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Regulador de tensin TAPCON 260

Hoja suplementaria 2531975/00


Descripcin del protocolo para IEC 60870-5-103

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de patente, modelo de utilidad y diseo industrial.
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to.
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struccin del aparato y en el volumen de entrega.
Las informaciones proporcionadas y los acuerdos establecidos durante la tramitacin de las ofertas y los pedidos
en curso son siempre vinculantes.
Las instrucciones de servicio originales se encuentran redactadas en alemn.
ndice



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 3


ndice
1 Advertencias generales ............................................................... 5
1.1 Acerca de este documento ....................................................................... 5
1.2 Advertencias sobre la norma .................................................................... 5
1.3 Abreviaturas utilizadas .............................................................................. 6
2 Conexiones del regulador de tensin ........................................ 7
3 Ajustes en el regulador de tensin ............................................. 9
3.1 Interfaz de comunicacin RS232 .............................................................. 9
3.2 Interfaz de comunicacin RS485 ............................................................ 10
3.3 Cable de fibra ptica (opcional) .............................................................. 10
4 Puntos de entrada de datos ...................................................... 11
4.1 Estructura del mensaje ........................................................................... 11
4.1.1 Tipos de funcin .................................................................................................. 11
4.1.2 Identificaciones de tipo ....................................................................................... 11
4.1.3 Tipos de datos .................................................................................................... 11
4.2 Direccin de control de funcionamiento .................................................. 11
4.2.1 rdenes generales en la direccin de control de funcionamiento ..................... 12
4.2.2 Seales en los bornes de entrada digitales ........................................................ 14
4.2.3 Datos genricos en la direccin de control de funcionamiento .......................... 15
4.3 Direccin de control ................................................................................ 15
4.3.1 Funciones del sistema ........................................................................................ 15
4.3.2 Datos generales en la direccin de control ......................................................... 16
4.3.3 Datos genricos en la direccin de control ......................................................... 17

ndice


4 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011


5 Secuencias .................................................................................. 19
5.1 Sincronizacin del tiempo ....................................................................... 19
5.2 Consulta general .................................................................................... 20
5.3 Orden general ......................................................................................... 21
5.4 Consulta general datos genricos .......................................................... 22
5.5 Orden genrica (escribir entrada con ejecucin) .................................... 23
6 Telegrama de mensaje de posicin de toma ........................... 25
6.1 Estructura del telegrama ........................................................................ 25
6.2 Ejemplos de mensajes para telegramas de posicin de toma ............... 27
6.3 Establecimiento de los ajustes de fecha y hora ..................................... 28

1 Advertencias generales



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 5


1 Advertencias generales
1.1 Acerca de este documento
En este documento se describe la implementacin del protocolo de interfaz
IEC60870-5-103 para el TAPCON 260.
Le rogamos lea la descripcin que se adjunta con la documentacin tcnica
para el TAPCON 260.

1.2 Advertencias sobre la norma
El protocolo de interfaz IEC60870-5-103 se concibi en un principio para la
comunicacin entre dispositivos protectores. Los tipos de funcin predefinidos
y los nmeros de informacin correspondientes no son adecuados para la in-
formacin que debe transferir el Regulador de tensin .
Por este motivo, para todos los "puntos de datos no genricos" se utiliza un
tipo de funcin del "mbito privado" del protocolo.
Para todos los mensajes y rdenes con el tipo de funcin del "mbito privado"
existen nmeros de informacin especficos.
Los valores anlogos se transfieren en la direccin de control (orden) y de
control de funcionamiento (mensaje) mediante tipos de mensajes genricos.
Todos los valores de medicin se han asignado a la clase 2 y todos los
parmetros a la clase 1.
En el Regulador de tensin puede elegirse entre 38,4 y 57,6 kBaud ms all
de las velocidades en baudios requeridas por la norma de 9,6 y 19,2 kBaud.


