NUEVO CHIMBOTE - 2013

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

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CURSO :
MQUINAS ELCTRICAS

TEMA :
RECONOCIMIENTO DE UN MOTOR S
ASNCRONO DE JAULA DE ARDILLA
DOCENTE:
FIDEL RIOS NORIEGA
CICLO :
2013 - VIII

INTEGRANTES:
COLONIA TELLO SUGAR
CISNEROS FLORESDANIEL
ULLOA CHANG LUIS
CISNEROS FLORES DANIEL
RODRIGUEZ TARAZONA






RECONOCIMIENTO DE UN MOTOR ASNCRONO DE JAULA DE
ARDILLA
I. OBJETIVOS:
Identificar y reconocer las partes y el funcionamiento de un motor asncrono
del tipo jaula de ardilla.

II. FUNDAMENTO TERICO:
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de corriente
alterna. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema
de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce
un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a
inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de
induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin
se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la
rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. El dibujo muestra solamente
tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotacin
del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas
corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores reaccionan con el campo
magntico del motor produciendo una fuerza que acta tangente al rotor, dando por
resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor
el campo magntico, pero en un ndice levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en
velocidad se llama "deslizamiento" y aumenta con la carga.




A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor para
reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que pudieron resultar,
a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las barras del estator. El nmero de
barras en la jaula de la ardilla se determina segn las corrientes inducidas en las bobinas del
estator y por lo tanto segn la corriente a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen
menos problemas de regeneracin emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En estructura y
material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas finas, separadas por el
aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que circulan resultantes de las
corrientes de Foucault (en ingls, 'Eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio),
con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo
de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una
amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y
la forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran
utilidad en variadores de velocidad.
A una elevada fuerza mecnica hace desarrollar una fuerza magntica y esta la
convierte a la elctrica y as sea capaz de funcionar con corriente alterna.







Circuito equivalente del motor y magnitudes caractersticas.

Fig. 1 Circuito Equivalente.





Fig. 2 Diagrama Fasorial.
Constitucin de un motor asncrono.
Circuito magntico.
La parte fija del circuito magntico (estator) es un anillo cilndrico de chapa magntica
ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcin puramente protectora.
En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado
correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica
fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado
correspondiente. El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y
su valor debe ser el mnimo posible.
Circuitos elctricos.
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en
las del rotor (secundario), que esta cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede estar
formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la maquina directamente o
mediante restatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas en las
ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo material,
llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula
de ardilla.
Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y
en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magntico es igual a la suma de dos
campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no
arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para l.
Partes del motor Asincrnico.





Estator: devanado trifsico distribuido en ranuras de 120
Tiene tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados siendo p el
nmero de pares de polos de la mquina.
Son unas ranuras o unos arrollamientos de cables trifsicos, se le llama as porque son 3
hilos de cobre cortados y unidos iguales (uno por cada fase) desplazados a 120 grados
entre s por lo tanto si estos 3 se juntan forman un campo constante que gira a velocidad
sncrona.


El Rotor: si en el interior del estator colocamos una espira en cortocircuito (rotor) que
pueda girar alrededor de un eje deben tener en cuenta muchas cosas como por ejemplo que
al conectar el estator a la red se origina un campo giratorio que originar una fuerza
electromotriz inducida. La fuerza electromotriz (FEM) inducida se forma un campo de
corriente en la espira del corto circuito (rotor) y gracias a esta fuerza har que el campo




giratorio se mantenga constante, dando origen a la Energa Elctrica en este encontraremos
dos tipos bobinado y Jaula de ardilla

Bobinado: los devanados del rotor son similares al estator con el que est asociado. El
nmero de fases del rotor no tiene por qu ser el mismo que el del estator, lo que si tiene
que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo eje.

J aula de ardilla: los conductores del rotor estn igualmente distribuido por la periferia
del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay
posibilidad de conexin del devanado del motor con el exterior. La posicin inclinada de
las ranuras mejora las propiedades de arranque y disminuyen el ruido.

Principios de funcionamiento de las mquinas asncronas.




Las mquinas asncronas, de las que slo existen motores puesto que los generadores son
siempre sincrnicos, son aquellas en las cuales la velocidad de rotacin no puede ser
diferente que la sncrona NS, siendo sta ltima la velocidad con la que gira el campo
magntico dentro de la cavidad en la que se aloja el rotor.
El motor asncrono, o de induccin, funciona precisamente gracias a las corrientes
inducidas sobre el rotor por ese campo magntico giratorio.
Para ver esto, imaginemos que en el centro de la cavidad del motor tenemos una espira en
cortocircuito y que en ese instante el campo magntico tiene la direccin y el sentido que
se muestra en la Figura 3. Dado que, a los efectos del flujo, el campo magntico est
dirigido hacia abajo y aumentando segn transcurre el tiempo, las leyes de la induccin de
Faraday y Lenz, nos dicen que sobre la espira se inducir una f.e.m., que a su vez dar
origen a una corriente elctrica con un sentido igual al que se indica en la figura.

