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+
r dr
d
r r
(2)
Las dos tensiones
r
,
(3)
Suponiendo terreno elstico istropo (constantes; E, ) las relaciones tensin-
deformacin son
)) ( (
1
z r r
E
+ = (4a)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 5
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
)) ( (
1
z r
E
+ = (4b)
)) ( (
1
+ =
r z z
E
(4c)
donde
r
,
y
z
son tensiones principales. Teniendo en cuenta que
z
= 0 (deformacin
plana) 4 y 4b se convierten en
(
1
1
2
r r
E
(5a)
(
=
r
E
1
1
2
(5b)
Fig. 4. Tnel circular en deformacin plana
que interesa tambin escribir en forma incremental
(
1
1
2
r r
E
(6a)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 6
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
(
=
r
E
1
1
2
(6b)
A partir de (5) y (3), tambin
|
.
|
\
|
+
= +
=
dr
du
r
u E E
r 1
2
1
1
1
2
1
1
) (
1
(7a)
|
.
|
\
|
+
= +
=
r
u
dr
du E E
r r 1
2
1
1
1
2
1
1
) (
1
(7b)
donde = 1 /
1
; . ) 1 /(
2
1
= E E
Sustituyendo estas expresiones en (2) se obtiene
0
2
2
2
= + u
dr
du
r
dr
u d
r (7)
que es la ecuacin de equilibrio en funcin del corrimiento. Esta ecuacin no depende
de las constantes elsticas.
Las soluciones de (7) son del tipo
r
B
Ar u + = (8)
donde A y B son constantes que se determinan con las condiciones de contorno
si r = r
i
r
= p
i
(9a)
si r
r
= p
0
(9b)
lo que resuelve el problema. Se obtiene, finalmente, la siguiente expresin para las
tensiones
) (
0
2
0 i
i
r
p p
r
r
p |
.
|
\
|
= (10a)
) (
0
2
0 i
i
p p
r
r
p |
.
|
\
|
+ =
(10b)
que se dibujan cualitativamente en la Fig. 5.
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 7
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Fig. 5. Relacin de tensiones en funcin del radio
La tensin
y
r
para los valores usuales de (0.3-0.5).
Deformaciones y desplazamientos
Si se adopta como estado de referencia (movimientos nulos) el correspondiente a la
equicompresin inicial, las deformaciones estn inducidas por los cambios
experimentados por las tensiones:
) (
0
2
i
i
r
p p
r
r
|
.
|
\
|
= (11a)
) (
0
2
i
i
p p
r
r
|
.
|
\
|
=
(11b)
A partir de (5):
) (
1
0
2
i
i
p p
r
r
E
|
.
|
\
| +
=
(12a)
) (
1
0
2
i
i
r
p p
r
r
E
|
.
|
\
| +
=
(12b)
Comprobamos que la deformacin volumtrica es nula en cualquier punto:
0 = + + =
z r
(13)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 8
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
En la pared del tnel (r = r
i
)
G
p p
p p
E r
u
i
i
i
i
2
) (
1
0
0
=
+
= =
(14)
donde
) 1 ( 2 +
=
E
G es el mdulo de deformacin de corte.
La ecuacin (14) proporciona la curva caracterstica del tnel en rgimen elstico,
representada en la Fig. 6 como relacin entre p
i
y el movimiento u
i
, normalizado con
relacin al radio del tnel.
Fig. 6. Curva caracterstica del tnel en rgimen elstico
2.2. ELASTICIDAD. EXCAVACIN ESFRICA
En un campo tensional uniforme de intensidad p
0
el problema tiene simetra puntual.
Los nicos desplazamientos no nulos (u) se dirigen hacia el centro de la esfera.
Fig. 7. Esquema para el problema elstico con cavidad esfrica
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 9
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
En un sistema de coordenadas esfrico (r, , )(Fig. 7),
y la ecuacin de
equilibrio en direccin radial se escribe
0
) ( 2
=
+
r dr
d
r r
(15)
Las deformaciones normales son ahora
r
u
= =
;
dr
du
r
= (16)
Las relaciones tensin deformacin son idnticas a las (4), sustituyendo en la tercera z
por . Teniendo en cuenta que
,
|
r
E
= ) 1 (
1
| (17a)
|
2
1
=
r r
E
| (17b)
Y en forma incremental
|
r
E
= ) 1 (
1
| (18a)
|
= 2
1
r r
E
|
)
(18b)
Las relaciones inversas, a partir de (17) son
(19a) )) 1 ( 2 (
*
+ =
r r
E
(19b) (
*
r
E
+ =
donde
) 2 1 )( 1 /(
*
= E E
Sustituyendo (19) en (15) y haciendo uso de (16):
0 2 2
2
2
2
= + u
dr
du
r
dr
u d
r (20)
que es la ecuacin de equilibrio, en trminos de desplazamiento radial, para el problema
esfrico.
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 10
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Su solucin se escribe
2
r
B
Ar u + = (21)
donde A y B son constantes que se determinan con las condiciones de contorno (9). Se
obtiene fcilmente la solucin siguiente para las tensiones
3
0 0
) ( |
.
|
\
|
=
r
r
p p p
i
i r
(22a)
3
0 0
) (
2
1
|
.
|
\
|
+ =
r
r
p p p
i
i
(22b)
Se observa que las tensiones disminuyen ahora con el cubo del radio. De nuevo
se mantienen por encima de
r
.
