4.26)

1 2
v +w
2

se denomina densidad de ujo de energa. Su mdulo es la cantidad de energa

que pasa por unidad de tiempo a travs de la unidad de rea perpendicular la
direccin de la velocidad.
La expresin (4.25) muestra que cualquier masa unitaria de uido lleva, durante
su movimiento una cantidad de energa 21 v 2 +w. El hecho de que la entalpa aparezca
aqu en vez de la energa se ve claramente sustituyendo w =  + p/, de manera
que podemos escribir el ujo de energa que atraviesa la supercie cerrada como
(4.27)


v





1 2
1 2
v + w df = v
v +  df pv df
2
2

El primer trmino es la energa (cintica ms interna) transportada por el uido a

traves de la supercie en la unidad de tiempo. El segundo es el trabajo realizado
por la fuerza de presin sobre el uido dentro de la supercie.

5.

Funcin de corriente

5.1. Fluidos incompresibles. Las ecuaciones generales de la dinmica de ui-

dos se simplican mucho en el caso de un uido incompresible (no hay compresin

o dilatacin apreciable del uido), es decir, =constante
= constante Fluido incompresible

La ecuacin de Euler slo vara en el hecho de que podemos introducir dentro

del operador gradiente:
(5.1)

v
+ (vgrad) v = grad
t

 
p
+g

La ecuacin de continuidad se simplica cuando =constante

(5.2)

div (v) +

=const
= 0 div (v) = 0
t

CONCEPTOS BSICOS

Ahora la densidad deja de ser una funcin desconocida, por lo que podemos
considerar que el sistema fundamental de ecuaciones de la dinmica de uidos
incompresible slo depende de la velocidad.

Ecuacin de Continuidad:
(5.3)

div (v) = 0

Ecuacin de Euler:

rot(v) = rot (v rot (v))

t

(5.4)

En cuanto a la ecuacin de Bernoulli, en vez de la entalpa w podemos escribir

directamente p/
1 2 p
v + + gz = const
2

Y para el ujo de energa


v

1 2 p
v +
2

Como sabemos d = T ds pdV corresponde a la variacin de la energa interna.

En el caso de s =constante, V = 1/ =constante, resulat d = 0  =constante.
Puesto que los trminos constantes de la enega no tienen importancia, lo podemos
omitir de la relacin con la entalpa w =  + p = p .

5.2. Flujo potencial de un uido incompresible. La ecuacin de Euler (slo

en funcin de la velocidad) se satisface automticamente si rot (v) = 0 = v.
La ecuacin de continuidad, con la sustitucin de v = grad 2 se transforma en
(5.5)

= 0 Ec. de Laplace

La ecuacin de Laplace debe complementarse mediante las condiciones lmites en

la supercie donde el uido se encuentra con cuerpos slidos.

Supercies slidas jas: La componente de velocidad del uido

vn normal

a la supercie debe ser nula.

Supericies slidas mviles: La componente de velocidad del uido vn nor-

mal a la supercie debe ser igual a la velocidad de la supercie (que es una

funcin determinada del tiempo).

Sin embargo, la velocidad vn es igual a la derivada normal del potencial : vn =

/n. As pues, las condiciones lmites generales son que /n es una funcin
determinada de las coordenadas y del tiempo en los lmites.
2Flujo potencial: Un ujo en el cual la vorticidad = 0 en todo el espacio.
La vorticidad se dene como = v = rot (v)

En un movimiento oscilante , el promedio de la velocidad es cero, de manera que rot (v) =constante
se convierte en v = 0 el movimiento de un uido que realiza pequeas oscilaciones es un
uido potencial en primera aproximacin.
Para todo campo vectorial con rotacional cero, la velocidad del ujo de potencial puede expresarse
como el gradiente de un escalar =potencial escalar.
v = = grad

CONCEPTOS BSICOS

Figura 5.1.

