Proyecto Densimétrico

Metodologa de Diseo de Mquinas Segn Robert Norton
1

METODOLOGA DE DISEO DE MQUINAS SEGN ROBERT NORTON
1. IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD
Se precisa disear un seleccionador de calidad de quinua para obtener el grano libre de impurezas y
por calidades para su posterior traslado y embolsado final.
2. INVESTIGACIN A FONDO
QUINUA
La quinua (Chenopodium quinoa Willd.) es una planta nativa de la regin Andina y es miembro de la
subseccin Cellulata, seccin Chenopodium, gnero Chenopodium (Bhargava y col., 2006). El
potencial agrcola de este cultivo es su capacidad de adaptacin, siempre proporcionando un alto
rendimiento en todas las condiciones climatolgicas adversas (Gely y Santalla, 2007; Tolaba y col.,
2004). El contenido de protena, lisina, grasas y fibra de la quinua son superiores a las de trigo y otros
cereales como la cebada, el maz y el arroz (Koziol, 1992; Gely y Santalla, 2007; Tolaba y col., 2004).
Adems, cuenta con una amplia gama de vitaminas y microelementos (Bhargava y col., 2006). Su
actividad antioxidante se asocia a su contenido de vitamina E y compuestos fenlicos (Pasko y col.,
2008).
1

Fig. 2.1 Variabilidad gentica de la quinua
PROCESO DE INDUSTRIALIZACIN DE LA QUINUA
A continuacin se indica cual es el proceso y que maquinaria se requiere para la industrializacin de la
quinua
- Pre limpieza.- Necesitas retirar la impurezas de la quinua que son las mayores (Palos, piedras)
y las menores (granos partidos, polvo, arena) se necesita una Maquina de Pre limpieza con
zarandas.
- Escarificado.- Despus de hacer la pre-limpieza necesitas quitar la saponina de la quinua a
travs de un proceso de pulido. Para hacer esto necesitas de una Escarificadora.
- Lavado y centrifugado.- Despus del escarificado, la quinua queda impregnada de saponina en
polvo, es necesario lavarla y centrifugarla, para ello necesitas el Sistema de lavado
- Secado.- Luego del lavado y centrifugado, la quinua queda hmeda, es preciso secarla. Tienes
dos opciones: Mesas de secado o Secadora Continua. Las mesas de secado son un poco ms
econmicas que la secadora continua, pero menos eficientes y necesitan personal para cargar,
descargar y remover.

1
Artculo extractado de sitio web: www.wikipedia.com.org/quinua_44/
Diseo de una Mquina Seleccionadora de Quinua
2

- Seleccin por tamao.- Cuando la quinua esta seca la pasamos por la seleccionadora de
tamaos la cual funciona con zarandas y te separa la quinua en tres tamaos: Grande, Normal y
Pequea.
- Separacin de Impurezas.- Se necesitan dos tipos de mquinas: Las Separadoras densimtricas
que separan las impurezas ms pesadas (piedras, metales, vidrios) que la quinua y las
separadoras densimtricas que separan las impurezas ms livianas (pajillas).
- Seleccin por Color.- Es la etapa final y es la que le da la calidad a tu producto. Aqu se retiran
solo las impurezas diferentes en color que son Heces de ratn, piedras, otras variedades
(pasancalla, negra), granos verdes y rosados. Se necesita una Seleccionadora Electrnica de
granos por color.

PRINCIPIO DEL TRANSPORTE GRANULAR
Los transportes vibrantes impulsan el material granular por el movimiento que transmite una
superficie vibrante en contacto con los slidos. Este tipo de movimiento se puede encontrar en otro
tipo de maquinaria, como cribas, cintas transportadoras o cajas vibradoras.
Se desarroll un modelo numrico basado en el Mtodo de las Deformaciones
Discontinuas que simula el movimiento de la fraccin densa del material.

Fig. 2.2 Principio de transporte
El modelo simula una cmara de dos dimensiones donde se encuentra una superficie plana con
inclinacin a la que se le aplica un movimiento de vibracin segn una trayectoria recta inclinada un
ngulo b respecto a la horizontal. Sobre la superficie se coloca un nmero suficiente de partculas
(aproximadamente 200) de caractersticas similares al material real que asciende por la superficie y
descargan por la salida de la mquina. La base comienza a vibrar y las partculas reaccionan. El
objetivo es que dadas las caractersticas del material y las especificaciones de diseo, identificar la
configuracin de parmetros geomtricos y mecnicos que den la mxima velocidad de avance de las
partculas en la direccin horizontal (velocidad de descarga).

Fig. 2.3 Esquema de la trayectoria del grano
3

MESAS DENSIMTRICAS
La Mesa Densimtrica separar material granular que este contaminado con partculas pesadas;
tales como, piedras, vidrios, metales, etc. Esto lo har rpidamente y eficientemente proveer un
producto limpio. Como se mencion antes, el material deber estar limpio de suciedad y finos antes
de ir dentro de la mesa para prevenir atascamientos del deck.
FUNCIONAMIENTO
El proceso de separacin es relativamente simple. Una vez sobre el tamiz del deck, el material
contaminado es pasado a travs de una corriente de aire. Este aire es forzado a travs del tamiz y
separa el material verticalmente con partculas livianas levantadas ms arriba que las partculas
pesadas las cuales se quedan cerca del tamiz.
Este material estratificado es entonces movido por el movimiento del deck de manera que las
partculas se mueven hacia lo ms alto de la cubierta y las ms livianas se mueven hacia lo ms bajo.
Los correctos movimientos y resultados de separacin son logrados mediante un control y
coordinacin de fuerzas y elementos usados a travs del siguiente ajuste de controles.
Tener en cuenta que algn ajuste es independiente sobre los otros en mayor o menor grado. La
explicacin de sus funciones particulares est basada sobre la premisa de que estos ajustes estn en
bien relacionados.
DIAGRAMA DE FLUJO DE GRANO

Fig. 2.4 Flujo del grano dentro de la mquina

4

ESQUEMA DE UBICACIN DE LOS ANTI-VIBRATORIOS

Fig. 2.5 Tacos anti-vibratorios

MESAS VIBRADORAS
Las mesas vibradoras se utilizan para separar productos con diferencia de peso especfico. El separador
funciona con un lecho fluidizado, el aire es forzado a travs de la cubierta que hace la fraccin ligera y
flota sobe la fraccin pesada. La cubierta vibra y mueve la fraccin pesada hacia arriba, mientras que
la fraccin ligera flota hacia abajo.

