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une prsentation
de la mthode
des
lments finis
GOURI DHATT
GILBERT TOUZOT
une prsentation
de la mthode
des
lments finis
LES PRESSES DE L'UNIVERSIT LAVAL QUBEC
MALOINE S.A. DITEUR PARIS
La publication de cet ouvrage a t encourage par une
subvention accorde au titre de la coopration franco-
qubcoise.
Cet ouvr8ge a t publi en Fr8nce dans /8
Collection Universit de Compigne
Meloine S,A. Editeur Pan. et les Prosses de l'Universit level Qubec 1981
La loi du " mers 1957 n'eIlIOT/unt. aux tOfmtlS des 31inkJs 2 Il' 3 de /'lJrticls 41, d'UM piJr1.
Que lu If copiu ()U fllJNoductions slr/cf9lTHmf rl1serv6es j l'us,gtl prlv' du copist. er non
UM u,;Iisarion collective Il et. d'ilurre part que les {JrHJIySf!s et les courtes ciffltions dams un hut
d'''Jfllmple fit d'illustrarions, N toute reprsentation bu reproduction intgrale, ou ptutlelle. '/Ji,,, S8I1S le
consentement de l'auteur ou d. ses avants d,o/U DU ayants CBUla, ast illicite Jt (elin6lJ premIer do
l'lift/cH 40),
CeNtt ,eprtJstmf"tion ou fsproduct;on. PlU qutllqu(I procd quit Ctl soit, corrs/llu,u"it d(H1c une
rontrefaon unet/allnthl fHI' les tlrtCms 426 et suiv6nts du CrxJ6 PtlMI.
ISBN. 2.224-00700-0 (Melaine)
ISBN 2-7637-6912-8 (Presses de l'Universit bvel)
Imprim en Frence
nos amis Jeanne.
Remerciements
Ce travail est le fruit d'une troite collaboration entre l'Universit Laval
et l'Universit de Technologie de Compigne dans le domaine des lments
finis. Ces deux Universits ont favoris pendant quatre ans les nombreux
changes ncessits par la rdaction de cet ouvrage. Un support financier
rgulier a t fourni par l'Office France-Qubec ainsi que par le Conseil
National de la Recherche du Canada.
Monsieur Guy Denielou, Prsident de l'UTC nous a prodigu des encou-
ragements personnels trs utiles dans les priodes de doute.
De nombreuses suggestions ont t faites par nos collgues et tudiants
de troisime cycle de Compigne et de Qubec, en particulier par Made-
moiselle Knopf-Lenoir et par Messieurs J.-L. Batoz, B. Buff, J.-F. Cochet,
G. Cantin, R. Kamga-Fomo et D. Parenti.
Monsieur C. Tahiani a consacr beaucoup de temps l'amlioration
du manuscrit et la correction des preuves.
Madame H. Michel et Monsieur J. Parent ont effectu un travail d'une
rare qualit l'occasion de la prparation du manuscrit.
Chaque phrase de cet ouvrage a t littralement crite deux : ceci
a constitu une exprience exceptionnelle pour les deux auteurs, malgr
et peut-tre cause de leurs diffrences de formation et de culture.
A tous les amis qui nous ont aids sans compter nous adressons nos
sincres remerciements.
Enfin nous rendons un hommage particulier l'esprit sportif dont
ont fait preuve Karine et Michle face la catastrophe qu'a t pour
elles la dcision d'crire ce livre.
G. DHATI, G. TOUZOT
Table des matires
O. INTRODUCTION ... . . ....... .. . . . ... ........... ..... 1
0.1 Mthode des lments finis ... . . . . . .. .. .. . . . . . .. . . . . .. .. . . . . . 1
O. 1. 1 Gnralits .............................................. 1
O. 1. 2 Evolution de la mthode .. .. .. .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... 2
0.1.3 Etat actuel ............................................. 3
0 .2 But et,organisation du livre .... . . .. . . ... .......... .. .. ... .... . . 3
0 .2. 1 Enseignement de la mthode des lments finis . . . . . . . . . . . . . 3
0.2.2 Objectif du livre.............................. .. ........ 4
0 . 2.3 Structure du livre ......... , ....... ,., ............ ,.,. . . 4
CHAPITRE 1. APPROXIMATION PAR LMENTS FINIS.. .... . . . . 11
1.0 Introduction ................. ... ....................... ..... 11
1. 1 Gnralits . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . .. . .. .. . . . . . . . . 11
1 . 1 . 1 Approximation nodale . ........ . . . . . ....... , . . . . . . . . . . . . 11
1 . 1 .2 Approximation par lments finis , .. ... .. ........ . , , . . . . . . 17
1.2 Dfinition de la gomtrie des lments. . . . . . . . . . . . . .... . . . . . .. . 22
1 .2. 1 Nuds gomtriques ........ ........ .... ........ .. ..... 22
1 .2 , 2 Rgles de partition du domaine en lments . .... . . ... . . . . . , . 22
1.2.3 Formes d'lments classiques. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1. 2. 4 Elments de rfrence .. . . .. . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. . 26
1. 2.5 Formes d' lments de rfrence classiques ..... . , ..... . . ,.. 30
1.2.6 Tables de dfinition des nuds et lments ..... . . ....... 33
1.3 Approximation sur un lment de rfrence. , . . . . . . . . . . . . . .. . . 36
1.3 . 1 Expression de la fonction approche u{x)... ... ... ... . .. . ... 36
1.3. 2 Proprits de la fonct ion approche u{x) ..... .. .. . .. . . .... . 39
1. 4 Construction des fonctions N ) et N ( . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 44
1 . 4.1 Mthode gnrale de construction .................. . , .. . . 44
1.4 .2 Proprits des fonctions N et N ..................... ,..... 49
1.5 Transformation des oprateurs de drivation . . . . . ....... ...... . 51
1.5. 1 Gnralits .............. . ...................... ,. .... 51
1 . 5. 2 Drives premires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1. 5.3 Drives secondes .. .. . .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. 54
1 .5.4 Singularit de la matrice jacobienne ... , , , , , , . , ...... , . , 57
x
Table des matires
1.6 Programmes de calcul des fonctions N, de leurs drives et de la
matrice jacobienne . , .... , , ......... ............ ...... , . . . . . . . 59
1 .6.1 Gnralits . ...... ............. . ................... .. .. 59
1 .6.2 Formes explicites de N ........... , . , ......... , . , ..... , . . . 60
1.6. 3 Programmes de construction automatique des fonctions N . . . . 61
1.6.4 Programmes de calcul de la matrice jacobienne et des drives
des fonctions N par rapport x .. .. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1.7 Erreurs.d'approximation sur un lment. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.7 . 1 Notion d'erreur d'approximation . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 77
1.7.2 Technique d'valuation de l'erreur. .. . ... . .. . . . ..... . . . .. . . 82
1.7,3 Amlioration de la prcision d'approximation. . .. .... . . .. .. . . 84
1 .8 Exemple d'application: problme de prcipitation ......... . .. , . . . 85
CHAPITRE 2. DIVERS TYPES D'LMENTS . . .. , . . . . .. .... . . . .. . . . . 93
2 . 0 Introduction .. .. ...... .... . .... .. . .... ..... . .... .. ... . .... 93
2. l Liste des lments prsents dans ce chapitre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.2 Elments une dimension..................................... 95
2.2.1 Elmp.nt linaire (2 nuds, CO) .. . . .. .. .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.2.2 Elments de haute prcision de type Lagrange (continuit
. .... ...............................
2 .2.2 . 1 Elment quadratique nuds quidistants 13 nuds.
CO) ..................... ... ................. .. . 97
2.2.2.2 Elment cubique nuds quidistants 14 nuds.
............................ ...... .......... 99
2.2.2.3 El ment gnral n nuds ln nuds, ...... ..... 99
2.2.3 Elments de haute prcision de type Hermite... . .. .. .. ...... 100
2.2.3.1 Elment cubique 12 nuds, C'I ................ ,... 101
2.2.3.2 Elmenl du 5' ordre 12 nuds, C') .................. 103
2.2.4 Elments gnraux...................................... 104
2.2.4.1 Elment LagrangeHermite du 4' ordre 13 nuds,
C') ......... .. ...... . .......................... 105
2.2.4.2 Elmenl d'Hermite a 1 degr de libert non nodal
12 nuds, C') . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 105
2.3 Elments triangulaires (deux dimensions) ... , .,.................. 106
2.3.1 Systmes de coordonnes............................... 106
2.3.2 Elment linaire Itriangle, 3 nuds, .. . ... .. . .. . . .. .. . .. 108
2.3.3 Elments de haute prcision de type Lagrange Icontinuit
..................................... l
2.3.3.1 Elment quadratique Itriangle, 6 nuds, . . ....... 110
2.3.3.2 Elment polynme complet d'ordre r Itriangle,
nnuds,CO) ....... . .. . ... .... . . ................ 111
2. 3.3.3 Elment cubique complet Itriangle, 10 nuds. .... 113
2.3.3.4 Elment cubique incomplet Itriangle, 9 nuds, . ... 114
2.3.3.5 Elments curvilignes............................. 114
2.3.3.6 Elment non conforme (triangle, 3 nuds, ... 116
Table des mocires XI
2.3.4 Elments de haute prcision de type Hermite... ........ . . ... 116
2.3.4 . 1 Elment cubique complet !triangle, 4 nuds, semi-
CIl ............... . .. . ............... . ... .. .... 116
2.3.4 . 2 Elment cubique incomplet (triangle, 3 nuds,
semi-CII ...... .. .. ... . ...... ......... . .... .... .. 118
2 .3.4.3 El ment du 5' ordre (triangle, 3 nuds, CIl.. . . . . . .. . 118
2.4 Elments quadrilatraux (deux dimensions) .. , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2 . 4.1 Systmes de coordonnes ... . . . . . . . , . .. . . .. . . .. . .. ", .. , 120
2 . 4.2 Elment bi-linaire (quadrilatre, 4 nuds, COI ... . . . . . . . . . . . 121
2.4.3 Elments de haute prcision de type 'Lagrange (continuit
COI . .. . . .............. .. .................... .. ......... 121
2.4.3.1 Elment quadratique complet !quadrilatre, 9 nuds,
COI .............. .. .. .. ................. . . . .... ln
2.4.3. 2 Elment quadratique incomplet (quadrilatre, 8 nuds,
COI . .... . .. . . ................ ... . . .. . . . ........ ln
2 . 4. 3. 3 Elment cubique complet (quadrilatre, 16 nuds,
COI ..... .. ....... . ............. . ........ .. .. . .. 124
2 . 4.3.4 Elment cubique incomplet (quadrilatre, 12 nuds,
COI .. . . ........ ..... . .. . .. . . .... . . ....... . . . .. . 125
2.4.3 . 5 Elments curvilignes .. . .. . .. ......... .. . .. .. .. . . . 126
2.4.4 Elments de haute prcision de type Hermite......... . ...... 126
2.4.4.1 Elment cubique (quadrilatre, 4 nuds, semi-CII .... 126
2.4.4 . 2 Elment rectangulaire (rectangle, 4 nuds, Cl) ,.. .... 128
2.5 Elments ttradriques !trais dimensions) . .. . .... . . ...... , . . ... , 130
2. 5.1 Systmes de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
2.5.2 Elment linaire (ttradre, 4 nuds, CO) . .. . .... . . . . . . . . . .. 130
2 . 5.3 Elments de haute prciSion de type Lagrange (continuit
COI . . ....... . ... .. ....... . ..... ......... .. . ........... 131
2.5.3 . 1 Elment quadratique complet (ttradre, 10 nuds,
C') ................ .. . . ............... .. ....... 131
2.5.3.2 Elment cubique complet {ttradre, 20 nuds, COI... 132
2.5.3 .3 Elments curvilignes ..... ................... .. ... 133
2.5.4 Elments de haute prcision de type Hermite..... . . ........ . 133
2 . 6 Elments hexadriques (trois dimensions) .. . ... . . . .. . . . .. . . ... .. 133
2.6.1 Elment tri-linaire (hexadre, 8 nuds, CO) . . .. . . . . . . . . . . . . . 133
2.6.2 Elments de haute prcision de type Lagrange (continuit
C') ... . .. . . ... . .. . ... .............. ....... . ... . . . ..... lM
2.6.2. 1 Elment quadratique complet (hexadre, 27 nuds,
COI ................. . ............. . . .. ... lM
2.6.2.2 Elment quadratique incomplet (hexadre, 20 nuds,
COI .............. . .............. . . .. .... 135
2.6 .2.3 El ment cubique incomplet (hexadre, 32 nuds,
COI .. ... .. .. ....... . . ..... . . . ~
2 . 6. 2 . 4 Elments curvilignes .... . ....... . . . . . .. . . . . ... .. . 139
2.6. 3 Elments de haute prcision de type Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2 . 7 Elments prismatiques Itrais dimensions) . . . . . . .. . . . . . . .. .. ... . .. 141
2.7.1 Elment 6 nuds (prisme, 6 nuds, COI..... .. .. . .. 141
2.7.2 Elment 15 nuds (prisme, 15 nuds, CO) ........ .. . .. ... 142
XII
Table des matires
2.8 El ments divers .......... ... .......... . ,.".. . ............. . 142
2.8. 1 Approximation de grandeurs vectorielles ........... . ,.. 142
2.8.2 Modifications des lments ........................ ... ... 144
2 .8 .3 El ments nombre de nuds variable........ ..... .. ...... 146
2.8.4 El ments superparamtriques .............. , .... . '. . . .. 148
2.8.5 Elments infinis ....................... , ... . . , .... . . ,.. . 149
CHAPITRE 3. FORMULATION INTGRALE ...... . ..... . . , ..... , . . . 153
3.0 Introduction ................................................ 153
3.1 Classification des systmes physiques .............. ,........... 155
3. 1 . 1 Systmes discrets et systmes continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 155
3.1.2 Problmes d'quilibre, de valeurs propres et de propagation ... 156
3 . 2 Mthode des rsidus pondrs. . . .. .. . .. . .. .. . .. .. . .. . .. . . . . . .. 163
3.2 .1 Rsi dus.. ............ .... ............... .... .......... 163
3.2.2 Formes intgrales .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. . .. ... 164
3.3 Transformation des formes intgral es ..... ... .. .... , "".",. 165
3, 3. 1 Intgration par parties.,., ...... , ...... . ... , ....... , . .... 165
3 . 3 . 2 Forme intgrale faible.. .. .. ..... . . .... .. ... ... ........ .. 167
3. 3.3 Construction de formes intgrales additiollnellij:) ...... .. ... , 169
3.4 Foncti onnelles , .... , ... , ... , ........... , .... " ... ,......... . 171
3.4.1 Premire variation ... ,." ........................... , 171
3.4. 2 Fonctionnelle associe une forme intgrale ,....... ...... .. 172
3 . 4.3 Principe de stationnarit ............. , . . , . . . . . . . . . . . . . . .. 175
3 . 4. 4 Multiplicateurs de Lagrange et fonctionnelles additionnelles . . . 176
3 .5 Discrti sation des formes intgrales ........ . .................. , 182
3.5.1 Discrtisation de W . . . . . .. .. .. . . . . .. . . .. .. .. . .... . ...... 182
3.5.2 Approximation des fonctions u ........... ,..... ..... . . . .. 185
3.5 . 3 Choix des fonctions de pondration if; ................ ,. .. 186
3 . 5 . 3 . 1 Collocation par points ..... ....... ... . ......... ... 186
3 .5.3.2 Collocation par sous-domaines ....... .. .... .. . . 189
3 .5. 3 .3 Mthode de Galerkine ...... .. .............. ... ... 190
3.5 .3 ,4 M6thodo des moindres carrs ... , .. . ... , . . . . . . . . .. '92
3.5.4 Discrtisation d'une fonctionnelle (mthode de Ritzl ..... , ... 193
3.5.5 Proprits des systmes d'quations ............ .' ...... ' . .. 195
CHAPITRE 4. PRSENTATION MATRICIELLE DE LA MTHODE
DES LMENTS FINIS. .. .. . . .. . . . . . .. . .. .. .. . . . . . . . 199
4.0 Introduction ................................................ 199
4 . 1 Mth9de des lments finis . .. .. . .. .. . . ... .. . .. .. .. .. .. . . . .. .. 199
4 . 1.1 Dfinition ......... ..... ........ ......... .... .......... 199
4.1 .2 Conditions de convergence de la solution. , . . . . . . . . . . . . . .. 203
4.1.3 Patch test.... .... ........ ...... ...... ........ ......... 204
Table des matires XIII
4 . 2 Formes intgrales lmentaires discrtises W' . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 208
4 . 2 . 1 Expression matricielle de W' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.2 .2 Cas d'un oprateur r non linaire. .... ... .... .. . .......... 210
4 . 2 . 3 Forme intgrale W' sur l'lment de rfr,ence . . . . . . . . . . . . . .. 212
4 .2. 3 . 1 Transformation des drivations en)( .. . .......... . .. 212
4.2.3.2 Transformation des variables nodales ............... 213
4 .2.3.3 Transformation du domaine d'intgration . . . . . . . . . . .. 213
4 .2.3.4 Transformation de ,l'lment diffrentiel dS des
intgrales de contour . ........... , . . . . . . . . . . . . . . .. 214
4.2.3.5 Expression de [k] et(f}surl'lment de rfrence .... 216
4 . 2 . 4 Quelques formes classiques de W' et de matrices lmen-
taires ",.""""""""",.'" ............. ,., .... ,.. 217
4.3 Techniques de calcul des matrices lmentaires , ....... , . , . , . . . .. 217
4 . 3.1 Calcul explicite pour un lment triangulaire (Equation de Pois-
sonl ................................... . .............. 217
4 . 3.2 Organisation du calcul des matrices lmentaires par intgra-
tion numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 222
4 . 3 . 3 Sous-programmes gnraux de calcul des matrices lmen-
taires ............................... . , ... .. , ........ ,. 224
4 . 3 . 4 Sous-programme ELEM01 (problmes Quasi-harmoniques) . . . . 225
4. 3 . 5 Sous-programme ELEM02 llasticit planel . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
4.4 Assemblage de la forme ~ o b a l e discrtise W . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. 240
4 . 4 . 1 Assemblage par expansion des ma1rices lmentaires . . . . . . .. 240
4. 4 . 2 Assemblage en mcanique des structures . , , . .. , . , .. , , . , , .. 245
4 .5 Technique d'assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... . . . . .. 247
4 .5 . 1 Etapes de l'assemblage ............. .... ................. 247
4.5 . 2 Rgle d'assemblage .......... .................. .. ..... .. 247
4.5 .3 Exemple de sous-programme d'assemblage . ....... , , .. , . . .. 250
4. 5 .4 Construction de la table de localisation LOCE ....... . ..... 251
4.6 Proprits des matrices globales .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . .. 253
4.6 . 1 Structure de bande.................. .. . .. . ...... ....... 253
4.6 .2 Symtrie.............................................. 257
4.6.3 Mthodes de stockage .............. . ....... .. .......... 257
4.7 Systme d'quations global. .. . .. . .. ... .. .. .... . ...... .. ... .. 263
4.7 . 1 Expression du systme d't!lquations ........ , ...... .. .... , .. 263
4 . 7 .2 Introduction des conditions aux limites . . . . . , . , . . . . . . . . . . . .. 263
4.7 .3 Ractions .. . ... . . . . . ..... . ... .... ... . . . .. ... . ... . .. ... 265
4 . 7 . 4 Transformation des variables .... ..... . . , . . .. ... . .. . . ... .. 266
4 . 7 . 5 Relations linaires entre les variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
4.8 Exemple d'application : quation de Poisson . . . .. . . ... . .......... 271
CHAPITRE 5. MTHODES NUMRIQUES .. .. . ... ...... . ..... .... . 277
5.0 Introduction ................................... .. ..... .. .... 277
5 . 1 Intgration numrique.. ..... . ... ...... .. . . . . .. .. ..... ..... 278
5. 1. 1 Introduction ................ . ....... .. ................. 278
XIV
Table des matires
5.1.2 Intgration numrique une dimension.... .. .... ... ....... 280
5. 1. 2. 1 Mthode de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 280
5.1.2.2 Mthode de Newton-Cotes............ . . . .... . .... 286
5.1.3 Intgration numrique deux dimensions.......... . ....... 290
5. 1 .3. 1 Elment de rfrence carr .............. . . . ... , . .. 291
5.1.3.2 Elment de rfrence triangulaire, . . . . . ... . .. . ... . .. 294
5.1 .4 Intgration numrique trois dimensions ... , ......... , . . . .. 298
5.1.4.1 Elment de rfrence cubique........... . ..... . ... 298
5. 1 .4,2 Elment de rfrence ttradrique .. ....... .... , . .. 300
5. 1 .5 Prcision de l'intgration . ................ , ........... , . .. 301
5.1.6 Choix du nombre de points d'intgration................... 304
5.1.7 Programmes d'intgration numrique . ................... ,. 305
5.2 Rsolution de systmes d'quations linaires. , ., .. " " . . .... , . . .. 309
5.2.1 Introduction.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 309
5.2.2 Mthode d'limination de Gauss ...................... ,... 310
5.2.2.1 Triangularisation ................................ 311
5.2.2,2 Rsolution du systme triangulaire suprieur ..... ,... 315
5.2.2.3 Programme..................................... 316
5.2.3 Dcomposition......................................... 316
5.2.3.1 Introduction.................................... 316
5.2,3.2 Forme matricielle de l'limination de Gauss . . . . . . . . .. 318
5.2,3.3 Proprits des matrices triangulaires 1/'] .. , ...... ,... 319
5.2.3.4 Diverses formes de la dcomposition de IKl . . . . . . . . .. 320
5.2.3.5 Rsolution d'un systme par dcomposition ......... 321
5.2,3.6 Algorithmes de dcomposition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 322
5.2.4 Adaptation de l'algorithme (5.43) au cas d'une matrice
stocke par ligne de ciel . ..... , , ..... , ........... , . , , ... " 325
5.2.4.1 Matrice ligne de ciel rsidant en mmoire centrale. , , .. 325
5.2.4,2 Matrice ligne de ciel segmente sur disque . . , , , , . , , ,. 327
5.3 Rsolution de systmes non linaires ......... .. ....... .. ...... , 334
5.3.1 Introduction.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 334
5.3.2 Mthode de substitution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 336
5.3.3 Mthode de Newton-Raphson. . . . . . .. . .. . ... ... . . . . ... 341
5.3.4 Mthode incrmentale lou pas pasl ............. . . ...... 345
5,3.5 Changement des variables indpendantes .. ... , , .. . , . . . . . .. 347
5.3.6 Stratgie de rsolution ............ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 349
5.4 Rsolution de systmes non stationnaires. , ........ , .. ,. , .. , .. .. 351
5.4.1 Introduction........................................... 351
5.4.2 Mthodes d'intgration directe des systmes du premier ordre. 353
5.4.2.1 Mthode d'Euler explicite......................... 353
5.4.2.2 Mthode d'Euler implicite. . . .. .. . .. . ... .. .. . ... . .. 358
5.4.2.3 Mthode d'Euler se mi-implicite ............. ..... 362
5.4.2.4 Mthodes de type prdiction-correction............. 364
5.4'.2.5 Mthodes explicites de type Runge-Kutta .. , ..... , ,. 368
5.4.3 Mthode de superposition modale pour les systmes du pre-
mier ordre ., .......... ,., .............. , . . . . . . . . . . . . . .. 369
Table des matires xv
5.4 .4 Mthodes d'intgration directe des systmes du second
ordre ... ....... .... ...... ............. . ........ ....... 372
5.4 . 4 . 1 Mthode des diffrences finies centrales . . . . . . . . . . .. 372
5.4. 4. 2 Mthode de Houbolt ......................... .. .. 374
5.4.4.3 Mthodes de Newmark et Wilson.. . ........ .. . ... . 375
5.4.5 Mthode de superposition modale pour les systmes du
second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 380
5.5 Mthodes de calcul des valeurs et vecteurs propres . . . . . . . . . . . . . .. 384
5 . 5 . 1 Introduction .................. . .. ........ ..... ......... 384
5.5 .2 Rappel des proprits des problmes de valeurs propres . . . . . . 385
5.5.2.1 Formulation simplifie ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 385
5 .5.2.2 Valeurs propres.. .. ............ .. ........... .. .. 386
5.5.2.3 Vecteurs propres ...... ....... .... ........... .... 386
5.5. 2.4 Dcomposition spectrale....... . . . .... . .... ....... 387
5 .. 5. 2.5 Transformation de (Kl et [M] . ..... . ........... . ... 388
5 .5. 2. 6 Quotient de Rayleigh ... .. . .. . . . . . .. . . . .. . . . ... . .. 390
5 .6.2.7 Sparation des valeurs propres.. .... . . ... ... .. .... 391
5.5.2.8 Dcalage des valeurs propres (( shifting )........... 392
5.5.3 Mthodes de calcul des valeurs propres .............. .. ,. 393
5.5.3. 1 Mthode de l'itration inverse ..................... 393
5.5.3 .2 Mthode de Jacobi..................... . ........ 395
5 .5.3.3 Mthode de Ritz .... .. . .... . .. .. ... ... .. . .. ..... . 401
5 . 5 . 3.4 Mthode du sous-espace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 402
CHAPITRE 6. TECHNIQUE DE PROGRAMMATION ..... . .......... 411
6.0 Introduction .............. .. ......................... ,. .. ... 411
6.1 Etapes caractristiques d'un programme d'lments finis. .. . . .. ... 412
6.2 Programme d'initiation BBMEF . . . . . ... .. . . ... ... .. .. .. .. .... .. 413
6.3 Programmes gnraux . .......... ... ... .... . .... . . . ..... . . ... 419
6.3. 1 Possibilits des programmes gnraux .. . .. .. ....... .. . .. .. 419
6 .3.1.1 Varits des problmes........ . .. ... .......... ... 419
6.3.1.2 Taille des problmes........ .... . ...... . . . .. . .... 420
6.3.2 Modularit............. ...... ..................... .. ... 421
6.4 Description gnrale du programme MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
6.4. 1 Introduction ........... ...... .. ... . ..... . ......... .. .. . 423
6 .4.2 Organisation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 423
6.4.2.1 Enchanement des blocs fonctionnels. . . . . . . . . . . . . .. 423
6.4.2.2 Allocation pseudodynamique des tables . . . . . . . . . . .. 424
6.4.2.3 Normes de programmation ....... ................. 425
6 .4.3 Organisation des donnes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 428
6.4.3.1 Blocs de lecture des donnes et blocs d'excution .... 428
6.4. 3. 2 Tables en mmoire centrale et tables sur disque . . . . .. 428
6.4.3.3 Description des tables principales et variables des
" COMMON . ... .. . ....... ..... .......... .. ... 429
XVI
- Table des matlres
6.5 Description et liste des blocs fonctionnels ........ .... .. , .. , . . . . . 429
6 . 5 . 1 Programme principal... ...................... .. . ........ 429
6 . 5 . 2 Blocs fonctonnels de lecture des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . .. 441
6 . 5. 2. 1 Bloc' IMAG ' ....................... ... .. . . .... 441
6.5. 2.2 Bloc' COMT' ........................... .. ..... 442
6 . 5. 2.3 Bloc' COOR' .................... .... ..... .. ... 443
6 .5. 2.4 Bloc' DLPN' .. .............. .. .... .... ........ 446
6 . 5. 2.5 Bloc' COND' ...... . ..... .. .................... 44B
6 . 5.2.6 Bloc' PRND' ....... .. ......................... 451
6 . 5.2.7 Bloc' PREL' ................... ........ ........ 452
6.5.2.8 Bloc' ELEM' ................ .. . ...... ......... 454
6.5.2.9 Bloc' SOLe' ........................ . ......... 460
6.5.3 Blocs fonctionnels d'excution........................... 462
6 . 5.3.1 Organisation des blocs d'excution., .. ,............ 463
6.5.3.2 Bloc' SOLR' ............ .... .. .. .. ......... ... 464
6.5.3.3 Bloc' L1NM ' .............. . . . ... . .... .... ..... 467
6.5.3. 4 Bloc' L1ND' ............ ..... .................. 479
6 . 5.3.5 Bloc' NLlN' ......... .. .. ...................... 486
6 . 5.3. 6 Bloc' TEMP' .......... .. . .. ..... . ...... .... ... 491
6 .5 .3.7 Bloc' VALP' ............ .. .. ... ... .... .... .... 496
6.6 Description des donnes de MEF . . , . . . ... .. . . . . ... ... ... .. . .. .. 501
6. 6. 1 Conventions . .. .... . .. , . . .. . . .... ....... .... . . .. .... ... 501
6 .6 . 2 Donnes correspondant chaque bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
6 .7 Exemples d'utilisation de MEF .... . , . . .................... , . .. 509
6 .7 . 1 Transfert de chaleur.. . . . . .. .. . . . .. . .. .. .. .... . .. . ... . . .. 609
6. 7. 2 Elasticit plane . .................. . . ..... ....... ....... . 524
CHAPITRE 0
1 ntrod uction
0.1 Mthode des lments finis
0.1.1 GN RALlTS
L'volution actuelle de la technologie amne l'ingnieur raliser des
projets de plus en plus complexes, coteux, et soumis des contraintes de
scurit de plus en plus svres. Nous pensons bien sOr aux projets
spatiaux, aronautiques et nuclaires dans lesquels la scurit est vitale.
D'autres types de projets d'envergure 50n1 lis notre environnement:
contrle de la pollution thermique, acoustique ou chimique, amnagement
des cours d'eau, gestion des nappes souterraines, prvision mtorolo
gique. Pour dominer ces projets, l'ingnieur a besoin de modles qui lui
permettent de simuler le comportement de systmes physiques complexes ..
Il peut ainsi prvoir l'influence de ses dcisions au moment de la concep
tion du systme.
Les sciences de l'ingnieur (mcanique des solides et des fluides, ther
mique ... ) permettent de dcrire le comportement de systmes physiques
grce des quations aux drives partielles. La mthode des lments
finis est l'une des mthodes les plus utilises aujourd'hui pour rsoudre
effectivement ces quations. Elle ncessite l'utilisation intensive de l'ordi
nateur. C'est une mthode trs gnrale qui s'applique la majorit des
problmes rencontrs dans la pratique : problmes stationnaires ou non
stationnaires, linaires ou non linaires, dfinis dans un domaine gom
trique quelconque une, deux ou trois dimensions. De plus elle s'adapte
trs bien aux milieux htrognes souvent rencontrs dans la pratique
par l'ingnieur.
La mthode des lments finis consiste utiliser une approximation
simple des variables inconnues pour transformer les quations aux drives
partielles en quations algbriques. Elle fait appel aux trois domaines
suivants:
- Sciences de l'ingnieur pour construire les quations aux drives
partielles.
- Mthodes numriques pour construire et rsoudre les quations
algbriques.
2
Mthode des lments finis
- Programmation et informatique pour excuter efficacement les
calculs sur l'ordinateur.
0,1,2 VOLUTION DE LA MTHODE
Depuis une cinquantaine d'annes la mcanique des structures permet
l'analyse des assemblages de barres et poutres [1 J, Le comportement de
chaque lment de barre ou de poutre est reprsent par une matrice de
rigidit lmentaire construite grce aux hypothses de la rsistance
des matriaux. A partir des matrices lmentaires, nous construisons un
systme d'quations algbriques en utilisant des conditions de continuit
des dplacements et d'quilibr des forces aux points de jonction des
lments ou nds, La rsolution du systme d'quations correspondant
des sollicitations donnes conduit aux dplacements de tous les nuds
de la structure, L'apparition des ordinateurs et les besoins de l'industrie
aronautique ont provoqu un dveloppement rapide de la mcanique des
structures entre 1950 et 1960, Turner, Clough, Martin et Topp [2J intro-
duisent en 1956 le concept d'lment fini : ils reprsentent un milieu
continu lastique deux dimensions par un assemblage de panneaux
triangulaires sur lesquels les dplacements sont supposs varier linaire-
ment. Le comportement de chaque panneau est caractris par une
matrice de rigidit lmentaire, A partir de ces matrices, la technique
classique de la mcanique des structures conduit la solution, c'est--
dire aux dplacements en tout point du milieu continu,
Soulignons galement le travail de Argyris et Kelsey [3J qui systmatise
l'utilisation de la notion d'nergie dans l'analyse des structures, En fait
les ides de base de la mthode des lments finis apparaissent dj
dans Courant [4], Hrennikoff [5J et Mc Henry [6J,
Ds 1960 la mthode des lments finis subit un dveloppement rapide
dans plusieurs directions:
- La mthode est reformule, partir de considrations nergtiques
et variationnelles, sous la forme gnrale des rsidus pondrs [7 -10],
- De nombreux auteurs crent des lments de haute prcision [11 J
et des lments cts curvilignes ou isoparamtriques [12-13J,
- La mthode des lments finis est reconnue comme un outil gnral
de rsolution d'quations aux drives partielles, Elle est donc utilise
pour rsoudre des problmes non linaires et non stationnaires dans le
domaine des structures ainsi que dans d'autres domaines: mcanique des
sols et des roches, mcanique des fluides, thermique, etc, [14-26],
- Une base mathmatique de la mthode des lments finis est
construite partir de l'analyse fonctionnelle [27 -28],
A partir de 1967, de nombreux livres sont publis, en langue anglaise,
sur la mthode des lments finis [29-56], Signalons en particulier les trois
ditions trs. rpandues du livre de Zienkiewicz [30], A l'heure actuelle
seules sont disponibles en franais des traductions des ouvrages de
Introduction 3
Zienkiewicz, seconde dition [53), de Gallagher [54J, de Rockey et 01. [55),
ainsi que les ouvrages de Absi [56J et d'Imbert [56aJ. D'autre part plusieurs
revues sont consacres principalement la mthode des lments
finis (57 -62].
0.1.3 TAT ACTUel
La mthode des lments finis est maintenant trs rpandue dans les
industries, en particulier en construction aronautique, arospatiale,
navale et nuclaire. Elle se dveloppe en ce moment dans les applications
de la mcanique des fluides: tude de la mare, des transports de sdi-
ments, tude des phnomnes de pollution thermique ou chimique, des
interactions fluide-structure. De nombreux programmes gnraux de
calcul sont disponibles pour utiliser industriellement la mthode des
lments f inis, principalement dans le domaine de la 'mcanique des
solides. Citons par exemple NASTRAN, ASKA, SAP, MARC, ANSYS,
TITUS, ADINA [21, 65, 66, 67]. Ces programmes gnraux sont conus
pour tre excuts sur de gros ordinateurs. Une nouvelle gnration de
programmes, plus modulaires et adapts aux mini-ordinateurs, va per-
mettre l'utilisation de la mthode des lments finis par des entreprises
et bureaux d' tude de taille rduite. Il existe dj quelques programmes qui
permettent de rsoudre des problmes de dimension moyenne sur des
micro-ordinateurs (voir Rammant [25]).
Pour que la mthode des lments finis soit efficace dans les applica-
tions industrielles, il faut utiliser des programmes d'assistance la prpa-
ration des donnes et l'interprtation des rsultats. Ces pr- et post-
processeurs se dveloppent rapidement en ce moment; ils ut ilisent
Ies techniques de l'informatique graphique et interactive.
0,2 But et organisation du livre
0.2.1 ENSEIGNEMENT DE LA METHODE DES t:LMENTS
FINIS
Bien que l'utilisation de la mthode des lments finis soit courante,
son enseignement n'est pas encore trs rpandu. Ceci s'explique sans
doute par la difficult de cet enseignement trs multi-disciplinaire. La
comprhension de la mthode exige en effet des connaissances dans des
domaines varis :
- comprhension du problme physique tudi et connaissance
intuitive de la nature de la solution cherche
- approximation des fonctions inconnues par sous-domaines et
construction de fonctions d'interpolation
4 Mthode des lments finis
- construction des quations du systme tudi sous forme varia-
tionnelle, soit il partir de mthodes nergtiques, soit partir d'quations
aux drives partielles
- technique d' organisation matricielle des donnes
- mthodes numriques d'intgration, de rsolution de systmes
d'quations algbriques et diffrentielles, linaires et non linaires
- techniques informatiques adaptes il des programmes complexes
et des volumes d'information importants.
II est difficile de concevoir un enseignement qui assure une formation
quilibre dans tous ces domaines. De plus il est ncessaire d' utiliser des
logiciels adapts renseignement, mais qui prsentent la majorit des
caractristiques des programmes gnraux. Enfin de nombreux dtails
pratiques manquent il l'tudiant lorsqu'il passe de la formulation de la
mthode prsente dans les livres li la programmation effectiv de celle-ci.
l'enseignement de la mthode des lments finis est encore donn prin-
cipalement au niveau du 3' cycle; par contre il va se dvelopper rapide-
ment au niveau du 2' cycle des coles d'ingnieur.
0.2,2 OBJECTIF DU LIVRE
le prsent ouvrage est conu pour aplanir les difficults d'enseignement
de la mthode des lments finis. Celle-ci a t dveloppe et est utilise
principalement par des ingnieurs. La prsentation est donc oriente vers
l'ingnieur. Les connaissances mathmatiques requises sont limites au
calcul matriciel et diffrentiel.
Le livre s' adresse aux lecteurs qui dsirent comprendre la mthode et la
mettre en uvre effectivement sur l'ordinateur. Il est donc utile li la fois
aux tudiants et chercheurs en sciences appliques, et aux ingnieurs
praticiens qui dsirent aller plus loin que la simple utilisation des pro-
grammes disponibles comme des boites noires .
0.2,3 STRUCTURE DU LIVRE
Ce volume est organis en 6 chapitres qui prsentent de manire assez
indpendante les divers concepts de la mthode des lments finis ainsi
que les techniques numriques et informatiques correspondantes.
Chapitre 1
Expos de la technique d'approximation nodale d'une fonction par
sous-domaines et introduction des notions de fonction d' interpolation,
d'lment de rfrence, de transformation gomtrique et d'erreur
d'approximation.
Introduction 5
Chapitre 2
Prsentation des fonctions d'interpolation des lments classiques
une, deux et trois dimensions.
Chapitre 3
Description de la mthode des rsidus pondrs qui permet de construire
une formulation intgrale partir d'quations aux drives partielles.
Chapitre 4
Formulation matricielle de la mthode des lments finis qui consiste
discrtiser la formulation intgrale du chapitre 3, en utilisant les approxi-
mations des chapitres 1 et 2. Nous introduisons en partlculier les notions
de matrices et vecteurs lmentaires, d'assemblage et de matrices et
vecteurs globaux.
Chapitre 5
Description des mthodes numriques ncessaires pour construire et
rsoudre les systmes d'quations forms au chapitre 4 : mthodes
d'intgration numrique, de rsolution de systmes algbriques linaires
et non linaires, mthodes d'intgration en temps de systmes non sta-
tionnaires du premier et second ordre, et mthodes de calcul des valeurs
et vecteurs propres.
Chapitre 6
Expos des techniques informatiques caractristiques de la mthode
en nous appuyant sur deux programmes: l'un trs simple (BBMEF),
l'autre de complexit moyenne (MEF).
La figure 0.1 rsume l'enchalnement logique des chapitres. Remar-
quons que les chapitres l , 3 et 4 expliquent les concepts fondamentaux
de la mthode des lments finis, alors que les chapitres 2 et 5 sont plutt
des chapitres de rfrence; le chapitre 6 s'adresse aux lecteurs amens .
programmer la mthode, ou utiliser les programmes fournis dans ce livre.
Dans les chapitres l, 3, 4, 5, nous prsentons des sous-programmes qui
sont utiliss par les programmes du chapitre 6.
Pour la bibliographie, nous nous limitons aux rfrences directement
lies notre prsentation. Des bibliographies trs compltes sont pro-
poses dans Zienkiewicz [30J, Gallagher [54J, Norrie et de Vries [63J et
Whiteman [64J.
6 Mthode des lments finis
Chapitres 1 el 2 Chapitre 3
Tf ansf8rmal on
Approximalion des
des quatons
inconnues
(Formulat ion intgrale)
/
Chapitre 4 Chapitre 5
Discrtisation
Mthodes
1-
numriques
(Formulation matricielle)
1
------
;Chapitre 6
Mise en u .... re
sur l'ordinateur
1
(Solution)
Figure 0.1. Enchainement logique des chapitres.
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International Journal of Computers and Structures (ed, H. Liebowitz). Perga mon
Press,
Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering (ed. J. H. Argyris), North
Holland.
International Journal of Computers and Fluids (ad. C. Taylor), Pergamon Press.
International Journal of Numerical Methods in Geotechnics (ed. C. S. Desai), Wiley,
Finite Element News, Robinson and Associates, Dorset. England,
O. H. NOR RIE and G. de VRIES, Finite Element 8ibliography, IFII PLENUM, University
of Calglll'Y, 1976.
J. A. WHITEMAN, A 8ibliography for Finite Elements, Academie Press, 1975,
Introduction 9
Comparaison de programmes
[65] W. P1LKEY, K. SCZALSKI el H. SCHAEFFER (eds.), Structural Mechanics Computer
Programs, Univ. Press of Virginia, Charlotteville, 1974.
[66) FRED ERIKSSON, MAC KER LE (ads.)
Structural Mechanics Finite Elements Computer Programs
Structural Mechanics Pre and Post Processor Programs
Finite Element Review
Stress Analysis Programs for Fracture Mechanics
Advanced Engineering Corp., Unkoping, Sweden, 1978.
[67) Grands codes de calcul de structures, Prsentation et critre de choix, CTICM, Puteaux,
1978.
CHAPITRE 1
Approximation par lments finis
1.0 Introduction
Ce chapitre est consacr aux techniques d'approximation grce u x ~
quelles nous pouvons remplacer un systme continu par un systme
discrtis quivalent.
Nous commenons par dcrire l'approximation nodale d'une fonc-
tion sur un domaine V, pour introduire ensuite la notion d'approximation
nodale par sous-domaines dite approximation par lments finis.
Pour cela nous prsentons la technique de partition d'un domaine en
lments.
Les concepts de transformation gomtrique et d'lment de
rfrence simplifient la construction des fonctions d'interpolation pour
des lments de formes compliques.
Nous dveloppons ensuite la technique gnrale de construction
des fonctions dnterpolation sur un lment de rfrence. La transforma
tion d'un lment de rfrence en lment rel est caractrise par la
matrice jacobienne.
Quelques pages sont consacres l'tude des erreurs dapproximation.
Enfin le dernier paragraphe propose un exemple complet d'utilisation
de I"approximation par lments finis pour valuer la quantit de pluie
tombe sur une rgion partir de mesures ponctuelles.
1.1 Gnralits
1.1.1 APPROXIMATION NODALE
Un modle mathmatique d'un systme physique fait intervenir plu
sieurs variables ou fonctions dites exactes u
ex
(x) : tempratures, vitesses,
paisseurs, etc. Celles-ci sont reprsentes par des fonctions appro
ches u(x) telles que la diffrence:
e(x) ~ u(x) - u,,(x) (1.1)
soit assez petite pour l'objectif vis.
12 Mthode des lments finis
Pour construire une fonction approche)l, nous pouvons:
choisir un ensemble fini de fonctions dpendant de n paramtres a, :
u(x, 8\. 8
2
.... , 8/1) ,
dterminer les paramtres 8
1
. 8
2
. '''' 8. pour satsfare la condi-
t ion (1,1). par exemple en faisant concider u .. (x) et u(x) en n points
XI' Xl .. " XII' c'est-A-dire en annulant e(x) en ces n points.
Les fonctions u(x, 8
1
, 8
2
''' , Bn} sont souvent choisies de manire
tre faciles valuer sur ordinateur, intgrer ou driver explicitement,
Ainsi l'approximation peut fournir :
- une expression approche en tout point x d'une fonction difficile
valuer ou connue seulement en certains points;
- une solution approche d'une quation diffrentielle ou aux drives
partielles,
Ces deux possibilits sont illustres par les exemples suivants,
EXEMPLE 1,1, Approximation d'une grandeur physique u(x) ,
Supposons qu'une temprature u(x) n. puisse tre mesure qu'en
trois points :
x u,,(x)
0
20 oC
0,5 25 oC
1
22 oC
Nous pouvons cependant avoir besoin d'une valeur approche
de U
ex
en des points qui ne concident pas avec les points de mesure,
Nous dsirons que l'approximation concide, en chaque point de
mesure, avec les valeurs mesures,
Choisissons une approximation sous la forme d'un polyn6me du
second degr :
u,,(x) '" u(x, ." ." .,) = " + ., x + ., x'
u,,(x = 0) = u(x = 0) = a, = 20
u,,(x = 0,5) = u(x = 0,5) = ., + 0,5 a, + 0,25 a
3
= 25
uu (x = 1) = u(x = 1) =., + " + a
3
= 22
D 'o:
a, = 20; ., = 18; .3 = - 16 ,
u,,(x) '" u(x) = 20 + 18 x - 16 x',
Alors au point x = 0,7 par exemple :
u(x = 0,7) = 20 + 12,6 - 7,84 = 24,76,
Approximation par lments finis
13
EXEMPLE 1. 2. Approximation de la solution d' une quation diffren-
tielle.
Cherchons une fonction un qui satisfasse :
l' quation diffrentielle :
d ~ ~ x ) = f(x) o 0 .;; x .;; 1
les conditions aux limites:
u" (x) = pour x = et x = 1
f(x) est une fonction connue telle que
f(x = 0,25) = 1
f(x = 0,75) = 0,25 .
Choisissons l'approximation de un qui satis/ait les conditions aux
limites :
u .. (x) "" u(xl = a, sin (" xl + a, sin (2 "xl .
Ecrivons que u vrifie l'quation diffrentielle aux points x, = 0,25
et x, = 0,75
d'ui
dx2 x,
=
d'ui
dx2 x,
~
D'o:
- a, '" sin (0,25 ,,) - 4 a, ,,' sin (0,5 ,,) = f (x,) = 1
- a, ,,' sin (0,75 ,,) - 4 a, ,,' sin (1,5 ,,) = f (x,) = 0,25.
5 1
- 4J '2. ,,'
3 1
32 ,,'
u,,(x) "" u(xl = - j 2.. sin (1t xl ~ 2.. 2.. sin (2" xl .
4 2 ,,' 32 ,,'
Alors au point x = 0,25 par exemple :
. 23 1
u(x = 0,25) = - 32 ? = - 0,072 8.
Dans cet exemple, l'approximation nous a permis de discrtiser
l'quation diffrentielle, c'est--dire de la remplacer par deux qua-
tions algbriques dont les inconnues sont les paramtres a, et a,.
14
Mthode des lments finis
Comme dans les deux exemples prcdents, la fonction approche u est
le plus souvent linaire en a, :
u(x) = PI (x) al + P,(x)., + ... + p.(x) (1 .2)
soit:
u(x) = < Pdx) P,(x) p.(x) > = < P> {a}. (1.3)
o : PI' P" "', p. sont des fonctions connues linairement indpendantes,
telles que des polynmes ou des fonctions trigonom-
triques. (Chaque fonction ne peut pas tre construite
par combinaison linaire des autres fonctions.) Ces
fonctions sont indpendantes des a" .
al. 8
2
... , an sont les paramtres de l'a'pproximtion.
Les paramtres al' ." .. " a. n'ont pas en gnral de sens physique.
Cependant nous pouvons choisir comme paramtres a, les valeurs de la
fonction Uu en n points appels nuds de coordonnes XI. X
2
'''' XI'!'
Imposons de plus que la fonction approche u concide avec la fonction
exacte U
ex
en ces nuds:
u(xd = u,,(x
l
) = u
l
u(x,) = u,,(x,) = u,
u(x.) = U.,(x.) = u .
La fonction approche (1 .2) s'crit alors:
u(x) = NI (x) u
l
+ N, (x) u, + ... + N.(x) u.
u(x) = < Ndx) N, (x) N.(x) >
u,
Dfinitions
(1 .4)
(1 . 5)
= < N> (u, ) .
- Les paramtres a, sont les paramtres gnraux de l'approximation.
- Les paramtres u, sont les paramtres nodaux ou variables
nodales de l'approximation.
La relatio'n (1.3) dfinit une approximation non nodale (exm-
. pies 1.1 et 1.2).
Approximation par lments finis
15
Ln relation (1 .5) dfinit une approximation nodale (exemple 1.3).
Lfs fonctions P(x) sont les fonctions de base de l'approximation.
L'lS fonctions N(x) sont les fonctions d'interpolation.
L'approximation nodale possde deux proprits
dcoulent des relations (1.4) et (1.5) :
fondamentales qui
a) Comme u(x,) = u" les fonctions N, vrifient
{
o si i",j
N/x,) = 1 . . .
SI 1 = 1 .
b) L'erreur d'approximation dfinie par:
e(x) = u(x) - un (x)
s'annule en tous les nuds XI ;
e(x,) = 0
(1 .6)
(1 .7)
(1 .8)
EXEMPLE 1.3. Approximation nod.le de type Lagrange 4 points.
Considrons une fonction u
cx
(x) quelconque mais connue seulement-
en 4 po;nts, que nous approchons pBr :
u(x) = N,(x) u, + N,(x) u, + N,(x) u, + N.(x) u.
o N, sont des polynmes de Lagrange du 3' degr de la forme
Ces polyn6mes satisfont la relation (1.6).
Par exemple NI s'crit:
N
(x - x,) (x - x,) (x - x.)
1 (x) = ( ) ( ) ( ) .
XI - x
1
x, - Xl XI - X
4
Si x, = 1,0 x, = 2,0 x, = 5,0 et x. = 7,0 le graphe de la fonction
N, (x) est le suivant:
1
- 24 (x - 2) (x - 5) (x - 7)
x 1 1,5 2 3 4 5 6 7
N, 1
77
a
1 1
a
1
a
192
-3 -4
6
16 Mthode des lments finis
N,
1 - ---
a. )(2
1.0 2.0
-,
' ,0
-,
7,0
-
Les fonctions u .. (x), u(x) et l'erreur e(x) se prsentent schmati-
Quement ainsi :
u,u ..
- u .. (It)
--- u bl
!Z"lllZ ~ l
-, -, -,
'.
-
La mthode d'approximation nodale d'une fonction d'une variable
u .. (x) s'tend directement l'approximation d'une fonction de plusieurs
variable.; par exemple dans le cas d'une fonction de 3 variables:
u .. (x, V,z) = u,,(x)
o:x=<x V z>
x appartient un domaine V,
La fonction approche u(x) s'crit sous la forme (1 ,5)
u(x, y, z) = u(x) = <N, (x) NI (x) .. , N.(x) >.
= <N> (u.l
u.
(1 ,9)
et doit vrifier la relation du type (1 ,4) :
u(x,) = u .. (x,) = u,
o x, = < x, y, z, >, ; i = 1, 2, .. " n sont les coordonnes des nuds,
Approximation par lments finis 17
1,1,2 APPROXIMATION PAR LMENTS FINIS [1, 2, 3J
La construction d'une fonction approche u(x) est difficile lorsque le
nombre n de nuds et donc de paramtres u, devient important. Le
problme se complique encore si le domaine V a une forme complexe
et si la fonction u(x) doit satisfaire des conditions aux limites sur la fron-
tire de V, comme dans l'exemple 1 ,2,
La mthode d'approximation nodale par sous-domaines sim-
plifie la on.struction de u(x) et s'adapte trs bien au calcul sur ordinateur.
Elle consiste :
- identifier un ensemble de sous-domaines V' du domaine V;
- dfinir une fonction approche u'(x) diffrente sur chaque sous-
domaine V' par la mthode d'approximation nodale, Chaque fonction
u"(x) peut dpendre des variables nodales d'autres sous-domaines comme
c'est le cas dans l'approximation de type Spline [3J,
La mthode d'approximation par lments finis est une mthode
particulire d'approximation par sous-domaines qui prsente les particu-
larits suivantes :
- L'approximation nodale sur chaque sous-domaine V
e
ne fait inter-
venir que les variables nodales attaches des nuds situs sur V' et sur sa
frontire,
- Les fonctions approches u'(x) sur chaque sous-domaine V' sont
construites de manire tre continues sur V' et elles satisfont des condi-
tions de continuit entre les diffrents sous-domaines,
Dfinitions
- Les sous-domaines V' sont appels des lments,
- Les points en lesquels la fonction approche u'(x) coincide avec la
fonction exacte u,,(x) sont les nuds d'interpolation ou points nodaux,
- Les coordonnes x, de ces nuds sont les coordonnes nodales,
- Les valeurs u, = u"(x,) = u,,(x,) sont les variables nodales,
L'approximation par lments finis prsente deux aspects distincts ;
- Il faut tout d'abord dfinir analytiquement la gomtrie de tous les
lments, ce qui est plus ou moins compliqu selon leurs formes,
- Il faut ensuite construire les fonctions d'interpolation N,(x) corres-
pondant chaque lment.
18 Mthode des lments finis
EXEMPLE 1 . 4. Approximation li une dimension par lments finis.
\I, U ..
"' 1 __
u
l
!. } :
,
, ,
,
,
,
,
,
"
,
,
,
,
"
'.
l ( ) ....... 1
---!...!'__ \Il _- 1
- ,
,
, ,
- lontilOIl ')loti. v..la) QIHIkonQllt 1
,
--- 16f1e1lOflt oppooch ... "'h} .,lllll ...
, ,
') 14
v'
v
Dfinition de 18 gomtrie des lments :
Nuds: l, 2, 3, 4.
CoordonnlJes nodales : Xt. Xl ' Xl ' x .
Domaine complet V : XI X x .
1 .
Elments V : XI X Xl
V
2
: X
2
X Xl
V
3
: Xl X x
4
.
Construction des fonctions approches u' (x):
Variables nodales: u . u
z
. u). U
4
Fonctions approches u' (x) sur chaque lment
1 :
u
'
(x) = N, u, + N, u,'
o N, et N, sont des fonctions linaires en x qui satisfont (1 .6)
N,(x,) = 1 N, (x,) - 0
N,(x,) = 0 N,(x,) - 1
Il' (al
------ . -----.. .
" "
"
"

Approximation par lments finis
X:) :
o :
"
o:
"
"
U
2
(X) = NI U2 + N
2
U,
"
N
_ x - X
2
2 -
X
3
X
2
"
u'(x) = NI U, + N
2
U.
"
19
'.

'.

Les fonctions u"(x) et NI(x) sont diffrentes pour chaque lment
V'; ces fonctions sont nulles en dehors de l'lment La somme
des fonctions ul(x), u
2
(x) el u'(x) donne la fonction approche u(x)
sur /' ensemble du domaine V :
'.
" \IL ........ ,..---_ _-
r-- - - _____ \1;, ... ..--
"
" "
'.

20
Mthode des lments finis
Dans l'exemple 1.4 prcdent nous avons pu facilement dfinir les
lments et construire les fonctions approches u'(x) et les fonctions
d'interpolation N,(x) pour chaque lment. Par contre dans l'exemple
simple deux dimensions suivant, la dfinition analytique des lments et
la construction de ces fonctions sont dj plus compliques.
EXEMPLE 1.5. Approximation linaire deux dimensions par lments
finis.
U lU
"

Dfinition de la gomtrie des lments
Nuds: 1, 2, 3, 4.
Coordonnes nodales: XI' X
2
, x" x .
Domaine complet V: quadrilatre 1-2-3-4.
E/ments VI : triangle 1-2-4
V
2
: triangle 2-3-4.
Construction des fonctions approches u' (x) :
Variables nodales: u
l
, u
2
' u" u .
,
'" <x y>
Fonctions approches tI'(x) linaires en X sur chaque lment
Approximation par lments finis
21
X :
u'(x) = N,(x) u, + N,(x) u, + N,(x) U
4
u
l
(x) est une fonction lineaire en x et y qui prend les valeurs u
i

u
2
, u
4
aux points XI' x
2
x
4
" Cette fonction est nulle en dehors du
domaine V',
La fonction NI est une fonction linaire en J( et y qui prend la
valeur 1 en x, et la valeur 0 en x, et x., N, esl nulle en dehors de V',
:
u'(x) = N.(x) u, + N,(x) u, + N,(x) u
4
'
La figure 1 ,1 rsume les diffrentes mthodes d'approximation voques
jusqu'ici.
Les deux paragraphes suivants proposent des mthodes systmatiques
de dfinition analytique d'lments de formes complexes et de construc-
tion des fonctions approches correspondantes,
-
r' x
Approximation
appart ient V
sur le
domaine entier V
L..
Partition
en sous
domaines
,..
Approximation
x
appartient VW
p"
sous-domaines
-
Approximation
nan nodale
Approximation
nodale
Approximation
gnrale par
sous-domaines
(non nod81e
et/ou nodale).
f?ar exemple: du
type Spline [31
Approximation
pa,
lments finis
Expression
typique de u :
u(x) - < P(x) > t 8 )
u(x) "" < N(x) > ( )
"'(x) < P'(x) > ( )
"'(x) < N'(x) > ( u, )
u'(x) - < N'(x) > { if.}
Figure 1 ,1, Mthodes d'approximation,
22 Mthode des lments finis
1 .2 Dfinition de la gomtrie des lments
1.2.1 NOEUDS GOMTRIQUES
Nous choisissons un ensemble de fi points. sur le domaine V. qui
servira dfinir la gomtrie des lments. Ces points. appels nuds
gomtriques. peuvent ventuellement concider avec les nuds
dinterpolation. Puis nous remplaons le domaine V par un ensemble
d'lments V' de formes relativement simples. Chaque lment V' doit
tre dfini analytiquement de manire unique en fonction des coor-
donnes des nuds gomtriques qui appartiennent cet lment.
c'est--dire qui sont situs sur V' et sur sa frontire.
EXEMPLE 1.6. Domaine une dimension.
Dans l'exemple 1 .4 les nuds 1, 2. 3, 4 sont des nuds gom-
triques choisis sur le domaine V. Chaque lment V' est dfini
partir des coordonnes des 2 nuds gomtriques situs ses
extrmits; par exemple l'lment 2 est dfini par :
EXEMPLE 1 .7. Domaine triangulaire deux dimensions.
Dans l'exemple 1 .5 les nuds 1. 2. 3. 4 sont des nuds gom-
triques. Chaque lment est dfini partir des coordonnes des
3 nuds gomtriques situs en ses sommets; par exemple l'l-
ment 1 est dfini par la condition : x appartient au triangle dont
les sommets sont XI. X
21
)4 .
. L'expression analytique exprimant cette condition est complexe;
nous en donnerons une forme explicite simple dans l'exemple 1 .9
en utilisant une transformation gomtrique.
1.2.2 RGLES DE PARTITION DU DOMAINE EN LMENTS
La partition du domaine V en lments V' doit respecter les deux rgles
suivantes:
a) Deux lments distincts ne peuvent avoir en commun que des
points situs sur leur frontire commune, si elle existe. Cette condition
Approximation par lments finis 23
exclut le recouvrement de deux lments. Les frontires entre lments
peuvent tre des points, des courbes ou des surfaces :
. l .
VI VI
Ir6nlllr.
1 dlm,n.IO<I
v'
Ironttir.
2 dilTllntlolU
recouyremtnl InQdmi u lbl.
ItOl'lllir.
:5 dim.nslon.
hl L'ensemble de tous les lments V' doit constituer un domaine
aussi proche que possible du domaine donn V, Nous excluons en parti-
culier les troUS entre lments :
If OU inodmlnible .nlr. tn ilim.ntl
Lorsque la frontire du domaine V est constitue par des courbes ou
des surfaces plus complexes que celles qui dfinissent les frontires des
lments, une erreur est invitable. Cette erreur est appele erreur de
discrtisation gomtrique, Elle peut tre rduite en diminuant la
taille des lments, ou en utilisant des lments frontires plus complexes :
"'t,,,r lkI 6i\Crills.olfon

!Ju!;jm.nlollon du nombre
d'e'lemll<111
ulltlMllion d'Jm.nli (. Ironti""
(ourbi ..
24 Mthode des lments finis
Les deux rgles prcdentes sont respectes si les lments sont
construits de la manire suivante :
- Chaque lment est dfini de manire unique partir des coordon-
nes des nuds gomtriques situs sur cet lment. Le plus souvent
ces nuds gomtriques sont situs sur les frontires de l'lment et
sont communs plusieurs lments.
- La frontire d'un lment deux ou trois dimensions est forme
par un ensemble de courbes ou de surfaces. Chaque portion de frontire
doit tre dfinie de manire unique partir des coordonnes des seuls
nuds gomtriques situs sur cette portion de frontire. Ainsi les por-
tions de frontire communes deux lments sont dfinies de manire
identique pour l'un ou l'autre lment.
EXEMPLE 1 .8. Frontire entre deux lmenl1l.
L'quation de la frontire 1-2-3 doit tre dfinie de manire unique
par les coordonnes des nuds " 2 et 3. On peut choisir la parabole
passant par ces 3 nuds.
1,2,3 FORMES D'ELEMENTS CLASSIQUES
Nous prsentons maintenant les formes de quelques lments clas-
siques correspondant des domaines une, deux ou trois dimensions.
Chaque lment est identifi par un nom prcisant sa forme ainsi que
par la type de courbe ou de surfaca qui en forme la frontire. De plus
nous donnons le nombre de nuds gomtriques ncessaires pour
dfinir l'lment.
8) Elments une dimension

'lneolre (21

Approximation par lments finis 25
b) Elments deux dimensions
Ce sont des triangles ou quadrilatres dont les cts sont des courbes
polynomiales du 1 er, 2
e
ou 3
e
degr.
Elments triangulaires:
quadratique (51 C l l b l ~ (9)
Elments quadrilatraux :
C]
CJ
quadfollqu. (81 cublqul(12)
c) Elments trois dimensions
Ce sont des ttradres. hexadres ou prismes dont les faces sont des
surfaces polynomiales du 1"'. 2" ou 3' degr.
Elments ttradriques:
!lnioJ't ''''
quodrollq\ll (tOI cublqll' 116)
Elments hexadriques
+
1
~
.-
1
~
-- ....
,'"
-
..
,
--
IIniolt. (B) QlJodrollqu. (20) cublqu. (32)
26
Mthode des lments finis
El ments prismatiques :
IInolre !6}
qo.Ioc!tol lqu.!I!I) cubique 1241
1.2.4 lMENTS DE RFRENCE
De manire simplifier la dfinition analytique des lments de forme
complexe, introduisons la notion d'lment de rfrence: un lment
de rfrence V' est un lment de forme trs Simple, repr dans un espace
de rfrence, qui peut tre transform en chaque lment rel V' par
une transformation gomtrique , ' . Par exemple dans le cas d' un triangle:
"
,
'.
0,'
T'
>
"
1- ~
v' 2- Xi
2
3_ xk
' J
0,0 r,o
<

(.
",
JI ,<_
"
tl4mlnl d, "Ibene. Ehimenl r,,'
la transformation t ' dfinit les coordonnes x' de chaque point de
l'lment rel partir des coordonnes ~ du point correspondant de
l'lment de rfrence
" : 1; -+ x' = x' (1;) . (1 .10)
la transformation t ' dpend de la forme et de la position de l'lment
rel, donc des coordonnes des nuds gomtriques qui le dfinissent.
Il y a donc une transformation t' diffrente pour chaque lment rel :
t ' : 1; -+ x' = x' (I;, x" x), x" .. . ) (1 .11)
O Xi' Xi' XI; ... sont les coordonnes des nuds gomtriques qU a ppar -
tiennent l'lment e.
Approximation par lments finis 27
Les transformations Tt' doivent gnrer des lments rels qui satis-
fassent les rgles du paragraphe 1 .2.2. Pour cela chaque transforma-
tion Tf' est choisie de manire prsenter les proprits suivuntes :
- Elle est bijective en tout point 1; situ sur l'lment de rfrence
ou sur S8 ' frontire : tout point de v
r
correspond donc un point de V
e
et un seul, et inversement.
- Les nuds gomtriques de l'lment de rfrence correspondent
aux nuds gomtriques de l'lment rel.
- Chaque portion de frontire da l'lment de rfrence, dfinie par
les nuds gomtriques de cette frontire, correspond la portion de
frontire de l'lment rel dfinie par les nuds correspondants.
Soulignons qu'un mme lment de rfrence V' (par exemple un
triangle 3 nuds) se transforme en tous les lments rels V' de mme
type (triangles 3 nuds) par des transformations r' diffrentes :

0,1
0,0
,
"
"
v'
,
"
v'
v'
,
1,0
{
npau 1{,1'J1 "PIlCt rHI (l,y)
limlnl dt r.,ireflel rem,"" ri.,.
Elment 1 r': 1; - x' x' (I;, x" x" x,)
Elment 2 r': 1; _ x' = x'(I;, x" x,. x,)
Elment 3 r': 1; - x' x' (S, x,. x., x,) ,
' .
"
"
,
A partir de maintenant, pour simplifier la notation, l'indice suprieur e,
caractristique d'un lment, sera supprim, Nous utiliserons une trans-
formation r linaire par rapport aux coordonnes { x, ) des nuds go-
mtriques de l'lment rel V' :
r: 1; - x(l;) [N(S)] {x,) ,
(1 .12)
28
Mthode des lments finis
De plus les fonctions de transformation sont choisies identiques pour
les trois coordonnes
X(s) <N(S{x,}
y(S) - < N (S) > {y,}
z(S) - < N(S) > { z,} .
Par exemple pour un triangle 3 nuds Xi X
j
X
k
X, + x
j
+ X, < N>
Y, + Yj + y, < N>
o appartient V'.
Les fonctions N, sont habituellement des polynmes en S appeles
fonctions de transformation gomtrique. Nous pouvons consi-
drer (1 .12) comme une approximation nodale par sous-domaines des
fonctions x(S) et Les fonctions N, doivent tre telles que la trans-
formation (1.12) satisfasse les trois proprits du paragraphe 1.2.4.
Elles sont construites de la mme manire que les fonctions d'interpo-
lation N(S), que nous tudierons aux paragraphes 1.3 et 1.4.
Grce la transformation gomtrique T nous remplaons la dfinition
analytique de chaque lment V' dans l'espace des x par la dfinition
analytique, plus simple, de son lment de rfrence V' dans l'espace
des S. Par la suite nous travaillerons systmatiquement dans l'espace
des S et nous utiliserons des fonctions la place des fonctions u(x), la
relation entre et x tant dfinie par (1.12). Les fonctions et u(x)
sont diffrentes, mais prennent la mme valeur en des points qui se
correspondent dans la transformation. Nous avons: u(x) ce
que nous noterons par simplicit u(x)
EXEMPLE 1 .9. Dfinition analytique d'un lment triangulaire trois
nuds.
0,'
,
v'
2
0,0
1,0 !
eSJ}<Ic, ('
Elm.nl de r/firenee
,
" 1 v'
eWllce x
!liment rel
, .

'i
h<X y>
,
r ;
Approximation par lments finis
L'lment de rfrence est dfini analytiquement par
+ 1
1;:;,0

Considrons la transformation r linaire en , IJ :
x(l;, - < 1 - - 1; .,
"> {;x:;}
y(l;, < 1 - 1; - > { }
Elle vrifie les trois proprits suivantes;
29
- Les nuds gomtriques de V' de coordonnes < 0 0 >,
< 1 0 > et < 0 1 > se transforment en les nuds gomtriques
de v
e
de coordonnes XI' x
j
, Xk' Par exemple .
x(1; 0, 0) < 1 0 0 > { :: } x; .
Chaque frontire de V' se transforme en la frontire corres-
pondante de V'. Par exemple la frontire passant par les nuds
< 1 0> et < 0 1 >, dont l'quation est 1 - - ry O,se trans-
forme en la frontire de V
e
passant par x
j
et x
k
dont l'quation
paramtrique est:
x < 0 1; 1 - > {::} x
j
+ (1 - ) x,
y < 0 1 - 1; > .; Yj + (1 - ) y,.
Nous remarquons que celle quation est linaire en 1; et et
ne dpend que des coordonnes Xl et X, des nuds situs sur
celle frontire.
30
Mthode des lments finis
- La transformation test b/ective si la matrice (JI n'est pas
singulire :
(JI =
det(J) =
ax
l;
y
al;
ax ay
a
t
l a" XI<. - Xi YIt - Yi
(X
j
- Xi) (y, - Yi) - (x, - Xi) (Yi - Yi) .
Ce dterminant est gal deux fois /' aire du triangle; donc il ne
s'annule que si les trois sommets de l'lment sont aligns. Plus
gnraloment les angles intrieurs de tous les triangles et quadri-
latres doivent rester infrieurs 180 degrs pour viter que det (J)
ne s'annule (3, 4].
Remarques
- Les lments de rfrence sont parfois appels lments parents,
- La transformation gomtrique t peut tre interprte comme un
simple changement de variables x - !'"
- !', peut galement tre considr comme un systme de coor-
donnes locales li chaque lment :
,0
,
r-{-'1 ~ O
2
1.2,5 FORMES D'LMENTS DE RFt:RENCE CLASSIQUES
Nous prsentons ci-dessous la forme et la dfinition analytique des
lments de rfrence correspondant aux lments classiques du para-
graphe 1 . 2.3.
a) Elments de rfrence une dimension

. ..
-,
o
, {
Ilneolt. (ZnoIUl:f')

Ir
-,
o
, ,
q\lodralique (:5 IlQi\lds)
v': ~ 1 5 51
. l'
-1 -'1,0
1
/
5
1 {
cubiQue (4r101l/M)
Approximation par lments finis
bl Elments de rfrence deux dimensions
El ments triangul aires

0,1 0 ,1
0, 1
o,t/"
0,'4
o' Ys
0,0 0 ,0
Ya,O
0, 0
1,0
{
1,0
{
II nlah. (3) quadrallque (6)
1 h S I
v': !
El ments carrs
." 0

-' , 1
1, 1
-', "
01 1, 1 ", t
- 1,0 1,0
-l,!!"
f---
{
,
{
,
-I.-:S
:
-l, "
" -,
-',"
0, "
, ," -l, ' 1
IIlIlolr. (4 ) q\ladrallqu. (81
v' , 1

-':5 "1:5
1
cl
Elments de rfrence trois dimensions
El ments ttradriques :
,
0,0,1
0, 0,0
o,r.o
quadroUqn (ID)
Ils ,'I"
;ris . Y"
Y".o
2/
s
,0 1, 0
cubl qut (9)
"
',,1 1, 1


\fa"
'/j," l ,"
cubiqui (121
cub/(lue It)
31
{
{
32
Mthode des lments finis
Elments cubiques:
t t
- ',"',' -1,1 , 1
-l, -1,-1
,t--+,--1r--"':::" ', l,'
, ,
,-'---+--
'.'
------..
-','," ...........
l,-l, " 1,1,-1 {
!llIto'" ! BI
Elments prismatiques:
0,0,1 j.o;:: ___ 0,1,'
1,0,1
1,0 , "
tlniol,. (6)
Remarques
0,',"
!
"
, ,
, ,
"'--1- --
'.
,
-- ...
'.
,
quadratique (20)
V' , 1
-,:S' (:5: t
-,
-,5'51
--
---
!
quodrollqui (I!))
e+7]:='
v' ,
e 2: 0
'IJ


!
,
1 ,
"d---
,
--
--...
'.
!
eublque (32)
"
cublqu. (24)
- Dans les lments de rfrence quadratiques les nuds situs sur
les cOts sont aux milieux de ceux-ci. Dans les lments cubiques, ils
sont situs au tiers et aux deux tiers des cOts .
. - Les fonctions de transformation gomtrique n'ont pas t
donnes explicitement pour les lments de rfrence ci-dessus. En effet
la consiruction de ces fonctions est identique Il celle des fonctions d'in-
terpolation qui sera dtaille au paragraphe 1 . 4.
Nous prsentons dans le paragraphe suivant l' organisation standard
des tables de donnes gomtriques, sous une forme qui se prte bien
la programmation.
Approximation par lments finis
33
1.2.6 TABLES DE DEFINITION DES NOEUDS ET ELEMENTS
Numrotons les nuds gomtriques squentiellement de 1 n, puis
dfinissons chaque nud par ses coordonnes dans un repre adapt
au problme. Ces coordonnes sont stockes dans la table des COoR-
donnes Globales CORG. Pour un problme deux dimensions, celle
table se prsente sous la forme :
1
x x,
Y
Y,
2
x,
y,
Nuds
3
x
3
Y3
...
...
Table CORG.
x-
"
y,
Numrotons les lments squentiellement de 1 n
el
puis dfinissons
chaque lment par la liste des numros de ses nuds gomtriques.
Celle liste est stocke dans la table de CONnECtivit CONEC
1
2
Nuds 3
1
Elments
2
Table CONEC.
e
n.
1
"
"
'3
.
'n-
o n'est le nombre maximum de nuds gomtriques par lment.
i .. i
2
i3 . . . Ir.. sont les numros des nuds de l'lment 8.
Les deux tables CORG et CONEC sont suffisantes pour dfinir compl-
t l ~ r r u n t la transformation r de tous les lments, c'est-- dire pour cons-
34 Mthode des lments finis
truire les fonctions et le vecleur des coordonnes des nuds de
chaque lment :
{ x, } =
X,
x,
EXEMPLE 1.10. Tables CORG et CONEC pour un problme deux
dimensions.
Considrons un domaine reprsent par deux lments
laires et un lment carr
'1
10,11":'-' ----"'-'-_'1'
,
,


(0,0) f 1, 0 1 (2,0 )
Les nuds sont numrots de 1 6.
Les lments sont numrots de 1 3.
Nuds
1 2 3 4 5 6
Table
CORG:
: 1 1 : 1 : 1 : 1 1 : 1
Table
CONEC:
Nuds
1
2
3
4
Elments
1 2 3
1 3 3
2 1 4
4 4 6
- - 5
Approximation par lments finis 35
Remarque il est important de choisir un sens de parcours pour
tablir la liste des nuds d'un lment, par exemple le sens trigono-
mtrique.
Le sous-programme de la figure 1,2 constitue un exemple trs simple
de cration des tables CORG et CONEC; il est utilis par le programme
88MEF prsent au chapitre 6. Des sous-programmes plus labors de
lecture des tables de coordonnes et de connectivit, et destins au pro-
gramme M H, sont prsents sur les figures 6.13 et 6.18.