1 Advertencias generales


6 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011


1.3 Abreviaturas utilizadas

Abreviatura Significado
ASDU Unidad de datos de servicio de la aplicacin (Application
Service Data Unit)
BCD Cdigo binario decimal (Binary Coded Decimal)
CIC Interfaz de comunicacin (Communication Interface Card)
CG Consulta general
GPI Entrada de propsito general (General Purpose Input)
GPO Salida de propsito general (General Purpose Output)
CFO Cable de fibra ptica
MR Maschinenfabrik Reinhausen
RTC Reloj de tiempo real (Real Time Clock)
TAPCONtrol Software para la visualizacin de los datos del regulador
Tabla 1 Abreviaturas

2 Conexiones del regulador de tensin



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 7


2 Conexiones del regulador de tensin
Para la transferencia de datos a travs del protocolo IEC60870-5-103, en el
Regulador de tensin se dispone de las interfaces fsicas RS232, RS485 y
opcionalmente de cables de fibra ptica.



Figura 1 Tarjeta CIC

1 RS232 (hembrilla SUB-D de 9 polos)
2 RS485
3 Ethernet RJ45 (opcional)
4 Cable de fibra ptica FH-ST o F-SMA en 850 nm o 660 nm (opcional)
5 Tecla Reinicio
6 LED TxD para seal de emisin
7 LED RxD para seal de recepcin
8 Clicar LED para estado de servicio (perodo de intermitencia 2 segundos)
9
Abrazadera para la conexin del blindaje de cables con la puesta a tierra fun-
cional




2 Conexiones del regulador de tensin


8 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011



RS232
Hembrilla SUB-D de 9 polos
Pin 2: TxD
Pin 3: RxD
Pin 5: GND
RS485
Hembrilla de 3 polos de Phnix (MC1,5/3 GF 3,5)
Pin 1: GND (100 resistencia de la tierra)
Pin 2: B (invertida)
Pin 3: A (no invertida)
Polaridad:
A > B a 200 mV corresponde a 1.
A < B a 200 mV corresponde a 0.
Una lnea de comunicacin abierta corresponde a
1.
El bit de inicio tiene la denominacin 0.
Resistencia de terminacin recomendada 120 .
Cable de fibra ptica
(opcional)
FH-ST (850 nm o 660 nm)
F-SMA (850 nm o 660 nm)
Tabla 2 Interfaces disponibles

Transferencia a nivel fsico:
asincrnica con 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (8E1)

3 Ajustes en el regulador de tensin



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 9


3 Ajustes en el regulador de tensin
En los siguientes captulos se describe cmo se ajustan los parmetros para
la comunicacin en la interfaz en cuestin en el TAPCON 260.
> Configuracin > Continuar* > Interfaz com.


Dependiendo de la versin del producto y del software, deber pulsar "Con-
tinuar" un cierto nmero de veces para acceder al men "Interfaz com.".



Encontrar ms informacin acerca de cmo establecer los parmetros en la
documentacin tcnica de TAPCON 260.




3.1 Interfaz de comunicacin RS232
Interfaz de comunicacin RS232
Velocidad de comunicacin
en baudios
9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud
Luz del cable de fibra ptica
ON/OFF
no utilizado
Direccin SCADA propia 1...255 (0 = sealizacin Broadcast)
Retardo de envo
0...254 ms (p. ej. 2 ms, para compensar el
tiempo de reaccin de un convertidor exter-
no RS485/RS232 al cambiar entre modo de
envo y de recepcin)
Tabla 3 Ajustes de la interfaz RS232


3 Ajustes en el regulador de tensin


10 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011


3.2 Interfaz de comunicacin RS485
Interfaz de comunicacin RS485
Velocidad de comunicacin
en baudios
9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud
Luz del cable de fibra ptica
ON/OFF
no utilizado
Direccin SCADA propia 0...254 (255 = sealizacin Broadcast)
Retardo de envo
0...254 ms (p. ej. 2 ms, para compensar el
tiempo de reaccin de un convertidor exter-
no RS485/RS232 al cambiar entre modo de
envo y de recepcin)
Tabla 4 Ajustes de la interfaz RS485

3.3 Cable de fibra ptica (opcional)
Interfaz de comunicacin CFO
Velocidad de comunicacin
en baudios
9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud
Luz del cable de fibra ptica
ON/OFF
ON (1 corresponde a luz On) u
OFF (1 corresponde a luz Off)
Direccin SCADA local 0...254 (255 = sealizacin Broadcast)
Enviar tiempo de retardo no utilizado
Tabla 5 Ajustes de la interfaz CFO



En el Regulador de tensin puede elegirse entre 38,4 y 57,6 kBaud ms all
de las velocidades en baudios requeridas por la norma de 9,6 y 19,2 kBaud.