Punto de estancamiento

En el caso de un ujo potencial, la velocidad est relacionada con la presin

mediante la ecuacin 9.3-(REF!). En un uido incompresible, podemos sustituir w
por p/
(5.6)

1 2 p
+ v + = f (t)
t
2

Podemos observar aqu la siguiente propiedad importante del ujo potencial de

un uido incompresible. Supongamos que un cuerpo slido se est moviendo a travs
del uido. Si el resultado es un ujo potencial, en un isntante cualquier depende
slo de la velocidad del cuerpo mvil en dicho instante, y no por ejemplo, de su
aceleracin. La ecuacin 5.5 no contiene explcitamente el tiempo, el cual entra en
la solucin slo a traves de las condiciones lmites y stas contienen slo la velocidad
del cuerpo mvil.
A partir de la ecuacin de Bernoulli, 12 v 2 + p =constante, vemos que en el ujo
estacionario de un uido incompresible (no en un campo gravitatorio), la presin
ms alta se presenta en puntos en donde la velocidad es nula. Dicho punto normalmente se presenta en la supercie de un cuerpo a lo largo del cual se est moviendo
el uido (en el punto O de la gura 5.1) que se llama punto de estancamiento.
Si u es la velocidad de la corriente incidente (es decir, la velocidad del uido en el
innito) y p0 la presin en el innito, la presin en el punto de estancamiento es
(5.7)

1
pmax = p0 + u2
2

Si la distribucin de velocidades en un uido mvil depende nicamente de dos

coordenadas (por ejemplo x e y ) y la velocidad en todas partes es paralela al plano
xy , el ujo se dice que es bidimensional o ujo plano- Para resolver problemas de
ujo bidimensional de un uido incompresible, es conveniente -a veces- expresar la
velocidad en funcin de lo que se denomina la funcin de corriente. A partir de la
ecuacin de continuidad div (v) vx /x+vy /y = 0 vemos que las componentes

CONCEPTOS BSICOS

10

de la velocidad pueden escribirse como las derivadas

(5.8)

vX

vy

de cierta funcin (x, y) denominada funcin de corriente.

La ecuacin de continuidad se ve satisfecha automticamente. La ecuacin que
debe satisfacer la funcin de corriente se obtiene sustituyendo (5.8) en la ecuacin
de Euler slo para la velocidad (5.4). Obtenemos entonces

Si +
= 0

x y
y x

(5.9)

Si conocemos la funcin de corriente podemos determinar inmediatamente la forma

de las lneas de corriente en el caso del ujo estacionario. La ecuacin diferencial de
las lneas de corriente (en ujo bidimensioal) es dx/vx = dy/vx , o sea, vx dx vx y =
0; expresa el hecho de que la direccin de la tangente a una lnea de corriente es la
direccin de la velocidad. Sustituyendo (5.8) tenemos

dx +
dy = d = 0
x
y

de aqu que =constante. As pues, las lneas de corriente son la familia de curvas
obtenida haciendo la funcin de corriente (x, y) igual a una constante arbitraria.
Si dibujamos una curva entre dos puntos A y B en el plano xy , el ujo de masa
Q a travs de esta curva viene dada por la diferencia de los valores de la fncin
de corriente entre estos dos puntos, independientemente de la forma de la curva.
Si vn es la componente de la velocidad normal a la curva en un punto cualquiera,
tenemos

Q=
A

o sea
(5.10)

6.

vn dl =

(vy dx + vx dy) =
A

d
A

Q = (B A )

Tensor de densidad de flujo de impulso y tensor de tensiones

6.1. Ecuacin de movimiento en un uido viscoso. La ecuacin de Euler

se puede escribir como

ik

(vi ) =
t
xk

donde ik es el tensor de densidad de ujos de impulso obtenido.

La transferencia de impulso es completamente reversible, de manera que para
obtener la ecuacin de movimeinto en el uido viscos, aadimos al ujo ideal un
0
trmino ik
que es la transferencia de impulso viscoso irreversible.
(6.1)

0
ik = pik + vi vk ik
= ik + vi vk

CONCEPTOS BSICOS

11

donde
(6.2)
ik es el tensor

0
ik = pik + ik
0
de tensiones y ik
es el tensor de tensiones de la viscosidad.