Fig. 3 Direccin del Campo Magntico.
En estas condiciones, si aplicamos la regla de mano izquierda podemos deducir que sobre
la espira aparecer un par de fuerzas que provocar que sta gire en el mismo sentido que
el campo magntico. Obviamente, cuando la bobina adquiera una cierta velocidad de
rotacin, la f.e.m. y por lo tanto la corriente inducida disminuir. Esto es as porque la
velocidad con la que vara el flujo magntico con respecto a la bobina habr disminuido
en la misma proporcin. Por otra parte, esto significa que la velocidad de rotacin del
rotor se podr acercarse a NS pero siempre ser menor que ella.
En cualquier caso, podemos perfectamente imaginar un motor elctrico construido a partir
de un rotor que contiene espiras en cortocircuito que giran atradas por el campo giratorio
de las bobinas estatricas. De hecho, basado en este principio se construye el motor
llamado de jaula de ardillas, en donde las espiras en cortocircuito estn formadas por un
conjunto de varillas de cobre unidas en sus extremos a dos anillos tambin de cobre.
Abajo en la misma figura se muestra cmo la jaula de ardilla finalmente se aloja dentro de
un ncleo de hierro para aumentar la intensidad del campo magntico alrededor de la jaula
y aumentar el rendimiento del motor.





Fig. 4 Campo giratorio del bobinado.
FUNCIONALIDAD
En los motores con rotor tipo jaula, la variacin de la velocidad solo es posible variando la
frecuencia, ya que la conmutacin de los polos aqu es imposible.
La frmula que describe el nmero de vueltas que da un motor es la siguiente.

Esto quiere decir que n es el nmero de vueltas que da un motor en un minuto, f la
frecuencia y P el nmero de pares de polos. Por lo tanto a igual nmero de pares de
polos, la frecuencia ser la va para cambiar la velocidad, pues bien, el variador de
frecuencia nos ofrece esa posibilidad.
Cambiar la frecuencia significa que en el motor un cambio sustancial de sus condiciones
elctricas, y principalmente el cambio ms importante ha de ser la tensin, si la frecuencia
varia, la tensin lo ha de hacer proporcionalmente de lo contrario el motor podra sufrir un
calentamiento excesivo.
Los variadores tienen como elemento ms importante el tiristor, este es el encargado por un
lado de rectificar la corriente continua en alterna y a su vez modificar la frecuencia de
salida al motor.





Prdida de potencia en motores asncronos y Anlisis de
Placa.
Prdidas de Potencia.
El motor asncrono, como cualquier motor elctrico, convierte energa elctrica en
mecnica. La energa elctrica consumida por el motor es la energa absorbida

,
mientras que la entregada es la potencia til

.
La eficiencia o rendimiento del motor (h) se define como la relacin entre la potencia til
y la absorbida,

. La energa til es normalmente un dato del motor y en

general se expresa en CV o HP. Mientras que la absorbida se puede obtener a partir de n,
o de la tensin, la corriente y el desfase usando cualquiera de las dos frmulas:

La potencia que no se convierte en til, se pierde por distintas causas. En la Figura 5 se
muestran cmo y cules son estas prdidas. Partiendo de la potencia de entrada o
absorbida, una parte se pierde en la resistencia del bobinado estatrico y se la representa
por

. Lo que queda:

recibe el nombre de potencia
electromagntica.
La siguiente prdida se produce en los conductores de la jaula de ardilla o el bobinado
rotrico

. La potencia resultante

se denomina potencia mecnica.
A diferencia de



puede ser calculada usando la frmula

donde d
es el deslizamiento del motor.




Queda por ltimo una forma de prdida de potencia ms, la llamada potencia de rotacin

, que se relaciona con el rozamiento de los cojinetes y el ventilador que normalmente

est unido al eje para su propia refrigeracin.
De modo que finalmente nos queda

. Cuando un motor funciona sin
carga, es decir en vaco, la potencia que consume en esta circunstancia es
aproximadamente igual a la de rotacin:

.

Fig. 5 Prdidas de Potencia.
Anlisis de Placa.
Todos los motores deben llevar una placa sobre la cual se describen sus caractersticas
ms importantes. Entre otras, all aparecen:
La potencia til del motor, en W, CV o HP.
La velocidad de rotacin nominal (n),
Las tensiones a las que puede trabajar el motor, y las corrientes de lneas
correspondientes.
El factor de potencia.

Fig. 6 Placa de un motor asncrono.
Arranque de un motor asncrono.
Arranque Directo




Se aplica a aquellos motores de una potencia nominal menor de 5KW (6.8 C.V.), aunque
en la prctica slo se aplica para motores de potencia nominal menor de 5C.V.

Fig. 7 Arranque directo.
Arranque Estrella Triangulo.
El arranque estrella/tringulo (U/D) es la forma ms econmica de arranque, pero sus
prestaciones son limitadas. Las limitaciones ms significativas son:
1. No hay control sobre el nivel de reduccin de la corriente ni del par.
2. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transicin
estrella/tringulo. Esto aumenta el stress mecnico y elctrico y puede producir averas.
Los cambios se producen debido a que el motor est en movimiento y al desconectarse la
alimentacin hace que el motor acte como un generador con tensin de salida, que puede
ser de la misma amplitud que la de red. Esta tensin est an presente cuando se reconecta
el motor en delta (D). El resultado es una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y
hasta cuatro veces el par LRT.