Fig. 2.6 Mesa vibradora
MQUINAS SELECCIONADORAS DE GRANO POR SISTEMA AVENTADOR Y CRIBADO
La patente de invencin a que se refiere la presente memoria se destina a garantizar la exportacin y la
propiedad exclusiva, en todo territorio nacional, de un maquina seleccionadora de semillas por sistema
de aventado y cribado, cuya novedad representa una evidente y sustancial mejora a todo lo conocido
por el estado actual de la tcnica.
La invencin se refiere a una mquina, concebida y diseada de modo se convierte ptimamente en un
funcionamiento mecnico y neumtico para la limpieza, clasificacin, y seleccin de toda clase de
cereales y semillas de la familia de las gramneas agrcolas y hortcolas. Para ello se han introducido
varios equipos de criado, previsto para diferentes funciones operativas, de modo que al final, entre
todos ellos, y la colaboracin de unos sistemas aventadores por aspiracin o de presin de aire puedan
realizar una limpieza y clasificacin del simiente excepcional, que la vienen a distinguir notablemente
de las maquinas existentes
5

Las maquinas seleccionadoras actualmente conocidas, trabajan todas ellas por medio anticuado del
sistema de aire aspirante de muy difcil control, obteniendo por consiguiente una limpieza muy
deficiente y como un gran consumo energtico, con la particularidad de que generalmente estn
previstas nicamente para la seleccin de 2 o 3 tipos de cereales o semillas, por lo que tiene un campo
muy limitado de funcionalidad
En algunos casos, al objeto de mejorar el rendimiento en determinadas maquinas se han introducido
perfeccionamientos en el sistema de cribado de grano pretendido para ello obtener una mayor
limpieza, basndose en que estos cereales y recogidos con cosechadoras, vienen sucios de polvo,
pajuelas y granos rotos de fcil limpieza, resultndoles muy difcil la seleccin de otros granos
Por todo cuanto se dicho anteriormente, se a desarrollado el presente invento, en el que se a cambiado
por completo la forma en el separado del grano o semilla, de toda materia liguera o de menor peso
especfico por aspiracin o de presin de aire.
Una caracterstica sumamente importante de este invento es el hecho de que la maquina se a construido
en dos cuerpos de fcil montaje y en posicin superpuesta. El cuerpo superior dispone de los con
juntos de criba, colectores de aire y los correspondientes medio de transmisin; en el cuerpo inferior se
han emplazado entre otros el equipo triar o cilindros alveolados y ensaques. Esta disposicin de
montaje, facilita notablemente el trasporte, al poderse realizar en dos partes; as mismo al efectuar el
montaje en su emplazamiento, se reduce el espacio de ubicacin.
A continuacin se las muestras de la maquina descrita:
Fig. 2.7 Mquina seleccionadoras de grano por sistema aventador y cribado

6

PROPIEDADES AERODINMICAS DE UNA PARTCULA
2

El comportamiento de una partcula en una corriente de aire est determinado por sus propiedades
aerodinmicas. Los parmetros caractersticos ms conocidos son: la velocidad crtica (Vcr) (tambin
conocida como velocidad de sedimentacin) y el coeficiente de resistencia al aire (k) (tambin
conocido como coeficiente de arrastre CD).
Si una partcula est bajo el influjo de la fuerza del peso G (N) y la fuerza de accin del flujo de aire R
(N) se tiene:
Ec. 2.1
Donde:
a : densidad del aire (kg/m^3).
k : coeficiente de resistencia al aire (coeficiente de arrastre CD).
A : rea de la proyeccin del cuerpo en un plano perpendicular a la corriente
de aire (m^2).
va : velocidad de flujo de aire (m/s).
u : velocidad de movimiento del cuerpo (m/s).

La velocidad crtica:
Ec. 2.2

Tabla 2.1 Velocidades crticas de la broza y el grano
CINTICA DE UNA PARTCULA EN UN FLUJO VERTICAL
Del DCL de la partcula en un flujo de aire se asume que la Fuerza R es mayor que el peso G lo que
provocara una variacin de la velocidad de la partcula (u), obtenindose la expresin

Ec. 2.3

De las expresiones 2.2 (con u0) y 2.3 asumiendo que la velocidad del flujo de aire (va) es invariante
en el tiempo, se obtiene la expresin 2.4

Ec. 2.4

2
Extractado de Ivan Malpartida de la Cruz; Diseo de una mquina venteadora
Elemento Vcrit (m/s)
Broza 0.75 5.25
Grano 6,00 8,35
Fig. 2.8 DCL de una partcula en un flujo de aire
7

Manejando matemticamente la expresin 2.4 se obtendr que la velocidad lmite de la partcula (ulim)
sea igual a la diferencia de va-vcr. Esto indica que la partcula parte desde el reposo hasta alcanzar
ulim, garantizando con ello que la partcula siempre estar en movimiento ascendente mientras
permanezca dentro del flujo de aire. El modelo presentado tiene bastantes suposiciones (se desprecia la
resistencia del aire) pero es suficiente para entender que si se desea arrastrar la broza y dejar caer el
grano, la velocidad del flujo (va) deber ser mayor que la vcr de la broza y menor que la vcr del grano
de trigo.

CINEMTICA DEL FLUJO INCLINADO Y HORIZONTAL

Fig. 2.9 Accin del aire inclinado sobre la partcula

Tabla 2.2 Valores recomendados para separar la mezcla
SISTEMA DE VENTILACIN
El sistema de ventilacin comprende al ducto y al ventilador, para el tema de tesis en particular el
diseo del ducto y el del ventilador no est necesariamente orientado a ser el ms eficiente, es decir a
la configuracin que menor cantidad de perdidas ofrezca. Pues es de mayor inters mantener una
configuracin global de la mquina, lo ms compacta posible para que pueda ser transportada
fcilmente, adems de mantener un costo de fabricacin bastante bajo; sin embargo por tener una
cantidad de mezcla pequea a trabajar, el caudal que transite por el ducto y la velocidad del flujo son
pequeos en comparacin con valores usuales en la industria, esto da una ventaja que ser aprovechada
pues las prdidas son proporcionales al caudal y a la velocidad del flujo.
El sistema de ventilacin tiene una potencia que esta dada por la siguiente expresin:
Ec. 2.5

Dnde:

P: Potencia en kW.
8

: Caudal en m3/s.
p: Cada de presin.
: Rendimiento del sistema.