Deformaciones y desplazamientos
Los cambios de tensiones, con relacin al estado de referencia (p
0
) son
3
0
) ( |
.
|
\
|
=
r
r
p p
i
i r
(23a)
3
0
) (
2
1
|
.
|
\
|
=
r
r
p p
i
i
(23b)
y a partir de (18):
3
0
4
|
.
|
\
|
=
r
r
G
p p
i i
(24a)
3
0
2
|
.
|
\
|
=
r
r
G
p p
i i
r
(24b)
Comprobamos tambin que la deformacin se produce a volumen constante:
0 2 = + =
r
(25)
En el contorno del tnel, r = r
i
G
p p
r
u
i
i
i
4
0
= =
(26)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 11
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
que es la curva caracterstica elstica para la excavacin esfrica, que se ha representado
tambin en la Fig. 6. Se comprueba la mayor rigidez global de la cavidad esfrica con
relacin a la cilndrica.
2.3. ELASTOPLASTICIDAD. TNEL CIRCULAR EN DEFORMACIN
PLANA. CRITERIO DE ROTURA DE MOHR-COULOMB
El descenso paulatino de p
i
puede provocar la plastificacin del contorno del tnel y la
formacin de una corona plstica de espesor e = r
e
r
i
creciente (Fig. 8). En el entorno
del tnel distinguimos pues, dos zonas.
Zona elstica (r > r
e
)
Fig. 8. Esquema para el problema elastoplstico
Es valido el desarrollo anterior modificando las condiciones de contorno (9) que
ahora son:
r = r
e
;
r
=
re
(27a)
r ;
r
= p
o
(27b)
donde
re
es la tensin radial en el contacto entre las zonas elsticas y plstica.
Se obtiene
) (
0
2
0 re
e
r
p
r
r
p |
.
|
\
|
= (28a)
) (
0
2
0 re
e
p
r
r
p
|
.
|
\
|
+ = (28b)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 12
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Procediendo de forma similar, se calculan las deformaciones
) (
1
0
2
re
e
p
r
r
E
|
.
|
\
| +
= (29a)
) (
1
0
2
re
e
r
p
r
r
E
|
.
|
\
| +
= (29b)
En la frontera, r = r
e
G
p
r
u
re
e
e
2
0
= = (30)
y las tensiones son
r
=
re
(31a)
re
p
=
0
2 (31b)
Zona elastoplstica (r
i
< r < r
e
)
Si
1
y
3
son las tensiones principales mayor y menor, el criterio de rotura de
Mohr-Coulomb se escribe (ver tambin Fig. 9a y 9b),
p p
K c K 2
3 1
+ = (32)
donde
sen
sen
K
p
+
=
1
(33)
1
es el coeficiente de empuje pasivo, el ngulo de rozamiento interno, c la
cohesin y
sen
p
1
cos
K = (34)
Por lo expuesto anteriormente, los puntos del terreno prximos al contorno seguirn
tpicamente la trayectoria de tensiones t sealada en la Fig. 9b. A partir de un estado
istropo de tensiones,
(identificable con
1
) aumenta, mientras que
r
(identificable con
3
) disminuye. La condicin lmite se alcanza en la envolvente
(32). Se supondr asimismo que tras alcanzar la superficie lmite las deformaciones
continan a tensin desviadora constante (plasticidad perfecta). Se supone tambin
una ley de plasticidad no asociada a fin de calcular las deformaciones plsticas. Se
adopta un potencial plstico similar a (32) con un ngulo de dilatancia :
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 13
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
(35) 0 ) , (
3
*
1 3 1
= = C K g
p
Fig. 9. Trayectoria de tensiones
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 14
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
donde
sen
sen
K
p
+
=
1
1
*
(36)
y C es una constante.
La ecuacin de equilibrio (2), con la condicin de rotura (32)
1
=
,
3
=
r
,
conduce a la ecuacin
r
K c K
dr
d p p r
r
2 ) 1 ( +
=
(37)
que puede integrarse entre (r
i
, r) y (p
i
,
r
):
| |
)
|
|
.
|
\
|
+
=
1
2 ) 1 (
1
1
p
K
i
p p i
p
r
r
K c K p
K
(38)
y, teniendo en cuenta (32):
| |
p p
K
i
p p i
p
p
K c K c
r
r
K c K p
K
K
p
2 2 2 ) 1 (
1
1
+
|
|
.
|
\
|
+
(39)
Caso = 0 ; c = c
u
Un caso particular de inters, especialmente cuando se analizan condiciones no
drenadas o a corto plazo en materiales arcillosos, corresponde al criterio de rotura
u r
c 2 + =
(40)
En ese caso, la ecuacin (37) se convierte en
r
c
dr
d
u r
2
=
(41)
y tras su integracin se obtiene
r
p
i u i
r r c / ln 2 + = (42a)
) / ln 1 ( 2
i u i
r r c p + + =
(42b)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 15
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Caso c = 0,
En materiales puramente friccionales, (38) y (39) se convierten en
1
|
|
.
|
\
|
=
p
K
i
i r
r
r
p (43a)
1
|
|
.
|
\
|
=
p
K
i
i p
r
r
p K
(43b)
Extensin de la zona plstica
Para obtener el radio de plastificacin se harn compatibles las tensiones radiales
calculadas en la zona elastoplstica y en la zona elstica (en el lmite, cuando
las tensiones elsticas deben encontrarse en rotura). En efecto, las tensiones dadas
por (31) deben cumplir el criterio de Mohr-Coulomb:
e
r r
p re p re
K c K p 2 2
0
+ = (44)
lo que proporciona
re
:
1
2 2
0
+
p
p
K
K c p
=
re
(45)
Esta tensin debe ser igual a la que se deduce de (38) (zona elastoplstica) cuando
. Esta igualdad permite obtener el radio de la zona plstica:
e
r r =
1
1
0
2 ) 1 (
2 ) 2 2 (
1
1
(
(
(
(
(
+
+
=
p
K
p p i
p p
p
p
i e
K c K p
K c K c p
K
K
r r (46)
La plastificacin se inicia en el contorno del tnel cuando r
i e
r = . Esta condicin
conduce a
1
2 2
0
+
=
p
p
i
K
K c p
p (47)
que se obtiene tambin si se obliga a que las tensiones elsticas en la pared del tnel
(
i r
p = ;
i o
p p = 2
=
u
u i
i e
c
c p p
r r
2
exp
0
(49)
En el caso puramente friccional (c = 0, ), a partir de (45) y (46).