C
C
COORDONNEES DES NOEUDS ET CONHECTIVITES
C
(TABLES CORG ET
C
C ENTREES
C NOIH DE DIHENSIONS DU (1,2,3)
C NHEL DE NOEUDS PAR
C
"'
NUHF:RO
"'
1.' UNTTF: I.OGIOUF: OF: L.F:CTURF: (H:!l DONNr.F:!l
C Kr NUHERO DE L'UNtTE LOGIOUE D' II\PRESSION
C
C SORTIES
C NNT NOHBRE DE NOEUDS TOTU
C NELT NOHBRE D'ELEHENTS TOTAL
C VCORG COORDONNEES DES NOEUDS
C KCONEC TABLE DE CONNECTIVITE
C
GRIL
GR 1 L
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
GRIl.
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
3

,
6
7
8
,
'" Il
" 13
--.-----.---.--.- -.-.-....... --.- - - ...... ____ .......... GRIL
14
18
16
17
18
l'
2D
21
IHPLICIT REAL-S(AH,OZ)
DIHENSIDN VCORC(NOIH.l).KCONEC(NNEL.I)
C LECTURE DES NOHBRES DE NOEUDS ET D'ELEMENTS
READ(HR,IOOO) NNT.NELT
1000 fORHAT(1615)
VRITE(MP.2000) NNT,NELT
2000 fORMAT(!'lNOMBRE DE NOEUDS_',IS,' NOHBRE 0 &L&H&NTS",I5!)
C LECTURE DES COORDONNEES
VRIT&(HP,2010)
2010 fORMAT(' NOEUDS COORDONNEES'!)
DO 10 IN_I,NNT
READ(HR,IOIO)(VCORG(I,IN),I_l,NDIH)
1010 fORHAT(8flO.0)
ID IfRITE(HP,2030) IN,(VCORG(I,IN),h.l,NOIH)
2030 fORHAT(IX,I8.8flo.S)
C LECTURE DES CONNECTIVITES
VRITE(MP,2030)
2030 fORHAT (/' ELEHENT CONNECT IV ITES' Il
DO 30 IE.I.NELT
1000)( KCONEC( l, lE) , 1 .. 1 ,MNEL)
20 IfRITE(MP,2040) IE,(KCONEC(I,IE),I_l,NNEL)
3040 fORHAT(IX,IS,SX,14IS)
RETURN
END
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
GRIL
"
"
Z4
CRIL 36
CR 1 L 26
GRIL 27
GRIL 26
GRIL 29
GRIL 30
GRIL 31
GRIL 32
GRIL 33
GRIL 34
GRIL 35
GRIL 36
GRIL 37
GRIL 38
GRIL 39
GRIL 40
GRIL 4l
GRIL 42
GRIL 43
Figure 1,2. Sous-programme G RI LLE de lecture du maillage du
programme BBMEF prsent au chapitre 6.
36 Mthode des lments finis
1 ,3 Approximation sur un lment de rfrence
1,3,1 EXPRESSION DE LA FONCTION APPROCHE u(x}
Nous choisissons Sur le domaine V un ensemble de n nuds d'nter
w
polation de coordonnes x" confondus ou non avec les nuds go-
mtriques. Sur choque lment v
r
nous utilisons une approximation
nodale de type (1 . 5) de la fonction exacte u .. (x)
u .. (x} "" u(x} < Ndx} N,(x} ,., N (x} > - < N(x} > { u. )
u.,
(1.13)
ou : x appartient V',
u
l
u
2
"' / U". SOf'It les valeurs de Uu aux n
r
nuds d'interpolation
de l'lment, ou variables nodales,
N(x) sont les fonctions d'interpolation sur l'lment rel.
Remplaons l'approximation sur l'lment rel par l'approximation
correspondante sur l' lment de rfrence :
Uu "" = < N > {u.)
(1 .14)
avec (1.12)
t: = {x.)
ou : {u. ) sont les variables nodales de l'lment,
< > sont les fonctions d'interpolation sur l'lment
de rfrence,
Remarques
- En gnral les fonctions N(x) ne sont utilises que pour des l-
ments simples. Elles sont le plus souvent remplaces par les fonctions
o x et sont lis par la transformation t dfinie par (1 . 12).
- Dans l'expression (1 . 13), les fonctions N(x} dpendent des coor-
donnes des nuds de l'lment et sont donc diffrentes pour chaque
lment. Par contre, dans l'expression (1 .14), les fonctions sont
indpendantes de la gomtrie de l'lmenl rel V'. Les mmes fonc-
Approximation par lments finis 37
tions N ~ ) peuvent donc tre utilises pour tous les lments possdant
le mme lment de rfrence caractris par :
sa forme ;
ses nuds gomtriques;
ses nuds d'interpolation.
EXEMPLE 1 .11. Fonctions d'interpolation d'un triangle trois nuds.
"
y
'.
0,1
,
'1
1
2
0,0
',0 (
Dans ce cas les 3 nuds sont la fois nuds d'interpolation el
nuds gomtriques, Les variables nodales sont
(u, 1 = El
L'interpolation linaire sur l'lment rel, de 1. forme (1.5), s'crit :
u(x, y) = < N, (x, y) N, (x, y) NJ(x, y) > { ~ J
o
1
N,(x, y) = 2A [(Y. - y)) (x) - x) - (x, - x,) (Yj - y)]
1
N, (x, y) = 2 A [(Y, - y,) (x, - x) - (x, - x,) (y, - y)]
1
N,(x, y) = 2 A [(y) - Y,) (x, - x) - (x) - x,) (YI - y))
2 A = (x, - x)) (YI - y) - (x, - x)) (y, - Yj) .
Nous observons que les fonctions N,(x, y) dpendent des coor
o donnes des nuds,
38 Mthode des lments finis
L'interpolation sur l'lment de rfrence s'crit simplement


u(I;, Il) = < N, N
2
(, Il) >
N, (l;, Il) = 1 - .; -
= 1;
N,(I;, Il) = 'I.
L'expression obtenue par interpolation sur Nlment de
rfrence est identique l'expression u(x, y) obtenue par interpo-
lation sur l'lment rel, li condition que les points (l;, Il) et (x, y)
se correspondent dans /a transformation T :

}
x(l;, = < N, N
2
N, >
r:
y(, = < N, N
2
N, >
{

o: N,;: N, N
2
;: N
2
N, = N, .
Dmontrons que u(o, ;: u(x
o
, Yo) si (1;0' correspond li
(x
o
, Yo) dans la transformation r. Choisissons par exemple
alors:
et :
1
';0 = li'
1
'10 =
1 1 1 { x, }
xo(';o, 110) = < 4 li '2 > ;:
1
= li (x, + xi + 2 x,)
1
yo(o, li (YI + Yi + 2 y,)
Approximation par lments finis 39
soit en reportant dans les expressions de N, (x, V). N, (x, V) et
N
3
(x, V) :
D'o:
1
N, (x
o
, Vol ~ li
1
N,(x
o
, Vol ~ li
1
N3 (x
O
, Vol ~ 2'
1 1 1 '
{
u }
u(xo, Vol ~ < li li 2 > ~ : '" u(o, ~ o ,
1.3.2 PROPRITS DE LA FONCTION APPROCHE u(x)
a) Proprit fondamentale de l'approximation nodale
Nous retrouvons les proprits de l'approximation' nodale du para-
graphe 1.1.1 : la fonction approche u(x) concide avec la fonction
exacte u .. (x) en tous l e ~ nuds d'interpolation de l'lment, de coor-
donnes X
j
:
D'o:
u .. (x,) ~ u(x,) ~ u, ~ < N, (x,) N,(x,) .. , >
{
0 si i", j
NJ(x.l ~ 1
si i ~ j.
u,
u,
u
De mme, en utilisant l'approximation sur l'lment de rfrence
D'o:
i",j
i ~ j.
u,
u,
u
(1.15)
(1.16)
40 Mthode des lments finis
EXEMPLE 1 .12. Proprit fondamentale des fonctions d'interpolation
d'un lment triangulaire trois nuds.
Dans l'exemple 1.11 nous vrifions par exemple que pour
N,(x = x,) = 0; N,(x = x,) = 0; N,(x = x,) - 1
et pour ~ = ~ , = < 0 1 >
N, ~ = ~ , ) = 0; N, ~ = ~ , ) = 0; N, ~ = ~ , ) = 1
b) Continuit sur l'lment
Si nous dsirons obtenir une fonction approche u(x) continue sur
l'lment, ainsi que ses drives jusqu' l'ordre s, nous devons utiliser
des fonctions N,(x) continues et drives continues jusqu' l'ordre s.
c) Continuit entre lments
Si nous dsirons que u(x) et ses drives jusqu' l'ordre s soient
continues sur une frontire commune deux lments, il faut que u(x) et
ses drives jusqu' l'ordre s dpendent de manire unique des seules
variables nodales associes aux nuds de cette frontire.
Considrons d'abord la continuit de u(x) sur une frontire (continuit
CO) :
u(x) - < N,(x) N,(x) ... >
u,
u,
u"
Les produits N,(x) u, doivent tre nuls si u, n'est pas une variable nodale
associe un nud de cette frontire.
D'o: N,(x) = 0 (1.17a)
lorsque x est situ sur une frontire et
u, n'est pas une variable nodale de cette frontire.
Approximation par lments finis
De mme sur l'lment de rfrence :
N , ~ ) ~ 0
lorsque ~ est situ sur une frontire et
U
i
n'est pas une variable nodale de cette frontire.
41
L d
. bu(x). . f ' '' d
a con ilIOn pour que ox SOIt continue sur une rontl re S Crlt e
manire similaire:
ou(x) iJN, (x)
---';ax'-'- ~ < ax
aN, (x)
ax > ...
U,.
O :
(1 . 17b)
lorsque x est situ sur une frontire et
li! n'est pas une variable nodale de cette frontire.
La condition prcdente s'crit sur l'lment de rfrence,. deux
dimensions:
lorsque ~ est situ sur la frontire et
U
j
n'est pas une variable nodale de cette frontire.
La notion de continuit sur les frontires entre les lments est une
notion cl de la mthode des lments finis. Elle est lie la notion d'l-
ment conforme ou non conforme. Le type de continuit qu'il faut assurer
dpend du problme trait et sera dtaill aux chapitres 3 et 4.
EXEMPLE 1 .13. Continuit sur la frontire d'un triangle trois nuds.
Considrons le ct x
J
- x, de l'lment de l'exemple 1 .11 dont
l'quation est :
(x, - Xi)
x - xJ ~ (y - YJ) ( ) .
y, - YJ
Nous pouvons vrifier que cette relation annule la fonction N, (x, y)
qui correspond au nud .
42 Mthode des lments finis
Le c6t correspondant (1, 0) ,- (0, 1) de l'lment de rfrence
a pour quation :
1-/;-,/=0.
Celle relation annule N.(/;, ~ ) . Par consquent la, fonction u'(x)
est continue sur le ct xI - x, puisqu'elle ne dpend, sur ce c6t,
que de u
J
et ul( et pas de U, :
u = u
j
+ (1 - {) u .
d) Fonctions d'interpolation polynomiales compltes
Nous pouvons diminuer l'erreur d'approximation (1 .7) en augmentant
le nombre d'lments et/ ou en diminuant la taille de chacun des lments.
Selon le problme tudi, nous voulons diminuer l'erreur u - u .. et
ventuellement les erreurs sur les drives. .
p'our que, sur chaque lment, l'erreur u - u .. tende vers zro avec la
dimension de l'lment, il faut que l'expression (1 . 13) de u contienne un
terme constant non nul (voir paragraphe 1 . 5) . L'approximation u peut
. alors reprsenter exactement la fonction u" = constante sur chaque l-
ment.
Pour que l'erreur u - JJ
u
" tende vers zro avec la dimension de l'l-
x x .
ment, il faut de plus que l'expression (1.13) de u contienne un terme
en x. Ainsi l'approximation a
JU
peut reprsenter exactement la fonction
, x
a:;, = constante sur chaque lment. Plus gnralement pour que les
erreurs sur u et sur toutes ses drives jusqu' l'ordre s tendent vers zro,
il faut que l'expression (1 . 13) cont ienne un polynme complet d'ordre s.
Si de plus u est continue sur les frontires entre lments, ainsi que ses
drives jusqu' l'ordre s - 1, les erreurs tendent vers zro en tout point
du domaine V, y compris sur les frontires. Si ces conditions de conti-
nuit ne sont pas satisfaites, il faut vrifier que les discontinuits sur les
frontires n'empchent pas les erreurs de tendre vers zro. Ceci peut
tre vrifi grce la technique du {( patch test [3, 5, 6] dcrite au
paragraphe 4 . 1 . 3.
Lorsque la transformat ion. t est linaire, les conclusions relatives
l'approximation u(x) sur l'lment rel se transposent directement
l'approximation u(!;) sur l'lment de rfrence : l'expression de u ~ )
doit inclure un polynme complet d'ordre s en , ~ , (. Lorsque la trans-
formation t n'est pas linaire, la condition de polynme complet en x, y, z
se transpose en une condition de polynme complet en , ~ , ( dans le
cas o < N > = < N > et s" 1 [7] .
EXEMPLE 1 . 14. Polynme complet pour un lment triangulaire ~
trois nuds.
Nous vrifions aisment que les expressions de u(x, y) et u(, ~ )
dans l'exemple 1 . Il incluent des polynmes complets d'ordre 1
Approximation par lments finis 43
er: x, y et , YJ. Ainsi les erreurs sur u et sur ses drives premires
tel ,dent vers zro lorsque la taille de chaque lment tend vers zro.
vrifions que les approximations u(x, V) et u(l;, peuvent repr-
senter exactement une fonction U
ex
(x, y) = constante = u
o
. Pour
cela reportons u
i
= u
j
= uII. = U
o
dans les expressions de u(x, y)
et u(l;, Nous obtenons:
u(x, V) = (NI (x, y) + N, (x, y) + N, (x, y)) U
o
= U
o
= (NI + + N,(I;, U
o
= U
o
puisque les fonctions N vrifient :
Dfinitions
Ndx, y) + N,(x, y) + N,(x, y) = 1
+ + = 1
- Si la fonction u(x) est seule continue sur les frontires' entre les
lments, l'approximation est de type Co (ou classe CO). Si u(x) et ses
drives premires sont continues, l'approximation est de type Cl.
Si u(x) et ses drives jusqu' l'ordre a sont continues, l'approximation est
de type C'.
- Un lment est dit isoparamtrique si les fonctions de transfor-
mation gomtrique N sont identiques aux fonctions d'interpola-
tion Ceci implique que les nuds gomtriques soient confondus
avec les nuds d'interpolation [2].
- Nous dirons qu'un lment est pseudo-isoparamtrique si ses
fonctions N et N sont des polynmes diffrents utilisant les mmes
monmes.
- Si l'ordre des polynmes est infrieur l'ordre des poly-
nmes l'lment est sub-paramtrique. Il est super-param-
trique dans le cas contraire. Ce dernier type d'lment n'est en gnral
pas recommand car il ne prsente pas la proprit (d) ci-dessus (voir
paragraphe 2.8.4).
- Le nombre de variables nodales u; associes l'ensemble des
nuds d'interpolation de l'lment est appel nombre de degrs de
libert de l'lment et not n,.
La description pratique des nuds d'interpolation est identique
celle des nuds gomtriques. Nous stockerons en fait leurs coor-
donnes dans la mme 'table CORG dcrite au paragraphe 1.2.6. De
mme la liste des numros des deux types de nuds de chaque lment
est place dans la mme table CONEC dcrite au paragraphe 1.2.6.
La distinction effective entre nuds gomtriques et nuds d'interpo-
lation sera faite, si ncessaire, dans les sous-programmes de calcul des
diverses fonctions N(I;) et N(I;).
44 Mthode des lments finis
1,4 Construction des fonctions N() et N()
Les fonctions de transformation gomtrique N(E,) et les fonctions
d'interpolation sur l'lment de rfrence N(E,) ont les mmes proprits.
Elles peuvent parfois tre construites directement partir de polynmes
qui possdent les proprits dcrites aux paragraphes 1.2.4 et 1 .3.2.
Ceux-ci sont souvent des polynmes classiques de type Lagrange
ou Hermite; cependant il n'existe pas de technique manuelle systma-
tique pour les construire. Seule l'exprience a permis de trouver les
fonctions N(E,) correspondant un certain nombre d'lments classiques.
Nous proposerons dans les paragraphes suivants une mthode num-
rique gnrale valable pour tous les types d'lments,
1 ,4,1 DE CONSTRUCTION
0) Choix de la base polynomiale
Exprimons u(E,) sur l'lment de rfrence sous la forme d'une combi-
naison linaire de fonctions connues indpendantes PI (E,), P,(E,), ....
qui sont le plus souvent des monmes indpendants. Le choix des fonc-
tions PI(E,) est l'une des oprations de base de la mthode des lments
finis:
u(E,) - < PI (E,) P,(I;) , .. >
1
"
.. ,
- < P(E,) > { }, (1.18)
L'ensemble des fonctions P(E,) constitue la base polynomiale de
l'approximation, Son nombre de termes doit tre gal au nombre de
variables nodales ou nombre de degrs de libert n
d
de l'lment. Nous
utilisons le plus souvent une base polynomiale complte; ceci n'est
possible que pour certaines valeurs de n
d
, Le tableau suivant prcise le
nombre de monmes ncessaires pour construire des polynmes complets.
Degr 1 dimension 2 dimensions 3 dimensions
du polynme
,
n
d
n
d
n
d
1 2 3 4
2 3 6 10
3 4 10 20
4 5 15 35
5 6 21 56
Approximation par lments finis 45
EXEMPLE 1.15. Bases polynomiales compltes et incompltes .
Nombre de Degr du
!
Base polynomiale < P >
1 n,
dimensions polynme 1
i
bases compltes
1 1 < 1 .; > (linaire) 2
1 2 < 1
,
>
(quadratique) 3
,
2 1 < 1
,

(linaire) 3
,
2 2 < 1
'1 fl
2
> 6
(quadratique)
3 1 < 1

.; >
(linaire) 4
3 2 < 1


,
,2
'1
(' \ >
10 ,
( quadratique)
bases non compltes
2
1
2 < 1
.; >
(bi-linaire) 4
3 3 < 1
\ :; >
8
(tri-linaire)
Pour construire les fonctions de transformation gomtrique N, choisis-
sons de la mme manire des expressions de x de la forme:
= < > (a, )
= < > {a, J (1 .19)
= < > (a, J .
Le nombre de fonctions et de coefficients (a,), (.,) et (a,)
est gal au nombre fi' de nuds gomtriques de l'lment.
Dfinitions
- Les coefficients {a J sont appels variables gnralises de
l'lment par opposition aux variables nodales (u. J.
- La relation = < > ( a J dfinit l'approximation gnra-
lise par opposition l'approximation nodale u() = < N() > {u. J.
- les coefficients { a. J, (a, ), {a, } sont appels parfois coordonnes
gnralises de l'lment par opposition aux coordonnes nodales
t x.). (Y.). (z. J des nuds gomtriques.
46 Mthode des lments finis
b) Relations entre variables gnralises et variables nodales
Exprimons qu'en chaque nud d'interpolation de coordonnes ( ;, ), la
lonction u() prend la valeur nodale u, = u,,(,) :
= ( u, ) =
u"
( u, } = [P,l ( a )
soit en inversant la matrice nodale [P,l d'ordre n,
( a) = [P ,r' ( u,J
p .. (;,) >
P,,(;,) >
( a }
(1 ,20)
(1 ,21)
Pour passer de (1 , 20) (1,21) il ne faut pas que [P,) soit singulire,
Si (P,l est singulire, cela implique qu'il n' est pas possible d'exprimer d'une
manire unique les paramtres ( a ) de la relation (1 ,18) en fonction des
variables nodales ( u, J. Ceci dpend du choix de la base polynomiale et
des coordonnes ( , ) des nuds de l'lment de rfrence. Puisque (P,)
est indpendante de la gomtrie de l'lment rel, la proprit de singu-
larit de [P,J est une caractristique de l'lment de rlrence et non de
l'lment rel.
De la mme manire, nous crivons les relations (1 , 19) aux nuds
gomtriques:
( x, J = [P.J ( a
x
J
( y, J = [P.J ( a, J
( z, J = [p,J ( a, J
soit aprs inversion de [,0,1 :
(a
x
) = [,or' (X,)
( a, ) = [P.J -, ( y, J
( a, ) = [P,J - , ( z, J
c) Expressions des fonctions N et N
Reportons (1 , 21) dans (1 ,18) :
soit:
d'o:
ut;} = < Pt;) > [P J -, ( u, J
ut;) = < N(;) > ( u, )
< N(;) > = < Pt;) > [P,r'.
(1 .22)
(1 , 23)
(1 ,24)
Approximation par lments finis
Nous obtenons de la mme manire dans le cas des fonctions N :
x(!;) = < > {x, }
= < > { y, }
= < > { z, }
o : < > = < > [p,r'.
dl Drivation de la fonction
Par drivation de (1 .24), nous obtenons:
{
u.,} [< P" >J [< N., >J
. u., = < p., > [p,r' { u, } = < N" >
u.(, < P,t. > < N .l, >
e) Rsum des oprations de construction de < N >
Choix de la base polynomiale < >
47
(1 .25)
(1 . 26)
Evaluation de la matrice nodale [P,] = i, j = 1, 2, ... , n,
1 nversion de la matrice nodale [P,]
Calcul de < N > aux points dsirs :
< N() > = < P() > [P,) -, .
Il est important de noter que ces oprations ne doivent tre effectues
qu'une seule fois pour l'ensemble des lments rels qui possdent le
mme lment de rfrence.
EXEMPLE 1 . 16. Construction des fonctions N() d'un lment qua-
drilatral isoparamtrique 4 nuds.

('1 ,
,) 4
,
(-, ,' 1
) ,
,
[1 .... lnr 61 ,4',rellCl
,
( l, 1 )
,
(1,,11
','.------, '.
,,-----J
')
11'<- r>
trimtnt ret

Puisque l'lment est isoparamtrique, les nuds sont la fois
nuds gomtriques et nuds d'interpolation.
48
Mthode des lments finis
a) Choix de la base polynomiale :
Nous avons n
d
= 4 variables nodales, et ne pouvons donc pas
utiliser un polyn6me complet. Le meil/eur choix, qui respecte la
symtrie et la continuit de u entre les lments, est une base bili-
naire en et
< P > = < 1 > .
Notons que = < P> ( a) devient linaire sur chaque ct

b) Evaluation de [P,J :
Evaluons < > en chacun des 4 nuds de coordonnes li, :
- 1
( , ) =
1
1 - 1 - 1 1 1
(P,] =
1 1 - 1 - 1 - 1
1 1 1 1
- 1
1
- 1 1 - 1
- 1
( ) =
1
1
c) Inversion de (P,J :
Dans ce cas, la matrice (P"l est orthogonale puisque les produits
scalaires de ses diffrentes colonnes sont nuls. Chaque vecteur
colonne a pour norme 4. Donc:
1 1 1 1
(P,J - 1 = (P"lT =
- 1 1 1 - 1
- 1 - 1 1 1
1 - 1 1 - 1
d) Expression de < N > :
< N > = < NI N
2
N, N. >
= <P>(P"l-1
<N>
1 - - +
=< .
1 + - - 1 + + +
4 '
<N>
1
= 4 < (1 - ) (1 -
4 4
1 - + - e"
4 >
(1 + 0 (1 - (1 + ) (1 + ;
(1 - ) (1 + > .
Approximation par lments firiis
L'lment est isoparamtrique :
<N>=<N>
= < N, N, N, N. >
= < N, N, N, N. >
X,
X,
X,
x.
Y,
y,
y,
Y4
1,4,2 PROPRITS DES FONCTIONS N ET N
49
a) Chaque fonction d' interpolation N,(!;) est constitue par le produit
scalaire de la base polynomiale < Pl!;) > et de la colonne i de la matrice
[P,l - I :
N,(!;) = < Pl!;) > { C, }
o: [P ,r 1 = [{ C,} {C,} .. , {C,} ... ].
(1 .27)
(1 .28)
La fonction N,(!;) est donc une combinaison linaire des fonctions
< PI!;) >, les coefficients tant les termes de la colonne ( C, ) de [P,l-I.
La matrice [P ,r 1 peut tre considre comme un moyen de stocker les
coefficients de l'ensemble des fonctions N"
b) La relation (1.24)
< N(!;) > = < Pl!;) > [P,}-I
s'crit en multipliant droite les deux membres par [p,l
< N(!;) > (p,l = < > .
En utilisant la dfinition (1 .20) de [p,l :

l N,(!;) Pj(!;,) = Pj(!;) j = 1, 2, ... , n, .
1-1
(1 . 29)
(1.30)
Cette relation est caractristique de la structure algbrique des fonctions
N" Elle prouve que les termes Pi!;) font partie de la base polynomiale
utilise pour construire les fonctions N"
50 Mthode des lments finis
Supposons qu'un ensemble de fonctions N, ait t construit empirique-
ment. Nous pouvons nous assurer que l'approximation = < N > { u, }
inclut un polynme quelconque en vrifiant si la relation 3uivante est
vrifie:
"
L .. ,
(1,31)
' -1
Dans les tudes de convergence il est en effet ncessaire de savoir quels
monmes sont inclus dans la fonction Par exemple, pour vrifier
que les monmes l, .:, sont prsents dans nous nous assurons
que:
"
L = 1
,- 1
"
L .:, =
'-1
"
L = ,
'-1
EXEMPLE 1.17. Proprits des fonctions N d'un quadrilatre linaire.
Nous pouvons vrifier que les fonctions N, de l'exemple 1. 16
. satisfont les relations (1 . 30) correspondant aux mon6mes 1, , q, q :

L = NI + N, + N, + N. = 1
,-,

L N,(I;, , = - NI + N, + N, - N. =
,-,

L N,(, q) '/, = - N, - N, + N, + N. = '/
,_ 1

L N.(t" '/) = N, - N, + N, - N. =
,-,
c) Par drivation de (1.30) nous trouvons des relations entre les
drives des fonct ions Nf du type:
oN,(I;,) P (" ) = (1 . 32)
oe l '0' - al: .
De telles relations, associes (1.15). (1.16). (1.17). (1.30) sont
utiles pour vrifier l'exactitude de formes explicites des fonctions N, et de
leurs drives.
Approximation par lments finis 51
1 .5 Transformation des oprateurs de drivation [2]
1.5.1 GNRAlITS
Les quations du problme physique tudi sont crites sur le domaine
rel. donc sur les lments rels; elles font intervenir des fonctions
inconnues un et leurs drives en x : 0%;1 . etc. Comme l'approxima-
tion (1 .13) sur l'lment rel est souvent complique nous utilisons syst-
matiquement l'approximation (1 .14) sur l'lment de rfrence:
U" ,., < > ( U, )
associe la transformation (1 .12) :
,: x xl!;) [N(m {x, )
x= -<x y z >
,>.
La transformation, tant bijective:
, - 1: x = .
(1.33)
(1 . 34)
(1 .35)
Bien que t - L existe toujours, elle n'est facile construire explicitement
que si , est linaire, par exemple dans le cas de l' lment triangulaire
3 nuds de l'exemple 1 . 11 . Dj pour l'lment quadrilatral 4 nuds de
l'exemple 1 .16, la construction de ,-1 est complique. Si nous disposons
explicitement de (1 .35) , nous pouvons reporter dans (1 .33) pour
obtenir l'approximation sur l'lment rel :
= < N(!;(x > (u,) = < N(x) > {u,} u(x).
En fait cette expression n'est pas utilise pour les lments compliqus, car
nous travaillons sur l'lment de rfrence. Toutes les expressions qui
impliquent des drives de U en x, y, z sont transformes en drives en ,
, grace la matrice de transformation dite matrice jacobienne [J].
1.5,2 DRIVES PREMIRES
Utilisons la drivation en chane pour calculer les drives en d'Une
fonction partir de ses drives en x :
x y z il
ae
a,:
a ax ay az a
(1 . 368)
a"
-

a"

ay
a ax ay i!z il
a,
a, a, i!, az
52 Mthode des lments finis
ce que nous noterons :
{ a, } = [J] { a, } (1 .36b)
o [J] est la matrice jacobienne de lB transformation gomtrique. Les
termes de [J] s'obtiennent aisment par drivation de (1 . 34). De la mme
manire, les drives en x d'une fonction s'obtiennent partir des drives
en :
0 a

a(

ox ax ox ax a
a
ac:
.
oy
=
ay ay

ay
0 o
ac
oz az az oz
ac
(1.37a)
soit : { a, } = [/] { a, } , (l , 37b)
En portant (1 .37b) dans (1 ,36b) nous obtenons :
U] = [J]-I,
(1 .38)
C' est la matrice [/] qui est utilise en pratique puisque nous devons
exprimer les drives de u en x, y, z partir des drives de u en , 'l, (,
Comme les termes de [/] sont des drives de la relation (1 ,35) qui n'est
pas connue explicitement, nous utilisons donc l'expression (1.38) pour
calculer [Il partir des termes de [J) . Nous avons suppos la transformation
t biject ive, par consquent l'inverse de [J) existe en tout pOint de l'lment
de rfrence.
Expression de fil = [J)-1
Nous prsentons les formes explicites de l'inverse de [J) une, deux et
trois dimensions : .
Une dimension:
[J)=J,,: [/]=[J)-I=_J
1
,
"
'" Deux dimensions:
[J) = [J"
J
2l
[J)-1 = det\J) [_
det (J) = J
ll
J" - J
12
J
2l
'
- J
12
]
JI!
(1,39)
(1 .40)
Approximation par lments finis
53
* Trois dimensi ons
J"j
J"
J"
JI) J)2 - J I2 J33 : JI2 J23 - Jil J22 ]
J'lJ]3 -J
1J
J
31
JZ,J
I
) - JnJ'1
J
il
J J I - JJ2 J
I1
; J
I1
J
2I
- J
11
J
21
(1 ,41 )
det (J) = J (J" J" - J" J
23
) + J'
2
(J
3I
J
23
- J
2I
J,,) +
+ J,,(J
2
J" - J
3I
J
22
) ,
Calcul des termes de [J]
Les termes de [J] sont obtenus d' aprs (1 , 36a) par drivation par
rapport de la relation (1,12) que nous rcrivons sous la forme :
< x y l > = < > [{ x,} {Y,} (l, J) (1 ,42)
{ x, } { y, } (l, ) tant les coordonnes x, y et 1 des nuds gomtriques
de l'lment, La matrice jacobienne s'crit:
[J] =
a
al;
a
a'l
a
a
< N" >
< x y z > - < N,,! > { x,} {Y,} {l,} (1 ,43)
(n" x 3) ,
Elle est donc le produit de deux matrices, l'une contenant les drives en
des fonctions de transformation gomtrique, et l'autre les coordonnes
des n' nuds gomtriques de l'lment.
Transformation d'une
Le changement de variables (1,34) permet de passer de l'intgration
d'une fonction f sur l'lment rel V' une intgration plus simple sur
l'lment de rfrence V' :
L. f (x) dx dy dl = L. det(J) dl; d( (1 , 44)
det (J) tant le dterminant de la matrice jacobienne [J], En effet l'lment
de volume dV est le produit mixte:
dV=(dxxdn,dz
54
Mthode des lments finis
En repre cartsien orthonorm :

d ;t...., ;+ ... ....,


x= X./; dy=dy.J; dz=dz . k
o l k sont les vecteurs unitaires ports par les axes. Alors
dV = dx 'dy dz
Dans le repre curviligne (, :

dV = (d x dC .
Les composantes de ces vecteurs dans un repre cartsien sont
dt = (J
lI
r+ J,J'+ J" k) de;

di{ = (J
12
i + J" j + J
12
k) dq
7 ...., ...., ....,
d= (J"I+J"/+J,,k)d{ .
Le produit mixte s' crit donc :
dV = det (J) de; d{ .
EXEMPLE 1.18. Matrice jacobienne d'un lment quadrilatral
quatre nuds.
Drivons les fonctions N de l'exemple 1 . 16 pour obtenir, selon
(1 . 43)
-(l - q)
(1 (1 +q) - (1 +1/) x, y,
1
x, y,
[J }= 4
x, y,
- (1 - ) - (1 H) (1 H)
(1 - ) x, y,

1
[J} = 4
,
+ - x, + x, - x,) : + - y, + y, - y,)
,
-- -- ---------------- -- - - t -------------- -- . -.- - . --
,

+ e;(x, - x, + x, - x,) : + ( y, - y, + y, - y,)
det (J) = Ao + A, + A, "
1
Ao = S[(y, - v,) (x, - x,) - (v, - VI) (x, - x,)]
1
A, = S[(v, - v,) (x, - x,) - (v, - v,) (x, - x,)]
1
A, = 8 [( v, - v,) (x, - x,) - (v, - v,) (x, - x,)] .
Approximation par lments finis
55
Dans le cas particulier o l'lment est rectangulaire de cts
x, - x, = 2 a et y, - y, = 2 b :
y, = y,
y, = Y.
[J) = [ ~
~ J
det (J) = b .
La transformation d'une intgrale sur l'lment s 'crit:
1 .5.3 D':RIV':ES SECON DES
Cherchons maintenant ft exprimer les drives secondes en :x ft partir des
drives premires et secondes en 1;. En drivant la relation (1 . 37a) par
rapport li x, nous obtenons la relation suivante 'entle les drives secondes
en x et en E, :
a'
'
ax'
ae'
a' a'
ay>
a
a ~
a'
ae
a'
ai'
= [T,)
a
+ [T,)
acr
aq
a' a'
(1 .45a)
ax ay
a
ae oq
a'
oC
'
ayaz
a ~ oC
a'
'
axaz
e ac
. que nous noterons :
( ~ ) = [T,) ( a, ) + [T,) ( l ) . (1.45b)
a) Calcul de [T,)
La matrice [T,) fait intervenir des drives en E, des termes de [/] dfinis
par (1 .378). [T,) s'annule si [J) est constante, c'est--dire si les fonctions
56
Mthode des lments finis
sont linaires. Comme nous ne disposons pas en gnral d' une
expression explicite de [Il. nous proposons une mthode pour valuer [T,I
sans utiliser de drives de [Il.
En drivant (1 , 36) par rapport nous obtenons :
( ai ) = [C,I (
x
) + [C,) ( a; )
(1 .46a)
ou en ut il isant (1 .37b) :
( ai ) = [Col [/] ( a, ) + [C,I ( a! ) . (1 .46b)
Reportons (1 .46b) dans (1 ,45b) :
( a; ) = ([T,I + [T,1 [C,I [m ( a, ) + [T,1 [C,) ( a; ) .
D'o les deux rel ations :
[T,HC,I = [1) donc [T
2
1 = [C,r' (1,47a)
[T,I + [T,HC')l!l = 0 donc [T,] = - [T, IlC,][/l . (1 . 47b)
Les matrices [T,I et [C,I sont donnes explicitement par (1.48) et (1,49)
et la matrice [I) est la matrice unit,
b) Calcul de [T,1 et [C,I
La matrice [T,I dfinie par (1 .45b) s'exprime directement en fonction des
termes de [Il donns par (1,38) et (1.43):
" "
.,
2 i" i" 2 i" i"
2j13ill
1 ..
/"
III
" "
.,

2 i" i"
2 in j21
12, /22
/"
" " "
2 i" i" 2 i" i" 2 i" i"
III
/" /"
. . . . . . . . . . . . . . . . , . . , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[T,I =
ill ill 11l/22 il3 i23 ill il2
;" i"
ill i23
= [C,r' .
+ j' 2iz l + i13 12
+k,z,
i2 1 i31 1'22 lu i23 i33 i21 i
3
2 III i33 i21 i33
+i22131
+ i" i"
+ i23 i31
i31 ill i32 III i33 ill i31 il2 i32 il3 ill il3
+ j" i" + j" i"
+ i33 l'II
(1.48)
Approximation par lments finis 57
La matrice [Cd dfinie par (1 .468) s'crit :
a
al; < J
II
J"
JJ3 >
i!
a ~ < J'I J"
J
2J
>
a
J"
JJJ > < JJI
[Cd =
{ . ~ .
1 (a
a
J"
- - < J
II
JI' JI' > + al; < J'I J"
2 a ~
1 ( a
"2 a < J'I J"
a
J" > + a ~ < J'I J"
J"
1 (a
2" al; < J'I J"
JJJ>
a
JI' > ) + a < J II
JI'
(1 .49)
Prcisons que l'expression de [C,l est identique celle de [T,l si nous
remplaons dans [T,lies termes de [Il par les termes correspondants de [J].
A deux dimensions nous obtenons:
/11
[
.,
[T,l= . l ~
li 1 hl
[Cd =
Jr2
i12
il2 i22
2illil' ]
2 i'i i"
ill i22 + i
ll
i21
J"
1.5.4 SINGULARIT DE LA MATRICE JACOBIENNE
(1.500)
(1 .50b)
La singularit de [J] en un point de l'lment de rfrence implique que
la transformation T n'est pas bijective. Cette singularit apparait lorsque
l'on dforme beaucoup l'lment de rfrence. Il est prudent de vrifier
que le dterminant de [J] garde un signe constant en tous les points li de
l'lment de rfrence.
58 Mthode des lments finis
EXEMPLE 1.19. Singularit dans une transformation quadratique
une dimension.
Considrons J'lment isoparamtrique quadratique Il une dimen-
sion:



-,
o
"
" "
v'
1
< 2" ( - 1) - ( - 1) ( + 1)
[J] < 2 ; 1 _ 2 2 2 + 1 > { ::} .
Choisissons x, = x, 1. Alors le dterminant de (J] s'exprime
en fonction de Xl :
deI (J) = ( + 0,5) 1 - 2 x, .
Pour tout choix de Xl' ce dterminant s'annule au point:
, _ 0,51
'0 - 2 x, 1
Le point o n'est intrieur J'lment de rfrence Que si
soit - 1
\
\
iMl(J)<O \
\
avec: 0 Xl 1 .
Approximation par lments linis 59
Lorsque ~ < x, < 3
4
/, le dterminant det (J) ne s'annule pas sur
l'lment. Lorsque x, = ~ il Y a une singularit de [J] en ~ = - 1.
Pour viter 18 singularit dans un Mment 8 nuds (para-
graphe 2. 4 .3. 2) , Zienkiewicz [2, page 186] propose les conditions
suivantes:
- les 4 angles a sont infrieurs Il t 80
- les nuds milieux sont situs dans le tiers central de chaque
c6t.
a
1 ,6 Programmes de calcul des fonctions N, de leurs
drives et de la matrice jacobienne
1.6.1 GNRALlTS
Esquissons ds maintenant l'utilisation que nous faisons des fonctions
d'interpolation N dans les chapitres suivants. Pour chaque lment, nous
avons besoin des approximations de :
( )
fJu(x) fJu(x) t
u x, {Jx ' y e c.
Ces approximations servent valuer des intgrales sur le
l'lment (voir l'exemple du paragraphe 1 .8 et le chapitre 4) :
f
(
{JU(X).
k = V' f u(x), fJx ... dV .
volume de
(1.51a)
Nous remplaons ces intgrales par des intgrales sur l'lment de rf-
rence en utilisant les relations (1 . 37) et (1 . 44) :
f
(
fJU(I;) ,
k = v' f u(I;), f J ~ , ... Il] det (J(I; dV .
(1.51b)
60 Mthode des lments finis
Ces intgrales, d'expressions compliques, sont elles-mmes values en
utilisant une technique d'intgration numrique qui sera expose en dtail
au paragraphe 5,1 :
'\' ( [ , )
k", 7' w, f De , ... /(1;,) det (J(I;,)
(1.51c)
o : les coordonnes d'un ensemble de points d'intgration sur
l'lment de rfrence, par exemple des points de Gauss
w, sont des coefficients d'intgration numrique
= < N(,) > ( u. )
Du(,) _ DN(,) ( )
Dr, - < a > u .
(i(!;.)] et det (J(, sont l'inverse de la matrice jacobienne et son
dterminant valus au point "
, . DN()
Remarquons que les expressions de < N(,) > et < De' > ne
dpendent pas de la gomtrie de l'lment rel. Elles ne dpendent que
des caractristiques'de l'lment de rfrence :
coordonnes ,( ,) des nuds d'interpolation
- base pOlynomiale < P() >
- coordonnes ( , ) des points d'intgration.
Nous pouvons par consquent valuer une fois pour toutes < N(,) >
et ses drives ncessaires pour chaque lment de rfrence, c'est--dire
pour chaque type d'lment.
La matrice jacobienne [J(I;,)] et son dterminant utilisent les expressions
des drives premires < > ainsi que les coordonnes des nuds
gomtriques de chaque lment rel. Il faut donc les calculer pour
chaque lment rel. Si l'lment n'est pas isoparamtrique, il faut uti-
liser < N > # < N >. La figure 1.3 montre l'organisation des calculs
de < N>, [J] et k.
SOUlignons que l'efficacit de la mthode de calcul des fonctions N et de
leurs drives n'est pas critique puisque ce calcul n'est effectu qu'une
seule fois par type d'lment de rfrence. Ces oprations peuvent tre
considres comme un pr-traitement.
1.6,2 FORMES EXPLICITES DE N
Pendant les premires annes de dveloppement de la mthode des
lments finis, les concepts d'lments de rfrence et d'intgration
numrique taient peu utiliss. L'habitude tait de formuler explicitement
les fonctions N(x) sur l'lment rel V', ainsi que les intgrales lmentaires
du type (1.51 a).
Approximation par lments finis 61
Pr-traitement
.Informations ncessaires
de l'lment de rfrence
< >

< >
} nuds d'interpolation
1---:/ { 1;. ) points d'intgration
< P(I;) > base polynomiale
il,
r----- Boucle sur les lments
1 1
1
1 Calculs pour un lment rel
1
1
.1
1
1
1
1
1
[
]
< > ((.,


k L w,f >, ..
,
,
1.._--------_ ...
1 " 1
_ w,
f
coordonnes des nuds
coefficients d'intgration
fonction ( 1 intgrer
Figure 1,3. Organisation des calculs de N, [J] et k.
Grce l'utilisation systmatique de l'lment de rfrence nous pouvons
remplacer l'emploi des fonctions compliques < N(x) > par celui des
fonctions plus simples < N(,) >. Nous verrons dans le paragraphe
suivant que ces fonctions < N(,) > peuvent de plus tre construites
automatiquement par un programme.
Si nous connaissons la forme explicite de < N(,) > pour un lment de
rfrence, nous pouvons driver manuellement ces expressions et les
valuer en chaque point d'intgration {,,}. La construction et la dri-
vation manuelle des fonctions < N > ainsi que l'criture du programme
de calcul correspondant sont des oprations longues, minutieuses et
souvent sources d'erreurs: par exemple pour un lment 32 nuds
trois dimensions (paragraphe 2.6.3) il faut construire 128 fonctions
cubiques et quadratiques. La figure 1 .4 prsente l'organigramme de calcul
expPcite des fonctions N ainsi qu'un sous-programme de calcul des
fonctions N d'un lment quadrifatral 4 ou 8 nuds.
1,6,3 PROGRAMMES DE CONSTRUCTION AUTOMATIOUE
DES FONCTIONS N
Nous proposons quatre sous-programmes de calcul automatique des
fonctions N et de leurs drives qui utilisent l'expression (1.24). Ces
62
Mthode des lments finis
sous programmes ainsi qu'un programme principal de dmonstration
sonl lisls sur les figures 1 . 5 1 .8. Les variables FORTRAN utilises sont
dcriles au chapilre 6 (fig. 6 . 6 6 . 9).
POUl chaque lment
de rfrence
j
r-
Pour chaque point
d'intgration 1;,
1 CALL
NI
NI
N,
-
...
N,
-
.. .
N,
-=
o(
.. .
aN,
o( =
...
...
Figure 1.4a. Calcul exphclle des foncllons N.
8UBROUTIHE HIO(VIPC,IPG,VHI) NI,
c __ WIO
1
a
3
C
DES PONCTIONS D'INTERPOLATION N CT DE l.E:un DERIYEES
C D(N)/O(ISI) D( N)/D(CTA) PAR CALCUl. EXPLICITE
C (ELEMeNTS QUADRILATERAUX A OU 8 NOEUDS)
C tNTREES
C
nra COORDONNEES Dcs POIHTS D'INTEGRATION
C
C
C
!PC NOMBRE DE POINTS D'INTEGRATION
SORTIES
VNI rONCTIONS N ET DERIYEES
IMPlolelT REAL-S(lN,DZ)
CONNON/COOl/NDIN
CO""ON/RCDT/IEL,ITPE,ITPEl,IORE,IDLE,ICE,IPRHE,IPREE,1HEL,IOEO
COMMON/ES/N,MR,NP
DIMENSION VIPG(I),VNI(I)
DATA P2S/ , 8BOO/,PS/,SDO/,UN/l,DO/,DE/3,DO/
c, BOUCLE SUR LES.POINTS DE GAUSS
Il_a
Il_O
DO la tG_l,IPO
XG_VXPG(l1+I)
lO .. VlPO(U+2)
C ... ELEMENT A .. NOEUDS
00 Ta la
c. .. .. . . fONCTIONS K
VNI(lt+I).paS(UNXO)-(UHYC)
VNl(II+Z).P2S(UN+XG) -(UHYG)
VNI(II+3).raB-(UN+XG) -(UH+YG}
VNl(11+4).P2B-(UNXG)-CUN+YG)
C DERIVEES PAR RAPPOItT A ICSI
VNJ(IJ+8)paSCUNYG)
VNl(Jl+I).P8S-(UNYG)
NI,
NI.
NIO
NIO
NIO
NIO
NIO
NIO



7
,

10
NIa 12
NIO 13
NIO 14
NIO 18
NIO 18
NIO 17
NIO 18
NIO 19
HIO 20
NIO :al
NIa la
Nia 33
Nia 24
NJO 3G
NIO ae
IUO 31
NIO as
Nia 18
NIa 30
NIa 31
NJO 32
HIO 33
Figure 1.4b: Sous-programme NIO de calcul explicile des fonclions N
et de leurs drives pour un lmenl quadrilatral 4
ou 8 nuds.
Approximation par lments finis
VNI(Il.7)-P3S-CUN.YC)
YNI(Il.S ) --PIS+(UN.VC)
C IlEIIYEES P .... RAPPORt A EU
VNI ( lI ). paS+(UN XC)
YNI(II.IO). P2S+(UN.XC)
YNI(JJ.ll , .P3S+(UM+XC)
VNI(ll.ll,.r20+CUNXC)
lI_thl2
Il.Il. S
co TO 10
c . . . . . . El.CHENT A 8 NOEUDS
30 IP(IHEL . NC . 8 ) CO TO 100
C- rONCTIONS N
VNJeIJ.I).paS+(UN XC)+(UNYG)+(xOYUN)
VNJ(II.a).PS+(UN(XCXG)}+(UNYG)

VNI(II+4).PS+(UN+XG)+(UN.(YC+YG
VNI ( II+a)r2S+CUN+XC)+(UN+YC)+(XG+YGUN)
YNt(ll )PS+(UN(XC+XO+{UH+YG)
YNl(11.7).'IS+(UNXC)+(UN+YC)+(yXCUN)
VHI ( ll+8)PS+(UNXG)+(UH(YCYC
c _... OEIIYEES PU RAP"ORT Jo KSI
Il .. 11+.
YNl ( JJ.l ) .'aS OEXC).YC) ( UNYC)
YMl(IJ+t). XC(UNYO)
YNt(JI+3 ) ... aS DCXC)YC) ( UHYC)
YHI (t 1 +4 ) . '.(UH_ (TC.YC
YHICII+S } .'IS(COCXC)+TC)CUN.YC)
VNI(II+'). XCCUN+TC)
'tHI(II+ll "I.(YO(DCXO(UH.'C}
Y"I(II )'.(UN (YO+'G
c bEtlVeeS'u RAP"ORT ACTA
II.Il+'
VNI{11+1 ) .PI8(UNXC)(XC+(OCYC)
'"1 ( 11+1 ) .... 8(UH(XOXO
Y"I ( II.3 ) . .. IS( UN+XO)(XO(OC,0
YNJ ( JI+4 ) _YC (U N+XG)
YNI ( JJ+8 ) -paS ( UN+XG)(XC+(OCYG
Y"I ( Ili').PSCUN(XCXG
VNJ ( II+7).PIS(UNXG)(CDEYC)XC)
VNJ ( II+8)YCCUNXC)
II-U+8

00 TO 10
100 VRlTE ( HP,aOOO)
aooo PORNATt . ERRCUR rONCTION H NON DEPINIE')
10 CONTINUE
MeTUIN
EN.
Remarques
Figure 1.4. (suite)
63
'10
,.
NI.
" NI.
" NI. 31
NI.
"
NI.
" NI.

NIO ..
NI ..
NI ..
NI ..
NI. n
NI ..
NI. ..
NI. ..
NI. n
'10
"
NI ..
NI ..
NI.
" NI. ..
NI.
"
NI. ..
NI.
"
NI ..
NI. ..
NI.
" NI. Il
NI.
"
NI.
" NI. U
NI ..
NI ..
NI.
" NI ..
NI ..
NI. 70
NI. n
NI.
" NI. 73
NI.
,.
NI.
" NI.
"
NI. 17
NI. 78
NI.
"
NI.
"
NI. BI
NI ..
- Si nous crivons explicitement les fonctions < N > dans BASEP,
la matrice (P,) devient unitaire puisque < P > '" < N >. .
- Dans un programme d'exploitation. il peut tre efficace de remplacer
toutes les oprations de calcul de < N > par une simple lecture sur
fichier des valeurs de < N > et de ses drives aux points d'intgration.
Cette lecture est faite une fois par type d'lment de rfrence. Le fi.chier
constitue ainsi une banque d'lments de rfrence que nous pou-
vons enrichir petit petit.
64 Mthode des lments finis
Si l'lment n'est pas isoparamtrique il faut faire 2 fois les oprations
de calcul ou de lecture: une fois pour N et une fois pour N.
Figures Description
1 , 5 Enchanement des sous-programmes
1 .6a Sous-programme PN 1 NV pour le calcul de [P,] - I
1,6b Sous-programme NI pour le calcul des fonctions N et de leurs
drives en un point
1.6e Sous-programme BASEP pour le calcul de la base polyno-
miale < P > et de ses drives en un point
1. 6d Sous- programme INVERS pour j'inversion d'une
matrice
non symtrique
1.7a Programme de dmonstration correspondant Il l'lment
quadrilatral Il 8 nuds dcrit au paragraphe 2. 4 .3. 2
1 .7b Rsultats du programme prcdent
1 .8a Modifications du programme de dmonstration et de PNINV
pour l'lment ttradrique Il 4 nuds de type Hermite dcrit
au paragraphe 2.5.4
1 . 8b Rsultats du programme prcdent.
Programme principal
.
j PNINV
Pour un lment
Calculer - 1 comme suit :
de donn
INVERS
Construire (P.J
r- Pour chaque nud r
1-
Inversion
1 CALL PNINV l-I-
CALL BASEP
d'une matrice
Placer < . > dans IP .. I
_Inverser
BASEP
CALL INVERS

.... Pour chaque point
Calculer < P > et
d'intgration ,
NI
sas drives
8U point donn
Calculer < N > et ses drives

1 CALL NI l-
I- au point donn
1
CALL BASEP
i
< > = < > (P.I" 1
Figure 1 ,6, Enchalnement des sous-programmes de calcul des
fonctions N.
c
c
c
c
c
Approximation par lments finis
SU8ROUTIN& PNINV(VKSI,KEXP,VP,KI ,VPH)
CALCUL DE LA HATRICE PH INVERSE CONTENANT LES COEFPICIENTS
DES rONCTIONS Il
ENTREES
TRAVAIL
SORTIE
VKSJ,KEXP,INEL,IDLE,ITPE,H,HP
vp, KI
'P"
PHIN
PHIN
PHIN
PHIN
PHIN
PHIN
65
3

,
6
7
IHPLICIT REAL-S(A-H,O-Z) PHIN 9
COHNON/GOOR/NOIH PHIN 10
COHHON/ReDT fIEL. ITr&, lTPEI , IORE, IOLE, IGE, IPRNE. IPREE, INEI., 1 DEC, IrOP"I" Il
COMHOIl/ES/M,HR,HP PHIN 12
DIHENSION VKSI(l),KEXP(I),VP(I),Kl(I),VPN(I) ,KOER(3) PHIN 13
OIITA ZERO/O.DO/,KDER/3-01 filiN 14
c. ...... .Plll" 16
c
C....... CONSTRUCTION DE LA HATRICE PH (VALABLE POUR TOUT ELEHENT DE
c
c
10
"
c
10_1
Il_l
TYPE LAGRANGE)
DO 20 IN.,J, HIEL.
CAL.L
ta.IO
DO 10 1J.1
VPN( IZ)_VP( IJ)

10 .. 10+1
Il_II+NDIH
C....... fiN DE LA CONSTRUCTION PN
C
C IHPRESSION DE PN
If(H.LT ) CO Ta 40
VRITE(HP.2000)
2000 FORMAT(!' HATRICE PN'!)
ID.(IHELl)JNEL
DO 30 10.1. INEL
Il.10+10
30 \/RITE(HP.2010) (VPH(IJ).IJ.IO.Il.INEL)
2010 FORHAT(lX.IOEI3.5!(14X.9EI3.5
C....... INVERSION DE PN
40 CALL INVERS(VPN.INEL.INEL.Kl.DET)
IF(DET.HE.ZERO) CO TO 50
VRlTE(HP.2020) I1PE
2020 FORHAT(' ERREUR. PN SINCULIERE. ELEHENT DE TYPE:.13)
STOP
c IHPRESSION DE PN INVERSE
50 IF(H.LT.4) CO TO 70
\/RITE(HP,2030)
Z030 FORHAT(/' MATRICE PN INVERSE' f)
DO 60 10 .. 1, INEL
"
70
11_IO+ID
\/RITE(HP. ZOI0} (VPN(lJ). IJ .. ID. Il. INEL)
RETURN
END
PHIN 16
PNIN 17
PNIN 18
PHIH 19
PHIN 20
PHIN 21
PNIN 22
PNIN 23
PNIN 24
PNIN 26
PNIN 26
PNIN _ 27
PNIN 28
PHIN 29
PNIN 30
PNIN 31
PNIN 32
PNIN 33
PNIN 34
PHIN 36
PNI" 36
PNIH 37
PNIN 38
PNIN 39
PNIN 40
PNI" 41
PNIN 42-
PNI" 43
PNIN H
PHIN 46
PHIH 46
PHIN 47
PNIN 48
PNIN 49
PHIN 50
PHIN 61
PHIN 82
PHI" 53
PHIN 54
PHI" 56
PHIN 56
Figure 1. 6a. Sous-programme PNINV de calcul de [P ,r', utilis par
le programme MEF du chapitre 6.
66
c
c
c
c
Mthode des lments finis
s ueROUT I NE NI ( VKSI , KEXP,KDER,VP,VPN ,VNI)
CALCUL DES rONCTIONS If ou DE LEURS DERIVEES AU POINT oc
COORDONNES VKSI SUR L'ELEHENT DE REfERENCE
ENTREES VKSI,KEXP,KDER,VP,VPN,IDLE,K,HP
SORTIt VNI
NI
Hl
Hl
NI
NI
3

,
6
_____ .. _______ .. __ .. ____ .. __ ._ ..... __ .... _ .. __ . __ ----............. _141 7
INPLI C IT REA('-S(A-H,O-Z) NI 8
COHNON/ COOR/NDIH HI 9
CONNON/lODT f IEL, ITPE. ITfEl IORE, IOLE, let. IPRNE. IPUC, INEL, J DEG, 1 PONI 10
COHMONtES/ H,NK,HP HI Il
DIMENS I ON VKsl(l ), KCXP(I),KDER(I),VP(I),VPN(I ),VNJ(1 ) HI 12
DATA ZElO/ D.OOI HI 13
c ... ... __ ......... ..--_ .... ..--. 1(1 14
c CALCUL DE LA BASE POLYNOMIALE AU POINT VKSI
CAL L BASEP(VK8I,KEXP,KDER,VP)
C P RODUIT PPH IHVERSE
10 .. 1
DO ao Il .. J . INEL
tl .. IO
C .. ZCRO
DO JO Il .. J, INCl.
C_C.VP( J )VPN(J I)
10 Il.Ihl
VNl(IJ)C
ao 10.IO+INI:L.
C '"PUSSJ ON DES fONCTI ONS N
n C ICloT . 3) GO Ta 30
VRlTE ( HP,aDOO) ( KDER(I),J .. l,IlDIH)
2000 fORH"T(/' DCR.JVCC DE Il D ORDRE' ,3Ia)
(VKSI(I),I.l
2010 f'ORH"T(lU, 'AU POINT' ,3EI3.8)
aoao) (VNJ( 1) ,1 .. 1,INEL)
2020 PORMAT(J(IX,10EI3.6)
30 RETURN
END
NI
NI
NI
NI
NI
NI
NI
NI
NI
NI
NI
NI
NI
Hl
NI
Hl
NI
NI
NI
NI
NI
NI
I6
I6
Il
lB
..
au
3I
aa
" ..
" ..
"
" ..
30
31
3Z
33
..
36
"
Figure 1. 6b. Sous-programme NI de calcul des fonctions N et de leurs
drives, utilis par le programme MEF du chapitre 6.
Approximation par lments finis
BUBltOUTINt BASE
c--- _ .............................. __ ______ . 81.5&
c
c
C
CALCUL D'UNE BASE POLY NOMIALE ET DE SES DERIVEES AU POINT vrsl
ENTREes
SORTIE
VkSJ,k&XP,kDER,IOLE.IDEC , NOJH ,H, HP
VP
BASE
SASE
BASE
UIPLI CJT REAL
e
8(A-H,Q.Z) SASE
COMptON/ CDOR/NDIH BASE
COMptON/ReDT IIEL, ITPE. ITPEI , IORE. IOLE. IeE. IPRNE. IPREC, INCL. IDEO. IPGSASE
COMMON /es/ N,NR,NP SASE
DIMENSION YKSI(l),KEXP(I),KD&R(l),VP(l) BASE
DIMENSION PUI55(3,10) BASE
DATA Z&RO/O,DO/,UN/l.DOj BASE
c .. . ...... - .. _ .. - ........................................ BASE
c CAI. CUL DES PUISSANCES SUCCESSIVES DE KSI,EU,DZCTA BASE
00 10 1_I,NDIH BASE
PUISS(I,I) .. UN IlASE
00 10 I O_I , IOEG IlASE
10 PUISS( I , IO+I)_PUISS(I,ID) +VKSI(J) BASE
c ..... OERIVEES 0 ORDRE ICDER EN ICSJ , EU , DZETA IlASE
DO 80 lOL_I.INEL BASE
CI_UH IlASE
BASE
00 30 l_l .NDIK BASE
IOR_ICOtItC I) BASE
JO ... IO+1 BASE
IICP_ICEICP(10)+1 BASE
J_IXp t Oit BASE
tf(J.LC.O) GO TO 40 BASE
If(IDR.I..E.O) CO rD 30 BASE
DO aD 10.I,lOR BASE
aD Cl.Cl+CUPlO) BASE
30 Cl .. BASE
GO TO 80 BASE
40 CI_ZERO BASE
80 YP ( IOI.).Cl BASE
C... IMPRESSION DE LA BASE POLYNOHIAl..E BASE
Jf' ( M.LT . 4 ) GO TO 80 IIASE
VRtTE(HP,aOOO ) (KDER(I),I_l,NDIM) IIASE
aDOD f'ORHAT(/' BASE POLYNOMIALE, DERIVEE D ORDRE' ,31l1) BASE
VRtTE(HP,aOlO) (VICS I(l),I_I,NDJH) IIASE
aOlo f'OItIUT(l9X, 'AU POINT' ,3E13.8) BASE
'l'IUTE(HP,a020) (YP(I), I"I,IHEL) BASE
2020 rORHAT (/(lX,IOE12 . 8 BASE
80 RETURN BASE
67
1

3

,
6
7
8
9
10
11
" 13
14
" 16
17
18
19
ao
31
"
"
..
as
"
"
"
..
30
31
" 33
,.
35
38
37
38
38
.,
.,
..
.,
..
..
END
IlASE 411
Figure 1 . Sc. Sous-programme BAS EP de calcul d'une base polyno
miale, utilis par le programme MEF du chapitre 6.
68
Mthode des lments finis
5U8ROUTINE INVERS(YP,N,IYP,K,DET) INVE
c --- -- _______ __ _INVE 2
C
INVERSION D'UNE MAtRICe HOM 8\1METRIOU& AVEC tECNERCHE 0& 'I\IOT
C NOH NUt. OUR UHI:: COl.ONN!!
C tNTREES
C V> H ~ T R I E A INVERSER
C
"
ORORt DE LA HATRICE A INVERSER
c IV> DIMENSION DE l.A HATRICE DAHS kt PROGRAHME D' APPEL
C K VECTEUR 0& TRAVAIL ENTIER oc LONGUEUR fi
c SORTIES
c VP HATRI CE INVERSEE
C DET DEnRMINAHT
INYE
IN"t
JNVE
HIVE
niVE
JNVE
INve
lNVt
INVE
INve
3

,

7
8

ID
1 1
ta
c ____ __ _ ___ ._ I"V& 13
IMPLICIT REAL-S(A . H, OZ ) INYE 14
DIMENSION VP(IVP,IVP),K(H) INVE 16
DATA Z&10/0 . 00/,U" / I . 00/,E'8/ 1.0- 13/ IMVt 16
AIIS(lI)_DAB8(X) IKYC 17
C .-...................................... JNYC 18
OCT_UN INve 19
DO Il I.I,H
Il K(I)_I
C DEBUT DE L.' IHVCRSIOH
DO 80 Ihl,"
C" RECHERCHE D' UN PIVOT HON HUL. SUR L.A COLONNE Il
DO la J_II,N
PIV_YP ( I , I1)
rr(ABS ( PI'I) . GT . EPS ) CO TO 30
10 CONTINUE
DEt_ZERO
RETURN
C, ECHANGER LA LIGNt II ET L.A LIGNE 1
20 DeT_DCTPIV
IP(I.Ea.ll) Ga Ta ta
11_1(11)
K(II)_K(I)
K(I)_1l
DO 30 J_l,N
C.YP<I,J)
YP(I,J)_VP(lI,J)
30 YP(II , J)_C
IIET_DET
c NORKALISER LA LICNE DU PIVOT
.0 C_UN/PIY
YP( Il,11 )_UH
DO 80 J.l,N
110 YP(II,J)_YP(JI , J)C
1 N'le 30
INYC 31
1 N'lE aa
INVE 23
INYE 24
INYE 2B
III V E lUI
INVE II?
IN'IE 28
1 N'If! ae
INYC 30
tNVE 31
INYE 32
INY& 33
INY& 34
IHYE 311
tNYE 36
INYE 37
INVE 38
INY& 39
INyt 40
IH'It u
Ulve t2
INVE t3
INV& .ft
INVE fil
tHV& t6
Figure 1, 6d, Sous-programme INVERS d'inversion d'une matrice
non SYmtrique, utilis par le programme MEF du cha-
pitre 6, .
Approximation par lments finis
69
c ... .. .
&LIHtNflTlON
INVE 47
00701_1,"
INVE
"
IP(J . EO . JJ) GO
T'
7. INVE
"
CVP ( I , IJ)
INVE

ype J. Il ) .ZEIIO
INVE
"
00 '0 ) .. 1 , N
THYl:
"
"
VP( J J)-YP(J ,J) CVP( 1 l ,J)
INVE
" 7. CONTINUE
INVE
"

CONTI NUE
INVE
"
C ..
RtOIlOOHtlER LES COLONNES DE L'INVERSE
INV!: ..
,.
1201_1 , N
INVE
"
c ......
CNI:RCHER JI TEL OUE K(JI) .. )
INYe
"
Do 80 Jl.) , H
INY!:
"
JJ .. I(JI)
INVe 80
treJJ . EO.J)
c,
TO ID. INVF.
"
.. CONT INUE
INYE
" ID'
IreJ .CO . JI) GO TO
, ..
INYE 13
c ......
ECH ANCtll LES COLONNES J ET JI
INVE ..
1e(J1 ) .KP)
INVE
"
001101_1,N
INVE ..
CVP(!,})
INVE
" VP(I,1).VP(I,Jl)
UlVE ..
li'
VP(J,11).C
INVE ..
li. CONTINUE
INn; 70
RtTURN
IHVE 71
'HO lHYI:
"
Figure 1. 6d (Suite)
70
Mthode des lments finis
c __ _________ _________ __________________ TEHI
c
c
PROGRAMHE TEST DE CALCUL OES rONerlONS M ET DE LEURS
DeRiveES
TEHI
TEHI
z
,
INPLICJT REAL-e(A-N . DZ) TEHI 5
COHKOHI COOR/NDIK TEHI 6
COMHONtES/H.HR,HP TEHI 7
COHHaH/ ROOf/ IEl., ITPC , ITPE1,IORE, JOl.E, ICE,IPR/U:, IPREE,IHEL , IOtC, IPGTENI 8
C TEH 1 9
C... OCrIIIITI0N DE l. ELEMENT DE RcrCREHCE OUADRILATCIlAt. A 8 NOEUDS TEHI 10
c
c
c
c
c
c
c
c
DIMENSIONS DES NECESSAIRES AU DE N