EMPLEO DE TRANSPORTADORES CONTINUOS
3

El transporte de bienes y materiales juega un rol importante para la correcta seleccin de los sistemas
de transporte.
Un sistema de manejo de materiales no consiste solo en las correas transportadoras, camiones, montacargas,
elevadores de cangilones, tornillos si fin y otros. Detrs de esta especialidad hay una gran variedad de
conceptos, variables y equipos que se deben contemplar cuando se evala un sistema. Las correas o los
elementos de transporte son solo los medios de conexin entre distintas entidades, como equipos, plantas de
proceso, acopios, plantas de proceso, acopios, depsitos, etc., que a su vez presentan diversas restricciones para
su alimentacin, operacin y descarga.
Los transportadores se clasifican desde diversos puntos de vista, por ejemplo:
- Transportadores continuos para transporte vertical como ser elevadores de cangilones.
- Transportadores horizontales de mercaderas y materiales conocidos como cintas
trasportadoras, rastras y bandas articuladas.
- Trasportadores continuos de bienes exclusivos como transportadores de rodillos,
transportadores de tornillo sin fin, transportadores neumticos, etc.
BIENES O MATERIALES TRANSPORTAR
MATERIALES A GRANEL
Son los diversos bienes o materiales que son troceados, granulados o en forma de polvo como ser:
Tierra, cal, arena, cemento, cereales y otros.
Las propiedades se determinan con ayuda de sus caractersticas fsicas como ser: peso especfico,
humedad, granulometra, ngulo de talud natural, ngulo de deslizamiento, grado de abrasin y otros.
Peso especfico, se entiende por el peso de una unidad de volumen de un determinado material.
ngulo de talud natural. Si se dejase caer material a granel sobre una superficie plana, ste formara un
talud natural formando un cierto ngulo con la superficie.

Fig. 2.10 ngulo de talud natural
Es el ngulo de talud natural y vara segn los diferentes tipos de materiales. Cada material tiene su propio
ngulo de talud. Se pueden determinar 2 tipos de ngulos:
: ngulo de talud natural.

3
Extractado del libro del Ing. Carlos Enriquez, Tcnicas de Elevacin y Transporte Continuo
9

b
: ngulo de talud en movimiento.

Se tiene que
b
= (0.5 a 1)
,
que para fines de clculo
b
=0.7
*

TRASNPORTADORES DE BANDA
Los transportadores de bandas sin fin, son de materiales y piezas o bultos horizontales o inclinados, que
tienen como su nombre lo dice un rgano de traccin o de soporte una banda o cinturn, soportada por
rodillos.
Descripcin esquemtica de la mquina:

Fig. 2.11 Esquema de transportador de banda
Este tipo de transportadores estn costituidos por una banda sin fin flexible que se desplaza apoyada
sobre unos rodillos de giro libre. El desplazamiento de la banda se realiza por la accin de arrastre que
le transmite uno de los tambores extremos, generalmente situado a la Cabeza.
Todos los componentes y accesorios del conjunto se disponen sobre un bastidor, casi siempre metlico,
que les da soporte y cohesin.

Fig. 2.12 Esquema de los componentes de una cinta transportadora
DETERMINACIN DEL NMERO DE TELAS
La tracci mxima de la banda F
1
en desplazamiento o frenado, juntamente con la calidad de
confeccin y el ancho de la banda, adems de un valor de seguridad de confeccin y el ancho de la
banda, adens de un valor de seguridad determinan el nmero de telas. Se tienen las siguientes
relaciones:

Ec. 2.6

Ec. 2.7
Donde:
z = Nmero de telas (mnimo 2)
10

B = Ancho de banda m
Fr= Traccin mxima en la banda N
k = Tensin de estabilidad de tiro KN/cm
V
z
= Coef. Seguridad en lado de traccin (5 a 10)
B
=Estabilidad de rotura KN/m2
z
=Tensin de tiro KN/m2
z
=Tensin de retorno KN/m2
b
=Tensin total KN/m2
V
b
= Coef. Seguridad en lado de retomo (3 a 5)
A
ges
= Seccin de telas de la banda m^2
S
E
= Resistencia o fuerza de la banda
D = Dimetro de tambor motriz
E
E
= Modulo E de la banda: EE=70 KN/mm2 para materiales sintticos
E
E
=2 a 10 KN/mm2para gomas

CLCULO DE TRANSPORTADOR DE BANDA
CAPACIDAD DE TRANSPORTE
El volumen de transporte se calcula a partir de:

Ec. 2.8
Dnde:
I
v
= Capacidad volumtrica o volumen de transporte en m^3/h
v = Velocidad de transporte en m/s.
A = seccin del material transportado en m^2.
k = Factor para transportadores inclinados.
Se puede usar la relacin aproximada: k = cos^3() donde es el ngulo de inclinacin del
transportador.

La capacidad msica de transporte se determina con:
Ec. 2.9

Dnde:
I
G
= Capacidad de transporte en t/h
s
= Peso especfico del material t/m^3

El rea o la seccin de material suelto transportado se puede determinar por:
Para correa plana:
Segn la figura:

11

Fig. 2.13 rea o seccin (A) de correa plana

Ec. 2.10

POTENCIA DE ACCINAMIENTO
Existen varios mtodos para la determinacin de la potencia de accinamiento en las cintas
transportadoras sin fin F
U
. Para instalaciones de trasnporte de materioales sueltos y paquetes se tiene:

Ec. 2.11

Fu = Esfuerzo en el tambor motriz en N
f*= Coeficiente de rozamiento de partes mviles del transportador
Gm = Peso lineal de la banda ms rodillos de envo y reenvo en kg/m
lo = Capacidad de transporte en Uh
v = Velocidad de transporte m/s
L = Longitud de transporte (proyeccin horizontal) en m
H = Desnivel de transporte (+ para transporte ascendente) (* para transporte descendente)

Dnde:

f = Valor de rozamiento de transportador y rodillos de carga.
C = Valor determinado de grafica en funcin a longitud de transporte.

Ec. 2.12
G
b
= Peso lineal de la banda en kg/m
G
Ro
= Peso de los rodillos en ramal superior cargado (envo) en kg/m.
G
nu
= Peso de los rodillos en ramal inferior de retorno (reenvo) en kg/m.

La potencia para accionar la cinta:
Ec. 2.13

Pu = Potencia de accionamiento en kW.
F
u
= Esfuerzo en el tambor motriz en N.
v = Velocidad de transporte m/s.
ges
= Rendimiento total de la instalacin.

