26

2.2 Produto Vetorial

Para definirmos o produto vetorial entre
dois vetores indispensvel distinguirmos
o que so bases positivas e bases
negativas. Para isso, consideremos uma
base do espao } v , v , v {
3 2 1
r r r
e um
observador. Este observador deve estar com
os ps em um plano que contm
representantes de
2 1
v e v
r r
(os dois
primeiros vetores da base), de modo que
3
v
r
(o terceiro vetor da base), esteja dirigido
para os seus olhos. Neste plano, sejam
2 1
v OB e v OA
r r
= =

.
Consideremos agora, a rotao de menor ngulo em torno de O, que torna o
vetor
1
v
r
( o primeiro vetor da base)
com mesmo sentido do vetor
2
v
r
( o
segundo vetor da base). Se esta
rotao for no sentido contrrio ao dos
ponteiros de um relgio, dizemos que
a base positiva. Caso contrrio,
dizemos que a base negativa.
Assim, a base } v , v , v {
3 2 1
r r r
, ilustrada
ao lado, positiva.
Observemos que as bases } v , v , v {
3 1 2
r r r
e } v , v , v {
1 2 3
r r r
so negativas.
1
v
r
2
v
r
3
v
r
O
A
B
1
v
r
2
v
r
3
v
r
O
A
B
1
v
r
2
v
r
3
v
r
1
v
r
2
v
r
3
v
r
27
Chamamos ateno especial do leitor para o fato de que nem sempre o
observador est no mesmo semi-espao que ns. Consequentemente, o
sentido da rotao que ele ver contrrio ao que ns vemos. Para ilustrar
este fato, desenhe em uma folha de papel dois vetores LI com a mesma
origem e considere uma rotao que torna um deles com mesmo sentido do
outro. A folha de papel pode ser considerada com um plano, assim, a folha
de papel divide o espao em dois semi-espaos. Observemos ento que, em
um desses semi-espaos vemos esta rotao com um sentido. Se mudarmos
de semi-espao vemos esta rotao com um sentido contrrio ao anterior.
A observao anterior til na
identificao de bases positivas e
negativas, quando o observador no est no
mesmo semi-espao que ns. Por exemplo,
ao analizarmos a base } v , v , v {
3 1 2
r r r
vemos
a rotao no sentido horrio, porm o
observador, por estar no semi-espao
distinto do qual nos encontramos, v esta
rotao no sentido anti-horrio e portanto
esta base positiva.
Exemplos
Consideremos o sistema } k , j , i , O {
r r r
representado a seguir, temos que:
1. As bases } k , j , i {
r r r
, } i , k , j {
r r r
e } j , i , k {
r r r
so positivas.
2. As bases } k , i , j {
r r r
, } j , k , i {
r r r
e } i , j , k {
r r r
so negativas.
1
v
r
2
v
r
3
v
r

j
r
i
r
k
r
O
28
Definio: Sejam v e u
r r
vetores no colineares. O produto vetorial de
v por u
r r
, indicado v u
r r
, um vetor, tal que:
1. ) v , u sen( | v | | u | | v u |
r r r r r r
= ;
2. A direo de v u
r r
ortogonal a um plano que contm representantes
dos vetores v e u
r r
;
3. A base } v u , v , u {
r r r r
positiva.
Se v e u
r r
so colineares ento o v u
r r r
= .
Exemplo 2
Sejam v e u
r r
vetores com representantes no plano , onde
30. ) v , u ( e 3 | v | , 2 | u | = = =
r r r r
Temos:
3
2
1
3 2 30 sen | v || u | | v u | = = =
r r r r
e
3
2
1
2 3 30 sen | u || v | | u v | = = =
r r r r
Assim, | u v | | v u |
r r r
= , mas u v e v u
r r r r
so vetores opostos, como
ilustra a figura.
Exemplo 3
Dada a base ortonormal positiva } k , j , i {
r r r
, temos :
1. o k k j j i i
r
r r r r r r
= = =
2. j i k e i k j , k j i
r r r r r r r r r
= = =
3. j k i e i j k , k i j
r r r r r r r r r
= = =
v u
r r

u v
r r

u
r
v
r
30

29
Interpretao geomtrica do produto vetorial
Consideremos o paralelogramo ABCD, abaixo.
Sabemos que a rea S desse
paralelogramo :
S = base altura, ou seja
h | AB | S =

.
Do tringulo AMD, temos:
=

sen | AD | h .
Da segue que,

= = | AD AB | sen | AD | | AB | S .
Observamos tambm que a rea T do tringulo ABD :
2
| AD AB |
T