DIHt:NSIOII VKSI( 16), KEXP( 16), VP( 8 ),
VKPC(NDIH-IPC), XDER(NOIH),VNI(INEL-IPG-INI),
VKPC( 8), KOER( ll).VNI( 64),
KI (IOLE)
2 VPN( 64), KI( 8)
COORDONNEES Df::S NOEUDS 0 INTERPOL. SUR 1.. ELEMENT DE RErf::!tf::NCf::
DATA VKSl / I . OO,I.OO, +0.00,1.00, .1 . 00"1 .00, .1 .00 . 0.00.
1 tl . OO,+I.OO, .0.00.+1.0;), 1.00,.1.00, 1 . 00,"0 .00/
EXPOSANTS Of::S HOHOHES DE LA BASE POLYNOHIALE
KEXP/O.O, 1.0 , 0,1. 2.0. l,l, 0,2, 2,1, 1,21
COORDONNEES pES POINTS 0 INTEGRATION
DATA VXPC/0.577380ae918982600,0.877360289189828DO,
.. 0 . 51735038918962600,0.87736028814882600 .
2 .. O. 8n38028918962600 . .. 0. 577350UllU82600.
3 0 . '7730026818963600. +0 . 877350288188836001
C PARAKCTttE5 OE " f:Lf:HEHT
JHEl..8
10"'E_8
IDEG-2
IPG.4
NOIH-2
c
C....... rlN DE DEFINITION DE L ELEHENT
c
C INITIALISATION DES COMMONS
H-O
MP_6
C CUCU ... DE PN INVERSE
CA ...... PNINV(VKSl.KEXP,VP.Kl.VPH)
C .. CUCUL DES N EN CHAOUE POINT 0 INTEGRATION
101
111
00101_1,3
10 KOEII:(1)_O
DO 20 Ir.I, Irc
CALL HI(VKPC(101 , KEXP,KOEII:,VP,VPH,VNJ(Jl
10-10 .. NOIH
20 II-Il-tIOLE
C .... CUCUl. DE D(H) / D(X51) EN CHAOUE POINT O' INTECRATla.N
10-1
XOtR(l )_1
DO 30 IP_I,IPC
CALL Nl(VKPC(IO).XEXP.KDER.vP . VPN,VHI(II
30 11-lh10LI:
c 1"PIII;S81(I"
TENI Il
TEHI 12
TEHI 13
TEH! 14
TEHI 15
TENI 16
TEH! 17
TEH! 18
TEH! 19
TENI 3D
TENI Zl
TEHI 12
TEHI 33
TEHJ 34
TEH! 28
TEH! 36
TEH! :n
TEHI aa
TEHI a&
TEHI 30
TCHI 31
TEHI 32
TENI 33
TEHI 34
TENI 38
TENI 38
TCIU 37
TEHI 38
TEHI 39
TEHI 40
TCHI 41
TEHl 43
TEHI 43
TEHl H
TEHI 48
TEH 1 46
TEHI 47
TEH 1 4B
TCH 1 49
TEHI 80
TCHI 81
TEIU 83
TCHI 83
TEHt 84
TEHI 88
TtNI 86
TEHI 87
TtNI 88
TtNI 59
TENI 60
Figure 1,78, Programme de dmonstration correspondant l'lment
quadrilatral 8 nuds du paragraphe 2,4,3,2,
10.1
Il,,IDLE
12 .. 1
13_"OIH
VRITE(HP,ZOOO)
Approximation par lments finis
2000 PORHAT(/' rONCTIONS N AUX POINTS D INTEGUTION'I)
DO 40 IP .. } , IPe
YRITE(HP,aOlO) (VKPG(I),I .. Ja,ll)
3010 POKHAT(3X, 'COORDONNEES' ,3PI0.S)
VRITE:OIP,ZOl&) (VNI(I),I.IO,Il)
2016 rORHAT(13X, 'N ',lIflO.!!/<1I5X,BI"lO.II
1Z.I2+NDIH
13 .. 13+/\OIH
10 .. 10+IDI.E
40 1l_I1+IDLE
12.1
13 .. NDIH
'IR !TE(}lP. ZOZO)
Z020 FORHAT(!' PONCTIONS D(Nl/D(KSI) AUX POINTS D INTEGRATION'/)
DO BD Ir.}, IPC
YRITE(HP,a03S) (VKPC(I),I_IZ,13)
2028 PORHAT(3X, 'COORDONNEES' ,3nD.S)
IIRITE(lip,aOaO) (VNI(I),I .. IO,Il)
2030 rORHAT(3X, 'D(N)/D(II:SI) ',BPlO.llf(llU,BFlO.II
U .. I2+NDIH
"
13.13+I\OIH
10 .. 10+101.&
Il_Il+IDLE
STOP
END
Figure 1. 7s (Suite).
71
rElU 61
TEHI 6a
TEHI 63
TEHl 64
TEHI 611
TEHI 66
TEH! 61
TEHI 68
TEH! 69
TEHl 10
TEHl 11
TEHl 12
TEH! 13
TEH! 14
TEHI 18
TEHI 16
TEHI 11
TEHI 18
TEN! 1&
TEH! 80
TEHI 81
TEHI 82
TEH! 83
TEHI 84
TEH! 88
TEHI 88
TEH! 81
TEHI 88
TEH! 89
TEHI 90
72 Mthode des lments finis
PONCTIONS NAUX POINTS D INTEGRATION
COORt)ONNEES 0.67135 0.67738
N 0.09633 0.63676 0.11$667 0.14088 0.09823
0.14088 0.18867 0.83678
COORDONNEES 0.67138 0.67736
N
.0.16681 0.83678 0.094123 0.S2S78 -0.16667
0.14088 -0.094133 0.14088
COORDONNEES 0.87736 0.87738
N 0.09623 0.14088 0.16687 0.S3S76 0.09623
0.S3S78 0.18867 0.14068
COORDONNEES 0.87736 0.67736
N a.lIlSS7 0.14088 -0,09U3 0.14086 0. USS7
0.62l178 0.09623 0.S3S76
POIHlT IClI4s D(N)/D(KSI)
'"'
POINTS 0 INTEGRATION
COORDONNEES 0.81736 -0.67736
D(N)(D(KSI) 0,68301 0.91068 -0.33187 0.33333 0.18301
0,34403 0.06100 0.33333
COOROONNEES 0.67738 -0.8773"
D(N)lD(KSl) D.22H17 0.91068 0.68301 0.33333 0.06100
0.34402 0.18301 0.33333
COORDONNEES 0.67736 0.67738
D(N)fD(KSI) 0.18301 0.24402 0.0&100 0.33333 0.68301
0.91088 0.2Z767 0.33333
COORDONNEES -0.67736 0.67736
D(N)/D(KSl) - 0.0&1 00 0.24402 0.18301 0,33333 0,221&7
0.91066 -0.68301 0,33333
Figure 1. 7b. Rsultats du programme de la figure 1 .7a.
Approximation par lments finis 73
Modification du programme principal
c. DCflNJTION DE L CLEHENT Dt RCrtll&lfC& TCTRAHEDRJOtiE A 16 D. L . TEHI 10
C TEHI
C DIMeNS IONS DES TULES NECESSAIRES AU CALCUL OC H TEHI
DIMCNSION VKSJ( 12), KCXP( 48), 'P( 16) , 1&"1
1 VKPC( 18), KDCR( 3), HU( 110), TEHI
2 "'PN( aS6 ) , KI( 16 ) TENt
C COORDONNees DES NoeUDS 0 INTeRPOL. SUR L &LEHENT oc REfeReNCE TtNI
DAiA V"U/O . DO ,O. DO,O. DO. 1.00,0 .00,0. 00. 0. 0 0, 1 . 0 0,0. 00, HMI
1 0 . 00 ,0. 00,1 . 00/ TEHl
c EXPOSANTS Des MONOMES DE LA BASE POLYHOHULE TEHI
DAT,. KEXP/O,O.O, 1,0,0, 0,1,0, D,D,l, lI,O,O, 1,1.0 , 0,2.0. TEHI
1 0,1,1,0,0,2, 1,0,1,3,0,0.1,2,0.0,3,0, 0, 1.3, TEHI
2 0,0,3, 2,0,1/ TEHl
C COORDONNEES DES POINTS 0 INTEGRATION TEHI
DATA VKPC/ T&Nl
1 D.B8 DO,0.2H DO,0 . 2S DO, TEHI
Il O. 1 686666888866UDO ,0.16666666666666600,0. UU6e6UU66UnO, TEHt
3 0.333333333333333DO,0.16666686666666600,0 . 16666666 666666600, TENI
4 0 . 1 U6SU86668668DO, 0.33333333333333300,0.1 6666U6U666UOO , TEN 1
6 0.JS6666666666666DO ,0. 166666666666666DO ,0.333333333333333001 TEHI
c PAR"HtTRt8 DE L ELEHCNT TCH!
INEL-Hi TCH!
JOLE .. Hi TCNJ
IDtC-3 lENI
c
c .
c
rlN oc DEFINITION OC L ELEMeNT
TEN!
TEHI
TEIU
TCN)
TENI 31
Modification de PNINV
c .......
CONSTRUCTION DE LA HATRICE
'H
(CLEHENT
D'HERHlTE : PHIN 17
C TETRAHEDRE "
18 D.L.)
PNIN
C
PNIN
10.1
PHIH
Il-!
PHIN
DO 200
IN_l,4 PNIN
DO
1.1 ,3 PNIN
6 KOCR(l)-O
PHIN
DO 18 10-1.4
PNIN
lP e I O.GT. l ) ICDER(1D} )_1
PNIN
IfeID. CT. 2) kOER( IO.2) _O
PNIN
CALL 8 ASEP(YICSI (II),kEXP,kOER,YP ) PNIH
12.10
PHIN
DO 10
U"I.IDLE
PNtN
YPN( U)"YP( IJ )
PNllI
10 12-12. J OLC
PNIN
.. 10 .. JO*1
PNIN

11_11_10101"
PNIN
C
PNIN
C ...
PIN DC LA CONSTRUCTI ON DC PN
PNIN
C
PHlN
"
Figure 1 .8a. Modifications du programme de dmonstration de la
figure 1. 7a et du sous-programme PNINV de la figure 1. 6a
pour l'lment ttradrique du paragraphe 2.5.4.
74 Mthode des lments finis
FONCTIONS N AUX POINTS D INTEGRATION
COORDoNNEES 0.26000 0.28000 0.28000
"
0.631211 0.07813 0.07813 0.07813 0.15628
0,04686 0.04688 0.01663 0.18628 0.01863
0,04668 0.04888 0,18626 0.04668 0.01883
0.04668
COORDONNEES 0.18681 0.16887 0.16661
"
0.77778 0.06796 0.08798 0.08196 0.07407
0.02316 0.02318 0.00463 0.01407 0.00463
D.Daala 0.02318 0.01401 0.02318 0.00483
0.02318
COORDONNEES 0.33333 0.16861 0.16887
"
0.89288 0.10188 0.06481 0.07407 0.26926
'0.07407 0.041130 0.01862 0.07401 0.00926
0,02316 0.02316 0.07407 0.03704 0.00463
0.03318
COORDONNEES 0.16667 0,33333 0.18661
"
0.89368 0,07407 0.10188 D.OUSI 0.07407
-0.023111 0.03104 0.00463 0.26926 0.01862
-0.07407 0.041530 0.07407 0.Oll316 0.00928
0.03316
COORDONNEES 0.18667 0.18867 0.33333
"
0.8e26e 0.08481 0.07407 0.10186 0.07407
0.03316 0.02316 0.00926 0.07407 0.00463
0.03316 0.03704 0.36926 0.04630 0.01663
.0.07407
PONCTIONS D(N)/D(KBI) AUX POINTS D INTECRATION
C001DONNEE5 0.28000 0.38000 0.26000
D(N)/0(KS1) 1.12600 0.00000 0.18HIO 0.13800 1 .12600
0.31380 0.16760 0.13600 0.00000 0.08280
0.00000 0.00000 0.00000 0.13800 0.00000
0.00000
COORDONNEES 0.18687 0.16867 0.18867
D(N)/D(KSI) .0.83333 0.37776 0.13689 0.06666 0.83333
0.26000 o . 1388e 0.06866 0.00000 0.02778
0.00000 0.00000 0.00000 0.11111 0.00000
0.00000
COORDONNEES 0.33333 0.16887 0.18687
O(N)/D(KSI) 1.33333 0.08333 0.13869 0.11111 1 .33333
0.33333 0.13889 0.11111 0.00000 0.02778
0.00000 0.00000 0.00000 0.08888 0.00000
0.00000
COORDONNEES 0.16887 0.33333 0.18867
0(N)/0(1I:81) 0.83333 0.19444 0.za232 0.06888 0.83333
0.26000 0.22222 0.06666 0.00000 0.11111
0.00000 0.00000 0.00000 0.11111 0.00000
0.00000
COORDONNEES 0.18667 0.16667 0.33333
D(N)/D(KSI) 0.83333 0.16687 0.13888 0.11111 0.83333
0.28000 0.13889 0.11111 0.00000 0.03778
0.00000 0.00000 0.00000 0.22222 0.00000
0.00000
Figure 1.Sb. Rsultats du programme de la figure 1 .78 modifi selon
la figure 1 .8a.
Approximation par lments finis 75
1.6.4 PROGRAMMES DE CALCUL DE LA MATRICE JACO-
BIEN Nf. ET DES DRIVES DES FONCTIONS N PAR RAPPORT
A x
Nous prsentons sur la figure 1.9 le sous programme JACOB qui
calcule la matrice jacobienne [J]. son inverse III et son dterminant
det (J). Ce sous programme est valable pour les problmes une, deux
et trois dimensions.
Le sous-programme DNIDX de la figure 1.10 construit les drives
des fonctions N par rapport x, partir des drives de ces fonctions
par rapport ~ en utilisant la formule (1.37) .
Ces deux sous programmes sont utiliss par le programme MEF du
chapitre 6. La description de leurs variables et de leurs tables est faite
dans les figures 6.6 6 . 9.
76
Mthode des lments finis
SUBROUT IHE JACOB(VNI, veORE, NDIH, INEL. VJ ,v 11 ,DET J)' JAca
C CALCUL DE LA HnRleE JACOBIENtH: ,DE SON DETCRMINANT,DE SON INVERSEJACB
,
3


6
C (1,2,3 OlHEt/SIONS) JACB
C ENTREES J ACB
c
c
c
c
c
c
c
c
c
VN'
veoRE
NDIM
INEL
SORTIES
VJ
VJl
DET J
DERIVEES DES FONCTIONS D'INTERPOLATION EN KSI,ETA,
DZErA
COORDONNEES DES NOEUOS DE L'ELEMENT
NOMBRE DE DIHENSIONS (1,2 OU 3)
NOMBRE DE NOEUDS DE L'ELEHENT
HATRICE JACOBIENNE
HATRICE JACOBIENNE INVERSE
DETERHINANT DE LA HATRleE JACOBIENNE
HCIl
JAca 7
JAca Il
JACa 9
JAca 10
JACB Il
JAca 1 z
HCB 13
JAca 14
IHPLIelT FtEALeS(A-H,O-Z) JACa 16
DIMENSioN VNI(INEL,I),VCORE(NDIH,I),VJ(l),VJl(l) JACB 11
DATA ZERO/O.DO/,UNIl.DOI JACB 18
C .................................. . . . ..... JACB 19
C CONSTRUCTION DE LA HURICE JACOBIENNE
J.'
DO 20 JJ .. I,NDIH
DO 20 II .. 1 ,NDIH
C.ZERO
DO ID IJ.I, INEL
10 C_C.VNI(IJ,II)'YCORE{JJ,IJ)
YJ{J).C
20 J .. J+I
C INV&1\510N" l, a ou 3 OIH&tHHON5
GO TO (40,80,60),NDIH
60
60
DET hY J (1 )
If(DETJ,EO,ZERO) RETURN
YJI (1 )_UN/DETJ
RETURN
OETJ_VJ(I)YJ(4)YJ(2)VJ(3)
If(DETJ,EO.ZERO) RETURN
VJI{I) .. VJ(4)/DETJ
YJI(2) .. YJ(2)/DETJ
YJI(3) .. YJ(3)/DETJ
YJl(4)_VJ(I)/DETJ
RETURN
DETJ.YJ(1)(VJ(8)YJ(9)VJ(8)VJ(6
1 .YJ(4)(YJ(8)YJ(3).YJ{2)'YJ(9
Z .YJ(7)(YJ(Z)'YJ(6)YJ(8)VJ(3
If(DETJ.EO.ZERO) RETURN
VJl(I)_(VJ(B)YJ(9)YJ(6)VJ(6/DETJ
VJI (2) _ (YJ (3) 'YJ (8) VJ (2)'V J (9) )jDETJ
VJ 1 (3 )_( VJ (3)VJ (6) . YJ (3) VJ (8 loETJ
VJI(4)_(YJ(7)VJ(6)YJ(4)YJ(U/DETJ
VJl(8)_(YJ(I)YJ(U)YJ(7)YJ(3/DETJ
YJl(8) .. (YJ(4)YJ(3)YJ(6)VJ(I/D&TJ
YJI(7)_(YJ(4)YJ(6)YJ(7)YJ(8/DETJ
VJl(8) .. (YJ(2)YJ(7)YJ(8)VJ(IjDETJ
YJl(9) .. (YJ(1)YJ(B)YJ(4)YJ(2/DETJ
RETURN
END
J IIca 20
J ACB 21
JAca 22
J IIca 33
J ACB 34
J IICB 38
JACB Z6
JACB a7
J IIca aB
J',\CB 28
JACa 30
JACB 31
J Ace 311
J ACB 33
J ACB 34
JACa 39
J ACB 36
JACB 37
J ACB 38
JACa 39
JAca 40
JACB 41
JACB 4Z
J IIca 43
JAca H
JAca 48
JAca 46
JAca 47
JIICB 48
J IICII 49
J IICB 80
JAca 81
JAca 82
JAca 83
J IICB 64
JACB 86
JIICB 86
Figure 1 .9. Sous-programme JACOB de calcul de la matrice jaco
bienne, de son inverse et de son dterminant, utilis dans
le programme M EF du chapitre 6.
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
Approximation par lments finis
SU8ROUTINE DHIDX(YNI ,VJI ,NDIH, INCL. VNIX)
DES DERIVEES DES rONCTIONS D'INtERPOLATION PAR RAPPORT
A X . Y 2
(1.tOU3
ENTREES
'HI
'" NOIH
IN!:L
SORTIr.
VNIlI
DINENSIONS)
DERIVEES DES rONCTIONS D'INTERPOLATION EN KSI,ETA,
OZEU.
INVERSE DU JACOBIEN
NOHIIRE DE DIMENSIONS (1,2 OU 3)
NOHBRE DE fONCTIONS D'INTERPOLATION (DE NOEUDS )
DERIVEES DES fONCTIONS D'INTERPOLATION tN X, V, Z
OHIO
OIlID
OMIO
OHIO
OHIO
OHIO
OHIO
OHIO
77
,
3

,
,
7
8
9
DtHO 10
CHIn 11
DtHO 12
OHIO 13
IHPLICIT REA".S(A - K,Q-Z) OHIO 16
DIHCNSION VNI(IHEL,I ),VJ I(NOIH,I),YNJX(lNEL,l) DIUO 16
DATA OHIO 17
c -_ . .. ... .. .. .... . OIlID 18
DO ZO 1 .. 1,"0IH OHIO 18
DO 20 J.I. INEI.. ONIO 20
C_2ERO OHIO 21
10
ao
00 10 1I_1 , HOIK
C_C.VJI ( J, JJ)VHI (J, JJ)
VN1X(J ,l)-C
RETURH
OHIO aa
DIIIO a3
OHJO 24
01110 25
END OtllD 26
Figure 1,10, Sous-programme DNIDX de calcul des drives des
fonctions N par rapport x, utilis par le programme MEF
du chapitre 6,
1 ,7 Erreurs<d'approximation sur un lment
1,7,1 NOTION D'ERREUR D'APPROXIMATION [3,7]
Dans' ce paragraphe, nous nous proposons d'introduire les notions
lmentaires d'erreur d'approximation d'une fonction sur un lment,
Nous verrons en particulier les conditions ncessaires pour Que les
erreurs sur u et sur ses drives tendent vers zro lorsque la dimension 1
de l'lment tend vers zro. Nous obtiendrons galement une expres
sion approche de l'erreur sous la forme e c la. o c et ('.( sont des cons-
tantes qui dpendent du type d'approximation utilis.
L'erreur d'approximation en tout point x de l'lment rel V' est dfinie
par (1 . 7) : .
e(x) ulx) - u,,(x) . (1 . 52)
L'erreur au point de l'lment de rfrence est
e() u(!;) - u,,(!;) . (1.53)
En deux points x et qui se correspondent dans la transformation (1 .12),
les erreurs e(x) et e() prennent la mme valeur. Pour caractriser l'erreur
78
Mthode des lments linis
maximale sur l' lment, nous utilisons la norme du maximum de la
fonction e(x) :
1 e 1 = Maximum sur V' de 1 e(x) 1. (1.54)
Dfinissons l'erreur sur chacune des drives d'ordre s par
, o'a(x) . 8 + b + c = s
B,(X) = 0 (e(x)) = o'x o'v ffz' a, b, c, s " O.
La norme correspondante s'crit :
1 e l, = Maximum sur V' de 1 D'(e(x)) 1 (1.55)
pour tout 8, h, C tels que 8 + b + C = s .
La semi-norme des moindres carrs est souvent utilise dans la mthode
des lments finis :
Il e Il; = L f. (D' (e(x)))' dV' .
Q+b+("-s Y"
(1 .56)
Strang [3, pages 142-144J donne les expreSSions suiventes pour les
normes 1 e " et Il e Il:
o :
lei,'; cl' - 'lu,,(x) 1. (1.578)
Il e Il; .; C 1"' - ' ) 1 u .. (x) 1; (1. 57b)
c et C dpendent du type d'lment et de l'approximation utiliss;
la base polynomiale de l'approximation est complte jusqu'
l'ordre n - 1 ; .
- 1 est li la dimension maximale de l'lment: par exemple 1 peut
tre le rayon du cercle circonscrit un lment triangulaire;
- les drives de l'approximation u(x) jusqu' l'ordre s sont bornes;
- 1 u,,(x) 1. est la norme (1 . 55) de u,,(x) avec s = n.
Pour valuer l'erreur e ~ ) , nous dveloppons en srie de Taylor la
fonction u" au voisinage du point ~ . Dans le cas d'une dimension :
U
ex
u,,( +h) = u,,() + ha[ (+ ... +
o:
h
n
-
I
fr-tue. If
(n - 1) 1 D' 1 (+ ni R.
(1 . 58) .
Approximation par lments finis 79
Supposons que l'lment possde n nuds d'interpolation de coor-
donnes <;" .... <;,. En choisissant h = , - l'expression (1.58)
prend la valeur u, :
u,,(,) = u, = u,,() + (, _ ) 0:;: l, +
(,_)' - I
+ .. . + (n - 1) 1
o:
o'-'u"l (, - O
o." ' ,+ n 1 R,
(1.59)
En reportant l'expression prcdente de u, correspondant chaque nud
dans 1 u. J, la fonction approche
u<':l = < N( ; ) > :u,,!
s'crit :
u() = u,,() + - ) O:'1. +
+ ... + 1 (IN,.(,-)'-')
(n - 1) l ,
o' -'u 1 1
o' - ," ,+ nt N,. (, - )'.R,.
(1 . 60)
Cette relation relie la valeur approche u(eJ la valeur exacte u,,() au
point de l'lment de rfrence. Si l'approximation u() inclut les
monmes " , ', "', ' - I, nous savons, grace (1.31), que:
D'o:
IN, = 1
,
I N,. (e, - 0 = I N, , - LN, = 0
, "
- )'-' = 0
1
e() = u() - U.,() = -1 LN,. (, - 0' R,.
n ,
(1 . 61)
(1 .628)
Cette expression fait intervenir, dans les termes R" les drives en
d' ordre n de la fonction u", Ces drives sont lies aux drives en x
par la relation (1 . 368) :
80
Mthode des lments finis
Pour une transformation r linaire :
ax 1
al; = constante = ;
1 tant la longueur de l'lment. Alors
= (!..)'
al;' 2 8x"
R, = a'u"
2
'x'
u x((;)
L'expression (1,62a) devient :
, 1 (/)' a'u
e(x} = - - LN" (l;, - }'-"
n 1 2 i ax"
(1 .62b)
Cette erreur tend vers zro lorsque 1 tend vers zro, condition que n 1.
Nous pourrions construire de la mme manire les erreurs sur les dri-
ves ucx'
La norme de (1 .62b) peut se mettre sous la forme gnrale (1.57a)
o s = 0 :
1 e 10 " cl' 1 u" (x) l, '
EXEMPLE 1 ,20, Erreur d'un lment linaire une dimension.
o:
o:
u,,(1; =
U
j
U2
! {:.
.. 1-
h, h:z
R _ [Pue.,.
, - ae
}
au" hl
u,,(1; = 1 = u, = u,,(I;} + h'7ff + "2R,
h, = 1 - 1;
, .
R
_ U
ex
,- al;' '
"" 1
Approximation par lments finis 81
La fonction approche sur l'lment V' s'exprime
+ e
2 u,
ou en utilisant les expressions prcdentes de u
1
et u
2
:
1
u(O = u,,() + 4 (1 - ~ ) 1 + {) R, + (1 - () R,).
L'erreur s'crit:
1
e({) = u({) - u,,({) = 4 (1 - ') R, + R,) + {(R, - R,
et la norme du maximum vrifie :
1
1 e 10 " 2: Max
Puisque (1 - e) " 1 pour tout { sur V' :
R, + R, + {(R, - R,) " 2 Max 1 ; ~ ; . y,
Pour exprimer cette erreur en fonction de drives en x sur l'lment
rel, nous utilisons la transformation gomtrique
_ l-{l+e {XI}
x - < 2 2 > x, .
D'o:
au x au x, - x, au 1 au
ae = ae x = 2 x = 2" x
Par consquent :
l'
1 e 10 " '8 Max
Cette expression est de la forme (1. 57a) avec
1
c=S' n=2, s=O.
82 Mthode des lments finis
Nous pourrions dmontrer de manire similaire que l'erreur sur la
drive est:
au U
ex
el = ax - ax
2 (au au,,)
= ae - ar
1 1
lia' u"
8 1 ~ 2" Max axr- Y .
Cette expression est de la forme (1.578) avec
1
c = :1' n = 2, s = 1 .
1.7.2 TECHNIOUE D'EvALUATION DE L'ERREUR
Nous proposons ici une technique systmatique d'estimation de l'erreur
pour une approximation par lments finis A une dimension, gnrali-
sable deux ou trois dimensions, comme cela sera fait sur un exemple
au paragraphe 2.3.2.
Dveloppons la fonction u,,(e) en srie de Taylor au voisinage du point
e = 0 :
au 1 e"-I a" - I
u
1 e"
u"W = u,,(O) + e ai' + ... + (n _ 1) 1 e'-I" +;;-jR
o 0 (1 . 63)
R = a"u
ex
,'"
~ ~ tur 10.()
u,,(e) = < 1 e e'
soit en notation vectorielle :
U"
U
u
ar
1
" - 1
u ..
(n - 1) 1 ae" -1
u"W = < p> { au .. } + " : 1 R .
'" , R
+ , il
(1.648)
(1 .64b)
La fonction approche par lments finis s'exprime l'aide de (1 .18) :
u(e) = < P> {a} . (1 .65)
Approximation par lments finis
Les valeurs de u et un concident aux n nuds :
D'o:
r RI
1 R,
{u, ) = [P,] { a ) = [P,] { au" ) + J
"u
cx
.
R, = -- .
on SUI [0,(11
1 .
{ au" ) = {a ) - -1 [P.J-I
n .
83
(1.66)
(1 .67)
Reportons (1.67) dans (1.64b) et utilisons (1.65) et (1.24)
1
e() = u() - un() = J < N> (1 .68)
La norme de l'erreur e() = u() - u,,() s'crit, en majorant
RI' R
2
. ""R" par R = Max .
1
a'u 1
a' v.'
1
l
1
1 e 10 .;; ;;-j Max < N >
1
a'u
- " . Max --" .
V' a' V'
(1 .69)
Pour faire intervenir la gomtrie de l'lment rel (forme. dimension),
il faut remplacer les drives en par des drives en x, en utilisant les
rsultats du paragraphe 1 .5.
L'erreur sur les drives est obtenue par drivation de (1.68). Par
exemple pour la drive premire :
e () = au _ au" = (au _ au,,) a
1 ax ax a a ax
(1 .70)
_ 1 '-IR) a
(n 1) 1 ax'
(1.71 )
84 Mthode des lments finis
EXEMPLE 1 .21 . Erreur d'un lment linaire une dimension (technique
gnrale) .
n = 2 .
Utilisons (1 . 69) :
1 1 1
1 e .; "2 Max <
- e 1 + e {1} _ e'l M 1 if u"l
2 2 > 1 . ax V
l ,
.; "2 Max 1 e - 1
l' 1 a' u 1
B Max Jx2
u
1
M
a' u"
. ax V
1 1 1 1 {1} , la'u
n
lael
1 e Il .; "2 Max < - "2 "2 > 1 - 2 e ,Max ae' ,Max ax
1 M 1 a'u",
.; 2" ax ax' '
Celle expression est de la forme (1 , 578) avec
1
c= ' n = 2, s = I ,
1,7,3 AMLIORATION DE LA PRCISION D'APPROXIMA-
TION
Pour amliorer la prcision de l'approximation nous devons diminuer
les erreurs dfinies par (1 , 57) , Pour cela il faut:
- soit diminuer l, donc la dimension de chaque lment,
- soit augmenter n, c'est--dire utiliser une appro)(imation dont le
base polynomiale soit complte jusqu' un ordre plus lev.
Nous pouvons par consquent utiliser plusieurs techniques:
8) Diminuer la taille de chaque lment et par consquent augmenter
le nombre d'lments ncessaires pour reprsenter le domaine entier V,
b) Augmenter l'ordre du polynme d'approximation, ce qui implique
une augmentation du nombre de variables nodales ou degrs de libert
de chaque lment. Ceci peut se faire :
- par augmentation du nombre de nuds d'interpolation de chaque
lment, en gardant toujours une variable nodale u
i
par nud, ce qui
conduit la famille des lments de type Lagrange (voir paragraphe 2.2,2)
Approximation par lments finis 85
par augmentation du nombre de variables nodales en chaque nud,
en conservant le mme nombre de nuds. Les variables nodales addi-
tionnelles sont les valeurs aux nuds des drives DUn. ifu;1 . ... ce qui
x x
conduit la famille des lments de type Hermite (voir paragraphe 2.2.3) ;
- par combinaison des deux mthodes prcdentes (voir para-
graphe 2 . 2.4.1) ;
- par adjonction de fonctions d'interpolation supplmentaires P
t
(!;)
nulles en tous les nuds d'interpolation et sur les frontires
u(S) = < N(S) > (u, ) + < Pt(S) > (a, )
(1.72)
o : Pt(S,} = 0
Pt(S) = 0 si est sur la frontire de V'.
Ceci revient combiner approximation nodale et approximation non
nodale sur chaque lment (voir paragraphe 2.2.4 . 2).
1,8 Exemple d'application : problme de prcipita-
tion
La mthoda d'approximation par lments finis est le plus souvent
utilise pour discrtiser des quations aux drives partielles. Elle peut
cependant tre utilise pour approcher une fonction connue seulement
en certains points de mesure.
Nous nous proposons ici de calculer la quantit de pluie totale tombe
sur une rgion A partir des mesures obtenues par des pluviomtres
situs en certains points :
,
,0(>
3
00

60
.0

20
@
10
0
0 20 <0 60 80'
86
Mthode des lments finis
La prcipitation totale Q est dfinie partir de la prcipitation u(x, y)
en tout point par :
Q = L u(x, y) dA .
(1 .73)
La prcipitation u
i
est connue en 10 stations de coordonnes x y,.
Les donnes utilises dans cet exemple sont tires de l'article de Akin t81.
Nous allons utiliser une technique d'approximation par lments finis
pour valuer (1.73).
a) Choix des nuds et des lments
Dfinissons les stations 1, 2, ... , 10 comme des noeuds gomtriques
et d'interpolation. Leurs coordonnes constituent la table CORG :
Noeud XI (km) YI (km)
1 0,0 33,3
2 13,2 62,3
3 39,3 84,5
4 22,2 30,1
5 49,9 57,6
6 78,8 78,2
7 39,3 10,0
8 59,7 34,3
9 73,9 36,2
10 69,8 5,1
Dcoupons la rgion A en 5 lments quadrilatraux dfinis par la
table CON EC :
Elment
Nuds
i j k 1
1 1 4 5 2
2 2 5 6 3
3 4 7 8 5
4 5 8 9 6
5 7 10 9 8
Le vecteur des prcipitations aux noeuds (valeurs nodales de u) est
connu dans ce problme (units: hauteur de prcipitation en cm) :
{U,}T = < 4,62 3,81 4,76 5,45 4,90 10,35 4,96 4,26 18,36 15,69 >
Approximation par lments finis
87
b) Approximation de u(x, y) sur chaque lment
Utilisons l' lment quadrilatral bi -linaire dcrit dans l'exemple (1 . 16) .
Pour chaque lment e la fonction approche u( ';, '') scrit :
= < P > (P.l - ' (u,)
et la transformation gomtrique s'crit :
o :
x( , = < P > (P r' ( x, )
= < P> (p,r' ( y,)
{ Un } T = < u
j
u} u.. u, >
{ x,. } T = < XI x
j
x. XI >
( y, ) T = < y, YJ Y. y, >
(1 . 74)
i, i, k, 1 tant les numros des 4 nuds de l'lment, donns par la table
CONEC.
La dterminant de la matrice jacobienne det (J) a dj t valu dans
l'exemple (1 . 18) sous la forme :
det (J) = Ao + A, + A, " . (1 . 75)
c) Evaluation de Q
La prcipitation totale Q est la somme des prcipitations Q' sur chaque
lment :
,
Q = L Q' (1 .76)
' " ,
Q' = f u(x, y) dA
A'
= L, f, U(,I,) det (J) d';
Soit en remplaant u par l'approximation (1 .74) :
Q' = r,r, < P> (P.l - ' (u.) det (J) d';
Q' = L, f, (Ao +A, < 1 .; " > (u.).
(1 .77)
88
Mthode des lments finis
Aprs intgration explicite, organisons Q' sous la forme
A A { u
,
+ u
i
+ u, + UI}
Qe = < Ao -i -f > - u, + u} + u
k
- U,
- u
j
- u} + u
k
+ u,
(1.78)
o les coefficients Ao, A, et A, sont des fonctions des coordonnes des
nuds, donnes dans l'exemple 1 .18 et u
"
u
j
, U" u, sont les prcipita-
tions aux 4 nuds de l'lment extraites de r U, ).
Nous prsentons finalement sous forme de tableau le calcul numrique
de (1 .76) qui utilise (1 .78), l'exemple 1.18 et les tables CORG, CONEC,
et ( U, ).
Elment Ao (km') A, A,
1 228,18 1,64 55,04
2 241,65
-
5,70 12,99
3 217,56 - 25,18 - 14,01
4 182,79 - 65,72 29,70
5 159,37 15,94 - 66,85
La prcipitation totale est Q = L: Q' = 28243,78 cm km'.
L'aire totale approche est A = 4 L: Ao = 4118,21 km',
Q' (cm km')
4261,41
5771,07
4272,97
6954,45
6983,87
La hauteur moyenne de prcipitation est u
m
= = 6,86 cm.
RSULTATS IMPORTANTS
Approximation nodale d'une fonction :
u(x) = < N > { u, ) .
Transformation de l'lment de rfrence en lment rel :
t : -+ = { x, ) .
Approximation de U sur l'lment de rfrence:
= < > { u, ) .
Proprits des fonctions d'interpolation
"
i i
i = i
L: = pIs) .
i = 1
(1 .9)
(1.12)
(1.14)
(1 .16)
(1.31)
Approximation par lments finis 89
Construction des fonctions d'interpolation :
= < > { }
{ u. } = [P,J { a }
< N{!;) > = < > [PJ-'
(1 , 18)
(1 . 20)
(1 . 24)
Transformat ion des drives premires
{ Ox } = lJ] { o( }
[/] = [JI-
t
[
< N,( > ]
[JI = < N,. >.
< N,( >
Transformat ion d'une intgrale :
(1.37b)
(1 .38)
(1 .43)
L f (x) dx dy dz = L det (J) d( .
(1 .44)
Erreurs d'approximation :
1 e 1. c/"'-'I uu(x) 1",
(1 . 57a)
< 8 > = < 81 8
2
... a" >
< > , < 8)1 > . < 8
z
>
e(x) = u(x) - u,,{x)
[J}.[ il, det (J)
n
n,
NOTATIONS
paramtres gnraux d'une approxi-
mation (ou variables gnralises)
coordonnes gnralises de l'l-
ment
erreur d'approximation
matrice jacobienne, son inverse et
son dterminant
nombre de nuds d'interpolation
nombre de degrs de libert d'un
lment
n' nombre de nuds d'interpolation
d'un lment
n" nombre d'lments
n nombre de nuds gomtriques
ij' nombre de nuds gomtriques
d'un lment
. < N(x) > = < N, (x) N, (x) .. , > fonctions d'interpolation nodale sur
l'lment rel
90 Mthode des lments finis
< N(f, ) > - < N.( t, ) N,(f,) .. , >
< JII(,) > - < N.( , ) N, (,) .. , >
[P J, [P.J
< P(x) > < P.(x) P,(x) .. , >
< P(,) > < P.( ,) P, (, ) .. , >
< P(,) >
[Td, [T,l, [C,l, [C,l
u(x)
Un (x)
u'(x) ou parfois u(x)
< un > = < Ut u
2
. .. >
v
V'
V'
x=<xyz >
Xi = < X, Y, z. >
< XII >
< a
x
> , < a, >
t e OU t
fonctions d'interpolation sur l'l-
ment de rfrence
fonctions de transformation gom-
trique
matrices nodales d' interpolation et
de transformation gomtrique
base polynomiale de l'approxima-
tion sur l'lment rel
base polynomiale de l'approxima-
tion sur l'lment de rfrence
base polynomiale de la transforma-
tion gomtrique
matrices de transformation des dri-
ves secondes
fonction approche
fonction exacte
fonction approche sur un lment
paramtres nodaux ou variables
nodales
domaine tudi
domaine correspondant l'lmente
domaine de l'lment de rfrence
coordonnes cartsiennes d'un
point
coordonnes du nud i (gom-
trique ou d'interpolation)
coordonnes des nuds d'un l-
ment rel
coordonnes des nuds gom-
triques
oprateurs de drivation :
ara <'<"ri
< ax ay az > et < af, an a( >
oprateurs de drivation du second
ordre dfinis par (1, 45a) et
(1 ,45b)
coordonnes d'un point d'un l-
ment de rfrence
coordonnes des nuds d'un l-
ment de rfrence
coordonnes des nuds gom-
triques d' un lment de rfrence
transformation gomtrique corres-
pondant l'lment 8 ,
Approximation par lments finis 91
1. Il Il:
nOrme du maximum et des moindres
carrs des drives d'ordre s
d' une fonction
CONEC
CORG
Remarques
table de connectivit
table des coordonnes des nuds.
Un vecteur. peut tre reprsent de trois manires diffrentes:
a
< 8 > vecteur ligne
{ a} vecteur colonne.
Une matrice T, sa transpose et son inverse sont reprsents
[T), [Tf, [T] - 1.
REFERENCES
[11 J . T. ODEN, Finite Elements 01 Continua, McGraw-Hill, New York, 1972.
(2] O. C. ZIENKIEW1CZ, The Finite Element Method in Enginee/ing Science, McGrew-HiII,
New York. hl editon. 1967, 3rd edi1ion. 1977.
(31 G. STRANG and O. J . FI X. Ana/ys;s 01 the Finite Element Method, Premies- Hall.
New Je/sey, 1913.
(4) W. J, GORDON and C. A. HALL. Construction 01 curvilinear coordi nats systems and
application ta mesh generalion ,/nt. J. Num. Melh. Eng., 7. pp. 461.477,1973.
[5] B. M. IRONS and A. RAZZAQUE. fi Experience with the patch test , in Mothemot;cal
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[61 B. F. de VEUBEKE. Variational principles and the patch test , Int. J. Num. Meth. Eng.,
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(7] P. G. CIARLET, The Finite Element Method for E/liplie Problems, North-Holland, 1978.
(8J J . E. AKIN. Cj Calculation of mean areal depth of precipitation , Journal 01 Hydre/ogy,
12, pp. 363-376, 1971 .
CHAPITRE 2
Divers types d'lments
2.0 Introduction
Dans le premier chapitre, nous avons dtaill la technique d'approxi-
mation par lments finis. Nous avons en particulier introduit les notions
d'lment de rfrence et de fonction d' interpolation, Dans ce second
chapitre nous prsentons les fonct ions d'interpolation des divers lments
de rfrence couramment utiliss dans la pratique, Un type d'lment de
rfrence donn est dfini par:
sa forme, par exemple triangulaire
les coordonnes ( , ) de ses ii nuds gomtriques
les coordonnes ({, )de ses n nuds d'interpolation
son nombre de degrs de libert n,
la dfinition de ses variables nodales ( u, )
la base polynomiale de l'approximation < P >
le type de continuit de u sat i sfaite sur la frontire de l'lment :
Co, CI, C' (voir dfinition au paragraphe 1 , 3 , 2) ,
A partir des informations prcdentes, nous pouvons construire les
fonctions d'interpolation < N ~ ) > ainsi que leurs drives en ~ , ~ , , :
u = < N > ( u, )
< N > = < P > (p.r
l
(relation l , 9)
(relation l , 24)
o [P.l est dfinie par (1,20), Pour les lments non isoparamtriques,
nous construisons de manire semblable les fonctions de transformation
gomtrique < N > qui permettent de calculer les termes de la matrice
jacobienne grce (1,43), Pour les lments isoparamtriques
< N > = < N >,
Les fonctions d'interpolation de la plupart des lments de ce chapitre
sont donnes dans les livres de Connor et Brebbia [1]. Mitchell et Wait [2]
et Zienkiewicz [3].
2.1 liste des lments prsents dans ce chapitre
Rsumons les caractrist iques des divers lments dcrits dans ce
chapitre :
94
Mthode des lments finis
LMENTS A UNE DIMENSION
Degr
Continuit
Nombre
Nombre
de la base
(voir
de nuds
de degrs

dfinition de libert
polynomiale
1.3 . 2)
n
n,
Elments de type 1
Co
2 2 2 . 2.1
Lagrange 2
Co
3 3 2.2.2.1
3
Co
4 4 2.2.2.2
n- 1
CO
n n 2.2.2.3
Elments de
type 3 C' 2 4 2.2.3.1
Hermite 5 C' 2 6 2.2.3.2
Lagrange-Hermite 4 C' 3 5 2.2.4.1
Hermite degr de 4 C' 2 5 2.2.4.2
libert non nodal
LMENTS A DEUX DIMENSIONS
Degr
Continuit
Nombre
Nombre
de la base
(voir
de nuds
de degrs

dfinition de libert
polynomiale
1 . 3 . 2)
n
n,
TRIANGLES
Lagrange
1
CO
3 3 2.3.2
2
Co
6 6 2.3.3.1
,
Co
(,+1)(,+2
) ('+ 1 )('+ 2)
2.3.3.2
2 2
3
Co
10 10 2.3.3.3
3 (incomplet)
Co
9 9 2.3.3.4
1
semi-Co
3 3 2.3.3.6
Hermite 3
semi-CI
4 10 2.3.4.1
3 (incomplet) semi-CI
3 9 2 . 3.4.2
5 C' 3
18 2.3.4.3
OUADRILAHRES
Lagrange
1
Co
4 4 2 . 4.2
2
Co
9 9 2 . 4 . 3 . 1
3
Co
16 16 2 . 4.3.3
Lagrange
(incom- 2
Co
a a 2.4, . 3.2
piets) 3
CO
12 12 2.4.3.4
Hermite 3
semi-CI
4
12 2.4.4.1
Hermite (rectangle) 3 C' 4 16 2.4.4.2
Divers types d'lments 95
A TROIS DIMENSIONS
Degr
Continuit
Nombre
Nombre
de la base
(voir
de nuds
de degrs

dfinition de libert
polynomiale
1 , 3, 2)
n
n,

Lagrange 1
CO
4 4 2.5.2
2
Co
10 10 2,5,3,1
3
Co
20 20 2.5.3.2
Hermite 3 semi-C' a 20 2.5.4
HEXADRES
Lagrange 1
Co
a a 2.6.1
2
Co
27 27 2. 6 . 2. 1
Lagrange (incom- 2
Co
20 20 2.6.2 . 2
piets) 3
Co
32 32 2. 6. 2. 3
Hermite 3 semi-C' a 32 2 . 6 .3
PRISMES
.
Lagrange 1
CO
6 6 2.7.1
2
Co
15 15 2.7.2
2.2 Elments une dimension
2.2,1 LM ENT LIN AIRE (2 nuds, CO)
" " " "
, , , ,



-,
,
!
"
"
,
-IS(SI
K1SKSKa
11:2
,,'
nd' 2
."lTItn' d. ,il,lncl v' ilimenl ,i,1 v'
96 Mthode des lments finis
Les nuds gomtriques sont confondus avec les nuds d' inter-
polation 1 et 2. Par convention nous numrotons les nuds de l'lment
de rfrence et de l'lment rel de gauche droite.
[PJ = C
< P > = < 1 >
-1J .
1 '
[PJ - I = [ 1
2 -1
{N} { aN/at. } c
c c
1
2
1
1
-
+
-1
1/2
1
iJ
[J] = ox = x,
ot.
- x,
2
2
III = [J]-I = '
Les fonctions N ont les formes suivantes
- 1
{
(2 . 1a)
(2 . 1b)
(2 . 1 c)
L'erreur d' approximation, calcule dans l'exemple 1. 20, vrifie :
o
e() (1 - ') R o R = Max 1 o'u" 1
a{2 Y'

-1
{
l' o'u
[ 10 '8 Max a;' y.
1 = Xz - XI .
(2.1 d)
au
L'erreur sur x est
Divers types d'lments
1 e l,
1
- Max
2
a'u" 1
' .
Bx v.
97
(2 . 1 e)
Les fonctions u et sont continues sur l'lment mais seule u est
continue sur la frontire de l'lment :
,
"
"
"
-
v'
"
2
"
---
2,2,2 ELEMENTS DE HAUTE
LAGRANGE : (continuit CO)
v'
"2
U
1
"'1
"
,
"
----
U, - \I!
-,,-.,
PREcISION
,
,
DE TYPE
Cette famille d'lments est obtenue en augmentant le nombre de
nuds d' interpolation et en gardant une variable u, par nud, Les nuds
gomtriques, les fonctions N et la matrice jacobienne [J] restent sem-
blables ceux du paragraphe 2,2,1, Ces lments sont donc sub-para-
mtriques.
2.2,2, , Elment quadratique nuds quidistants (3 nuds,
CO)
",
,

-,
"
,


-1 S! 51
v'
" ,


(
n.3
"
'.
",
,
2
,


"
",+.,
,, ' -,-
"
,
.,SIS'3
v'
ft(j 1 3
98
Mthode des lments finis
<P>=<1
~
~ >
[P,] = [ ~
-1
~ J ;
[P,] - I = ~ [ _ ~
2
0 0
1 -2
~ (N) ! ( N/{ ) c
c c
- W - {)
- 1 + 2 1
2
3
2(1 _ ') - 4
1/2
(1 + ) 1 + 2 <!
Les fonctions N ont les formes suivantes:
NI
N, N. N,
1
,
,
1
1
1
,
-, 0
L'erreur d'approximation vrifie, d'aprs (1.68) :
1
_ ') R
[Pu" 1
e() " 6 (1
o R = Max
~ v'

_R_
,'"
-,
V'3
,
1 e 10" I ~ Max 1 a'u"
72 3 ax' v'
l'
1 8 l, " 24 Max
(2.2a)
~ J
(2.2b)
(2.2c)
(2.2d)
Divers types d'lments
99
Comme pour l'lment linaire u et ~ u sont continues sur l'lment et u
ex
est continue sur la frontire de l'lment.
2.2.2,2
Elment cubique noeuds quidistants (4 nuds,
CO)
1
2
3
4
",
".
",
".
",
".
",
".
1
, ,
4 1
, ,
4


-





-1
.1/,

'l,
<,
2It+.'
1 1+2 .,
<.
IZ' 3 IS' 3
-IS!!:I
".4
nd' '"
Il S. S 1 ..
v'
V
<
P> = < 1
1; 1;' '>
-1 9 9 -1
[p,r
'
= _1
1 -27 27 -1
16
9
-
9 - 9 9
-9 27 -27 9
~ N ) ~ ( iJN/iJl; ) c
c c
- (1 - el (1 - 9 1;') 1 + 18 1; - 27'
9(1 - ') (1 - 31;) - 27 - 18 + 81 '
1/16
9(1 - .;') (1 + 3 ) 27 - 18 .; - 81 '
- (1 + el (1 - 9 1;') - 1 + 18 1; + 27 .;'
e(el ,,;; ~ (- 1 + 10';' - 91;4) 2 ~ Max
1
14 M 1 D'un 1
1 e ,,;; 1 944 ax iJ0 V'
1 1
l' M 1 D'un
e,";; 1 08 ax iJx'
V'
2 . 2,2,3 Elment gnral n noeuds (n noeuds, CO)

(2.3a)
(2.3b)
(2.3c)
(2 . 3d)
Les fonctions N d'un lment n nuds d' interpolation sont des poly-
nmes de Lagrange de degr n - 1. Elles s'crivent:
(2.4a)
100
Mthode des lments finis
Dans le cas o les nuds sont rgulirement espacs
i - 1
, = - 1 + 2 1
n -
N,(f.)
= Ii (
2
j - n - 1) - (n - 1)
Je, 2(j i) .
J"#-i
(2.4b)
Ces fonctions peuvent tre obtenues par la mthode gnrale du para-
graphe 1.5 en utiijsant :
< , >
O :
< p >
-<-1; -1+iI; -1 +2i1;
2
il = 1 .
n -
n-I >_
... ; - 1 +
Les erreurs sont de la forme (1 .57a) :
M
1
'u"
1 e 10 = Co l' ax x' v.
1
D' U 1
lei, = C,/'-' Max a;: V.
(2.4c)
(n - 1) il >
(2.4d)
(2.4e)
Tous les lments prsents jusqu'ici offrent une continuit de type CO :
si la base < P > est de degr n - 1, la fonction U et ses drives jusqu'
l'ordre n - 1 sont continues sur l'lment, et seule U est continue sur la
frontire de l'lment.
2,2,3 LMENTS DE HAUTE PRCISION DE TYPE HER-
MITE
Ces lments sont obtenus en augmentant le nombre de variables
nodales attaches . chaque nud : aux variables u
j
nous ajoutons les
valeurs aux nuds des drives de U ~ I :
Nous noterons
U
C
7. aluex
- , --2 etc ..
X nud i x nud j
u
<u, = '
'1> ~ "" ~ I
;u, = ~ 1
iJx x.x,

' if u
,u, = al;'
Divers types d'lments 101
Les nuds gomtriques, les fonctions N et la matrice jacobienne [J]
restent identiques ceux de l'lment linaire du paragraphe 2.2,1.
2.2.3,1 Elment cubique (2 nuds, Cl)

lOi':'}

V-{
v
,}
Il" .U2
,
2
,
2

-,
,
,
" "
-1 se
x1SxSXz
v'
[P.]
",2
nd' 4
v'
Nombre de variables par nud: 2
< P > = < 1 2 J >
< P(I;') >
ap

< P(I;,) >
ap
<al; (1;,
2
1 -1 1-1
o 1 -2 3
1 1 1 1
o 1 2 3
1 2 -1
[p,r
'
-3 -1
o -1
3
o
-1
1
1 1 1 -1
u(l;) < N> { u,}( ou u(l;) < N> { u. }

(2.5a)
(2.5b)
(2.5c)
o chaque fonction N, ne diffre, dans les deux cas, que par un facteur
multiplicatif (voir 2. 5d).
1
2
3
4
! { N}
c
(1 - 1;)' (2 + )
(1 - 1;') (1 - 1;)
(1 + 1;)' (2 - 1;)
(-1 +1;')(1 + 1;)
! { aN/aI; }
c
_ 3(1 _ 1;')
(- 1 + ) (1 + 3 1;)
3(1 - ')
(- 1 - ) (1 - 3 1;)
c c
pour { u. )( pour ( u, )
1/4
1/4
1/8
1/4
1/8
Remarquons que ces fonctions, qui sont des polynmes d'Hermite,
ne satisfont pas la relation (1 .30) cause de la prsence des drives
102
Mthode des lments finis
< a:; > dans [P.J. Cependant il est possible de construire des relations du
mme type. Nous avons par exemple
NI + N, = 1 et - NI + N, + N, + N, = .
Les variables nodales sur l'lment de rfrence et sur l'lment rel
sont diffrentes cause des drivations en et x :
U
I
u
l
{ U, =

{ u, }
{ }
)CUI
= -
u, u,

xu
z
1 0 0 0
0
1
0 0
2
{ u, =
0 0 1 0
( u, 1 ;
1 = x
2
- XI (2.5d)
0 0 0
1
'2
En fait ce sont les variables nodales ( u, 1 contenant les drives en x
qui sont conserves comme variables finales du problme.
Les graphes des fonctions N sont les suivants
N
.,
N
,
"
r-- - - - --,
, ,
1 Nf 1
-'JI III Il
1 N4 1
- - - -
"27
En utilisant la mthode du paragraphe 1 .7.2, nous obtenons:
e() '" _1 (1 _ ')' Max a<u"
24 a4 y,
l' a
4
u
M "
384 ax ax' V'
1 e Il ,;; Max I_a<_u_" 1
7'i. )3 ax' V'
(2.5e)
(2. 5f)
Dive,s types d'lments 103
Remarquons que l'ordre de l'erreur pour cet lment est le mme que
celui de l'lment de Lagrange 4 nuds. Cependant le coefficient
de 1 e 10 est plus grand que dans l'lment de Lagrange (1
alors que le coefficient fi de 1 e l, est plus petit que pour l'lment
72 3
de Lagrange (168) '
L'lment prsent est un lment continuit C'
tinues sur l'lment et la frontire de l'lment.
au
: u et OX sont con-
2.2.3.2 Elment du 5' ordre (2 nuds, C')
Il Y a maintenant 3 variables nodales par nud: U
j
, )lU
f
, a;u
i
!
b("u
1
! b;:. (
o( ".
l "
Uj- ;u
,
b.1I
1
,f: !
alll
z

,


-,
0
(
"
'.
,
v' v'
",.2
1'16'6
< P > _ < 1 !; {' e' !;4 !;' > (2.6a)
< P(!;,) > 8 5 1 8 -5 1
ap
<iJ('
-15 -7 -1 15 -7 1
a'p
0 -6 -2 0 6 -2
< al;' (,
[P.J =
[P.J -,
1
--<--p(;Y-;' =16
10 10 2 -10 10 -2
ilP
< al; (!;,) >
0 1 1 0 -1 1
a'p
< al;' (1;,) >
3 -3 -1 3 -3 1
(2.6b)
u()
-
< N > { u. J,
1
2
3
4
5
6
104 Mthode des lments finis
:"(N)
:.. ( aN/of, )
c pour c pour
c c ( u. }{ ( u. )
(l-f,)' (8+9 .f,+3 f,') -15(1-f,')'
1/16
(l-f,)' (1 +f,) (5+3 f,) - (l-f,)' (1 +3 f,) (7+50 1/32
(1 - 0' (1 +1;)' - (1-0' (1+0 (1+5 f,)
1/16
1'/64
(1 +f,)' (8-9 f,+3 f,') 15(1 -f,')' 1/ 16
(1 +f,)' (-1 +0 (5-3 f,) - (1+ 0' (1 - 3 f,) (7 - 5 0 1/32
(1 +1;)' (1 - )' (1 +1;)' (1-0 (1-5 f,)
1'/64
(
') 1 (1 _ ")' Max 1 .. Y'
e, " 720' u,.
(2 . 6e)
1 e l,
1 l'
" - Fi Max
7208,,3
(2.6d)
a"u" 1 .
ox" v.
Cet lment a une continuit de type C' : u et ses deux premires drives
sont continues l'intrieur et la frontire de l'lment.
2.2.4 t:lt:MENTS Gt:Nt:RAUX
Nous pouvons construire des lments gnraux en combinant les
techniques suivantes :
- Augmentation du nombre de nuds d'interpolation et utilisation d'un
nombre variable de degrs de libert en chaque nud. L'lment peut
ainsi appartenir la fois la famille de Lagrange et la famille d'Hermite.
- Addition d'une approximation non nodale l'approximation nodale
prcdente. Ceci ajoute des degrs de libert qui ne sont pas lis aux
nuds, mais qui sont lis l'lment. .
Les nuds gomtriques, < N > et [J] sont encore ceux du para,
graphe 2 . 2 . 1 .
Divers types d'lments 105
2.2.4.1 Elment lagrange-Hermite du 4' ordre (3 nuds. C')

"
{ b';,,}

"
, , ,


-,
,
!
"
v' v'
,,'
l'Id'
<P> < 1
-,
"
: 4 >
-
,
[P,]
1
2
3
4
5
< P( ,) >
oP
<0.; (1;,
._-.---
< P(,) >
-------
< P(,) >
IlP
<00; (1;,
{ N}
C
-1; (1-)' (3+21;)
-w -) (1-,;')
4(1-1;')'
W +W (3-21;)
-e(1+I;) (1-.;')
0 0 4
-3 -1 0
[P,] -,
4 1 -8
1 1 0
-2 -1 4
{ aNll; }
C
(1-.;') (-3+81;)
(1-) (-1H+4I;')
-161;(1-1;')
(1_1;') (3+81;)
(1 H) (-1-1;+4 ')

,

"
,
(2.7a)
0 0
3 - 1
4 - 1
-1 1
-2 1
(2.7 b)
c pour c pour
{ u, )(
{ u, }
1/4
118
1/4 1/4
1/4
118
2.2.4.2 Elment d'Hermite 1 degr de libert non nodal
(2 nuds. C')
Aux variables nodales de l'lment du paragraphe 2.2.2.1. nous
ajoutons une variable gnralise a,
{ b;',,}
0,

u, '{6
u
:uJ
0,
',' h::,}



-,
,
!
"
'.
,
v' v'
n=2 t'Id'
<P>
< 1 1; ' '
4 >
(2.88)
106 Mthode des lments finis

2 1 2 -1 4
OP
< (e,l>
-3
-1 3 -1 0
, ... .........
[P,) =
< P( !; , )
>
1
[P,j - '
= 4
0
-1 0 1 -8
(!;,) >
1 1 -1 1 0
-----------.- .. - -
--- --- ------ -- -------T--- -
,
< 0 0 0 0 1
>
0 0 0 0
,
4
,
(2.8b)
ut !;) = < N, N, N, N. P, > ( u, }, .
Les fonctions N, N. correspondent aux fonctions N" N" N" N. du
paragraphe 2 . 2 . 3 . 1. De plus :
P, = (1 - e)'
ap
P, et ae' s'annulent aux 2 nuds. P, est identique la fonction N, du
paragraphe prcdent.
o 0 1
000
o 0
1 0
2:
00001
2,3 Elments triangulaires (deux dimensions)
2.3.1 SYSTMES DE
( u, }
(2.8c)
Nous utilisons pour tous les lments triangulaires l'lment de rfrence
suivant :
0,13 (>0
0,0
'1.
0
1-{-'1i!=O
,
1,0 (
Divers types d'lments 107
Les coordonnes (, Il) peuvent tre interprtes comme des coordonnes
curviligllBs sur l'lment rel:
,
,

Les coordonnes barycentriques LI L
2
L3 sont souvent utilises pour
reprer un point 0 d'un triangle cts rectilignes
L,
Al
="A
L,
A,
="A
L,
A,
="A
,
A,
'"
o
A = Al + A, + A,
L, + L, + L, = 1
Al' A" A, sont les aires des triangles 0-2-3, 0-3-1,0-1-2
A est l'aire du triangle 1-2-3.
Les coordonnes L, L, L, sont lies aux coordonnes , ~ par
L,
-
1
- -
~
L,
"

L,
= ~
L'lment de rfrence peut reprsenter l'espace LI' L" L,
e,LZ
(2.9a)
(2.9b)
108
Mthode des lments finis
Par convention, nous numrotons les nuds de l'lment de rfrence
et de l'lment rel dans le sens trigonomtrique.
2.3,2 LMENT LlNAIRE (triangle, 3 nuds, CO)
,
,
". v'
Il. 3 ... , "do,
",
",
f;,:----,,..... ".
v'

Les nuds gomtriques et les nuds d'interpolation sont confondus:
[JI =
< P>= < 1 '1>
(2.10a)
[
< P(SI) >]
[PJ = < P(S,) > ;
< P(S,) >
1
2
3
1

~
{ N 1
- e - ~
[PJ-I = [ ~
-1
o
1
o
{ N/ 1 { N / ~ }
-1 -1
1 0
0 1
(2.10b)
y, - YI]
; det (J) = 2 A = (x, - XI) (y, - y.) -
y, - YI
- (x, - x.) (y, - y.) . (2.1 Oc)
Le graphe des fonctions N est le suivant:
N, N.
N,
'1
1,0 (
1,0 (
Divers types d'lments 109
L'erreur d'approximation est obtenue en gnralisant deux dimensions
la relation (1.68).
e(l;,
1
-2:<
1;(1 - 1;); - - >
( iJ
2
u
ex
-a2
2
2
uex

iJ
2
u
ex
sur V'
1 e 10 .; Co l' Max 1 D; U" Iy (2.10d)
o
Max 1 D; U" Iy. = ( l '
On peut montrer que [4 et 5 page 130)
2 a'u" 1
ax ay ,
1
a'u," ).
ay
1 e Il .; CI -l-e Max 1 D; u" Iy.
Sin
(2.10e)
o : 1 est la plus grande dimension de l'lment
e est le plus grand angle intrieur de l'lment triangulaire.
Le terme -.!-O apparat lors de la transformation
Sin
intervenir l'inverse de la matrice jacobienne.
au au .
de al; en ax qUI
fait
La fonction u(x, y) et ses drives premires sont continues sur l'l-
ment. La fonction u(x) est continue sur la frontire de l'lment, mais ses
premires drives ne le sont pas: la drive tangentielle est continue
et seule la drive normale est discontinue (voir paragraphe 2.3.3.1).
2,3.3 LMENTS DE HAUTE PRCISION DE TYPE
LAGRANGE (continuit CO)
Ces lments sont obtenus en ajoutant des nuds d'interpolation sur
la frontire etfou l'intrieur de l'lment du paragraphe prcdent.
Nous conservons les nuds gomtriques, les fonctions N et la matrice
jacobienne [J] du paragraphe prcdent. Ces lments sont donc sub-
paramtriques. Nous introduirons des lments curvilignes au para-
graphe 2.3.3.5.
110
2.3.3.1
< >
o:
Mthode des lments finis
Elment quadratique (triangle. 6 nuds.
,

" 2
"
" "
,
n '6 Ild' 6
< p> =
< 1 .;

';2
1
= <00; 2' 0; 1
1
X
4
= 2' (x, + x,)
1
X. = 2' (x, + x,)
1
-3
[P,r'
-3
-
2
1
2
3
4
5
6
4
2
{ N }
- (1 - 2 )
4
- W - 2 )
4
- - 2
4
0 0 0
4 -1 0
0 0 0
-4 2 0
-4 0 4
0 0 0
{ aN/'; }
1 - 4
4( - .;)
- 1 + 4
4
0
- 4
"
"

>
o 1 ;
0 0
0 0
-1 4
0 0
0 -4
2 -4
{ }
1 - 4
- 4
0
4
- 1 + 4
4(,\ -
CO)

(2.118)
(2.11b)
Oive,s types d'lments 111
, 1 -
A= - ';: -'1
1 e 10 .; Co l' Max 101 u .. 1 (2. Il c)
1 e l, .; C, e Max 101 u .. 1 (voir (5 page 134)) . (2 . 11 d)
La continuit de l'lment est de type CO
chaque ct, mais est discontinue.
au .
: u et a; sont contmues sur
Par exemple sur le ct 3-5, 1 - :
u, _, < 0; 0 ; -W-2);4(1-);( - 1+) (-1+21');0> lu,).
Cette expression ne dpend que des variables u" u., u, lies au ct 3-5.
La fonction u est donc continue sur ce ct. L.e paramtre est li la
coordonne locale t :
1

o 1 est la longueur du ct 3-5. Drivons u, _, :
1
t
_ 1 < 0;0; -1 +4 1';4-8 ; -3+4 1';0> {u,}.
Cette expression ne dpend galement que de u" u., u,; est donc
continue sur le ct 3-5. Par contre est une combinaison linaire de
( et qui font intervenir toutes les variables nodales u,.
... J-$ v '13-5
n'est donc pas continue sur le ct 3-5.
2,3.3.2 Elment polynme complet d'ordre r (triangle,
n nuds, CO)
, (r+1)(,+2)
Le polynme complet d ordre, comporte n 2 termes,
il faut donc n nuds 1 degr de libert. Nous plaons 3, nuds rgulire-
112
Mthode des lments finis
ment espacs sur la frontire et les nuds restants l'intrieur. Par exemple
pour r = 4 :
,. 4
i' o . __
1: 1 1:2 1.3 "4 !
Un nud peut tre identifi par 3 nombres entiers /, j, k relis aux
coordonnes des nuds , par les relations:
et
/
1:, =-
r
= L 0.;; i + j .;; r
r
k=r-/-j.
Ceci permet de construire explicitement les fonctions d'interpolation
correspondant chaque nud (i, j, k) sous la forme du produit des
quations des droites passant en tous les nuds sauf (i, j) :
'-1/ r' j-I m rn '-In r(1 ' ")
N(i, j, k) = f1 - : f1 - .,' f1 - - , -., . (2.128)
1=0 1 - 1 III =0 m - 1 "-0 n - k
Remarquons que nous pouvons aussi construire ces fonctions par la
mthode du paragraphe 1.4.1. L'erreur a une forme semblable (2.10d) :
(2.10d) :
(2.12b)
C
I' M 10'+'
ax x
Sin
(2.12c)
Divers types d'lments 113
2.3.3.3 Elment cubique complet (triangle, 10 nuds, CO)
1
, .

2 3 4
(
n-IO Ad: 10
Les fonctions N de cet lment sont construites par application directe
de la mthode du paragraphe prcdent. dans le cas o r = 3 :
<p > -
<
1
e e'

e' e' '1
> (2.130)
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
- 5,5 9 -4,5 1 0 0 0 0 0 0
-5,5 0 0 0 0 O. 1 -4,5 9 0

- 22,5 la -4,5 0 0 0 0 0 0
27 la -22,5 4,5 0 -4,5 -4,5 0 4,5 -22,5
(PJ-' -
9 0 0 0 0 0 -4,5 la - 22,5 0
1
2
3
4
5
6
7
a
9
10
- 4,5 13,5
- 13,5 27
- 13,5
13,5
-4,5 0
! (N 1
c
A(-1 +3 A) ( - 2+31)
91((-1+..31)
9 A{(-l +3 ( )
(-1+3{) ( - 2+3{)
9(.(-1+3{)
9 (.( - 1 +3. )
.(-1 +3.) (-2+3.)
91.(-1 +3. )
9 A.( - 1+3 A)
54 (.A
-13,5 4,5 0 0
-13,5 0 13,5 0
0 0 0 13,5
0 0 0 0
! ( N/{ )
c
- 2 + la A - 27 l'
9A(-1+3 A-6()+9(
9{(1+6A-3()-9A
2 -:- 18 ( + 27
9.(-1+6)
9.(-1+3.)
0
-9.(-1+3.)
-9.(-1+6A)
54 .(A- e)
0 0 0 0
0 0 13,5 -27
0
-13,5 27
-27
4,5 -13,5 13,5 0
(2.13b)
1
- ( N/. ) c
c
-2+1a A- 27 l '
-9{(-1+6A)
-9 {(-1 +3 ()
0
9{( -1+H)
1/2
9((-1+6.)
2-18 '7:+-27 '7
2
9,,(1 +6 A- 3 .) - 9 A
9A(-1+3A- 6.)+9.
54 (A-.)
114 Mthode des lments finis
Avec
En coordonnes barycentriques
L, = l, L, = C, L, =.'
2,3,3,4 Elment cubique incomplet (triangle, 9 nuds, CO)
Si nous dsirons viter le nud intrieur numro 10 dans l'lment
prcdent, nous pouvons utiliser 2 techniques:
- Construire les fonctions < N > partir d'une base polynomiale
incomplte 9 termes en supprimant C' '1 ou C.' dans (2, 13a), La combi-
naison C'. + C.' ne peut tre utilise dens < P > car elle rend [P.J
singulire. Les fonctions N sont ensuite construites conformment au
paragraphe " 4 , l ,
- Exprimer la variable nodale u
lO
sous forme d'une combinaison
linaire des variables u, '" u. [2]
1 1
U'O = if (u, + u, + u, + u. + u, + u.) - li (u, + u. + u,), (2, 14a)
L ff
" 1 1 b 'l' 1 d' , ,
es coe IClents 4' et - 6' sont 0 tenus en utllsant a con Illon SUivante:
les fonctions modifies < N, N, '" N. > doivent comprendre tous
les termes d'un polynme quadratique de manire satisfaire (1 , 31),
et respecter la symtrie du triangle de rfrence :
( N 1 = ( N lU) + (a 1 NID; { ~ ~ } = { ~ } ' + { a 1 ~ t ;
{
aN} = {aN} (1) + { a 1 aN
ID
a. a, ac (2 , 14b)
o les fonctions ( N 1(') {aN} (1) et {aN} (1) sont les neuf premires
'ac ,
fonctions de la table du paragraphe prcdent;
1 1 1
- li if if
2,3,3,5 . Elments curvilignes
(2,14c)
Des lments cts curvilignes sont utiliss pour reprsenter un
domaine frontires curvilignes, Ils sont obtenus en augmentant le
nombre de nuds gomtriques que l'on choisit systmatiquement sur
la frontire de l'lment :
Divers types d'lments 115
a) Elment cts quadratiques
,
o : les fonctions < N > sont identiques aux fonctions < N > du
paragraphe 2.3.3.1
( x, ) et (y, ) sont les coordonnes des 6 nuds gomtriques de
l'lment rel.
Cet lment est isoparamtrique si nous utilisons l'approximation de u
dfinie au paragraphe 2.3.3.1.
b) Elment cts cubiques
,
v'

'8
Nous utilisons comme fonctions < N > les fonctions < N > du
paragraphe 2.3.3.4.
Remarquons que la distorsion de l'lment doit respecter en tout point
la condition:
det (J) > O.
116 Mthode des lments linis
2.3.3.6 Elment non conforme (triangle, 3 nuds, semi-CO)
1
2
3
"
< P> = .< 1 >
(P.J = [P.J-I =
2
{N}
{ aNlae }

2
1-2
-2
1 -2 "
0

"
{ }
2
0
-2
Cet lment ne satisfait pas la continuit de u sur les frontires.
(2.158)
(2 . 15b)
2.3.4 LMENTS DE HAUTE PRCISION DE TYPE HERMITE
La gomtrie de l'lment peut tre du type linaire (paragraphe 2.2.1).
quedratique (paragraphe 2.3.3 . 58) ou cubique (2.3.3. 5b) . Dans les
deux derniers cas, les nuds gomtriques sont plus nombreux que les
nuds d'interpolation.
2.3.4.1 Elment cubique complet (triangle, 4 nuds, semi-C
'
)

l'" 'j;'" 1
,
U"lh:"'1
1 - 1, 2,3
u,
C c):'1"'1
Oy III
,
'.
u,
u,
(
u,
v' v'
n=4 nd -ID
Divers types d'lments
117
< P > _ < 1 '1 ' ' 1;' (2. 16a)
Nud 1
H
Nud 2
H
Nud 3
H
Nud 4 10
[T] =
[T,l
[P,] =
< >
P
i=1,2,3
P
< ry (/;,) >
< P(!;.,) >
u() = < N > { u, l .
( N l ( N/i; l
'<'(3-2'<)-7 a 6'-1+'<)-7b
.<'-a ''<-2 )-b
-2
{'(3-2 {)-7. 6W-<)-7b
'(-1+)+2a (-2+3 1;)+2 b
' '1-
2
ry)-7 a -7 b

ry'(-1 8 2b
278 27 b
{ u, l. = (T) ( u, )
(2.16b)
( N/'l l
6'-1+'<)-7c
-2 ,l- c
''<-2
-7 c
2c
'-c
6 c
2 ry - c
ry)+2 c
27 c
o [TJ
[
1 0 0 ]
[J(!;,)) i = 1,2,3.
[T,)
1
(2.16c)
11 8 Mthode des lments finis
2.3.4.2 Elment cubique incomplet (triangle. 3 nuds, semi-C')
Le nud central de l'lment prcdent peut tre limin en exprimant
la variable nodale U
4
sous forme d'une combinaison linaire des variables u
l
'
u" u, et de leurs drives (2) :
1
u. = :3 (u, + u, + u,)
1
+ TI! (a, u, 2 a, u, + a, u,) +
1
+ TI! (a, u, + a, u, - 2 a, u,)
les coefficients 1/3,1/18, - 1/9 sont obtenus en introduisant la condition
suivante les fonctions modifies < NI N
2
... N
9
> doivent
comprendre tous les termes d'un polynme quadratique de manire
satisfaire (1 .31) et respecter la symtrie du triangle.
On obtient les fonctions N et leurs drives par une technique analogue
celle du paragraphe 2 . 3.3.4.
La fonction u et ses drives premires sont continues aux 3 nuds.
5 1
au. au d' .
ur es c t s u et a; sont continues, par conlre n est IscontlOue,
2.3.4.3 Elment du 5' ordre (triangle, 3 nuds, C')
,
"
". ,

1- 1,2,3 J 1,2,3
La base polynomiale < P > est complte jusqu'au 4' ordre et contient
trois termes du 5' ordre tels que la drive normale Sur chaque ct de
l'lment de rfrence verie de manire cubique en et :
< P > = < 1 ; ' ,,'; e e' "
4 ' ' ' _ 5 ' ;
_ ,,' - > . (2.178)
La matrice [P .1-' de dimensions (18 x 18) peut alors tre inverse pour
fournir les coefficients des 18 fonctions < N >. Supposons que les
variables nodales soient organises sous la forme :
Divers types d'lments 119
O u" u" u, sont les variabl es attaches aux nuds de l'lment de
rfrence qui impliquent donc des drives en et " . Les fonctions
d'interpolation sont alors les suivantes [2] :
N, = l'(1O l- 15l' + 61' + 30 + ,,
N, = (1
2
(3 - 2 1 - 3 ' + 6
N, = - 21 - + 6
Nud 1 N. = ' 1
2
(1 - ( + 2
N, =
Nud 2
Nud 3
1
N. = '2 1
2
(1 + 2 ( -
N, = 1;'(101; - 15 1;' + 6 ' + 15
N. = (; (- BI; + 14 ' - 6 ' - 15 l)
N. = (6 - 4 1; - 3 - 3 + 3 ( q)
N
IO
= (2 (1 - 0' + 5 .Il
1;' q
Nil = 2 (- 2 + 2 + + ,,' -
1;2 q' l .
N" = 4 + -2-
N" = q' (1 0 - 15 + 6 + 15 (2 1)
N,. = (1 (6 - 3 - 4 - 3 ( ' + 3
,
N" = ; (- 8 + - 6 - 15 1;' l)
. ' l 1;'
N16 = 4 + -2-

N
I1
= "'2 (- 2 + 1; + 2 + 1;' - l,)
,
NIB = (2 - q)' + 5 e )
l=1-(-".
120
Mthode des lments finis
Le passage des variables nodales de l'lment de rfrence aux variables
nodales de l'lment rel se fait en utilisant une matrice de transformation T,
construite partir de la matrice jacobienne et des matrices [C,l et [C,l
de (1 .46) values en chaque nud i :
{ u, l( = [T,l{ u;}. (2.17b)
Par exemple pour un lment cts rectilignes, dont la matrice jaco-
bienne est constante :
1 0 0 0 0 0
0
J"
J
12
0 0 0
0 J
2I
J
22
0 0 0
[T,l = 0 0 0
Jft 2 J" J
12
Jf2 (2.17c)
0 0 0 J
lt
J
21
J'2
J
21
J
I2
J
22
+ J
lI
J
22
0 0 0
Ji,
2 J
2I
J
22
Ji2
2,4 Elments quadrilatraux (deux dimensions)
2,4,' DE COORDONNt:ES
Nous utilisons pour tous les lments quadrilatraux l'lment de rf-
rence suivant :

( -l, ,)

(1,1 l
4
,
l, ;,
-,
{
,
2
.
Les coordonnes (l;, peuvent tre interprtes comme des
coordonnes curvilignes sur l'lment rel
,


",

, -1--1- .... -
" '1
a
c1.
\v _1- _ _ ___ _
'1" -1
,
,
, -t -\- -;;
... ""
....l _I .... !t- '1=cl,
. ':.
-,
,
'Iim.nl. rt"
,
,
Par convention nous numrotons les nuds dans le sens trigonomtrique.
Divers types d'lments 121
2,4,2 LMENT BI-LlNAIRE (quadrilatre, 4 nuds, CO)
Cet lment est dcrit dans les exemples 1 .16 et 1 .18.

