Estabilidade de tenso

. p.1/44

Caracterstica do fenmeno
Fenmeno mais recente em sistemas muito
carregados.
Associado ao esgotamento de fontes de potncia
reativa.
Caracterizado pela queda descontrolada da
tenso.
Chamado inicialmente de estabilidade da carga.

. p.2/44

Mxima potncia

 

Potncia na carga

 

 





Carga representada por impedncia constante

.

 

 

Mxima transmisso de potncia ocorre para

e
.
.








Na forma complexa

Potncia mxima quando a impedncia da carga

o conjugado da impedncia de transmisso.
Hipteses no so realsticas.

. p.3/44

Mxima potncia sob um dado FP


 





 

 

 



Carga dada por











Equivalente a

 


Condio de mxima potncia

.

Para FP constante, a potncia da carga

maximizada quando a impedncia da carga tem a
mesma magnitude da linha de transmisso.

. p.4/44




Da figura

Fazendo

Mxima potncia das equaes do

LF




!"



Potncia absorvida pela carga

Equaes do LF para o sistema sem perdas.

. p.5/44




#


#

entre as duas equaes:

Eliminando

Relao entre P e Q da carga

$%

'

& 

&

$%

Condio para se ter pelo menos uma soluo:

.
Igualdade corresponde a uma parbola no plano
(P,Q).

. p.6/44

Relao potncia-tenso


#

(

A soluo da equao anterior

. p.7/44

Tenso como funo das potncias

ativas e reativas

. p.8/44

Curva PV
Projeo sobre plano PV (Q constante)

. p.9/44

Caractersticas das curvas PV

Para dada P da carga abaixo do mximo h duas
solues: uma de alta tenso e baixa corrente e
outra com baixa tenso e alta corrente.
+



Compensao maior da carga (menor

)
maior potncia mxima. Tenso tambm aumenta.


-,



Para para cargas sobre-compensadas (

),
existe parte da curva que tenso aumenta com
mais
carga. Mais potncia ativa consumida
potncia reativa produzida pela carga.

. p.10/44

./
0 

./
0 

Carga representada por:

Caractersticas da rede e cargas

Define curva no espao (P,Q,V).

Intercepta curva V(P,Q) em um ou mais pontos.
Projeo no plano PV define a caracterstica PV
da rede.

. p.11/44



0
1
432

432

5

0
1


Carga dada por

Exemplo para carga exponencial

As intercesses para todas as possveis

demandas projetadas em PV d caracterstica da
rede.

. p.12/44

Curvas da carga e da rede

. p.13/44

Desaparecimento do equilbrio

. p.14/44

Grande perturbao

. p.15/44


9 
:

Desaparecimento do equilbrio

. p.16/44


9 
:

Grande perturbao

. p.17/44

Cenrio tpico da instabilidade de

tenso
Condio anormal de operao. Parte da gerao
prxima das cargas fora de servio. Linhas
carregadas e reserva reativa baixa.
Perda de linha sobrecarregando linhas prximas e
aumentando perdas reativas.
Reduo de tenso, restaurada pelos AVRs,
aumentando perdas reativas em linhas e
transformadores.
Atuao de taps na carga restaurando tenses e
aumentando perdas reativas.
Gerao de reativos nos trafos aumenta atingindo
limites.
. p.18/44

Abordagem esttica

C<
2

> =

>?=
@

<
2

A =

AB=
@

<

<

Equaes do load-flow

2 H

> =F
@ G
> =

AB=
@


A =

E


D =

<
D F=

Ainda

<

Matriz jacobiana dada por

<

D =
B

<

Considerando P constante

. p.19/44

Sensibilidade V-Q
Sensibilidade na barra representa inclinao da
curva Q-V no ponto de operao.
Sensibilidade positiva indica operao estvel.
Quanto menor a sensibilidade mais estvel o
sistema.
Sensibilidade se torna infinita no limite de
estabilidade.
Sensibilidade negativa indica instabilidade.