4 Puntos de entrada de datos



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 11


4 Puntos de entrada de datos
4.1 Estructura del mensaje
A continuacin se explican los tipos de funcin, las identificaciones de tipo y
los tipos de datos que aparecen en el listado de las tablas de datos.

4.1.1 Tipos de funcin
110 = tipo de funcin del mbito privado (definido especficamente)
254 = tipo de funcin genrico
255 = tipo de funcin global
4.1.2 Identificaciones de tipo
1 = mensaje con marca temporal
6 = sincronizacin de tiempo
7 = consulta general
10 = datos genricos
20 = orden general
21 = orden genrica
4.1.3 Tipos de datos
7 = Short real
4.2 Direccin de control de funcionamiento
Todos los mensajes espontneos (en los cambios) se envan con estampado
del tiempo. Este estampado del tiempo se refiere siempre al envo del
mensaje. Un mensaje con motivo de una consulta general se enva sin
estampado del tiempo.


4 Puntos de entrada de datos


12 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011


4.2.1 rdenes generales en la direccin de control de funcionamiento

Identifi
cacin
de tipo
N.
infor.
byte 2
N.
infor. 1
byte
Clase Descripcin
1 110 16 1
Auto/Manual (ON = modo automtico; OFF = modo
manual)
1 110 19 1 Valor consigna de tensin1 ON
1 110 20 1 Valor consigna de tensin2 ON
1 110 21 1 Valor consigna de tensin3 ON
1 110 27 1 Orden SI1 activa*
1 110 28 1 Orden SI2 activa*
1 110 29 1 Orden SI3 activa*
1 110 31 1 Accionamiento a motor en marcha

Mensajes parametrizables: el TAPCON 260 dispone
de 4 mensajes parametrizables. Dichos mensajes se
pueden asignar a una entrada o un rel. Los men-
sajes son ON si existe una seal en la entrada para-
metrizada o si reacciona el rel parametrizado.
1 110 33 1 Mensaje n. 1
1 110 34 1 Mensaje nm. 2
1 110 43 1 Mensaje n. 3
1 110 39 1 Mensaje n. 4
1 110 35 1
Marcha en paralelo ON
La marcha en paralelo slo est activa cuando se
cumplen todas las condiciones para una marcha en
paralelo.
1 110 36 1
Mtodo de marcha en paralelo Master ON (acuse de
recibo)
1 110 37 1
Mtodo de marcha en paralelo Follower ON (acuse de
recibo)
1 110 38 1
Mtodo de marcha en paralelo Corriente reactiva cir-
culante ON (acuse de recibo)
1 110 40 1 Fallo marcha en paralelo
1 110 49 1
Fallo del regulador de tensin
ON al registrar un fallo de parametrizacin.
4 110 118 1
Posicin de toma
Este es un modo alternativo para registrar la posicin
de toma. El valor es el mismo que en GIN LSB 54 y
en GIN MSB 2.
4 Puntos de entrada de datos



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 13


Identifi
cacin
de tipo
N.
infor.
byte 2
N.
infor. 1
byte
Clase Descripcin
204 110 54 1
Posicin de toma
Esta es otra posibilidad para la tcnica de mando, re-
gistrar la posicin de toma. El valor es el mismo que
en los otros telegramas de posicin de toma.
1 110 51 1
Control de funcionamiento (existe una desviacin de
la regulacin desde hace 15 minutos)
1 110 42 1
Local/Remoto (ON = remoto y/o Remote; OFF = local
y/o Local)
1 110 44 1 Sobretensin U>
1 110 45 1 Subtensin U<
1 110 46 1 Sobreintensidad >I
Tabla 6 Puntos de entrada de datos en la direccin de control de funcionamiento











4 Puntos de entrada de datos


14 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011


4.2.2 Seales en los bornes de entrada digitales
La mayora de seales pueden transferirse al sistema SCADA a travs de los
bornes de entrada digitales.
En la activacin las direcciones de interfaz de las entradas correspondientes
se comportan de la siguiente manera:

Identifi
cacin
de tipo
N.
infor.
byte 2
N.
infor. 1
byte
Clase
Descripcin
Tipo de
tarjeta
Especificacin en
la versin de
hardware I
Especificacin en
la versin de
hardware III
1 110 65 1 IO X1/z20 X1/33
1 110 66 1 IO X1/d20 X1/31
1 110 67 1 UC1 X1/d30 X1/33
1 110 68 1 UC1 X1/b30 X1/32
1 110 69 1 UC1 X1/d28 X1/31
1 110 70 1 UC1 X1/b28 X1/30
1 110 71 1 UC1 X1/d26 X1/17
1 110 72 1 UC1 X1/b26 X1/16
1 110 73 1 UC1 X1/d24 X1/15
1 110 74 1 UC1 X1/b24 X1/14
1 110 75 1 UC1 X1/d22 X1/11
1 110 76 1 UC1 X1/b22 X1/12
1 110 77 1 UC2 X2/d30 X2/33
1 110 78 1 UC2 X2/b30 X2/32
1 110 79 1 UC2 X2/d28 X2/31
1 110 80 1 UC2 X2/b28 X2/30
1 110 81 1 UC2 X2/d26 X2/17
1 110 82 1 UC2 X2/b26 X2/16
1 110 83 1 UC2 X2/d24 X2/15
1 110 84 1 UC2 X2/b24 X2/14
1 110 85 1 UC2 X2/d22 X2/11
1 110 86 1 UC2 X2/b22 X2/12
Tabla 7 Seales en los bornes de entrada digitales

4 Puntos de entrada de datos



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4.2.3 Datos genricos en la direccin de control de funcionamiento

Identif
icaci
n de
tipo
Tipo
de
funci
n
GIN
LSB
GIN
MSB
Tipo
de
datos
Clase Descripcin
10 254 54 2 7 1 Posicin de toma
Valores ajustados
Puesto que los valores ajustados se transfieren como tipo de datos "Short real", es posible
que se produzcan divergencias entre el valor ajustado y el valor transferido
mediante la interfaz, cuando el valor ajustado no puede representarse exactamente como
un valor "Short Real".
10 254 55 1 7 1 Valor consigna de tensin 1
10 254 144 2 7 2 Tensin real
10 254 145 2 7 2 Divergencia
10 254 146 2 7 2 Intensidad activa
10 254 147 2 7 2 Intensidad reactiva
10 254 148 2 7 2 Intensidad aparente
Tabla 8 Datos genricos en la direccin de control de funcionamiento

4.3 Direccin de control


Para poder ejecutar rdenes del sistema de control en el Sistema de control
de funcionamiento, el modo remoto (Remote) tiene que estar conectado en
el TAPCON 260.




4.3.1 Funciones del sistema

Identificacin
de tipo
Descripcin
7 Inicio de la consulta general
6 Sincronizacin de tiempo
21 Inicio de la consulta general de los datos genricos
Tabla 9 Funciones del sistema
Tras el ltimo mensaje de informacin del ciclo CG se produce un mensaje
para visualizar el final de la consulta general.


4 Puntos de entrada de datos


16 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011


4.3.2 Datos generales en la direccin de control

Identifi
cacin
de tipo
N.
infor.
byte 2
N.
infor. 1
byte
Clase Descripcin
20 110 16 1
Auto/Manual (ON = modo automtico; OFF = modo
manual)
20 110 17 1 Subir (ON = subir; OFF = bajar; slo en modo manual)
20 110 18 1
Bajar(ON = bajar; OFF = sin funcin; solo en modo
manual)
20 110 19 1
Valor consigna de tensin Subir/Bajar
Esta funcin es opcional. La parametrizacin la realiza
MR.
La funcin valor consigna de tensin 1/2/3 es posible en las siguientes condiciones:
- ninguna entrada parametrizada para la seleccin del valor consigna de tensin 2 y 3
- funcin valor consigna de tensin Subir/Bajar no parametrizada
La parametrizacin la realiza MR.
20 110 19 1 Valor consigna de tensin 1
20 110 20 1 Valor consigna de tensin 2
20 110 21 1 Valor consigna de tensin 3
Cada orden SI pone un marca en el TAPCON 260. El estado de las marcas se puede uti-
lizar como una entrada en los mdulos I/O o UC para activar o desactivar una funcin del
TAPCON 260.
Ejemplo: si se ha ajustado un parmetro "Entrada grupo paralelo en "SI:cmd1" para dos
TAPCON 260, entonces el accionamiento de marcha en paralelo de este TAPCON 260
puede conectarse o desconectarse ajustando la orden "SI command 1" on/off para los dos
TAPCON 260.
20 110 27 1 Orden SI 1
20 110 28 1 Orden SI 2
20 110 29 1 Orden SI 3
20 110 35 1
Marcha en paralelo (ON = conectar modo de marcha
en paralelo corriente reactiva circulante, OFF = des-
conectar marcha en paralelo)
20 110 36 1
Mtodo de marcha en paralelo Master (ON = conectar
modo de marcha en paralelo Master, OFF = conectar
modo de marcha en paralelo "Sincronismo automti-
co")
20 110 37 1
Mtodo de marcha en paralelo Follower (ON = conec-
tar modo de marcha en paralelo Follower)
Tabla 10 Datos generales en la direccin de control
4 Puntos de entrada de datos