,
"
4
,

"
'y.
C
2
1 2 "
'.
,


v' v'
Les nuds gomtriques et les nuds d'interpolation sont confondus;
l'lment est isoparamtrique :
1
2
3
4
< P>
-
< 1 i 1;
< PIs,) >
< >
[P J -, =
[PJ =
< PIs,) >
4
< P(I;.) >
{N 1
c
{ aN/aI; 1
c
(1 - ) (1 - 'Il - 1 +
(1 + 1;) (1 -
1 -
(1 + ) (1 +
1 +
(1 - ) (1 + - 1 -

>
(2.188)
1 1 1 1
-1 1 1 -1
-1 -1 1 1
(2'. 18b)
1 -1 1 -1
1
- { 1
c
c
- 1 + 1;
- 1 -
1/4
1 + 1;
1 -
L'expression explicite de la matrice jacobienne [J] se trouve dans
l'exemple 1 .18. L'erreur d'approximation peut tre obtenue en gnralisant
deux dimensions la relation (1.68).
2,4.3 LMENTS DE HAUTE PRCISION DE TYPE
LAGRANGE (continuit CO)
Nous conservons, pour les lments de ce paragraphe, les nuds
gomtriques, les fonctions N et la matrice jacobienne de l'lment bi-
linaire du paragraphe 2.4.2. Nous dcrirons des lments curvilignes au
paragraphe 2.4.3.5.
122 Mthode des lments finis
2,4.3.1 Elment quadratique complet (quadrilatre, 9 nuds, CO)
Cet lment utilise une approximation quadratique de Lagrange une
dimension dans les deux directions Il est souvent utilis en mcanique
des fluides.

,
7

,
9
-,
, ,
. -,
"
,


,
,
,
v'
Il, ".,
.,' -,-
ele ..

< P > - < "i; i = 0, 1, 2 ; i = 0, " 2 >
, '2 2" (2.19)
= < 1 > .
Les fonctions NU';, '1) de cet lment, donnes ci-dessous, sont les
produits des fonctions et correspondant l'lment de Lagrange
une dimension et 3 nuds du paragraphe 2.2.2.1.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cet lment a une continuit de type Co.
{ N)
{ 1
(1-.;) (1 '1 (1 -2 ) '1
4 4
- (I-') (1-'1) '1

2
- (1 +0 e'l
- (1 + 2 ) (1
4 4
(1+0 (1 +2 ) (1
2 2
(1 H) (1 (1 +2 ) (1 +,,)
4 4
(1-")
- (1 .
2
-(I-) -(1-2) '1
4 4
-(1-0 - (1-2 ) (1-'1')
2 2
(l-')
{ N/'l 1
(1 -) (1 -2 '1)
4
-(I-')
2

4
- (1 H)
(1 H) (1 +2
4
(1-') (1 +2
2

4
(1 -0
-2(1-') '1
Divers types d'lments 123
2.4.3.2 Elment quadratique incomplet (quadrilatre. 8 nuds.
CO)
Cet lment, trs souvent utilis sous sa forme isoparamtrique, ne
comporte que 8 nuds situs sur la frontire de l'lment:

,
7 6
,

4
-,
,
,
,
2
,
-,
< P > _ < 1 ' ' > . (2.20)
Cet lment prsente galement une continuit Co.
(N) ( N/( ) ( )
1
- (t - () (1 - (1 + ( + (1 - {2 ( + (1 - ) ( + 2
4 4 4
(1 - (') (1 -
- (1 - (
- (1 - ')
2 2
2
- (1 + ) (1 - (1 - ( + (1 - (2 ( - - (1 + ) ( - 2
4 4 4
3
(1 + () (1 _
(1 _
- (1 + ()
2 2
4
- (1 + ) (1 + (1 - ( - (1 + (2 ( + (1 + () ( + 2
4 4 4
5
(1 - (') (1 +

(1 - ')
2 2
6
- (1 - () (1 + (1 + - (1 + 1/) (2 ( - - (1 - () ( -
4 4 4
7
(1 - () (1 - - (1 -
- (1 - ()
2 2
8
124
Mthode des lments finis
2.4.3.3 Elment cubique complet (quadrilatre, 16 nuds; CO)
C'est un lment de Lagrange 4 nuds dans les directions 1; et .
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1 2
13
14
15
16
o
.,
,
"

,
Y,
" "
"

Y, "
"
"
,
(
-,
, , ,

-, .1/
3
Y,
,
n
o
l6 nd"6
< P > = < ' 'li; i = 0, 1, 2, 3; j = 0, 1, 2, 3 > (2.21 )
{ aN(I;, } { N(, }
N,(). N, B,() .N,
N, (f,). B,
N, (0 ,N, B,(I;) .N,('1l N,()
N,(e) .N, (,,) B,(O. N, N,()
N.(e) .N, B.(I;). N.W. B, (,,)
N.(f,).N,(,,) B.{}. N.(f,).
N.().N,('1l B.{} N.W. B,(,,)
N.{). N.(,,)
B.{) .N.('1l N.W.
B,{) N,()
N,(I;) B,{) .N.(,,)
N, (1;) .
N, (1;) N, () .
N, (1;) B, (f,)
N, (e).
B, (f,). N, (e).
N,() B,<o, N,().
N,(I;) B,()
N,() .N,(") B,() N,()
N, (1;) B,() ,N,(,,)
N,()
< N,W > = < - (1 - ) (1 - 91;') ; 9(1 - e') (1 - 3 {);
9(1 - 1;') (1 + 3 ); - (1 + ) (1 - 91;') >
= < N, ({) N,({) N,(I;) N.W >
< B,() > = < 1 + 181; - 27 1;'; - 27 - 181; + 81 1;';
27 - 18 1; - 81 e'; - 1 + 18 1; + 27 ' >
= < B,() B,(I;) B,(I;) B.(f,) >.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Divers types d'lments 125
Nous pourrions construire un lment de Lagrange gnral n x n
nuds en utilisant, dans les deux directions et les polynmes de
Lagrange d'ordre (n - 1) donns au paragraphe 2.2.2.3.
2.4.3.4 Elment cubique incomplet
Cet lment, souvent utilis sous SB forme isoparamtrique, comporte
12 nuds sur sa frontire:

10 9
,
1
7
Y,
"
6
'l,
"
,
e
1 2
,

1
-1
'l,
1
( N)
( aNla( 1
1
- ( aNla. )
c c c
(1-) (1-.)
(1-.) +2 (-3 <'_.')
CO , 3 ,)
(1-) "9+
2
.-( - "
(1-3 () (1-(') (1-.) (1-.) (-3-2 (+9 (') (-IH') (1-3()
(1+3 () (l-e) (1-.) (1-.) (3-2 (-9 (') (-IH') (1+3)
(1 H) (1-.,) (1 -.)
(- +2 e+3 (1+)
(IH) (1-3,,) (1-.') (1-.,') (1-3.) (1 H){-3-2 ,,+9 .')
c
(1 +.:') (1-1-31/) (1--'1
1
)

(1+'1) _'gO+2':-+3{2+'1
l
)
(1 +) (3-2'1-9 '1l)
(lH) (-
9/32
(1 +) (1 +.,)
(1 +3 () (1-(') (1 +,) (1+,) (3-2(-9(') (1-(') (1+3()
(1-3 ) (1-(') (1 +,) (1 +,) (-3-2 (+9 (') (1-(') (1-3()
(l-) (1 +.) (1 +,) +2 ('_,,)
. ( 10 2 '3 ,)
. (1-() -"9+ ,H + ,
(l-) (1 +3,) (1-,') (-1+,') (1+3,) (1-) (3-2,-9,')
(1-() (1-3,) (1-,') (-1+,') (1-3,) (1-() (-3-2,+9,')
(2.22)
1 26 Mthode des lments finis
2.4.3.5 Elments curvilignes
Nous pouvons construire des quadrilatres curvilignes en augmentant le
nombre de nuds gomtriques sur la frontire de l'lment.
a) Elment cts quadratiques
,
Les fonctions N sont identiques aux fonct ions N du paragraphe 2 . 4 . 3 . 2.
b) Elment cts cubiques
Les fonctions N sont identiques aux fonctions N du paragraphe 2 . 4 . 3 . 4.
2.4.4 lLlMENT DE HAUTE PRlCISION DE TYPE HERMITE
La gomtrie de l'lment peut tre linaire. quadratique ou cubique,
comme dans le cas des lments de Lagrange.
2.4.4.1 Elment cubique (quadrilatre. 4 nuds, semi-C
'
)

JoJ'
0,
0, Hi
,
0"1
0
:',, !
{b;l" }
1"1,2,3,"
0,
byUI
'b'lUI 0,
1. 1,2,3,4 0,
(
",
",
0,
0,
,
v'
, ..
v'
Divers types d'lments 127
( N) ( aN/aI )
t
- ( N/a, )


Nud 1
fi
,(a-(-,) It-,} 1-3+3 ('+,'+,) 11 - (} (-3+{'+3 ,'+()
,(t-(') -.(1 +3 () 1-1 +() (1-(')
.(1 - ,') ( - 1 +,) 11 - ,1') -.11+ 3,)
Nud 2

bl+( - ,) (1-,,) 13-3 ('-,'-,) Il +() (-3-(+{'+3 ,')
-bit-l') -bll -3 () It +() 11-(')
b(t-,') (t-,) (1 -.,') -b(t+3,)
1/8
Nud 3
U
c(a+(+,) 11+,) (3-3 ('-,'+,) Il +() (3+{-('-3 ,,' )
-c(I-(') -cll-3 () I-l-() (1-(')

1-1-,) (1-,') - cll-3,)
t
Nud 4 11
t2
dla-(+,) 11+,) 1-3+3('+,'-,) It - () 13-(-('-3,')
dlt-(') -dit +3 () It-() 11-(')
-d(1 -,') 11+,) (1 - ,') -d(I-3,)
. avec a = (1 - 1;) (1 - '/); b = (1 + ) (1 - C = (1 + ) (1 + ;
d = (1 - ) (1 + a = 2 _ 1;' _ ,,' ,
Les fonctions < N > correspondent aux variables nodales {u,l"
La transformation des variables nodales s'crit :
u, u,
{ u, l, =
u,
( u, ) =
u,
u, u,
u.
, u.
x
( u, ), =
{ u,} ci [T J = U
o 0]
[J(!;,))
[T,]
[T,]
(2,23b)
Sur les cOts, u et sont continues, mais ne l'est pas, Par contre les
valeurs de et en chaque nud sont identiques pour tous les lments
relis ces nuds,
1 28 Mthode des lments finis
2.4.4.2 Elment rectangulaire (rectangle. 4 nuds, CI)
"
".
"'
(
"
,
".
"
he III
H(' b."
bhUI
1= 1,2,3,04
n_" "d= 16
y
"
b. III
III" Jo.
Uy III
b., III
L
_______ 1,2,3,"

,
Cet lment prsente une continuit CI complte. Il doit par contre tre
rectangulaire et parallle au systme d'axes (x, y) car dans le cas gnral
la transformation de la variable nodale al, u, ferait intervenir les 3 drives
secondes en x :
< P > = < e' i = 0, 1 , 2, 3; j = 0, 1, 2, 3 > . (2.24)
On obtient facilement les fonctions N en utilisant "approximation d'Her-
mite une dimension (paragraphe 2.2.3.1) dans les deux directions.
( N(t" } { aN(!;, } { aN(!;, }
1 NI() NI (e) . BI
Nud 1
2
3
N,(!;) .N
I
B,(!;)
N
I
(!;) BI ((;) NIW
4 N,() B,W
5 N,(!;) B,(I;) N, (!;) .
6
Nud 2
7
N.(!;) .N
I
B.() .N
I
N.()
B,(I;)
8 N.(t;) B.{} N.W.
9 N,(!;) B,(!;) N,(e)
Nud 3
10
11
N.(t;) B.{} N.(t;) . B,
N,(t;) B,(!;) N,W.
12
N.() B.() N.W.
13 N.(!;) B.(!;) NI ().
Nud 4
14
15
N,({;) B,(I;) N,({;)
BI{} NI {}.
16 N,({;) B,(!;) N, ({;) . B.
Divers types d'lments
129
1
< N,(I',) > = ii < (1 - )' (2 + 0 ; (1 - e) (1 - 0 ; (1 + e) (2 - ) ;
(- 1 + ') (1 + ) >
= < Nd) N,W N,() N.(.;) >
1
< 8 ,(1',) > = 4 < - 3(1 - 1',' ); (- 1 + 1',) (1 + 3 ); 3(1 - e) ;
(- 1 - ) (1 - 3 1',) >
= < 8,() 8,(1',) 8,(0 8. () > .
La transformat ion des variables nodales est semblable
1
0 0 0
0
a
0 0
[T,) =
0 0
b
0
2:
0 0 0
ab
T
o : a = x
2
- XI ,
b = V. -
y, .
2.5 Elments ttradriques (trois dimensions)
2.6.1 SYSTMES DE COORDONNES
(2.23b)
Nous utilisons pour tous les lments de forme ttradrique l'lment de
rfrence suivant :
v'

0
l-e-"7-C 0
Comme dans le cas du triangle, les coordonnes (, q, ( ) peuvent iltre
interprtes comme des coordonnes curvilignes sur l'lment rel. Les
surfeces 1', = constante (ou q = constante bu ( = constante) sont, dans le
cas d'un lment artes rectilignes, des plans parallles aux faces de
l'lment.
coordonnes barycentriques L, L, L, L. sont parfois utilises pour
, :p.i rer un point 0 d'un artes rectilignes.
130
4
3
2
Mthode des lments finis
V,
L, = V
V,
L, = V
V,
L, = V
V,
L, = V
V = V, + V, + V, + V,
L, + L, + L, + L, = 1
V, est le volume du ttradre o-j-k-I (i, j , k, 1 = . l, 2, 3, 4)
Par exemple V, est le volume du ttradre 0-1 -2-3-4.
(2 . 250)
Les coordonnes barycentriques sont lies aux coordonnes , par:

L, '"
L, '" '1
L, '" ,.
(2.25b)
Remarquons que l'ordre de numrotation doit tre cohrent entre
l'lment de rfrence et l'lment rel. Les trois premiers nuds sont
parcourus dans le sens trigonomtrique, le vecteur normal au plan qu'ils
forment tant orient vers l'intrieur de l' lment.
2.5.2 ELEMENT LINEAIRE (ttradre, 4 nuds, CO)
"


'.
,
v' v'
,.,
,,'
Divers types d'lments 131
Les 4 nuds gomtriques sont confondus avec les nuds d'interpola-
tian:
<P> = < 1

ry (>
< P(!;I) > 1 0
< P(!;,) >
; [P J-I
-1 1
[PJ =
< P(!;,) >
-
-1 0
1
2
3
4
< P(I;..) >
{N}
( aN/a )
1--ry-( - 1
1
ry 0
( 0
La matrice jacobienne s'exprime:
[
X, - XI
[J] = x, - XI
X
4
- XI
o V est le volume de l'lment rel.
-1 0
{ aN/ary }
Y2 - YI
y, - YI
Y4 - YI
- 1
0
1
0
det (J) = 6 V
(2,260)
0 0
0 0
(2,26b)
1 0
0 1
{ aN/a( }
- 1
0
0
1
(2,26e)
2.5.3 LMENTS DE HAUTE PRCISION DE TYPE
LAGRANGE (continuit CO)
2,5.3,1 Elment quadratique complet (ttradre, 10 nuds, CO)
10
n'IO nd'IO
vor/obl ... UI tn 10 no.ull.
Lu M'lId, 2,4,6,7,8,9 10nl
oux mlll.ux du c6ti.
"
132 Mthode des lments finis
Nous conservons la gomtrie de l'lment ttradrique linaire. La
base polynomiale est quadratique complte
< P > . = < 1 , ' " e( > . (2.27)
On obtient facilement les fonctions N en se basant sur celles du triangle
quadratique (paragraphe 2 . 3.3 . 1).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
avec
{N}
-(1-2)
4
'-e(1-2)
4
- q(1 - 2 q)
4 q
4 '
4 e,
4
- W - 20
{ aN/a } { } { aN/a, }
1 - 4 1 - 4 1 - 4
4( - ) - 4 - 4
- 1 + 4 0 0

4 0
0 - 1 + 4 q 0
- 4 q 4(,t - q) - 4 q
- 4'
- 4 ( 4(,1 - 0
4( 0 4
0
4(
4 '1
0 0
- 1 + 4'

2.5,3.2 Elment cubique complet (ttradre, 20 nuds, CO)
..
vorlobt .. , UI ln 20 noelold.
Les no.ud ur ln cOti. lonl ou Y3 el ou. 2/:s du cOli!.
Ln hOIIudl 10,/2,1" ,16 ' 01\1 GlU cIn"" dt. tOUI
""20 "d"20
< P > est une base polynomiale cubique complte en e, (.
Divers types d'lments
133
Les fonctions d'interpolation N s' obtiennent partir des fonctions
donnes au paragraphe 2.3.3.3 en remplaant par 1 - - - , :
les fonctions NI N,o sont alors identiques. Les fonctions Nil' N
12

N", N
17
, N" et N,o s'expriment comme les fonctions N" NIC' N" NB, N,
et N, du paragraphe 2.3.3.3 en remplaant par . Les fonctions N",
N
I6
et N
t9
s'expriment comme les fonctions N
s
N
IO
et N
6
du para-
graphe 2.3.3.3 en remplaant e par . La fonction N,. est 27
Remarque
Nous pourrions liminer les nuds 10, 12, 14, 16 des faces, par une
technique analogue celle du paragraphe 2.3.3.4, pour obtenir un
lment 16 nuds.
2.5.3.3 Elments curvilignes
Nous pouvons construire des lments faces incurves en utilisant
comme fonctions N les fonctions des paragraphes 2 . 5 . 3 . 1 et 2 . 5 . 3.2.
2,5.4 DE HAUTE PREcISION DE TYPE HERMITE
Comme dans le cas du triangle, un lment de type semi-C' utilise les
variables nodales :
- u, 8\u
1
a"u
f
(u
1
aux 4 sommets
- u, au centre de chaque facB.
Cet lment comporte donc 8 nuds, 20 depr{w; de libert, et utilise une
base polynomiale complte cubique. Il est ausSI possible d'utiliser un
polynme incomplet de 16 termes et d'viter les nuds situs sur les
faces. On peut par exemple supprimer les monmes e'l, (, "e,
2.6 Elments hexadriques (trois dimensions)
2.6.1 ELEMENT TRI-LINEAIRE (he.aMre, 8 nuds, CO)


,
-1 !ii7J =E 1
1
,
,
v'
"B
" ..
v'
134 Mthode des lments finis
Cet lment comporte une variable u, en chacun de ses 8 nuds. Les
nuds gomtriques sont confondus avec les nuds d'interpolation.
< P > = < 1 1; '1\ l; > . (2.29)
Les fonctions N sont les produits de fonctions N de l'lment linaire
une dimension.
1
2
3
4
5
6
7
8

C
8
2
h
2
Ci.
8, b
2
C
2
8, h, C
2
8
2
h, Cl
8
2
h
2
CI
8, h
2
CI
8, h, CI
8
2
h, CI
Avec
( aN/aI; )
1
{ aN/a } - { }
C C
- h
2
Cl - al Cl
- 8
2
h
2
b
2
Cl - BI Cl - 8, b
2
b, Cl 8
l
Cl - 8, b
l
- b, Cl 8
2
Cl
- 8
2
h,
- b
2
CI - 8
2
CI a
2
b
2
b
2
CI - 8, CI Bt b
2
b, CI 8, CI 8, b
l
- b
1
c. 8
2
Cl
8
2
h,
8, = 1 + 1;; 8, = 1 - 1;
b
,
= 1 + b, = 1 -
c, = 1 + ; C, = 1 - , .
C
1/8
2.6,2 t:Lt:MENTS DE HAUTE PRt:CISION DE TYPE
LAGRANGE (continuit CO)
Nous conservons pour les lments suiv8nts les fonctions N de l'lment
prcdent.
2.6.2.1 Elment quadratique complet (hexadre, 27 nuds, CO)
Cet lment utilise une approximation .quadratique de Lagrange une
dimension dans les trois directions 1;, .
n = 27 n, = 27
< P > - < 1;' C'; i = 0, 1, 2; j = 0, 1, 2; k = 0, l, 2 > .
(2.308)
Divers types d'lments 135
Les coordonnes (, des nuds sont constitues des 27 triplets
construits par combinaison des valeurs - 1,0, 1. Les fonctions N sont de la
forme:
() = N() .N(O (2.30b)
o N(). N(() sont identiques aux fonctions N() donnes au
paragraphe 2.2.2.1.
2.6.2.2 Elment quadratique incomplet (hexadre, 20 nuds,
CO)
Cet lment est trs souvent utilis surtout sous sa forme isoparam-
trique :
"
20
19
9
< P > = < 1 (; ' (' (;
' ', >. (2.31)
Les fonctions N, et leurs drives sont les suivantes:
- Nuds sommets :
Nud i 1 3 5 7 13 15 17 19
,
-1
1 1 -1 -1 1 1 -1

-1 -1 1 1 -1 -1 1 1
"
-1 -1 -1 -1 1 1 1 1
1
N, = 8 (1 + ,) (1 + (1 + ((,) (- 2 + , + + ((,)
aN, 1
D = 8 ,(1 + (1 + ((,) (- 1 + 2 , + + ((,)
aN, 1
= + ,) (1 + ((,) (- 1 + , + 2 + ",)
aN, 1
a( = 8,,(1 + ,) (1 + (- 1 + , + + 2 ((,).
136 Mthode des lments finis
- Nuds sur les cts parallles l'axe 1; :
Nud i 2 6 14 18
1;
-1 1 -1 1
,= '(,
-1 -1 1 1
1
N, = 4 (1 - 1;') (1 + (1 + ((,)
aN, 1
a[ = - :1 W + (1 + ((,)
aN, 1 ,
= 4 - 1; ) (1 + (C,)
aN, 1 ,
a( = 4 (,(1 - 1; ) (1 + ,
- Nuds sur les cts parallles l'axe :
Nud i 4 8 16 20
,
1 -1 1 -1
0' "
'(,
-1 -1 1 1
1
N, = 4 (1 + 1;1;,) (1 - (1 + ((,)
aN, 1 ,
a[ = 41;,(1 - ) (1 + (C,)
aN, 1
= - 2 + ,) (1 + ((,)
aN, 1 ,
ar = 4 (,(1 + I;,) (1 - ) ,
- Nuds sur les cts parallles l'axe' :
Nud i 9 10 11 12
( _ 0' ,
-1 1 1 -1
,- ,
-1 -1 1 1

Divers types d'lments 137
1
N, li (1 + (1 + (1 _ (')
N, 1 ,
De li + (1 - , )
N, 1 ,
,/ + (1 -,)
2.6.2.3 Elment cubique incomplet (hexadre, 32 nuds, CO)
Cet lment prsente 8 nuds aux sommets et 24 nuds rpartis au
tiers et aux deux tiers de chaque arte .
. , "
"
"
1 ..
, ''''
i!l 1 1 ..
24 las .8
_' !]. 1 Il ... --
__ ... - ..... .10

.1 " .1

14 , "
,
.. , 1
La base < P > est une base polynomiale cubique complte (20 termes)
laquelle s'ajoutent les 12 termes suivants:
',
e"c'

Les fonctions N, et leurs drives sont les suivantes:
- Nuds sommets :
Nud i 1 4 7 10 21 24
e,
-1 1 1 -1 -1 1

-1 -1 1 1 -1 -1
(,
-1 -1 -1 -1 1 1
(2 . 32)
27 30
1 -1
1 1
1
,
138 Mthode des lments finis
N, = 6
9
4 (1 + {{,) (1 + q'I,) (1 + ,) ( - li + ' + 'l' + C,)
= 6
9
4 (1 + qq,) (1 + ((,) ({,( - 1: + 3 ' + 'l' + {') +
= 6
9
4 (1 + ,) (1 + ((,) (q, (- 1
9
9 + ' + 3 q' + C' ) + 2 q)
= 6
9
4 (1 + ,) (1 + qq,) (c,( - 1: +e' + 'l' + 3(') + 2C),
- Nuds sur les cts parallles l'axe :
Nud i 2 3 8 9 22 23 28 29
,
1 1 1 1 1 1 1 1
-3
3 3
-3 -3
3 3
-3
q,
-1 -1 1 1 -1 -1 1 1
C,
-1 -1 -1 -1 1 1 1 1
N, = (1 - ') ,) (1 + qq,) (1 + ",)
aN, 81 ( 2 { ,)
ae = 64 (1 + qq,) (1 + ,) {, - "'9 - 3 e,
aN, 81 "(1 )'
a = 64 q,(1 - ) 9 + , (1 + ((,)
aN, 81 , (1 )
ac = 64,,(1 - e) 9 + , (1 + qq,) ,
- Nuds sur les cts parallles l'axe q :
Nud i 5 6 11 12 25 26 31 32
, 1 1 -1 -1 1 1 -1 -1
1 1 1 1 1 1 1 1
q,
-3
3 3
-3 -3
3 3
-3
C,
-1 -1 -1 -1 1 1 1 1
Divers types d'lments
139
81 (1)
N, = 64 (1 + (1 - Il') "9 + (1 + ({,)
oN, 81 2 (1 )
= 64 - 9" + (1 + CI,)
oN, 81 . ( 2 ,)
= 64 (1 + (1 + ((,) - 3
oN, 81 , (1 )
ar = 64 \,(1 + (1 - 9" + .
- Nuds sur les cts parallles l'axe C :
Nud i 13 14 15 16 17 18 19 20

-1 1 1 -1 -1 1 1 -1

-1 -1 1 1 -1 -1 1 1
C,
1 1 1 1 1 1 1 1
-3 -3 -3 -3
3 3 3 3
N, = :! (1 + W (1 + (1 - C') (; + (C,)
oN, 81 2 (1 )
"Ff = 64 + (1 - C) li + CC,
oN, 81 2 (1 )
T, = 64 + (1 - C) li + CC,
oN, 81 ( 2 \ '2)
ar = 64 (1 + ,) (1 + C, - ""9 - 3. C, .
140 Mthode des Mments finis
2.6.2 . 4 Elments curvilignes
a) Elments faces quadratiques
1
~
,
......
- ..... -
,

Les fonctions N sont identiques aux fonctions N du paragraphe 2.6.2.2.
b) Elments faces cubiques
+
,
.. , ....
,.-

,
Les fonctions N sont identiques aux fonct ions N du paragraphe 2 . 6 . 2 . 3.
2.6.3 t:LeMENTS DE HAUTE PRCISION DU TYPE HERMITE
Il est possible de construire un lment semi-C 1 de haute prcision il
8 nuds en utilisant la base polynomiale du paragraphe 2.6 . 2 . 3 et
4 variables nodales par nud:
U
f
a ~ U O"Uj OeUf '
Les lments C' il trois dimensions sont rarement utiliss en raison de
leur nombre trs lev de degrs de libert.
Divers types d'lments 141
2,7 Elments prismatiques (trois dimensions)
1
2
3
4
5
6
2,7,1 ELEMENT A 6 NOEUDS (prisme, 6 nuds, Co)
(
(N)
la
a

lb
b

0
0
I-e "1 !: 0
-I:H" 1
,

< P > - < 1 , e{
( aN/aI; ) ( )
-a
a
0
-b
b
0

1 - ,
8= 2
b _ 1 + ,
- 2
-8
0
a
-b
0
b
,
v'
(2.33)
{ aN/a, l
l
-2

-2

-2
l
2
e
2

2
142
Mthode des lments finis
2.7.2 LMENT A 15 NOEUDS (prisme, 15 nuds, CO)
,
p= < 1 ~ ( ec ~ , e', e ~ , ~ 2 , " {C' ~ C 'C' e ~ , ~ , > .
(2.34 )
Remarquons que la base polynomiale se rduit < 1 e q > lorsque' = O.
Pour les nuds 1 6 = - 1), les fonctions N sont les fonctions du
paragraphe 2.3.3.1 multiplies par - (1 -; C) '. Pour les nuds 10
15 (C = 1), les fonctions N sont les fonctions du paragraphe 2.3.3.1
multiplies par (1 +2
0
(. Enfin les fonctions N" N, et N. correspondant
aux nuds = 0) sont:
(1 - e - q) (1 - ('); (,(1 - ('); /1(1 - e) .
2,8 Elments divers
2,8,1 APPROXIMATION DE GRANDEURS VECTORIELLES
Si nous dsirons construire une approximation sur le domaine V
d'une grandeur vectorielle :
u = EJ
Divers types d'lments 143
nous utiliserons une approximation par lments finis pour chaque
corn posante :
ce qui peut s'crire :
u = < N. > {u,}
v = < N, > { v, }
p = < Np > {p,}
u = [N) { u, } .
(2.35a)
{
{ u, }}
{ v, }
{ p, }
(2.35b)
Lorsque des composantes ont des natures ou caractristiques sem-
blables, nous leur attribuons souvent les mmes fonctions N: par
exemple < Nu> == < N., >,
EXEMPLE 2.1. E/ment quadrilatral 8 nuds pour la mcanique des
fluides.
Dans certains problmes de mcanique des fluides 2 dimensions,
nous devons construire une approximation d'un champ de vitesse
de composantes u et v, et d'un champ de pression p. Il est souhai-
table, pour ce problme, d'utiliser une approximation linaire pour p
et quadratique pour u et v.
",
" p
"
'.
.,
,
,
P,
~
~
".
,

v'

'.
p.

'.
"
,
,
P,
(
144 Mthode des lments finis
Nous choisissons l'approximation suivante :

< Nil>
0 0
u.
E}
(1 x 8) (8 x l)
0 < Nil > 0
V.
-
(1 x 8) (8 x l)
0 0 < Np >
P.
(1 x 4) (4 x l)
{ n = [ ~ >
o ] {( x. ) }
< N > ( Y. )
o : < N, > '" < N > est donne au paragraphe 2 . 4 . 3 . 2
< Np> est donne au paragraphe 2 . 4 . 2
( u. ) T = < Ut u, >
{ V. )T =
< VI V, >
( P. ) T = < PI
p, p,
Pl>
( x.l' = < XI x, >
{ y.)T = < YI ... Y, >
2.8.2 MODIFICATIONS DES LMENTS
Il est parfois utile de disposer d'lments qui prsentent des nombres
de nuds diffrents sur leurs divers cllts. Ainsi la fonction d'interpo-
lation sera de degrs diffrents sur les divers cllts, Ceci permet par
exemple:
- de raccorder des lments de types diffrents :
Divers types d'lments
145
d'utiliser un degr d' approximat ion diffrent dans les directions , ~ :
~

opprolllllClUOtI
Q'JOIh'ollqu. In (
{
Ces lments sont construits en transformant des lments classiques
par suppression de nuds. Pour cela nous pouvons introduire des rela-
tions linaires entre les variables nodales, de manire liminer cer-
taines variables.
EXEMPLE 2. 2. EJment quadrilatral quadratique Il 7 nuds.
Nous partons de J'lment Il 8 nuds et crivons que u ~ , ~ ) est
linaire sur le c6t 1 -7 8.
"'\'
u:.f
" +--__ 0-_ _O
Pour J'lment Il 8 nuds :
.,\:'
u.,,'--
. , ....... --< .... - ....
< N > = < N, N, .. . N, > .
Pour J'lment Il 7 nuds (1 2 3 4 5 6 7) :
< N > = < (NI + ~ . ) N,N, N.N, N. (N, + ~ . ) > .
Pour un lment Il 6 nuds (1 2 3 4 5 7)
,

,
< N > = < (NI + ~ . ) N, N, N. (N, + ~ . ) (N, + ~ . + ~ . ) > .
146 Methode des Mments finis
2.8.3 LMENTS A NOMBRE DE NOEUDS VARIABLE [7J
Nous avons jusqu'ici prsent sparment les fonctions d'interpola-
tion des lments linaires et quadratiques une, deux et trois dimensions.
Nous pouvons galement construire les fonctions N des lments qua-
dratiques en ajoutant des termes aux fonctions N des lments linaires;
chacun de ces termes correspond l'addition d'un nud sur un ct
de l'lment. Considrons par exemple le quadrilatre 4 nuds.
"
,
,
1 2
(
NI' + f,' )(1-'1') )
Nf" tU+?J}(I-'f}1 (porO'l'0ph, 2 . 4 . 2 )
H
s
,tll +{I1',,'1)
H .. ' fll-(Jl h.",
Ajoutons un nud au milieu des cts '1 = - 1 et = 1 ; les fonctions
d'interpolation correspondantes N* sont :
- nuds de coin
- nuds de cts :
"

1
,
(
2
,
N* - 'N _ !!. -
,- 2 2 2
Nt = N,
Nt = N .
(2.36)
o
Divers types d'lments
a = ~ (1 - ') (1 - ~ )
2
b = ; (1 + ) (1 _ ~ )
147
sont les fonctions d'interpolation N, et N. des nuds de ct de l'l-
ment quadratique 8 nuds donn.es au paragraphe 2.4.3.2.
Plus gnralement l'addition d'un nud au milieu d'un ct modifie
seulement les fonctions d'interpolation correspondant aux 2 nuds
situs aux extrmits de ce ct : il faut leur ajouter le terme - ; o a
est la fonction d'interpolation du nud milieu ajout. Ceci est valable
une, deux et trois dimensions. Les figures 2.1 et 2.2 prsentent les
fonctions N pour les lments nombre de nuds variable une et
deux dimensions.
Termes des fonctions N
Nuds; Termes prsents Termes ajouter
Termes ajouter
({,) pour tous les pour les l
lments 2, monts 3
pour les lments
3 ou 4 nuds et 4 nuds
4 nuds
1 - 8 1
- 1
2
-2:
- ( - 1 + 9 + ' - 9 ')
16
1 + 8 1
1 - - - (-1 - 9 + ' + 9 ')
2 2 16
Elment
3 nuds:
, = 0
t
Elment
0 8 16 (9-27 -9 '+27')
4 nuds:
t
, = --
3
Elment
4 nuds:
0 0 "6 (9 + 27 - 9 ' - 27 ')
1
, = '3
8 = 1 - 1;' = fonction N, du paragraphe 2.2.2.1 ,
Figure 2.1. Fonctions N pour des lments une dimension 2, 3
et 4 nuds.
148 Mthode des lments finis
Termes des fonctions N
Nuds i
Termes ajouter pour
(" Il,)
Termes prsents
chaque nud ajout sur un ct
pour tous les lments
(fonctions du
nud
paragraphe 2 . 4 . 2)
0, - 1
Coins
1 8
- 1 - 1
4 (1 - .:) (1 - ~ )
-2
1 - 1
1 8
4 (1 + ) (1 - ~ )
-2
1 . 1
~ (1 + ) (1 + ~ ) 0
- 1 1
1
4 (1 - ) (1 + ~ )
0
COts
0 - 1 8
1 0 0
0 1 0
- 1 0 0
1
= 2 (1 - e) (1 - ry) = fonction N,
b = ; (1 + 1;) (1 - ~ ) = fonction N.
e = ; (1 - 1;') (1 + '1) = fonction N.
d = ; (1 - {) (1 - 'l') = fonction N,
nud nud nud
l, 0 0, 1
- 1 0 ,
d
0 0
-2
b
0 0
-2
b c
0
-2 -2
0
c d
-2 -2
0 0 0
b 0 0
0 c
0
0 0 d
du paragraphe 2.4.3.2.
Figure 2,2, Fonctions N pour des lments quadrilatraux comportant
4 8 nuds.
2.8,4 IOLEMENTS SUPERPARAMIOTRIQUES
Nous avons utilis jusqu'ici des lments isoparamtriques (N '" N)
et sub-paramtriques (lments quadratiques ou cubiques cOts rec-
Divers types d'lments
149
tilignes). Les lments sont super-paramtriques lorsque le degr
de N est suprieur celui de N. L'utilisation de ces lments n'est pas
courante car elle pose un problme de convergence : si nous dsirons
1
1 1
1 d
" . , au au au d
que es erreurs e 1 sur es nvees premIeres ox' oy' oz ten ent vers
zro lorsque la taille de l'lment tend vers zro, il faut que l'approxima-
tion de u contienne un polynme complet d'ordre 1 en x.
Cherchons la condition pour que l'approximation u contienne un
polynme linaire de la forme :
U
o
(x, y) = 8, + 8
2
X + 8, y.
La transformation gomtrique
x = < N> {x,}
y = < N> { y,}
permet d'exprimer U
o
en termes de 1;, ~ :
uo(l;, ~ ) = 8, + 8, < N> (x, ). + 8, < N> { y, }
o: b
l
= al + 8
2
XI + 8
3
YI
b,
~ N , = 1) .
Pour que l'approximation
u(l;, ~ ) = < N> {u, }
(2.378)
(2.37b)
(2.37c)
comprenne l'expression uo(l;, ~ ) , il faut que chaque fonctio'!. N, soit
une combinaison linaire des fonctions N!. Si < P> et < P> sont
les bases polynomiales correspondant aux fonctions < N > et < N >,
il faut que la base < P > soit incluse dans la base < P >. Pour les
lments superparamtriques, cette condition n'est pas vrifie,
2,8,5 LMENTS INFINIS
Nous dcrivons maintenant un lment qui prsente une longueur
infinie dans la direction x. Il permet de reprsenter approximativement
une fonction sur un domaine infini dans la direction x, lorsque cette
fonction tend vers zro l'infini de manire monotone.
150
Mthode des lments finis
Considrons la transformation gomtrique suivante une dimension
qui transforme le nud 2 de l'lment de rfrence en un point de l'l-
ment rel situ l'infini :
2

. ..
-, o
' . (
llimeM de rf'"nce
,

"
liml'" ",r
(2.38a)
Utilisons l'approximation linaire classique sur l'lment de rfrence
avec u, = 0 l'infini
(
') _ 1 - 1 + {u, } _ 1
u, - < 2 2 > u, = 0
En utilisant la transformation (2. 38a)
nous obtenons
= a (x - x,) - ,
.(x-x,)+1
,
u(x) = ",-+:--:'.'(x-'--"x',) u, .
-
2 Ut
(2 . 38b)
(2 . 38c)
Cette approximation de u tend vers zro l'infini en -' . Il est possible
aX
de modifier la forme de u(x) en multipliant la fonction d'interpolation N, ()
par une fonction f () qui s'annule pour = 1 ; par exemple
Alors:
La mme technique s'applique aux lments deux dimensions. D'autres
choix de fonctions sont proposs dans [8].
Divers types d'lments 151
REFERENCES
(1) J . J . CONNOR and C, A. BREBBIA, Finite Element Technique lor F/uid Flow, ButterwOr1h
Co .. 1976.
(2J A. R. MITCHEl and A. WAIT, The Finte Element Method in Partial Dillefental Equa-
tions, Wilev. 1977.
(3] O. C. ZIENKIEWICZ. The Finite Element Method in Engineering Science. MCGf8w-HiU.
New Yonc. lst edition, 1967. 3rd edlt ion. 1977.
(4) J . l. SYNGE, The Hypercircle Method in Ma/hem.'ical Physcs, Cambridge Univ. Press.
1957.
[5] J. T. OOEN. Finile Elements of Non-Linesf Continua, McGraw- HiII, New York, 1972.
(6) M. ZLAMAl, t( Sorne Recent Advances in the Mathematics of Finite Elements., Mathe-
matlcs of Finite Elemonts and Applications. pp. 59-81, Academie Press. 1973.
[7] K. J . BATHE and E. l. Wl LSON. Nurnerical Methods in Fnite Element Ana/ysis, Prentice-
Hall, 1976.
(8) P. BETIESS, 1: Infini1e Elements, /nt. J . Num. Melh. Eng., ", pp. 53-64. 1977.
CHAPITRE 3
Formulation intgrale
3.0 Introduction
Les deux premiers chapitres ont t consacrs il I"approximation de
fonctions par lments finis et la description d'lments classiques.
Dans ce troisime .chapitre nous nous intressons aux formulations
intgrales (ou variationnelles) des quations de comportement de
systmes physiques. La mthode des lments finis, dcrite au chapitre 4,
discrtisa una formulation intgrala pour conduire un systme d'qua-
tions algbriques qui fournit une solution approche du problme (fig. 3 . 1).
FOrmulation
des
quations
Transformation
des
. quati ons
Rsolution
numrique
1
1
Systme physique
lois de 18 p hysique. sciences de Ingnieur
Equations 8UX
drives partiellos
mthode d 85 rsidus pondrs
Formulat ion intgrale
approximai ion des fonctions inconnues par
nis et organlution matricielle lments fi
Systme
d' quations algbriques
rsolution numrique du systme
(SOlutIO"
~ p r O h ~
Figure 3.1. Transformation des quations d'un systme physique.
154 Mthode des lments finis
Dans ce chapitre nous commenons par proposer une classification
des systmes physiques discrets et des systmes continus. Puis nous
introduisons la mthode des rsidus pondrs qui, en utilisant des
fonctions de pondration, permet de passer d'un systme d'quations
aux drives partielles une formulation intgrale. L'intgration par
parties fournit des formulations intgrales modifies qui sont plus faciles
utiliser.
En mcanique dos solides, la notion de fonctionnelle est souvent
utilise pour construire directement une formulation intgrale en
sant le principe de stationnarit de la fonctionnelle d'nergie. Nous
montrons que cette dernire mthode est un cas particulier de la mthode
des rsidus pondrs. La technique des multiplicateurs de Lagrange
fournit des fonctionnelles modifies, de type mixte ou complmentaire
qui peuvent tre utiles pour certains problmes. Soulignons que la
notion de fonctionnelle n'est pas ncessaire si l'on cannait les quations
aux drives partielles puisque la mthode des rsidus pondrs conduit
directement aux formulations intgrales.
La mthode des rsidus pondrs fournit selon le choix des fonctions
de pondration tout un ensemble de formulations intgrales :
- formulation de type Galerkine, ou de Ritz si l'on utilise la notion
de fonctionnelle. Celle -ci est la plus utilise
formulation de type collocation par points ou par sous-domaines
formulation de type moindres carrs
formulation de type quations intgrales de contour.
Equati ons
'u'
drives
partielles
Construct ion de
formes intgrales W
par la mthode
des rsidus pondrs
et 3 . 3)
Classification
des systmes
(13 . t )
Discrtisation
et rsolution du
systme algbrique
(13 5)
-
f.
Principes
variationnels
-----1
1
1
1
Fonctionnelles
et conditions
de 'stationnarit
(134)
1
______ J
Figure 3,2. Relations entre les paragraphes du chapitre 3.
Formulation intgrale 155
La mthode des paramtres indtermins consiste remplacer,
dans l'une des formulations prcdentes, les fonctions inconnues par
des approximations de type (1 ,2) qui dpendent d'un nombre fini de
paramtres. Cette mthode devient la mthode des lments finis lorsque
nous utilisons l'approximation par lments finis dfinie au para-
graphe 1,1.2, Nous obtenons ainsi une expression discrtise d'une
formulation intgrale qui constitue le systme d'quations algbriques
conduisant la solution approche.
Les relations entre les paragraphes de ce chapitre sont rsumes par
la figure 3.2,
3,1 Classification des systmes physiques [1, 2]
3,1,1 SYSTMES DISCRETS ET SYSTMES CONTINUS
Un systme physique est caractris par un ensemble de variables qui
peuvent dpendre des coordonnes d'espace x = (x, y, z) et du temps t.
Le systme est dit stationnaire- si ses variables ne dpendent pas du
temps.
Certaines variables d du systme sont connues priori .: proprits
physiques, dimensions du systme, sollicitations, conditions aux limites,
etc. D'autres variables u sont inconnues: dplacements, vitesses, temp-
ratures, contraintes, etc.
Un modle mathmatique du systme permet d'crire. des relations
entre u et d en utilisant des lois physiques. Ces relations constituent
un systme d'quations en u que nous nous proposons de rsoudre, Le
nombre de degrs de libert du systme est le nombre de paramtres
ncessaires pour dfinir u un instant t donn.
Un systme est discret s'il possde un nombre de degrs de libert
fini, Un systme est continu s'il possde un nombre de degrs de libert
infini.
Le comportement d'un systme discret est reprsent par un systme
d'quations algbriques, Celui d'un systme continu est le plus sou-
vent reprsent par un systme d'quations aux drives partielles
ou intgro-diffrentielles associ des conditions aux limites en espace
et en temps,
Les quations algbriques des systmes discrets peuvent tre rsolues
par les mthodes numriques dcrites au chapitre 5. Par contre les qua-
tions des systmes continus ne peuvent en gnral pas tre rsolues
directement. Il est ncessaire de discrtiser ces quations, c'est--dire
156 Mthode des lments finis
de les remplacer par des quations algbriques. La mthode des lments
finis est l'une des mthodes qui peuvent tre utilises pour faire cette
discrtisation.
3.1.2 PROBLMES D'QUILIBRE, DE VALEURS PROPRES
ET DE PROPAGATION
Les problmes qui concernent les systmes discrets et continus peuvent
tre classs en 3 catgories que nous allons dfinir brivement en dcri-
vant le type d'quations correspondant chacun d'eux.
a) Problmes d'quilibre ou de valeurs aux limites
Ils consistent calculer u dans un cas stationnaire. Pour un systme
discret, les quations de comportement peuvent en gnral s'crire sous
forme matricielle :
[KI { U ) = { F }
o : [KI est une matrice caractrisant le systme
{ U ) sont les variables inconnues
{ F ) sont les sollicitations connues.
{3 . 1a)
Le comportement d'un systme continu est dcrit par les quations
aux drives partielles :
[(u) + fv=O
C(u) = f s
sur un domaine V
sur la frontire S de V
(3.1 b)
o : C et e sont des oprateurs diffrentiels caractrisant le systme
u sont les fonctions inconnues
fv et fs sont des fonctions connues dites sollicitations.
b) Problmes de valeurs propres ou de valeurs critiques
Ils constituent une extension d'un problme d'quilibre dans laquelle
nous valuons u correspondant des valeurs critiques de certains para-
mtres l., dites valeurs propres. Les quations correspondantes s'crivent:
Formula/ion intgrale
; ,
' ..
pour un systme discret :
(K] (U) = (M] (U)
o (M] est la matrice masse,
pour un systme continu:
C, (u) = ,l [,(u) sur le domaine V
e, (u) = ,l C,(u) sur la frontire S.
o t, C, C, e, sont des oprateurs diffrentiels.
c) Problmes de propagation ou de valeurs initiales
157
(3 . 2a)
(3.2b)
Ils consistent valuer u(x, t) pour t > to. dans un systme non sta-
tionnaire, u (x. (
0
) tant connu.
- Pour un systme discret:
d' d
[M] dt' ( U) + [Cl dt ( U) + [K) (U) = { F(t)} pour / > 10 (3 . 3a)
avec les conditions initiales
{ U} = { U
o
} et pour t = to
o [Cl est la matrice d'amortissement.
Pour un systme continu :
au ,
u = U
o
et Tt = U
o
pour t = to .
avec les conditions initiales
a'u au
m al' + C Dt +
C(u) + f, = 0 sur V
C(u) = f" sur S
(3.3b)
La figure 3 . 3 rsume la classification des systmes physiques que
nous venons de prsenter.
Dfinissons quelques notions couramment employes pour caract-
riser les quations des systmes physiques :
- Un systme discret est linaire si les termes de [K), [M), [Cl
et {F) sont des constantes indpendantes de u.
- Un systme continu est linaire si les expre .. ions C(u) et C(u)
sont linaires en u et ses drives. De plus f v. f", m, C sont indpendantes
de u et de ses drives. Nous pouvons alors crire :
[(u) = [C] { u ); C(u) = (C' ] { u )
systme physique
-linQire
ou
- non linare
discret
c::ontinu
stotomaire
non stationnaire
{au transitoire
ou pr0J>Ofll0tion
ou valeur initiale 1
stotionnaire
non stationnaire
(ou transitoire
ou propr)gotian
Ou initiale)
.t (Ill; e (,,) sont des oprateurs differentiets hornoones .
quilibt"e
voleurs propres
quilibre
[K) lui -IFI
[K)lul-
f > '0 :
2
[M) -E-z
dt dl
, = '0 :
IUo l ' 1 o f conn",
1"(u)+'y=Osur V
=.'s sur S
1 voJaws propres r -1',',,1 = >..12(.." sur V
e,(u) = ),e
2
(u) sur S
t ,..t
a
:
.0 .r
+C-'t- (u)=fysurV

eh)=fssurS
t = '0 :
110 ,a COIVII.lS
Figure 3.3. Classification des systmes physiques.

(J>
CD

'"

1}

""
<;;:
:J
'"
"

",
,,'
c;;.
Formulation inMgrale 159
o [q et rel sont des matrices d'oprateurs diffrentiels indpendants
de u. Par exemple pour l'oprateur laplacien :
a'u a'u [a a ]
C(u) LIu ax' + iJv' iJx' + .' u
- Un systme d' quations aux drives partielles est dit d'ordre m
s'il fait intervenir des drives de u jusqu' l'ordre m.
Un oprateur diffrentiel r. est dit homogne si
[(u 0) O.
- Un systme d'quations linaires aux drives partielles
[[j { u } + { f y } 0
est dit homogne si :
{ f
y
} 0
et les conditions aux limites
[CI { u } (fs )
sont dites homognes si :
( fs ) O.
Un systme diffrentiel linaire est auto-adjoint ou symtrique
SI :
L < u> L < v > [C)(u)dV
(3,4a)
o u et v sont des fonctions suffisamment drivables sur V, qui satis-
font les conditions aux limites homognes:
C(u) C(v) O. (3.4b)
Un systme diffrentiel linaire est positif si
Iv < u> [CI (u}dV;;' 0 (3,4c)
pour toutes les fonctions u qui satisfont (3. 4b) ,
Si (3 . 4c) est nul seulement pour u 0, le systme est dfini positif,
EXEMPLE 3, 1, Problmes continus il deux dimensions.
Problme d'quilibre:
L'quation de Poisson suivante correspond il un systme continu
stationnaire deux dimensions :
o'u o'u
- + - + f
y
0 sur V,
ox' av'
160
Mthode des lments finis
Elle rgit par exemple la distribution de temprature u dans un
milieu bidimensionnel homogne et isotrope, en rgime station-
naire. Pour Que cette quation admette une solution il faut
satisfaire l'une des deux conditions aux limites suivantes en chaque
point de la frontire S du domaine V
- Condition sur u (dite condition de Dirichlet) :
u = Us sur Su
o S, reprsente la partie de S sur laquelle est impose celle condition.
- Condition sur ou condition de flux :
au
an + au fs sur S,
o S, reprsente la partie de S sur laquelle est impose celle condition.
Si a ,. 0, celle condition est dite de Cauchy.
Si " 0, cette condition est dite de Neuman .
. ,
"'Us
s,
__ -3. __ ....... + Ou' "
v
,

Nous pouvons crire l'quation et les conditions aux limites sous
forme matricielle :
[
a' fJ']
ox' + W 'u + f
y
0
soit [Cl ( u ) + ( fy ) 0 sur V.
Un + aJ 'u fs soit [CIl (u) = (fs 1 surS, .
[1) . u Us soit [e..] { u 1 {f, 1 sur S, .
Rsoudre le problme d'quilibre consiste trouver la fonction u
qui satisfait les trois relations ci-dessus,
Formulation intgrale 161
Le systme est auto-adjoint car nous pouvons dmontrer par
intgration par parties que :
f
[
a'v a'v] [{PU O'U]
y u ax' + ay' dV Jy v ax' + av' dV
lorsque u et v satisfont les conditions aux limites homognes
au} }

sur S,; sur S,.
- + av 0 V 0
an .
Nous pouvons dmontrer de la mme manire que le systme
est dfini positif car :
f.
[
a'u a'u]
y u ax' + av' d v > 0 si a;:' 0
pour tout u non nul Qui satisfait les conditions aux limites homognes
prcdentes.
Problme de valeurs propres
L'quation de Helmholtz s'crit
a'u a'u
ax' + av' + .lu 0
sur V.
Elle est associe des conditions aux limites de type Neuman ou
Dirichlet. La solution de ce problme consiste calculer la fois
le paramtre et la fonction u.
Cette quation peut par exemple dfinir les modes propres u et les
frquences propres .jA. de vibration d'une membrane lastique
sous tension. Elle s'applique aussi au calcul des ondes lectroma-
gntiques et des vibrations de fluides en acoustique.
<!.,e_ "-o.'! _
Un systme non stationnaire peut tre dcrit par
t> to
sur V.
162
Mthode des lments finis
conditions aux limites :
au
an + au = fs sur S f
u = Us sur Su'
t = to
conditions initia/es :
u = U
o
sur V.
Cette quation rgit par exemple une distribution de temprature u
dans un mi/ieu bidimensionnel, en rgime transitoire.
Rsoudre le problme de propagation consiste trouver la
fonction u a tout instant t > 10 Qui satisfait les trois relations cidessus.
EXEMPLE 3.2. Equation de Navier-Stokes.
Les quations d'coulement laminaire non stationnaire deux
dimensions d'un fluide visqueux incompressible sont les quations
de Navier-Stokes :
au au au 1 op l' (0
2
U a' u)
a + u ax + v av + p ax - p ax' + av' + fx = 0
av av av 1 ap l' (a' v a' v )
a + u ax + v av + p av - p ax' + av' + f, = 0
au + av = 0
ax av
o : U, v sont les composantes du vecteur vitesse
p est la pression statique
fx f, sont les forces appliques par uniM de volume
l' est la viscosit dvnamique du fluide
p est sa densit.
Les conditions aux /imites sont par exemple (t > to)
au, }
-p+2I' an=f,
(
au, au,) _ sur S f
l' an+Ts -f,
UII = Uns}
_ sur SU .
U., - U
3
S
o n et s sont les directions normale et tangente la frontire .
Formulation intgrale 163
'.
"
J,'
S,
S,
Les conditions initiales sont (t ~ to)
~ : ~ : } sur V.
P ~ Po
Les quations non linaires ci-dessus s'crivent sous forme
matricielle:
( il) + [Cl ( u ) + ( f v ) ~ 0
o:
u
fx
Tt
u
(il) ~
v
( u ) ~ ( fv ) ~
f,
ai
v
0
P
0
u..+v.._l (
l
+ l): 0 : ~
x v p x2 v
l
: : p x
_________________________ J ____________________________ J _____ _
o ' J1(
l

l
):1
[C]= u X +v v -p x
l
+ V> : p v
, ,
-- - - - -- - - -- --- - -- -- - - - - --""1- - - - - - - - ---- -- -- - - - --- -- - - - - .,. - __ w.
'
x v 0
La formulation stationnaire est obtenue en supprimant le terme { u }.
3,2 Mthode des rsidus pondrs [3)
3,2,1 RSIDUS
Considrons un systme physique continu stationnaire dont le compor-
tement est reprsent par un systme d'quations aux drives partielles,
linaire ou non linaire d'ordre m
C(u) + fv ~ 0 sur le domaine V (3.5a)
164
Mthode des lments finis
les conditions aux limites s'crivant :
C(u) = fs sur la frontire S .
(3 . 5b)
Les variables inconnues u dpendent des coordonnes x.
Des fonctions u constituent une sofution du problme d'quilibre si
elles satisfont la fois (3. 5a) et (3 . 5b).
Nous appelons rsidu la quantit R(u) dfinie par:
R(u) = [lu) + fv
(3.6)
qui s'annule videmment quand u est solution de (3.5). Le rsidu est
un vecteur lorsque (3. 5a) est un systme d'quations diffrentielles.
3.2.2 FORMES INTGRALES
La mthode des rsidus pondrs consiste rechercher des fonc-
tions u qui annulent la forme intgrale
W(u) = f < 0/1 > {R(u)} dV = f < 0/1 > {((u) + f,} dV = 0 (3.7)
" v
pour toute fonction de pondration .v appanenant un ensemble
de fonctions E., u appartenant l'ensemble E. des solutions admissibles
qui satisfont les conditions aux limites (3 . 5b) et qui sont drivables
jusqu' l'ordre m.
Toute solution u qui vrifie (3. 5a) et (3. 5b) vrifie galement (3.7)
quel que soit le choix de E . Par contre la solution u de (3.7) dpend
du choix de E . Par exemple si l'ensemble E. est constitu par toutes les
distributions de Dirac o(x) sur V, alors les fonctions u qui satisfont (3.7)
satisfont galement (3. 5a) puisque le rsidu R est alors nul en tout
point de V, Si l'ensemble E. est fini, la solution u qui satisfait (3.7) est
une solution approximative du problme : elle ne satisfait pas exacte-
ment (3. 5a) en tout point de V. C'est ainsi que nous utilisons en fait
la mthode des rsidus pondrs.
EXEMPLE 3.3. Forme intgrale de l'quation de Poisson.
La forme intgrale de l'quation de Poisson de l'exemple 3.1
s'crit:
f
(
iJ'u a'u )
W = ,o/I(x, y) ax' + av' + fv dV. = 0
o u est drivable deux fois et doit satisfaire toutes les conditions
aux limites sur S. et S f'
Formulation intgrale 165
EXEMPLE 3 . 4. Forme intgrale des quations de Navier -Stokes .
La lorme intgrale des quations stat;onnales de Navier-Stokes
de J'exemple 3 . 2 s'crit sous forme matricielle :
w = L < 1jJ,(x, y) 1jJ,(x, V) ljJ p(x, y) > {ICl {;} + fv } dV = 0
o : u, v sont drivables deux fois, p est drivable une fois
u, v, p satisfont toufes les conditions aux limites sur Su et S f
IC] .st dfinie dans l'exemple 3.2.
3.3 Transformation des formes intgrales
3 . 3 . 1 INTI:GRATION PAR PARTIES
L'intgration par parties permet de transformer une forme intgrale
du type (3.7) de manire diminuer les conditions imposes aux fonc-
tions admissibles u. Rappelons tout d'abord les formules d'i ntgration
par parties :
8) Une dimension
J
" d'u l'' dljJ du
ljJ-dx = - - -dx +
dx' dx dx
.x. .:1:,
( 1jJ 9.!!. ) 1" .
dx .1,
b) Deux dimensions
L ljJ dx dy = - t u dx dy + fs ljJ u dy
= - L u dx dy + i ljJ u 1 dS
(3. Ba)
(3 . Bb)
(3.9a)
166

r

,
Mthode des lments finis

7 pOlinf ... ,. l'tll,ltUt
t , it . i .m8


.1.. f 1. ... " 1..
bn ch
'-md5
dy.ldS
1 t/J dx d y = - 1 u dx d y - fs t/J u dx
--f u dx d y +,h t/J u m dS
A y Ys

