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CINETICA DE LA PARTICULA

2da Ley de Newton


Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil
Universidad Nacional de Trujillo
Dinmica
Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.
Cintica de la Partcula en 1D y 2D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. 2
CONCEPTOS GENERALES
Forces and motion
m
F
a

=
|
.
|

\
|
=

v m
dt
d
F

a

F

a
Cintica de la Partcula en 1D y 2D Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D. 3
CONCEPTOS GENERALES
FUERZA
Resultado de la interaccin entre 2 cuerpos
Fuerza
ejercida sobre
la mesa por la
mano
Fuerza ejercida sobre
la mano por la mesa
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CONCEPTOS GENERALES
3
ERA
LEY DE NEWTON
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, ste ejerce una
fuerza sobre el primer cuerpo igual en magnitud y direccin pero en sentido
opuesto
Fuerza
sobre
patinadora
Fuerza sobre
pared
Luna
Tierra
Fuerza
Gravitacional
de Tierra sobre
la Luna
Fuerza
Gravitacional
de la Luna
sobre la Tierra
Fuerza Electrostatica de
carga 2 sobre carga 1
Fuerza Electrostatica de
carga 1 sobre carga 2
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CONCEPTOS GENERALES
FUERZA DE ROZAMIENTO
Resultado del deslizamiento (o tendencia al) relativo entre 2
superficies en contacto. Se opone al deslizamiento.
COMPORTAMIENTO
ORIGEN
Estas
superfices de
contacto se
adhieren a
nivel atomico
Si la Fuerza
Normal se
incrementa se
incrementa el
area de contacto
MAYOR
FRICCION
Adicionalmente, cualquier intento de
deslizamiento trabar las rugosidades
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CONCEPTOS GENERALES
FUERZA DE ROZAMIENTO
COMPORTAMIENTO
F
u
e
r
z
a

d
e

R
o
z
a
m
i
e
n
t
o

,

f
Friccin
Esttica
Friccin
Cintica
Fuerza Aplicada , F
( ) N f
e e
= max
N f
c c
=
F f
e
=
Sin
Deslizamiento
Deslizamiento
F f
e
=
( ) N f
e e
= max
N f
c c
=
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CONCEPTOS GENERALES
FUERZA DE ROZAMIENTO
COEFICIENTES DE FRICCION
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CONCEPTOS GENERALES
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
Grfica a en la cual se dibujan todas las fuerzas externas a un sistema que ha sido
aislado del resto del universo para su anlisis
Un bloque en una
rampa
FBD del bloque
solamente
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CONCEPTOS GENERALES
2
DA
LEY DE NEWTON
Un cuerpo de masa m sujeto a una fuerza F experimenta un aceleracin a que
tiene la misma direccin de la fuerza y una magnitud que es directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporciona a la masa proporcional

= =

a m F F
i
R

= a m F
m

F
Para una sola fuerza
Para un sistema de fuerzas

N

P

R
F

a
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CONCEPTOS GENERALES
2
DA
LEY DE NEWTON

= =

a m F F
i
R
Para un sistema de fuerzas (cont.)

N

P

P
'

R
F

a

R
F

a
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CONCEPTOS GENERALES
2
DA
LEY DE NEWTON

= =

a m F F
i
R
Para un sistema de fuerzas (cont.)

f

R
F

a
Mucho mas practico usar coordenadas
( ) ( )
( ) ( )
y
y
i y R
x
x
i x R
ma F F
ma F F
= =
= =

u
u
u
u Psen
u cos P
( ) ( )
( ) ( ) 0 = = =
= = =

y y i y R
x x i x R
ma F F
ma ma F F
0 cos
sin
= +
= +
u
u
P N
ma P f
x x y x
a a a a a = + = + =
2 2 2 2
0
( )
a
m
P f
=
+ u sin
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CONCEPTOS GENERALES
2
DA
LEY DE NEWTON
UNIDADES

= a m F
R
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CONCEPTOS GENERALES
2
DA
LEY DE NEWTON COORDENADAS CARTESIANAS
|
.
|

\
|
+ + = = = =
- - - - - -

k z j y i x m
dt
r d
m
dt
v d
m a m F
R
2
2

R
F F

= E
m
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CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo: El bloque B tiene una masa m y es soltada desde el reposo cuando
esta en la parte mas alta del carro A, que tiene una masa de 3m . El coeficiente
de friccin cintica entre A y B es
k
. Considerar el piso liso.
Determinar:
a) la aceleracin con que desciende B
b) La tensin en la cuerda CD necesaria para evitar que el carro se mueva
mientras B desliza hacia abajo del plano inclinado A.
c) El tiempo que tarda B en bajar el plano partiendo del reposo
h
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CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo:
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CONCEPTOS GENERALES
2
DA
LEY DE NEWTON COORDENADAS INTRINSECAS
|
|
.
|

\
|
+ =
= = =

n t
R
v
dt
dv
m
dt
r d
m
dt
v d
m a m F

2
2
2

t
a

n
a

r
PLANO
OSCULADOR
R F F

= E
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CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo: El bloque liso B de masa 0.2 kg esta sujeto al vrtice A del cono circular
usando una cuerda de mas despreciable. Si el bloque tiene una velocidad de 0.5 m/s
alrededor del cono. Determinar la tensin de la cuerda y la reaccin que el cono
ejerce sobre el bloque. Despreciar el tamao del bloque
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CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo:
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CONCEPTOS GENERALES
2
DA
LEY DE NEWTON COORDENADAS CILINDRICAS
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
= = =
- - - - - - - - -

k z R R R R m
dt
r d
m
dt
v d
m a m F
r
R
u
u u u 2
2
2
2

R
F F

= E
m

v

a
u

k
R
R

+ = k z R r
r

k z
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CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo Usando la 2da ley de Newton determinar el ngulo u en grados
sexagesimales que define el momento en que la partcula se separa del hemisferio.
La partcula se suelta desde el punto ms alto.
u
R
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CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo: El brazo ranurado OB rota alrededor de un plano horizontal alrededor
del punto O en la leva circular fija con una velocidad angular constante
. El resorte tiene una rigidez de 5kN/m y tiene su longitud libre cuando u = 0. El
rodillo liso A tiene una masa de 0.5 kg. Determinar la fuerza normal N que la leva
puede ejercer sobre A y tambin la fuerza R ejercida sobre A por los lados de la
ranura cuando u = 45 . Todas las superficies son lisas. Despreciar el pequeo
dimetro del rodillo.
s rad / 15 =
-
u
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CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo: Un pequeo objeto se suelta desde el reposo en A y desliza hacia abajo
de la trayectoria circular. Si el coeficiente de friccin cintico es de 0.2, determinar
la velocidad del objeto cuando pasa por el punto B.
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CONCEPTOS GENERALES
Ejemplo:

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