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 17


El regulador de tensin enva la orden recibida con causa de transferencia 20
si se ha aceptado el mensaje.



El regulador de tensin slo puede procesar rdenes genricas con un juego
de datos por mensaje.




4.3.3 Datos genricos en la direccin de control

Identif
icaci
n de
tipo
Tipo
de
funci
n
GIN
LSB
GIN
MSB
Tipo
de
datos
Clase Descripcin
10 254 55 1 7 1 Valor consigna de tensin
Tabla 11 Datos genricos en la direccin de control

5 Secuencias



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 19


5 Secuencias
5.1 Sincronizacin del tiempo
Ejemplo de una orden de sincronizacin de tiempo:
68 f f 68 28 1 6 81 8 1 ff 0 77 9 2f 88 90 9 9 91 16

Cdigo
(hexadecimal)
Significado
68 f f 68 28 1 Inicio mensaje
6
Identificacin de tipo = 6 (decimal) = sincronizacin
de tiempo
8
Causa de la transferencia = 8 (decimal) = sincroniza-
cin de tiempo
ff
Tipo de funcin (o direccin del objeto de informacin
1er octeto) = 255 (decimal) = tipo de funcin global
0
Nmero de informacin (o direccin del objeto de in-
formacin 2 octeto) = sincronizacin de tiempo
9 2f 88 90 9 9 Estructura del tiempo CP56Tiempo2a
91 16 Fin mensaje
Tabla 12 Ejemplo de orden de sincronizacin de tiempo

Tras una sincronizacin de tiempo, el regulador de tensin devuelve el men-
saje de sincronizacin de tiempo como confirmacin positiva. La causa de la
transferencia est ajustada a 8.
Esta indicacin de tiempo slo se utiliza para el software de visualizacin
TAPCONtrol, el regulador trabaja internamente con un RTC continuo.

El estampado del tiempo en los telegramas del regulador se genera en la tar-
jeta de comunicacin en el momento en que se enva el telegrama.


5 Secuencias


20 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011


5.2 Consulta general
Ejemplo de consulta general (CG):
68 9 9 68 43 1 7 81 9 1 ff 0 0 d5 16

Cdigo
(hexadecimal)
Significado
68 9 9 68 43 1 Inicio mensaje
7 Identificacin de tipo = 7 (decimal) consulta general
9 Causa de transferencia 0 = no utilizado
ff
Tipo de funcin (o direccin del objeto de informacin
1er octeto) = 255 (decimal) = tipo de funcin global
0
Nmero de informacin (o direccin del objeto de in-
formacin 2 octeto) = consulta general choque
d5 16 Fin mensaje
Tabla 13 Ejemplo de consulta general (CG)

Tras el ltimo mensaje de datos del ciclo de consulta general se emite el
mensaje "CG finalizada" con la identificacin de tipo 8 y causa de transferen-
cia 10.

5 Secuencias



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 21


5.3 Orden general
Ejemplo de orden general:
68 a a 68 43 1 14 81 14 1 6e 10 1 0 6d 16

Cdigo
(hexadecimal)
Significado
68 a a 68 43 1 Inicio mensaje
14 Identificacin de tipo = 20 (decimal) = orden general
14
Causa de transferencia = 20 (decimal) = orden gene-
ral
6e
Tipo de funcin (o direccin del objeto de informacin
1er octeto) = 110 (decimal) = mbito privado
10
Nmero de informacin (o direccin del objeto de in-
formacin 2 octeto) = 16 (decimal) = auto/manual
1 Valor = OFF
6d 16 Fin mensaje
Tabla 14 Ejemplo de orden general
Tras recibir una orden vlida, el Regulador de tensin devuelve el mensaje
de orden como confirmacin positiva. La causa de la transferencia est ajus-
tada a 20.
Si no se puede ejecutar la orden, la causa de transferencia es 21.