12

1.1. TRANSMISIN POR CORREAS TRAPEZOIDALES
4

Fig. 2.14 Esquema de transmisin por correas trapezoidales
- Se produce a travs del frotamiento, es flexible y tiene una gran perdida por trabajo de
deformacin.
- Tiene la gran facultad de regular fuerzas.
- Disminucin de choques y amortiguamientos.
- Proteccin contra sobrecargas y la gran suavidad de funcionamiento.
- Las potencias transmitidas son determinadas por:
- Las velocidades perifricas
- Los coeficientes de rozamiento.
- La resistencia del material transmisor.
- Si llamamos n
2
, n
1
, las velocidades de la polea transmitida y motora, r
2
, r
1
, d
2
, d
1
sus radios y
dimetros respectivamente. La relacin de transmisin es:

Ec. 2.14
TENSIONES EN LA CORREA
Ec. 2.14

T
1
Tensin en el ramal tirante de la correa en kp
T
2
Tensin en el ramal flojo de la correa en kp
v - Velocidad de la correa, en m/s
N - Potencia en CV
v - velocidad de la correa < 25 [m/s]
Ec. 2.15

Ec. 2.16

Fig. 2.15 DCL de una correa trapezoidal en movimiento

4
Extractado de la presentacin en diapositivas, Ing. Garnica; Transmisin por correas trapezoidales
1
2
1
2
2
1
D
D
r
r
n
n
i = = =
( )
75
2 1
v T T
N

=
60
dn
v
t
=
o
e
g
wv
T
g
wv
T
=
2
2
2
1
13

T
1
- Tensin de fuerza en kp
T
2
- Tensin flojo en kp
w peso de la correa por unidad de longitud kp/m
v velocidad de la correa en m/s
g aceleracin de la gravedad en m/s
2

e- base de logaritmo natural
- coeficiente de rozamiento
| - ngulo de la correa en V
o - ngulo de abrazamiento

Ec. 2.17

Ec. 2.17
Fig. 2.16 Fuerza actuantes sobre la seccin de una correa trapezoidal
NGULOS DE ABRAZAMIENTO

Ec. 2.18

Ec. 2.19
Ec. 2.20

Ec. 2.21

Fig. 2.17 Variables geomtricas de una transmisin por correas
FUERZAS EN LAS POLEAS
Fuerza mxima en la polea motora:
Ec. 2.22
Fuerza mxima en la polea transmitida:
Ec. 2.23

Fuerza de flexin:
Ec. 2.24
c
r R
sen

= |
| o 2 180
1
=
| o 2 180
2
+ =
( ) ( ) d D d D c L + + + =
180 2
cos 2
t| t
|
c
r R
sen

= |
2
2
2
2
1 |
o
sen
e
g
wv
T
g
wv
T
=
] [
1 1 1
kp T T T F
b c
+ + =
] [
2 2 2
kp T T T F
b c
+ + =
] [kp
d
K
T
b
b
=
14

Fuerza centrfuga:
Ec. 2.25
Nmero de fuerzas mximas en la polea motora:
Ec. 2.26
Nmero de fuerzas mximas en la polea transmitida:
Ec. 2.27
El clculo posterior est basado en la propuesta de clculo presentado en el catlogo de Correas Hi-
Power de la Gates.
5

CLCULO DE EJES
6

Los ejes soportan elementos de mquinas en reposo o giratorios, como son poleas de correa, ruedas
dentadas, rodetes, tambores y similares. Pueden estar en reposo, girando las piezas de mquinas que
sustentan, o pueden girar arrastrando dichas piezas. Soportan esfuerzos de flexin y transmiten
momentos torsionales.
Los ejes con orificios longitudinales en el centro se llaman ejes huecos. Las partes de los ejes que giran
en los apoyos se llaman gorrones o muones. Los ejes cortos se denominan tambin ejes bulones o
solamente bulones.
Para la transmisin de fuerzas entre grupos mviles de accionamiento y de trabajo, se emplean tambin
ejes flexibles DIN 44713, por ejemplo para el accionamiento de contadores, medidores de
revoluciones y de velocidad, taladradoras y otras herramientas. Estn formados por almas de varias
capas que se conducen por el interior de un tubo flexible, metlico, que los protege.
En general los ejes se construyen de aceros St 42 o St 50, y los que estn sometidos a elevados
esfuerzos, de St 60. Para altas exigencias se utiliza tambin C35, 40Nn4, 34Cr4, 41CR4 y similares en
la construccin de vehculos, 16MnCr, 20MnCr, 18CrNi8, etc. El empleo de aceros aleados, cuando
existen esfuerzos oscilantes (flexin alternativa), solamente es ventajoso si no existen efectos de
entalladura, ya que los aceros de alta resistencia son sumamente sensibles a este tipo de esfuerzos. Para
la eleccin de los aceros pueden tambin ser determinantes las condiciones de corrosin.
RESISTENCIA
MOMENTOS DE FLEXIN Y DE TORSIN; MOMENTO DE INERCIA Y MOMENTO
RESISTENTE
Los ejes pueden considerarse como vigas apoyadas en dos puntos, sometidas a la accin de fuerzas
centradas F que dan lugar,
En las zonas de los cojinetes, a las fuerzas en los apoyos F
A
y F
B
. En la figura se representan las
secciones peligrosas mediante lneas onduladas y cifras. Pueden considerarse como peligrosas las
secciones transversales de todos los resaltes, ranuras, gargantas y similares; en ejes lisos, la seccin

5
Instalacin y mantenimiento de correas Hi-Power, Gates
6
Clculo de ejes; Decker; Elementos de Mquinas.
] [
100
2
kp
v
K T
c c
=
x
o
F
Q
n
|
|
.
|
\
|
=
1
1
x
o
F
Q
n
|
|
.
|
\
|
=
2
2
15

transversal en el punto del mximo momento de flexin. Las fuerzas F proceden de los esfuerzos en
los dientes, de la traccin de las correas, del peso de las piezas soportadas, etc.

Fig. 2.18 Momentos flectores en las secciones peligrosas de ejes
CLCULO APROXIMADO A TORSIN Y A FLEXIN
En los tramos de ejes sometidos a momentos de torsin, es conveniente determinar de antemano el
dimetro mnimo necesario d segn los esfuerzos empricos admisibles. Partiendo de la condicin
t
t
=T/W
t
=t
tadm
, se obtiene para ejes macizos, con W
t
=0,2d
3
, el necesario:
Ec. 2.28

d
min
: dimetro mnimo permisible del eje en el tramo sometido al momento de torsin, en (mm)
T: momento de torsin en servicio, en (N/mm)
t
tadm
: tensin de torsin admisible, en (N/mm
2
)
Tipo de eje t
t adm
o
b adm

Ejes en reposo, de St 4250
Ejes giratorios, de St 4250
-
-
50100
3060
Ejes de transmisiones de St 42
Ejes de aparatos de elevacin, de St 50
Ejes de engranaje de St 60 o de acero aleado
Ejes de gastos de cremallera, de St 70
1218
2040
4060
6080
3060
4060
60100
100150

Tabla 2.3 Tensiones de torsin y de flexin admisibles, en (N/mm
2
) para ejes (valores
experimentales)
Cuando se proyecta un eje se recomienda efectuar una comprobacin aproximada de su resistencia a
la flexin, segn las tensiones admisibles experimentables, antes de realizar los clculos
correspondientes de la resistencia a la fatiga.
Su valor en la seccin transversal peligrosa es:
b
b
W
M
= o Ec. 2.29
3
min
2 , 0
tadm
T
d
t
=
16

o
b
: tensin de flexin en la seccin peligrosa, en (N/mm
2
)
M: momento de flexin en la seccin peligrosa, en (Nmm)
Wb: momento resistente de la seccin peligrosa, en (mm
3
)