. p.20/44

I
LKJ


K G

I


D F=

Logo

FJ

Seja

D =

Anlise modal Q-V

<
<

Vetor de variao de tenses modais

FJ
PQG

K+


K

IF

K G

FJ

<

M N

<

MK I

Variao de tenso:

K

<

Vetor de variaes de potncia reativa modal

. p.21/44

Estabilidade de tenso

M N P
M

TUS
WV

+

TUS
WV


-RN

Se
ento
tenso modal e
variao de potncia modal no mesmo sentido
estabilidade.

MO

Para o i-simo modo:

TUS
WV


TUS
WV


Se
ento
tenso modal e
variao de potncia modal tem sentidos opostos
instabilidade.

. p.22/44

Teoria das Bifurcaes: conceitos

bsicos

N
.

ZYX

Sistema no-linear:

N
.

Pontos de equilbrio:

. p.23/44

Bifurcaes

Natureza dos PE com variao do parmetro .

1

N

Pontos de bifurcao correspondem a pontos

, nos quais ocorre uma mudana no
comportamento das trajetrias do sistema em
torno do ponto de equilbrio.

PE estvel passa a ser instvel, uma soluo

peridica emerge ou desaparece, uma soluo
peridica dobra a sua frequncia, etc
N

O aparecimento de bifurcaes com a mudana

do parmetro pode ser representado
graficamente atravs de um diagrama de
bifurcaes ou diagrama de ramificao.
. p.24/44


^]\

Y
ab







, com

Possveis medidas so
ou
.

uma medida escalar de

9 \

versus .

H
Y

Diagrama

Diagrama de bifurcao

O DB permite visualizar o aparecimento e

desaparecimento de solues com a variao de
, o que se traduz no diagrama pelo aparecimento
de novos ramos, trmino de ramos e intercesso
de ramos.
N

PB ou ponto de ramificao uma soluo

onde o nmero de solues muda quando passa
por .

. p.25/44

Classificao das bifurcaes

Bifurcaes do ponto de equilbrio e bifurcaes

de solues peridicas.
Supercrticas ou subcrticas.
Supercrtica quando existem solues estveis
localmente em ambos os lados da bifurcao.
Subcrtica quando em um lado da bifurcao s
existem solues instveis.
Se todos os ramos que partem de um bifurcao
so instveis, ento os termos supercrtico e
subcrtico no so definidos.
. p.26/44

Bifurcaes do PE: bifurcao

sela-n
Bifurcao sela-n (saddle-node, turning point ou
fold).

Dois pontos de equilbrio se aproximam com a

variao de , coalescendo para o ponto de
bifurcao .
PE desaparece aps a passagem pelo ponto de
bifurcao.

1
.

N

\ 1

dec
f

gh[

Autovalor nulo da matriz jacobiana no ponto de

bifurcao:

. p.27/44

Diagrama da bifurcao sela-n

. p.28/44

Y
sr

vt

rsN 

 y


% 3

k
wvu

t%

r N

. 

Y
sr

exite uma parametrizao

,
e
1




.
1

q

p

N

N

noN m

T
g [
 h

N
k [

g [
h
1

Y
1


"

k [
l
"


 

N

g [

"

"

N

Condies da bifurcao sela-n

, ou seja
, com

. p.29/44

Bifurcaes do ponto de equilbrio:

transcrtica e pitchfork

Caracterizam-se por serem a intercesso de dois

ramos com diferentes tangentes.
Correspondem a um autovalor nulo da matriz
jacobiana.
Equaes que descrevem o sistema possuem
algumas condies de simetria.

1
. N

-RN

Bifurcao pitchfork, para

ou
apenas um ponto de equilbrio.

existe

-RN

Bifurcao transcrtica, para

e
existem dois pontos de equilbrio, havendo uma
troca de estabilidade entre os dois ramos.