5 Secuencias


22 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011


5.4 Consulta general datos genricos
Ejemplo de consulta general datos genricos:
68 a a 68 43 1 15 81 9 1 fe f5 0 0 d7 16

Cdigo
(hexadecimal)
Significado
68 a a 68 43 1 Inicio mensaje
15 Identificacin de tipo = 21 (decimal) consulta general
9 Causa de transferencia = 9 (decimal) = no utilizado
fe
Tipo de funcin (o direccin del objeto de informacin
1er octeto) = 254 (decimal) = tipo de funcin genrico
f5
Nmero de informacin (o direccin del objeto de in-
formacin 2 octeto) = 245 (decimal) = consulta gen-
eral datos genricos
d7 16 Fin mensaje
Tabla 15 Ejemplo de consulta general datos genricos
Tras la ltima transferencia de datos de la "Consulta general" se transmite un
mensaje con el ttulo "CG lista" con identificacin de tipo 10, n. infor. 245 y
causa de transferencia 10.

5 Secuencias



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 23


5.5 Orden genrica (escribir entrada con ejecucin)
Ejemplo de consulta general datos genricos:
68 14 14 68 43 1 a 81 28 1 fe fa 0 1 37 1 1 7 4 1 0 0 ca 42 42 16

Cdigo
(hexadecimal)
Significado
68 14 14 68 43 1 Inicio mensaje
a Identificacin de tipo = 10 (decimal) = datos genricos
28
Causa de transferencia = 40 (decimal) = orden de es-
critura genrica
fe
Tipo de funcin (o direccin del objeto de informacin
1er octeto) = 254 (decimal) = tipo de funcin genrico
fa
Nmero de informacin (o direccin del objeto de in-
formacin 2 octeto) = 250 (decimal) = escribir entra-
da
37 1
GIN LSB = 55 (decimal), GIN MSB = 1; 55 = valor
consigna de tensin 1
7 Tipo de datos = 7 = Short real
0 0 ca 42 Datos de 4 bytes
42 16 Fin mensaje
Tabla 16 Orden de ejemplo orden genrica (escribir entrada con ejecucin)
Tras recibir una orden vlida, el Regulador de tensin devuelve el mensaje
de orden como confirmacin positiva. La causa de la transferencia est ajus-
tada a 40.
Si no se puede ejecutar la orden, la causa de transferencia es 41.
La orden genrica "Escribir entrada con confirmacin" (n. infor. 249) no est
implementada.

6 Telegrama de mensaje de posicin de toma



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 25


6 Telegrama de mensaje de posicin de toma
6.1 Estructura del telegrama
La estructura de los distintos telegramas se describe en las siguientes tablas.


Tipo de mensaje
10
Identificacin variable de la es-
tructura
0x81
Causa de transferencia
1 o 9
Direccin conjunta de ASDU
Direccin ajustada
Tipo de funcin
254
Nmero de informacin
244
RII
1
NGD
1
GIN LSB
En el mensaje de posicin de toma
54
GIN MSB
En el mensaje de posicin de toma 2
KOD
1
Tipo de datos
7 (short real)
Nmero de bytes de datos
4
Nmero
1
Datos (4 bytes, short real)

Tabla 17 Estructura del telegrama con tipo 10


6 Telegrama de mensaje de posicin de toma


26 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011



Tipo de mensaje
4
Identificacin variable de la es-
tructura
0x81
Causa de transferencia
1 o 9
Direccin conjunta de ASDU
Direccin ajustada
Tipo de funcin
110
Nmero de informacin
En el mensaje de posicin de toma
118
Datos (4 bytes, short real)
Posicin de toma
Tiempo relativo ms (2 bytes)
no utilizado, siempre 0
Nmero de error (2 bytes)
no utilizado, siempre 0
Tiempo (2 bytes)

Tabla 18 Estructura del telegrama con tipo 4


Tipo de mensaje
204
Identificacin variable de la es-
tructura
0x81
Causa de transferencia
1 o 9
Direccin conjunta de ASDU
Direccin ajustada
Tipo de funcin
110
Nmero de informacin
En el mensaje de posicin de toma
54
Datos (4 bytes, short real)
Posicin de toma
tiempo (4 bytes)
SIN (1 byte)
Tabla 19 Estructura del telegrama con tipo 204