Tericamente, las secciones transversales pueden dimensionarse de tal forma que en su interior exista
igual tensin de flexin. Partiendo de la condicin vlida para ese caso o
x
=M
x
/M
bx
=o
b adm
, con
W
bx
~0,1d
x
3
, puede calcularse el dimetro de la seccin transversal en el punto x correspondiente:
Dimetro del eje: 3
1 . 0
badm
x
x
M
d
o
= Ec. 2.30

3. PLANTEAMIENTO DEL OBJETIVO
Disear una mquina seleccionadora de quinua con ventilador, para la seleccin de calidad del grano
de quinua, dirigida a hacer ms eficiente la produccin de la industrializacin de la quinua.
4. ESPECIFICACIONES DE TAREA
A continuacin se muestran los datos y variables con cuales debe desarrollarse el diseo de la
mquina, debido a que son datos con los cuales se cuentan y se deben mantener durante todo el diseo.
Variables Magnitud
Velocidad de flujo de aire 6 a 8 [m/s]
Potencia del motor elctrico 0.25 [HP]
Potencia del ventilador 80 a 120 [W]
Velocidad del tambor motriz 20 [rpm]

5. IDEACIN E INVENCIN
DISEO 1: Seleccionadora de quinua con cinta transportadora con corriente de flujo de aire.

17

DISEO 2: Seleccionadora de quinua con mesa vibratoria y criba con flujo de aire

6. ANLISIS
DISEO 1

Mt
1=23.87 kg-m
n
2=20 rpm
V
aire
=7 m/s
Mt
2
=7.16 kg-m
D
tambor
=80 mm
i=3.75

n
1
=75 rpm

N
1
= 0.25 HP
18

DISEO 2

7. SELECCIN
Escala de seleccin:
1 Muy malo
2 Malo
3 Regular
4 Bueno
5 Muy bueno

CRITERIOS DE EVALUACIN

Criterios

Diseo
Manufactura
35%
Costo
30%
Material
20%
Mantenimiento
15%
Porcentaje
=100%
Diseo 1
4

1.4
4

1.2
3

0.6
3

0.45
3.65
Diseo 2
2

0.7
2

0.6
2

0.4
2

0.3
2.00

Despus de haber realizado el anlisis correspondiente sobre cada posible diseo y de la evaluacin
los mismos con en base a los criterios de diseo elegidos, se lleg a obtener como resultado la
eleccin del DISEO N 1, que posteriormente se detallarn los clculos correspondientes para
llegar a dimensionarlo completamente, y as llegar a cumplir el objetivo propuesto en el presente
proyecto.

N
1
= 0.25 HP
n
1
=75 rpm

V
aire
=7 m/s
Mt
1=23.87 kg-m
n
2=20 rpm
n
2=
50 cm
Q
aire=
1.37 m^3/s
Mt
2
=7.16 kg-m
19

8. DISEO DETALLADO

DENSIMTRICO
BOSQUEJO DEL DISEO EN TRES DIMENSIONES

CLCULO DE LA CAPACIDAD DE DEL EQUIPO Y DE LA BANDA
TRANSPORTADORA

CLCULO DE LA CAPACIDAD DE DEL EQUIPO Y DE LA BANDA
TRANSPORTADORA
DIMENSIONES DE LA BANDA TRANSPORTADORA
20

diametro de la rueda

ancho del la banda
angulo de talut (trigo)

Seccion transversal:

VOLUMEN MASICO
factor de correccion para pendientes

d
r
8cm :=
B 20cm :=
b 0.9B 0.05m 13cm = :=
| 25 :=
|
1
1
3
| 8.33 = :=
A
talut
b
2
|
\
|
|
.
2
tan |
1
( )
:=
A
talut
618.87mm
2
=
K
fact
0.98 := para o 5 :=
21

Velocidad de transporte
Capacidad volumtrica

Densidad de la quinua

Capacidad de transporte

POTENCIA DE ACCIONAMIENTO

de tablas 1.4 de tablas 1.5

Aceleracion de la gravedad

Volumen de la rueda

v 0.084
m
s
:=
I
v
v A
talut
K
fact
:=
I
v
50.95
1
s
cm
3
=
quinua
580
kg
m
3
:=
I
G
I
v

quinua
0.03
kg
s
= :=
I
G
0.12
ton
hr
=
L
long
0.3m :=
f 0.017 := C
c
10.74 :=
f
g
f C
c
0.18 = :=
g
grav
9.76
m
s
2
:=
V
vol
t
4
0.08m ( )
2
0.2 m :=
V
vol
1.01 10
6
mm
3
=
22

Peso especfico del aluminio
Peso de la rueda

Desnivel de transporte

Esfuerzo en el tambor motriz

Momento torsor en el tambor motriz

Frecuencia de rotacion

Potencia de Accionamiento

Considerando un rendimiento de :

aluminio
2600
kg
m
3
:=
G
m
V
vol

aluminio
9.81
N
kg
:=
G
m
25.64N =
H L
long
0.087 :=
H 0.03m =
F
u
f
g
L
long
g
grav
G
m
0.03
0.084
N +
|
\
|
|
.
I
G
L
long
0.087
v
F
u
0.18269.76 2 25.64
0.03
0.084
+
|
\
|
|
.
0.030.3 0.087
0.084
(
(
N :=
F
u
92.02N =
M
t
d
r
9.4 kg :=
M
t
0.75mkg =
n
20
30
t
1
s
:=
n 2.09
1
s
=
N
util
75.220
97400
kW :=
N
util
15.44W =
q 0.7 :=
N
accionamient o
N
util
q
:=
N
accionamiento
22.06W =
23

Clculo de la transmisin por correas trapezoidales

El motor a utilizar cuenta con las siguientes caractersticas:

La velocidad que se requiere en el tambor es de :
Tomando unfactor de servivio: Para la transmisin
La relacin de transmisin es:
Se requiere una potencia de 30 [W] en el tambor de la banda transportadora, por lo que
La potencia proyectada sera:

Para el clculo correspondiente del par de transmisin por correas, se recurre al mtodo de
clculo propuesto por la "Gates", del catlogo de correas Hi-Power.