(3,9b)
L (t/J 6u - u6t/J) dxdy =fs (t/J dS o il = ::1 + :;"
c) Trois dimen'sions
L t/J dx dy dz = - L u dx dy dz + fs t/J u 1 dS ,
s
-

i


-: pOllllf nit U""'II'
(.ri .i
--
m' n . ,
--
Il 1'1 k
dV 1 d.
.L .!L
tin b. b; bl
-mIS
clrd, tdS
.bdr 'mdS
(3,9c)
(3,10)
Formulation intgrale 167
3.3.2 FORME INTGRALE FAIBLE
L'intgration par parties de (3.7) fournit des formes intgrales dites
faibles qui prsentent les avantages suivants :
- l'ordre maximum des drives de u qui apparaissent dans la forme
intgrale diminue. Les conditions de drivabilit de u sont donc moins
fortes;
- certaines des conditions aux limites qui apparaissent dans la forme
faible peuvent tre prises en compte dans la formulation intgrale, au
lieu d'tre satisfaites identiquement par u.
Par contre l'intgration par parties fait apparatre des drives de .p.
Donc les conditions de drivabilit de .p augmentent. De plus .p peut
avoir satisfaire des conditions sur une partie de la frontire de manire
faire disparaitre certains termes de contour. Nous approchons la solu-
tion de l'quation (3.5) par la solution de la forme intgrale faible, mme
si cette solution ne satisfait pas les conditions de drivabilit de (3.5).
De mme une ligne polygonale peut approcher une courbe quelconque
d'aussi prs que l'on veut, sans tre drivable en ses sommets.
EXEMPLE 3.5. Forme intgrale faible de l'quation de Poisson.
Dans la forme intgrale de l'exemple 3.3, u doit :
- tre drivable deux fois;
- satisfaire toutes les conditions aux limites sur SI et Su'
Les fonctions tjJ ne sont soumises aucune condition.
..
W _ r (ai/J au + ai/J au _ I/J f) d V +
Jv ax ax Dy ay v
+ 1/ dS + L I/J dS 0 .
Les fonctions I/J et u doivent tre drivables une fois. Nous avons
maintenant des termes de contour sur SI et Sil' Ceci permet d'utiliser
la condition impose u sur S f :
au
- fs - u sur SI
an
pour remplacer :
f
I/J au dS
s, an
par 11/J(fs - u) dS .
SI
168 Mthode des lments finis
De plus nous pouvons
en imposant :
faire disparatre le terme de contour sur Sil
'" = 0 sur S,.
La forme intgrale faible s'crit alors:
w = - L + - '" fv) dV + J., "'(fs - .u) dS = 0
(1 )
o u el 1/1 doivent satisfaire les conditions aux limites
u = Us sur Su
'" = 0 sur S,.
Apres deux intgrations par parties de la forme intgrale de l'exem-
pl;":i: 3-: ----------------------------
w= L + :;) u + "'fv) dV+Ts ("':> dS =
a' '" a' '"
Si nous choisissons des fonctions qui satisfont ;;::r + '-T = 0 en
ax ay
tout point de V, la forme (2) ne contient plus d'intgrale de volume
si fv = 0 :
w = '" - - - u dS = 0 .
f:
(
au a",)
s an an
(3)
Celle expression constitue la base de la mthode des quations
intgrales de con/our.
Rsum
Conditions sur u Conditions sur l/I
Formulation
ordre de condition condition ordre de condition condition
drivation sur S, sur Su drivation sur SI sur SIl
Equation
au
aux drives
2 b+a:ucfs U = Us nant nant nant
paftjolles
on
Forme int6gre/e
2
oU
nant nant nant
de l'exemple 3.3
-+u-fs u - Us
on
Forme intgrale (1) 1 n8nt u = Us 1 nant
"'-0
SUy = 0
Forme intgfs/e
nlumt
AU
'"
ulis!a;t !:t.rJI :; 0
-+ au-Is
u - Us
( pas de
on (pas de conditions sur S)
. volume
Formulation intgrale
169
Pour un systme diffrentiel d'ordre m tel que (3.5) et pour sa forme
intgrale (3.7), les fonctions admissibles u doivent tre drivables m fois
et satisfaire toutes les conditions aux limites. Aprs s intgrations par
parties nous pouvons choisir les conditions sur u et W suivantes:
u doit tre drivable m - s fois;
- .p doit tre drivable s fois;
- u satisfait seulement les conditions aux limites contenant des
drives jusqu' l'ordre m - s - 1 ;
- .p est nulle sur les frontires sur lesquelles u doit satisfaire les condi-
tions aux limites p(cdentes.
les conditions aux limites qui contiennent des drives d'ordre sup-
rieur ou gal m - s sont alors prises en compte dans la formulation
intgrale.
3.3.3 CONSTRUCTION DE FORMES INTGRAlES ADDI-
TIONNEllES
Dans la pratique le systme d'quations C(u) + f
y
= 0 est souvent
construit par limination de variables q, telles que contraintes, gradients,
entre plusieurs types de relations correspondant aux diverses lois phy-
siques, par exemple :
C,(q) - fv = 0 : lois d'quilibre ou de conservation
C,(q, u) = 0: lois constitutives.
(3.11 )
l'ordre de l'oprateur [ est en gnral plus lev que celui des oprateurs
C, et C,. Il est parfois utile de construire des formes intgrales directement
partir de (3.11) pour faire apparatre explicitement les variables q comme
des inconnues, et pour diminuer les conditions de drivabilit de u.
EXEMPLE 3.6. Construction de l'quation de Poisson.
Dans le cas d'un problme de rpartition de chaleur dans une
plaque de conductivit gale 1, nous crivons deux types de
relations:
- la conservation du flux de chaleur q, 'y tant une source de
chaleur par unit de volume
aqx aq, f 0
C,(q) - 'y = ax + ay - y =
la relation flux de chaleur-temprature:
au
{
qx + ax = 0
C,(q, u) = 0 au
q, + ay = 0
o u(x, y) est la temprature au point (x, y).
170
Mthode des lments finis
L'quation de Poiss on est obtenue en liminant Q;x et qy entre ces
trois quations :
a'u a'u
ax' + av' + f
y
= 0 .
Appliquons la mthode des rsidus pondrs directement aux opra-
teurs (C, -: fy) et C,:
W,= L < 1/1. > {l, (q) - f y ) dV+ L < 1/1, > {l,(q, u) } dV=O
(3.12a)
Comme 1\1" et 1\1" sont indpendants :
f
< 1/1. > {C,(q) - f, } dV = 0
l '
L < 1/1, > { l , (q, u) } d V = 0 (3 . 12b)
o u et q satisfont toutes les conditions aux limites sur S. et S,.
EXEMPLE 3 . 7. Forme intgrale mixte de l'quation de Poisson.
Utilisons les relations de l'exemple 3 . 6 pour construire W, :
W, = L (I/I.( aa';' + - f
y
) + 1/1 (q. + +
+ I/I.,(q, + dV = O.
Choisissons comme fonctions de pondration des fonctions de
mme nature que u, q. et q, notes ou, oq. et oq, :
1/1. = ou
1/1 = oq.
1/1., = oq, .
Alors :
W, = Iv (ouea';' + - f) + oq. (q. + +
+ dV=O.
' ...... '
Formulation intgrale 171
3 .. 4 Fonctionnelles [4, 5)
N o u ~ allons montrer que la mthode des rsidus pondrs. dans cer-
tains cas, quivaut rendre stationnaire une fonctionnelle. Par exemple
dans le cas de la mcanique des solides, cette fonctionnelle peut tre
l'nergie potentielle totale du systme. Ceci permet d'obtenir une formu-
lation intgrale directement partir des conditions de stationnarit de
la fonctionnelle, ce qui est utile lorsque la fonctionnelle est plus simple
exprimer que les quations aux drives partielles (3.5).
3.4,1 PREMIRE VARIATION
Une fonctionnelle 7r est une fonction d'un ensemble de fonctions et
de leurs drives:
(3.13a)
La premire variation de n est dfinie par:
On on (ou)
On = - ou + ~ 0 - + ...
ou 0 ou ox
ox
(3.13b)
o : ou, 0 ~ ~ ) sont des variations quelconques de u et ~ ~
~ ~ est obtenue par drivation formelle de n par rapport u
o ~ : ) est obtenue par drivation formelle de n par rapport ~ ~ .
ox
L'oprateur 6 a les proprits suivantes:
o (ou) = o( ou)
\OX ox
o(ou) = 0
o(L u dV) = Iv ou dV
o(u + v) = ou + OV
o(u v) = u ov + v ou = o(v u)
o(c u) = c ou (c = constante) .
(3.14)
172 Mthode des lments finis
EXEMPLE 3 . 8. Fonctionnelle une dimension.
Considrons l'exemple de fonctionnelle suivant :
n (u, ~ ) = r G ~ ~ ) -u f) dx, f est constant .
Sa premire variation est donc (3. 13b) :
.In = .1 r ~ ( ~ ~ ) -u f) dx
soit en utilisant les proprits (3.14) :
f
X> ( (d ) du ) f"
li re = XI ( ; d ~ dx - oU f dx = Xl
En prenant la premire variation de 01( , nous obtenons la seconde
variation de 1[ :
1
" ( (dU))' f" (d( .lU)'
b'n = b( .In) = .1 dx dx = dx dx
XI XI
car b(bu) =0 .
3.4.2 FONCTIONNELLE ASSOCIE A UNE FORME INT-
GRALE
Pour certains problmes dfinis par (3.5a) et (3 . 5b). il est possible de
construire une fonctionnelle n (u, ~ , .. .) telle que:
(3 . 15a)
o West une forme intgrale particulire, dite de type Galerkine, obtenue
en choisissant'" = bu dans la relation (3 . 7) et en intgrant par parties si
ncessaire :
W = L < .lu > {C(u) + fv} dV = 0 .
(3.15b)
Ceci est en particulier possible si :
'- C et C sont linaires et toutes leS drives de C sont d'ordre pair;
- f
s
, f v sont indpendants de u.
Ces conditions sont suffisantes pour qu'une fonctionnelle existe, mais
ne sont pas ncessaires.
Formulation intgrale 173
EXEMPLE 3.9. Fonctionnelle de l'quation de Poisson.
[(u) +
a'u a'u
t v ~ ax' + ay' +
tv ~ O.
Cet oprateur ne contient que des drives du second ordre; tv est
constant. Il possde donc une tonctionnelle.
La torme intgrale (1) de l'exemple 3.5 est :
J
(
a", au a", au ) f
w v ax ax + ay ay - '" tv dV + SI "'(.u - t
s
) dS ~ o.
En choisissant comme tonction de pondration '" '" bu, on
obtient :
w J (a( bu) au + a( bu)
, l' ax ax ay
~ ~ - bu tv) dV +
+ J bu(ou - t
s
) dS ~ O.
SI
Si nous dfinissons une fonctionnelle 1t sous la forme:
( au au) J (1 (au)' 1 (au)' )
n ,U, ax 'ay ~ v 2: ax + 2: ay - u tv dV +
+ t G .u' - u ts) dS
nous pouvons vrifier que :
'bn'" W ~ o.
La relation (3.15) peut tre interprte comme une condition de sta-
tionnarit de la fonctionnelle n : une solution u qui annule W, rend sta-
tionnaire la fonctionnelle n. Celle-ci est minimale ou maximale selon que la
seconde variation (j2Jt est positive ou ngative pour cette solution u :
b'n (u, : ~ , ... ) ~ ::;, bu bu + a i ~ ) ' b ~ ) b : ~ ) + ....
(3 . 1 6)
174 Mthode des lments finis
EXEMPLE 3 . 10. Seconde variation de la fonctionnefle de l'quation
de Poisson.
Lo seconde variation de n de l'exempfe 3.9 est :
Cette grandeur est toujours positive pour tJu non nul et (X positif.
L8 solution u de Mc = W = 0 rend donc n minimum.
Une fonctionnelle" (u, ~ ~ , .. ) est dite linaire si son expression est
1
. au 1
ln aire en u, ax f ".; par exemp e :
(3 . 17)
Une fonctionnelle est dite quadratique si son expression est quadra-
. au 1
tique en u, -a , ... ; par exemp e :
x .
,,= L (a, ( ~ ~ ) + a, u,) dV.
(3.18)
En pratique on dit parfois" fonctionnelle quadratique pour une fonction-
nelle qui comprend une partie quadratique et une partie linaire. Une
fonctionnelle purement quadratique peut tre crite sous forme matricielle:
au
-'" > [0]
ox
u
au
ax
dV
o [0) est une matrice symtrique, indpendante de u.
Sa premire et sa seconde variations s'crivent alors:
b" = L < bu
o(bu) ... > [0]
ox
u
au
ax
dV
(3.19)
(3.20a)
Formulation intgrale
0'" = Iv < ou
ou
a(bu)
ax
175
dV. (3.20b)
La fonctionnelle" est dfinie positive (n > 0) si la matrice [0] est
dfinie positive, c'est-dire si toutes ses valeurs propres sont positives.
Alors la seconde variation [)2n est aussi positive, -
EXEMPLE 3.11. Forme matricielle de la fonctionelle de l'quation de
Poisson.
La fonctionnelle" de l'exemple 3.9 s'crit sous forme matricielle:
ou
,,= 2. f au au> [1
~ J
ax
- 2 u fv) dV +
2 v ax ay 0
au
ay
+ L, ( a ~ - u fs)
dS.
Sa seconde variation est :
o( bu)
bW = b'" = i (}( bu)
a( ou)
[ ~
~ J
ax
) dV +
v ox
ay >
(bu)
ay
+ f a( bu)' dS .
s,
Donc dans ce cas [0] = [ ~ ~ J . Celle matrice est dfinie positive
puisque ses valeurs propres sont gales 1. Par consquent 0'" ;;, O.
3.4.3 PRINCIPE DE STATIONNARIT
Ecrivons les quations aux drives partielles (3.5) en sparant les
conditions aux limites en deux parties; la condition sur Sf est celle qui
apparat dans l'intgrale de contour lors de l'intgration par parties
C(u) + fv = 0 sur V
Cf( u) = fs sur SI
C,(u) = f, surS,.
(3.210)
(3.21b)
(3.21c)
176
Mthode des lments finis
La lorme intgrale obtenue par la mthode des rsidus pondrs est
W(IJ) L < '" > {L(U) + fv } dV 0 pour tout 1\1
(3.22)
avec:
C,(u) f s sur S,
C.(u) = f. sur S .
En choisissant 1\1 .l u et en intgrant par parties, nous pouvons
construire dans certains cas (systmes dits conservatifs) une fonction-
nelle 7t telle que la solution u cherche rende cette fonctionnelle station-
naire :
avec :
7t( u) ;: W(u) 0
e.(u) f . sur S .
Le principe de stationnarit s'nonce ainsi :
(3.23)
Parmi toutes les fonctions u admissibl es (drivabilit et conditions aux
limites sur S.), celle qui vrifie les quations (3.21 a et b) rend la fonction-
nelle n stationnaire.
3 . 4.4 MULTIPLICATEURS DE LAGRANGE ET FONCTION-
NELLES ADDITIONNELLES
Dans la fonctionnelle 7t les seules variables inconnues du problme
sont les fonctions u qui doivent satisfaire des conditions de continuit
et des conditions aux limites sur S .
La mthode des multiplicateurs de Lagrange permet de construire
d'autres fonctionnelles n* dont les conditions de stationnarit constituent
de nouvelles formulations intgrales qui peuvent prsenter les caractris-
tiques suivantes :
- .introduction de variables physiques additionnelles comme inconnues
- conditions de drivabilit et conditions aux limites moins svres
sur u.
Introduisons d'abord la notion de multiplicateur de Lagrange grce
un exemple simple:
EXEMPLE 3 , 12. Multiplicateur de Lagrange.
L'extremum de la fonction
n, (u, v) u' + v'
Formulation intgrale 177
est dfini par la condition :
on, = 2 u ou + 2 v ov = 0 pour tout oU et ov .
D'o: u = v = 0 n, (0,0) = 0 .
Supposons que nous cherchions le minimum de 1t, avec la condition:
glu, v) = u - v + 2 = o.
Une premire mthode consiste utiliser glu, v) = 0 pour liminer v
de l'expression de n,
n(u) = 2 u' + 4 u + 4
on = 4(u + 1) ou = 0
u = - 1 v = 1 n( - 1, 1) = 2.
La mthode du multiplicateur de Lagrange consiste rendre station-
naire :
n"(u, v , ~ = n,(u, v) + g(u, v) = u' + v' + (u - v + 2)
o est le multiplicateur de Lagrange correspondant la condition
9 = O.
La condition de stationnarit s'crit:
on* an an
on" = au ou + av ov + a ~ o = 0 pour tout ou, ov, O.l
soit:
on" = (2 u + ou + (2 v - ) OV + (u - v + 2) o ~ = 0
d'o: 2u+=O
2v-=0
u-v+2=O
d'o
u = - 1
v = 1
= 2.
Cette mthode vite l'limination mais conduit ici une fonction n"
des 3 variables u, v, , 810rs que la fonction n ne dpend que de u.
Gnralisons les rsultats de l'exemple prcdent en cherchant les
fonctions u qui rendent une fonctionnelle ", (u, q) stationnaire tout en
vrifiant les relations :
9, (u, q) = 0
g,(u, q) = 0
gm(u, q) = 0
sur V (3.25)
o q sont des variables physiques telles que contraintes, dbits, etc.
178
Mthode des lments finis
Une mthode consiste liminer m variables parmi u et q dans la fonc-
tionnelle ", en utilisant (3 . 25) . Par exemple si le nombre de relations (3 . 25)
est gal au nombre de variables q, nous pouvons obtenir une fonctionnelle
" qui ne dpend que de u.
La mthode des multiplicateurs de Lagrange consiste introduire m
multiplicateurs de Lagrange )'1' )'2' .. . , I.
m
, et rendre stationnaire la
fonctionnelle gnralise :
,,'(u, q , ) = ",(u, q) + Iv (i., g,(u, q) + i. ,g,(u, q) + ... +
+) . g.(u,q))dV. (3.26)
Les conditions de stationnarit de ,,' incluent les conditions (3.25)
,,, = 0
u
,,' = 0
q
0,,'
-' = g . = 0 r = 1, 2, .. . , m .
1. i 1
(3.27)
L'ensemble des inconnues est pass de u, q u, q, . La fonctionnelle n*
n'est pas dfinie positive, mme si " est dfinie positive. La figure 3.4
prsente les relations entre n, ni et n* .
EXEMPLE 3.13. Fonctionnelle gnralise de l'quation de Poisson.
Considrons la fonctionnelle de l'exemple (3 . 9)
n(u) = L G ~ , + H : ~ , -u fv) dV +
+ t G au' - u fs) dS .
Elle peut s'crire aussi en introduisant q, et q, (voir exemple 3.6)
", (u, q" q,) = Iv G (q', + cf,) - u fv) dV +
+ L, G au' - u fs) dS
Formulation intgrale 179
avec les deux conditions:
ou
q, + ax = 0
au
q, + ay = O.
Rendre 1t stationnaire quivaut rendre ni stationnaire sous condi-
tions. Par limination de qx et qy dans ni grce aux deux condi-
tions, nous obtenons n. Nous pouvons aussi utiliser la mthode
des multiplicateurs de Lagrange pour dfinir la fonctionnelle modifie:
,,'(u, q" q" ,II, ,) = t (} (q; + cf,) - u fv + .lI (q, + ~ ~ ) +
+ , (q, + ~ ~ ) ) dV+ fJ;au' -u fs) dS.
La condition de stationnarit de 1[* est:
" .
'" _ rr* rr* an'" 21t*.
b" - il bu + a bq, + -a bq, + -0) bAI
U Qx qy '1
e" ,. 0
+ a, UI" = .
Explicitons chaque terme:
aa"; bu = t (- fv bu + ,II aa:
u
+ , a;yu) dV +
ou aprs intgration par parties :
a,,' = _ f (0,11 + a, + fv) dV +
au v ax ay
+ r (au - fs) bu dS = 0
Js,
+ f (au - fs + ,lI m + ,1,1) dS = 0
s,
en supposant bu = 0 sur S ..
l, m sont les cosinus directeurs de la normale S f'
Les autres conditions de stationnarit sont:
~ , = f . (q, + ,Id dV = 0
q, v
a,,' f
a = (q, + ,) dV = 0
q, v
a,,' f ( au)
a
I
= v q, + ax dV = 0
a,,' f ( au)
a, = v q, + ay dV = 0 .
180 Mthode des lments finis
bn,(u, q) - 0 _
g,(u, q) - 0

Stat ionnarit
.avec conditions
Elimination
d. q
Multiplicateurs
de Lagrange
bn( u) "" 0 1
bnO(u, q, ).) _ 0 1
----,--.,-,..
Stationnarit
sans conditions
Figure 3.4. Transformation d'une fonctionnelle avec conditions en une
autre fonctionnelle sans conditions,
Les multiplicateurs de Lagrange ont souvent un sens physique: ce sont
par exemple des dbits, des flux. des contraintes.
Nous pouvons construire des fonctionnelles mixtes 1t, par limina-
tion des multiplicateurs de Lagrange de la fonctionnelle n', en utilisant
les relations 3 ,27. En mcanique des solides, les fonctionnelles dites
d'Heilinger- Reissner [6J sont de type mixte.
EXEMPLE 3 . 14. Fonction mixte de l'exemple 3 . 12.
Utilisons l'une des conditions de stationnarit de n', dans l'exemple
3.12, pour exprimer.l sous l'une des formes
{
- 2 u
.l = 2 v
v - u,
Les fonctions mixtes sont obtenues en reportant l'une des
expressions de .l dns la fonction n' de l'exemple 3.12 :
{
(- .r + v' + 2 uv - 4 u)
n,(u, v) = (u' - v' + 2 uv + 4 v)
(2 uv - 2 u + 2 v).
Les conditions de stationnarit de n, donnent dans chaque cas
u = - 1
v = 1
et n,( - 1, 1) = 2 .
Formulation intgrale 181
EXEMPLE 3.15. Fonctionnelle mixte de l'quation de Poisson.
Utilisons les relations a'" 0 et an' 0 de l'exemple 3.13 pour
qx Q'J
liminer , et , dans n' :
l\ = - qx
.1.
2
- q,.
La fonctionnelle n devient la fonctionnelle mixte n, :
n,tu. q,. q,) - L G (q; + q!) +q, + q, + u fv) dV +
+ t, G au' - u fs) dS.
Les conditions de stationnarit, aprs intgration par parties de

n
,
au 8u, sont:
a", f
oq, - v
:;: - Iv (q, + dV 0
a", f (
q
, Oq, ) r
u v ox + y - fv dV + J
s
, (au - fs - q.) dS 0
o;
q. q,l + q, m
u us}
liu 0 sur S,.
Une autre forme de 7t,. est obtenue en intgrant par parties les termes
ou u
q, OX et q, y :
-f + tf,) - (q, + q, - fv) u) dV
v 2' , X oy
+1 u fs - u
q
.) dS - f q,udS.
s, Su
Dans la fonctionnelle n de l'exemple (3 . 9), la seule variable est u.
Par contre les fonctionnelles n, et n: dpendent de trois variables
indpendantes u, q" q,.
182
Mthode des lments finis
La fonctionnelle complmentaire n, est finalement obtenue en
liminant u dans Tt, grce des conditions imposes q.
EXEMPLE 3 . 16. Fonctionnelle complmentaire de l'quation de Poisson
dans le cas o = O.
Si nous choisissons Qx et q., de manire satisfaire identiquement
les relations :
Bq, + Bq, _ fv = 0 sur V
Bx By
q, + fs = 0 sur S,
la fonctionnelle ~ de l'exemple 3 . 15 devient la fonctionnelle
complmentaire
f q, u dS.
Js"
Celle fonctionnelle dpend seulement des 2 variables q, et q,. Ses
conditions de stationnarit sont: _,
Bn,= -J q,dV-f ludS=O
aq, .
v s"
an, J f
r=- q,dV- mudS=O.
q, v Su
La figure 3,5 montre les relations entre n, n*, 1t
r
, ne ainsi que leur inter-
prtation en lasticit linaire.
3.5 Discrtisation des formes intgrales
3.5.1 DISCRt:TISATION DE W
Dans les paragraphes 3. 2et 3 . 3. nous avons remplac la rsolution
des quations aux drives partielles (3.5) par la recherche de fonc-
tions u qui annulent la forme intgrale (3.7) :
w= Lift.R(U)dV= Lift.(C(U)+fv)dV=O (3.28)
pour toute fonct ion ift.
Formulation intgrale
Forme W
t
1\'(u)
Fonctionnelle
directe
(Multiplie aleurs
nge) de Lagr8
1((u, q, k)
(Eliminati on
d. ')
n.(u, q)
ou

(Conditio ns
sur q)
',(q)
Fonctionnelle
gnralise
Fonctionnelle
mixte
Fonctionnelle
complmentaire
Travail virtuel
Energie potentille
totale
Fonct ionnelle
de Hu-Washi:z:u
Fonctionnelle
d.
Hellinger- Reissner
Energie
complmentaire
(Cas de l'lasticit
linaire)
Figure 3.5. Divers types de fonctionnelles.
183
Pour construire une solution approche u, nous discrtisons (3.28)
en deux tapes :
- Choisissons une appro.ximation il n paramtres des fonctions
inconnues u. Cette approximation peut tre nodale ou non nodale, sur
le domaine entier ou sur des sous-domaines (voir paragraphe 1 . 1). La
mthode des paramtres indtermins [1] utilise l'approximation non
nodale (1.3). La mthode des lments finis utilise l'approximation par
lments finis dcrite au paragraphe 1.1.2. Dans tous les cas, u peut
s'crire:
u = u (al' a" ... , a,).
(3.29)
L'expression (3 . 28) devient :
W = L \fi .(C(u(a
l
, a" "', 8,) + fv)) dV = 0
(3 . 30)
pour tout \fi.
184 Mihode des lments linis
Choisissons un ensemble de n fonctions de pondration indpen-
dantes .pl ' .p" ... , .p,. Soulignons que le nombre de fonctions de pon-
dration doit tre gal au nombre de paramtres de l'approximation (3.29).
Le choix du type de fonctions .p; conduit diffrentes mthodes: collo-
cation, Galerkin. (la plus utilise), moindres carrs. Les relations (3.30)
s'crivent:
W
I
= Iv J/i1(C(u(a
l
, a" .... a,) + Iv)) dV = 0
W
,
= Iv J/i,(C(u(a
l
, a" .... a,) + Iv)) dV = 0
(3.31 )
W, = Iv .p,(C(u(a
l
, a" .... a,) + fv)) dV = O.
Systme d'quations diHrentielles : I:(u) + fy'" 0 ~ u r V
Conditions aUl( limites:
e,( u) - fs sur S f
C,Cu) - f, sur S"
1 Rsidus pondrs
Forme intgrale: W - Jy ~ r u ) + f y) dV .,. 0
1-
o ~ u satisfait les conditions aux limites sur Sv et S /,
J Intgration par parties
Forme intgrale faible ~ W = t (CI (+) Cl(U) + \jtf.,) dV
+ f (C('I<) f, + ... ) dS ~ a
"
o u satisfait les conditions sur Sy .
~ I Choix : V ;;;; Ju
(Systme conservalif)
Choix de' 1f
Fonctionnelle II
Approximatio n de u
telle 'Que
l)n _ W
J Approximation de u
Fonctionnelle
Stationnarit
Forme intgrale
discrtise
6tr _ 0
discrtise
(KJ{U.) - (F)
Solution
Figure 3,6, Relations entre systmes d'quations diffrentielles, formes
intgrales et fonctionnelles.
Formulation intgrale 185
Elles constituent un systme d'quations algbriques dont la solution
fourn it les paramtres de l'approximation de u :
[K]{ 8 } = (F} (3.32)
La figure 3.6 rsume les diverses oprations ncessaires pour obtenir
une solution approche par la mthode des rsidus pondrs.
3 . 5 . 2 APPROXIMATION DES FONCTIONS u
Les fonctions u sont reprsentes par l'une des approximations du
chapitre 1. en satisfaisant les conditions de drivabilit et les condi-
tions aux limites requises par la forme intgrale utilise :
- Approximation non nodale sur tout le domaine V (relation (1 , 3))
u = u(x. al. a,. "'. a,) - < PI P, Pli >-
8
1
a,
(3,33)
- Approximation nodale sur tout le domaine V (relation (1 . 5)
(3 . 34 )
- Approximation par lments finis (paragraphe 1 . 1 .2).
Dans les exemples suivants, nous utilisons des appro)(imations non
nodales sur V de type (3 , 33) pour illustrer les mthodes correspondant
aux divers choix de fonctions de pondrat ion 1jI. Dans le reste de ce
livre nous u.tilisons des approximations par. lments finis.
EXEMPLE 3 . 17, Approximation non nodale de u sur un carr,
Considrons Nquaton de Poisson
(f, = f = constante) :
dfinie sur
a'u O' u
qu) + f, = ax' + ay' + f = 0
sur le carr
u = 0 sur S {X =
y=
1
1
un carr
186 Mthode des lments finis
,
.. 0
U:O
2

,-0
1.
, - 0
.1
2
Une approximation de u qui satisfait les conditio{ls aux limites
et les symtries est :
u = < PI P, > {::} = < P > ( a )
o : PI = (x' - 1)( y' - 1)
P, = (x' - 1) (y' - 1) (x' + v') = PI (x' + y') .
Alors:
C(u) = C{< P> (a)) = C(PI) a, + C{P,) a,
avec : C(Pd = 2(x' + y' - 2)
C(P,) = 2(6x' - 1) (y' - 1) + 2(6 v' - 1) (x' - 1) +
+ 2(x" - xl) + 2(y" - y') .
3.5.3 CHOIX DES FONCTIONS DE PONDRATION o/!
Selon le choix de iii, l'quation (3 . 31) conduit diffrentes mthodes
rsumes sur la figure 3.7.
3.5.3.1 Collocation par points
La fonction o/!;(x) est la distribution de Dirac o(x;) au point x;. dit point
de collocation. La forme intgrale (3 . 7) s'crit :
w = f o(x;) R(x. u) dV = R(x,. u) = O.
v .
(3.35)
Formulation intgrale 187
w= 0
o=<P>{a}
ou
(relation 3.28)
o = < N > { u ~ }
------
T Choix de W
1 1 1
1
Coliocation Collocation
pa, pa, Galerkine Moindres carrs
points sous-domaines
;, = ou ;, = o(t(u))
0/ = constante
ou ou
;, = orx;)
sur des
o/=<P> ;,=tP
sous-domaines ou ou
~ = N > ;, = t N
3.5.3.1 3.5.3.2 3.5.3.3 3.5.3.4
Figure 3,7, Diffrentes mthodes de paramtres indtermins selon
le choix de 1\1,
L'quation (3,31) devient :
W,(a) ~ (C(u(x, al' a" .. " a,)) + t
v
).= .. ~ 0 i ~ 1,2, .. " n
soit en utilisant l'approximation (3.33) de u :
Wi(a) ~ (C P> (a)) + tv). _ .. ~ 0
~ C(P) > (al + t
v
).= .. ~ 0,
(3,36)
La prcision de la solution dpend du choix des points Xi; celui-ci doit
respecter les symtries du problme. Le nombre de points de collocation
est gal au nombre n de paramtres ai' En pratique cette mthode est peu
utilise car elle est difficile mettre en oeuvre avec une approximation
par lments finis, De plus elle conduit un systme d'quations non
symtrique, Par contre elle a l'avantage d'viter l'intgration sur le volume,
ce qui peut tre intressant pour certains problmes non linaires. La
qualit de la solution peut tre amliore en prenant un nombre de points
de collocation suprieur n et en utilisant la technique des moindres carrs,
188
Mthode des lments finis
EXEMPLE 3.18. Rsolution de l'quation de Poisson par collocation
par points.
Utilisons la collocation par points pour rsoudre le problme
dfini dans l'exemple prcdent. Les points de collocation choisis
sont:
,
e,
1

1t.'<O 0 >
XI".<I/Z'l2>
L es fonctions de pondration sont :
.p, = o(x,)
.p, = o(x,) .
Les quations (3.36) s'crivent, avec l'approximation de u de
l'exemple prcdent :
W
,
= < [(P,) [(P,) >,." {::} + f(x
,
) =
W, = < [(P,) [(P,) >, . " {::} + f(x,) = 0,
D'o 'en utilisant les rsultats de l'exemple prcdent:
W, = - 4 a, + 4 a, + f = 0 {al = 0,297 6 f
W, = - 3 a, - a, + f = 0 a, = 0,0476 f,
La valeur de u au centre est
u, = u(x, ) = 0,2976 f,
La valeur ({ exacte obtenue par un dveloppement en srie de
Fourier 14 termes est :
u, "" 0,2947 f,
Formulation intgrale 189
La valeur de u, obtenue avec l'approximation 1 seul paramtre
u = P, (x) a, serait :
avec le point de collocation x, : u, = 0,25 f ;
- avec le point de collocation x, : u, '" 0,333 f.
3.5.3.2 Collocation par sous-domaines
Choisissons n sous-domaines Vi et prenons comme fonction 1/1/ :
{
1 si x appartient V'
"', = si x n'appartient pas V' .
(3 . 37)
La relation (3.31) s'crit sous la forme des n quations
W,(a) = r C(P) > ( a ) + fv) dV = o.
Jv.
(3.38)
La prcision de la solution dpend du choix des sous-domaines V'.
Ceux-ci doivent respecter les symtries. Le nombre de sous-domaines
doit tre gal au nombre de paramtres a,. Cette mthode est peu utilise
car le choix des sous-domaines est difficile. Comme elle ncessite des
intgrations sur V, il est prfrable d'employer la mthode de Galerkine.
EXEMPLE 3 . 19. Rsolution de l'quation de Poisson par collocation
pBr sous-domaines.
Rsolvons le mme problme que dans l'exemple prcdent en
utilisant les deux sous-domaines suivants
190 Mthode des lments finis
Le systme (3.38) s'crit :
W, = Iv, < ((P,)
((P,) > dV
{
a,} + r 1 dV
a
2
J yi
= - 0,916 7 a, + 0,387 5 a, + 0,25 f = 0
w, = L < L(P,) C(P,) > dV {::} +
J
fdV
v'
= - 1,75 a, - 3,5875 a, + 0,751 = O.
D'o : a, = 0,2994 f
a, = 0,063 0 f .
La valeur de u au centre est :
u, = a, = 0,2994 f .
La valeur obtenue avec J'approximation 1 psrsmetre u = PI (x, y) 8,
et en intgrant sur tout le domaine, serait u, = 0,3751.
3,5,3.3 Mthode de Galerkine
Les fonctions IJ! sont constitues par l'ensemble des variations ou
des fonctions u :
IJ! = ou = < P> { 6a} pour tout {oa} (3.39)
o { /Ja} sont les variations des paramtres d'approximation {a}.
L'quation (3.31) devient :
(3.40)
W=<oa> L{P)(cp>{a})+fv)dV=O. (?.41)
Comme W doit s'annuler pour tout {oa}, la relation prcdente
quivalente aux n quations algbriques :
est
W, (a) = J. P,( < C(P) > { a } + Iv) dV = 0
(3.42)
= t P,( < C(P) > {a} + Iv} dV = O.
Ce systme est symtrique si l'oprateur L est auto-adjoint.
Formulation intgrale 191
EXEMPLE 3,20, Rsolution de l'quation de Poisson par la mthode
de Galerkine sans intgration par parties.
En utilisant les {onctions PI et P, de l'exemple 3,17, nous obte-
nons l'expression suivante de (3,42) :
W
I
t < PI ,[(PI)
W, 1 < P,,[(PI)
PI ,[(P,) > dV
P,. [(P,) > dV
{a
a,l}
{a
a,l}
+ 0
+ t P, {dV 0,
D'o le systme symtrique:
5,689 al + 1,9505 a, 1,777 8{
1,95058
1
+ 2,3839 a, 0,7111 {
al 0,292 2 { a, 0,059 2 {
u, 0,292 2 {.
La valeur obtenue avec l'approximation 1 paramtre (x, y) al
serait:
u, 0,312 '5 {.
En utilisant une approximation 3 paramtres avec les fonctions
PI' P, et PI x')I', nous aurions :
al 0,2949 { a, 0,0401 { a, 0,123 {,
u, 0,294 9 { ,
L'intgration par parties permet en gnral de transformer (3.42),
comme cela a t expos dans le paragraphe 3.3:
WI(a) f [1(Ptl [,(Pl > {a }}dV - f PI {v dV - f PI {sdS
y y SI
W,(a) L [I(P,) [,(Pl > {a })dV - L P, {v dV - l PJsdS o.
1 (3.43)
Les solutions de (3.42) et (3.43) sont identiques si les fonctions < P >
sont identiques et satisfont toutes les conditions requises par (3.42).
Cependant les conditions requises par (3.43) tant moins restrictives,
nous pouvons utiliser des fonctions < P> plus simples pour (3.43)
que pour (3.42). Parmi toutes les mthodes dcrites, c'est la mthode
de Galerkine sous la forme (3.43) qui est la plus utilise.
192 Mthode des lments linis
EXEMPLE 3 , 21 , Rsolution de l'quation ' de Poisson par la mthode
de Galerkine, aprs intgration par parties ,
En utilisant la lorme W obtenue par intgration par parties dans
J'exemple 3. 5 nous (rouvons : .
C, =
o
<-
ox
o
->'
oy ,
C, =
L'expression (3,43) devient (fs = = 0)
o
oP, oP, + aPi oP, > dV {a a,'} _
X ox oy oy
W, = L
'OP, oP, oP, oP,
<--+-- '
OX OX oy oy ,
- Lp,'dV=O,
OP, oP, + oP, oP, > dV {a,} _
X ox oy oy a,
- Iv P, IdV = 0 ,
Ce systme d'quations et sa solution sont identiques ceux de
l'exemple 3 , 20,
3,5,3,4 Mthode des moindres carrs
La mthode des moindres carrs consiste minimiser l'expression
"m = L R,RdV
par rapport aux paramtres a" a" " ', a" R tant le rsidu
R = C(u) + Iv = < C(P) > (a l + Iv ,
Les conditions de stationnarit de (3,44) sont
W = o1t
m
(a" a" .. " a,) = 0
W.(a) = L C(P.) C(P) > (8) + Iv)dV = 0
~ . a ) = L C(P,) C(P) > (a l + IvldV = 0,
(3,44 )
(3,45)
(3,46)
-'
Formulation intgrale 193
Cette mthode est peu utilise car elle ne permet pas l'intgration par
parties, et impose donc des conditions plus strictes sur l'approximation
de u que la mthode de Galerkine. Par contre elle conduit un systme
symtrique et dfini-positif quel que soit l'oprateur L.
EXEMPLE 3.22. Rsolution de l'quation de Poisson par la mthode
des moindres carrs.
En utilisant les lonctions P, et P, de l'exemple 3.17 la relation
(3.46) s'exprime, pour le problme dlini dans l'exemple 3.18 :
w ~ L <L(P,).L(Pd C(Pd.L(P,dV{::}+LC(p,)ldV=O
w'=L <C(P,).L(P,) C(P,).C(P,dv{:;}+LL(p,)ldV=O
31,288 9 a, + 25,193 7 8, = 10,66671
25,1937 a, + 87,446 3 a, = 12,800 1
a, ~ 0,29041 a, = 0,0627 l,
u, = 0,29041.
Avec l'approximation un paramtre u = Pdx, y) a" on trouverait:
u, = 0,340 91.
En utilisant une approximation trois paramtres et les lonctions
PI' P" P,. x' y', nous aurions :
a, = 0,294 9 1 a, = 0,038 5 1 a, = 0,156 2 1
u, = 0,294 91.
3.5.4 DISCRTISATION D'UNE FONCTIONNELLE (mthode de
Ritz)
La mthode de Ritz consiste discrtiser une fonctionnelle n en uti-
lisant une approximation de u du type (3.33) puis crire ses condi-
tions de stationnarit par rapport aux paramtres de l'approximation
n(u) = n(u(a" a" ... , a,))
an an an
bn(a" a" .... a,) = -a lia, + -a lia, + ... + -a lia, = O.
al 8
2
an
194
D' o les n
Mthode des lments finis
quations :
an = o. an = o.
aa, 'aa, '
an
. -0
... , a,. - .
(3.47)
Les fonctions u
tionnelle.
doivent satisfaire les conditions requises par la fonc-
Si la fonctionnelle n existe, sa premire variation
forme intgrale W de type Galerkine (3.43)
est identique une
bn = W = O. (3.48)
La solution obtenue par la mthode de Ritz est alors identique celle
obtenue par la mthode de Galerkine. La figure 3.8 montre qu'en fait
les mthodes de Ritz et de Galerkine sont identiques.
! rsidus pon
drs
,Fonctionnelle
"
diser tisation
d. u
Fonctionnelle'
discrtise
n(s . 82. "" a ~
conditions de
stationnarit
(Aitz)
conditions de,
stationnarit
par rapport
8 . 8
2
... , ait
Forme intgrale
(3 . 7)
1- = 6u
intgration
par parties
Forme intgrale 'aible
f5n - W
Gat
<lI klne " 0
discrtisatia
d. u
( Galerkine)
Forme Intgrale '
discrtise (3.43)
(in(OI, 82 ..... 8 ~ _ 0
Figure 3,8. Mthodes de Ritz et de Galerkine,
n
EXEMPLE 3 .23. Rsolution de l'quation de Poisson par 18 mthode
de Ritl.
L'expression de n est donne dans l'exemple 3.11 (a = fs = 0) .
En utl'lisant l'approximation de u de l'exemple 3,17 nous obtenons:
( aPI aPI aPI ap,
1 J ax ay ax ax
n(8" 8,) = -2 < 8, a, > v
ap, ap, aPI ap,
ax ay ay ay
Formulation intgrale
195
Alors lin = 0 s'crit :
oP, oP, oP, oP,
--+--
J ox ox oy ay
v Sym.
Ce systme d'quations est identique Il celui de l'exemple 3.21
correspondant Il la mthode de Galerkine,
EXEMPLE 3,24, Comparaison des rsultats des diffrentes mthodes,
Rsumons les valeurs de ~ obtenues par les diffrentes mthodes
utilises prcdemment pour rsoudre le problme de Poisson de
l'exemple 3,17.
P, = (x' - 1) (y' - 1); P, = P, (x' + y'); P
3
= P, ,x' y' ,
Collocation
Collocation GBlerkinfJ Moindres Exacte
Fonctions par poinrs
pa, ou Ritz carrs paf srie
sous domaines Exemple 3.20 Exemple de Fourier
Exemple 3.18
Exemple 3.19 ou3.23 3.22 (14 termes)
P, 0,2500 0,3750 0,3125 0,3409
PI' Pl
0,2976 0,2994 0,2922 0,2904 0,2947
p . Pl' Pl
0,2949 0,2949
3,5.5 PROPRII:TI:S DES SYSTM ES D'I:QUATIONS
Toutes les mthodes prcdentes conduisent un systme d'qua-
tions :
[K] { a ) = {F) , (3.49)
La figure 3,9 rsume les proprits de ce systme, pour chacune des
mthodes.
196
Mthode des lments finis
Conditions sur
Proprits
Mthodes Termes KI) F, u=<P> {a}
doncsur < P>
delKI
Coll ocation par r(PJ) en x :=: Xi - 1 ... (XI) sur S ~ non symtrique
points sur S,
Collocation pat
J" PI) dV
-LI, dV
sur S"
non symltique
sous- sur S,
dOmaines
Galerkine
L P, t(PI) dV
- JI' PI l" dV
sur Sil symtrique si 1:
sur SI autoadjoint
Galerkine aprs
L < rd
P
,) >
{ tJ(Pj )}dV
Lp/ lvdV
sur Sil symtrique si \:
intgration auto- adjoint
par parties
t
l
:=: t ,
+ J PI's dS
"
Moindres
L t(P,) P,) dV
-J v t (PI) Iy dV
sur S"
symtrique et
carrs sur S f dfinie
positive
Ritz (si la fone-
L
< CI(P
I
) > (',(P, ) }dV
P, (v dV
sur S"
symtrique
tiannelle
existe)
,
+ J PI 's dS
"
Figure 3,9, Proprits du systme d'quations de la mthode des
paramtres indtermins.
Rt:SUlTATS IMPORTANTS
Forme intgrale de la mthode des rsidus pondrs
w = L ,p R (u) dV = L ,p(C(u)
fv) dV = O. (3.7)
Premire variation d'une fonctionnelle :
an
an = au au +
an a(ou) +
~ ~ ) OX
(3.13b)
Formulation intgrale
Fonctionnelle associe une forme intgrale
n telle que J1t '" W = 0
W = J v Ju(C(u) + fvl dV .
Forme intgrale discrtise :
W, = J v I/I,(C(u(a" a" ... , a,)) + fvldV = 0
i = 1, 2, ... , n ,
Collocation par points :
W,(a) = C(P) > (a 1 + tvlx." = O.
Collocation par sous-domaines :
W,(a) = r C(P) > ( a ) + fvl dV = 0,
J v'
Galerkine (aprs intgration par parties) ou Ritz
W,(a) = J v C,(P,) < C,(P) > (a) dV-
197
(3.15a)
(3.15b)
(3.31 )
(3.36)
(3,38)
- r P, fv dV - f P,fs dS = 0, (3.43)
J v s,
Moindres carrs:
{a},a
l
,a2""
c
[Cl
E,
E",
Iv, Is
(F)
[K]
W,(a) = L C(P,) C(P) > (a) + fvldV = 0,
NOTATIONS
paramtres de l'approximation de u
coefficient d'amortissement
matrice d'amortissement d'un systme discret
ensemble des fonctions u admissibles
ensemble de fonctions de pondration
(3,46)
vecteur des sollicitations de volume et de surface
vecteur sollicitations d'un systme discret
matrice globale ou rigidit d'un systme discret
198
l, m, n
C(u), C(u)
m
[M]
q
R
u
W, W\, W" ...
bu, bn
b'u, 0'.
O( x)
LI
, .l\' .l" .. .
!/J, !/J\, !/J" .. .
,
n, ni. 1t 1t,. ne
Mthode des lments finis
composantes du vecteur unitaire normal la frontire du
domaine
oprateurs diffrentiels dfinissant les quations et condi-
tions aux limites d'un systme physique continu
masse par unit de volume
matrice masse d'un systme discret
variables physiques telles que dbit. contraintes
rsidu correspondant une quation aux drives pAr-
tielles
parties de la frontire du domaine sur lesquelles sr nt
connues u et f
variables inconnues d'un systme physique
formes intgrales
premire variation d'une fonction, d'une fonct ionnelle
seconde variation d' une fonction, d' une fonctionnelle
distribution de Dirac correspondant au point x
oprateur laplacien
valeurs propres ou multiplicateurs de Lagrange
fonctions de pondration
fonctionnelles.
REFERENCES
111 s. H. CAANDAlL, Engineering Analysis, McGrawHili. 1956.
(21 L. COLLATZ, The Numerical Treatment of DifferentiaI Equations. Springer.Verl ag, 1966.
[31 B. A. F1NLAYSON, The Method of Weighl ed Residuals and Variations' Princip/es,
Academie Press. 1972.
(4) S. C. MIKHLlN, VaristioneJ Methods in MathemecCa/ physics, Macmillan, 1964.
(51 S. C. MIKHLlN, The Numa/ica! Performance of Variationa/ Methods, Wolters-Noordhoff,
1971.
(6) K. WASHIZU, Variationsl Methods in Elasticit y Md PIBsticity, Pargamon, 1975.
CHAPITRE 4
Prsentation matricielle de la mthode
des lments finis
4,0 Introduction
Ce chapitre dcrit la mthode des lments finis ainsi que les diffrentes
tapes ncessaires pour la mettre en uvre. Nous insistons en particulier
sur l'organisation matricielle qui facilite le passage de la formulation la
programmation.
Tout d'abord nous dfinissons la mthode des lments finis comme une
mthode de discrtisation des formes intgrales de type Galerkine; elle
remplace la forme intgrale globale W par une somme de formes int-
grales lmentaires WII! puis discrtise celles-ci en utilisant une approxi-
mation par lments finis. Ceci conduit la dfinition des matrices
globales et lmentaires. Nous discutons ensuite les conditions de
convergence et prsentons la technique dite du patch test utile pour
vrifier la convergence des lments non conformes.
Puis nous dcrivons l'organisation matricielle des formes intgrales
lmentaires discrtises, en utilisant deux exemples bass l'un sur les
problmes harmoniques et l'aulre sur l'lasticit plane ; les sous-pro-
grammes correspondants prcisent la technique de calcul des matrices et
vecteurs lmentaires.
La technique d'assemblage, caractristique de la mthode des
lments finis, permet de passer des matrices et vecteurs lmentaires la
matrice et au vecteur globaux. Nous tudions ensuite les proprits de la
matrice globale, ainsi que les diverses techniques de stockage de
celle-ci, en particulier le stockage par la mthode de la ligne de ciel .
Enfin nous dcrivons les diffrentes manires d'introduire les conditions
aux limites dans le systme d'quations final, ainsi que les oprations de
transformation des variables. Nous terminons le chapitre par un exemple
dtaill d'application de la mthode des lments finis l'quation de
Poisson.
4 ,1 Mthode des lments finis
4.1 . 1 DFINITIDN
La mthode des lments finis consiste utiliser une approximation par
lments finis (paragraphe 1.1.2) des fonctions inconnues u pour
200
Mthode des lments finis
discrtiser une forme intgrale W (paragraphe 3.2), puis rsoudre le
systme d'quations algbriques ainsi obtenu. Dans ce paragraphe,
nous dcrivons brivement les diffrentes tapes qui seront dtailles
dans la suite du chapitre.
Nous utilisons des formes intgrales de type Galerkine (para-
graphe 3.5 . 3 . 3) pour lesquelles les fonctions de pondration sont
'" "" ou :
W= L bu(C(u) + fv)dV= O.
(4.1)
Remplaons cette intgrale par une somme d'intgrales sur chaque
lment V' :
W = W' = E f bu'([(u') + fv)dV= O. (4.20)
t = t
Pour calculer chaque terme W', dit forme intgrale lmentaire,
utilisons une approximation par lments finis de u et de bu sur chaque
lment V' :
u' = < N > { u, }
ou' = < N >' { bu, } .
(4.2b)
Comme < N > est nul en tout point extrieur V', et comme < u, > ne
fait intervenir que les variables nodales de l'lment V', chaque terme W' se
calcule partir des seules variables lies l'lment e. Cette proprit a
contribu au succs de la mthode des lments finis, en raison de la
nature rptitive des oprations ncessaires pour valuer chaque terme W'.
En utilisant (4. 2b), W devient:
W' = L. ou'(C(u') + fv)dV
W' = < ou,> L{N}f
v
dV) . (4 . 2C)
Nous effectuons le plus souvent des intgrations par parties de
(4 . 1) (voir paragraphe 3.3) pour diminuer au maximum l'ordre des
drives qui interviennent. L'expression de W fait alors intervenir des
drives de oU dt des intgrales de contour. Les termes W' peuvent alors
s'crire de manire matricielle (systme stationnaire) :
W'=f o(au') > [D]{au'} - OU'.fv)dV-f ou'.fsdS (4 . 3)
V SI
o :
au' a'u'
< u' > = < ut! - .. . - . , , >
0" ax'
< b(au') > = < bu' ... .. >
,-,'
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 201
[0] est une matrice indpendante de u' et de ses drives pour les opra-
teurs [ linaires. [0] est fonction de u" et de ses drives pour les
oprateurs [ non linaires.
f. , fs sont les sollicitations de volume et de surface
V' est le volume de l'lment
Sr est la portion de frontire de l'lment e [si elle existe) qui concide
avec la frontire SI de V, sur laquelle l'intgration par parties fait
apparatre une intgrale de contour.
EXEMPLE 4.1. Expression matricielle de W' (quation de Poisson).
Pour l'quation de Poisson, prsente dans l'exemple 3.1, la
forme intgrale lmentaire W' s'crit, en supprimant les indices e
de u ~ et 51/ :
avant intgration par parties (voir exemple 3.3)
aprs intgration par parties (voir exemple 3. 5)
W=2:
W
'= z:(f b(u) ' > [D]{u) - bufv)dV-
~ t v-
o
-t. bu(fs - au) dS) = 0
1
< b(u) > - < b ~ ~ ) b ~ ~ ) >
u u
= < x y>
< u >
[0] = [ ~ ~ l
Considrons le domaine rectangulaire V divis en lments rectan-
gulaires V'. Sa frontire S est divise en deux portions S, et Sr:
s,
1
,
2

5,
,
4
5,
,
202
Mthode des lments finis
L'intgrale de contour n'existe alors que sur un ct des lmenls 1,
2, 3 et 4; elle s'crit pour l'lment 1 :
,
F' bu(x" y) (f
s
- au(x" y)) dy .
"
Finalement, en utilisant dans (4.3) les expressions (4. 2b) de u et bu' et
des expressions analogues de au!' et o(ul!) en fonction de ( u" ) et < buu >,
nous obtenons l'expression matricielle suivante de W
e
discrtise, qui est la
base de la mthode des lments finis (voir paragraphe 4 . 2.1) :
W' = < bu.>(lk)(u.} - If)) (4 . 4)
o : Ik) est la matrice lmentaire, indpendante de u. si l'opra-
teur l: est linaire
( f) est le vecteur lmentaire des sollicitations;
( u.) est le vecteur lmentaire des variables nodales;
( bu,) est le vecteur lmentaire des variations des variables _'
nodales.
La forme intgrale globale (4. 2a) se construit par addition des formes
lmentaires (4 . 4) : .
W = LW' = L < bu. > (lk) ( u. ) - ( f)) = O. (4. 5a)
, .
Cette somme est ensuite organise sous la forme matricielle :
o : [K]
( F)
( U, )
W = < bU" > {[K] { U" ] - ( F )) = 0
est la matrice globale, indpendante ou non de ( U, )
est le vecteur global des sollicitations
(4 5b)
est le vecteur global de toutes les variables nodales du
problme
( bU. ) est le vecteur global des variations des variables nodales.
Le passage de (4.58) il (4. 5b) constitue l'assemblage des lments;
il permet de construire les termes de IK) et ( F) partir des termes de Ik)
et ( f ) de chaque lment. L'assemblage sera tudi au paragraphe 4.4.
Comme W doit tre nul por tout < bU, >, nous obtenons le systme
d'quations en ( U. ) :
[K]{ U, } = ( F ) . (4.5c)
Dans les problmes non stationnaires apparaissent des termes du type
au a'u
al et al' auxquels correspondent les expressions :
W' = f bu' au' dV et W' = f bu' a 2 ~ dV
V' at v. a,-
(4.6a)
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 203
qui s'aj'lutent (4 . 2a) . Ces termes donnent aprs discrtisation grce
(4 . 2b' :
{
du } { d d ~ }
W' = < bu, > [c) d; ' et W' = < ou, > [m) ,
[c) = [m) = L. ( N) < N > d V (4 . 6b)
o [m) est dite la matrice masse lmentaire,
Nous dfinissons le rsidu lmentaire par
( r ) = ( f ) - [k] ( u, ) . (4.6c)
Le rsidu global est obtenu par assemblage des rsidus lmentaires :
( R ) = L ( r) = ( F) - [K) ( U, ) , (4.6d)

Ce rsidu est nul si { U, ] est la solution de (4. 5c) .
4,1,2 CONDITIONS DE CONVERGENCE DE LA SOLUTION
La mthode des lments finis fournit une solution approche qui
converge vers la solution exacte lorsque l'on diminue la taille des lments,
si l'approximat ion de u satisfait aux deux conditions suivantes :
Base polynomiale complte (voir paragraphes 1 ,3.2 et 1,7)
Pour que la solution approche tende vers la solution exacte lorsque la
taille h des lments tend vers zro. il faut que l'erreur d'approximation de
tous les termes de W
e
soit d'ordre h
n
avec n ~ 1, Nous avons vu au
paragraphe 1 ,7 que l'approximation de u doit utiliser au moins une base
polynomiale complte jusqu' l'ordre m pour assurer la convergence des
drives de u d'ordre m, Par exemple, pour un problme une dimension,
si :
W - 0 - - dx
. -f (iJ
2
u') (iJ'u')
V' ilx' ilx'
(4 .7a)
l'approximation u' doit utiliser la base polynomiale quadratique complte :
1, X, x' ou pour un lment isoparamtrique : 1, , ,' .
Continuit
A la condition locale prcdente, il faut ajouter une condition globale
concernant la continuit des approximations de u et de ses drives entre
les lments, de manire pouvoir crire:
w", LW',
204
Mthode des lments finis
La fonction approche u sur l'ensemble du domaine V doit satisfaire les
conditions de drivabilit de la forme intgrale W : u et toutes ses drives
jusqu' l'ordre m qui apparaissent dans W doivent tre bornes. Si u et
ses drives jusqu' l'ordre m - 1 sont continues sur les lments et sur les
frontires entre lments, la condition prcdente est satisfaite; dans ce
cas un lment est dit conforme, Par exemple pour la forme (4.7a), un
lment conforme assure la continuit de u et de ~ ~ en tout point de V.
Alors qu'il estfacile de satisfaire les conditions de continuit sur chaque
lment. il est parfois difficile de les satisfaire sur les frontires entre
lments, en particulier lorsqu'apparaissent dans W des drives d'ordre
suprieur un. Un lment est dit non conforme lorsqu'il ne satisfait
pas les conditions de continuit requises. Dans ce cas:
W=IW'+W' (4.7b)
,
O Wd est un terme d aux discontinuits entre lments, qUI n'apparat
pas dans les termes W
e
,
Pour que la convergence de la solution approche soit correcte, il faut
que W' soit nul, ou born et tende vers zro avec la taille des lments.
La technique du patch test permet de s'assurer que W' est nul.
4,1,3 PATCH TEST
Deux techniques de patch test sont proposes une mthode num-
rique [1 J et une mthode variationnelle [2J.
Mthode numrique
Nous avons montr au paragraphe prcdent que l'approximation de u
sur chaque lment doit utiliser une base polynomiale complte jusqu'
l'ordre m. Il faut vrifier que cette condition est galement satisfaite par
l'approximation de u sur l'ensemble du domaine V. Pour cela choisissons
un polynme Pm(x) d'ordre m qui soit la solution du problme particulier
suivant:
- le domaine est constitu de quelques lments et inclut au moins un
nud intrieur; par exemple:
4."" ___ -11'
j < : . . . ~ 2
Prsentation 'matricielle de la mthode des lments finis 205
u est impose aux nuds externes (nuds 1, 2, 3, 4 ci-dessus) et
prend en ces nuds les valeurs Uj = P m(Xi) o Xi sont les coordonnes
des nuds. -
Puisque Poo est solution du problme, W(P m) = 0, Montrons que le
terme de discontinuit W' = W - l W' est nul: pour cela il suffit de
,
vrifier que la solution du problme obtenue par lments finis est bien le
polynme Pm (x) ; en particulier la valeur de u aux nuds internes doit tre
u, = Pm(x,), soit dans l'exemple ci-dessus u, = Pm(x,),
Nous pouvons galement utiliser la matrice globale [K] et calculer les
rsidus aux nuds intrieurs (nud 5) correspondant la solution Pm(x);
ces rsidus doivent tre nuls,
EXEMPLE 4,2, Patch test numrique pour l'quation de Laplace,
Appliquons le test l'lment non conforme 3 nuds dcrit au
paragraphe 2,3,3,6, Utilisons le domaine suivant :
,
4
',01.,--+--."
0.6
,
1.0
Pour l'quation de Laplace, m = 1, La forme intgrale West donne
dans l'exemple 4,1, o fv = fs = a = 0, Choisissons
Pm (x, y) = a
o
+ a, x + a, y
avec par exemple
Imposons u comme conditions aux limites aux nuds externes 1, 2,
3, 4,
u, = Pm(O, 0,5) = 1,0
u, = 1,5
u, = 2,0
u
4
= 1,5,
206
Mthode des lments finis
La solution de ce problme par la mthode des lments finis
(voir suite du chapitre) fournit les valeurs de u aux nuds intrieurs:
u
5
' u
6
' u
7
u
ll
" Le patch test consiste vrifier que
Us 1 ,3 P m(0,3, 0,8)
u, 1 ,3 P m(O,3, 0,3)
u, 1 ,8 P
m
(O,8, 0,3)
u, 1,8 P
m
(0,8, 0,8) ,
Mthode variationnelle
Cette mthode consiste simplement vrifier au niveau des formes
intgrales de type Galerkine (3,43) que:
W(Pm) L W'(P,,) O. (4.88)
,
Par intgration par parties, celte expression est transforme en une somme
d'intgrales sur le contour de chaque lment :
L J ... 0,
, S
(4,8b)
L'expression de chaque intgrale J .. , se divise en deux parties:
S'
- La partie conforme telle que son intgrale sur chaque ct de l'l-
ment ne fasse intervenir que les variables nodales du ct considr,
- La partie non conforme telle que son intgrale sur chaque ct de
l'lment fasse intervenir des variables nodales qui n'appartiennent pas
au ct considr.
Au cours de l'assemblage, les parties conformes de (4,8b) s'annulent.
Pour vrifier que (4.8b) est satisfaite, il suffit de considrer seulement
la partie non conforme. Si nous dmontrons que
r (partie non conforme)
J S
pour chaque lment, la relation (4, 8b) est vrifie Quel Que soit le
maillage,
EXEMPLE 4,3. Patch test variationnel pour l'quation de Laplace.
La forme intgrale lmentaire de l'exemple 4,1 s'crit
(fs fv a 0)
f
(
(au) au + (au) au) dV.
v' ax ax ay ay
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 207
Intgrons par parties :
f.
(
OlU illU)
W' ~ - ou -, + ---;: dV +
V' ilx il
y
Remplaons u par le polynme P.dfini dans l'exemple 4.2. Puisque
iJ2P. iJ'P. 0 ap. _ 1 .
iJx
'
+ ay' ~ et an - .
W' ~ 1. bu IdS
o 1 est le cosinus directeur de la normale extrieure de l'lment .
Considrons un lment isol :
,
2

{
bu, }
ou < - 1 + 2 + 2" 1 - 2 1; 1 - 2 '1 > o u ~ ~ < N> ( ou. ) .
ou,
Calculons la valeur de W' sur le ct 1 par exemple ~ ~ 1 - )
1
1-21; Ihdl',
W' ~ < bu, > L
1 + 21;
o h est la longueur du ct 1
Le seul terme non nul de W' est celui qui fait intervenir bu! ; c'est
un terme conforme qui s'annule avec le terme correspondant de
l'lment voisin puisque ou, et h sont les mmes et 1 change de signe.
On peut montrer de la mme manire que celte proprit esl vrifie
208
Mthode des lments finis
sur les deux autres cts. Remarquons que pour ce triangle les termes
qui rendent u discontinue sur chaque ct ont leur intgrale nulle
sur le ct cOTfespondant :
f
N,/dS=O
h ~ q u e cte:
si le nud i n'est pas sur le c6t considr.
4.2 Formes intgrales lmentaires discrtises W"
4,2,1 EXPRESSION MATRICIELLE DE W'
Pour obtenir la forme discrtise (4.4) de W', introdu isons dans (4.3)
les approximations sur l'lment e de u, de bu et de leurs drives (cha-
pitres 1 et 2) :
Alors:
( u ) =
( o(u) } =
u = < N > (u, )
u N
x = < x > ( u, )
bu = < N > { bu, }
< (xu) aN
u = < x > { ou, } .
u < N>
au
ax
bu
aN
< ax > {u,} = [8J ( u, )
< N >
iJN
<->
iJx
{ bu, } = [8,J { bu, } ,
Pour les oprateurs r auto-adjoints :
( b(au) } = b({ Du }); [8,] = [8J,
(4,9a)
(4 , 9b)
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 209
L'quation (4.3) s'crit sous forme discrtise. en utilisant (4.9)
W'= < ou, > (t. [B,V [0] [B] dV {u,)- L {N} fv dV- Li {N} fs dS).
Soit. en comparant avec (4.4) :
(4.10a)
[k] = L [B,V [0] [B] dV
(4.10b)
( f) = f {N} fv d V + f {N} fs dS .
V Sf
(4.10c)
EXEMPLE 4.4. Expression discrtise de la forme W' de l'exemple 4.1
(quation de Poisson).
L'approximation de u sur l'lment s'crit
{au} =
{o(au)}=
au
ax
au
ay
u= < N > ( u, )
aN
< ax >
aN
<->
ay
{ u, } = [B] { u, }
aN
<->
ax
aN
<->
ay
{ ou, } = [B,] { ou, } = [B] { ou, } .
Remarquons que dans ce cas [B,] = [B] car le Laplacien est un
oprateur auto -adjoint :
[k] = f. [BV [0] [B] dV + f "{ N} < N> dS.
V S1
La matrice [k] est symtrique.
{f}=f {N}fvdV+f (N}fsdS.
V SI
Dans le cas d'une sollicitation concentre au point x = x, de la
surface, la fonction fs est une distribution de Dirac o(x,);
fs(x,) = f,o(x,)
le vecteur {f} correspondant s'crit:
{f} = {N(x,): fi'
210 Mthode des lments finis
4.2.2 CAS D'UN OPRATEUR [ NON LINAIRE
Pour les problmes linaires, [k] et (1) sont indpendants de u . Par
contre pour les problmes non linaires [k] dpend de u. mais peut tre
dcompose en la somme d'une matrice constante [kIl et d'une matrice
[k.,(u.)] qui est fonction de u. :
(4.11 )
EXEMPLE 4.5. Poutre en grands dplacements.
La forme intgrale correspondant une poutre rectiligne de
section rectangulaire h x b subissant de grands dplacements
transversaux est (petites dformations et rotations modres)
f
Eh3bf f
W' = Eh b OE . E dx + 12 OK. K dx - ow.l
v
dx
Y y.. Y
o:
, = u" + ; w ~ OE = O(u.,) + w"o(w,,)
K = - W OK = - O(W )
,XI( ,xx
Remarquons qu'ici W' est la premire variation de l'nergie
potentielle totale.
, ,-
v' ~ U
u, W sont les dplacements axiaux et transversaux d'un pain/de
la poutre,
E. h, b sont le module d'Young, la hauteur et l'paisseur de la poutre,
fv est la charge transversale par unit de longueur de poutre.
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 211
Exprimons w
e
sous forme matricielle en sparant les parties
linaires W ~ et non linaires W:/ :
o:
wt=f o(au) > [D,](u} - ow.fy)dx
y.
(au) = ~ x
{
u x. }
{ o(au) } = c5(";,x)
{
c5(u x) }
w,xx
[D,] =
Ehb
o
o
o
o
o
o
o
c5(w,xx)
E h
3
b
12
w,:; = f < o(ou) > [D,,] { au } dx
y.
1
2' w,x
o o
[D,,] = Eh b w,x
o
1
"2 W:x
o
o (matrice non symtrique) .
o
Utilisons deux approximations diffrentes pour u et w :
u = < N, > {u,}
w = < N
w
> { w, } .
D'o:
[
< N'X > 0] {U, }
{ au } = o < N W,x >
o < Nw,xx > w
n
= [Bl{ u, }
{ o(u) } = [B] { ou, } .
Les matrices lmentaires linaires et non linaires s'crivent
[k,] = L. [BF [D,] [B] dx
[k,,] = f [BF [D",] [B] dx (matrice non symtrique)
V
212
Mthode des lments finis
o [D,,] s'exprime en fonction de (w,) :
0
1
2:< Nw,x > ( w, )
0
[0",] = Eh b < Nw,x >
( w, )
1
2 Nw,x >
( w, ))' 0
0 0 0
La matrice [kl!ll est symtrique si nous utilisons une autre expression
de [D,,], en conservant la mme matrice [B]
0
1
0
2' w,x
[D,a = Eh b
1 1 1
'2 w,x 2 W;x + 2 u,x
0
0 0 0
4,2,3 FORME INTGRALE W' SUR L'LMENT DE RF-
RENCE
Dans les chapitres 1 et 2, nous avons construit des fonctions d'inter-
polation N ~ ) sur l'lment de rfrence, Les expressions (4,3) et (4,10)
de W" contiennent :
- des drives en x de u et bu;
- des variables nodales u, et bu, qui incluent, pour les lments
d'Hermite, des valeurs aux nuds de drives en x de u et bu;
- des intgrations sur l'lment rel V',
Il faut donc transformer les drivations en x en drivations en ~ , ainsi
que l'intgration sur V' en une intgration sur l'lment de rfrence V',
4,2,3,1 Transformation des drivations en x
Les drives u .. ,., U . 1" U ~ , U ,:w '" sont exprimes en fonction de u ~ ,
u,'I' u", u , ~ ~ , '" et des termes de l'inverse de la matrice jacobienne [11 = [J]-'
de la transformation gomtrique, conformment aux relations du para-
graphe 1 ,5, Par exemple une dimension :
u() = < N() > (u,)
du _ d du _ de dN(e) ( )
dx - dx de - dx < de > u, '
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 213
L' expression (4. 9b) de la matrice [BJ peut tre rorganise :
[BJ = [QJ [Bd
(4,12)
o : [QJ est une matrice de transformation contenant des termes de
[il = [Jr' ;
[B,J est une matrice semblable [BJ mais qui implique des drives
en 1', des fonctions N(I',) au lieu des drives en x des fonctions
N(x) .
EXEMPLE 4.6. Transformation de la matrice [BJ de la forme intgrale
de Poisson.
aN
ae
a'7
N
<- >
ax ax
<ae>
[BJ =
ax
= [QJ[Bd -
aN il!;

ilN
<->
iJy y
<- >
ay
a'i
Dans ce cas
[QJ = [iJ = [JJ -, ,
Alors:
[kJ = L [B,l' [Q)T (DJ (Q) [Bd d V ,
4,2,3,2 Transformation des variables nodales
Pour un lment d'Hermite les variables nodales (u, l, sur l'lment
de rfrence et {u, lx sur l'lment rel sont lies par:
{u,i, = [Tl{ u, lx
{ l, = (TJ { lx '
La matrice de transformation [TJ contient des termes de [JJ calculs aux
nuds (voir paragraphe 2,3.4.1),
4,2,3,3 Transformation du domaine d'intgration
L'intgrale de volume sur V est remplace par l'intgrale de volume
sur l'lment de rfrence V' (voir paragraphe 1 , 6 , 1 et (1 ,44)l :
f
,,, dv=f
y-
(4.13)
214
Mthode des lments finis
Les limites d'intgration en 1; pour les lments de rfrence classiques
sont :
Une dimension
Deux dimensions
Triangle
f
( O ' J"' -(
... det (J )
< "' 0 I! "'0
Quadrilatre
f
(' J'o,
( . _,
Trois dimensions
Ttradre f( ' f' '-'f"'-'-' ... det (J) dO;
( -0 '1 = 0 .. o
Hexadre
f
( O ' f" " J'.'
' 0_' , 0 _' , . _ ...
Prisme
J
', ' f' '-'f' ' ...
,,- 0 " - I
4.2 . 3 , 4 T,;"nsformation de l'lment diffrentiel dS des int-
grales de conto,ur
a) Intgrale curviligne deux ou trois dimensions
L' intgrale
1 = 1 .. . dS
s'crit en fonction d'une abscisse curviligne s sur la courbe S
f
"
1 = . .. J
s
ds ,
"
(4 , 14a)
L'abscisse s est en gnral l'une des variables , ou . La courbe S cor-
respond l'un des cts ou artes de l'lment de rfrence sur lequel
un point est dfini par le paramtre s
x = < N(s) > (x.) etc.
(4 , 14b)
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 215
EXEMPLE 4. 7. Intgrale de contour pour un lment quatre nuds.
Pour le ct 1; = 1 de l'lment quadrilatral prsent dans
l'exemple 1 .16 :
"1
,
4
,
<
1 2

S;;;; ds;;;;
< N(s) > = < N(I; = > = <0

2 2
1
x., = < N.,(I; = 1, > { x.} = :2 (x, - x
2
)
1
y., = 2 (y, - Y2)
J
s
= Jx7. + Y" = J(X,; x,)' + (y,; y,)'
1 = f' .. Jsd".
- ,
b) Intgrale de surface trois dimensions
L'intgrale
fs'" dS
0>
s'crit en fonction de coordonnes de surfaco s, et s, qui sont en gn-
rai ou (l;, (') ou (') :
f. ... JsdS,dS,. (4,15a)
La surface S est l'une des faces de l'lment de rfrence. Sur cette
face un point est repr par les deux paramtres s, et S2
x = < N(s"s,) > (x.} etc.
(4.15b)
216 Mthode des lments linis
EXEMPLE 4 . 8. Intgrale de contour pour un lment iJ huit nuds.
Sur la lace ( = 1 de l'lment hexadrique huit nuds prsent
au paragraphe 2.6 . 1
s,= s2=tl
ds, '" d{ ds, =
N(s"s,) = (= 1) =
1

=4 < 0000 (1 + ) (1 - Il)
(1 + ) (1 + Il) (1 - ) (1 + Il) >
1
N.{( , (= 1 ) = 4 < 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; - (1 - q) ; (1 - q) ; (1 + q) ; - (1 + Il) >
q, (= 1 ) < 0; 0; 0; 0; - (1 ; - (1 H) ; (1 + ) ; (1 - ) >
< Y., > = < N.{ > [{ x. 1 ( Y. 1 ( z. )]
< x." Y." l" > = < N., > [{ x. 1 ( Y. 1 { z. l]
J
s
est donn par (4. 15b) et
1 = (' (' ... q) d dq.
J- 1 J-I
4.2.3.5 Expression de Ik] et : f: sur l ' lment de rfrence
Les expressions (4.1 Ob) et (4.1 Oc) de la matrice Ik] et du vecteur { I}
s'crivent, si l'on utilise une intgration sur l'lment de rfrence V' :
Ik] = L IB.a
T
IO.V IDIIOIIBd deI (J) dl; dll d(
(4.16a)
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 217
{fI = L 1
j
{N}f
s
J
s
ds,ds
2
(4.16b)
o : [0] et [B(] sont dfinis par (4.12);
[0,] et [B,,] sont analogues [0] et [B,] et n'en diffrent que pour
les oprateurs. non auto-adjoints;
J
s
est dfini par (4.14b) ou (4.15b).
Les intgrations de (4.16) sont en gnral faites numriquement en
utilisant les mthodes exposes au paragraphe 5.1 (voir en particulier
(5.4) et l'exemple 5.3).
4,2.4 QUELQUES FORMES CLASSIQUES DE W' ET DE
MATRICES LMENTAIRES
Les formes intgrales W
e
sont en gnral constitues d'une somme
de plusieurs termes; par exemple:
W' = f (0 (ou) . au + a (ou) ,ou) dV.
V' oX ox . ay ay
La figure 4.1 dcrit les termes le plus souvent rencontrs, et les matrices
[B] et [D] correspondantes.
La figure 4.2 prsente la forme explicite de la matrice lmentaire (4. 16a)
pour deux lments une dimension, et pour des formes classiques de W'.
4,3 Techniques de calcul des matrices lmentaires
4.3.1 CALCUL EXPLICITE POUR UN LMENT TRIANGU-
LAIRE (Equation de Poisson)
Appliquons les rsultats des paragraphes prcdents pour construire
les matrices lmentaires, dans un cas o les intgrations peuvent se
faire explicitement. Utilisons l'lment triangulaire 3 nuds du para-
graphe 2.3.2 pour valuer les matrices [k], [ml et le vecteur { f) formuls
dans les exemples 4.4 et 4.6.
,
,
,

v'
2
2

"Tl
"'
"

II)


"Tl
o
-
3
C!)
'"
" .,
'"
'"
.c
c;
C!)
'"
0-
C!)