=
Exemplo 4:
Consideremos o paralelogramo ao lado, onde ( ) ( ) ( ) 0 , 1 , 4 C e 2 , 1 , 0 B , 0 , 1 , 1 A ,
temos:
( ) 5 | 2 , 0 , 1 | | AB | = =

e ( ) 5 2 | 2 , 0 , 4 | | AD | = =

5
4
10
8
| AD | | AB |
AD AB
) AD , AB cos( = =

=



.
5
3
25
9
25
16
1 ) AD , AB sen( = = =

Segue da que a rea S do paralelogramo ABCD :
u.a. 6
5
3
5 2 5 S = =
D
A B
C
A B
C

D
h
M
30
Propriedades do produto vetorial
1. ). u v ( - v u
r r r r
=
2. ). u v ( t ) u (t v u ) v t (
r r r r r r
= =
3. . w u v u ) w v ( u
r r r r r r r
+ = +
Nas propriedades acima, w e v , u
r r r
so vetores quaisquer e t um nmero
real. As propriedades 1 e 2 decorrem diretamente da definio de produto
vetorial, e a prova da propriedade 3 ser feita no pargrafo seguinte.
Expresso cartesiana do produto vetorial
Fixada uma base ortonormal positiva } k , j , i {
r r r
e dados os vetores
), z , y , (x v e ) z , y , x ( u
2 2 2 1 1 1
= =
r r
temos:
= + + + + = ) k z j y i (x ) k z j y i (x v u
2 2 2 1 1 1
r r r r r r
r r
k i ) z (x j i ) y (x i i ) x x (
2 1 2 1 2 1
+ + + =
r r r r r r
+ + + + k j ) z y ( j j ) y y ( i j ) x y (
2 1 2 1 2 1
r r r r r r
k k ) z z ( j k ) y z ( i k ) x z (
2 1 2 1 2 1
r r r r r r
+ + + .
Podemos ento escrever:
. k ) x y y (x j ) z x x (z i ) y z z (y v u
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
r r r
r r
+ + =
A expresso acima pode ser dada sob a forma de um determinante
simblico:
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
k j i
v u
r r r
r r
=
31
Exemplo 5
Dados os vetores : temos (2,4,6), w e (3,1,2) v (1,2,3), u = = =
r r r
1) , k 6) (1 j 9) (2 i 3) (4
2 1 3
3 2 1
k j i
v u
r r r
r r r
r r
+ = =
Da, 5). (1,7, v u =
r r
2) k 4) (4 j 6) (6 i 12) (12
6 4 2
3 2 1
k j i
w u
r r r
r r r
r r
+ + = = .
Da, . o (0,0,0) w u
r r r
= =
Exemplo 6
Consideremos, na figura a seguir, os paralelogramos ABCD e ABCC.
Se S e S so as reas dos paralelogramos ABCD e ABCC,
respectivamente. Temos:
| AD AB | S

= e | AC AB | S

=
Como
, | AD AB | | AD AB o | | BC AB AB AB | | ) BC AB ( AB | | AC AB |

= + = + = + =
r
podemos concluir que: S | AC AB | | AD AB | S = = =

.
D
A
C
C
B
32
Considerando T a rea do tringulo ABC temos:
2
| BC AC |
2
| BC AB |
2
| AC AB |
T

=
Exemplo 7:
Considerando S a rea o retngulo ao lado, onde
( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 1 AB e 3 , 3 , 2 C , 2 , 0 , 1 A =

temos:
( ) 1 , 3 , 3 AC e | AC AB | S = =

.
Como

BC AB , temos que ( ) 0 , 0 , 3 AC proj AB
AB
= =

.
Da ( ) ( ) ( ) . 10 3 81 9 | 9 , 3 , 0 | | 0 , 0 , 3 1 , 3 , 3 | S = + = = =
2.3 Produto Misto
Definio: Sejam w e v , u
r r r
vetores quaisquer. O produto misto dos
vetores w e v , u
r r r
, indicado por ] w , v , u [
r r r
, o nmero real
w ) v u ( ] w , v , u [
r r r r r r
= .
Exemplo 1:
Dados os vetores 2) (0,3, w e ) 3 , 1 , 1 ( v ), 2 , 0 , 1 ( u = = =
r r r
, temos:
17 ) 2 , 3 , 0 ( ) 1 , 5 , 2 ( ) 2 , 3 , 0 ( )] 3 , 1 , 1 ( [(1,0,2) ] w , v , u [ = = =
r r r
17 ) 2 , 3 , 0 ( ) 1 , 5 , 2 ( ) 2 , 3 , 0 ( )] 2 , 0 , 1 ( 1,1,3) [( ] w , u , v [ = = =
r r r
.
A
C
B
D
33
Interpretao geomtrica do produto misto
Seja o paraleleppedo de arestas AB,
AD e AE. Sabemos que o volume V
desse paraleleppedo :
altura base da rea V = .
Considerando a altura h desse
paraleleppedo, em relao base
ABCD e aplicando nossos
conhecimentos do clculo vetorial
podemos escrever: h | AD AB | V