Correa tipo "A"
La velocidad de la correa es igual a:

Distancia entre centros tentativa:

n
1
75 := rpm N
1
1
4
:= hp
n
2
20 := rpm
f
s
1.2
i
n
1
n
2
3.75 = :=
N f
s
N
2
N
p
1.20.0402 :=
N
p
0.05 = CV
d 75 := mm D d i 281.25 = := mm
v
t d n
60
v
t 0.075 20
60
:=
v 0.08 =
m
s
0.8 25
m
s
<
|
\
|
|
.
C
0
0.5 D 3 d + ( ) C
0
0.5 281.25 3 75 + ( ) :=
C
0
253.13 = mm
24

Valor aproximado de Longitud de Correa:

De tablas del catalgo de la GATES, Longitud de correas estandar:
Correa tipo "A-42"
Correccin de distancia entre centros:

Factor de correccin : Factor h =0.205

Tolerancia :
Nmero de correas para la transmisin
Factor "G" Tabla #10

Factor "I" Tabla #11 "A-42"
Factor de Potencia:

Dimetro Equivalente:
de tabla #14-A
m /s
de tabla #14

Cantidad de correas necesarias para la transmisin:

L
0
1.57 D d + ( ) 2 C
0
+ L
0
1.57 281.25 75 + ( ) 2 253.13 + :=
L
0
1065.57 = mm
L 1105mm
A L 1.57 D d + ( ) 1105 1.57 281.25 75 + ( ) 545.69 = mm
D d
A
281.25 75
545.69
0.38 =
C
A h D d ( )
2
C
545.69 0.205 281.25 75 ( )
2
:=
C 251.7 = mm
C 252 20 + mm
D d
C
281.25 75
545.69
0.38 = G .95
I .90
f
N
GI f
N
0.950.90 0.86 = :=
N
pot
0.86.05 0.04 = := CV
i 3.75 De 751.14 85.5 = := mm D
e
85.5 mm
v .8
N
cc
1
.31
CV
D
e
85.5 mm
n
correas
N
p
N
cc
n
correas
.05
.31
0.16 = :=
n
correas
1
25

SE NECESITA 1 CORREA TIPO "A-42"
CLCULO DE LA VIDA TIL

m /s^2
m /s

De las siguientes ecuaciones:

Las tensiones en las correas son:

Given T
1
0 := kp T
2
0 := kp
kp
mm
3
1150 := g 9.81 :=
v 0.8 :=
A .013.008 .008
2
tan 19
t
180
\
|
|
.

|
\
|
|
.
:=
w A 1150 :=
N
cc
.31 := CV
N
cc
v T
1
T
2
( )
75
T
1
w v
2
T
2
w v
2
e
0.2 1.83
sin 19
t
180
\
|
|
.
Find T
1
T
2
,
( )
43.06
13.99
|
\
|
|
.
= T
1
43. 06 kp T
2
14 kp
26

La fuerza de flexin sobre las correas

La fuerza centrfuga:

La fuerza total sobre las correas:

Nmero de fuerzas mximas:

Vida utili de la correa :

La vida util que tiene la correa practicamente es casi infinita. No se necesitar reemplazar la
correa utilizada un largo tiempo
T
b1
K
b
d cm ( )
T
b1
253
7.5
33.73 = := kp
T
b2
K
b
D cm ( )
T
b2
253
46.875
5.4 = := kp
T
c
K
c
v
2
100
T
c
.987.8
2
100
0.01 = :=
kp
F
1
43.06 33.73 + 0.01 + := F
2
14 5.4 + 0.01 + :=
F
1
76.8 = kp F
2
19.41 = kp
n
1
Q
F
1
|
\
|
|
.
x
n
1
924
F
1
|
\
|
|
.
11.173
1.18 10
12
= :=
n
2
Q
F
2
|
\
|
|
.
x
n
2
924
F
2
|
\
|
|
.
11.173
5.55 10
18
= :=
n
1
n
1
1
n
2
+
|
\
|
|
.
1
1.18 10
12
= :=
VU
n L
3600v
VU
n 1.56
3600.4
:=
VU 1.27 10
9
=
hr
27

CLCULO DEL SISTEMA DE VENTILACIN
La velocidad aconsejable para separar el grano de quinua de la broza es de :

Y considerando un dimetro de salida del flujo de aire de:

El caudal de aire que se tendra es:

Considerando al potencia del ventilador de 120 [W], la diferncia de presin de aire en el conducto
ser de:

DIMENSIONES APROXIMADAS DE LA TOLVA

v
aire
7.0 :=
m
s
D
aire
15 := cm
Q
aire
D
aire
100
|
\
|
|
.
2
3.1416
4
v
aire
0.12 = :=
Q
aire
0.12 =
m
3
s
N
ventilador
120 := W
AP
aire
N
ventilador
Q
aire
970.09 = := Pa
AP
aire
970.09 = Pa
28

CALCULO DE LOS EJES DE LAS POLEAS

29

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Se cuenta con los siguientes datos

CALCULO DEL EJE DE LA POLEA-MOTOR ELECTRICO
Aplicando los principios bsicos de la estticas, se aplican la suma de momentos y a
suma de fuerzas para hallar las reacciones en los ejes.

T1 43.06kgf :=
T2 14kgf :=
| 42deg :=
R
x1
cos | ( ) T1 T2 + ( ) := R
x1
415.84N =
R
y1
T1 T2 ( ) sin | ( ) := R
y1
190.69N =
M
ac
0
R
x1
L1 ( ) B
x
L2 ( ) + 0
B
x
1
20
|
\
|
|
.
R
x
10
B
x
21.2 Kp
30

Suma de fuerzas:

Del mismo modo se calculan las reacciones en la dimensin de Y.
Haciendo la suma de momentos en el punto A, se tiene:

Los diagramas de fuerza cortante y momento flector se muestran a continuacin:
En el EJE X:

Para la fuerza cortante:
Para el tramo:
Fuerza cortante:
Momento flector:
Para el tramo :

Fuerza cortante:
Momento flector:

A
x
B
x
+ R
x
0
A
x
21.2 Kp
M
ay
0
A
y
9.75 := Kp
B
y
9.75 := Kp
L
1
100 := mm
L
2
200 := mm
L1 100mm := R
x1
42. 38 := kp A
x
21.2 := kp
kp
B
x
21. 2 := kp
L2 200mm := R
y1
19.44 := kp
kp
A
y
9.75 := kp B
y
9.75 := kp
0 x < L
1
<
Q
1
x ( ) A
x
:=
M
1
x ( ) A
x
x :=
L
1
x < L
2
<
Q
2
x ( ) A
x
R
x1
:=
M
2
x ( ) A
x
x R
x1
x L
1
( )
:=
Q x ( ) Q
1
x ( ) 0 x s L
1
< if
Q
2
x ( ) L
1
x s L
2
< if
:=
x 0 0.01 , L
2
.. :=
31

Diagrama de Fuerza Cortante

Diagrama de Momento Flector

0 50 100 150 200
30
20
10
0
10
20
30
Q x ( )
x
M x ( ) M
1
x ( ) 0 x s L
1
< if
M
2
x ( ) L
1
x s L
2
< if
:=
x 0 0.01 , L
2
.. :=
0 50 100 150 200
0
1 10
3
2 10
3
3 10
3
M x ( )
x
32

En el eje Y:
Para la fuerza cortante:
Para el tramo:
Fuerza cortante:
Momento flector:
Para el tramo :

Fuerza cortante:
Momento flector:

Diagrama de Fuerza Cortante

0 x < L
1
<
Q
1
x ( ) A
y
:=
M
1
x ( ) A
y
x :=
L
1
x < L
2
<
Q
2
x ( ) A
y
R
y1
+ :=
M
2
x ( ) A
y
x R
y1
x L
1
( )
+ :=
Q x ( ) Q
1
x ( ) 0 x s L
1
< if
Q
2
x ( ) L
1
x s L
2
< if
:=
x 0 0.01 , L
2
.. :=
0 50 100 150 200
10
5
0
5
10
Q x ( )
x
33

Diagrama de Momento Flector

MOMENTO FLECTOR RESULTANTE
N-mm

El material a utlizarse ser acero, A-36, con un factor de seguridad de 2.