En un uido se presentan procesos de rozamiento interno slo cuando distintas

partculas del uido se mueven con velocidades diferentes, de modo que exista
0
rozamiento relativo entre las diferentes partes del uido. Esto hace que ik
dependa
de las derivadas espaciales de la velocidad.
Si los gradientes de velocidad son pequeos, podemos suponer que la transferencia de impulso depende slo de las primeras derivadas de la velocidad. Con la misma
0
aproximacin ik
suponemos que es una funcin lineal de las derivadas vi /xk . No
0
0
pueden existir trminos en ik
independientes de vi /xk porque ik
debe anularse
0
cuando v =constante. Del mismo modo ik debe anularse cuando el uido completo
est en rotacin uniforme (en esta situacin no se produce rozamiento interno). Si
la rotacin uniforme se produce a velocidad angular , la velocidad v = r. Las
sumas
vi
vk
+
xk
xi

vi
son combinaciones lineales de las derivadas x
y se anulan cuando v = r. Se
k
0
deduce que ik deber contener exactamente estas combinaciones simtricas de las
vi
derivadas x
.
k
El tensor ms general de rango dos que satisface las condiciones anteriores es
0
ik
=a

vi
vk
+
xk
xi


+b

vl
ik
xl

siendo a y b independientes de la velocidad. Sin embargo, es conveniente escribir la

expresin anterior de manera distinta, sustituyendo a y b por otras constantes
(6.3)

0
ik


=

vi
vk
2
vl
+
ik
xk
xi
3 xl


+ ik

vl
xl

La expresin entre parntesis tiene la propiedad de anularse por contraccin respecto a i y k (es decir, cuando se hace la suma de las componentes en el caso i = k).
Las constantes y se denominan coecientes de viscosidad y siempre son
positivos.
(6.4)

> 0

> 0

Las ecuaciones del movimiento de un uido viscoso pueden obtenerse ahora su0
ik
mando simplemente las expresiones para
xk en el segundo miembro de la ecuacin
de Euler. En primer lugar, vamos a ver cmo la expresin para la ecuacin de Euler
se puede expresar de la siguiente manera:
(6.5)

vi
vi
+ vk
t
xk


=

p
xi

CONCEPTOS BSICOS

12

Partimos de

(vi )
t

ik

= (pik + vi vk )
xk
t

p
ik
(vi vk ) =

(vi vk )
=
xk
xk
xi
xk
=

Vemos que en segundo miembro slo queremos dejar el gradiente de la presin, de

manera que pasamos el resto al primer miembro:

p
(vi ) +
(vi vk ) =
t
xk
xi

Vemos que el primer miembro tiene pinta de ecuacin de continuidad... No vamos

desencaminados.

p
(vi ) +
(vi vk ) =
t
xk
xi

vi

vi
vk
p
vi +
+
vi vk +
vk + vi
=
t
t
xk
xk
xk
xi




vi

vi
vk
p

+
+

vk + vi
vk +
=
t
xk
t
xk
xk
xi

Ahora slo nos queda ver que el segundo trmino del primer miembro es la ecuacin
de continuidad (que es vlida tanto para uidos viscosos como para los que no lo
son):

vk

+
+ () v + v =
+ (v) = 0
vk +
=
t
xk
xk
t
t

De manera que la ecuacin de Euler se escribe como



vi
vi
+
vk
t
xk


=

p
xi

En el caso de un uido viscoso hemos visto que debemos aadir un trmino viscoso al tensor de densidad de ujo de impulso, de manera que slo tenemos que
0
aadir ik
/xk a la ecuacin de Euler. As, para un uido viscoso, la ecuacin de
movimiento queda:
(6.6)


vi
vi
+
vk
t
xk

 


p

vi
vk
2
vl
vl
=
+

+
ik
+ ik
xi
xk
xk
xi
3 xl
xl

Esta forma de las ecuaciones del movimiento de un uido viscoso es la ms general

de todas. Las magnitudes y son funciones de la presin y la temperatura. En
general, p y T y por tanto, y no son constantes en todo el uido, de manera
que no pueden sacarse fuera del operador gradiente.
Sin embargo, en la mayor parte de los casos los coecientes de viscosidad
no varan notablemente en el uido y pueden considerarse constantes.