. p.30/44

Diagrama da bifurcao transcrtica

. p.31/44

Diagrama da bifurcao pitchfork

. p.32/44

Bifurcaes do ponto de equilbrio:

bifurcao de Hopf

Tambm conhecida como bifurcao de

Poincar-Andronov-Hopf.
N

N

g [

Caracteriza-se pela existncia, no ponto de

, de um par de autovalores da
bifurcao
sobre o eixo imaginrio.
matriz jacobiana
medida que o parmetro de bifurcao varia, um
par de autovalores complexos conjugados da
matriz jacobiana cruza o eixo imaginrio, sendo
que um ciclo limite aparece ou desaparece a partir
do ponto de bifurcao.
Uma bifurcao de um ramo de pontos de
equilbrio para um ramo de oscilaes peridicas
chamada uma bifurcao de Hopf.

. p.33/44

Diagrama da bifurcao de Hopf

. p.34/44


1

N

 (

N

xx

ku

t
Du

tem um nico par de autovalores

e nenhum
puramente imaginrios
outro autovalor com parte real zero

g [

2.

n[

1
N

1.

Teorema: Supondo que para

Condies de ocorrncia da
bifurcao de Hopf

tk

 y


3.

. O perodo inicial (da oscilao de amplitude

6 ~

zero)

1 }

N
.

Ento existe o surgimento de um ciclo limite em

.
. p.35/44

B. de Hopf crtica e subcrtica

RN

No caso supercrtico, o ponto de equlbrio

inicialmente estvel para
e instvel para
.
Os ciclos limite que emergem, so estveis.

N
1

No caso subcrtico, tanto o ponto de equilbrio

quanto os ciclos limite, so instveis para

. p.36/44

Bifurcaes de rbitas peridicas

rbitas peridicas podem mudar seu

comportamennto com relao a um parmetro
varivel.
Solues peridicas perdem ou ganham
estabilidade, dobram o seu perodo ou
desaparecem.
Trs tipos de bifurcaes de solues peridicas
so abordadas: bifurcao cyclic fold, bifurcao
period doubling e bifurcao no toride. Alm
disso, bifurcaes globais so discutidas.

. p.37/44

soluo peridica de um fluxo , que

corresponde a uma rbita fechada no espao de
dimenso .
 

, uma seo transversa

, de dimenso
ao fluxo .

intercepta

em um nico ponto .
j

A rbita

A transversalidade garante que as rbitas

atravessam a superfcie e no so tangentes a ela.

Estabilidade de solues peridicas

. p.38/44

Supondo agora um outro ponto

Mapeamento de Poincar




Define-se ento um mapeamento, com ponto fixo

, ou seja
.

Pode-se relacionar a estabilidade de para o

mapeamento com a estabilidade de para o
fluxo .


Este ponto

O mapeamento de Poincar, ou primeiro retorno

definido por
.

. p.39/44

Mapa de Poincar

. p.40/44

Estabilidade

, um

Definio: Dados um mapeamento de Poincar

e uma seo transversa , a soluo

da

equao (??) estvel, se para cada

pode-se




. 





99

.9

. #




para

tal que

 



determinar

ponto fixo

. p.41/44

Definio de estabilidade





A soluo assintoticamente estvel se ela

estvel e se existe
tal que

. p.42/44

Matriz de monodromia
}








1






j 







Seja
uma soluo peridica sobre
em . Seja
uma rbita fechada , com
uma trajetria que resolve a equao, com condio
inicial
. Supondo uma perturbao na
, tem-se a trajetria
condio inicial, tal que
. A distncia entre as duas trajetrias,


}







}

mede o afastamento da trajetria perturbada com

relao a .
Aps um perodo , tem-se:
. p.43/44

Tipos de bifurcaes das solues

peridicas

O modo como o sistema perde estabilidade com a

variao de um parmetro, ou seja, o modo como os
multiplicadores deixam o interior do crculo unitrio,
determina o tipo de bifurcao da soluo peridica
que pode ocorrer no sistema. Trs casos devem ser
considerados (figura ??), cada um levando a uma
bifurcao diferente.
Cyclic fold
0.0.1 Bifurcacao


 

N

M{

Neste caso um multiplicador de Floquet deixa o

crculo unitrio tal que
, para algum .
conveniente estudar o comportamento das solues

. p.44/44