El dimetro terico para los ejes es de 15 [mm]
El dimetro de eje se utilizar tambien para el eje de la polea transmitida, debido a que las cargas son
las mismas.
M x ( ) M
1
x ( ) 0 x s L
1
< if
M
2
x ( ) L
1
x s L
2
< if
:=
x 0 0.01 , L
2
.. :=
0 50 100 150 200
1 10
3
800
600
400
200
0
M x ( )
x
M
x
212 := N mm M
y
97.5 :=
M 212
2
97.5
2
+
( )
233345.77
1
J
N mm = :=
o
adm
124
N
mm
2
:=
d
3
M 10 32
t o
adm
:=
d 12.34mm
34

Anlisis realizado en el software INVENTOR

Se comprob con el anlisis realizado sn el software INVETOR, que los dimetros calculados
son correctos. La variacin que existe, se debe a las consideraciones y normas adoptadas por el
programa.
35

Bibliografa
Malpartida de la Cruz; Diseo y fabricacin de una mquina venteadora de trigo y cebada;
Pontificia Universidad Catlica del Per; Per; Noviembre; 2007.
Vidal Balazar Hebel Augusto; Diseo y fabricacin de una mquina limpiadora de trigo;
Pontificia Universidad Catlica del Per; Per- Lima; Noviembre; 2007.
Ing. Enriquez viles Carlos Roberto; Mquinas de Elevacin y Transporte; Tcnicas de
transporte continuo; UTO-FNI; Oruro; Marzo; 2014.
Decker y Kabus; Elementos de Mquinas.
Harmond Jesse E., Brandenburg Robert y Klein Leonard M.; Limpiado y manipulado de
granos; Washington D.C.; Octubre; 1968.
Alencastre Miranda Jorge, Malpartida de la Cruz Ivn; Metodologa de diseo aplicada a la
obtencin de una mquina venteadora de granos; Pontificia Universidad Catlica del Per;
Cusco; Octubre; 2012.
Principio del transporte granular; Sitio web: www.innova-ing.com; acceso en abril 2014.
Neale M. A., Hobson R. N., Price J. S. y Bruce D. M.; Efectividad de tres tipos de separador de
grano; Silsoe Research Institute Bio-Engineering Division; Junio; 2001.
Catlogo: Brix; Mesa de separacin adicional de material limpiado.
Catlogo: Zeta-Los Seibos; Mesa vibradora; sitio web: www.los-seibos.com.
Agero Almanza Amy Sue; Diseo y construccin de una mquina para cribar semillas de
frijol; Instituto Politcnico Nacional; Mxico D.F.; junio; 2010.
Silveira Juan A., Teora y clculo de Mquinas Agrcolas, Editorial: Pueblo y educacin,
Cuba; 1982.
Simonyan K. J. y Yiljep Y. D., Investigacin de la separacin de grano y Eficiencia de
distribucin de limpiado de una Barra Raspadora estacionaria convencional; Universidad de
agricultura Michael Okpara Departamento de Ingeniera de Agricultura; Nigeria- Samaru
Zaria.

36

FUNDAMENTACIN TERICA DEL PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DE UN DENSIMTRICO
PROPIEDADES AERODINMICAS DE UNA PARTCULA
Resistencia aerodinmica de la partcula
R k
a
A v
a
u
( )
2

Para que la partcula no se mueva dentro de un flujo de aire:
R G u 0
m
s
:= V
a
V
cr

V
cr
G
k
a
A

TUBO AERODINMICO

Velocidad Crtica del trigo: 8.9-11.5 m/s
Velocidad critica de la broza: 0.75-5.25 m/s

CINTICA EN EL FLUJO ASCENDENTE VERTICAL
PARA R>G:
m
p
du
dt
|
\
|
|
.
R G + 0
R
G
v
cr
2
v
a
u
( )
2

Tomado el valor de G=9.8*m
p
y dividiendo las variables entre m
p

v
cr
2
9.8
du
v
a
u
( )
2
v
cr
2
(
(
(
dt
si: v
a
u w entonces du dw
v
cr
2
9.8
dw
w
2
v
cr
2
\
|
|
|
.
dt
Integrando y reemplazando la variable "w", se tiene:
v
cr
19.6
ln
v
a
u v
cr
v
a
u v
cr
+
|
\
|
|
.
t C +
Segn Silveira cuando t=0, u=0, entonces:
C
v
cr
19.6
|
\
|
|
.
ln
v
a
v
cr
v
a
v
cr
+
|
\
|
|
.

Considerando
a v
a
v
cr
+ b v
a
v
cr
o
19.6
v
cr

Reemplazando todos los valores:
C
1
o
|
\
|
|
.
ln
b
a
|
\
|
|
.

1
o
ln
b u
a u
|
\
|
|
.
t
1
o
|
\
|
|
.
ln
b
a
|
\
|
|
.
+
ln
b u ( ) a
a u ( ) b
(
(
ot
b u ( ) a
a u ( ) b
e
ot

La velocidad u de la partcula ser:
u a
a b
1
b
a
e
ot

La velocidad lmite:
u
lim
v
a
v
cr

Comportamiento de la velocidad e la partcukla

TRABAJO DEL FLUJO INCLINADO U HORIZONTAL

del grfico se obtiene las siguientes relaciones:
u
x
v
x
u'
x
u
z
u'
z
v
z

v
z
v
a
sen v
x
v
a
cos
tano
u
x
u
z
v
a
cos u
x
u'
z
v
a
sen

En el lmite:
u'
zlim
u
cr

u'
x
0
u'
x
v
a

Entonces :
tano
limmin
v
acos
v
crmax
v
a
sen

tano
limmax
v
acos
v
crmin
v
a
sen

La dispersin del haz de trayectorias se puede representar como:
o
limmax
o
limmin

tan o
limmax
o
limmin
( )
tano
limmax
tanolimmin
( )
1 tano
limmax
tano
limmin
+

Reemplazando valores tenemos:
tan o
limmax
o
limmin
( )
v
a
cos v
crmax
v
crmin
( )
v
crmax
v
crmin
v
a
sen v
crmax
v
crmin
+
( )
v
a
2
+