1
2
+
=
p
o
re
K
p
(50a)
r K
p i
o
i e
p
K p
p
r r
(
(
+
=
1
) 1 (
2
(50b)
A partir de las expresiones (42) (zona plstica) y (28) (zona elstica) para
condiciones no drenadas, en la Fig. 10 se dibuja la distribucin de tensiones
normalizadas
u
c /
y
u r
c / en funcin del radio normalizado ( ) para dos
valores de la presin interior
i
r r /
0 =
i
p y
u i
c p 4 = . En los casos dibujados se supone
que la tensin isotrpica de confinamiento es 6
p u
q c 3 = , siendo q
p
la resistencia a
compresin simple. Si se compara esta distribucin con la dibujada en la Fig. 5, se
observa la profunda modificacin que impone la plastificacin del terreno. El pico
que se observa en la distribucin de
Cabe escribir la misma expresin para . Teniendo en cuenta la expresin de las
deformaciones totales en funcin del corrimiento (3), se cumple:
r
p
r
e
r r
dr
du
+ = = (53a)
p e
r
u
+ = = (53b)
Las deformaciones elsticas mximas se alcanzaban en el punto en cuestin cuando
estrictamente se llegue a la plastificacin. Las expresiones de y se pueden
obtener a partir de (22a) cuando r = r
e
e
r
e
:
G
p
re e
2
0
= (54a)
e
r
= (54b)
e
y, teniendo en cuenta (45):
) 1 ( 2
2 ) 1 (
0
+
+
=
p
p p
e
K G
K c K p
(55a)
(55b)
e e
r
=
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 18
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Valores que no dependen del radio. Dependen nicamente de las constantes elsticas
y plsticas y de la tensin de confinamiento.
La ley de fluencia plstica nos permite obtener la relacin entre y . En efecto,
teniendo en cuenta (35)
p
r
= 1
g
p
(56a)
=
*
p
r
p
r
K
g
(56b)
y por tanto:
(57)
p
p
p
r
K
*
=
La ecuacin (53a), teniendo en cuenta (53b) y (57) se escribe
0 ) 1 (
* *
= + +
p
e
p
K
r
u
K
dr
du
(58)
Que es una ecuacin diferencial integrable ( es constante). La solucin en el
dominio r
e
e i
r r , con la condicin de contorno.
; ; (59)
e
r r =
e
u u =
e
e
r
es
r
K
K
K
r
r
r
u
p
p
e
p
e
e
K
e
p
*
*
*
1
1
1
2
*
+
+
|
.
|
\
|
=
(60)
y en la pared del tnel (r = r
i
, u = u
i
):
i
p
p
e
p
e
e
K
i
e
i
r
K
K
K
r
r
r
u
p
*
*
*
1
1
1
2
*
+
+
|
|
.
|
\
|
=
(61)
que es la curva caracterstica del tnel (u
i
, p
i
). La variable p
i
se encuentra incluida en
el radio r
e
(expresin 46) y la deformacin est dada por (55a).
e
Caso no drenado ( 0 = = ; c
u
c = )
Recordando la expresin (4a) y que la deformacin elstica (55a) se convierte
en
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 19
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
G
c
u e
2
=
(62)
la curva caracterstica (61) se reduce a
|
|
.
|
\
|
=
u
u i u i
i
c
c p p
G
c r
u
0
exp
2
(63)
Esta expresin es vlida siempre que se haya iniciado la plastificacin, es decir
siempre que la presin interior p
i
sea inferior a (47), que para el caso no drenado es
simplemente
u i
c p p =
0
(64)
Para valores de p
i
mayores que
u
c p
0
, la curva caracterstica viene dada por (14).
En la Fig. 11 se representa la curva caracterstica correspondiente a las condiciones
de la distribucin de tensiones de la Fig. 10 es decir
u o
c p 6 = . La propia estructura
de la expresin (63) permite normalizar las convergencias relativas ( ) con
relacin al parmetro adimensional c . El parmetro tiende a ser
constante para amplias clases de suelos y rocas siempre que no cambie mucho el
rango de deformaciones. En la Fig. 12 se recoge informacin en este sentido
publicada por Jardine et. al. (1989) para suelos con diferente grado de
sobreconsolidacin ( ).
u i
c u /
G
u
/ G c
u
/
3 /
u
E G =
Fig. 11. Curvas caractersticas de Mohr-Coulomb
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 20
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
2.4. ELASTOPLASTICIDAD. CAVIDAD ESFRICA. CRITERIO DE ROTURA
DE MOHR-COULOMB
Nos referimos de nuevo a la Fig. 8 suponiendo condiciones esfricas.
Fig. 12. Forma de hallar el c
u
Zona elstica ( )
e
r r >
Es de aplicacin el desarrollo efectuado en el Apartado 2.2 modificando las condiciones
de contorno (9) por las (27).