= .
Por outro lado, essa altura pode ser calculada como o mdulo da projeo
do vetor

AE na direo do vetor

AD AB , pois a direo deste vetor
ortogonal ao plano ABC. Assim podemos escrever:
| cos | | AE | | cos | AE | | | ) AD AB ( AE | | AE proj | h
) AD AB (
= = = =

,
onde o ngulo entre os vetores

AE e

AD AB .
Da, | ] AE , AD , AB [ | | AE ) AD AB ( | | cos | | AE | | AD AB | V

= = = , ou
seja,
| ] AE , AD , AB [ | V

=
Consideremos agora o tetraedro de
arestas AB, AD e AE. Seja V
T
o
volume desse tetraedro, assim,
altura base da rea
3
1
V
T
= .
Considerando a base ABD desse
tetraedro, observemos que a altura
relativa a essa base coincide com a
altura do paraleleppedo anterior.
A B
D
E
h

A B
E
h

C
D
34
Da podemos escrever:
| ] AE , AD , AB [ |
6
1
| AE ) AD AB ( |
6
1
| cos | | AE | | ) AD AB (
2
1
|
3
1
V
T

= = =
Exemplo 2:
Consideremos o paraleleppedo de arestas OA, OB e OC, onde
) 2 , 0 , 1 ( OA =

, ) 3 , 1 , 1 ( OB =

e ) 0 , 1 , 2 ( OC =

. O volume V deste
paraleleppedo pode ser calculado como:
v. u. 5 | ) 0 , 1 , 2 ( ) 1 , 1 , 2 ( | | OC ) OB OA ( | | ] OC , OB , OA [ | V = = = =

E a altura do mesmo em relao base OABD ser:
c. u.
6
6 5
|
6
6
,
6
6
,
3
6
) 0 , 1 , 2 ( | | OC proj | h
OB OA
=

= =

.
Observao: Consideremos uma base
} v , v , v {
3 2 1
r r r
do espao. Pela definio do
produto vetorial a base } v v , v , v {
2 1 2 1
r r r r

positiva. Assim, se
3
v
r
estiver no
mesmo semi-espao que
2 1
v v
r r
, em
relao a um plano que contiver
representantes de
2 1
v e v
r r
, a base
} v , v , v {
3 2 1
r r r
ser tambm positiva, j que
o observador no muda de posio. Caso
contrrio a base } v , v , v {
3 2 1
r r r
ser
negativa.
Podemos verificar se
3
v
r
est, ou no, no mesmo semi-espao que
2 1
v v
r r
,
em relao a um plano que contiver representantes de
2 1
v e v
r r
, atravs do
1
v
r
2
v
r
3
v
r
O
A
B
2 1
v v
r r