Fig. 8 Circuito de Potencia y Mando.

Fig. 9 Esquema de conexin.

Fig. 10 Comportamiento en esta conexin.
Arranque por Autotransformador
El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo por
el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares
que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave.
Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente,
produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina
accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas,
engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o




rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento
del arranque.

Fig. 11 Circuito de Potencia y Mando.
Arranque por Resistencia Estatrica.
Consiste en reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en serie con el
estator. Este sistema tiene el inconveniente de que consigue disminuir la corriente en
funcin lineal de la cada de tensin producida. Sin embargo, el par queda disminuido con
el cuadrado de la cada de tensin, por lo que su aplicacin, se ve 1imitada a motores en 1os
que el momento de arranque resistente, sea baja. Tienen una serie de caractersticas que
reducen su efectividad. Algunas de stas son:
1. Dificultad de optimizar el rendimiento del arranque cuando est en servicio porque
el valor de resistencia se tiene que calcular cuando se realiza el arranque y es difcil
cambiarlo despus.
2. Bajo rendimiento en situaciones de arranque frecuente debido a que el valor de las
resistencias cambia a medida que se va generando calor en ellas durante un
arranque. Necesita largos perodos de refrigeracin entre arranques.
3. Bajo rendimiento en arranques con cargas pesadas o en arranques de larga duracin
debido a la temperatura en las resistencias.
4. No realiza un arranque con reduccin de tensin efectivo cuando se trata de cargas
en las que las necesidades de arranque varan.





Fig. 12 Circuito de Potencia y Mando.

Fig. 13 Comportamiento en esta conexin.

Arranque por Resistencia Rotrica.
Este mtodo de arranque slo se puede aplicar a motores de rotor devanado. Como
se comprueba fcilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del
rotor, se disminuye la corriente de arranque con relacin a la corriente absorbida por
el mtodo de arranque directo.
PROCEDIMIENTO: inicialmente introducir una resistencia adicional que haga
que el par de arranque sea el mximo. Posteriormente, ir reduciendo.

III. EQUIPOS E INSTRUMENTOS:
MOTOR ASNCRONO DE INDUCCIN.
UN ALICATE.
DESARMADORES.

IV. PROCEDIMIENTO DE LA PRACTICA:
1. Se hizo unas simples pruebas slo escuchando el chillido del motor, de donde
se dedujo que estaban gastado la bocina o el cojinete, todo esto en base si el
motor estaba en buen estado de funcionamiento.
2. Como el eje se haba acoplado una acoplamiento para polea y la soldadura
haba sido mal aplicado, de desmont por la parte trasera donde se ubicaba la
bobina de arranque, tambin de destornillo de alrededor del motor los tornillos.




3. Despus de desmontar se pas a de tirar con pequeos golpes por alrededor del
motor, cuando hubo finalizado esto vimos el interior en el cul tenamos que
describir muchas cosas que el profesor lo dictaba en las clases tericas (se vio
el estator, el rotor la forma como se construa para el enfriamiento de qu
manera se inyectaba el aluminio en el rotor, el envolvimiento de la bobina
alrededor del estator).
4. Tratar de llevarlo a un esquema de circuito magntico elctrico, observar el
fenmeno principal porque ocurre el movimiento mecnico, y como algo
tcnico aproximar el error que ocurre cuando no se hace buen uso del motor.

V. RECOMENDACIONES:
Tener cuidado en el momento de encender el motor, primero ejecutar las
pruebas en vaco correspondientes, y tambin de rotor bloqueado.
Engrasar antes la bocina y el rodamiento, para no daar el eje, y evitar que el
rotor y el estator se rocen.
Tener a la mano cosas indispensables para darle un buen mantenimiento al
motor, tambin solicitar ms instrumentos para que la prctica sea desarrollada
de una manera excelente

VI. CONCLUSIONES:
Se pudo reconocer las partes de un motor asncrono de jaula de ardilla y el
funcionamiento de este con todas sus componentes con la previa explicacin
del profesor.
Se tuvo en cuenta la forma de la bobina de arranque la cual serva como
apoyo de voltaje para despus ser retirado cuando ya se estabilizaba el
movimiento esta bobina se escucha en el inicio de arranque del motor
Por lo tanto se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que
se eleva la velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de
motor girando a la velocidad de rgimen permanente.
El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia prctica, ya
que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores elctricos y
arrancadores a instalar estn basados en el conocimiento de las
particularidades de ste rgimen transitorio. Adems ahora se conocen
diversas formas de conexin y no la misma de siempre que era la de estrella-
triangulo, ya que como se ha visto esta conexin si bien es muy barata pero no
dispone de cualidades tales como para caracterizarla como la mejor.





VII. BIBLIOGRAFA:
Manual de motores elctricos
www.monografias.com

VIII. ANEXOS:
Fotos





Desarmado y parte interior de un motor












Sistema de encendido





Bobinas y rotor jaula de ardilla