Se obtienen las tensiones
3
0 0
) ( |
.
|
\
|
=
r
r
p p
e
re r
(65a)
) (
2
1
0
3
0 re
e
p
r
r
p
|
.
|
\
|
+ = = (65b)
De forma anloga a lo expuesto en el Apartado 2.2. se calculan las deformaciones
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 21
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
3
0
4
|
.
|
\
|
=
r
r
G
p
e re
(66a)
3
0
2
|
.
|
\
|
=
r
r
G
p
e re
r
(66b)
En el lmite de la zona plstica (
e
r r = ),
G
p
re
r
2
0
= (67a)
G
p
re
4
0
= (67b)
A partir de (66), los corrimientos en la zona elstica son
3
0
4
|
.
|
\
|
=
r
r
G
p
r
u
e re
(68a)
Las tensiones en la frontera ( ) son, a partir de (65),
e
r r =
re r
= (69a)
) 3 (
2
1
0 re
p
= = (69b)
Zona elastoplstica (
e i
r r r )
En el caso esfrico se cumple
= =
1
y
3
=
r
y el criterio de rotura ser:
0 2 ) , ( = =
p r p r
K c K F
(70)
La ecuacin de equilibrio (15) y la condicin (70) conducen a
0
) 2 ) 1 ( ( 2
=
+
r
K c K
dr
d p p r
r
(71)
que puede integrarse entre ( ) y ( r r
i
,
r i
p , ):
(
(
|
|
.
|
\
|
+
=
p
K
i
p p i
p
r
K c
r
r
K c K p
K
p
4 ) 4 ) 1 ( 2 (
) 1 ( 2
1
) 1 ( 2
(72)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 22
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
y teniendo en cuenta (70):
p p
K
i
p p i
p
p
K c K c
r
r
K c K p
K
K
p
2 4 ) 4 ) 1 ( 2 (
) 1 ( 2
) 1 ( 2
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+
(73)
El caso no drenado ( = 0 ; c
u
) se resuelve teniendo en cuenta que el criterio de rotura
es ahora
u r
c 2 + =
(74)
La ecuacin de equilibrio (15) y (74) conducen a
r
c
dr
d
u r
4
=
(75a)
y por tanto
i u i r
r r c p / ln 4 + = (76a)
) / ln 2 1 ( 2
i u i
r r c p + + =
(76b)
Extensin de la zona plstica
El procedimiento para obtener se expuso en el apartado anterior. Teniendo en cuenta
que las tensiones elsticas en la frontera
e
r
e
r r = (ecuacin 69) han de cumplir el criterio
de rotura (70) se deduce
1 2
4 3
0
+
=
p
p
re
K
K c p
(77)
Por equilibrio, esta tensin debe ser igual a la calculada en la zona elastoplstica
(ecuacin 72, para ). Esta igualdad conduce al valor siguiente para :
e
r r =
e
r
) 1 ( 2
1
0
4 ) 1 ( 2
4 ) 4 3 (
1 2
) 1 ( 2
(
(
(
(
(
+
+
+
=
p
K
p p i
p p
p
p
i e
K c K p
K c K c p
K
K
r r (78)
La presin interior que inicia la plastificacin en el contorno se puede obtener a partir
de (78) haciendo directamente a partir de las expresiones elsticas para las
i e
r r =
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 23
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
tensiones (22) en
i
r r = , imponiendo que se cumpla el criterio de rotura. En ambos casos
se calcula
p
p
p
p
e
r
e
r
1 2
4 3
0
+
=
p
p
i
K
K c p
(79)
En condiciones no drenadas (0, ) se inicia la plastificacin si
u
c
u i
c p
3
4
0
= (80)
Y en un terreno puramente friccional cuando
1 2
3
0
+
=
p
i
K
p
(81)
En condiciones no drenadas, la tensin radial en la frontera (clculo
elastoplstico) viene dada por la expresin (76a), que ahora debe ser igual a la (77):
e
r r =
3
4 3
ln 4
0 u
i
e
u i
c p
r
r
c
= + (82)
Lo que permite obtener la posicin de la frontera elastoplstica
(
=
u
i u
i
c
p c p
r
4
3 / 4
exp
0
(83)
En el caso puramente friccional, a partir de (78) se calcula
) 1 ( 2
1
0
) 1 2 (
3
|
|
.
|
\
|
+
=
p
K
p i
i
K p
p
r (84)
Utilizando las expresiones para la zona elstica (65), con
re
y dadas por (77) y (83)
y las correspondientes a la zona elastoplstica (ecuaciones 76), se ha dibujado en la Fig.
13 la distribucin de tensiones en funcin del radio para los mismos casos representados
en la Fig. 10.
e
r
La comparacin de ambas figuras revela que el alcance de la plasticidad es mucho ms
reducido en el caso esfrico. En la Fig. 14 se comparan las distribuciones de tensiones
en los casos esfrico y cilndrico en deformacin plana, en ausencia de sostenimiento,
para mostrar claramente la diferencia entre ambas soluciones.