Quadratiques symtriques
f bu.u dll
V'
f b ( au) - ou d V
V' ax ax
f b ("'u) - a' u dV
V' ax' ax'
f b (amu) . amu dV
8x'" ox'"
V'
Quadratiques non symtriques
bu . - dV f au
8x
i b - iru dV
V' ox x"
Non linaires
f fJ uu audV
V" ox
f b(au). au. au dV
V' ax ax ax
r. (amu) (, au ) a'u
.. . 0 ?,xm '0 u'?'x"" - ilx" dV
- --
{ N }


{ aON}
ax
m
{ N}
{a"N}
ax
m
{ N}
{ N}

{omN}
?'xm
. .
1 < N>
1
aN
<->
iJx
1
O'N
<- >
ax'
1
aMN
<->
ax
o
1
aN
<- >
ax
1
a"N
<->
ax"
aN
< GX > { u, }
<N>
< N> { u, }
aN
< - >
ax
aN aN
< ax > { u, }
< - >
ax
D{{ u, })
a'N
<- >
ilx"
, (
constante symtrique
constante symtrique
constante symtrique
constante symtrique
constante non symtrique
constante
non symtrique
si m #- n
fonction de { u, } symtrique
fonction de { u, ) non symtrique
fonction de { u, } symtrique
fonction de { u, }
non symtrique 1
sIm '# n
...,

co

""
'"
il-

"-
'"
:3

<:;
s:
;;;-
Termes de contour quadratiques
f 5u.u dS
{N} 1 <N>
S'
Termes de volume linaires (sol-
licitations de volume)
i 5u.f
y
dV
{N} 1 f y
y.
Termes de contour linaires (sol-
licitations de surface}
J 5u.fs dS
{N} 1
fs
s' ,
Termes non stationnaires
5u' -dV
f u
y. l
{ N} 1 <N>
.
5u' - dV
f 'u
y. r
{N} 1 <N>
- -------- -- --
Figure 4.1. (Suite).
constante symtrique
Remarques
W' = < 5u, > { f}
{ f} = L { N } f
y
dV
W' = < 5u, > { f}
{ f} = f {N} fs dS
S' ,
W' = < 5u, > [cl {d;,}
[cl = f (N) < N > dV
y.
W' = < 5u, > [ml { d ; ~ }
[ml = i {N} < N> dV
y.
,
~
'"
" 0;
-
c,
"
3
'" <::
".
".
'"
'"
g.
ii>
3
'"
S-
c
g.
~
'"
~
'"
"
;
'"
".
0; .
N
-
'"
220
Mthode des lments finis
Elment linaire 2 nuds (paragraphe 2.2.1)
J
"
bu. u dx =
"
< bu,
J
" ()
a.!!..' ...!!.. dx =
x x
~ I
/ [2
oU
l
> '6 1
1 [ 1
ou} > -1
1
2
J {uu,,} --
< Ju, > (m J ( u, )
-1J {u}.
1 u: ~ < Ju, > (kl ( u, ) .
l=x1 - x
l

Remarque : lm) el Ikl sont utilises pour dfinir les matrices masse et rigidit d'un
lment de barre une dimension.
Elment cubique 2 nuds de type Hermite (paragraphe 2.2.3.1)
f
"
Ju. u dx ~
"
156
/
= < ou,. > 420
22/
4 /'
54 -13/
13/ -31'
156 - 22 /
4 /'
( u, ) ~ < Ju, > (ml ( u, )
u
. -dx
x
1
~ < Ju, > 30/
Sym.
36 3/ -36 3 /
4/' -3/ -l'
36 - 3/
Sym. 4 /'
r J ( : ~ ) :; dx ~
12 6 / -12 6 /
4 /' -6/ 2 /'
12 -6/
Sym. 4/'
< {Ju" > = < ou, /)u., .y ou} lJU1.
x
>; < u
II
> = < u
i
u ..
l
u
2
Ul ,.\ >
1 = x
2
- XI .
Remarque: lm]. [k...J et [kIl sont utilises pour dfinir les matrices masse, rigidit
axiale et rigidit de flexion d' un lment de poutre une dimension. .
Figure 4.2. Formes explicites des matrices lmentaires pour deux
lments une dimension.
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 221
<N>=<1-t,-
l
l ~ >
[i] = _1_ [ y,-y, -(y,-y,)];
2A -(x,-x,) x,-x,
det (J) = 2A = (x, - x,) (y, - y,) - (x, - x,) (y, - y,) (4.17a)
[
-1
[B,J= -1
1
o
[BJ=[jJ [B,J=_1_ [y,-y,
2A x,-x,
(4.17b)
o d est le coefficient de conductivit isotrope qUI est gal 1 pour
l'quation de Laplace.
f
' f'-' [kJ = 0 0 d [Bl' [BJ det (J) d ~ dt, .
La matrice [BJ tant constante : [kJ = A ,d, [Bl' [BJ =
d
[kJ = 4 A
(y,-y,)': (y.1- y,) (y, - y.1): (y, - y,) (y.1- y,)
, ' ,
+ (X.1 - x,) :+ (X.1 - x,) (x, - X.1):+ (x, - x,) (x, - x,)
--------------r---------------------l-------------------
: (y,-y,)' : (y,-y,) (y,-y,)
: +(x,-x,)' :+(x,-x,) (x,-x,)
~ ~
: (y,-y,)'
Symtrique ,
+(x,-x,)
(4,18)
Dans le cas o l'lment rel est homothtique de l'lment de rf-
rence :
XI = Yl = 0; Xl = a; Y2 = 0; x
3
= 0; Y3 = a
[kJ = g [ 2
Sym,
-1
1
-1]
o ,
1
(4.19)
222 Mthode des lments linis
La matrice masse s'crit (4.6b)
(m]
= L C' (N}
< N > det (J) dl, d (4.200)
(m]
lsy
2
m.
1
2 (4.20b)
Le vecteur { I } s'crit (4.16b), SI Iv est constant et fs est nul
{ f }
(4.21 )
La figure 4.3 donne la liste d'un sous-programme de calcul de (k] et ( f}
qui sera utilis par le programme B B MEF prsent au paragraphe 6.2.2.
c
c
c
c
c
SU6ROUTIN& CLEHOO(VCORE , VPR&&,VKE , VrC,NDIN . NNEL , HDL&)
MATRI CE ET VECTEUR POUR UN
TRIfINCL.E A 3 NOEUDS . EOUATJON DE POISSON ISOTROPE
('t'PREEel) _ DI .. DY D)
CLOO
CLOO
&LOO
&LOO
CLOO
ELOO
IKPI..I CIT REAL8(A-H . O- Z) ELOO
DIHENS IOH YCORE(NO'H,HNEL) ,VPREE( 2).VKE( HOLE , HOLE),VPC(NDLE) CLOO
- _ .. _.. HATRI CE ELEMENTAIRE &1.00
K3Z_VeORE(l,J)_YCQRE(I,Z) CLOO
X13 .. VCORE(l, 1) -VCORt( 1,3) &LOO
xal_VeORE(l ,2)veORE(1 ,1) ELOO
Y23.VCORE(2,Z)-YCORE(2,3) &LOO
Y31 .. vCORE(2,J)YCORt(2,1) CLOO
Yla .. YCoRE(3,1)YCORE(2,2) EI.OO
CU- XU"J3I -X I3"Yl2 CLOO
C_YP.&&(I) /(C2'''3 . 000) &LOO
VkE{1,1)_(T23Y23+X3Z_XJ3)C ELOO
VkE(2,Z)_(Y31_Y31+X13X13)C
VkE(3.3)_(YIZY12+XZ1_X21)C EL09
VKE(1.Z)_(YZ3Y31+x3z_XIJ)C
VkE (1.3) _(YIZYZ3.X31XJ2)C CloOO
VkE(3,3)_(Y31n:hX13X21)C noo
VKC(2.1)_VKE(1 . 2) ELOO
VKE(3.1)_VkE(l,3} CLOO
Vkf:(3 . 2}_'IXE(1l.3) f:t. OO
C VECTEUR El.EHENTAIRE EI.OO
C-VPREE( a,caA/8. Cl.OO
VfE(l)_C Cl.OO
VfC(Z ) _C Cl.OO
VPE(3)_C Cl.OO
RCTURH El.OO
END EI.OO
z
,

5
,
,


,.
Il
12
IJ
..
IS
16
"
18
JO
" 21
"
"
,.
Z6
"
" a.
" ,.
JI
"
" J4
,.
Figure 4,3. Liste du sous-programme ELEMOO utilis dans le pro-
gramme BBMEF du paragraphe 6.2.2.
-
Prsentation matricielle de 1. mthode des lments finis 223
4.3.2 ORGANISATION DU CALCUL DES MATRICES L-
MENTAIRES PAR INTGRATION NUMRIQUE
Pour la majorit des lments. il faut avoir recours !"intgration num-
rique, qui sera prsente en dtail au paragraphe 5.1, pour calculer les
matrices et vecteurs lmentaires. Les tapes de calcul correspondantes
sont les suivantes :
a) Oprations communes tous les lments de mme type (ayant
le mme lment de rfrence) :
calcul des coordonnes , et des poids w, correspondant aux points
d'intgration;
calcul des fonctions N, N et de leurs drives en 1; aux points d'in
tgration (pour les lments isoparamtriques N '= N).
b) Oprations ncessaires pour calculer la matrice [k) de chaque l-
ment (4. 16a) :
initialiser [k) zro;
pour chaque point d'intgration , :
calculer la matrice jacobienne [J) partir des drives en 1;
des fonctions N et des coordonnes des nuds de l'lment
(1.43), ainsi que son inverse et son dterminant (voir (1.39)
(1.41));
calculer les drives des fonctions N en x partir des drives
en 1; (1 .37b);
construire les matrices [B) et [D);
accumuler dans [k) le produit: [BI' [D) [B) det (J) w,.
c) Oprations ncessaires pour calculer la matrice masse [m) (4. 6b)
initialiser [m) zro;
pour chaque point d'intgration , :
calculer la matrice jacobienne et son dterminant;
accumuler dans [m) le produit: (N) < N > det (J) w,.
d) Oprations ncessaires pour calculer le vecteur sollicitations { fI
correspondant fv constant (4. 16b)
initialiser {f 1 zro;
pour chaque point d'intgration ,
calculer la matrice jacobienne et son dterminant;
accumuler dans {f} le produit: {N 1 fv det (J) w,.
224
Mthode des lments tinis
e) Oprations ncessaires pour calculer le rsidu {,} partir de
la solution {u,} (4 . 6c) :
initialiser le rsidu { ,} { t) calcul dans (d);
pour chaque point d'intgration , ;
construire les matrices [BJ, [DJ, [JJ comme dans la sous-section (b)
ci-dessus;
accumuler dans {r} le produit: - [B)" [DJ [BJ {u. 1 W, det (J).
t) Oprations ncessaires pour calculer les gradients {ou) aux points
d'intgration partir de la solution {u.) (4. 9b) ;
pour chaque point d'intgration , :
construire la matrice [BJ comme dans la sous-section (b) ci-
dessus;
calculer et imprimer le gradient : {ou) = [BJ { u. ).
4.3.3 SOUS-PROGRAMMES DE CALCUL DES
MATRICES
Le programme gnral MEF, dcrit au chapitre 6, peut inclure une
bibliothque d'lments une, deux et trois dimensions et concernant
des domaines d'application varis : mcanique des fluides, problmes
harmoniques, mcanique des solides. Pour chaque type d'lment 'nn' ,
un seul sous-programme ELEMnn contrOle les calculs de toutes les
matrices et vecteurs lmentaires du paragraphe 4.3.2. La variable de
contrOle ICODE spcifie quelle opration lmentaire est requise; par
exemple:
ICODE = 1 initialisation des paramtres caractristiques de ce type
d'lment (nombre de nuds, de degrs de libert) .
ICODE = 2 excution des oprations lies un lment de rfrence
donn et indpendantes de la gomtrie relle ; calcul des
fonctions d'interpolation N et de leurs drives en aux
points d'intgration (voir paragraphes 1.6.1 et 5.1).
ICODE = 3 calcul de la matrice [kJ, dite matrice rigidit, dans la table
VKE.
ICODE = 4 calcul de la matrice [k,J pour les problmes non-linaires,
dite matrice tangente, dans la table VKE (voir paragraphe 5.3).
1 CO D E = ' 5 calcul da la matrice massa [mJ pour les problmes non-
stationnaires dans la table VKE.
ICODE = 6 calcul du vecteur rsidu { r ) dans la table VFE.
ICODE = 7 calcul du vecteur des sollicitations {t) dans la table VFE.
ICODE = 8 calcul et impression des gradients { ou ).
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 225
Soulignons que le sous-programme ELEMnn n'excute qu'une opration
la fois, dfinie par la valeur de ICODE, Par exemple pour construire la
matrice [k] et la matrice [ml il faut enchaner les oprations suivantes
Calcul de [k]
ICODE = 3
CALL ELEMnn (", ... , VKE)
sauvegarder VKE dans une table autre que VKE
Calcul de [ml
ICODE = 5
CALL ELEMnn (""", VKE)
sauvegarder VKE dans une autre table ,
4,3,4 SOUS-PROGRAMME ELEM01 (problmes quasi harmo-
niques)
La figure 4.4 donne la liste des sous-programmes ELEMOl et NIOl
qui calculent les matrices lmentaires d'un lment quadratique iso-
paramtrique pour les problmes quasi harmoniques rgis par l'quation:
a ( ou) a (ou) a ( au)
iJx d, ax + ay d, ay + ilz d, az + fv = 0 .
(4.22)
La forme intgrale correspondante est semblable celle de l'exemple 4.4,
avec
d, 0 0
au
ax
D = 0
d,
0 et ( au )
au
-
ay
0 0 d,
au
az
Ces sous-programmes, selon le nombre d. dimensions du problme
(variable NDIM), correspondent trois lments diffrents ayant tous
un degr de libert par noeud :
Nombre
Nombre
Elment dcrit
NDIM
de noeuds
de degrs
au paragraphe
de libert
1
3 3
2,2.2.1 (rectiligne)
2 8
8 2,4.3.2 (quadrilatral)
3 20 20 2.6.2.2 (hexadrique)
226
Mthode des lments finis
Sous-programmes utiliss par ELEM01 et NI01
Nom Appel par:
Liste sur
Fonction
la figure
GAUSS ELEM01 5.1 coordonnes et poids des points
de Gauss
JACOB ELEM01 1 .9 calcul de [J]. [/] et det (J)
DNIDX ELEM01 1.10 calcul de < N.
x
>
PNINV NID1 1 .6
calcul de [P,]-t
NI
NID1 1 .6 calcul de < N > et < N , >
.,
BASEP NI, PNINV 1 .6 calcul d'une base polynomiale
< P>
INVERS PNINV 1 . 6 inversion d'une matrice pleine
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
SUBROUTIHE ELEH01(YCORE,VPRHE,VPREE,YDLE,YKC,VrE)
CLEHEHf QUADRATIQUE POUR LES PR08LEHES HARHONIOUES ANISOTROPES
A l,a ou 3 DIMENSIONS:
1 DIMeNSION : ELEMENT A 3 NOEUDS
Z DIHENSIONS : ELEMENT ISOPAUt/ETRIOUE A 8 NOEUDS
3 DIMENS I ONS : ELEHENT ISQ.P,ulHETRJOUE A aD NoeUDS
NOKBRE DE POINTS O'INTECRATION : il DANS CHAQUE DIRECTION
NOMBRE DE DEGRES DE LI8ERTE EN CHAQUE NOEUD : 1
HATRICE OU VECTEUR ELEMENTAIRE CONSTRUIT PAR CE SOUS-PROCRAMME
ELOI
EL.O 1
ELOI
ELOI
1:1.01
EI,OI
ELOI
ELOI
ELOI
SELON LA VALEUil DE leODE : ELOI
leODE . EO.I RETOUR DES PAIlAHETRES ELOI
ICOOE.EO . a CALCUL DES foNCTIONS O'INTEIIPOL"'TION ET DES ELOI
COEffICIENTS D'INTECRATION NUHERIOUE
HATRICE ELEHENTAIRE (Vk&)
HATRleE TANCENTE (VKE) .. . . PAS ECRIT ....
HATRICE HASSE (VKE)
PRODU IT !( . U ('IfE)
ELOI
ELOI
ELOI
ICODE.ED . 3
ICODE .ED .
ICOOE .Eo . e
ICODE . EO.S
lCODE . EO . 7 SOLLICITATION ELEMENTAIRE (VfE) . ... I' ... S ECRIT . . .. ELOI
leODE . Eo . a IMPRESSION DES CIlADIENT'S
PROPRIETES ELENENTAIRES
VPREE(') COEffiCIENT DX
VPREE(3) COEffICIENT DY
VPREE(3 ) COEffiCIENT OZ
VPREE(4) C ... P ... CITE SPEClrlQUE DE CHALEUR C
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
,
3

,
,
,


10
Il
IZ
13
14
15
l'
l ,
lB
l'
..
"
" 23
..
"
IHPLICIT REAL-e(AN,OZ) ELOI 27
COHHON/COOR/HOIH &LOI 28
COHHON/RCDT/IEL.ITPE,I1PEI,IGRE,IDLE,ICE,IPRHE.IPREE,INEL,IDEC,IPCELOl 29
l ,ICODE,lDLEO,INELO. IPGO ELOI 30
COHHON /ES/H,HR,I{P ELO I 31
DIH&NSION VCORE(I) . VPRNE(I),YPREE(l),VOLE(1).YKE{l),Vr&(l ) ELOI 33
C....... DIMENSIONS CARACTERISTIQUES DE L'ELEHENT ELOI 33
C (ULULES J"'SQU ' A 3 DIMENSIONS) ELOI 34
C DIMENSION ELOI 38
Figure 4.4. Sous-programmes ELEM01 et NI01 pour le calcul des
matrices lmentaires des problmes quasi h-armoniques,
utiliss par le programme M EF du chapitre 6.
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 227
DJKENSION vePG ( 9 ), VKPC( Z7 ),XVZ ( 3)
C DIMeNSION '1J (NDII( NOIH),VJl(NDIHaHDIH )
OIH CHSION YJ ( 9),VJl( 9)
C DIMENS ION VHIX( INCLeHOIH ) , VNI I+HDI H) .INEl. 'PC),lrCKCD(NDIH)
DIM&NS I ON '1NIX( 60),VIlI ( aIIOl, TrCUD( 3)
C NOMBRE DE P . C. DE SENS KSI , ETA , DlEU
DATA IrCKED!.:!,3,3 1
c .. " ...
c
DATA Z&RO/0.DO/ ,EP6/1,O.I/
IKE.ioLC-(IOLEtl)/Z
c CHOIX DE LA FONCTION fi EXECUTER
c
CO TO (IOO,300,300.400 , 500,600,100,800) ,ICOO&
c
c RETOUR DES PARAMeTRES DE L'CLEHeNT DANS LE COMHOII 'ReDT'
C
100 CO TO (110,120,130).IIOIH
110 IOLEO .. 3
INC\.0 .. 3
IPCO .. 3
RETURH
120 I OLEO .. 8
INCLO.a
lPePd
RCTURH
130 lOLEO"iD
c
1 NCLO_ZO
I PCQ .. 37
RtTURH
C- CALCUL DES COORDONNEES ET po t oS DES P.C
C DES rONCTI ONS N ET DE LEURS DERIVEES
C
200 CALL CAUSS(IPGKED,NDIK,VKPG,VCPG,JPG)
CALL NJOI(VKPG,VNI )
RET UItN
c
C CIILCUL DE LA MATRICE RI GIDITe eLEMENTAIRE
c
C INITIAL I SER vICe
300 DO 310 1 _1, IKE
310 VICC ( t)_ZERO
C . BOUCLE SUR LES POINTS D'INTEGRATION
INI _ 1+ INEL
DO 330 le_I , IPe
C CALCUL DU JAC08IEN.DE SON INVERse ET DE SON DETtRMINANT
CIILL JAC08( VN I (IMI ) , YCORE, MOlK, I NEl., VJ ,VU , OETJ)
Ir ( DETJ.LT.EPS ) VRlfC ( HP,2000) JEL , IC,DETJ
1'.000 PORMAT(' --- ELEN '.15,' P,C. '.13,' OE1(1)_',E13 . 8)
C CALCUL 0& OETJ-POIOS
COEP_YCPG(IG)O&TJ
C .... .. CUCUL DES rONCTlONS D(NI)/D(X)
CALL DNI DX( VNI ( INl ), V JJ , NDIM. INEL , VN IX)
C. ACCUMULER LES TCIIMES DE l.A MATRICE ELEMEHTAlRf:
u_o
DO 320 J .. l, IOLE
DO 3ao l_l,J
Il_1
Ia-J
C_ZERO
DO 315 IJ_l,NDIH
C- C+VNIX(Jl)YNIX(I2)YPREE(IJ )
II-II+IDLE
318 12_12+JDLE
Figure 4.4. (Suite).
Et.O I 36
1::1.01 37
ELO I JO
r.1,O 1
" ELO I ..
ELOI
.,
ELOI ..
EI.O 1 43
I::l.OI ..
&l.01 46
ELOI ..
ELOI 41
&LO I

ELOI ..
ELOI 50
&LOI 51
r.LOI 62
ELO I .3
&LOI ..
ELOI 68
ELOI 56
ELOI
" ELOI
,.
ELO I
" ELOI 60
EI.01 51
&LOI
" CLOI 63
&1.01
"
ELO I ..
CLOI ..
ELOI 61
ELOI 68
ELOI
" ELOI 10
ELOI 11
CLOI
" r.LOI 13
CLOl H
ELOI
" ELOI
" ELOI 11
CLOI
" CLOI 79
CLOI
"
ELO I
.,
CLOl
.,
ELOI .3
CLOI ..
ELO I
"
&1,01 86
ELOI 87
CLOI

CLOI
" ELO I 90
&t.OI
.,
ELOI
" ELOI 93
ELOI
"
ELOI
"
ELOI
"
CLOI 97
tLOl
"
&LOI
" ELOI lOO
228
Mthode des lments finis
flC-JI( .. \
330 VKt(IK).VKE(IX)+C COEf
c- --- P. C.
330 IHI_JHI+(NDIH+l)INEt
RETUR"
c
C CUCUl. DE LA HATRICt TANGENTE ELEMENTAIRE
c
400 CONTINUE
RETUItH
c
C HATRICE; HASSE
C
600 DO 610 1.\, IKt
810 VK&(I)_Z&IIO
rf(VPREE(4) .EO.ZERO)RETUltH
INI .. O
DO 830 Je .. l, IPC
c CALCUL DE LA HATRICE JACOBIENNE
ll_INI+JNEL.l
CALL JACOB(VN' (Il). veORE, NDIN. INEL. VJ VJ l ,OCT J)
C- CU.CUL DU POIDS
COEP_VCPO(IC)DETJ+VPItEE(4)
C . T&RNES DE LA MAt'RICE HASSE
11(.0
DO BaD ).1, IOLE
00830 J_l , J
IK. 11(. 1
Il .. IHf.1
1a_IHI,,'
8ao VKE(IK}.VKE(IK)+YNI(II)+VNI(lt)COEF
830 INI_IHI+(MDUhl )INEI.
RETUltK
c
C CAI.CUL DU RESIDU ELEMENTAIRE
c
600 DO 606 1.0\ ,INEI.
806 VP&(I)_ZERO
IHI .. l.IHEL
DO 840 lC_I, IPG
C. , C,\L.CUL. Dt L.,\ HATRICE JACOBIENNE ET DES DERIVEES
CALL. JAC08(VNI(IHI),VCORE,NDIH,INEL.,VJ,VJ1,DETJ)
CAL.I" DNIDX(VNI( IHI), VJJ ,NDIH, INCL., VNIX)
C . . . CAL.CUL. DU COEffiCIENT COHMUN
cocr.VCPC(IC)DtTJ
C , PRODUIT VPRtC8VDL.E
11.0
DO 830 l_I,NDIH
c_zeRO
DO 810 J_I, INCl..
Il_rh!
810 C_C+VNIX(II)+YDl"t(J)
820 YJ(J).ccocrVPFtCC(I)
c. .. PRODuIT (8T)VJ
DO 830 I_I . IN&L
11_111'1&1..
DO 830 J .. l,NDIIi
1I_I1.1NEt.
830 VfC(I)_VPE(I)+VNIX(II).VJ(J)
840 INI.INl+(NOIN+I).JHEL.
RtTURN
C
C .. C,\LCUL DE PC
C
700 CONTI NU E
Figure 4.4 (Suite).
ELO I 10 1
ELOI 10.
ELOI 103
ELOI 10.
ELOI 10.
EL.OI 106
ELOI 107
ELOI 10.
ELOI
10'
ELOI 110
El.OI 111
ELOI 112
ELOI 113
ELOI Il.
ELOI
'" ELOI 116
ELOI 117
&L.Ol 118
ELOI
1"
&L.OI 12.
ELOI
1"
EL.Ol
1"
&1.01
'" EI..OI
".
EL.OI
'" &1.01
'" CLOI 137
ELOI
, ..
ELOI
".
ELOI 130
- ELOI 131
ELOI 132
ELOI 133
ELOI
, "
ELOI
'36
ELOI 136
ELOI 137
EI.OI 136
&1..01 13.
EI.Ol 14.
DE 1'1 EN X,l,l EI.OI
14'
&LOI 142
ELOI
1"
&LOI 14<
ELOI 14.
&LOI 14.
ELOI
1"
CLOI 14.
CL.OI
14'
ELOI
"0
EL.OI
'61
CI.OI 163
CI..Ol
"3
CLOI
".
CLOI
".
ELOI 168
ELOI
"7
ELOI
1"
ELOI
1"
ELOI
"0
CLOI 181
ELOI
'"
ELOI 163-
ELOI
".
&LOI
'66
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 229
RETURN
e
C CHeUL ET IMPRESSION DES GRADIENTS AUX P.C.
e
800 VRITE(HP.2010) IEL
ZOIO fORMAT(/!' GRADIENTS DANS L ELEHENT :',14/0

IHIO .. 1
INI.'}+INEL
DO 830 IG_1, IPG
CALL JAC08(VNI(INI),VCORE,NDIH,INEL,VJ,YJ1,DETJ)
CUL DNIOX(VNI (JIU) ,VJl NDIH, INEL, VNIX)
c CALCUL DES COORDONNEES DU P.C.
00 803 1 .. 1, NDIH
803 XYZ(I)_ZERO
IG_l
JO.IIHO
DO 807 IN_I,INEL
C .. VNI(IO)
00 808 1 .. 1, NDIH
XYZ(I)_XYZ(I)+CVCORE(IC)
806 lC .. IC+l
801 IO.dO+l
C CALCUL DU GRADIENT
Il_O
DO 820 I .. I,NDIH
C .. ZERO
DO BIO J_l,IDLE
I1_I1+1
810 C_C+YNIX(II)YDLE(J)
820 YJ(I).CYPREE(J)
C IHPRESSION DES GRADIENTS
VRITE(HP,2020) IG,(XYZ(I),I_l,NOIH)
2020 FORHAT(tIX,'P,G, ;',13,' COORDONNEES ;',3E12.6)
VRITE(HP,2026)(YJ(I),I_I,NDIH)
2025 FORHAT(l6X, 'GRADIENTS ;' ,3E12,5)
t N 1 0_1 N 1 0+ J OECL
830 INI_INI+IOECL
VRITE(HP,2030)
2030 FORHATe//)
RETURN
EHO
SUBROUTINE NJOl(VKPG,YNI)
e CALCUL DES FONCTIONS D'INTERPOLATION N ET DE LEURS DERIVEES
e D(N)/D(KSI) D(N)/D(ETA) PAR LA HETHODE GENERALE DE PN INVERSE
e POUR DES ELEHENTS OUADRATIOUES ... 1 2 OU 3 DIHENSIONS
e ENTREES
e VKPG COORDONNEES EN LESOUELLES CALCULER
"
e !PC NOHBRE OE POINTS
e INEL NOHBRE OE FONCTIONS N (DE NOEUDS) INEL. LE .llO
e NDIH NOHBRE OE DIHENSIONS NDIH. LE. 3
e SORTIES
e
vu,
FONCTIONS N ET DERIVEES
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOt
ELOI
El.O 1
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
EI.OI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
EI.01
El.Ol
ELO)
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
&1.01
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
NI Dl
NIOI
NIOI
NIOI
NIOI
NIOI
NJOI
NIOI
NIOI
NIOI
NIOI
166
161
168
169
170
171
17'
173
174
175
176
111
178
178
180
181
182
183
184
18'
1"
181
18'
".
190
191
'"
193
1"
'" 196
191
19.
199
"0
'01
,Da
'03
'" aD,
".
'"
3
4
,
6
1

9
10
Il
12
IHPLICIT REAL.S( .... H,OZ) NIOI 14
COHHON/COOR/NDIH NI Dl lB
COHHON/RGDT / IEL, ITPE, ITPEI , IGRE, IOLE, ICE, IPRNE, IPREE, INEL, IDEG, IPGNIOI 1 Il
COMHON/TRVL/VKSI,YPN,YP,KEXP,KDER,KI NI 01 11
DIHENSION VKPG(l),VNI(I) NI Dl 18
DIMENSION YKSII(3),KEXPI(3),YKSI2(16),KEXPZ(16),VKSI3(1I0), NIOI 19
1 XEXP3(60) NIOI 20
C NIOI 31
C .... ,.. INFORH ... TlONS DEFINISSANT LES 3 ELEHENTS DE REFERENCE NIOI 22
Figure 4.4 (Suite).
230
c
c
c
c
c
C
C ...
Mthode des lments fi nis
(I NEL . LE . ZO NOI N. LE. J)
DIMeNSION VKS I ( NDIH-INEL),KEXP( NDIH+I NC L) , KDCR(NDIH)
DINCNS I ON nSI ( 60 ,.KUr ( 60) ,KOtl( 3)
DIMENSION \lPH ( I NCL+INCL) , VP ( INCL)
DIMENSI ON '1PH ( 400), VP( 20)
DIMe NSI ON KI ( INEL)
QUI CHS I ON ICI ( 2 0)
CARACTERIST IOUES DES ELEMENTS DE REf ERE NCE A 1. 3,3 DIN .
on" VIC 5 11/ - I . 00,0 . 00, I .DO/ ,KEXPI /O , l, 2/
DATA VIC8 12/1.00,I.OO, . 0. 00 ,- 1 . 00, +1.00,-1 .00, +1 . 0 0, . 0.00 .
1 +1 .00, +1.00, +0.00,+1 . 00. - 1 . 00, . 1 . 00. 1 . 00, . 0.00 /
DAU. KCXP2/D , O. l,D , 0, 1 , 2, 0 , 1 , 1. 0 ,2 , 2, 1, l,a/ .IDECR/BI
DATA IIK8 J3/- 1 .DO, 1.00, 1 . 00, +0 .00, 1 . 0 0,- 1 .00,
2
3

,
,
7
,

,
3
+1 .00, . 1 . 00, 1.00, +1.00, +0. 00, - 1 . 00,
+1 . 00, +1 . 00 , 1.00, +0.00.+1 . 00, - 1 . 00 ,
.1 . 00, +1 . 00,,1.00, .}.00.+0.00, 1 . 00,
.1 . 0 0,- 1 . 00,+0.00, +1.00,-1.00 ,+ 0. 0 0 ,
tl . OO,+I , OO,+O.oo, .1.00,.1 . 0 0 ,.0. 00,
. 1 . DO. 1 , 00,.1 . DO, tO. DO , . } . 00, .1 . 00,
+1 .OO, I. OO,tl . OO, tl . OO,. O. OO, .I ,OO,
+1 .00, +1 . 00, +1 . 0 0 0.00 ,.1 .00,. 1 .00 ,
1 .00, tl . OO, +1 . 0 0, 1 .00, . 0.00 , .1.001
DATA l' CXP310,0 , 0, 1,0,0,0, 1,0 ,0,0,1, l, l ,l,
1 ,1, 0 ,0, 1,1, 1 .0, 1 , a,o,o, o,z.o, O,O,Z,
a,I,O, 2.0,1 , lI,I, I , 1,2,0, O,Z ,I , 1,a, 1,
1,0. a , D,l ,li, l ,l,al
10&0-IOCell:
C.'' ,. LES TABLES VI'SI CT kEXP SELON NDIM
l1 .. NOIMJNEL
00 8 '-),11
CO TO (1 , lI , 3) , NOIII
YI'SI ( t ) . VI'S II ( I )
l'E XP(t) . I'CXP l (l)
CO TO 8
2 nSI(I) .. VI'SI2(I)
kEXP{ I ) .. KEXP2( 1 )
co TO S
3 VkS I (I).VKS I 3(1)
KEXP( J ) . K&XP3( 1)
5 CONTI NUE
c-,, DE LA HATRI CE PN INVERSE
CAI,L PNI NY (YKS I,KEXP, VP,KI,VPN)
C CALCUL DE N,D( Nl/ O( KSI),D(N)/D(ErA) AUX P.O.
tI-]
12- 1
DO 10 IC_I , I PC
l'OER( 1 ).0
KDER(Z ) . O
1'0&11:(3) . 0
CALL HI ( YKPC( II ),KEXP , I' OER. VP , VPN , YNJ ( Ia
U _U .INEL-
kOCII:(l ) _1
CALL- HI ( VkPC( II ) , kEXP,kOER, VP, VPH, VNI ( l lI
Ill .. 12.1 NEt.
IF( NOIK . tO. I ) CO TO 10
KOUO ).0
KOER(Z) .I
CALL NI(VKPC( 111,KEXP , KOER , VP , VPN,V NI( l a
IlI_Ia . fNEL .
IF ( NO' II . EO , lI ) CO TO 10
KOER( Z) _O
KOER(3) _1
Figure 4.4. (Suit e) .
NIOI
" NI 0 1 ..
NI 0 1
" HI OI
" NJOI
" NlOl
" HI OI
"
NI OI 30
NI OI 31
NlO I
" NI OI 33
NIOI ..
NI OI 35
NI OI 36
14101 37
14101
"
NIOI 39
NIOI
;0
NIOI U
141 0 1
.,
NIO I ..
NI 0 1 ..
IUOI ..
NIOI ..
NI Dl
.,
NJ OI ..
NIO I ..
NI OI
" NIOI
"
NIOI
,.
NI OI
" NI OI 54
NI OI
" NI OI
" tU Ol
"
NI OI
"
NI OI
" NI OI
" NI OI
'1
NI OI 62
NI OI
" NIOI ..
NI OI
" NIOI
" NI Dl
"
NI OI
" NIOI 69
NI OI 70
NI OI 71
NIOI
" NI OI 73
NIOI
,.
MI OI
" NI 0 1
" NI OI 77
NIOI 7.
N 10 1 79
NI OI
,.
NIO I
'1
NI OI
" NI01
" NI OI ..
NI OI
" NI OI
"
10
Prsentation matricielle de la mthode des lments linis 231
CALI.. MI (VKPC( Il ) ,Kt)!P ,10ER. VP, VPN , VHl( 12 ) 1
12_IZ .. IMEL
Il,,Jl .. NOIH.
RETURH
END
Figure 4.4. (Suite).
MIDI 81
NIOI 88
MIDI 89
NJOI 90
NI 01 91
4.3.5 SOUS-PROGRAMME ELEM02 (lasticit plane)
La forme intgrale correspondant l'lasticit linaire deux dimensions
s'crit [3] :
W' = f < Dt> [0] (E 1 dV - f < bu > {'v.} dV -
Jy. y_ (J' y
O : < u > = < uv >
< bU > = < ou by >
< e > = < 8
x
C,. Yx, >
-f < ou> { ~ s x } dS (4.23a)
Sj Sy
sont les dplacements d'un point
sont les variations des dplacements
au av au av 1 df . . f' . ' 1
_ < ox; ay; ay + ox> sont es ormatlOns tn 100t sima es
f
vp
f
v
)' sont les forces par unit de volume
dans les directions x et y
'
sx
' Isy sont les forces de surfaces appliques
[
d,
[0] = ~
d,
d,
o
( (J 1 = [0] ( E 1
sur SI par unit de surface
est la matrice Qui relie les contraintes
et les dformations ;
d _ E(1 - av)
'-(1+v)(1 v av)
vd,
d, = (1 av)
E
d, = 2(1 + v)
E est le module d'Young
v est le coefficient de Poisson
a gale 0 en contraintes planes
gale 1 en dformations planes
sont les contraintes
232 Mthode des lments finis
Utilisons l'lment 8 nuds du paragraphe 2.4.3.2 pour l'approxi-
mation de u et v (deux degrs de libert par nud) :
,
7


,
8 nO.ud
'.
'

( u 1 = { = [N) ( u. 1
( ou 1 = = [Nl( ou. 1
[N) = [N,ON, 0
o N,ON,
N
s
0 ]
o N
s
o N, ... N. 'sont les fonctions du paragraphe 2,4.3.2
< un > = < u. VI U
2
v
2
< ou" > = < OUI oV
I
bu] OV
2
W' = < ou. > [k) ( u. ) - < bu, > ( ')
[k] = f. f, [B}' [0 ] [B] det (J) d
(16x16)
o
[ NI.,
0
N
2
,J{
0
N"

[Bl = 0
N, 0
N",
0
(3x16) N",
'.
NI,x N2 .'J N
2
.
x
Na,y Na,)!
Le vecteur ( f ) s'crit en ngligeant l'intgrale de surface:
( f) = f' f' [Nf {'v,} det (J) d dlj ,
(16 x 1) - , -, 'v,
(4,23b)
(4.23c)
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 233
La matrice masse s'crit
[ml
(16 x 16)
fI LI [NV[N] det (J) dl; dlj.
(4.23d)
La figure 4.5 prsente la liste des sous-programmes ELEM02. N102,
002, B02 et BTOB qui mettent en uvre les rsultats prcdents.
Sous-programmes utiliss par ELEM02 et NI02 : voir figure 4.4.
SUBROUTINE ELEH02(VCORE,VPRNE,VPREE,VDLE,VKE,VPE) EL02
C QUADRATIOUE A B NOEUDS POUR L'ELASTICITE A 2 DIHENSIONS ELaa 3
C CALCUL DES INfORMATIONS ELEMENTAIRES SELON LA VALEUR DE ICOOEEL02 4
e ,
ICOOE.l PARAHETRES DE L'ELEHENT EL02
e 6 ICODE .. Z fONCTIONS D'INTERPOLATION ET COEPrICIENTS DE GAUSS ELoa
e 7 ICODE.3 HATRICE RIGIDITE ELaz
e B ICODC.4 MATRICE TANGENTE
PA'
ECRIT ... EL02
e 9
ICQOEmB HATRICE HASSE EL02
e 10
ICODE .. 6 RESIDUS r.L02
e Il
ICODE_1 SECOND HEHBRE &1,02
e 1. ICODc .. a CALCUL ET IMPRESSION DES CONTRAINTES I>L02
e 13 PROPRIETES El.EHENTAIRES EL{lZ
e 1. YPREE( 1) MODULE D' YOUNG EL02
e "
VPREE( 2) COEffICIENT DE POISSON ELOa
e 16 VPREE(3) . EO. 0 CONTRAINtES PLANES EI.Oa
e 17 . EO. 1 DEfORMATIONS PLANES EL02
e lB VPREE(4) HASSE ELOa
IHPLICIT REAL8(AH,OZ) ELoa ao
COHHON/COOR/NDIH ELoa al
COHHON/ASSE/NSYH ELoa aa
COHHON/RCDT 1 lEI., ITPE, ITPEI , ICRE, IOLE, ICE, 1 PRNE, 1 PREE, INEL, IOEC, 1 PCELoa a3
1,ICODE,IDLEO,INEI.O,IPGO ELOZ Z4
COHHON/ES/H,HR,HP ELoa Z6
OIHENSION VCORE(I),VPRNE(l),VPREE(l),VDLE(I),VKE(I),VPE(I) ELoa 26
C . DIHENSIONS CARACTERISTIQUES DE L'EI.EHENT EL02 Z7
C DIHENSION VCPC( IPC),VKPC(NDIH-IPC),VDEI(IHATD"Z) EL02 28
OIHENSION VCPC( 9),VKPG( 18),VOEI( 9) ELOZ 29
C DIHENSION vaE (IHATO-IDI.E),VDE (IMATO-Z),VJ (NDIH-NDIH),VJI(NOIH-EL02 30
OIHENSION VBE ( 48),VOE ( 9),VJ ( 4),VJI(4) ELOZ 31
C OIHENSION VNIX( JNEI.NDIH),VNI l+NDIH).INEI..IPC),IPCKEO(NDIH) ELoa 32
OIHENSION VNIX( 16),VNI ( 2l6),JPCKEO( 2) ELOZ 33
C OIHENSION DE LA HATRICE D,NOHBRE DE P.C. ELOZ 34
DATA IHATO/3/,IPCKED/3,31 ELOZ 35
C....... ELoa 36
DATA ZERO/O.DO/,OEUX/Z.DO/,X08/0.800/,RADN/.57Z9S7798130833DaI EI.Oa 37
DATA EPSIl.OGI ELoa 38
SORT(X)-OSORT(X) ELoa 39
ATAt/3(X,Y}_OATAN3(X,Y) ELOZ 40
e
C CHOIX DE LA fONCTION A EXECUTER
EL03 41
EL03 42
e &1.02 43
GO TO {IOO,300,300,400,aOO,600,700,800),ICODE EL03 44
e EL02 45
Figure 4.5. Sous-programmes ELEM02, N102, 002, B02 pour le
calcul des matrices lmentaires des problmes d'lasticit
deux dimensions, utiliss par le programme M EF du
chapitre 6.
234
Mthode des lments finis
C . RETOUR 01:5 PAIIAHI:TRI:S DE t. ' ELI:IU:tlT DANS CONNON 'RGDT'
C
10.
c
c
101.(:0-16
IHELo .. e
IPOO-'
RtrURN
EL03
EL02
EL02
EL02
EL03
EL03
EL03
c ..... CALCUL DES COORDONNEES ET POIDS DE P.C . , ET Des r ONCTlONS N ET&t.oa
c Dt; l.EURS OtRIVEES. ELoa
c
300 CALI. QAUSS(IPCKeD, NOIH ,VKPG,VCPG,IPC)
rf(H . LT.3) GO TO 220
ylt ITCeMP, 2000) IPC
2000 rORMAT(!l6,' POl Nrs DE GAUSS' Il OX, vePG' , ZSX, 'VKPC' )
10 .. 1
DO 210 JO_l, Ire
O_IO+1I0IH 1
YRITE(HP,2010) vepc( IG), (VIePG( 1),1 .. 10, Il)
210 IO_IO+HDIH
2010 rORMAT (lX,raO. 18,8X,3raO.16)
zao CALI. NJ02(VICPC,YNI)
lrOI.1.T.2) "ErUltN
Il .. 3-1H&1..-IPC
VRJTt(MP,a020) (VNI(I),I_l,11)
2030 PORMAT(f' rONCTIONS N &T DERIVEes', (1X,8EU.8
RETURH
c
C CALCUL DE LA MATRICE RIGIDITe eLEMeNTAIRC
c
c- HIITUt.ISU vn;
300 00310 ).01 ,Ile
310 nE(l)_ZERO
C . . . CALCUt. DE 0
&1.02
EL03
EL02
EL02
EL02
EL02
&1.02
&1.02
EI.02
EL02
EL02
&L02
&1.02
EI.02
ELOI'.
EI.OI&
E1.01
I:LOa
ELOt
I:LOJ!
Et.01
Et.oa
EL03
EL03
. CALI. D03 (YPREE,VOE) ELoa
1r(N.CE.3) VRITE(NP,2030) (VDE(I),1_1 , 8) Et.oa
a030 rORNAT(/' HATRICE O'/lX,9E12.8) EL02
c .. BOII CI.E SUR LES P.C.
II-HINtl.
DO 330 lC-l, IPe
C CALCUL DU aCODIEN, DE SON INVERSE ET DE SON DETERHINANT
CAl.l. aCOD( VNI (Il) , VCORE, HDIH, INEI., VJ ,V JI ,DET J)
IP(DtTJ.LT.&PS) VRITE(HP,2040) IEt.,IG,DETJ
3040 rORHAT(' Et.EH ',16,' P.C. ',13,' DET(J) .. ',EIB , B)
tP(N.CE.a) VRITE(Hp,a090) VJ,YJl,DETJ
2080 r OR HAT (f' aCODIEN_' ,4EI2.6 / ' J INYERS_' ,4EHI.8/' OtTJ_' ,E13
C CALCUL DE OCOEr
C-VCI'G(IC)OETJ
DO 330 J .. l,9
330 VO&l Cl ) .. VOE(I)C
C .. CUCUL DE D
CALI. ONIOX(VNJ (Il), YJ! ,NOI H, 1 HEL, VNU)
H'(N.Ct.iiJ) YRITE(HP,3080) (VNIX(J),I .. l,18)
3060 FORNAT(/' VNIX'/(lX,BEI3.B
CALI. 803(VNIX,ltlEL,VBE)
Ir(H. CC . 2) VRITE( HP ,a010) (Y8E(I),I_I,4B)
3010 rORNAT(/' HATRICE B' /(lX,10EI2.B
CALL BTDB(VKE,V8E,VDEI,IDLE,IHATO,NSVH)
330 1I-I1.3.UfEL
RElURN
c
C CALCUL DE t.A HATRleE TANGENTE ELEHENTAIRE
C
400 CONTINUE
RElURN
Figure 4.5. (Suite).
EL02
EL02
&1.02
EL02
EL02
&1.02
&1.02
&1.02
,. )
EL02
EL02
ELOli
EL02
&L02
&L02
EL02
EI.02
EI.02
ELoa
EL02
EL03
Et.Da
EL02
EL02
Et.Oll
ELoa
ELoa
&LOa
EL02
..
.,
..
..

..
" 93
54
..
" 67
" 59
,.
61
" 63
"
" 66
"
68
..
70
71
"
73
" 78
= '
" 77
78
"

61
" &3
..
as
..
67
as
..
,.
"
"
"
..
" ..
"
" ..
, ..
,.,
,.,
,.3
,.,
,.,
,.,
,.7
loe .
,.,
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis
c
c ..... CALCUL DE LA HATRICE HASSE
C
600 1,0 1,,1,136
610 VKE(I)_ZERO
C-__ BOUCLE SUR LES P.C.
IDIHI_NDIH_}
IDECL .. (NDIIhl
II_hINtL
12 .. 0
00 660 le .. 1, IPG
CA!." aGOB( VNI (Il), veORE, NOIH. INEL. VJ ,VJl ,DETJ)
n_VCPG(IG)_DETJVPREE(4)
e, -..... ACCUHULER l.ES TERHES DE HASSE
IDL .. O
DO 640 J_1, INEL
JJ .. I2+J
JO .. 1 + IOL- (IDL+ 1) /2
DO 530 1 .. 1 , J
II.la+1
C.VNI(II)-VNI(JJ)O
VKE(JO)VKE(JO)+C
rF(NOIH.EO.l) co TO 53.
JI .. JO .. IDL .. a
00 520 Il.I,IOIHI
VKE(Jl).VKE(Jl) .. C
62. Jl.Jl+Jl+l
63. JO .. JO+NOIH
94. IDL .. IOL .. NOIH
Il.Il+IDECL
660 U.I2+IDECL
RETURN
c
C CALCUL DU RESIDU ELEHENTAIRE
C
C CALCUL DE LA HATRICE D
600 CALL 002(VPREE,VDE)
C. INITIALISER LE VECTEUR DES RESIDUS
DO 610 10 .. 1, IOLE
610 VFE(ID)_ZERO
C. BOUCLE SUR LES P.C.
Il_l+INEL
DO 640 IC .. l, IPG
C CALCUL DU JACOBIEN
CALL JACOB(VNI(II),VCORE,NOIH,INEL,VJ,VJ1,DETJ)
C CALCUL DES FONCTIONS D(NI)/D(X)
CALL ONIOX(VNI(Il),VJl ,NDIH,INEL,VNIX)
C CALCUL DES DEFORHATIONS ET CONTRAINTES
ErSX.ZERO
EPSY.ZERO
GAHXY.ZERO
10 .. 1
DO 820 IN_l, INEL
UN .. VDLE(ID)
VN .. VOLE( ID .. })
CI .. VNIX(IN)
INI_JH+INEL
ca .. VNlX(lNl)
EPSX .. EPSX .. CI-UN
EPSY .. EPSY .. C&-VN
GAHXY .. CAHXY .. CI-VH+C2-UN
6ao 10_10+2
Cl .. VCPG(IC)-OETJ
C2 .. VDE(2)-CI
Figure 4.5. (Suite).
EL02
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
EL02
EI.02
ELoa
ELoa
EL02
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
ELna
El.oa
EI.Oa
ELoa
EL02
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
EL02
ELoa
&L02
ELoa
ELoa
E:LOa
EL02
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
El.Oa
ELoa
ELoa
ELoa
ELaa
ELoa
&1.02
EL02
El.Oa
EL02
ELna
ELoa
El.Oa
ELoa
EL03
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
ELoa
EL02
ELoa
ELoa
235
'10
"'
"'
'13
Il.
'16
'16
"'
, 16
, 16
".
'"
'22
'"
12.
'"
12'
12'
12'
, "
13.
13'
'32
13'
13.
'35
'36
, "
'36
'36
14.
'41
'42
143
'44
14.
'46
147
14.
'49
16.
16'
'62
16'
16.
'66
'66
, "
'66
16'
16'
'91
, "
16'
'94
'66
'66
'"
'69
'69
17'
17l
l7B
173
236
Mthode des lments finis
ca.VOE(9)Cl
CI_VOE(l )el

SICY_CZ+&PSX.CI+CPSY
TAU XY _C30 "HXY
c- CALCUL DU RES IDU
10_1
'"
'40
c
DO 830 IN_l , INCl.
CI_VNIX( IN)
HU_INtINEL
ca .. VNIX(INl )
VPC(ID).VFC(ID).CI-SICX+CZ
t
TAUXY
VPC(IDtl).vrC(IO+l)+CZ-SIcr.Cl+TAUXY
ID_ID.a
Il,,Il.3
t
IHI:L
RETURN
c CHCUL DES l'ORGES DE VOLUME, PX rY PAR UNITE DE VOLUNE
C ( POUR LA GRAVITe rx .. o PY ... YPREE(4) )
C
100
110
12.
'"
c
C .
PX.ZERO
n .. YPREE( 4)
00 110 1_1,11
Vyt( 1 )_ZI:RO
Il,,l
IDCCL_ (NDIHtI ) "'IHEL
DO 730 le_l,IPe
CALL JACOB(VNl(ll+tHEL),VCORE,NDIH,INCL,VJ,VJl,DETJ)
DX_VCPG(IO)_DETJ
oy .. ox-rr
PX_DX_PX
la_Il
13_1
DO 7ao IN-l , INCL
YPC(13)-VPC(13).OX-YHI(II)
vrc( 13.1 )-VJ'E( 13.1 }.I)Y-VNI( 12)
12 .. IZ.l
13 .. 13.1
Il .. Il.roe:CL
RETURN
CALCUL CT IHPRESSION DES CONTRAINTES AUX P.C.
EL.Oa
EL02
ELOi
1:1.02
ELOi
1:1.02.
EL02
1:1.02
ELoa
EL"a
Eloa
EL02
ELOl!
ELoa
EL02
&1.02
EL03
ELoa
ELOi
ELoa
ELoa
ELoa
1:1.03
EL03
EL03
ELoa
&1.02
ELoa
ELOi
ELOi
EL02
EL03
ELoa
ELU
&L03
EI.03
ELoa
ELoa
1:1.03
EI.Oa
ELoa
1;L.oa
C EL03
800 VRITE(HP,2080 ) lEI.. ELoa
2080 PORHAT(/!' CONTRAINTES DANS 1.. EI..EHENT '.18! EL03
1 P.C . '. 7X, 'X' .llIC, 'Y' ,9X, 'EPSX' ,8X, 'CPSY' , 7X , 'CAMXY ' ,8X. 'stex ' ,EL03
3 8X.'SICY ' ,IX, ' TAUICY ' , 8X, ' TETA '! 'IIX , ' SICl' ,8X, 'S IC2 ' ,lIC, ' TAUHAX 'EL03
3 !) ELOI
....... CALCUL DE LA HATRIct D CLOI
CALI. DOll(YPREE,VDE} CLoa
....... 80UCLE SUR !.ES P .O. E!.oa
ll_I.INtL
la.o
DO 830 10 .. l,IPe
C CHCUL DU JAC081EN
CALI. JAC08( VN 1 (Il) ,VCORE, NOIH, INEL, VJ ,YJ l ,OET J)
C...... CAI.CUI. DES rONCTIONS D(NI)/D(X)
CHI. PNIOX(VNt( Il), vu, NDIH, INEL, VNU}
C CALCUL DCS OEPORHn lONS ET COORDONNEES DU P.C.
EPSX_ZERO
CPSY.ZERO
CAMU_ZERO
X .. ZERO
Y .. ZERO
Figure 4.5. (Suite).
ELOI
&LOa
ELoa
ELOli
ELoa
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
ELOI
f::L,Oa
IH
115
176
111
17B
17B
180
101
18'
183
, ..
'89
'8'
lB1
188.
'89
'90
19'
,U
19'
19.
'"
'"
181
198
'99
20.
20'
."
j
'"

".
, ..
...
301
308
30'
.10
'"
'"
'"
".
".
'"
'" '10
.19
33.
'"
...
."
...
...
."
'" 338
."
."
'"
"a
'"
".
".
...
'"
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 237
10 .. 1
00 810 lN_I . IHE\.
UN .. VDLC(ID)
YN.VOLt( 10.)
)lN_ YCOIII:(IO)
YN .. VCORE( 10.1,
Cl.vH,,( HI)
INI .. IN.INEL
C2 .. VNJX ( 1141 )
IN1.!th Ja
C3 .. VNI ( tMl)
EPS X. EP SX. CI-U N
tPSy.tPSY. CZ+YN
CAHXY.CAHlIY.CI-VN.CZ+UN
X.X. C3 -XN
Y .. Y.C3-YN
810 10_10+2
1:'-02. ua
CLOZ 2039
&1.02 UO
&1.0 2 a41
EI.Oa 243
EI.02 243
tLOZ au
El.Oa 248
El.Q 3 3<16
ELOi 247
EI.OZ 248
EL.OZ 249
ELOZ 250
&1..02 261
ELoa 252
EI.Oa 253
EL02 254
&1.02 266
EI..02 3136
&1.02 287
&1.02 258
1:1..02 259
EL02 260
1:1.03 261
(;1.02 262
&1.02 263
&1.03 264
&1..02 us
El.Ot 266
El.aa 361
El.02 288
ELa a 369
&1.02 370
&1. 0 2 211
&1.02 272
&1.02 273
C CALCUL DES CONTRAINTES
SI eX.VDCe 1 ) +EPSX+VDE( a )-&P5Y
SICY.VOE ( Z)EPSX.VDE(I)+CPSY
TAUlIY_YDE(9)CAHXY
C CALCUL DES CONTRAlHTES PRINCIPAI.ES
TETA.ATANZ ( DEUX-TAUXY,SICX-SICY)-X08
Tl;TA_TCTA-RADN
Cl- (S J CX. SI CY)-X08
Ca_ (S I CX SICY)X06
TAUKAX.SORT( CZ-ca.TAUXY-TAUXY)
SICI_CI.TAUKAX
Sl c a .. CI TAUHAX
VRITt ( KP .209Q) IC,X . l . CPsx . crsY.CAKXl . SICX.SICY,TAUXY .
1 TCTA. S ICI , SIC2,TAUHAX
20iO fORHAT(l x .I S. IIEI2 . 8 , 8X . f8 . 1/ 66X , 3&12 . 1I)
82'
la.IlI.3+INEt.
Il .. lJ+3+rNtl.
RETUIt/(
ENO
SU8R OUTINE NI02(VKPC,VNl) NIOZ
C CALC UL DES fONCTIONS O'INTERPOLATION N ET DE I,.EURS DERJVEES NIOZ
,
,
C D( N) /O( KSI) ET O(N)/D(ETA) PAR LA HETHOO& CENERALE DE PN INVERSE NIOZ


6
CENTREES NIOZ
vKrc COORDONNEES EN LESOUELLES CALCULER H C NIOZ
!PC HOH8RE DO POINTS C NIOZ 7
C
C
C
C
tNEL NOH8RE DO
NOIH NOHEIRE
'E
SORTIE
'"
rONCTIONS
fONCTIONS N (DE NOEUDS)
OIMENSIONS
N ET DERIVEES
tNCL . EO . 8
NOtN.tO . Z
NI02 S
NIOZ 9
NIOZ 10
NIOZ 11
JHPLt CIT REAL-S ( AH , OZ ) NIOZ 13
CONNON /COOR/ NDIN NIOZ 14
COMKON/ RCOT / IEL , ITPE , ITPEJ,JGRE , I DLE , ICE,IPRME, IPREE , tHEL, lDEe,lrCNloa 15
DIMENSION VXPC(I).VNJ(I) Nloa 16
C HI03 11
C _ , _ INrORNATIOMS LICES A L' ELCMEMT OC RErERENCE CARRe A 8 HO&UOS NIOZ III
C (tHeL . EO . II HOIH . Eo , a ) NIoa 19
C DIMENSION VKSI(NDIM-IHEL) , KEXP(HOIH-IHEL) , XDER(HOIM) NIDa 20
DIMENSION VXSI( 16),KEXP( \8) , KOER( 2 ) NIoa 21
C DIMENSI ON VPN ( INEL-INEL) ,VP(INEL) , Kl(INtL) NIall lia
DIMENSION VPN ( 64 ) ,VP ( 8),X1 ( 8 ) Nloa 33
C COOROONNEES DES NOEUDS DE L'ELEHENT DE REff;RENCE NIOli 24
C
DATA VKS I/ - l . OO, 1 . 00, +0.00,1.00, .1 . 00, , 1 . 00, _1 . 00 , +0 . 00 ,
l +1.00,.1.00, +0.00,.1.00, -1 . 00,.1 . 00, 1.00,+0.001
EXPOSANTS DES NOMONES 0& LA BASE POLYNOMIALE,DECRE MAX .
Figure 4.5. (Suite).
Nloa 211
HIOZ 26
NIoa 21
238
Mthode des lments finis
DATA KEXP /O,O, 1, 0 , D,l, 2,0, 1,1. o,a. 2,\, 1.2/. (DECR /il
c
c ...... .
IDEO_JDtGR
C CALCUL DE LA HATRICE PH INVERSE
CALL PNINV(VK81 ,KCXP,VP,Kl ,VPH)
C __ CALCUL DE N, O( N)/ D(KS I),D(N)/ O(ETA) AUX P. C.
Il .. ]
J2_1
0010 TC .. I , lre
IfDER( 1 )-0
IDER (2) - O
CALL MI(HPC( Il ) ,KEXP , I(DCR, Ir. VPH, VNI (12.
lZ.tz .. INEL
KDER(I)-1
CALL NI(VKPG(ll ),KEXP ,KDER,VP,VPN,VNl ( t2
la.I2+INEL
1<0&R(I)_0
I(DCR(2).1
CALI. Nl(VXPC( Il ), KEXP ,I(O&R. vr. YPH, VNI (12
IZ.J2+1NEL
10 Il .. Jl.NDIN
RCTURN
&HO
SUBROUTIHE D02(VPREE,VDE)
C
CONSTRUCTION DE LA HATRICE 0 (ELASTICITE
C ENTREES
C
VPREE PROPRIET&S
,
C
VPRf:E(l ) MODULE D'YOUNC
C "'PREE(Z) COEFPICIENT 0&
2 DIMENSIONS)
POISSON
C "'PREE(3) .EO.O CONTRAINTES PLANES
C
. EO . 1 DEFORMATIONS PLANES
C
SORTIES
C
VO& HATRlce 0 (PLEINE)
NIO Z
NIOZ
Nlaa
NI02
Nloa
tU oz
NtaZ
tfloa
NIOZ
NIDa
Nl0a
NIOZ
NIDi!
NIDZ
Nlaz
l'HOa
IH03
IH02
NIDZ
NIO Z
NIOZ
NIOZ
NI03
NIDa
ooa
00.
00.
00.
00.
00'
Ooz
00.
DOl
O
c-----.... ----.---------------..-----------.. --........ -_002
IMPLICIT REAL-S(A N.O . Z)
DIMENSION VPREE(I),"'OE(9)
DATA ZERO/O. DO /,UH/I . DO/.D&UX/2.DO/
&_VPRE&(l)
X.VPR&&(Z)
A_VPREE(3)
C1.C-(UN.A-X)/UN.X)-(UN.X-A-X
ca.C1-X/(UN-A-X)
C3_E/(D&UX-(UN.X
... 0&(1 ).CI
VD&(3).ca
VDE(3).ZERO
VOEe" )_C2
VOE ( 6).C1
VDE(6).ZERO
VDE(7).ZERO
YDE(8).ZERO
VDE(9).C3
RETURN
EN'
SUBROUTINE B02(VN1X.INEL . ... 8E)
'01
DOa
'01
ooa
00'
."
DO'
00.
.OZ
.oa
.oa
.oa
...
00.
...
00.
ooa
.. a
DOl
DOl
BO'
Z8
" 30
31
"
33
"
3S
36
37
38
"
" 41
.,
43
..
'8
..
47
'8
..
8.
81
3

,

1
8
,
1.
"
II
13
1
18
18
11
18
l ,
au
aI
"
" ..
.8
a8
"
a8
"
30
31
"
C __ _____ _ Boa a
c
c
c
c
CONSTRUCTION DE LA "ATRICE 8 (ELASTICITE A 3 DIMENSIONS)
EHTRtES
VNU OERJVEtS DES rONCTI ONS O' INTERPOl.ATION EH X, V.Z
INCL NOM811E DE PONCTIONS O'INTERPOL ATION
Figure 4.5. (Suite).
BO'
8
80a
BOa
3

8

c
c
,.
c
c
c
c
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis
SORTIE
YB'
MATRICE B
IKPLICIT REALS ( A.H,O.Z)
DIMENSION VNIX(INCL,1),VBE(3,l)
DATA ZERO/O. 001
'.1
DO 10 1_I,INI:1.
ChVNJlI(I,I)
Ca ... VNIlI(I,2)
V6E(I,J).CI
V8E(1 , J .. 1 ) .. ZERo
V8E(3,J) .. ZERO
VBE(Z,J+l)-C2
VBEel,J)-Ca
VBE(3,J+l)_Cl
J .. 3+2
RETURN
END
SUBROUTJNE BTD8(VKE,V8E,VDE,IDLE,IHATD,NSYM>
AJOUTE LE PRODUIT B(T) . D.8 A VKE
ENTREES
'"
"ATRleE ELEMENTAIRE NON SYMETRIOUE ( M8YH . ED . l )
SYMETRIOUE (M8YK.CO.0)
80'
8"
8.'
80'
80'
80.
'02
80'
80'
8.'

8 ..
80'
.. ,
.. ,
.. ,
.. ,
.. ,
8T08
aTDD
nOD
ST08
BTDS
239
7
8
,
,.
Il
"
" ..
18
18
17
18
" ,.
"
"
"
,.
"
" 3

5
,
C VBE MATRICE B BTOD 7
C VOC HATRleE 0 (PL.E!NE) IIT08 8
C IOLE NOMBRE TOTAL DE 0.1.. DE L'CLoEHENT BTDB 9
C INno DIMENSION DE t.A HATRIeE 0 (HAX. Il) 11108 10
C SORTIE 8T08 Il
C VKE !TDB 12
c ........................................ __ ............................................................. _____ BT08 13
IKPLJCJT REAL-8(A.H ,OZ) BTOB 14
DIKENSION VKE(l),VBE(JKATD,l),VDE(JKAfO.l),f(B) BTDB lB
DATA ZERO/O . OOI 8T08 16
C 8T08 11
,.
,.
3.

IJ .. 1
IKAX_JDLE
DO 40 J.l, IOLE
DO aD Ilo.l,lHATD
C .. ZERO
DO 10 Jl_l,IKATD
C .. C+VDE(Il,Jl)VBt(Jl,J)
T(Il).C
Jf(HSYH . ED .O) IHAX .. J
00 40
I_l , IHU
C.ZERO
DO 30 JI-I,IHUo
C.C+VBE(Jl,I)-T(JI)
VKEt Il )_VICE( IJ )+C
IJ_I1+1
RETURH
END
Figure 4.5. (SUite).
8T08
8T08
BTOB
BTDB
8TDB
8TOB
IITOB
BTOB
IIT08
8T08
BTOB
BToB
IIT08
Broe
IIT08
IITD8
IITD8
18
"
20
21
"
" ,.
..
26
37
" ..
3.
31
" 33
34
240 Mthode des lments finis
4.4 Assemblage de la forme globale discrtise W
L'assemblage est l'opration qui consiste construire la matrice globale
IK] et le vecteur global des sollicitations {F} partir des matrices l-
mentaires Ik] et des vecteurs lmentaires des sollicitations { f ],
4,4.1 ASSEMBLAGE PAR EXPANSION DES MATRICES
f:Lf:MENTAIRES
Chaque forme intgrale lmentaire W' s'crit sous la forme discr-
tise (4,4) :
W' = < ou, > ([k] { u, } - { f })
o : [k] est la matrice lmentaire de l'lment e ;
{ f } est le vecteur des sollicitations de l'lment; il est la somme des
sollicitat ions de volume et des sollicitations de surface,
Les vecteurs < ou, > et { u, ] sont diffrents pour chaque lment car
ils contiennent les variables nodales de l'lment e,
Soient < oV, > et { V, J les vecteurs forms par l'ensemble des variables
nodales du domaine complet Vet qui apparaissent dans (4.5b) ,
< ou, > et {u,} contiennent les termes de < oV,;> et {V,} qui
correspondent l'lment e :
Variables globales
< bU" > -
<
bU
l
U
j
U
j bU" u" >
Variables lmentaires
\.
j
/
<
U
II
> = <
/)U i U
j
u" >
O ou" ou}, ou, sont les variables nodales de l'lment.
EXEMPLE 4 , 9. Vecteurs lmentaire { u, } et global { V, J,
Considrons le domaine V reprsent par les 2 lments triangulaires
ayant un seul degr de libert par nud:
,
~
~
2 4

Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 241
Les vecteurs globaux sont :
Les vecteurs lmentaires de l'lment (1) sont
< > - < OUt oU
2
{w
4
>
< > - < u
l
u
2
u
4
> .
Les vecteurs lmentaires de l'lment (2) sont :
< > _ < ou, dU
4
oU
J
>
< U!2 ) > _ < u
i
u
4
u) > .
Les formes intgrales lmentaires s 'crivent :
W(I) = < bu;') > (lk' l)j ( u;')} - ( f i l) }l
W'2) = < > (lk'''j (u;2)) - ( f(2) }l .
Remarquons qu'une variable nodale u, (ou bu,) apparait souvent dans
plusieurs vecteurs lmentaires, puisqu'un nud peut appartenir li plusieurs
lments ; c'est le cas des nuds 1 et 4 de l' exemple 4.9. Il est ncessaire
qu'une telle variable nodale soit exprime dans le mme repre pour
tous les lments,
La forme intgrale globale discrtise West la somme des formes l-
mentaires discrtises W' (4,58). Cette opration constitue l'assem-
blage :
W= L w

W = L < bu, > {(k) ( u, 1 - ( f }) .

"
Nous cherchons mettre cette expression sous la forme (4 , 5b)
W = < bV. > ([K) { V, 1 - ( FI) .
Pour cela, il suffit de rcrire les formes lmentaires W' en fonction de
{ V. } et < bV. >
W = < bV. > ([K') {V.l - (F' Il,
(4 , 24)
La matrice [K'l est construite par expansion de la matrice [kj grce
des insert ions de lignes et de colonnes de zros, [k) a pour dimension le
nombre de degrs de libert de l'lment; [K') a pour dimension le nombre
de degrs de libert total.
242
Mthode des lments finis
De mme { F' } esl conslruit par insertion de zros dans { f }. Dtaillons
les oprations d' expansion de lkl en [K'l el de { f } en { F' } :
al Expansion de Ikl
L'expansion de [kl se fait en deux lapes; l'une consiste remplacer r u, }
par r u" } et l'autre remplacer < OU, > par < oU, >, Considrons, tilre
d'exemple, l'expressi on
[
kil
W' = < OUt oU
J
> k
li
kt2] {Ut} = < ou, > [kl {u, J. (4.258)
k
22
uJ
Le vecteur global des variables nodales esl :
Un > .
- Remplacement de ( u, ) par { U, J
Pour que W' resle inchange si l'on remplace { u, J par { U, J, il faut ~ .
remplacer Ikl de dimensions (2 x 2) par une matrice [k1 de dimensions
(2 x n) donl la colonne J est { ~ : : } la colonne J esl .{ ~ : : } et dont
loutes les autres colonnes sont nulles:
colonne J colonne J
OU
J
>
[
00 , . .
00. "
{
kil} 0 .. , {k
t2
} 0 .. , 0]
k
"
0", k
"
O. " 0
(2 x n)
U
J
u
J
+ 1
(4,25b)
Remarquons que si J > J les colonnes de [kl seront interverties dans
(4,25b),
- Remplacement de < ou, > par < oU, >
Pour que W' reste inchange si l'on remplace < ou, > par < oU, > , il
faut encore remplacer cette matrice [k1 par la matrice [K'l de dimensions
Prsentation matricielle de la mthode des lments 'inis 243
(n x n ) dont la li gne J est la premire ligne de {k'j, dont la l igne J est la
seconde ligne de {k'j, et dont les autres lignes sont nulles
< oU" > = < bU, oU
2
, bu, OU
,
+
1
, bu} OUJ +I . . ' ou" >
o o o o
o o -ligne J
W' = <bU, > 0 o o o (U,) = < bU, > {K'l ( U, )
o
o 0
t
colonne 1
b) Expansion de ( f)
k"
o _ ligne J
o 0
t
colonne J (n x n)
Considrons l'expression { , }
W = < bu, bU
J
> ' = < ou, > ( , ) .
"
(2 x 1)
(4 . 25c)
(4.268)
Pour que W, reste inchange si l'on remplace < ou, > par < iiU, >, il
faut remplacer ( , ) de dimension 2 par le vecteur ( F' ) de dimension n
dont le terme J est '" le terme J est " et dont les autres termes sont nuls:
W = < bU > ,
o
o
0
"
0
0
"
0
o
(n x 1)
- ligne 1
= < bU, >
( F" ) . (4 . 26b)
- ligne J
244
Mthode des lments finis
EXEMPLE 4.10. Expansion de Ik] et ( f 1 de l'exemple 4.9.
Dans l'exemple 4 . 9. la forme lmentaire de l'lment (1) s'crit:
ou en utilisant la matrice tendue IK'''j et le vecteur tendu ( F'" 1
bu,
Dans le cas de l'lment (2)
Sous larme tendue
k
''1
"
k"
o
k
'l<
"
o
k
J
\ a k
JJ
k
J2
k
ZI
a k
21
*22
IK"')
u,
u,
u,
u,
u,
u,
u,
u,
l, ''1)
l,
o .
l,
~
( F'" )
f, tlI
o
"
"
---..-
( FUI )
Remarques : Les indices qui apparaissent dans IK'J et [F' 1
reprsentent la position de chaque terme dans Ik] et { 'I. Par contre
les indices dans < bu, > et ( u, 1 reprsentent le numro du nud
correspondant chaque variable nodale.
Nous obtenons la forme intgrale globale par sommation des expres-
sions (4 . 24). < bU, > et ( U, 1 tant mis en facteur:
w = 2: W' = 2: < w. > ([K'J { U. 1 - ( F' 1)
, .
= < W, > ( [ ~ IK'J] { U, 1 - { ~ F' 1 })
= < W, > ([KI [ U, 1 - [ FI) (4.27a)
Prsentation matricielle de la mthode des lments fini' 245
o: [K] = L [K']
,
(4.27b)
{ F} = L { F' } .
,
La matrice globale [K] est donc la somme des matrices lmentaires
tendues [K']. Le vecteur global {F} est la somme des vecteurs lmen
taires tendus {F'}.
EXEMPLE 4.11. Matrice globale de l'exemple 4.10.
La matrice globale est:
[K] = [K")] + [K(2)]
k(l) + k(2)
11 11
k(1)
(2
k(2)
"
k(l) + k(2)
13 12
k(\) k( 1)
0 kil)
[K] =
"
22
kW
0
k\V
k\','
k\') + k(2)
l "
k(l)
32
k(2)
23
kIl) + kW
Le vecteur global des sollicitations est:
(II) + ((2)
1 1
{ F} = (F''') + { F(2)} _
I( 1)
2
IF)
Ijl) + IF'
4,4,2 ASSEMBLAGE EN MCANIQUE DES STRUCTURES
Historiquement, la notion d'assemblage a t d'abord utilise pour des
problmes de mcanique des structures, dans lesquels l'lment est en fait
un ressort, une barre ou une poutre, Pour chaque lment e, considr
comme isol, nous disposons de la relation liant les dplacements ( u, ) et
les forces appliques:
[k] { u, } - { { } = {p} (4,28)
o : { { } sont les forces extrieures connues appliques l'lment, iden
tiques celies de (4.4)
{p } sont les forces internes dues l'action des autres lments sur
l'lment e
[k] est la matrice rigidit lmentaire de (4.4).
246
Mthode des lments finis
L'assemblage consiste constru ire le systme d'quations global:
[K]{ U, } { F}
en utilisant
la continuit des dplacements aux nuds;
l'quilibre des forces qui se traduit, en chaque nud i, par L>; o.
EXEMPLE 4.12. Assemblage de 2 ressorts.
Considrons 2 ressorts de rigidit unit
,"'
,
-
"
- d
21

ut III
-_.
121 121
P P P P
, ,
Les relations (4 . 28) correspondant li chaque ressort sont :
Ressort 1 :
[-:
-:]
{ u\l)}
U\"
{ f,(I)}
(lI)
Ressort 2 :
[-;
-:]
{u\"} _
r"}
(Pl
La structure assemble est la suivante:
u,
-
-
F,
u,
-
2
-
F,
u,
-
3
F,
La continuit des dplacements implique:
up' = VI
U
(l) - U
, - ,
ui
l
) = V
z
u\" u, .
{ (I)} P, .