CONCEPTOS BSICOS

13

En este caso
0
ik
xk

2 vi
vk
2 vl
=
+

xk xk
xi xk
3 xi xl


1
vl
2 vi
+ +
=
xk xk
3
xi xl



+

vl
=
xi xl

Pero
vl
xl
2 vi
xk xk

divv

vi

De manera que podemos escribir la ecuacin del movimiento de un uido viscoso

en forma vectorial
(6.7)




1
v
+ (v grad) v = gradp + v + + graddivv
t
3

6.2. Ecuacin de Navier-Stokes (ec. del movimiento de un uido viscoso incompresible). Si el uido puede considerarse como incompresible, entonces

div (v) = 0 y el ltimo trmino del segundo miembro de (6.7) es cero. As, la

ecuacin de movimiento del uido viscoso incompresible es

(6.8)


v

+ (v grad) v = gradp + v
t

Esta es la ecuacin de Navier-Stokes. El tensor de tensiones en un uido incompresible toma la forma:

(6.9)


ik = pik +

vi
vk
+
xk
xi

Podemos ver que la viscosidad de un uido incompresible queda determinada por

un slo coeciente. Y como la mayora de los uidos pueden considerarse incompresibles, el coeciente es muy importante.
El coeciente
(6.10)

se denomina viscosidad cinemtica (mientras que se denomina viscosidad

dinmica)3.
Podemos eliminar la presin en la ecuacin de Navier-Stokes del mismo modo
que hicimos en la ecuacin de Euler (es decir, tomando rotacionales en ambos
miembros).
(6.11)

(rotv) = rot (v rotv) + (rotv)

t

A continuacin escribiremos las ecuaciones lmite qeu actan sobre el movimiento

del uido viscoso.
3La viscosidad dinmica de un gas a una temperatura determinada es independiente de la presin.

Pero la viscosidad cinemtica es inversamente proporcional a la presin.

CONCEPTOS BSICOS

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Siempre existen fuerzas de atraccin molecular entre un uido viscoso y la supercie de un cuerpo slido. Estas fuerzas dan lugar a que la capa del uido inmediatamente adyacente a la supercie quede totalmente en reposo y se adhiera a
la supercie. De acuedo con ello, las condiciones lmite en las ecuaciones del

movimiento para un uido viscoso exigen que la velocidad del uido se

anule en las supercies slidas jas:
(6.12)

~v = 0

Deben anularse tanto la componente normal como la tangencial, mientras que en

el caso de un uido ideal slo deba anularse vn (la velocidad normal).
En el caso general de una supercie mvil, la velocidad v debe ser igual a la
velocidad de la supercie.
7.

Fuerza sobre una superficie elemental

La fuerza que actua sobre un elemento de la supercie coicide con el ujo de

impulso a travs de dicho elemento.
El ujo de impulso a travs del elemento de supercie df~ es
ik dfk = (vi vk ik ) dfk

Escribiendo dfk en la forma dfk = nk df , donde ~n es un vector unitario en la direccin

de la normal de la velocidad en la supercie y recordando que v = 0 en una supercie
slida, encontramos que la fuerza P que actua sobre la supercie unidad es
(7.1)

0
Pi = ik nk = pni ik
nk

El primer trmino es la presin ordinaria del uido, mientras que el segundo es

la fuerza de rozamiento debida a la viscosidad, que acta sobre la supercie. ~n es
normal hacia fuera del uido, es decir, a lo largo de la normal hacia dentro de la
supercie del slido.
Si tenemos una supercie de separacin entre dos uidos inmiscibles, las velocidades de los uidos deben ser iguales en la supercie y las fuerzas que se ejercen
deben ser iguales y opuestas. La ltima condicin se escribe
n1,k 1,ik + n2,k 2,ik = 0

en donde los sujos 1 y 2 se reeren a los dos uidos. Los vectores normales n1 y
n2 tienen sentidos opuestos (n1 = n2 = ni ) de modo que podemos escribir
(7.2)

ni 1,ik = ni 2,ik

En la supercie libre del uido debe cumplirse la condicin

(7.3)

0
ik nk = ik
nk pni = 0