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 24
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Fig. 13. Distribucin de tensiones en funcin del radio
Deformaciones y desplazamientos. Curva caracterstica
Anlogamente a lo expuesto en el apartado anterior, se obtiene la ecuacin que describe
la distribucin de corrimientos en la zona elastoplstica que es equivalente a la (58):
0
* *
= + + +
e
p
e
r p
K
r
u
K
dr
du
(85)
con la salvedad de que ahora (ver ecuaciones 66). La solucin de (85) con la
condicin de contorno u en
e e
r
e
r r
e
u = = es:
r
K
K
K
r
r
r
p
e
p
e
r
p
e e
r
e
K
e
p
*
*
*
1 1
*
|
.
|
\
|
=
u (86)
Las deformaciones mximas se calculan a partir de (66) para teniendo en
cuenta (77). Se obtiene finalmente
e
r
e
,
e
r r =
(
(
+ |
.
|
\
|
+ +
+
= r K r
r
r
K G K
K c K p
u
p e
K
e
p p
p p
p
) 2 (
3
1
) 1 2 ( 2 ) 1 (
6 ) 1 ( 3
*
*
0
*
(87)
con dado por (78), expresin que permite obtener la curva caracterstica en el caso
esfrico haciendo
e
r
i
r r = . Como caso particular, en condiciones no drenadas se obtiene:
|
|
.
|
\
|
=
3 2
2
i
i
e u
i
r
r
r
G
c
u donde en r 1
*
= =
p p
K K
i
r = (88)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 25
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
con dado por (83). En definitiva
e
r
(
|
|
.
|
\
|
=
3
1
2
3 / 4
exp
2
0
u
i u u
i i
c
p c p
G
c
r u (89)
Fig. 14. Comparacin entre las distribuciones de tensiones en los casos esfrico
y cilndrico en deformacin plana, en ausencia de sostenimiento.
Esta expresin, cuando
u i
c p p 3 / 4
0
< , unida a la expresin elstica (26), cuando
, permiten obtener la curva caracterstica completa en el caso esfrico.
En la figura 11 se ha dibujado esta curva para el caso
u i
c p p 3 / 4
0
>
6 /
0
=
u
c p . All se compara con la
curva caracterstica equivalente obtenida en el caso cilndrico con deformacin plana.
Fig. 15. Extensin aproximada de la corona de plastificacin en
una seccin longitudinal de un tnel para los casos indicados
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 26
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Se aprecia claramente la mejor capacidad de la forma esfrica para resistir la
disminucin de presin interior. Si las condiciones del frente se asimilan en primera
aproximacin a una cavidad esfrica, este resultado explica que los frentes sean ms
estables que el tnel propiamente dicho. Utilizando las expresiones (49) y (83) para el
radio de la zona plstica en condiciones cilndricas y esfricas respectivamente, en la
Fig. 15 se ha representado de forma aproximada la extensin aproximada de la corona
de plastificacin en una seccin longitudinal de un tnel para los casos y
.
3 . 1 /
0
=
u
c p
4 . 2 / =
u o
c p
2.5. ELASTOPLASTICIDAD. TNEL CIRCULAR EN DEFORMACIN
PLANA. CRITERIO DE ROTURA DE HOEK-BROWN
Este caso se resuelve de nuevo con referencia a la geometra y condiciones de contorno
indicados en la Fig. 8. La solucin elstica para desarrollada en el apartado 2.3.
sigue siendo vlida aqu.
e
r r >
Zona elastoplstica
e i
r r r < <
El criterio de rotura de Hoek-Brown se escribe
2
1
2
3 3 1
) (
c c
s m + + = (90)
donde m y s son parmetros relacionados con el grado de fracturacin, litologa y
estructura de la roca y
c
es su resistencia a compresin simple. En materiales
arcillosos saturados, en condiciones no drenadas
u c
c 2 = .
Se supondr que una vez alcanzada la tensin desviadora mxima (pico) el terreno sufre
un reblandecimiento brusco hasta alcanzar condiciones residuales. Este comportamiento
se ha representado en la Fig. 16c. De este modo se definen dos criterios de rotura, para
condiciones de pico y residuales, con parmetros distintos. Teniendo en cuenta que
1
y
r
3
estos criterios se escriben
Pico: 0 ) ( ) , (
2
1
2
= + =
c r c r r
s m F
(91)
Residual: 0 ) ( ) , (
2
1
2
= + =
c r r c r r r
r
s m F
(92)
Con referencia a la Fig. 8, la roca alcanzar su condicin lmite de pico en , lado
elstico. El estado de tensiones en ese punto (
e
r r =
e I
r
donde ahora
) , (
e II
r
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2 / 1 2 2
) ( ln ln
4
(94)
La tensin
\
|
+
|
.
|
\
|
+ =
(95b)
El radio de la zona plstica se obtiene de nuevo imponiendo el equilibrio de tensiones
radiales a un lado y a otro de la frontera
e
r r = . Igualando
r
de (94) (con r ) y (95)
se obtiene
e
r =
(
+ =
2 / 1 2
) (
2
exp
c r i c r
c r
i e
s p m
m
N r r
(96a)
con
2 / 1 2 2
0
) (
2
M m s p m
m
N
c r c r c r
c r
+ = (96b)
La plastificacin se inicia en el contorno del tnel para un valor de que conduzca a
que . Imponiendo esta condicin en (96a) se obtiene
i
p
i c
r r =
c i
M p p =
0
(97)
que se deduce tambin si se especifica que las tensiones elsticas para (10)
satisfacen la condicin de pico (91).
i
r r =
Deformaciones y desplazamientos. Curva caracterstica
Se aplicar el procedimiento expuesto en el Apartado 2.3.
Las deformaciones elsticas mximas dadas por (54), si se tiene en cuenta (95a) vienen
dadas por
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 29
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
G
M
c e
2
= (98a)
(98b)
e e
r
=
La ley de fluencia plstica (91) permiten obtener las componentes plsticas de la
deformacin:
=
F
p
(99a)
f s m
m F
c r c
c
r
p
r
= |
.
|
\
|
+ =
=
2 / 1 2
) (
2
1 (99b)
donde es un parmetro que controla el valor relativo de las componentes de la
deformacin plstica:
f
f
p
r
p
1
=
(100)
A partir de (53a), teniendo en cuenta (100) y (98) se obtienen la siguiente ecuacin
diferencial para el corrimiento u:
0 ) 1 (
2
= + + f
G
M
r
u
f
dr
du
c
(101)
donde f depende de forma no lineal con
r
que a su vez es funcin de r (ecuacin (94)).