.
-
{p\"} .
pi
2
)
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 247
L'quilibre des forces s'crit aux 3 nuds:
pp' = 0 + p\2) = 0 = 0
ce qui s'crit, aprs expansion des relations lmentaires sous une
forme comparable (4.25c) et (4.26b)
- -
l 0 0 0 J U, 0 0 -1 1 U, Il'' 0
soit
[K'''] {U, J - (F'" J + [K(2)] {U, J - (F(2)} 0
[ -i
-1
2
-1
[K] { U, J { F J .
4.5 Technique d'assemblage
4.5.1 TAPES DE L'ASSEMBLAGE:
Nous avons vu au paragraphe 4.4 que l'assemblage comporte deux
tapes :
- construction de la matrice tendue [K'l et du vecteur tendu { F' J
de chaque lment selon (4. 25c) et (4. 26b)
- addition des matrices et des vecteurs tendus (4. 27b).
Ces deux tapes sont en pratique effectues simultanment pour viter de
construire explicitement [K'l et {F' J.
4.5.2 RGLE D'ASSEMBLAGE
De manire standardiser les oprations d'assemblage, dfinissons pour
chaque lment la table de LOCalisation Elmentaire LOCE qui
donne la position de chaque terme de { u, J dans { U, J donc galement
la position de chaque terme de < oU
n
> dans < oU
n
>, Dans le cas o
248 Mthode des lments finis
il n'y a qu' un degr de libert par nud, cette table est identique la table
de connectivit CONEC dfinie au paragraphe 1 ,2.6. La dimension de la
table LaCE est gale au nombre de degrs de libert de l'lment n".
EXEMPLE 4.13. Dfinition de la table de localisation lmentaire.
Dans le cas de l'assemblage des deux triangles suivants :
,
'l'v.l'

2 4

la table de connectivit CON EC est:
Mments nuds
1 1 2 4
2 1 4
3
a) S'il Y a 1 degr de libert paf nud u :
l6ment 1
lment 2
< u" > = < u
i
u
2
u
4
>
LOCE = < 1 2 4 >
LOCE = < 1 4 3 > .
b) S'il Y a 2 degrs de libert par nud u et v :
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 249
lment 1
LOCE < 1 2 3 4 7 8 >
lment 2
LOCE < 1 2 7 8 5 6 > ,
Prcisons l'opration d'expansion (4, 25c) d'une matrice lmentaire
Ik] quelconque en une matrice IK"], en utilisant la table de localisation
LOCE : chaque terme k;j de [k] est transfr en Kr; de IK'] de manire
ce que :
ou encore:
1 LOCE (i)
J LOCE (i)
i = 1, n
ar
i = 1, ndf!
K' - K' - k
IJ = LOCE/i). LOCr:(j) = i)'
(4,29.)
De mme, chaque terme fi de (f) est transfr en Ft de {F'} de
manire ce que :
(4,29b)
L'algorithme gnral qui effectue les deux tapes de l'assemblage
est le suivant:
Initialiser les termes de [K] et { F ) zro,
Pour chaque lment :
Ajouter chaque terme Ici) de sa matrice lmentaire au terme Ku
de la matrice globale :
o:
KIJ=KIJ+k
j1
=1 , 2, ... ,n
dt
i 1, 2, .. ', n"
1 LOCE (i)
J LOCE (i) ,
Ajouter chaque terme f
j
du vecteur lmentaire des sollicitations
au terme F, du vecteur global :
o: 1 LOCE (i) ,
250
Mthode des lments finis
4,5,3 EXEMPLE DE SOUS-PROGRAMME D'ASSEMBLAGE
Nous prsentons sur la figure 4,6 un sous-programme simple d'assem-
blage de la matrice [k[ et du vecteur [ f } d'un lment, Ce sous-programme
est utilis de la manire suivante dans le programme BBMEF du chapitre 6:
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
Dbut
d'assemblage
j
initialiser 0
VKG et VFG
Pour chaque lment
VKE : matrice 1*1
construire KLOGE
construire VKE
construire VFE
CALL ASSEMB ( .. ,)
t
fin
d'assemblage
VFE : vecteur { f 1
KlOCE : table LOCE
VKG : matrice (KI
VFG : vecteur ( F )
SU8ROUTINE
SOUS-PROGRAMME D'ASSEM8LAGE D'UN El.EHENT
ENTREES
VKE HATRleE ELEMENTAIRE
HE VECTEUR ELEMENTAIRE DES sOLLICITATIONS
nOCE VeCTEUR ELEMENTAIRE DE LOCALISATION
IOLE NOHBRE DE DECRES DE LIBERTE DE L'ELEHENT
HE. NOHBRE D'EOUATIONS A RESOUDRE
SORTIES
VKC MATRICE CLOBALE
VYC VECTEUR GLOBAl. DES SOLLICITATIONS
UMD
AStUI
ASliS
ASHB
ASHB
ASHB
ASHB
ASHB
ASMB
A8NB
ASND
AS"B
AStl8
UHB
ASHB
3

,

7
8
8
,.
Il
IZ
13
14
18
C .......... .. .... ...... ----- ___ .. .. _ ........ _ .... __ ____ _-- --.AStiB "
17
IHPLICIT REAL-S (A.H,OZ)
DIHENSION VKE(JOLE.IDLE),VPE(IOLE),KLOCE(IOLC),
1 VKG(HEO,NEO),vrC(N,EO)
DOIOID_l,IOLC
I_KLOCC(ID)
VPG(I).VPC(I).vrC(IO)
00 10 JO .. l , IOLE
J_KLOCE(JD)
10 VKC(I , J).YKC(I,J).YKE(IO.JO)
RETUR"
END
ASN8
ASH8
ASNO
ASNB
ASMB
AiMB
AStiS
AStl8
ASH8
AStiB
18
18
,.
31
"
"
..
"
"
" ASti! 28
Figure 4.6. Sous-programme d'assemblage ASSEMB, utilis par le
programme BBMEF prsent au chapitre 6,
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 251
4.5.4 CONSTRUCTION DE LA TABLE DE LOCALISATION
LOCE
a) Cas de 1 degr de libert par nud
La table de localisation LOCE est identique la table de connectivit
CONEC qui dfinit l'lment (voir paragraphe 1.2.6).
b) Cas de n
d
, degrs de libert en chaque nud (u, v, ... )
Supposons que les variables nodales soient organises sous la forme
{ U,
}T
-
<
u, v, . .. ,
u v
'" ,
...
> , ,
( U,
)T
-
<
u, v,
.,. ,
u, v,
.,. ,
u
3
v
3
' , , , ... ,
o : i, j, ... sont les numros des n, nuds de l'lment e
n est le nombre total de nuds.
Le nombre total de degrs de libert d'un lment est
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
LOCEf(KCOUEC,NNEL,NDLN,KLOCE)
SOUS. PROGRAMME DE CONSTRUCTION DE LA TABLE XLOCE DE
LOCALISATION D'UN ELEHENT (NOHBRE DE DEGRES DE LIBERTE fIXE
NDLU P.'r.R NOEUD)
LES D.L. ELEHEIlTAIRES ET GLOBAUX SONr ORC,\HISES sous LA l'ORME
U1 YI UZ Va .. U3 V3 ... ETC
ENTREES
XCOHEC TABLE DE CONNECTIVITE D'UN ELEMENT
NHEL NOHBRE DE NOEUDS PAR ELEHENT
NOLU NOHBRE DE DEGRES DE LIBERTE PAR NOEUD
SORTIE
KLOCE TABLE DE LOCALISATION LOCE
u, v,
>
LOCI"
I.ocr 3
LOCI" 4
LOCI" 5
LOCI" 6
Locr 7
LOCI" 8
Loer 9
LOCI" 10
L.ocr Il
LOCI" 1 a
LOCI" 13
LOCI" 14
Loer 15
LOCI" 16
LOCI" 11
c Locr 18
IHPLICIT REAL'S(AN,OZ) Locr 19
DIHENSION KCONEC(I),KLOCE(l) Locr 20
J.'
c BOUCLE SUR LES NNEL NOEUDS DE L'ELEHENT
DO 10 IN_l,NNEL
IDO.(KCONEC(IN)I)'NDLN
c . . . . . . BOUCLE SUR LES NDLN
DO 10 ID .. l,NDLN
J.J+l
10 KLOCE(J)_ID+IDO
RETURN
DEGRES DE LIBERTE
loocr 21
Locr 22
Lacr 23
Lacr 24
Lacr 2B
t,ocr 26
Locr 21
Lacr 28
Locr 29
END Locr 30
Figure 4.7. Sous-programme de cration de la table de localisation
lmentaire LOCE (nombre fixe de degrs de libert par
nud). Ce sous-programme est utilis par le programme
BBMEF prsent au chapitre 6.
252
Mthode des lments finis
La table LOCE se construit pour chaque lment partir de la table
CON EC grce au sous-programme LOCEF de la figure 4.7, utilis dans le
programme BBMEF du chapitre 6.
c) Cas d'un nombre variable de degrs de libert par nud
Il faut stocker le nombre de Degrs de Libert de chaque Nud dans une
table DLNC. En pratique, pour des raisons d'efficacit, celte table est
organise de manire' Cumulative : DLN C (1 + 1) reprsente la somme
des nombres de degrs de libert des nuds 1, 2, ... , 1 - 1, 1.
La table DLNC est de dimension n + 1. Le nombre de degrs de libert
du nud 1 est par ,consquent : '
DLNC (/ + 1) - DLNC (1).
La table LOCE se construit pour chaque lment grce au sous-pro-
gramme LOCEV de la figure 4.8.
SU8ROUTIHE LOCr.V(KCONEC,KOLNC,NNEL,KLOC&) L.OCV
C LOCV
C SOUSPROGRAHME DE CONSTRUCTION DE LA TAOL.E nOCE DE LOCV
C I.OCALISATJOIl D'UN EI.EHENT (NOHBRE DE DEGReS DE LIBERTE VARIABLE LOCV
C EN CHADUE NOeUD) I,OCV
C L&S D. L . . EI.EHCNTAIR&S ET CI.OBAU)( SONT ORCANISES sous LA rORHE : LOCY
C U1 VI .. U3 va .. 03 '1 3 .. ETC LOCY
C LOCY
c
C
C
C
C
C
C
C
C
ENTREES
)(COHEC TABLE DE CONHECTJVITE D'UN ELEHENT
"OLNe TABLE DES HOHBRES DE DEGRES oc LIBERTE: PAR NOEUD
(CUMULATIVE)
MHEL HOH8RE OC NOEUDS PAR ELCHENT
SORTIE
KLOCE TABLE OC LOCALISATION LOCE
LOCY
LOCY
LOCY
LOCY
ioDe v
i.oev
LOCV
LOCV
LOCY
c ___ _____ __ ______ ___ -_ . LOCY
IMPLICIT RE AL8CA M,O Z)
DIMENSION kCONtCCI),KDLNC(I),KLOCC(I)
J_'
C BOUCLE SUR LES NNCL. NOEUDS DE L' ELEKENT
DO 10 IN_l,HNEL
I1_kCOHEC(lN)
IDO.kDLNC( 1 1)
IDLH_KDLNC( 1 1.1) 100
C . BOUCLE SUR . LES JDLN DEGRES 0& LIBERTt DU NO&UD IN
ID
DO 10 ID_l,IDLN
kLOC&(1)_IO.IOO
R&TURH
LOCY
LOCY
LOCY
LOCY
LOCV
LOCY
LOCV
LOCV
LOCV
LOCY
LOCV
LOC';'
LOCV
tND LOCV
1
,
,

,

,

,
10
11
13
13
14
lB
"
"
"
"
" 21
" 23
..
..
..
.,
..
..
30
3)
32
"
Figure 4.8, Sous-programme de cration de la table de localisation
lmentaire LOCE (nombre variable de degrs de libert
par nud).
-'
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 253
EXEMPLE 4.14. Table de localisation pour un assemblage Il nombre
de degrs de libert variable.
Considrons J'assemblage de 2 lments Il 7 degrs de libert et
3 nuds:
" "
'. w,
w, w,
8,
"
8,
"
8,
,
2
,

,

.. ..

l ~ m . n l 1 ilf",,,,1 2
nombre de nuds total n - 5
nombre d'lments
n"
- 2
nombre de nuds par lment n,
-
3
nombre de degrs de libert par lment
.
ndt =
7 .
nombre de degrs de libert total
n. =
1 1 .
Table de connectivit (CON EC)
lments nuds
1
2
Table des nombres de degrs de libert par nud cumulative
(DLNC) :
<0347811>
Tables de localisation (LOCE)
lment 1
< 1 2 3 4 5 6 7 >
lment 2
< 5 6 7 8 9 10 11>.
4.6 Proprits des matrices globales
4.6.1 STRUCTURE DE BANDE
La matrice globale IK] est construite par addition des matrices l-
mentaires tendues [K'l qui comportent un grand nombre de zros:
[K] - L [K '] .
lmcnu
254 Mthode des lments finis
Conformment la rgle d' assemblage du paragraphe 4.5. les seuls
termes non nuls de [K'J sont tels que:
o :
K' - k'
IJ = fi
1 = LOCE (i) i = 1. 2 ... .. nd.
J = LOCE (i) i = 1. 2 ... n
d

(4.30)
Par consquent un terme KIJ n'est diffrent de zro que s'il existe un
lment qui fait intervenir simultanment les variables nodales u, et u
J

La rgle d'assemblage est symtrique en 1 et J; s'il existe un terme
non nul KIJ"" il existe donc aussi un terme non fJul KJI. Nous pouvons
donc tudier seulement la structure (topologie) de la moiti suprieure
de [K J pour laquelle J > 1.
Dfinissons la distance horizontale bIJ et verticale hIJ d'un terme
non nul KIJ par rapport la diagonale de [K] :
J
b
1J
= J.J
hlJ = b
1J
Compte tenu de (4.30). bIJ correspondant au terme k,) de l'lment e
s'crit:
b" = J - 1 = LOCE (i) - LOCE (i) J > 1 .
La largeur de bande lmentaire b
,
de la ligne 1 de [K'] est Max (bi,)
pour tous les termes non nuls de cette ligne 1: .
= 1,2, ... . n
de
1 = LOCE (i)
j=1,2.".,n
dt
'
\. b, = Max (LOCE (i) - 1) = Max (LOCE (j - 1 .
L-.-: ) )
(4.318)
De mme, la hauteur de bande lmentaire hj de la colonne J
de [K'] est Max (hl') pour tous les termes non nuls de cette colonne:
j = 1, 2, ... , n
de
J = LOCE (j)
1 i = 1. 2 . .... nd
hj = Max (J - LOCE (i = J - Min (LOCE (/).
; ,
(4.31b)
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 255
La largeur de bande b, de la ligne 1 de la matrice globale JK ] est:
b, = Max (bD
(4,32a)
,
pour tous les lments e, Sur la ligne 1. les termes K/J sont nuls pour
J > h, + 1, Sur la colonne 1. les termes K)/ sont nuls pour J > h, + 1,
La hauteur de bande h
J
de la colonne J de la matrice globale (K] est:
h
J
= Max (hj ) (4 , 32b)
,
pour tous les lments e, Enfin la largeur de bande b et la hauteur de
bande h de la matrice globale (K] sont :
b = Max (b,) pour toutes les ,lignes 1
,
h = Max (h
J
) pour toutes les colonnes J ,
J
En raison de la symtrie en 1 et J
b = h ,
(4,33)
Soulignons que les largeurs et hauteurs de bande dfinies ci-dessus ne
prennent pas en compte le terme diagonal. Ainsi pour une matrice dia-
gonale b = h = 0,
EXEMPLE 4 . 15, Largeur. et hauteurs de bande d'un 8ssemblage de
3 Mments 1 dimension.
Considrons les 3 lments il 2 nuds. avec 1 degr de libert
par nud:
2
,

1
, ,

Elment 1
LOCE =
<
1 2 >
bO )
,
- <
1 0 0
0>
h)11
- <
0 1 0 0>
Elment 2
LOCE =
<
2 3
>
b ~ l =
<
0 1 0 0>
h(l) -
J - <
0 0 1 0>
256
Mthode des lments finis
Elment 3
LOCE =
<
3 4>
bel) _
1 - <
0 0 1 0 >
h(J) -
J - <
0 0 0 1
>
Pour /a matrice assemble
b, -
<
1 1 1 0>
h
J
- <
0 1 1
1 >
b =h =
1 .
x x 0 0
x x x 0
[KI =
0 x x x
0 0 x x
La structure de bande de la matrice [K 1 est u ne caractristique importante
de la mthode des lments finis. Elle permet des conomies tant au
niveau du stockage de la matrice que de la rsolution du systme d'qua-
tions final. La largeur de bande b, de chaque ligne de [KI dpend de la
table LOCE de chaque lment, donc de la table de connectivit des
lments et par consquent de l'ordre de numrotation des nuds.
Bien que le nombre de termes non nuls de [KI reste constant, la largeur
de bande peut varier considrablement avec l'ordre de numrotation des
nuds.
EXEMPLE 4.16. Renumrotation des nuds de J'exemple 4.15.


2

,


2
,
X 0 0 x
0 x x x
0 x x 0
[KI =
x x 0 x
b=h=3.
La malrice [KI contient le mme nombre de termes non nuls que dans
J'exemple 4.15, par contre la largeur de bande est passe de 1 3.
Rgle pratique
Pour minimiser la largeur de bande, il faut minimiSer la diffrence
des numros des nuds appartenant un mme lment,
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 257
4.6.2 SYMTRIE
Dans de nombreux problmes ([ auto-adjoint) les matrices Ik] sont
symtriques: la matrice IK] l'est donc aussi:
Ku = KJJ '
Cette proprit permet galement des donomies importantes pour le
stockage et la rsolution du systme dquations.
4.6.3 MTHODES DE STOCKAGE
a) Matrice pleine non symtrique
Une matrice pleine, non symtrique, de dimensions (n x n). occupe n
2
nombres (ou mots) rels en mmoire dordinateur.
b) Matrice pleine symtrique'
il suffit de stocker le triangle suprieur de la matrice dans une table
VK. par exemple par colonnes descendantes
VK < Kil
. 1 J(J-1)
SI 2 + 1.
(4.34 )
J:;'/.
. n(n+1)
Il faut stocker 2 mots rels.
c) Matrice bande non symtrique
Nous stockons la matrice redresse dans une table rectangulaire VK
de dimensions n(2 b + 1)
,
,
l
,
-1
[, 1 '
,
VK:
Kil
,
J
0
'J
1-,-1

{
i 1
+b.
(4.35)
Il faut stocker n(2 b + 1) mots rels. incluant b(b + 1) valeurs nulles
inutiles.
258 Mthode des lments f inis
d) Matrice bande symtrique
Dans ce cas :
l
1
Vk :
'II
"
0
J
lb:,J
r = 1
KIJ -
VKIj si j=J-/+ 1
J 1 .
(4 . 36)
Il faut stocker n(b + 1) mots rels, incluant b(b + 1 )/2 valeurs nulles
inutiles.
e) Matrice ligne de ciel non symtrique
La mthode de stockage la plus efficace pour les matrices globales est
la mthode de la ligne de ciel . Elle consiste stocker les termes de [K]
par lignes et colonnes de longueurs variabl es. Nous choisissons d'utiliser
trois tables de stockage :
VKG D contient les termes diagonaux
VKGS contient les termes du triang le suprieur de [K] , organiss par
colonnes descendantes (sans les termes diagonaux)
VKGI contienl les termes du Iriangle infrieur de [K], organiss par
li gnes de gauche droile (sans les termes diagonaux).
Pour la malrice :
ligne de ciel
1
(4.37)
Prsentation matricielle de la mthode des lments linis 259
0 T'R;:': 0

0 0 0
.. --- ,
o K24 :, 9,.
o 22
0 0 0
[K] =
o 0 K"
+
0 0
K"
0 0
+
o 0 0 0'_______ 0
0 0 0
K44
0
0 0 o 0 0 0 0 0 0 K,
Termes placs Termes placs
dans VKGS dans VKGD
' 0 0 0 0 0
'----..
0 0
K2I
+
"0': K32 0 0 0
r---..1 ""
: r;;"-K
42
K43 0 0
---------... .........
o 0: K" 0
(4,38)
Termes placs
dans VKGI
VKGS
= < K
12
; K
23
; K
I4
K
24
K34 ;
K"
0 >
VKGI
=
< K
21
; KJ2; K
41
K
42 K43 ;
K"
0 > (4,39)
VKGD =
< KI,
K" K"
K44 K'H > .
La ligne de ciel est l'enveloppe des sommets des colonnes de
hauteurs variables, Elle est symtrique, par rapport la diagonale,
de l'enveloppe des extrmits gauches des lignes, que [K] soit symtrique
ou non, Elle est dfinie par la table des hauteurs des colonnes h
J
(4, 32b) ;
pour la matrice (4 . 37) :
h
J
= < 0 1 1 3 2 > . (4 . 40)
Les termes nuls de [K] extrieurs aux 2 enveloppes ne sont pas stocks ;
les termes nuls intrieurs sont stocks comme c'est le cas des termes
situs en positions (4,5) et (5,4) dans la matrice (4.37).
Pour dfinir la position d'un terme KI) dans les tables VKGS et VKGI,
nous utilisons la table de Localisation des Dbuts de colonnes
KLD, de dimension n + 1, dfinie par:
KLD (1) - 1 ; KLD (2) = 1
KLD (1) - KLD (1 - 1) + hJ(I - 1) 1 = 3, 4, .. " n + 1 ",
(4 . 41)
Dans le cas de (4 . 40)
KLD = < 1 1 2 3 6 8 > .
260 Mthode des lments finis
Alors un terme KIJ se trouve plac:
si 1 = J en VKG D (I)
-si I<J en VKGS(I) o I=KLD(J+1)-J+1 (4,42)
- si 1> J en VKGI (1) o 1= KLD (/+ 1) - 1+ J,
L'espace de stockage ncessaire est :
- pour VKG D : n mots rels
- pour VKGS ou VKGI : KLD (n + 1) - 1 mots rels
donc au total :
n + 2(KLD (n + 1) - 1) mots rels,
Ceci n'inclut aucune valeur inutile puisque les termes nuls situs sous
la ligne de ciel peuvent devenir non nuls au cours de la rsolution du
systme,
EXEMPLE 4,17, Stockage par ligne de ciel d'une matrice non symtrique,
La matrice [K] de l'exemple 4,16 est:
n = 4,
Dans ce cas
h
J
= < 0 0 1 3>
KLD = < 1 1 1 2 5>
VKGS =
< K"
K
L4
K
24
0>
VKGI - < K
32
K
4L
K
42
0>
VKGD =
< Kt!
K'2 K"
K44 >
D'aprs (4,42), le terme K
24
se trouve en
VKGS (1) o 1 = KLD (4 + 1) - 4 + 2 = 3,
L'espace requis est :
4 + 2(KLD (5) - 1) = 12 mots rels,
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 261
f) Matrice ligne de ciel symtrique
Le stockage est identique celui d'une matrice non symtrique pour la
diagonale et le triangle suprieur. La table VKGI n'est pas utilise, L'espace
de stockage ncessaire est :
n + KLD (n + 1) - 1 mots rels,
Remarquons que pour une matrice diagonale, il suffit de ne pas utiliser
la table VKGS, C'est souvent le cas pour les matrices masses,
g) Matrice ligne de ciel segmente sur disque
Lorsque la matrice [K] est trs volumineuse ou lorsque l'on utilise un
ordinateur de capacit rduite, il est ncessaire de dcomposer les tables
VKGS et VKGI en blocs qui sont stocks sur disque, Il suffit de conserver
en mmoire, un instant donn, un ou deux blocs de chacune des d,eux
tables,
La taille des blocs est dfinie par l'espace disponible dans la mmoire
de l'ordinateur, Chaque bloc contient un nombre entier de colonnes
(ou de lignes), variable d'un bloc l'autre, De plus il faut viter, si possible,
de placer dans des blocs diffrents des lignes (ou colonnes) correspondant
des degrs de libert d'un mme nud,
La table VKGD qui contient les termes diagonaux reste rsidente en
mmoire, Nous utilisons deux tables de pointeurs: la table KLD identique
celle des sections (e) et (f) prcdentes, et la table KEB qui dfinit
le numro' de la premire colonne ou ligne de chaque bloc;
elle a pour dimension' n, + 1 (n, est le nombre de blocs), et
KEB (n. + 1) = n + 1.
EXEMPLE 4.18. Segmentation d'une matrice,
Considrons la matrice ligne de ciel symtrique suivante:
---f-: 2 6 :
,_ - - 1
3:47: 15
,- --- '
5:8:10 16
,- - .'
9:11 17
1- ___ _
12 :13 18
'. - --
14 19 21
---..
Sym, 20: 22
.. - --
23
262
Mthode des lments finis
Si nous la segmentons en blocs de dimension 6, il faudra 4 blocs.
Les tables KLD et KEB s'criront
KLD = < 1 1 2. 3 6 8 9 14 16 >
KEB = < 1 5 7 8 9 > .
Les blocs successifs du triangle suprieur, stocks sur disque
contiendront les termes suivants de /a ligure ci-dessus
bloc 1
bloc 2
bloc 3
bloc 4
< 2 4 6
<101113
< 15 16 17
< 21 22 0
7 8 0 >
o 0 0 >
18 19
o 0
0>
o >
La table VKG 0 contient les termes suivants de la matrice ci-dessus:
VKG D = < 1 3 5 9 12 14 20 23 > .
Pour la matrice non symtrique de structure analogue suivante,
les tables KLD et KEB seraienl inchanges, ainsi que les blocs du
triangle suprieur :
:1 : 2 6
'i;':"3": 4 7 15
,---_.!_----
4' : 5 : 8 10 16
'._-_.!_-- -
6' 7' 8': 9 11 17
,
10' 18
13': 14: 19 21
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ! - - - - 1 - - - - ",
15' 16' 17' 18' 19', 20' 22
, ,
------------------------- -- --- -- --r----
21 ' 22', 23
,
Les blocs successifs du triangle infrieur, stocks sur disque,
contiendront :
bloc 1
<
2' 4' 6' 7' 8'
>
bloc 2
<
10' 11 ' 13'
>
bloc 3 <
15' 16' 17' 18' 19'
>
bloc 4 < 21' 22'
>
Dans tous les cas (matrice symtrique ou non symtrique, segmente
ou non), la diagonale est stocke dans la table:
VKG D = < 1 3 5 9 12 14 20 23 > .
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 263
4.7 Systme d'quations global
4 . 7 . ' EXPRESSION DU SYSTt:ME D'aUATIONS
Aprs assemblage, la forme intgrale globale s' crit (4 . 5b)
w = < bU. > ([K] { V. } - { F }} = 0 .
Le problme consiste trouver { V. } qui annule W pour tout < oV. > en
satisfaisant les conditions aux limites sur S, dfinies au paragraphe 3.3.2 :
Li = Lis et ou = O. Sous forme discrtise ces conditions s'crivent :
oV, = 0
Vi = U
f
pour tous les degrs de libert V, imposs dont la valeur est V,.
Donc le systme algbrique :
[K] { V. } = { F )
(4.448)
(4.44b)
(4 . 45)
doit tre rsolu en { V. ) aprs modification de la matrice [K] et du vecteur
{ F) pour tenir compte des conditions (4.44) .
4.7.2 INTRODUCTION DES CONDITIONS AUX LIMITES
Les conditions (4.44) peuvent tre introduites dans le systme (4.45)
de plusieurs manires :
a) Mthode du terme diagonal dominant
La matrice [K] est assemble sans tenir compte des conditions aux
limites ; puis chaque relation V, = VI est introduite en remplaant :
- Kil par K" + a, a tant un nombre trs grand par rapport tous les
termes K
j
) _
- FI par a VI
Kil KI. VI FI
KI. VI
= a VI (4 . 46)
K'I
V. F.
264 Mthode des lments finis
L'quation; s'crit
a V, + ( t Ku V
J
) = a Vi '
j'" 1
(4,47)
Elle admet la solution approche
En pratique dans les programmes, nous pouvons choisir a = la' ,Max 1 KI} 1
ou la", Max 1 K
ij
1 selon que l'ordinateur utilis a une prcision de 7 ou
15 chiffres dcimaux, Ceci conduit une erreur sur V, qui est du mme
ordre que la prcision de l'ordinateur,
Cette mthode est trs simple mettre en uvre car il suffit de changer
les 2 termes K" et F" mais elle peut poser des problmes lorsque la matrice
IK 1 est mal conditionne et lorsque certaines composantes de (V. 1
sont grandes, C'est cette mthode que nous adopterons au chapitre 6
pour le programme BBMEF,
b) Mthode du terme unit sur la diagonale
Elle consistell modifier, pour chaque relation Vi = V" le vecteur { F }
puis la matrice [K] :
K"
K, _t.I
0
K,,, .. ,
K"
Fj = Fj - K" Vi
Fi = V,
Ki) =
KJI
= a
Kif =
1
K"I _1
0
K" , .. ,
K' _I.I _1
0
K'_I.I.,
0 0
K1+1, 1_1
0
KI+ ", .,

0
1
j=I,2 . .. " n
j= 1,2, ... ,n j i
K"
U, F, - K" U
,
KI _
u,_, Fj _, - K,_I.I,
0 u,
-
[J,
KI t L_ U, .. 1 F
't1
- K,,, 1.1 ,
K,," U. F" - K", ,
(4,48)
Cette mthode ne pose pas les problmes numriques de la prcdente,
par contre elle est plus complexe programmer.
c) Mthode de suppression des quations
Elle consiste restructurer la matrice IKI de manire supprimer les
quations correspondant aux degrs de libert imposs Vi' Elle a l' avantage

Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 265
de rduire le nombre d'inconnues du systme. Comme la restructuration
de (KI est une opration coteuse, il est prfrable de ne pas assembler
les quations inutiles. C' est cette technique Que nous adopterons au
chapitre 6 pour le programme M EF.
La restructuration de (KI et (F l correspondant Vi = V, conduit
l'quation (4.48) dans laquelle la ligne i et la colonne i sont supprimes,
EXEMPLE 4.19. Introduction de conditions aux /imites.
Le systme d'quations correspondant il l'exemple 4 , 16 s'crit :
Kil
0 0
K"
V,
0
K" K"
K14
V,
0
K" K"
0 V,
K"
K,. 0
K V.
La condition
V, = V, conduit aux 3
et ( F) suivantes .
terme diagonal dominant
Kil + 10" 0 0 K .. V,
V,
V,
V.
o K
Z2
K
2J
K
24
K" K" 0
K'4 0 K44
terme diagonal unit
1 0 0 0
o K" K" K"
o K" K" 0
o K14 0 K ..
suppression de l'quation
[
K" K"
K" K"
K14 0
4,7,3 RACTIONS
1
F,
F,
-
F,
F.
formes modifies
V,
F,
F,
10". V,
F,
F,
F.
F
4
- K
I4
VI
de (KI
V, - V"
Lorsque l'on impose la valeur d'un degr de libert V" le second membre
Fi de l'quation i devient une variable inconnue appele raction en
266 Mthode des lments finis
mcanique. Cette raction est calcule aprs rsolution du systme. par
l'quation :
,
Fi = L: Ki' V, .
(4 . 49)
,. 1
Une autre manire d'introduire les conditions aux limites consiste
inclure les ractions FI dans la liste des inconnues. L'quation (4 . 48)
devient :
K"
K.,l _'
0
KU+I K,.
v, F, -
Kil fi,
K. _
I
. Ki-L.l - l 0
Kr_I " L Ki_l," U'_I
Ft _ L
-
KI_I.I [J,
K"
Ku_ 1
-1
K
I
.
H
1 K,. F,
_.
-
Ku Ur
KI t 1,\ K'+l.l _ L
0
KI+l,I+! K, I , ~
U'+ I
FI t 1
-
KI+! 1 [J,
K"
K",, _, 0
Kft"" 1 K"
V. F. - K., V,
(4 . 50)
Nous pourrions rsoudre directement ce systme pour obtenir la
fois ( V, ) et les ractions. Il faut cependant remarquer que la matrice (4 . 50)
n'est pas symtrique, mme si [K] non modifie est symtrique.
4.7.4 TRANSFORMATION DES VARIABLES
Supposons qu'il soit ncessaire de transformer
et ( V,) de la manire suivante :
les variables < oV, >
( OU, ) = [R] ( oV; )
( V,) = [R] ( V; )
(4 . 51 )
o [R] est une matrice de transformation quelconque, ventuellement
rectangulaire. Reportons (4.51) dans la forme intgrale (4. 5b)
o
W = < OU; > ([K' ] ( V; ) - ( F' }) = 0
[K1 - [RF [K] [R]
( F' ) - [R l' ( F ) .
Une telle transformation peut tre utilise :
- pour changer de repre des variables nodales;
(4 . 52)
- pour exprimer une variable nodale en fonction d'autres variables.
ou plus gnralement pour introduire des relations linaires entre des
variables.
La transformation (4.52) des variables globales peut tre effectue
galement au niveau lmentaire; ceci permet en particulier d'utiliser
un repre local qui simplifie la construction de [k] et de ( f ).
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 267
EXEMPtE 4.20. Rotation des variables pour des lments de solide
deux dimensions.
Considrons un assemblage de deux lments dont les inconnues
nodales sont les composantes u, v du dplacement. Un changement
de' repre est ncessaire au nud 2 pour imposer que ce nud
glisse sur un plan inclin :
"
"
(l'

(2'
y
Le systme d'quations global s'crit
< VII > = < U
I
VI U
2
V
2
u) v) U
4
V
4
>
[K) {U,} = (F )
(8x8) (8x1).
La condition impose au nud 2 s'crit: v
1
= 0, o vi est la
composante de dplacement perpendiculaire au plan de glissement :
c = cos e
s = sin O.
La matrice de transformation de l'ensemble des variables s'crit:
1
[R) -
1
c
s
< u; > = < U
I
v.
-s
c
ui vi
1
1
1
1
U
3
v) U
4
V
4
>
Les matrices [K 1 et ( F' ) sont obtenues par (4.52). Il suffit alors
de rsoudre [Kl ( U; ) = ( F' ) avec la condition v; = o.
268
Mthode des lments finis
4.7.5 RelATIONS LINAIRES ENTRE LES VARIABLES
La transformation des variables (4 . 51) permet d'introduire des relations
linaires entre plusieurs variables :
(4.53)
Nous transformons les anciennes variables Vi. U" Vit, '" en Vi. U,. u. '"
par la matrice : .
i
i
1
1
. 1
[R] ~
_ a
j
1
(n x n)
a, a,
k
a,
.,
1
(4.54 )
1
en utilisant les relations (4 . 52) puis nous imposons la condition Vi ~ g.
La matrice [K] est modifie en deux tapes :
tape 1
[K"] ~ [K] [R]
colonne; de [K"] ~ .!. x colonne ide [K]
a,

colonne; de [K"] ~ colonne i de [K] - :l x colonne ide [K]
.,
colonne k de [K"] ~ colonne k de [K] - 8, x colonne; de [Kj .
. ,
(4.55)
autres colonnes de [K"] identiques aux colonnes correspondantes de [KI.
tape 2
[Kl ~ [R)' [K"] ~ [R)' [KI [R]
ligne; de (Kl ~ .!. x ligne i de [K"]
a,
ligne j de (K '] ~
a
ligne j de [K 1 - ~ x ligne ide [K"I
.,
8
ligne k de (K'] ~ ligne k de (Kl - ~ x ligne ide [K"] .
,
(4.56)
autres lignes de [Kl identiques aux lignes correspondantes de (K"].
Prsentation motricielle de la mMhode des M6ments finis 269
Le vecteur { F ] est aussi modifi,
(F'J = [R]T{FJ
Fi = .!. , F,
.,
F
' F a
J
j = J - 8
1
FI
F
' F a,
le = le - - Fi '
a,
(4.57)
autres termes de { F' J identiques aux termes correspondants de { F J.
EXEMPLE 4 . 18. Relations linaires entre d'un problme
une dimension.
Considrons l'assemblage de 2 lments suivant
u,

III
u

Le svstme d'quations global s'crit:
Pour imposer V, - V, = V;, u,(ijisons la transformation (4 . 54)
dans I.quelle a, = - 1, a
J
=, l, ., = 0 :

{
V, } { VI } ' [ 1
= [R] '. [R] = _
o 0]
, O.
-1
Alors d'aprs (4.55), (4.56), @t \4i ... :
270
Mthode des lments finis
La .relation (4.53) introduit un couplage entre les variables U,. U
I
U, ...
qui peut modifier la structure de la matrice [KJ. Pour viter de restructurer
[KJ. il faut tenir compte du couplage ds la cration de [KJ. c'est--dire
ds le calcul des hauteurs de bande partir des tables LOCE. Il suffit
de modifier les hauteurs de bande des colonnes i; 1. k pour ramener les
sommets de ces colonnes au niveau de la colonne la plus leve. Ceci
est illustr par les deux exemples suivants :
J

J

Ill!
"
. C'

1
n
, ,
, '
l '
, ,
, '
, ,

, .

. , , .
, .
1
q
Pour cela nous pouvons ajouter un lment virtuel pour chaque relation
(4.53) tel que:
LOCE = < i 1 k ... >
[kl = [OJ .
La transformation globale (4.55), (4.56), (4.57) peut aussi se faire
au niveau lmentaire. Il faut appliquer la transformation tous les
lments qui incluent la variable U" Si un lment e contient U, mais ne
contient pas les variables U
I
ou U" il faut cependant inclure ces dernires
dans la liste des variables de cet lment :
LOCE = < < LOCE'" >.1. k >
1
k
[k"'1
0 0
0 0
[kl =
0 0 6
(4 . 58)
0 0 0
La matrice de transformation au niveau lmentaire [rI est semblable
(4.54), mais ne transforme que les variables inclues dans LOCE (voir
exemple ci-dessous). Grce la modification effectue sur LOCE, la
matrice [KI aura automatiquement la structure voulue.
Prsentation matricielle de la mthode des lments tinis 271
EXEMPLE 4.22. Prise en compte des relations linaires au niveau
lmentaire.
Dans l'exemple 4 . 21, les tables de localisation sont:
LOCE'" < 1 2 > LOCE'" < 2 3 >
L'lment virtuel 3 destin il prendre en compte V, - V, = V;
est dtini par :
LOCE'" < 1 3 > .
Seul l'lment 2 contient la variable V,; par contre il ne contient
pas V,; il taut donc /'inclure :
LOCE(2) < 2 3; 1 >
l {t(2'} } .
La transformation lmentaire est :
2 3 1
------------

0

[rI -1 [k(2)'1 [rI' [k'''1 [r]; { t'l)' } [rI' ( t'" )
0
[ kIl
-k
12
kil ] { t,}
Ik(2'1 = -k
21
k"
-k" ; (t(2',) .
k"
-k
22 k" - t,
Les matrices [K1 et (F') de l'exemple (4.21) sont ensuite obtenues
par assemblage standard de [k"'1 avec [k" et de ( t'''') avec
{ t") }.
4,8 Exemple d'application : quation de Poisson
Considrons le problme dj tudi dans l'exemple 3.17 : rsolvons
par lments finis l'quation
02U oZU

ax' ay'
272
Mthode des lments finis
dfinie sur un carr de ct 2, et associe aux conditions aux limites
u = sur les 4 cts du carr.
,
, ,,0
.
-,
,

,
'0 ,'0
-,
,'0
Ces quations peuvent correspondre un problme d'quilibre ther-
mique ou d'quilibre de membrane. La forme intgrale lmentaire a t
obtenue dans l'exemple 4.1 et peut s'crire:
W' = Iv. < o(au) > {au 1 dV - f.,. ou fv
dV
< o(au) > = < o ~ ~ ) o ~ ~ ) >
< au>
au
=<-
Jx
au
ay>'
Pour obtenir une solution par la mthode des lments finis. effectuons les
oprations suivantes :
8) Choix du maillage
Nous utilisons l'lment triangulaire 3 nuds dcrit au para-
graphe 4.3.1. Compte tenu des symtries, nous choisissons le maillage
suivant correspondant un huitime du domaine:
,
4
'N'--..t
,


La table des coordonnes est:
Nuds 1 2 3 4 5 6
CORG
x

0,5 0,5 1,0 1,0 1,0
Y
0 0,5

1,0 0,5 0
Prsentation matricielle de la mthode des lments (i"is 273
La table de connectivit est:
Elments 1 2 3 4
nud 1 3 5 2 6
CONEC nud 2 2
4
3 5
nud 3
1 2 5 3
b) Conditions aux limites
V. = Vs = V. = 0 ,
c) Sollicitations
Nous pouvons supposer Iv = constante sur tout le domaine, ce qui cor-
respond par exemple :
pour un problme d'quilibre de membrane une pression transver-
sale rpartie de valeur constante
- pour un problme d'quil ibre thermique une source de chaleur
rpartie de valeur constante.
d) Matrices et vecteurs lmentaires
Toutes les matrices [k) sont identiques la matrice (4,19) avec d = 1,
car nous avons choisi le premier nud de chaque triangle au sommet de
l'angle droit comme dans le paragraphe 4 , 3 , 1,
1 [ 2
[k) = '2 - 1
- 1
-1 -1]
1 0 ,
o 1
Par ailleurs d'aprs (4 , 21) :
( ( ) = ~ { ~ }
e) Assemblag e'
L'assemblage des 4 matrices [k) et l'utilisation des conditions aux limites
condui sent au systme final :
274 Mthode des lments finis
D'o aprs rsolution:
30
V, = 96 fv = 0,3125 fv
17
V, = 96 fv = 0,187 5 fv
22
V, = 96 Iv = 0,2292 fv
Considrons le cas d'une sollicitation concentre au nud " de valeur
f
c
' Ceci correspond:
- pour un problme d'quilibre de membrane une force concentre
au nud 1
- pour un problme d'quilibre thermique une source de chaleur
concentre au nud 1.
La matrice du systme reste inchange, par contre le vecteur second
membre devient :
( F) =
La solution correspondante est :
Forme intgrale
V, = 3,0 fe
V, = 0,5 fe
V, = 1,0 fe.
RSULTATS IMPORTANTS
' ..
W = LW' = 0,
,-1
Forme intgrale lmentaire discrtise:
W' = < ou, > ([k] ( u, ) - ( f ) ) ,
Forme intgrale globale discrti se :
W = < liV, > ([K] ( V, ) - ( F)) = 0 .
(4 . 2a)
(4.4)
(4. 5b)
Prsentation matricielle de la mthode des lments finis 275
Matrice masse lmentaire :
lm] f {N) < N > dV .
v.
(4.6b)
Matrice lmentaire (ou rigidit)
Ik] L.IB.)' ID] (B] dV (voir aussi 4 . 16a) .
(4.10b)
Vecteur lmentaire des sollicitations:
{ f) L. {N) f
y
dV + t. {N) fsdS (voir aussi 4.16b). (4.10c)
/
Transformation de la matrice lB] :
lB] lo]IB,].
(4.12)
Rgle d'assemblage :
1 LOCE (i)
J LOCE (i) .
(4 . 29a)
Transformation des variables:
b,h
lB]
lB,]
IBj]
ID
e
{f)
{ F }
{P}
Ik]
IK]
IK1
(m]
[K'] = (R)' (K] (R] { F' } [R]' { F} . (4.52)
NOTATIONS
largeur et hauteur de bande de (K]
matrice reliant les gradients en x aux variables nodales
matrice reliant les variations des gradients aux variations des
variables nodales
matrice reliant les gradients en aux variables nodales
matrice des proprits physiques
indice d'un lment
vecteur lmentaire des sollicitations (ou second membre ou
forces quivalentes)
vecteur global des sollicitations
vecteur lmentaire tendu
matrice lmentaire (ou rigidit) d'un lment
matrice globale
matrice lmentaire tendue
matrice masse d'un lment
276
n,
n"
[Q)
[T), [R), [rI
{ u, }
{ U, }
W
W'
{ bu, }
{bU, }
e" W,.
Mthode des lments finis
nombre de nuds total
nombre de.blocs d'une matrice globale segmente sur disque
nombre de degrs de libert total
nombre de degrs de libert par lment
nombre de degrs de libert par nud
nombre de nuds par lment
nombre d'lments total
matrice de transformation des gradients
matrices de transformation des variables nodales
variables nodales d'un lment
ensemble de toutes les variables nodales
forme intgrale globale
forme intgrale lmentaire
variation des variables nodales d'un lment
variation de l'ensemble des variables nodales
coordonnes et poids des points d'intgration numrique.
RIFIRENCES
11J B. M. IRONS and A. A. RAZZAQUE, Experience with the Patch Test , in M8rhemstcal
Foundations of the Finite Element Method, pp. 557587, Academie Press, 1972.
12) G. STRANG and G. FIX. An Analvsis 01 Finite Element Method. Prentice HIIII. 1973.
(3) K. WASHIZU. Vaflalion81 Methods in EJaslicily and Plasticity, Second dition. Perga-
mon Press, 1975. .
CHAPITRE 5
Mthodes numriques
5,0 Introduction
La mise en uvre effective de la mthode des lments finis dcrite
dans les chapitres prcdents ncessite l'utilisation de mthodes num,
riques varies pour construire' les matrices lmentaires et rsoudre les
systmes d'quations algbriques qui en rsultent (fig, 5,1), Ce chapitre
regroupe les descriptions des diverses mthodes numriques couramment
employes, sans pour autant faire une prsentation complte de toutes
les mthodes disponibles,
Nous prsentons tout d'abord les mthodes d'intgration numrique
qui permettent de construire les matrices et vecteurs lmentaires par
intgration sur l'lment de rfrence, Des formules d'intgration num,
rique sont propOS"es pour des domaines varis une, deux et
trois dimensions.
Le second paragraphe est consacr la rsolution de systmes linaires,
La mthode d'limination de Gauss et les techniques de dcomposition
correspondantes sont ensuite dcrites puis adaptes aux matrices stockes
par la technique de la ligne de ciel ,
Les mthodes de substitution et de Newton -Raphson permettent
de ramener la rsolution de systmes d'quations non linaires la rso,
lution de systmes d'quations linaires, '
Puis nous dcrivons les mthodes de rsolution des problmes non
stationnaires du premier et du second ordre, Celles-ci, grce une
discrtisation par rapport au temps, ramnent la rsolution d'un systme
non stationnaire la rsolution d'un systme' stationnaire, linaire ou non
linaire, dans chaque intervalle de temps,
Enfin le dernier paragraphe est consacr au calcul des valeurs et
vecteurs propres par des mthodes itratives telles que les mthodes
de l'itration inverse et du sous-espace,
278
Problme
non stationnaire
Mthode des lments finis
Systme
physique
Problme
stationnaire
Discrtisation
par rapport
(pour un pas de temps)
au temps
(paragraphe 5 .4)
Problme
non linaire
Problme
linaire
,- - -
1
_ __ J
'Problme
de, valeurs
propres
(linaire)
Rsolution
de systmes
non linaires
itrations 1 Construction do (k), { , } ... 1 itrations
Calcul des
valeurs et
vecteurs propres
(paragraphe 5.5)
(paragraphe 5.3
1 Intgration 1
1 numrique 1
(paragraphe 5 ,1) 1
1 1
1 Assemblage 1
1 Rsolution de 1
1 systmes linaires 1
1 (paragraphe 5 . 2) 1
1 1
-----,-----
Figure 5.1. Mthodes numriques utilises dans la mthode des
lments finis.
5.1 Intgration numrique
5.1.1 INTRODUCTION
Dans la mthode des lments finis, la matrice lmentaire [k] et le
vecteur des sollicitations lmentaires (f) s'expriment sous forme
d'intgrales une, deux ou trois dimensions (4.10b) (4,10c), dfinies
sur l'lment rel V :
[k] = L [B,Y [0) [B] dV
{ f } = f {N} f v d V + f {N} fs dS .
V Si
(5 . 18)
-'
Mthodes numriques 279
Sur l'lment de rfrence, ces inlgrales deviennent (4 . 16a) (4 . 16b) :
[kl = L [B,(!;' [D()] [B()] det (J( dV'
{ f} = L { N() } f
y
det (J()} dV' + Li { N(!;s) } fs dS
(5 . 1b)
o : v' est le volume de l'lment de rfrence
Sr est la partie de la frontire de l'lment de rfrence sur laquelle est
applique la sollicitation fs
s reprsente les coordonnes sur le contour SI
dS = Jsds, ds, est explicit au paragraphe 4.2 . 3 . 4
[J] est la matrice jacobienne de la transformation gomtrique (1 .5.2).
soit encore :
[kl = L Wl dV'
{ f} = f {f:} dV' + f {ft} dS
SI
(5.2)
o : [k*] = [B,(' [D(!;)] [B()] det (J()}
{ f: } = { N() } fv det (J()}
{ ft ) = { N(!;s) ) fs.
Les termes de [k*I, { f: } et { ft } sont des polynmes ou des fractions
rationnelles compliqus. Leur intgration explicite n'est facile que s'ils
sont constitus de termes polynmiaux. Nous prsentons ci-dessous les
intgrales explicites des monmes sur les lments de rfrence classiques :
Une dimension
Deux dimensions
Elment de rfrence carr
4
si i est impair
si j est pair.
f
' fi {O
- , -, U+l)(j+l}
si i ou j est impair
si i et j sont pairs.
(5 . 3a)
(5 . 3b)
280 Mthode des lments finis
Elment de rfrence triangulaire :
J
' f' -"
1 . 1
O 0
e IJi d '1 = -;-c--,'-'.;. ' -,'-',;",
(i + j + 2) 1 .
(5.3e)
Trois dimensions
Elment de rfrence cubique
f
' J' f'
{' 'II r: d{ d'l d =
-1 - 1 - 1
si i ou i ou k est impair .
- {
(i + 1) (j + 1) (k + 1)
si i et i et k sont pairs. (5. 3d)
Elment de rfrence ttradrique :
f
'J'-'f'-<-' ' 1 ' Ikl
{' ql r: de do, d{ = ( ' ' . ' k 3) l'
00 0 1+/+ +
(5.3e)
Il est en gnral prfrable d'utiliser une intgration numrique de (5.2)
de la forme:
,
[k] = L w,[k*(;,)]
l "" 1
, (5.4)
( f J = L w,( ft(;,) J
i '" 1
o : {, sont les coordonnes des r points d'intgration
w, sont les coefficients de pondration (ou poids) correspondants.
Pour les lments compliqus, en particulier curvilignes, l'intgration
numrique (5.4) ne donne qu'une expression approche de (k] et { f J.
5.1.2 A UNE DIMENSION [1, 2, 3]
5,1,2,1 Mthode de Gauss
La mthode de Gauss est une mthode d'intgration numrique trs
utilise dans laquelle les r coefficients w, et les, abscisses 1;, sont dter-
mins de manire intgrer exactement des polynmes d'ordre

Mthodes numriques 281
Remplaons l'intgrale d'une fonction polynomiale y() par une
combinaison linaire de ses valeurs aux points d'intgration j :
L, y() d = w, y(,) + w, y(,) + ... + w, y(';,) + ... + w, y(,)
,
= Lw,y(';,). (5.5)
i '" 1
Dterminons les 2 , coefficients de manire ce que (5.5) soit vrifie
exactement pour le polynme suivant :
Portons cette expression dans (5.5) :
a, f' d'+a, f' .; d + ... + a" f' "-' d=a,(w,+w, + ... + w,)+
-1 -1 -1
+ B
2
(W, 1 + w
2
+ ... + + ... +
+ a (w t:Zr-1 + W + ... + w <::2r-')
2r 11,\ 2':02 , ... ,
(5.6)
Pour que (5.6) soit identiquement vrifie pour tout a,. a, . .... a,,,
il faut
a = 0, 2, 4, .. ., 2 , - 2
f
i <'f d; = 0 =
-,
,
L w,f
j "" 1
(5.7)
a - 1, 3, 5, .. ., 2 , - 1 .
Soit
2
-
w,
+
w,
+
...
+
w,
0=
w, .;,
+
w, ,
+
... +
,
w, c",
2
w, f w
2
i
W, ;
3-
+ +
...
+
0= w,
y' - 1
+
W .l:2r- t
,,,
+
... +
W t2r-1
, "
Ce systme de 2, quations est linaire en w, et non linaire en e,;
il dtermine les 2 , paramtres de (5.5) sous les conditions:
. w, > O} .
1
' 1 1 = 1, 2, .. ., , ..
- < Si <
282 Mthode des lments finis
EXEMPLE 5.1. Calcul des coefficients de la mthode de Gauss
deux points.
Dans ce cas , = 2: l'exp,ession (5.5) s'crit :
r, y() d = w, y(,) + w, y(,) .
Pour que cette approximation soit exacte pour un polyn6me de
deg, 2 , - 1 = 3. il faut que les ,elations (5.7) soient satisfaites:
2 = w
1
+ w]
o = W, ~ I + w
1
i
2 1:2 ~ l
3'= W I ~ I + W l ~
o = w, l + w, ~ .
La solution de ce systme est :
1
w, = w, = 1: , = - , = fi'
Les abscisses ;. solutions de (5 . 7) sont aussi les racines du polynme
de Legendre d'ordre, (voir Davis et Rabinowitz [1), page 88) :
P,() = 0
dfini par la formule de rcurrence:
Po(} = 1
P, (0 =
2k-1 k-1
p,m = k P,-,W - k P, - ,W: k=2.3, .... ,.
Les poids w, s'crivent :
i = 1. 2 .... , , .
L'erreur d'intgration est de la forme :
2"+'(,1)4 d"y
e = "'(2;-'-'+=---;17) 7["';(2-,7) ""'1]'" d.2'
(5.8)
(5.9a)
(5.9b)
Mthodes numriques 283
EXEMPLE 5.2. Calcul des coefficients de la mthode de Gauss
deux points (polynmes de Legendre).
Retrouvons les valeurs de :; et Wj obtenues dans l'exemple 5.1 en
utilisant le polynme de Legendre d'ordre 2. Dans le cas Ou r = 2,
les polynmes (5 .8) sont:
Po = 1
P
- ,
1 - ,
P, = ~ '
Les racines de P2 - 0 sont
Les poids sont, d'aprs (5. 9a) :
1
2'
Intgrons par la mthode de Gauss 2 points le polynme
y= 1 +.;' + ';' +';4 :
(
1 1 1 )
I. pp = 1 + - + J- + - +
3 3 3 9
L'erreur d'intgration est, d'aprs (5. 9b) :
En effet :
1 d'y 1 8
e = 135 d';4 = 135 ' 24 = 45 .
1
130 _
138
1
45 45
La figure 5 .2 donne les coefficients Wf et ~ pour des intgrations
1, 2, .... 7 points {3J . Les abscisses .;, sont symtriques par rapport
.; = 0; les poids w, correspondant 2 points symtriques sont gaux.
,
1;, w, Erreur
1 d
2
y
1 0 2
6 d'
2 0,5773502691 89626( 1/)3) 1
d
4
y
::::: 0,7 x 10-
2
-u
d,
0 0,888888888888889(8/9)
-4 d
6
y
3
0,7745966692 41483( j3i5)
'" 0,6 x 10 dl;'
0,555555555555556(5/9)
0,33998 10435 84856 (
J3-2/6/5)
+
2 6 6/5. dB
4
0,86113 63115 94053 (
'" 0,3 x 10-' J.
. Cl) 0,3478548451 37454 - - .j6i5
2 6 6/5
J
' ,
_, y(') = ,f:, w, y(',)
Figure 5,2, Intgration numrique de Gauss une dimension.
4
Degr
maximum
des
polynmes
intgrs
exactement
1
3
5
7
'"
Q:)
...
r , w,
0
0.568888888888889(128/225)
5
0.538469310105683 ( 0.478628670499366 C 61 +
. 450 180 5/14
0.906179845938664 ( P.23692 68850 561 89 C 61 -
450 180 5/14
0.23861 9186083197 0.46791 3934572691
6 0.66120 93864 66265 0.36076 1 5730 48139
0.93246 9514203152 0.171324492379170
0 0.417959183673469
7
0.405845151377397 0.381830050505119
0.741531185599394 0.279705391489277
0.94910 79123 42759 0.129484966168870
Figure 5.2 (Suite).
Erreur
d'Oy
::::::0.8 x 1
d"
1510-" y
::::: . x d';12
d"
-21 10-" y
- . x d';'4
Degr
maximum
des
polynmes
intgrs
exactement
9
11
13
'"
00
'"
286
Mthode des lments finis
EXEMPLE 5.3. Intgration de [k) et 1 f } par la mthode de Gauss
une dimension.
Utilisons la mthode de Gauss 2 points pour intgre; les
expressions (5 . 1 b) :
[k) '" [B,(,))' flD).w,.det +
+ [B,I';,)]' [[D).w,.det
1 f y ) '" 1 (w,,ty .det +
+ ) (w,,ty.det
o:
.:, = - .;, = fi; w, = w, = 1 .
II est galement possible de construire des mthodes d'intgration
numrique qui font intervenir une fonction de pondration p() :
f
' ,
plO y({) d'; = 1:: w, Y(';,) .
- 1 1 1
(5 . 10a)
Par exemple la mthode de Gauss-Jacobi correspond
= ( 1 - . (5.10b)
1
En choisissant sous la forme (t t )GI ' nous pouvons ainsi
'- - 1,,0
construire des mthodes adaptes l'intgration de fonctions singulires
au point o-
5.1.2.2 Mthode de Newton-Cotes [1. 2J
Si nous fixons a priori les abscisses des points d'intgration, il reste
, coeffiCients w, . .... w, dterminer de manire ce que (5 . 5) intgre
exactement un poly.nme de degr r - 1. Dans la mthode de
Newton- Cotes les points r sont rgulirement espacs et symtriques
par rapport = 0 :
'. = 2 i - 1 _ 1
1, . r 1
(5 . 118)
Pour calculer les coefficients w,. reprsentons y() par un polynme
de Lagrange de degr r - 1 qui prend les valeurs y(';,) aux r points
' Mthodes numriques 287
d'intgration Les fonctions d'interpolation de Lagrange Niant t
obtenues au paragraphe 2,2,2,3
,
L N,(O y(,)
(5 , 11b)
i = 1
Alors:
f
' y(t,) t (f' N,(t,) y(t,,) t w, y(U '
- 1 / - 1 _1
Les poids w, sont donc les intgrales des fonctions d'interpolation de
Lagrange Ni :
w, f' N,({,) dt, ,
-,
(5 , 11c)
Les poids correspondant deux points symtriques par rapport 0
sont gaux. '
L'erreur d'intgration est de la forme:
e
(
2 )'" d'+ty
C'r_1 d'+'
C ( 2 )'" d'y
r r _ 1 d'
si r est impair
(5,12)
e si , est pair.
Il est donc prfrable d' utiliser un nombre de points d'intgration impair,
Le coefficient Cr peut se calculer en intgrant "erreur d'approximation
de l'interpolation de Lagrange donne par (1,68),
La figure 5,3 prsente les coefficients de la mthode de NewtonCotes
pour 2, 3, "" 7 et 9 points,
Pour un nombre de points d'intgration donn, le degr maximum des
polynmes intgrs exactement par la mthode de Newton- Cotes est
'bien infrieur celui obtenu par la mthode de Gauss (voir les comparaisons
faites sur la figure 5,4), Cependant la premire mthode permet parfois
de faire concider les points d'intgration et les nuds d'interpolation,
L'intgration de termes contenant les fonctions d'interpolation N, est
alors simplifie puisque N, s'annule en tous les points d'intgration
autres que Cette technique peut tre utilise pour les matrices
masses :
[ml f (N) < N > d V
v'
et pour les vecteurs des sollicitations :

288
2
3
4
5
6
7
9
1
o
1
1/3
+ 1
o
1/2
1
+ 1/5
3/5
+ 1
o
1/3
2/3
1
o
1/4
1/2
3/4
1
Mthode des lments finis
w,
1
4/3
1/3
3/4
1/4
12/45
32/45
7/45
50(144
75(144
19/144
272/420
27/420
216/420
41/420
- 4540(14 175
10496/14 175
- 928(14175
5888(14175
989/14175
Erreur
1 d'y
6 d'
1 d
4
y
90 d4
06 10
-,d6y
,x d

6
3,7
32 10
-,d'y
,x d'
dlO
__ y
, dlo
f
i ,
_1 y() d = w, He,)
Degr
maximum
des polynmes
intgrs
exactement
1
3
3
5
5
7
9
Figure 5,3, Intgration numrique de Newton-Cotes une dimension.
Mthodes numriques 289

Newton-Cotes Gauss
d'i ntgration
r 2 3
4 5 1 2 3
4 5
MonO- Intgrale
m exacte
f l , d{- 2
-
, ,
1
:?
2 2 2
. : 2
2 2 2 2
- . , ,

0
:0
. 0 0
0
'0
0 0 0
0
,
,
' 2/3
' .. -
2 : 2/3 2/3 2/3
'-6 -: 2/3
2/3 2/3 2/3
,
,
' 0 0
' 0 0
0 o ' 0 0
0 0
,------------.-
. '--_.-
{' 2/5 2
2/3 14/27
,
2/5 0 2/9 : 2/ 5 2/5 2/5
,
, ,
' 0 0 0 0
,
0 0 0
,
0 0 0 , ,
' 2/7 2 2/3
-------
122/243 1/3 0 2/27
--s/if; : 2/7
,
2/7
Figure 5,4, Comparaison des intgrations numriques des monmes
une dimension, entre - 1 et 1, par les mthodes de
Newton-Cotes et de Gauss,
Remarques
Les mthodes d'intgration numrique ont t prsentes pour l'lment
de rfrence, Il est facile de les transposer sur l'lment rel en
utilisant (1,44)
r y(x) dx = x, ; x, L y() d
(5. 13)
o :
1 -
x = 2 Xl
1 +
+ 2 x"
La mthode de Gauss r points intgre exactement un polynme d'ordre
2 r - l , La mthode de Newton-Cotes r points intgre exactement un
polynme d'ordre r - 1, Dans la pratique nous sommes amens intgrer
des polynmes d'ordre lev ou des fonctions non polynomiales (fractions
rationnelles). Par les mthodes prcdentes, nous obtenons alors une
intgration approximative d'autant plus prcise que le nombre de points
d'intgration est lev.
290
Mthode des lments finis
EXEMPLE 5.4. Intgration d'une fonction non polynomiale par les
mthodes de Gauss et de Newton.
La valeur exacte de
est
1 =f'
_, 1
1 d'
+,:' '
n
1 = 2: ~ 1,5708.
Les mthodes de Gauss et Newton-Cotes donnent les valeurs
suivantes de 1 :
Nombre
Gauss Newton- Cotes
de
points valeur
erreur
valeur
erreur
relative relative
1 2 27 % 2 27%
2 1,5 4,5 % 1 36%
3 1,583 3 0,8 % .1,666 6 6%
4 1,5686 0,1 % 1,6 2%
Plutt que d'utiliser une mthode d'intgration nombre de points
d'intgration important, nous pouvons dcouper le domaine d'intgration
en plusieurs sous-domaines; nous utilisons ensuite une mthode d'int-
gration simple dans chaque sous-domaine. Cette technique est surtout
utile pour des fonctions y() continues par sous-rgion.
5.1.3 INTGRATION NUMRIQUE A DEUX DIMENSIONS
[1, 2]
a) Mthodes produit
Elles consistent utiliser dans chaque direction et ~ une intgration
numrique une dimension. Si nous utilisons'l points dans le sens et '2
points dans le s e n s ~ la mthode de Gauss intgre exactement le produit
d'un polynme en d'ordre 2 r, - 1 et d'un polynme en ~ . d'ordre
2 r, - 1.
Mthodes numriques 291
La mthode produit utilise r = r, . r, points ; elle intgre tous les
monmes
tri te ls que O.:s;; i :::;; 2" - 1
0 :::;; i 2'2 - 1 .
b) Mthodes directes
Il est possible galement d'tendre directement deux dimensions les
mthodes du paragraphe 5.1 .2 :
f {,v (1;, dl; = ,t, w, y( " .
(5.14 )
Nous pouvons en particulier construire des mthodes de type Gauss qui
intgrent exactement tous les monmes d'ordre m :
'i 1Jj tels que i + i m .
De tell es mthodes utilisent souvent moins de points que les mthodes
produit. Ell es sont prsentes en dtail par Stroud (2].
Pour les lments de rfrence carrs, les mthodes produit sont les
plus souvent utilises, alors que pour les lments triangulaires les mthodes
directes sont plus courantes.
5.1 . 3.' Elment de rfrence carr
La mthode produit) s'exprime :
f f y(, dl; = J, J. w, w) y(e"
(5.15)
o: w" w,sont les coefficients donns sur les figures 5.2 (Gauss) ou 5.3
(Newton-Cotes)
sont les coordonnes des points d'intgration correspondants.
La figure 5.5 prsente quelques formules bases sur la mthode directe.
EXEMPLE 5 . 5. Intgration de [k) par la mthode de Gauss deux
dimensions et organisation des calculs.
Utilisons la mthode produit de Gauss r = 2 x 2 points pour
intgrer l'expression (5 . 1 b) de (k) :
(k) '" [ B, (e, '1,)y [(O).w,.w, ,det (J(, [B( , +
+ [B,,,, (J(, [B(e, +
+ [B,(e, [[0). w" w, ,det (J(e, [B(e, +
+ [ B, (e, [(0). w,. w, .det (J( , 'l,))] [B(';,
292
Mthode des lments finis
o:
1
- ~ , = fi'
Remarquons que, pour une raison d'efficacit, il est prfrable de
multiplier la matrice [0] par le scalaire w, w; det (J), plutt que de
multiplier [B,V [0] [B] par ce scalaire. En effet [0] est de dimensions
plus faibles que [k].
Considrons un lment 8 nuds correspondant l'quation
de Laplace. [B] est de dimensions 2 x 8, et [0] est de dimensions
2 x 2 et symtrique. Alors pour chaque point d'intgration il faut
un nombre de multiplications gal :
2 pour
c = w, . w, . det (J)
+ 3 pour
[O. c]
+ 32 pour [D .c][B]
+72 pour
[Br' ([D, c] [B]) (symtrique)
109 au Total
Pour 4 points d'intgration il faut donc 4 x 109 = 436 multiplica-
tions, sans tenir compte de la construction de [B], [0] et det (J).
Ce nombre d'oprations peut tre rduit si l'on tient compte des zros
prsents dans [B] et [0].
De plus, la matrice [0] tant dfinie positive, nous pouvons la
dcomposer en triangles suprieur et infrieur (5.38) :
[0] = [L] [LV
puis calculer:
([LV [B))' ([LV [B]) .
Ceci diminue encore le nombre d'oprations ncessaires.
. ~
Mthodes numriques 293
Ordre Nombre Coordonnes Poids
m de points,
"
tl i w,
,
.2
2 3
fia
0 4/3
,
1
+ _1_
4/3 --
.' fi
-.fi
,
.2
2 3 1 1 4/7
-5/9 2/9 27/14
.'
1/3 -2/3 3/2
.
.2
,.
3 4
(Mthode produit 1 1
1
2 x 2 points)
+- +-
.,
4.
-fi -fi
,
3 4 1 0 2/3
2
,
1
0
+- 4/3
4 -.fi
,
2
,
3 4
fii3
0
0
fia
1
4
.f 1 fi d!; '" t w, y(!;" .
- 1 - 1 f"" 1
Formules intgrant exactement des polynmes d'ordre m (incluant
des mOnmes 1;' tels que i + j'; ml.
Figure 5,5, Formules directes d'intgration sur Un carr.
294
Mthode des lments finis
Ordre Nombre Coordonnes
m
de points,

"
2
"
5 7 0
,
0
.'
,
'.
) 3/5
5 7 0
- ,
+ ,
"
"
+s
- s
., ,
+ t
4'
- t
.'
.'
,
fi5
s =
J7 + )24
15
t
l-fo
15
Figure 5 , 5, (Suite) .
5,1,3,2 Elment de rfrence triangulaire
a) Mthode de Gauss-Radau [4J

0
) 14/16
) 3/5
0
- ,
+ ,
- t
+ t
-s
+ s
'" 0,683
'" 0,89
'" 0,374
La mthode produit consiste transformer tout d'abord
sur le triangle:
f
I r
'
-'
1 = 0 Jo 'y(t ii) di; de
Poids
w,
8/7
20/63
20/36
8/7
fl00/168
} 20/48
l'intgrale
(5.16)
en une intgrale sur un carr (5.15) par un changement des variables.
Utilisons la transformation gomtrique qui transforme les points
de l'lment carr en les points ii) de l'lment triangulaire :