6 Telegrama de mensaje de posicin de toma



Maschinenfabrik Reinhausen 2011 2531975/00 ES TAPCON 260 27


6.2 Ejemplos de mensajes para telegramas de posicin de toma
Los ejemplos se han tomado de diversos archivos log en los que se registra
el intercambio de telegramas entre un PC y el Regulador de tensin . La
direccin del Regulador de tensin estaba ajustada a 1.
Las posiciones de toma en los ejemplos de telegrama elegidos difieren en
parte para poder obtener ejemplos con diversos valores. Por regla general,
en los tres telegramas se indica la misma posicin de toma.


Telegrama Comentario
68 9 9 68 43 1 7 81 9 1 ff 0 0 d5 16 Orden de consulta general del PC
68 a a 68 43 1 15 81 1 fe f5 0 0 d7 16 Orden de consulta general para datos
genricos del PC
68 14 14 68 28 1 4 81 9 1 6e 76 0 0 20 41 0 0 0
0 f3 9b 82 0 d 16
Telegrama con tipo 4, enviado durante la
consulta general
68 14 14 68 28 1 a 81 9 1 fe f4 0 81 36 2 1 7 4
1 0 0 20 41 d7 16
Telegrama con tipo 10, enviado durante la
consulta general
En los bytes 0 0 20 41 se indica la posi-
cin de toma 10
68 11 11 68 28 1 cc 81 9 1 6e 36 0 0 0 0 c7 65
80 0 0 d0 16
Telegrama con tipo 204, enviado durante
la consulta general
En los bytes 0 0 0 0 se indica la posicin
de toma 0
68 14 14 68 28 1 4 81 1 1 6e 76 0 0 80 3f 0 0 0
0 fd a4 27 8b a6 16
Telegrama con tipo 4, enviado debido a
un cambio en la posicin de toma
En los bytes 0 0 80 3f se indica la posicin
de toma 1
68 14 14 68 28 1 a 81 1 1 fe f4 0 1 36 2 1 7 4 1
0 0 80 3f ad 16
Telegrama con tipo 10, enviado debido a
un cambio en la posicin de toma
En los bytes 0 0 80 3f se indica la posicin
de toma 1
68 11 11 68 8 1 cc 81 1 1 6e 36 0 0 0 40 18 d5
27 8b 0 db 16
Telegrama con tipo 204, enviado debido a
un cambio en la posicin de toma
En los bytes 0 0 0 40 se indica la posicin
de toma 2
Tabla 20 Ejemplos de mensajes para telegramas de posicin de toma


6 Telegrama de mensaje de posicin de toma


28 TAPCON 260 2531975/00 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011


6.3 Establecimiento de los ajustes de fecha y hora
El TAPCON 260 contiene un mdulo contador, que cuenta los segundos
desde la cada de la tensin de alimentacin. Su alimentacin se compensa
mediante un condensador grande, de forma que sigue contando como mni-
mo un da ms incluso con el TAPCON 260 desconectado.
La fecha y la hora se fijan mediante un valor offset, que junto con la indica-
cin del contador actual se convierte en la fecha y la hora visualizadas en la
pantalla del registrador de valores de medicin.
El software de interfaz enva la hora y la fecha desde el telegrama de sincro-
nizacin de tiempo IEC103 a la CPU propia con el firmware del regulador. El
firmware del regulador utiliza estas informaciones para calcular un nuevo va-
lor offset para visualizar la fecha y la hora en la pantalla del registrador de va-
lores de medicin.
El contador en el TAPCON 260 cuenta segundos completos. Por este moti-
vo, debido al redondeo es posible que el tiempo visualizado en la pantalla del
registrador de valores de medicin sea distinto al tiempo del telegrama de
sincronizacin de tiempo.
El establecimiento de la hora y de la fecha del TAPCON 260 a partir del te-
legrama de sincronizacin de tiempo del sistema de control slo funciona en
caso de que lo soporten tanto el software de interface como el firmware en el
regulador.
El estampado del tiempo de los telegramas en la interfaz no se ve influido por
el ajuste del tiempo indicado por el TAPCON 260. Este estampado del
tiempo se genera de forma autnoma localmente en la tarjeta CIC.





2531975/00 ES 04/11



Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Falkensteinstrasse 8
93059 Regensburg


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