En la hiptesis de que f sea constante (por ejemplo, el valor medio en la zona
elastoplstica), la ecuacin diferencial (101) admite solucin analtica:
(
(
|
.
|
\
|
+
+
=
+1
2
1
) 1 (
f
e c
r
r f
r
f G
M
u
(102)
La curva caracterstica, una vez plastificada la pared del tnel (
c i
M p p <
0
), ser
(
(
|
|
.
|
\
|
+
+
=
+1
2
1
) 1 (
f
i
e
i
c
i
r
r f
r
f G
M
u
(103)
que se ha de completar con el tramo elstico, dado por (14):
G
p p
r u
i
i i
2
0
= (104)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 30
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
siempre que
c i
M p p <
0
.
Las ecuaciones (103) y (104) definen, de forma aproximada, la curva caracterstica
asociada al criterio de Hoek-Brown en las hiptesis de plasticidad asociada y transicin
brusca (sin deformacin adicional) del estado de pico al residual. Mediante integracin
numrica de (101) se puede obntener una solucin que reconozca el carcter no
constante de f.
2.6. COMENTARIOS FINALES
Las curvas caractersticas determinadas no tienen en consideracin el gradiente de
tensiones que la gravedad introduce en el entorno del tnel. Por ello no se respetan
estrictamente las condiciones de equilibrio (en ecuaciones como (2) no aparecen las
fuerzas de masa). Con el fin de paliar los errores derivados, se ha propuesto que la curva
caracterstica correspondiente a la bveda se modifique, descontando de el peso del
anillo plastificado al que, de esta forma, no se le reconoce capacidad de resistencia al
corte. De manera simtrica se puede pensar que la contrabveda se ve beneficiada por
un beso estabilizador de la misma intensidad (Fig. 17). Este peso es simplemente
i
p
(105) ) (
i e
s
i
r r p =
y comienza a actuar a partir del momento en que comienza la plastificacin del
terreno. Las curvas caractersticas obtenidas en los apartados anteriores se pueden
considerar representativas de los hastiales del tnel.
Fig. 17. Representacin de las curvas caractersticas
en bveda, contrabveda y hastiales
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 31
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
3. DETERMINACIN DE LA CURVA DE CONFINAMIENTO (O CURVA DE
SOSTENIMIENTO)
3.1. INTRODUCCIN
Consideremos un revestimiento continuo elstico de radio y espesor, e, pequeo
comparado con y sometido a una presin uniforme en el contorno, de intensidad .
La carga T que soporta el anillo se obtiene fcilmente, por equilibrio (Fig. 18).
i
r
i
r
i
p
T (106)
i i
r p =
La deformacin circunferencial del revestimiento ser
k
p
eE
r p
E r
u
i i i
i
i
= = = =
(107)
donde
i
r
Ee
k = , que tiene las dimensiones de un mdulo de deformacin, reune
propiedades del material del revestimiento (su mdulo E) y geomtricas (e, ) y puede
considerarse la rigidez del revestimiento (Fig. 19). Una vez conocida, es una simple
operacin determinar la convergencia relativa
i
r
i
i
r
u
y por tanto obtener la curva de
confinamiento.
La expresin anterior se puede generalizar a los tipos de sostenimiento y revestimiento
generalmente utilizados en la construccin de tneles: anillos de hormign de espesor
finito (hormigonados in situ o bien materializados mediante hormign proyectado),
revestimientos prefabricados por dovelas, cerchas metlicas, bulones,... En los apartados
siguientes se dan algunas expresiones de k. Por otra parte el revestimiento puede
alcanzar una carga de rotura . En definitiva la curva de sostenimiento se determina
si se conoce k, y la convergencia previa a su instalacin .
max
p
max
p
d
u
Si actan varios tipos de revestimiento simultneamente con rigideces diferentes,
cada uno de ellos responder a la deformacin comn
j
k
j
j
i
k p =
La carga total de sostenimiento ser
( )
= = =
j
j
j
i i
k k p p
(109)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 32
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Fig. 18. Carga T que soporta el revestimiento
Fig. 19. Rigidez del revestimiento
Es decir, siempre que acten simultneamente a la rigidez conjunta es la suma de las
rigideces individuales.
Fig. 20. Actuacin conjunta de distintos tipos de sostenimiento
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 33
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Si los sostenimientos actan en tiempos o distancias al frente diferentes como es el caso
representado en la Fig. 20, su composicin debe tener en cuenta este hecho, como all se
indica.
3.2. REVESTIMIENTO ANULAR DE HORMIGN
Si su espesor es y el radio interior R, su rigidez es
c
t
| |
| |
2 2
2 2
) ( ) 2 1 ( ) 1 (
) (
c c c
c c
t R R
t R R E
k
+ +
=
(110)
y la carga mxima
(
+
=
2
2
*
max
) (
1
2
1
c
c s
t R
R
p (111)
c
E ,
c
y son el mdulo, coeficiente de Poisson y resistencia a compresin simple
del anillo (habitualmente hormign).
*
c
En general, el armado que se introduce conjuntamente con el hormign proyectado
prcticamente no cambia su rigidez (su papel es asegurar la continuidad de la proteccin
y evitar fisuraciones locales).