35
ngulo entre estes vetores. Ou seja, se este ngulo for agudo, ento
3
v
r
est
no mesmo semi-espao que
2 1
v v
r r
, caso contrrio, no.
Por outro lado, para determinarmos se o ngulo entre dois vetores agudo
ou obtuso, basta calcularmos o produto escalar entre eles. Assim,
0 v ) v v (
3 2 1
>
r r r
, temos que o ngulo entre estes vetores agudo, logo a
base } v , v , v {
3 2 1
r r r
ser positiva, caso contrrio, a base ser negativa.
Podemos ento concluir que uma base } v , v , v {
3 2 1
r r r
positiva se o produto
misto 0 ] v , v , v [
3 2 1
>
r r r
e ser negativa se 0 ] v , v , v [
3 2 1
<
r r r
.
Propriedades do produto misto
1. 0 ] w , v , u [ =
r r r
w e v , u
r r r
so coplanares.
2. ] , v , u , w [ ] u , w , v [ ] w , v , u [
r r r r r r r r r
= = .
3. ] w , u , v [ ] w , v , u [
r r r r r r
= .
4. ) w v ( u w ) v u (
r r r r r r
=
5. ] w , v , u [ ] w , v , u [ ] w , v , u u [
2 1 2 1
r r r r r r r r r r
+ = + .
6. ] w t , v , u [ ] w , v t , u [ ] w , v , u [t ] w , v , u [ t
r r r r r r r r r r r r
= = = .
Nas propriedades acima, w e v , u
r r r
so vetores quaisquer, e t um nmero
real. Faremos a seguir suas provas:
1. Se 0 ] w , v , u [ =
r r r
, ento o volume do paraleleppedo cujas arestas so
representantes de w e v , u
r r r
, zero. Assim, esse paraleleppedo
degenerado, e portanto, w e v , u
r r r
so coplanares.
imediata.
2. Temos que | ] , v , u , w [ | | ] u , w , v [ | | ] w , v , u [ |
r r r r r r r r r
= = , como volume de um
mesmo paraleleppedo. Se w e v , u
r r r
so L D, ento
0 | ] , v , u , w [ | | ] u , w , v [ | | ] w , v , u [ | = = =
r r r r r r r r r
36
Se w e v , u
r r r
so L I, ento as bases } v , u , w { e } u , w , v { , } w , v , u {
r r r r r r r r r
pertencem a mesma classe. Logo,
] , v , u , w [ ] u , w , v [ ] w , v , u [
r r r r r r r r r
= =
Nas provas das propriedades seguintes, usaremos as propriedades dos
produtos escalar e vetorial j vistas.
3. ] w , u , v [ ] w ) u v [( w ) u v ( w ) v u ( ] w , v , u [
r r r r r r r r r r r r r r r
= = = =
2. ) w v ( u u ) w v ( w ) v u (
r r r r r r r r r
= =
Usaremos agora as propriedades acima para demonstrar a distributividade
do produto vetorial em relao adio de vetores, ou seja:
w u v u ) w v ( u
r r r r r r r
+ = + .
Mostraremos que : o ) w u ( ) v u ( ) w v ( u
r r r r r r r r
= + .
Considerando ) w u ( ) v u ( ) w v ( u a
r r r r r r r r
+ = , temos:
. o ) w v ( ) u a ( ) w v ( ) u a (
w ) u a ( v ) u a ( ) w v ( ) u a (
) w u ( a ) v u ( a )] w v ( u [ a
)} w u ( ) v u ( ) w v ( u { a a a
r r r r r r r r r
r r r r r r r r r r
r r r r r r r r r r
r r r r r r r r r r
= + + =
+ =
+ =
+ =
Portanto o a
r r
= .
] w , v , u ( ] w , v , u [ w ) v u ( w ) v u (
w } v u v u { w } v ) u u {( ] w , v , u u [ . 5
2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
r r r r r r r r r r r r
r r r r r r r r r r r r r
+ = + =
= + = + = +
]. w , v t , u [ w ) v t u ( w ) v u (t ] w , v , u [t . 6
r r r r r r r r r r r r
= = =
Analogamente podemos obter as outras igualdades.
37
Expresso cartesiana do produto misto
Fixada uma base ortornomal positiva } k , j , i {
r r r
e dados os vetores
) z , y , (x w e ) z , y , (x v ), z , y , (x u
3 3 3 2 2 2 1 1 1
= = =
r r r
, temos:
3 2 1 2 1 3 2 1 2 1 3 2 1 2 1
3 3 3 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
z ) x y y (x y ) z x x (z x ) y z z y (
) z , y , (x ) x y y x , z x x z , y z z (y
w ) v u ( ] w , v , u [
+ + =
=
=
r r r r r r
Assim, podemos escrever:
3 2 1 2 1 3 2 1 2 1 3 2 1 2 1
z ) x y - y (x y ) z x - x (z x ) y z - z (y ] w , v , u [ + + =
r r r
.
A expresso acima pode ser dada sob a forma do determinante:
3 3 3
2 2 2
1 1 1
z y x
z y x
z y x
] w , v , u [ =
r r r
.
Exemplo 3:
Do tetraedro de arestas OA, OB, e OC, sabemos que :
(1,3,2) OC e (0,4,2) OB (x,3,4), OA = = =

.
Calcule o valor de x, para que o volume desse
tetraedro seja igual a 2 u. v.
Sabemos que o volume V
T
do tetraedro dado
por:
| ] OC , OB , OA [ |
6
1
V
T

=
Assim,
| 10 - 2x |
6
1
|
2 3 1
2 4 0
4 3 x
|
6
1
V
T
= = .
Como V
T
= 2 u.v, temos: 2 | 10 - 2x |
6
1
= .
Logo, x = 11 ou 1 x = .
O
B
A
C