Se puede observar que la dispersin de las trayectorias de ,ovimiento de las partculas depende de
la diferencia de velocidades crticas y el ngulo gamma de direccin de la velcidad del aire. Con el
aumento de la diferencia de velocidades la dispersin crece, si se disminuye el ngulo gamma, se
acorta la dispersin. Adems se observa que el flujo horizontal
cos 1
da menor disperisn que el inclinado:
cos 1 <
Para hallar la mayor dispersin:
dtan o
limmax
o
limmin
( )
dv
a
0
Tenemos :
v
amax
v
crmax
v
crmin

Finalmente, por el resultado de experimentos del autor SILVEIRA, se recominenda para el trigo y el
centeno un promedio de 7 m/s y una inclinacin mxima de 30.
v
a
7
m
s

max
30
LISTA DE PARTES
DESCRIPCION MATERIAL NOMBRE CANT N
MEC 001 PERFIL L (20x20x3) ESTRUCTURA BASE 1 1
DESCANSO DE PIE 4 2
MEC 003-001 PLANCHA DE ALUMINIO DEPSITO DE
GRANO
1 3
RODAMIENTO DE BOLAS
DE CONTACTO ANGULAR
RODAMIENTO DE
BOLAS 70000AC
46104 GB/T 292-94
4 4
MEC 005 MATERIAL: ACERO A36 POLEA CONDUCIDA 1 5
MEC 006-001 PERFIL L (20x20x3) ESTRUCTURA DEL
MOTOR
1 6
TRAPEZOIDAL EN V,
SECCION A
CORREA 1 7
MEC 008-001 MATERIAL: ACERO A36 POLEA MOTORA 1 8
MEC 009 MATERIAL: ACERO A36 TAMBOR
CONDUCIDO
1 9
MOTOR 1 10
BANDA 1 11
MEC 012-001 PLANCHA DE ALUMINIO TOLVA 1 12
MEC 013 MATERIAL: ACERO A36 TAMBOR MOTRIZ 1 13
MEC 014-001 PLANCHA DE ALUMINIO CANAL 1 14
MEC 015 ACERO A 36 EJE TRANSMITIDA 1 15
MEC 016 ACERO A 36 EJE MOTRIZ 1 16
ESCALA 1:1
UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
INGENIERIA MECANICA-ELECTROMECANICA
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 DENSIMETRICO
08 07 14 M. RUIZ
DENSIMETRICO
001
12
11
2
1
5
4
7
10
6
3
14
16
15
9
13
8
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
ESTRUCTURA BASE
2
2
5
0
2
1
0
420
2
0
5
205
45
7
5
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
PARTES DE LA ESTRUCTURA BASE
3
TABLA
PIEZA LONGITUD TIPO DE PERFIL DESCRIPCION CANTIDAD
1 250mm
DIN EN 10056-1 -
L20x20x3-205
APOYOS
HORIZONTALES
4 unidades
2 205mm
DIN EN 10056-1 -
L20x20x3-205
PATAS
VERTICALES
4 unidades
3 420mm
DIN EN 10056-1 -
L20x20x3-205
APOYOS
HORIZONTALES
4 unidades
380
420
2
0
5 1
8
5
2
1
0
2
5
0
45
45
45
45 45
1
2
3
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
DEPOSITO
4
200
6
0
1
0
0
100
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
DEPOSITO DE SUPERFICIE PLANA
5
198
5
8
9
9
99 99
1
TABLA
PIEZA LONGITUD MATERIAL DESCRIPCION CANTIDAD
1 258mm PLANCHA DE ALUMINIO ESPESOR 0.5mm 1 unidad
2
5
8
CORTE F-F
F
F
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
POLEA TRANSMITIDA
6
R125 260
264
2
0
2X45
1
5
1
9
6
5
2
9
6
20
3
0
8
N7
N7
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
ESTRUCTURA DEL MOTOR
7
170
130
1
7
0
1
3
0
110
CORTAR EN "V" INVERTIDA
H
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
PARTES DE LA ESTRUCTURA DEL
MOTOR
8
TABLA
PIEZA LONGITUD TIPO DE PERFIL DESCRIPCION CANTIDAD
1 110mm
DIN EN 10056-1 -
L20x20x3-205
PATAS DE LA
ESTRUCTURA DEL
MOTOR
4 unidades
2 170mm
DIN EN 10056-1 -
L20x20x3-205
BASES DE LA
ESTRUCTURA DEL
MOTOR
4 unidades
1
3
0
1
7
0
9
0
1
1
0
45
45
45
1
2
SECTION G-G
SCALE 1 : 1
G
G
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
POLEA MOTORA
9
35
37
5
4
R3
1X45
1
5
1
9
3
5
8
9
1
0
1
20
2X45
N7
N11
N11
CORTE J-J
J
J
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
TAMBOR
10
2
0
0
80
8
0
CORTE K-K
K
K
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
TAPA DEL TAMBOR
11
20
R20
1
0
8
0
2
0
N9
N9
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
TOLVA CARA PRINCIPL
12
65
130
1
4
9
1
1
3
1
3
0
135
1
0
2
5
2
0
20
42
38
TABLA
1 207mm PLANCHA DE ALUMINIO
CARA PRINCIPAL DE LA
TOLVA
2
2
0
7
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
TOLVA CARA PRINCIPL
12
65
130
1
4
9
1
1
3
1
3
0
135
1
0
2
5
2
0
20
42
38
TABLA
1 207mm PLANCHA DE ALUMINIO
CARA PRINCIPAL DE LA
TOLVA
2
2
0
7
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
TOLVA PARTE 2
13
1
0
0
128
1
0
0
19 110
130
2
0
0
1
4
9
TABLA
1 200mm PLANCHA DE ALUMINIO ENTRADA DE LA TOLVA 1
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
TOLVA PARTE 3
14
1
1
9
2
4
1
2
9
10
1
3
16
2
0
0
19
130
7
1
TABLA
1 200mm PLANCHA DE ALUMINIO PARTE 3 DE LA TOLVA 1
CORTE L-L
L L
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
EJE MOTRIZ
16
20
1
6
2
X
4
5
6
0
2
6
3
3
2
5
2
6
5
N7
N7
TABLA
1 325mm ACERO A 36 EJE MOTRIZ 1
ESCALA 1:1
HOJA
MEC 3330 "A"
Ed. Modificacion
1
2
3
4
5
6
7
8
Fecha Nom
ISO E
Rev.
Apr.
Dib.
Fecha Nombre
08 07 14 M. RUIZ
EJE TRANSMITIDA
17
2
7
0
2
X
4
5
20
N7
TABLA
1 270mm ACERO A 36 EJE TRANSMITIDA 1

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