Si se trata de dovelas prefabricadas se ha de tener en cuenta la reduccin de rigidez
asociada a las juntas. Estas se pueden suponer representadas por zonas de menor espesor
(Fig. 21). Se define un mdulo equivalente (utilizable en la expresin 110).
c
E
c
eq
c
E E
+
=
) 1 (
(112)
donde y se definen en la figura 21. En general es pequeo ( ) por lo que la
rigidez de un revestimiento por dovelas no se ve prcticamente alterado por la presencia
de juntas.
3
10
3.3. CERCHAS METLICAS
Teniendo en cuenta la geometra definida en la Fig. 22, la rigidez, , y la carga
mxima estn dadas por:
s
K
max s
p
2 2
3
2
1
) ( 2
) cos( ) ( ( 1
B
B
s s
i
s s
i
g
E
t S
sen
sen
I E
Sr
A E
Sr
k
+
(
+
+ = (113)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 34
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
donde : mdulo elstico del material de los bloques de apoyo;
s
E : anchura de cada
bloque y : seccin de la cercha; : momento de inercia; S: espaciamiento entre
cerchas en direccin longitudinal
s
A
s
I
Fig. 21. Dovelas y juntas
( ) | | ) cos( 1 )( 2 / 1 ( 3 2
3
max
+ +
=
X t r XA I Sr
I A
p
B i s s i
ys s s
s
(114)
donde X es el canto de las cerchas y
ys
la resistencia a traccin del acero.
La rigidez de un sistema de cerchas depende mucho de las caractersticas del material de
acuado (madera todava en muchos casos o acero en general).
3.4. BULONES
Los bulones no inyectados, es decir, los anclados entre dos puntos con longitud libre l
(Fig. 23), son elementos relativamente flexibles. Movimientos locales, por ejemplo
asociados a una fisura E, son absorbidos por una deformacin uniforme del buln a lo
largo de su longitud libre. Por el contrario, un buln inyectado en esta misma situacin
reaccionara con mucha mayor rigidez, deformndose en una pequea longitud en el
entorno de la fisura.
En un buln inyectado es fcil calcular la relacin entre alargamiento ( ) y carga T.
En efecto
u
E d
Tl
l u
b
2
4
= = (115)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 35
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
donde es el dimetro del buln y E su mdulo elstico. Si los bulones se colocan con
espaciamientos (direccin longitudinal) y (direccin transversal) su presin
equivalente es
b
d
l
s
t
s
eq
p
t l
eq
s s
T
p = (116)
Fig. 22. Cerchas
Fig. 23. Bulones
Si definimos un mdulo de rigidez asociado a los bulones como
i
eq
r
u k
p
= , se obtiene,
a partir de (115) y (116):
|
|
.
|
\
|
=
E d
l
r
s s
k
b i
t l
2
4 1
(117)
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 36
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
En la prctica los bulones son ms deformables debido a movimientos y reajustes de la
zona de anclaje y de la placa de apoyo. Hoek-Brown modifican (117) de forma que:
|
.
|
\
|
+ = Q
E d
l
r
s s
k
i
t l
2
4 1
(118)
y dan valores de Q a partir de ensayos de carga.
La carga mxima se suele obtener tambin en ensayos de carga llevados hasta rotura
:
rot
T
t l
rot
s
s s
T
p =
max
(119)
Hoek-Brown citan los valores
buln
Q
rot
T
16 mm
mN
m
Q 24 . 0 03 . 0 =
mN T
rot
= 062 . 0 05 . 0
19 mm
mN
m
Q 126 . 0 029 . 0 =
mN T
rot
= 098 . 0 051 . 0
22 mm
mN
m
Q 126 . 0 032 . 0 =
mN T
rot
= 214 . 0 05 . 0
25.4 mm
mN
m
Q 143 . 0 018 . 0 =
mN T
rot
= 323 . 0 089 . 0
En la mayora de los casos citados el anclaje se consegua mediante mecanismos de
expansin.
Los bulones inyectados refuerzan el macizo rocoso lo que se traduce en un incremento
de su mdulo de deformacin, que se hace anistropo y en cambio en sus parmetros de
rotura, que tambin variarn con la direccin en cada punto. El problema se complica y
afecta a las hiptesis de partida del mtodo de convergencia-confinamiento. En la
prctica la utilizacin de bulones inyectados se puede reflejar en una mejora de las
propiedades resistentes de la roca (por ejemplo los parmetros m y s del criterio de
Hoek-Brown).
Un clculo de la rigidez de los sistemas de sostenimiento normalmente empleados
revela que los bulones tienden a ser uno o dos rdenes de magnitud ms flexibles que
los revestimientos continuos. La mxima rigidez se logra con anillos de hormign
moldeados in situ.
Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 37
Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
4. DETERMINACIN DE LA DEFORMACIN PREVIA A LA INSTALACIN
DEL SOSTENIMIENTO. UTILIZACIN DEL MTODO DE
CONVERGENCIA-CONFINAMIENTO
El problema de la determinacin de requiere la solucin del problema tridimensional
asociado al frente y por tanto no puede ser resuelto dentro del conjunto de hiptesis
simplificadas del mtodo de convergencia-confinamiento. En la prctica se ha recurrido
a realizar estudios de sensibilidad, utilizando mtodos de elementos finitos con el fin de
encontrar leyes simples que relacionen la convergencia con la distancia al frente.
Estudios de este tipo han sido realizados por Panet y Gunot (1982); Bernand y Rousset
(1992), Nguyen Minh y Guo 81993).
d
u
4.1. MACIZO EN RGIMEN ELSTICO. TNEL SIN REVESTIR
Si se conociera la funcin
) 0 ( ) (
) 0 ( ) (
) (
i i
i i
u u
u x u
x a
= (120)
El desplazamiento u a distancia d se escribira
d
| | ) 0 ( ) 0 ( ) ( ) ( ) (
i i i i d
u u u x a d u u + = = (121)
Se ha propuesto (Panet, 1995), a partir de anlisis elsticos por elementos finitos:
2
1 ) (
(
+
=
x mr
mr
x a
i
i
(122)
donde m es una constante que puede tomarse igual a 0.8.
En rgimen elstico y tnel cilndrico en deformacin plana, u se determin
previamente (ecuacin (14)):
) (
i
G
p r
G
p p
r
i i
i i
2 2
0 0
=
= u (123)
puesto que en el tnel no revestido 0 =
i
p . Los anlisis numricos muestran que conm
buena aproximacin, el frente se deforma radialmente un 27% del valor correspondiente
al caso bidimensional:
G
p r
i
i
2
27 . 0 ) 0 (
0
= u (124)
La funcin a(x) se representa en la Fig. 24.
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Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
4.2. MACIZO EN RGIMEN ELASTOPLSTICO. TNEL SIN REVESTIR
Se puede mantener la aproximacin anterior y en concreto la forma de la presin a(x)
introduciendo un factor de correccin :
2
1 ) (
(
+
=
x mr
mr
x a
i
i
(125)
donde es la relacin entre la convergencia elstica (2D), dada por (123) y la ley que
se obtiene en el anlisis elastoplstico (por ejemplo, expresin (61) para modelo de
Mohr-Coulomb)
) (
1
2
0
=
i
i
u G
p r
(126)
Esta expresin se usara de nuevo para buscar .
d
u
Fig. 24. Representacin de a(x)
4.3. TNEL REVESTIDO
Es lgico que la presencia del revestimiento con su rigidez asociada controle
(disminuyendo) los valores de u(x) que se calculan para tnel no revestido. El valor de
depender de la distancia al frente, de las propiedades del macizo rocoso (en
principio sintetizadas en la curva caracterstica) y de la rigidez del revestimiento. Esta
ltima se puede expresar ventajosamente de forma relativa a la rigidez elstica del
terreno k .
d
u
G k
n
/ =
Como alternativa a u y a fin de incorporar la propia curva caracterstica del terreno, el
valor de puede quedar definido por la presin equivalente correspondiente a u ,
denominada en la Fig. 25.
d
d
u
i
p
d
d
p
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Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
Fig. 25. Obtencin del a partir de la curva
d
u
caracterstica del tnel
A partir de estudios paramtricos, utilizando leyes elastoplsticas y variando la rigidez
relativa , N. Minh y Guo (1993) han publicado la Tabla 1 que relaciona con la
distancia relativa al frente y la rigidez relativa k . Esta tabla permite la obtencin de u
a partir de la curva caracterstica y de conocer la posicin de ka curva de confinamiento
del revestimiento.
n
k
d
p
n d
d
i
r /
n
k
0.25 0.50 0.75 1 1.25 1.50 2
0
0.42 0.27 0.19 0.14 0.11 0.09 0.06
0.5
0.44 0.29 0.21 0.15 0.12 0.1 0.07
1
0.49 0.33 0.23 0.17 0.14 0.11 0.08
2
0.52 0.35 0.25 0.19 0.15 0.12 0.09
5
0.56 0.38 0.28 0.21 0.16 0.14 0.09
10
0.52 0.40 0.30 0.22 0.17 0.14 0.09
0.6 0.41 0.31 0.23 0.18 0.15 0.10
Tabla 1. Relacin entre p
d
/p
0
y k
n
La presin y convergencia de equilibrio se obtienen mediante interseccin de las curvas
CC y CF (Fig. 2). Por ejemplo si la curva caracterstica es la elstica correspondiente a
tnel circular (ecuacin 14) se obtiene:
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K G
r
u
G p K
p
i
d
eq
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2
2
0
(127a)
K G
r
u
K p
r
u
i
d
i
eq
+
|
|
.
|
\
|
+
=
2
0
(127b)
En el caso esfrico se calcula
K G
r
u
G p K
p
i
d
eq
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
4
4
0
(128a)
K G
r
u
K p
r
u
i
d
i
eq
+
|
|
.
|
\
|
+
=
4
0
(128b)
Cuando se inicia el rgimen elastoplstico el punto de interseccin de las curvas CC y
CF es solucin de una ecuacin no lineal que puede resolverse por un procedimiento
iterativo.
No se dan criterios para definir los valores de y u . En el NATM se alcanza la
convergencia de equilibrio y el sostenimiento a aplicar tras un proceso de observaciones
en el tiempo y la aplicacin flexible del sostenimiento. Interesa en general conseguir
que las curvas convergencia-tiempo tiendan asintticamente al equilibrio. Las
aceleraciones inesperadas de los movimientos desencadenan en general el refuerzo del
sostenimiento. Interesa, por un lado, que la roca no trabaje exclusivamente en rgimen
elstico (por antieconmico) ni que se alcancen plastificaciones excesivas con espesores
de plastificacin superiores al radio del tnel, que degraden en exceso la roca, lo que
supone un cambio de material y unas convergencias altas. En rocas de calidad buena y
media las convergencias no suelen superar algunos mm. Son comunes en rocas de peor
calidad convergencias del orden de centmetros. Convergencias de decmetros son ya
excesivas.
eq
p
eq
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Interaccin Tnel Sostenimiento E.T.S.E.C.C.P.B. U.P.C.
BIBLIOGRAFIA
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Ingeniera Geolgica. Excavaciones Subterrneas 42