1

1
-1
-1
>
{
,
1
'i
o

= < N > ( il, )
Mthodes numriques 295
o
< , > - < 0 1 1 0 >
< t7n >
<0001>.
< N > sont les fonctions donnes dans l'exemple (1.16).
Soit:
- 1 +
= .
. 2
_ 1 - 1
= 2 2
= = 1"2 (5.17)
L'intgrale (5.16) devient:
1 1
1 = ; f (1 - ) f y(;:(). i(, dl; .
- 1 -1
Intgrons numriquement en par la mthode de Gauss:
1 = fi (1 - 1;) y(ZW, ii(I;, dl; .
- 1 j "" 1
(5.18)
Intgrons maintenant en par la mthode de Gauss-Jacobi (5.1 Ob)
dont les poids sont wi et les abscisses des points d'intgration sont ; :
(5.19)
Cette mthode, dite de Gauss-Radau, est peu utilise car ses points
d'intgration ne sont pas localiss de manire respecter les symtries du
triangle. Par contre elle peut tre efficace lorsque les variations de
sont trs fortes au voisinage du nud A du triangle.
,
La figure 5.6 donne les poids et coordonnes des points d'intgration
de la mthode de Gauss-Radau.
296 Mthode des lments finis
Ordre
Nombre
d';nt-
de points RI WI SJ AJ
gration
en i ou tJ}
r x r
1 1 x 1 0,5 1,0 0,3333333333 0,75
3 2 x 2 0,2113248654 0,5 0,1550510257 0,3764030627
0,7886751346 0,5 0,6449489743 0,5124858262
5 3 x 3 0,1127016654 0,2777777778 0,0885879595 0,2204622112
0,5 0,4444444444 0,4094668644 0,3881934688
0,8872983346 0,2777777778 0,7876594618 0,3288443200
7 4 x 4 0,0694318442 0,1 739274226 0,0571041961 0,1437135608
0,3300094782 0,3260725774 0,2768430136 0,2813560151
0,6699905218 0,3260725774 0,5835904324 0,3118265230
0,9305681558 0,173927 4226 0,8602401357 0,2231039011
9 5 x 5 0,0469100770 0,11 84634425 0,0398098571 0,1 007941926
0,2307653449 0,2393143353 0,1980134179 0,2084506672
0,5 0,2844444444 0,4379748102 0,2604633916
0,7692346551 0,2393143353 0,6954642734 0,2426935942
0,9530899230 0,11 84634425 0,9014649142 0,1598203766
r f' , , V(, ry) dry d = L L WJ(j) , WI(i) , V(j' ry/j)
00 }""II"'1
o :
WJ(j) = AJ(j) (1 - SJ(j))
j = SJ(j)
ry" = RI(i) (1 - SJ(j)) ,
RI et WI sont les coefficients de l'intgration numrique de Gauss sur
l'intervalle (0, 1) :
r '
o V() d = J, WI(i) y(R/(i) ,
Figure 5,6, Formules Produit d'intgration sur un triangle (Gauss-
Radau),
h) Mthode directe [2,5]
La figure 5,7 donne des formules d'ordre m = 1,2, ... , 6 qui intgrent
exactement des monmes i Il' pour lesquels i + j m. Ces formules
sont souvent dites formules de Hammer .
Mrhodes numriques
297
Ordre Nombre
Coordonnos
Poids
m de points (
{,
q,
w,
~
1 1 1/3 1/3 1/2
{
~
"".
2 3 1/2 1/2
,
: ~
0 1/2 1/6
1/2 0
{
~
~
2 3 1/6 1/6
2/3 1/6 1/6
1/6 2/3
{
~ I
,
'l,
~
3 4
1/3 1/3 - 27/ 96
115 1/6
3/5 1/6 26/96
1/5 3/6 , ,
y,
1 {
f
' f'- (
y({, ~ d'I d{ "" t w, y({" ~ , .
o 0 1"" 1
Formules intgrant exactement des polynmes d'ordre m ({' 'Ii avec
i+j,;;,m) .
Figure 5.7. Formul es directes d'intgration sur un triangle (Hammer).
"
1
"

,
0
298
Mthode des lments finis
Ordre Nombre
Coordonnes
Poids
m de points,
,
",
w,
,

4 6 8 8
} 0,111690794839005
a = 0,445948490915965 1 - 2 a a
a 1 - 2 a
7\
b 0,091576213509771 b b
} 0,054975871827661 1 - 2 b b
b 1 - 2 b
'(
5 7 1/3 1/3 9/8JL
k\
6 + }1.5
a a
} 155+}15
a
A" 2400
21 1-2a a
0,470142064105115 a 1 -2 a " 0,0661970763942530
A
4 b b
} 31 b=--a"
1 -2 b b
- -A,
,

7 240
,
(
0,101286607323456 b 1 -2 b " 0,0629695902724135
6 12 8 8
}
8 = 0,063089014491502
1 -2 8 8 0,025422453185103
8 1-28
b b
}
b 0,249286745170910
1 -2 b b 0,058393137863189
b 1-2 b
c - 0,310352451033785 c d
d c
d 0,053145049844816
l-(c+d) c
0,041425537809187
l-(c+d) d
c l-(c+d)
d l-(c+d)
Figure 5,7, (Suite),
5,1,4 INTGRATION NUMRIQUE A TROIS DIMENSIONS
[2, 5, 6, 7]
5,1 ,4,1 Elment de rfrence cubique
La mthode produit s'crit :
LLL
, rI 'l ')
0 dl; dl = L L L
l=t )=t k=1
W, W
j
w, y(I;" (,) (5.20)
o : w" W
j
, w, sont les coefficients des figures 5,2 (Gauss) ou 5,3
(Newton-Cotes)
1;" 1. sont les coordonnes des points d'intgration des figures
5,2 ou 5.3,
\
Mthodes numriques 299
La m3thode de Gauss '1 X '2 X ' ) points intgre exactement les
monmes t7i (k tels que i 2'1 - 1, j 2 '2 - 1, k .:s:;; 2 ') - 1.
La fig Jre 5.8 prsente quelques formules d'ordre m 2,3,5,7 obtenues
par la mthode directe, qui intgrent exactement des monmes ' ('
tels que i + i + k " m.
Ordre Nombre Coordonnes Poids
m de points f ,

{, w,
0

,l,
1
--
2 4
,,3
fi
2
A
1

0
fi
1 1 1
) 2"
--
J6 J3
1 1 1
3 6
- J6 J2"
fi
4/3
-A
1
0
--
fi
A
0
1
fi
1
0 0
}
3 6 0
1
0
4/3
0 0 1
a
0 0
}
0
a 0 320/361
0 0
a
5 14
b b b
121/361
a

30
b

33
a 0 0
} 0,29574 75994 7 34 0
a 0 51303
0

a
a a
0
} 0,0941 0 15089 16324 a = 0,92582 00997 72552 0
a a
1
a


b 0,33081 49636 99288
b b b } 0,41233 38622 71436
c 0,73411 25287 52115
c c c
0,22470 31747 65601
J
'f'J' , _, _, _, Cl dl; d( = "', y(" (,) .
Figure 5.8. Formules directes d'intgration sur un cube.
300 Mthode des lments finis
5,1 ,4,2 Elment de rfrence ttradrique
La mthode produit, extension 3 dimensions de la mthode de
Gauss- Radau, est rarement utilise.
La figure 5 , 9 prsente des formules d'ordre m = 1, 2, 3, 5 obtenues
par la mthode directe,
,
Ordre Nombre Coordonnes Poids
m de points r 1;,
~ ,
{, w,
1 1 1 1
1 1
4 4 4 6
2 4 a a a
_ 5 - fi
a a b
1
- 20
b N
b=5+3j5
a a
b a a
20
3 5
2

a 8
--
15
1
. -
4
b b b
1
b b c
b = -
3
6
b c b
40
1
b b c = - c
2
5 15
1 133
a 8 a
6670
1
b, b, b,
= -
b, b, c,
w, } = 2665 14 ,f5
4
= 1, 2
b,} 7 15
b,
c, b,
w, 226800
b, = 34
c, b, b,
c, }= 133,f5
d d e
c, 34
d e d
d=6-,f5

d d
10
34
d e e
567
=5+,f5
e d e
e


d
20
f
If I-'f
l
-'-'
y ( , ~ , 0 dl ~ do; . t w, y(';" ~ l,) ,
o 0 0 I-l
Fig ure 5.9. Formules directes d'intgration sur un ttradre,
Mthodes numriques 301
5.1.5 PRCISION DE L'INTGRATION
L'intgration exacte des matrices lmentaires et des vecteurs solli-
citation ncessite l'intgration exacte de chacun de leurs termes. Ceci
n'est possible, avec les mthodes d'intgration prsentes ci-dessus,
que si ces termes sont des polynmes, ce qui est en gnral le cas lorsque
la matrice jacobienne est constante,
EXEMPLE 5.6. Choix du nombre de points d'intgration pour un
lment rectangulaire 8 nuds correspondant
l'quation de Laplace.
,
lb
2,
,
[k) = [BV [D) [B) det (J) dl;
1
[B) = det (J)
aN
b<->
al;
aN
a < >
l det (J) = ab.
Les fonctions < N > sont celles du paragraphe 2.4.3.2; elles
contiennent les 8 monmes
1 1; 1;2 1;2
L es fonctions
aN aN .
al; et M contiennent
donc les monmes
aN
Pour a[ 0 1 0 2 1; 0 2
aN
Pour 'iN 0 0 1 0 1; 2 2 2
Le produit [BV [D) [B) contient donc tous les monmes jusqu'au
4' ordre (1;' if; i + j" 4). Par la mthode d'intgration de Gauss
il faut 3 x 3 points pour intgrer exactement [k). Cependant cette
302 Mthode des lments linis
mthode est un peu (rop prcise puisqu'elle intgre des termes
~ i 1Jj; i .:s:; 5;j 5, Trs souvent on utilise une intgration 2 x 2 points
pour cet lment; celle-ci donne d'excellents rsultats. L'intgration
est alors dite rduite .
Considrons un vecteur sollicitations de la forme:
( f 1 - f 1 f 1 ( NIf det (J) d ~ d ~ .
Si f est constant, il faut utiliser 2 x 2 points de Gauss ou une mthode
directe du 3
e
ordre pour intgrer exactement,
Pour un vecteur sollicitations correspondant f donn sur le ct
= 1 de J'lment, qui concide aveC la frontire du domaine :
(f 1 = LI N ~ = 1,1/l) fbd,/ .
1/ suffit alors d'utiliser 2 points de Gauss.
Dans le cas o l'lment est dform (quadrilatre, cts curvilignes),
la transformation gomtrique n'est pas linaire et la matrice jacobienne
est une fonction polynomiale de ~ . Les termes intgrer pour obtenir [k]
sont des fractions rationnelles. Il n'est plus possible d'intgrer exactement
ces termes. Pour un nombre donn de points d' intgration, la prcision
d' intgration diminue lorsque la dformation de l'lment augmente. En
effet nous pouvons dvelopper l'inverse du dnominateur en une srie
i nfinie qu'il faut tronquer un ordre d' autant plus lev que la dformation
est forte. Chaque terme intgrer est alors le polynme produit du num-
rateur par la srie tronque.
EXEMPLE 5 . 7. Expression de (k] pour un lment dform.
Dformons /' lment de /' exemple prcdent par une transfor-
mation dans laquelle la matrice jacobienne est une fonction linaire
de , ~ .
y
7
8

2
,

,

Mthodes numriques
303
La matrice jacobienne est donne dans l'exemple 1 . 18
(J)
[
J" JI2] [al + b
l
a, + b"I]
J
11
J
22
a
J
+ b
3
8
4
+" b
4

det (J) Ao + AI l, + A, '1 .
Alors
,w
J"
N
- J
I2
aN
<->
< Dl, >
< ->
(B)
ilx 1
'1
-
det (J)
N
-J
11
N
+ JI.
N
< - >
< 01; >
< ->
y

-
det \J) (B'I
(k] LI LI det\J) (B'V (D](B ' j dl, d'I .
Les termes de (k) sont des fractions rationnelles : le numrateur
contient des termes jusqu' el 1]4; le dnomnateuI est linaire en
, 'I , Le terme det\J) peut se dvelopper comme suit :
1 1 1 (
det (J) - A. + AI + A, Ao 1
AI A, )-1
+:;r +:;rry

(1
,
AI A, )
A. A.
La prcision de /'intgration numrique est influence par et ,
qui caractrisent la dformation de l'lment,
L'exemple suivant montre l'influence de la dformation de l'lment sur
la prcision de l'intgration numrique,
EXEMPLE 5 , 8, Intgration numrique sur un lment trapzodal
quatre nuds,
Considrons l'lment dform suivant :
y
. ' ,
4
,
,
,
304 Mthode des lments finis
La matrice jacobienne de la transformation gomtrique, donne
dans l'exemple 1.18, s'crit ici :
J = Ao -1- A, -1- A, ry
, " -1- 1
Ao = a 8
A, =
1
A
' " , = a -'8"--
Intgrons numriquement
J
'J' 1 16f' 1 d
1= _, _,det(J)d

dry=8 _,(.-I-1)-I-(.-1)ry ry
16 1
- -, 1 Log".
a a-
Les valeurs de ~ : sont les suivantes, pour diffrentes valeurs de "
et pour un nombre r de points d'intgration:
~
2 3 5 10
1 0,66666 0,50 0,33333 0,181 82
2 0,69231 0,54545 0,391 30 0,23404
3 0,693 12 0,54902 0,40067 0,24962
exacte 0,693 15 0,54931 0,40236 0,25584
5,1,6 CHOIX DU NOMBRE DE POINTS D'INTGRATION [8, 9]
Le choix du nombre de points d'intgration dpend du type d'lment
utilis et de la matrice lmentaire que l'on construit ([k] ou [ml par exemple).
En pratique on choisit le plus souvent un nombre de points aussi faible que
possible pour diminuer le volume de calcul. L'exprience a montr [8]
que l'intgration rduite peut donner de meilleurs rsultats que l'int-
gration exacte. Par contre il existe, pour chaque type d'lment, un nombre
minimum de points d'intgration en-dessous duquel la matrice [K] reste
singulire malgr l'introduction des conditions aux limites. Pour un lment
quadrilatral isoparamtrique 8 nuds (paragraphe 2.4.3.2), il faut un
minimum de 2 x 2 points d'intgration pour calculer [k] et de 3 x 3 points
pour calculer [ml. Pour un lment quadrilatral de type Hermite 4 nuds
(paragraphe 2.4.4.1), il faut 3 x 3 points pour calculer [k]. D'aprs
Mthodes numriques 305
Zienkiewicz [BJ, pour les lments isoparamtriques, le nombre de points
d'intgration doit permettre l'intgration exacte de det (J) , c'est--dire
du volume de l'lment rel. Ce critre peut tre insuffisant dans certains
cas, par exemple il conduit utiliser un seul point pour le quadrilatre
isoparamtrique 4 nuds (paragraphe 2.4.2), ce qui peut rendre [K]
singulire lorsque le nombre d'lments est faible.
En fait chaque point d'intgration d'un lment sont associes une
ou plusieurs relations entre les variables nodales de l'lment . Pour que la
matrice globale [KI ne soit pas singulire, le nombre total de points d'int-
gration doit tre tel Que le nombre des relations correspondantes soit au
moins gal au nombres d'inconnues du problme, compte tenu des
conditions aux limites.
5.1.7 PROGRAMMES O'lNnGRATION NUMIOAIOUE
Il est souhaitable d' organiser les programmes d'intgration numrique
de manire ce qu'ils soient valables pour les mthodes produit
ou pour les mthodes directes, et pour les divers types d'lments une,
deux ou trois dimensions. Mettons toutes les formules d'intgration
numrique sous la forme gnrale :
A une dimension
wl - wj.IPG=r.
A deux dimensions :
mthodes produit
mthodes directes :
A trois dimensions :
mthodes produit
mthodes directes :
w,=w,w}.IPG=rl.,z
w, ~ w" 1 PG ~ r.
: w, = w, w) w" . IPG = 'l.f
l
.T
3
w
1
= w
j
IPG = r
(5.21 )
o : , reprsente les coordonnes du {-ime point d'intgration,
correspondant w,
w, est le poids correspondant au point d'intgration numro {
IPG est le nombre total de points d'intgration.
Le calcul de l'intgrale se rduit alors dans tous les cas une simple
boucle :
Intgrale ~ 0
[Pour ~ 1
L-Intgrale ~
IPG
Intgrale + w" y ~ , ) .
306 Mthode des lments finis
Dans les programmes, nous plaons les poids w, dans la table des
Coefficients de Pondration VCPG de longueur 1 PG, et les coor-
donnes .; , dans la table des coordonnes des Points d'irtgration
VKPG de longueur IPG x NDIM o NDIM reprsente le nombre de
dimensions du problme (une, deux ou trois) .
VCPG - < w, w,
VKPG = C,; 1:, 'l, C,;
'lIPG 'IPG > .
Les figures 5.10 et 5.11 prsentent deux sous-programmes de calcul
des tables VCPG et VKPG. Le premier (GAUSS) utilise la mthode
produit une, deux ou trois dimensions. Le second (GAUSST) met en
oeuvre les formules de la figure 5.7 destines aux lments triangulaires.
SUBROUfIHE CAUSS(IPCKED,HOIH,VKPC,VCPC, Ire) CAUS
C CREt DE COORDONNEES ET DE POIDS DES POINTS OC CAUSS CAUS
C (1,2 ET 3 01I'lCN510H5)(I ,2,3 ou 4 P.C. PAR DIHENSJOH) CAUS
C EHTRf:E;S CAUS
C IPCICEO HOHBRE: DE POINTS DANS LES DIRECTIONS KSI,CfA,DZET.\ CAUS
C
C
C
C
C
NOIH
SORTIes
vue
Vere
IPC
NOHBRE DE DIHENSIONS (l,a OU 3)
COORDONNEES DES POINTS DE GAUSS
POIDS OES POINTS DE GAUSS
HOHORE TOTAL DE POINTS DE GAUSS
CAUS
CAUS
CAUS
CAUS
CAUS
CM ________ ___ _ __ OAU5
IHPLI CI T REALO(A N,O Z) CAUS
OINENS 1 ON 1 r eno( 1), YKPe( 1 ) , vepe(l ), cn 0) , P( 10),1 NDICC 4 ) CAUS
DATA INOI C/ 1,2 , 4,7/ CAUS
OAT AGIO. 000 , .. 1117 350 26 9189 6 2600 , . 5713502691896 2 600 , CAUS
1 . 7741196116924148300,0.000, .17 459666924148300, GAUS
2 _.86113 8311594011000,.33998104358486000, GAUS
3 .33 998104358486000,.861136311594090001 CAUS
DATA P/ 2. 000,1 . 000,1.000, CAUS
1 0.995559959556656 00,0.68888888888888900.0.88685888888556600,CAUS
2 .34165464513745000 . 615214518486398000, GAUS
3 6821 4 !!II BI, 8 8 255000 , .347 8548 4513 746000 / G A US
C _ ... ... ..................................... , .... ....... ............ CAUS
1I-1PCI<&D(i) GA US
IHIN_IN0 1C(II) CAUS
IHAX-ININ+IIl CAUS
Ir ( NOIN2) 10,20,30
c 1 DIMeNSION
10 IP(;-O
DO 1 8 I_IHIN,IHAX
IPC-IPC+l
YIr:PG ( IPG) .. C( 1)
IS Yo PC( IP(l).P(I)
RUUR"
o a DIMENS IONS
20 11_IPOI<&0(2)
JHIN-INOIO( Il )
JHAX_JHIN+II!
Ire_a
CAUS
CAUS
CAUS
CAUS
CAUS
CAUS
CAUS
GA US
CAUS
CAUS
CAUS
CAU5
CAUS
2
,

6

7
6

,.
\1
"
\3
14
16
..
17
16
\9
20
21
" 23
24
25
" 27
"
" 30
3\
"
" 34
36
" 31
36
3.
..
Figure 5.10. Sous-programme GAUSS pour le calcul des coordonnes
et poids correspondant aux points d'intgration de la
mthode produit une, deux ou trois dimensions.
Ce sous-programme est utilis par le programme MEF
du chapitre 6.

L.l
DO 25 I_II1IN,IHAX
DO 25
IPCaIPC+I
YKPG(L)_C(I)
YKPG(L+I)-G(J)
L_L+&
26 YCPG(IPC)-P(I)P(J)
RETURN
C 3 DIHEIISIONS
30 II.dPCKED( 2)
JHIN_INDIC(II)
JH"'X_JHIN+II_I
ll_IPGKED(3)
KHIN .. INDIC(II)
KH"'X .. KHIN+I JI
IPG-O
DO 35 I .. IHIN,IHAX
DO 35 J .. JHIN,JH"'X
DO 3H K_KHIN,KH"'X
IrG_IPG+1
YKPG(L) .. G(I)
YKPG(L+l)-G(J)
YKPG(L+2) .. G(K)
L_L+3
Mthodes numriques
36 VGPG(IPG)_P(I)P(J).P(K)
RETURN
END
Figure 5.10. (Suite).
SUBROU11NE
307
c"'us 4J
C"'US 4Z
C ... US
" C ... US H
c ... us 45
C ... US ..
C ... US 47
C ... US ..
C ... US 49
C ... US 50
C ... US 51
C ... US 52
c ... us
" C ... US 64
C ... US
"
c ... us
"
C"'US 57
c",us
" C ... US 69
C ... US 60
C ... US 51
C ... US 62
C ... US 63
C ... US 64
C ... US 66
C ... US 66
C ... US 67
C ... US 68
C ... US
"
G"'UT
c
c
c
c
c
c
c
c
c
CREE LES T"'BL DE COOROONNEE:S E:1 DE: POIDS DE:S POINTS 0 INTEGR.... G"'UT
1
2
3
4
,
TION POUR LES E:l.EHENTS TRIANCUL"'IRES G"'UT
ENTREES G"'UT
IPGKED(l) NOHBRE DE POINTS O'INTEGR"'TION C"'UT 6
7 IPGKED(2) .EO.l SION'" 3 POINTS "'UX HILIEUX DES COTES GA UT
SORTIES GAUT


VKPG COORDONNEES DES POINTS D'INTEGRATION G"'UT
VCPG
IPG
POIDS DES POINTS D'INTEGR"'TION
NOMBRE TOTAl. DE POINTS O'INTEGR ... TION
GAUT 10
GAUT Il
G .... ____ .. ___ .... ________ .. ______ .. _______ .. ____ .. ____ .. __ .... ________ .. _ ...... ________ G ... UT 12
IHPLICIT REAL6( ... N,0Z)
OIHENSION IPCKED(1), YKPG( 1), YCPC(l)
O"'TA ZERO/O.DO/,UN/I .DO/,DEUX/2.00/,TROIS/3.DO/,CINO/5.DO/
O"'TA SIX/6.DO/
SORT(X)_DSORT(X)
IPG .. IPCKED(l)
C 1 POINT AU CENTRE DE GR ... YJTE
IP(IPC.HE.1) CO TO 10
VCPG( 1 ) .. UN/DEUX
VKPG(I)_UH/TROJS
VKPG(2)_UH/TROIS
GO TO 100
GAUT 13
GAUT 14
GAUT 15
G,I,UT 16
GAUr 17
GAUT 18
GAUT 19
C,I,UT 2:0
C,I,UT 2:l
G"'UT 22
CAUT 23
GAUT 24
Figure 5.11. Sous-programme GAUSST pour le calcul des coordon-
nes et poids correspondant aux points d'intgration
d'un triangle (mthode directe).
308 Mthode des lments finis
c 3 POINTS
10 rp(IPC.NE.3) GO TO 20
CI .. UN/SIX
verGe 1 ) .. Cl
verG(z)-cl
VerG(3l-CI
c....... 3 POINTS AUX MILIEUX DES COTES
lP(IPCKED(2).NE.I) CO TO Il
VKPG( 1 ) .. UN/DEUX
VKPG(Z)_UN/DEUX
VKPG(3) .. ZERO
VKPG(4)_UN/DEUX
VKPG(6)_UN/DEUX
VKPG(6)_ZERO
CO TO 100
c ....... 3 POINTS AUX TIERS DES MEDIANES
Il VKPG(l) .. Cl
VKPG(Z) .. Cl
VKPG(3)_OEUX/fROIS
VKPG(4) .. Cl
VKPG(5)_Cl
VKPG(6)_OEUX/TROIS
GO TO 100
C 4 POINTS (AUX TIERS DES MEDIANES ET A LEUR INTERSECTION)
20 11"(IPO.NE.4) GO TO 30
CZ_0.2812600
C3_0.3604166666666687DO
verG( 1 ) .. CZ
VCPG(Z) .. C3
VerG(3)_C3
VCPC(4) .. Cl
VKPG(I)_UN/TROIS
VKPG(Z)_UN/TROIS
VKPG(3)_UN/CINO
VKPG(4)_UN/CINO
VKPG(6)-fROJS/CINO
VKPG(6) .. UHfCINO
VKPC(1)_UN/CINO
VKPC(8)_TROIS/CINO
GO '1'0 100
C- - ... 6 POINTS
30 IP(JPC,NE,S) GO TO 40
CI_0.111690194839006DO
C3_0,06491661163166IDO
C3_0,44694649091696600
C4.0,091616213609111DO
VCPGn )_Cl
vCPG(a)_CI
VCPG(3)-CI
VCPG(4)_Ca
VCPG(6)_C3
VCPG(a)-ca
VKPG(I)_C3
VKPG(a)_C3
VKPG(3)_UNDEUXC3
VKPG(4)_C3
VKPG(6).C3
VKPG(6)_UNDEUXC3
VKPG(1).C4
VKPG(6).C4
VKPG(9)_UN_DEUXC4
VKPG(l0)_C4
VKPG(ll ).C4
VKPG(12)UN-OEUXC4
Figure 5.11. (Suite).
CAUT
" CAur
" GAUr
" GAUr
" GAUr
" GAUr 30
CAUT 3.
GAUT
"
GAUT 33
GAU1 34
CAU1 36
GAU1 36
CAUT 37
CAur 38
GAur 36
GAUT 40
GAU1 4.
GAUT
"
GAU1 43
GAUT ..
GAUf
" GAUT ..
CAU1 41
CAU1
" GAUr ..
GAU'!' 60
G.\U1
,.
C.\UT
"
GAU1
" CAUT
,.
GAU1
" GAU1
"
GAU1
"
GAUT
"
GAUT
" GAU'!' 60
GAU'!' 6.
GAU'!' 62
GAUr 63
GAU'!' ..
GAUr
"
GAUT
"
GAU'!'
" GAU'!'
"
GAU'!'
" GAU'!' 70
CAur 7.
CAU'!'
" GAU1 73
GAU1
,.
GAU'!'
"
GAUT
"
GAUT 77
CAUT
"
GAU'!'
".
GAUT 60
GAUT
,.
CAur
"
GAUT 83
GAU'!'
,.
C.\U1
" CAU'!'
" GAU1
" GAUr
"
Mthodes numriques
e 7 POINTS
40 IF{IPG.NE.7) GO TO Il
CI_9.DO/8D.DD
C2_(IB5.DD+SORT(IS.DOj2400DO
C3 ..
.00
C6 .. 4.D0I7_00-C4
VePG( 1 )"Cl
VCPG(2) .. CZ
VCPG(3)_C2
VCPG(4) .. C2
VCPG(6) .. C3
VCPG(6) .. e3
VCPG(7)-C3
VKPG(I) _UNjTROIS
VKPG(2)_UNjTROIS
VKPG(3) .. C4
VJ(PG(4) ..
VKrC(S) .. UN-DEUXC4
VKPC(6) .. C4
VKPG(7)-e4

VI::PG(9)_CS
VI::PG(lO) .. CB
VKPG (lI ) .. U N _ DEUX C5
VKPG(12) .. C5
VKPG(13) .. C5
VKPG(14)_UN_OEUXC8
100 RETURN
Figure 5.11. (Suite).
309
GAUT
" GAUT
" GAUT 91
GAUT 92
CAUT
"
CAUT
,.
CAUT 96
CAUT
"
GAUT 97
CAUT SB
CAUT SB
CAUT 100
CAUT 101
CAUT 102
GAUT 103
GAUT 10.
GAUT
10'
CAUT 106
CAUT 101
CAUT lOB
CAUT 109
CAUT 110
GAUT III
CAUT 112
GAUT IIJ
CAUT Il.
CAUT
"'
CAUT Ils
CAUT 117
GAUT Ils
5.2 Rsolution de systmes d'quations linaires
[10,11]
5.2.1 INTRODUCTION
La rsolution du systme d'quations
[K] { U, ) = { F ) (5.22)
est une tape importante de la mthode des lments finis. Ce systme
est linaire lorsque [K] ne dpend pas de { U, }.
Le nombre n d'inconnues U, est proportionnel au nombre total de nuds
d'interpolation et au nombre de degrs de libert par nud. La prcision
et le champ d'application de la mthode des lments finis sont limits
par la dimension des systmes d'quations que nous pouvons rsoudre
conomiquement sur les ordinateurs disponibles. A l'heure actuelle (1979)
des systmes de quelques milliers d'quations sont rsolus couramment
alors que des systmes de quelques dizaines de milliers d'quations sont
encore exceptionnels.
310
Mthode des lments finis
Les mthodes de rsolution de systmes linaires peuvent tre classes
en deux catgories :
a) Les mthodes directes qui conduisent la solution en un nombre
d'oprations connu a priori
oprral ion ~ I OPI!rolian
2
l Olut ion
b) Les mthodes itratives qui conduisent la solution par une suc-
cession d'amliorations d'une solution approche, le nombre d'itrations
ncessaires tant difficile prvoir et dpendant de la structure de la
matrice [KJ.
JoluUon
opplo<:lI".
I-
-r-l Al1jQlllhme, 1---<'
,olu!!!)n omeUor ie
Les premiers programmes bass sur la mthode des lments finis
ont utilis des mthodes itratives (Gauss-Seidel) , car elies sont plus
simples programmer et demandent moins d'espace en mmoire que les
mthodes directes (voir paragraphe 5.3) .
La grande majorit des programmes actuels utilisent des mthodes
directes drives de la mthode d'limination de Gauss car elles n.cessitent
en gnral beaucoup moins d'oprations que les mthodes itratives.
Par contre elles sont en gnral plus sensibles aux erreurs d'arrondis
dues la prcision limite avec laquelle l'ordinateur effectue les oprations
arithmtiques. Nous ne prsenterons dans ce chapitre que les mthodes
directes.
De nouvelles mthodes de rsolution vont probablement se dvelopper
avec l' apparition de processeurs de tableaux (en anglais: array pro-
cessors ), de cal culateurs parallles et de rseaux de micro-calculateurs.
5.2.2 MTHODE D'LIMINATION DE GAUSS
Cette mthode trs souvent utilise est constitue de deux tapes
0) Triangularisation
Cette tape consiste transformer le systme d'quations (5.22)
en un systme triangulaire:
[ ~ { V,l = ( F' ) .
(5.23)
Mthodes numriques 311
b) Rsolution du systme triangulaire suprieur prcdent
Cette tape consiste calculer les inconnues VII' de la dernire la
premire. par rsolution du systme triangulaire (5.23) (en anglais :
).
5.2.2.1 Triangularisation
K12
K
22
KI"
K,"
U,
U,
F,
F,
KIII K
II2
KIIII Un Fil
(5.24 )
La triangularisation consiste liminer successivement les inconnues
U" s = 1. 2 ..... n - 1 dans les quations s + 1 n. L'limination de U,
se fait de la manire suivante:
- exprimer V,I' en fonction de V1i+I' V
s
+
2
, "" U
II
et F
s
en utilisant
l'quation s; ,
- reporter l'expression de U, prcdente dans les quations s + 1.
s + 2 ..... n,
Aprs limination de U, cette inconnue n'apparat plus dans les quations
s + 1 n; il y a donc des zros dans la colonne s sous la diagonale.
Aprs limination des inconnues U
I
U",_I. la matrice [K] est triangulaire
suprieure. puisqu'elle ne comporte plus que des zros sous la diagonale.
L'limination de chaque inconnue U, modifie [K] et {F J. Notons
[K'] et { F' ) la matrice et le second membre aprs limination des inconnues
1. 2.3 ..... s. la matrice [KO] tant la matrice [K] initiale:
[K] = fKO] et {FO) = { F) SYSTME ORIGINAL
1 VI dans les quations 2 n
fK 1] et {F 1 )
1 liminer U, dans les quations 3 n
[K'] et {F')
1
l liminer U, dans les quations s + 1 n
[K'] et {F' J
J
1 liminer U"_, dans l'quation n
[S] = [K"-I] et {F"-I J = {F') SYSTME TRIANGULAIRE.
312
Mthode des lments finis
Pour limi ner la variable U, du systme (5.24), nous utilisons la premire
quation sous la forme :
1
U, -K (F, - K" U, .. . - K,. U,)
Il
et reportons cette expression de U, dans les quations 2, 3, .. . , n :
Kil
o
K"
0
K"
ce que nous
o
Kil
K"
- -Kil
Kil
Knt K
- - "
Kil
notons
Kil
0
o
K"
Kl
2
K"
K - K" K
2n Kil ln
K"
_ Kn' K
K " Il
K"
V,
K
2
'n
V,
U,
U,
U,
U,
=
=
F,
Fl
F'

. '_ 3
F
' _ F _ K K - 1 F l, J - 2, , ... , n .
'-i "'11'\
Aprs limination de U
I
U,
Kil
o
o
o
o
o
o
o
o 1
M
Aprs limination de V,
. ,
[K'l ( U, ) - ( F' )
U
,
U,
U,
U,
F,
F, _ K" F
Kil 1
F - ,
Kilt F
- 1
Kil
F,
Fl
-
Mthodes numriques
313
les termes modifis tant :
= _ KS,-I
I} 1) SS SJ
.... n. (5.25)
Le systme final triangulaire s'crit :
soit
Kil
o
0
Kiz
o
0
. . . . . . . . . . . . . . . . , . . . . .
. . .. . . . . . . . . . . . .
o
0 0
KII-t
""

{ U, ) { F' -1 )

{ U, ) = { F' ) .
U,
U,
U,
U,
U,
F,
Fi
Ff
F
rr
-
1
,
En pratique nous construisons les matrices successives [K'], [K'], ... dans
la matrice originale [K]. L'algorithme est le suivant
Remarque
s = 1.2, .... n - 1
i = s + 1, s + 2, ... , n
c = K
is
K;; 1
FI = FI - cF
s
1 i s + 1, s + 2 .... , n
KJj = Ki) - cK
sJ

(5.26)
Pour un systme symtrique l'indice i varie de i n. De plus Kj' = Ku.
EXEMPLE 5.9. Triangularisation d'un systme non symtrique
4
11
18
=
46 U,
[K] { U, ) - { F ) .
{
1 .
180
314 Mthode des lments finis
Aprs limination de VI :
2
o
o
11 -
4
4
24= 3
6
18 - 24 = 6
8
4
25 - 28 =
9
6
46 - - 8 - 22
2
Aprs limination de V, et V, :
2 4 8 V,
0 3 9 V,
=
0 0
6
22 - 3" 9 = 4 V,
soit
V,
V,
v,
101
=
34
4
- 234 = 33
6
180 - 234 = 78
34
33
6
78 - 3" 33
=
12
[ ~
4
;] { ~ } = n ~ }
3
0
[5] { V, } = { F'} .
L'algorithme (5,26) ne fonctionne plus si en cours de tri angulari sation,
le pivot K" est nul. Il faut alors changer la ligne s avec une autre ligne
i > s telle que K,. #< O. Dans le cas d'un systme symtrique, nous
pouvons conserver la symtrie condition d'changer galement les
colonnes i el s, ce qui implique une modificati on de l'ordre des inconnues ;
pour que ceci soit possible il faut que le terme diagonal Kil soit non nul ,
Si, lorsque K., = 0, tous les termes K" (i > s) ou tous les termes
K,., (i > s) sont nuls, la matrice K est singu li re; le systme ne peut tre
rsolu,
Le dterminant de K est le produit des termes diagonaux de la matrice
triangularise [5] ,
EXEMPLE 5 , 10. Recherche de pivot non nul :
4
o
6
Mthodes numriques
Le premier pivot tant nul, changeons 1 re et 2
e
ligne
o
4
6
315
Cette matrice n'est plus symtrique. Nous ne pouvons, dans ce cas,
changer les colonnes 1 et 2 car ceci redonnerait un pivot nul en
premire ligne.
Aprs limination de VI

o
4
6
-1 l -{!}
Apres limination de V, et V, :
o
4
o
Le dterminant de [K] est :
4 x 4 x (- 24) = - 384.
5.2.2.2 Rsolution du systme triangulaire suprieur
La rsolution de (5.26) se fait partir de la dernire quation, en calculant
successivement Un U"_I ... VI' d'o le nom anglais de back substi-
tution :
Un = Sn: 1 F;
U
n
_
1
= - Sn-l.n U")
V, = S,'(F; - SIl V, - Sil V, - ... S" V,).
L'algorithme pratique travaille directement sur les matrices [K] et { F}
modifies par la triangularisation :
(5.27)
316 Mthode des lments finis
EXEMPLE 5 . 11 . Rsolution d'un systme triangulaire.
Rsolvons le systme triangulaire obtenu dans l'exemple 5 . 9
~
4
3
o
12
VJ = If 3
1
V, = 3 (33 - 9 x 3) = 2
V, = ; (34 - 4 x 2 - 8 x 3) = 1 .
5,2 , 2,3 Programme
Lorsque la matrice IKI est stocke dans une table deux dimensions
VKG. la mthode de Gauss conduit au programme de la figure 5 . 12. La
table VFG contient le vecteur ( F 1 en entre. et le vecteur solution ( V. 1
en sortie.
5.2.3 DECOMPOSITION
5,2,3.1 Introduction
Nous allons reformuler matriciellement les oprations d'limination
de Gauss qui transforment la matrice IKI en une matrice triangulaire
suprieure ISI . Ceci permettra:
a) de montrer qu'en fait la mthode de Gauss dcompose IKI sous la
forme:
IKI = N N = ILIISI (5 . 28)
o : IL 1 est une matrice triangulaire infrieure termes diagonaux units
[SI est la matrice triangulaire suprieure obtenue par limination de
Gauss au paragraphe 5 . 2 . 2.1;
b) de faire sparment les oprations qui portent sur IKI et ( F ) pendant
l'limination. Ceci permet. aprs triangularisation de [KI, de rsoudre
successivement le systme avec plusieurs seconds membres;
c) de construire des algorithmes de rsolution adapts au stockage de
IKI par la mthode de la ligne de ciel introduite au paragraphe 4.6.3.
Mthodes numriques
317
SU8/10UTIHE RESQ
____ _ _._ _______ ____ ._ ________ lIc50 2
C
C IItSOLV1ION
C METHODE oc
C
C tNTRECS
c NSYH
C
""
C
'"' c
'" C
c SORTlE
C VFe
C
D'UN SYSTEME D' EQUATIONS NON SYMETRJOUE PAR LA
GAUSS
. to. 1 SYSTEME NON SYMETRIQUE
NOHBRE D'EQUATIONS (.G&.3)
HATRICE K STOCKEE DANS UNE TABLE Il a OHtENSIONS
SECOND MEHBRE
SOLUTION
IIE50
IIE50
RESO
RESO
REsa
RESQ
RESC
REsa
RESO
REao
RESO
RESQ
RESc
3

,

7
,
,
10
11
13
13
14
"
c._ _____ ______ ____ ._. _________ RE50 16
IMPLICIT R&ALS(A-H,Q-Z)
DIMENSION VKC(NEO,NEQ),VrC(NEO)
C- TRIANGULARISATION
DATA ZERO/D . DOI
"U_NEO _ )
DO 50 15 _) ,NI
P'V.'1KC(IS , IS)
IrC,lv) aD,lO,ao
10 VRJf&(&,aooo) 15
2000 rORHAT(' PIVOT HUI., &OUIITIOH' ,18)
STOP

30
!S1_15.)
0080 I1_18I,NEO
CL_VrC(I I . I S)/PIV
If( CI..EO . Z&RO)GO TO 80
YfC(lI).vrC(II)CL-VtC(18)
rp(HSYM.HE.I) GO TO 32
DO 30 JJ_18I,N&O
VKC(Il,IJ).VKC(JJ,JJ)CL-YKC(IS,IJ)
CO TO 80
32 DO 40 IJ_TI,NEO
YKC ( IJ , IJ)_VKC(II.IJ)CL_VKC(IS,IJ)
40 VICC(IJ,II).VKC(II,IJ)
80 CONTINUE
C RESOLUTION DU SYSTEME TRIANCUI.AIRE
YPC(HEO)-VrC(HEOI{VKC(HEO,HEO)
80
70
DO 70 IJ.I,NI
JSl.JSIl
CL. ZERO
IJI_18141
DD 60 IJ-lJl,HED
CLCI. 4VKC(I S) ,Il).vrC( Il)
vrC( 151 )_(VrC(ISI) ,CI.I/VICC( 151, ISl)
RCTUJlH .
CNO
RESO 17
RC80 18
RCSO 19
RCSO 20
RCSD 31
RCSO 22
ItESO 23
RE5Q 24
JlESQ 29
RE5Q 16
RESQ a7
RESO 28
RESO 29
R&SO 30
R&SO 31
R&SO 32
R&80 33
R&50 34
RESO 38
U:SO 36
RE:SO 31
RESO 38
RC80 39
R&50 40
RE:SO 41
RE:SO 4Z
RESO 43
RESO 44
RE50 45
Reao 415
RESO 47
RESO 48
USD 49
RE50 50
RESO SI.
Figure 5.12. Sous-programme RESOL de rsolution d'un systme
d'quations linaires, symtrique ou non, dont la matrice
est stocke dans une table deux dimensions. Ce sous-
programme est utilis par le programme BBMEF prsent
au chapitre 6.
318 Mthode des lments finis
5.2.3.2 Forme matricielle de l'limination de Gauss
L'opration d'limination (5.25) de l'inconnue V, transforme [K' -IJ
en [K']. Cette transformation s'crit matriciellement :
0
0
0
[K'J =
( [IJ +
- 1
.{ -+ 1 . f
0
) [K'-IJ = [l'J [K'-IJ (5.29)
- '",S
0
o [IJ est la matrice unit
1
. = K ~ - I K , - I ) - I . = + 1 2
" I.!' .U 1 S ,S+ , .... n .
La matrice [/"] est triangulaire infrieure, ses termes diagonaux sont
gaux 1, et seule la colonne s n'est pas nulle.
L'limination des inconnues V" V" .... V. _
I
(algorithme 5 . 26) quivaut
appliquer successivement l'opration (5 . 29) avec s = 1, 2, .... n - 1.
D'o :
[l') [K)
N = ~ [KJ = [/J [KJ
(5.30)
EXEMPLE 5 . 12. Dcomposition de la matrice de J'exemple 5 . 9.
Vtilisons J'expression (5.29)
s = 1
4
11
18
[K ') = [l') [K)
s = 2
Mthodes numriques 319

a
l [K'] U
4
2n
[l'] 1
3
-3 a
6
[l']
a a
J [K']
4 8
[S]
1 a 3 9
-2
1 a 4

a

[1] 1
-2
La dcomposition (5,28) de K est obtenue en inversant la matrice
triangulaire [1] dfinie par (5,30) :
[K] [W' [S] [/']-' [1']-' .. , [/'-']-' [S]
[L '][L '] .. , [L -'][S]
N
o
[S] (5,31)

5,2,3,3 Proprits des matrices triangulaires [/']
Nous prsentons ici les proprits des matrices triangulaires [1'] et [L'] qui
apparaissent dans (5,30) et (5,31) :
- Le produit de deux matrices triangulaires infrieures (ou suprieures)
est une matrice triangulaire infrieure (ou suprieure), '
- Le dterminant d'une matrice triangulaire est g'al au produit de
ses termes diagonaux.
- L'inverse d'une matrice triangulaire infrieure (ou suprieure) est
une matrice triangulaire infrieure (ou suprieure),
- La topologie (largeur de bande, ligne de ciel) de [S] (ou de [L]) est
identique celle de la partie suprieure (ou infrieure) de [K],
- L'inverse des matrices [1'] (5,29) s'crit :
[/']-' [L'] - [/'] + 2[1]
ce qui revient changer le signe des termes sous la diagonale,
Le produit de deux matrices [L '] rU], o i .; j, s'crit
[L HU] [L i] + [U] - [1]
(5,32)
(5,33)
ce qui revient ajouter les termes non diagonaux des deux matrices, en
'conservant les termes diagonaux gaux 1,
320 Mthode des lments finis
EXEMPLE 5 . 13. Matrices [L] et [5] de l'exemple 5 . 12.
Appliquons les relations (5 . 31) aux matrices obtenues
dans
l'exemple 5.12 en utilisant les proprits (5 . 32) et (5.33)
[K] = [L 1] [L ' ] [5] = [L] [5]
o
[ ~
0
~ ]
[L 1] = [/1] - 1
=
1
0
[ ~
0
n
[L '] = [/' ]- 1
=
1
2
U
0
n
[L J = [L IJ [L '] = 1
2
[5] = [K'] = [ ~
4
;] .
3
0
D'o la dcomposition finale :
U
4
~ ] = [ ~
0
~ ] [ ~
4
;]
11 1
3
18 46 3 2 0
[KJ [L] [5]
5.2.3 . 4 Diverses formes de la dcomposition de [Kj
Nous utiliserons systmatiquement la dcomposition (5.31) de [K]
dite de Doolittle
[K] = [L J[5] .
(5 . 34 )
Trois autres dcompositions sont parfois utilises
-
Mthodes numriques 321
a) Forme LOU
Dcomposons [SI en le produit d'une matrice diagonale (0) et d'une
matrice triangulaire suprieure coefficients diagonaux units rU] :

Alors
b) Forme de Crout
o :
Vii = 1
Vi) = Si)/ Su j > i
Dii = Sij .
[K) = [L) (0) [V) ,
[KI = [L ' ) [V)
[L ' ) [L)[D).
(5.35)
(5.36)
Pour les matrices symtriques [K) = [KI': la relation (5,35) devient
[K) = [L) (0) [V) = [KI' = [VI' [0] [LI'
d'o
[V)=[Ll'
[K) = [L) (0) [LI' . (5.37)
c) Forme de Cholesky
Lorsque [K] est dfinie positive (Sil > 0) nous pouvons crire (5,37)
sous la forme de Cholesky :
[K) = [L,) [L,I' (5 , 38)
o
[L,) = [L)
6 , 2,3, 5 Rsolution d'un systme par dcomposition
Le systme rsoudre
[K] ( V, ) = ( F )
322
Mthode des lments finis
s'crit en utilisant la dcomposition (5.34)
(L) (S) ( U. ) = ( F ) .
Ce systme se rsout en 2 tapes :
(L) { F ' 1 = { FI Systme tri angulaire inf rieur
j (5.39)
(S] { U. 1 = { F' 1 Systme tri angulai re suprieur.
Remarquons que ( F' 1 est identique au second membre obtenu aprs
l'liminat ion de Gauss (5.26).
EXEMPLE 5.14. Rsolution par dcomposition.
Rsolvons le systme de /' exemple 5 .9 en utilisant la dcompo-
sition de (KI obtenue dans /' exemple 5.13 :

systme triangulaire infrieur

0



1 ( F ' ) - ",.{ F ' I
=
2 180
(L ] { F 1
tape 2 : systme triangulaire suprieur
.------- --

4


{U
3
{ U. 1 = = { U. 1 -
0
(S] { F ' 1
5.2.3.6
Algorithmes de dcomposition
Un algorithme de dcomposition permet de calcul er les termes de (L]
et (S) partir des termes de (K] ; ces termes sont stocks dans (K] sous la
forme :
(5.40)
-='
Mthodes numriques 323
L'algorithme d'limination de Gauss (5.26) peut tre considr comme
un algorithme de dcomposition condition de stocker les termes L"
dans la partie infrieure de [K] :
. s = 1. 2 ..... n - 1
i = s + 1. s + 2 ..... n
K,. = Ki' K'; 1 (colonne s de L)
(L ,,)
.j=s+1.s+2 ..... n
L K" = KI} - K" K"
L ~ = = = = = (L,,) (S,,)
Pour une valeur s donne, cet algorithme
cre la colonne s de L (sous la diagonale)
- cre la ligne s + 1 de S ( droite de la diagonale)
- modifie les termes Kij i, j> s.
(5.41 )
Nous pouvons- construire d'autres algorithmes en identifiant les termes
du produit [L] [S] avec les termes de [K]. Nous pouvons par exemple
obtenir un algorithme qui construit successivement une ligne de L et une
colonne de S. Cet algorithme est bien adapt au stockage de [K] par la
mthode de la ligne de ciel dcrite au paragraphe 4 . 6 .3 (voir para-
graphe 5 . 2.4 . 1 ) .
1
Sil
S"
S13 Kil Ku Kil
LlI
1
S" S"
= K
21
Kn K
2
)
L3I
L"
1
S ~
Xli K
32
K3)
..... , .. ,
(5.42)
s = 1 : 1 . Sil = Kil
s = 2: L2I Sil = K2I LlI = K,dSII)-1
1 .S" = K" S" = K"
L
21
Su + 5
22
= K
22
5
22
= K
22
- L
21
SI2
S = 3: L3I Sil = K3I L,! = K
3I
(SII)-!
L3I Sil + L" S" = K" L" = (K" - L3I Sil) (S,,) -!
1,S
13
= K13 S13 = K13
L
2t
Sil + 5
23
= K
2l
S2l = Ku - Lli Sil
L
31
S'3 + L
32
5
23
+ 5
33
= Kl 3 Sn = K33 - L31 SI) - L
32
5
23
.
324 Mthode des lments finis
Pour s quelconque
L" - (K,; - if L.m sm,)
m' ,
S
- ,
H
1 ~
1, 2, .'" s - 1
j ~ 1, 2, ... , s .
Les matrices L et S tant stockes dans [K) sous la forme (5.40) ,
l'algorithme prcdent s'crit
s = 2, 3 . ... , n
i ~ 1, 2, ... , s - 1
. m ~ 1, 2, ... , i - 1
L
Ksi = Ksi - . K
sm
Kmi
K" ~ Ki. - Kim Km'
'--__ K . i - = Ksi K/ j 1
. m ~ 1, 2, ... , s - 1
L KifS = Ku - K
sm
K
mJ
L-__
ligne de L
colonne de S
normaliser la ligne de L
terme diagonal.
(5 . 43)
EXEMPLE 5.15. Dcomposition de 18 matrice de l'exemple 5 . 9 par
l'algorithme (5.43).
[
2 : 4:
[K) ~ . - ~ - - - - i ~ -
Aprs l'tape s ~ 2
Aprs l'tape s ~ 3
4
3
2
8 ] [Sil
9 = L2I
4 L3I
S"
S"
L"
S" ]
S23 '
S"
Aprs dcomposition par l'algorithme (5 . 43), la matric" [K) contient les
termes de [L) et [SI. Il faut alors rsoudre les deux systmes triangu-
laires (5.39) :
-
Mthodes numriques
- Etape 1 (systme triangulaire infrieur)
li=2,,,,,n
j - 1
Fi = Fi - L K {j Fj .

- Etape 2 (systme triangulaire suprieur)
Fn = Fn
1 i n - 1, n - 2, ... , 1,
F,=K"I(FI- L
j=i+l
{ F ) contient alors la solution { U, } du systme.
325
(5.44 )
(5.45)
5.2.4 ADAPTATION DE L'ALGORITHME (5.43) AU CAS
D'UNE MATRICE STOCKE PAR LIGNE DE CIEL
5.2.4.1. Matrice ligne de ciel rsidant en mmoire centrale
Lorsque r on dsire viter les oprations portant sur les termes nuls de
[K] extrieurs la ligne de ciel (voir paragraphe 4.6. 3e). Ialgo
rithme (5.43) doit tre modifi ae la manire suivante:
. s = 2, 3, . '" n
1 = JOlI'''' S - 1
1 m = (io" '0,), "., i - 1
- Ksi - K,m Kmi
K
is
= K
is
- Kim Km.
i = K.; Ki i 1
lm io.",,,s-1
Ks. = K,u - K
sm
K m.
(5.47)
O ;0/ et iO$ sont les numros de ligne des termes suprieurs des colonnes
i et s (ou galement les numros de colonne des termes de gauche des
lignes i et s).
Compte tenu de (4.32b) et (4.41) :
iOI = i - hJ(i) = i - KLD (i + 1) + KLD (i)
io, = s - hJ(s) = S - KLD (s + 1) + KLD (s) .
(5.48)
326
Mthode des lments finis
La figure 5.13 montre la position des diffrents termes de [K] qui
interviennent dans l'algorithme (5.47). Pour utiliser la mthode de stockage
vectoriel de [K] du paragraphe 4.6. 3e. il suffit de calculer les positions
dans les tables VKGS. VKGD. VKGI des termes de [K] qui apparaissent
dans (5.47). Ceci fait intervenir la table de pointeurs KLD (4.42).
m s
1"
,L
los
Kios ios
1 Kt
m
'"
r
;
~
K
Io
,;
l-
I::-- Icc-
~
Kml
~ r-=
l-
I
1 IKlml
Klj
Kis
~
1--
sH 1
IKsml
Ksi 1
Kss
1
1 1 1 1
Figure 5.13. Position des termes de [K] intervenant dans l'algorithme
(5.47).
Dans le cas d'un systme symtrique. l'algorithme (5.47) est modifi
pour viter les oprations sur le triangle infrieur de [K] et le stockage des
termes correspondants :
s = 2. 3 ..... n
li i
o
,+1 ..... s-1
lm ~ a x (iOI. io,) .... i - 1
K,s - K;s Kim K m ~
c=o
lm = i
o
.. ... i - ~
c = c + Kms/Kmm
Kms = Kms/Kmm
K.. = K,. - C .
'-----=--
(5.49)
La figure 5.14 dfinit les variables FORTRAN utilises dans le sous-
programme SOL qui met en uvre les algorithmes (5.47) et (5.49). Ce
sous-programme. list sur la figure 5.15. s'applique la rsolution des
Mthodes numriques
327
problmes symtriques (NSYM. EO . 0) ou non symtriques (NSYM.
EO . 1) dont la matrice est stocke par ligne de ciel dans les tables VKGS,
VKGD et VKGI (si NSYM . EO . 1) .
lM IN
JMIN
1
IJ
IMAX
lK
""
"'"
-1.
IJ
1""
-
VKGS


,
,
,
f-

r;-
1
... 1 1--'


1. 1 1
VKGl (JHK)
"'-VKGIIJCK)
IK

VKGS(JHKI)
,
1
1 C
1
-
1
I
L
VKGSIJCK)
HK=LHKI+I
1
1
1
r--

:----' VKGO(lK)
Figure 5.14, Variables FORTRAN du sous-programme SOL
(fig. 5.15).
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
sueROUTINE
RESOLUTION D'UN SYSTEME LINEAIRE SYMETRIOUE OU NON . LA HATRICE
STOCKEE PAR LIGNE DE CIEL,EN HEHOIRE DANS LES TABLES
VKCS ,VKGD,VKGI
ENTRf.:ES
YKCS , VKCD , YKCI HATRICE DU SYSTENE ; PARTIES SUPERIEURE ,
o UCONALt. 1 Hft:RI CURt
vrc
Kt,
HE'
HP
IrAC
ISOL
HSYM
SORTIES
VICGS,VICGD,VkCI
vrc
ENtRG
s eCOND HEHBKE
POINTEURS VERS LES HAUTS DE COLONNE
NOHBRE D'COUATIoNS
UNITE LOGIOUE D'IHPRES310N
SI IHC.ED . I TltI"tlGULARISATJON DE
LA HnRICE
SI 180L . EO . 1 CALCUL DE LA SOLUTION A
PARTIR DE LA HATRI CE TRJANCULARI5EE
IHDICE DE PR08LEHE HOK SYMETRIOUE
MATRICE TRIAHGULARISEE ( SI IrAe . EO.I)
SOI.UTION (St 180L.EO.I)
ENERGIE DU SYSTEME (SI M5YM.&0.0)
tSTSOI.
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
,

,

1

SOL 9
SOL. 10
SOL. II
SOL 12
SOL 13
801. 14
SOL. 15
SOL Je
SOL 17
SOL 18
SO L 19
SOL. 20
SOL. 21
Figure 5,15, Sous programme SOL de rsolution d'un systme linaire
matrice stocke par ligne de ciel, symtrique ou non.
Ce sous-programme est utilis par le programme MEF
du chapitre 6.
328 Mthode des lments finis
IHPLICIT 11:&0\1.+8 (A - II ,D-Z)
DIHENSION VlCes ( 1), H e D( 1), VKCI (1). vrC(l ) , !<LO( 1)
DATA ZERO/D.ODOI
SO L
SOL
SOL
c ............... . ...... ................ .. . .. . 501.
Hm\ SOI.
JF'(VKCD(l) .&Q .Z &RO ) GO TO BO SOI.
ENERe_ZERO SO L
e
C _ POUR CHAOUE COLONNe u " MODifIER
SOL
SOL
SOL e
JJlK.1 SOL
DO 100 U .. 2 , NEO SOL
C - POINTEUR DU HAUT DE LA COLONNE SUIVANTE lK+1 SOL
JHKI_ICLD(U .. I) S OL
C_- -- HAUTEUR DE LA COLONN!: lK (HORS TERNES SUPERIEUR ET OIACONAL ) SO L
t,HK_JHKlJHIC SOL
I.IIKI_I.HICI SOL
C I.JGNE DU PRENI&R T&R"!: A HODIfIER DANS LA GOLONNE: IIC SOL
IHIN-J)(LHICI SOL
IHINI_IHIN}
c t.ICNE DU D&RNIER TEII:Hf: A HODInel!: DANS L.A COLONNE II(
SOL
SOL
'OL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
e
IHU_JI()
1f' (LHIO . LLO) GO TO 100
If(IF'AC . NE . I) GO TO 90
If(HSYH . EO . I)
If(l.HkI.EO . O) GO l O 40
C. - HODrrIER l.CS TERHES HON DIACONAUX DE I.A COLONNE 11(
e
SOL
SOl.
C POUR CHAOUE TCRME Pl.ACE EH JCI::, CORRESPONDANT A LA COLONNE IJ SOL
DO 30 IJwIMIH ,JMAX SO I.
JHJl_nD(IJ+I) SOL
C ... MOMBRE OC TERMES MOOlflCATIFS DU TERME PLACE EN JCK SOL
le.M 1 MOPCK - JHK. JMJl - JMJ ) SOI.
IF(IC. I.E . O. AHO.NSYM . EO . O) GO TO ZO SOL
CI _ZERO SOL
If(JC.I.E .O) CO Ta Il SOL
Jl .. JIIJI-IC SOL
J Z .. JCX IC
If(NSYH.EQ.l) GO TO 15
VKGS(JCK) .. VKGS(JCK) 8CAI.(VKGS(Jl),VKG8(JZ),IC)
GO TO 20
18 VKCS(JCK) .. VKGS(JCk )SCAI.(VKGI(Jl) , VKCS ( J2),I C)
Cl.SCAI.(VKCS(JI),YKGI(JZ),lC)
17 VkCJ ( JCK)w (YI::G I(J CK)Cl)/ VKGD(IJ)
20 JCK .. JCK+ 1
30 JHJ.JIUI
e
c _. HOOIrIER I.E TeRME DIAGONAL
e
40 JCKwJHK
..
.0
10
COIAC_ZERO
DO 70 IJ .. IHIHl,IHAX
Cl .. VKGS(JCK)
Ir(HSYM.EO.l) GO TO 80
C2_Cl/VKGO( IJ)
YKGS(JCK) . ca
GO TO 60
CZ.VKCI(JCK)
CDIAG.CDIAC+CICZ
JCK.J CIC+I
VKGD(lk, .. YXCO(Ik) COIAC
Figure 5.15. (Suite).
SOL
SOL
'OL
'OL
SOL
SOL
'OL
SOL
SOL
'OL
'OL
SOL
SOL
'OL
'OL
SOL
SOL
SOL
SOL
'OL
80L
SOL
SOL
SOL
" 24
"
"
" 28
"
30
31
" 33
34
35
35
37
38
39
40
41
42
43
..
..
..
.,
..
..
.0
.1
"
=
83
..
"
"
" ..
..
60
'1
"
"
..
65
"
" ..
"
10
71
72
73
,.
" 76
77
76
79
80
81
" 83
..
..
..
Mthodes numriques
If(VKCD(IK 90,80,90
80 VRITC(HP,ZOOO) 11(
3000 pORMATe' ERREUR,PIVOT EOUATION ',J8)
STOP
c
c- RESOL.UTION DU SYSTEHe TRIANGULAIRt INfERIEUR
C
90 IP(JSOL.NE.I) CO TO 100
trINSYM. NE . 1) 'Ir 0 1 Ile ) .. rr'cc U:) - SCAL( VICOS(JHIC) HG (HIINI ) LNK)
If(NSYM. EO , I) VrC(IX)"VrC(IIC)SCAL(VICCI(JHIC),VfC(IHJNI) , LHIC)
100 JHl .. JHU
IP(ISOL.HE . I) RCTVRN
c
c- RESOLUTION DU SYSTEME DIAGONAL.
c
110
C
c- .
c
If(NSYH.EO.I) CO TO 120
DO 110 lK_l,NEO
CI-VkGD(IK)
CB_VPG(IIC)/Cl
VfG(U)"Ca
ENERG_ENERC. Cl +CZ+C3
RESOLUTION OU SYSTEHE TRIANGULAIRE SUPERIEUR
120 U_NI:O_l
JHICI_ICLD(IK)
130 lle.IICl
If(NSYH .EO.l) VrO(IK) .. VPC(IK)/VICeO(IIC)
Ir(IIe.EO.l) RETURN
Cl .. VfG(I!()
JIIK .. KLD(IIC)
JBIC_JHICIj
IFeJHIC.GT.JBIC)GO 10 160
IJ"II(J8K.JHK!
DO 140 JCK"JHK , J8K
VrC(IJ)_VrC(IJ)VICS(JCI)CI
140 1J"lhl
160 JHK1_JHK
c
c
CO TO 130
EHD
rUNCTION
PRODUIT DES VECTEURS X ET Y Dt N
(rONCTION A ECRIRE EH

DIHENSION X(I) . Y(I)
DATA ZERO/O . DDD/
SOL
SOL
SOL
'CL
'CL
SOL
SOL
SOL
'CL
'OL
SOL
'OL
SOL
SOL
'CL
'CL
'CL
SOL
SOL
SOL
'CL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL
SOL


SCAL
329
"
"
89
90
91
" 93
94
" ..
" ..
..
100
101
10'
103
104
lOS
106
107
108
109
11 0
III
112
113
Il<
115
116
117
118
110
120
121
1 Z2
'"
1"
!aS
la,
2
3

6
SCAL 8
SCAL 7
SCAL 8
C- _ . ... ..... - - _ .. . ...... _ .... . ...... .... _ ........ . . _ .... . . . SCAL

10
SCAL"ZERO SC AL 10
11
12
13
DO 10 1"I ,H
SCAL_SCAL.X(J)Y(J)
RETURN
END
Figure 5.15. (Suite).
SCAL
SCAL

SCAL 14
5.2.4.2 Matrice ligne de ciel segmente sur disque
L'algorithme (5.49) s'applique encore lorsque la matrice symtrique est
segmente sur disque selon la technique du paragraphe 4.6. 3g. Cet algo-
rithme modifie successivement les termes des colonnes s = 2, 3, .. " n,
Comme les colonnes sont stockes par bloc, nous lisons sur disque,
modifions puis rcrivons successivement sur disque les blocs 1, 2, .. " no.
330 Mthode des lments finis
blOC 1 bloC 2 blOC 3 bloc 4
D--'--- I"
Pour modifier les termes d'une colonne s dont le terme suprieur est en
ligne i03' l'algorithme utilise les termes des colonnes ~ 3 + 1, .... S - 1 :
par consquent, pour modifier toutes les colonnes d' un bloc donn, il faut
utiliser les termes des blocs prcdents connects celui-ci. La table
KPB contient le numro du Premier Bloc connect chaque bloc, Par
exemple dans le schma ci-dessus:
Blocs
1 2 3 4
. "
Numro du premier bloc connect 1 1 1 2
" .
D'o:
KPB = < 1 1 1 2 ". > .
La table KPB est construite en utilisant les tables KLD et KEB dfinies au
paragraphe 4.6.3. Un bloc J est connect au bloc J si
KEB (1 + 1) - 1 > Min (io,)
blocJ
soit d'aprs (5.48) :
KEB(l+ 1) -1 > Min(i- KLD(i+ 1) + KLD(i (5 . 50)
f
pour i variant de KEB (J) KEB (J + 1) - 1.
Mthodes numriques 331
Nous utilisons deux blocs rsidant en mmoire tout instant, et placs
dans la.able VKGS : le bloc contenant les colonnes modifier et un des
blocs c,mnects ce dernier. Les termes diagonaux et le vecteur {F}
restent en mmoire dans les tables VKG D et VFG.
Pour une matrice non symtrique {algorithme (5.47)) il faut utiliser
galement deux blocs du triangle infrieur placs dans la table VKGI.
La figure 5 . 16 prsente le sous-programme SOLO qui permet la rso-
lution de systmes symtriques ou non dont la matrice est segmente
sur disque.
c
c
c
c
t
c
c
c
c
c
e
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
SUBROUTINE SOLD(VKOS,VKGD,VKGI,VPG,KLD,N&O,HP,IPAC,ISOL,NSYH,&NERGSOLD
I,KED,ICP8 ) Sal.O 2
RESOLUTION D'UH SYSrCHE LINEAIRC SYMETRIOUE OU NON . LA "ATRIGE
CST STOCKEE PAR LICNE DE CIEL SUR LE PICHIER "4 . APRES 'RI"MeULA
RISATIDN ELLE EST PLACEE SUR LE PICHIER H8
SOLD
SOLO
SOLO
SOLO
SOLO
SOLO
SOLD
SOLO
SOLO


,
ENTREES
VICGS,'III!CD,VKGI
He
KLO
NEC
IF' AC
ISOL
MSYM
'"
KPB
SORTIES
VKCS,VKCD,YKCt
HG
ENERG
HATRIeE DU SYSTEME : PARTIES SUPERIEURE,
DIAGONALE, INFeRIEURE
SECOND NEMIIIE:
POINTEURS VERS LES HAUTS DE COLONNE
NOHBRE D'EDUATIONS
UNITE LOGIQUE D'INPRESSION
SI IrAe.EO.I TRIANGUL ARISATION DE
U . NATRICE
SI ISOL .EO.1 CALCUL DE LA SOLUTION l
PARTIR DE LA "ATRICE TR1AHGULAR1S&E
7

,
10
Il
12
SOLO 13
SOLO 14
SOLO 18
S OL O 18
SOLO l'
INDICE DE PROBLEKE HON SYMETRIOUE SOLO 18
NUNERO DE LA PRENIERE EOUATION DE CHAouE SOLO 19
BLOC SOLO 30
NUNERO DU PREHIER BLOC CONNECTE A CHAOUE SOLO 21
BLOC SOLO 22
SOLO 23
HATRICE TRIANGULARISEE (SI IF'AC.EO.I) SOLO 24
SOLUTION (SI ISOL .EO. I) SOLO 2!!!
ENERGIE DU S'tSTEME (SI N5'tM.EO.0) SOLO 26
IHPLJCJT REALS ( " H,OZ) SOLO 28
COMHON/LINO/NLBL.NBLH SOLO JO
COHHON/E5/ H,HR,HPI , Ml,HZ.H3,H4 . HIl SOLO 30
DIMENSION VICCS(I),VKGD{I) . VkGI(I),vrC(I),ICLD(I),II:EB(I),':PB(I) SOLO 31
DATA ZERO/O.ODOI SOLO 32
C,, ,, ,,,,,,,,,, 50LO 33
c
REVINO "4 SOLO 34
REVINO MS SOLO 38
1K .. 1 SOLO 36
IF'(VKCO(I).EO .ZERO) GO TO 80
ENERC.ZERO
SOLO 37
SOLO 36
SOLO 39
C POUR CHADUE BLOG A TRIAHCUL"RISER BOLO 40
e SOLD 41
Figure 5.16. Sous-programme SOLO de rsolution d'un systme
linaire matrice stocke par ligne de ciel et segmente
sur disque, symtrique ou non. Ce sous-programme est
utilis par le programme M EF du chapitre 6.
332
JlHIN_Nt.BL+1
JI HU.NL8t.."', 6t.
DO IDS 18_I,H8I."
Mthode des lments finis
c !.lItt UN BLOC " TRUNCIH.AR I SER
REAO("4) (VICCS(I) , I_I.Ht.81.)
If (NSVH . tO . I) READe"") (VKC1(1),I .. I,NI.81.)
C PARAtlnRtS DU BLOC lB
UO_ICEB( 18)
11(1 .. 1(1:8 ( 18.1)\
lBO .. I(P8(J8 )
JO_ kLD( J KO) .)
IPeIBO . Ea.JB) GO TO 11
c 8ACICSPACE SUR LES BLOCS CONNECTES
11-18tBO
00 10 '_J.U
BACKSI'",CE H6
1f'(NSYH . EO.I) BACKSPACE: MS
10 CONTINUE
C POUR 81.0C COHNECTE(INCt.UANT LE BLOC 18 LUIHEHE)
Il DO 103 t8C_l80,IB
1'(18C. 1:0.18) GO Ta 12
RtACCHS) (VkeSel),l _J)HI",JI""X)
Jf'(NSY".EQ .l) READ(HB) (VKCI(I),I _JIHIN,JIHAX)
C PAR,I,HETRES DU BLOC CONNECTE
12 iJO_ kE:8(UC)
c
IJI-I(&8 ( 18C+I))
Jco_no{ 110) 1
IrelaC. NE . IB) ICa_JCOIlLBt.
C POUR CHAOUE OU 18 A HOOlrlER
c
00 100 IIC.UO,!KI
JHK.ICI.D( !K)JO
C POINTeUR DU HAUT DE l.A COl.ONNE SUIVANTE IK+l

C HAUTEUR DE LA JI( (HORS TERHES SUPERIEUR ET DIAGONAL)
LHIC ... JHKI J HIC
LHICI.LNK 1
C LICHE DU PREHIER TERHE A HODIfIER DANS LA COLONNE IK
IHIN.U.LHKI
IHINI_tHI"l
C l.tOtu:: DU DERNIER TERNE A NODtPIER DANS LA COLONNE IIC
IHAX_JK ' 1
If(l.HICI . LT . O) GO TO 100
If(lfAC. HE.l) GO TO
If(NSYH . EO.O) GO TO 14
IB1"JB
If(ININl .LT.IKO) IBI.IBO
If(lBC .&Q,IBI) YICOJ(JHIC).VKOI(JHIC)/VKGD(IHIHI)
lot If(lBC.&O.IB.AHO . IK.EO.IICO) GO TO 40
00 TO 40
C TROUVER LA PREHIeRC CT LA DERNIERC LIGNE DE LA COI.OHMC II(
C PAR BLOC CONNECTE l!lC
c
'"IHC"HAIO(I"IH,IIO)
I"AXC_HIHO(IHAX.III)
IF(IHIHC . CT . IHAXC) CO TO 40
C MODifIER LES TERHES HON DIACOHAUX DE LA COLONNE IX
C
J CIC.JHX+IHINCIMIHI
JHJ_ICl.O(IHINC)JCO
C POUR CHAOUE TERME A HODlfIER PLACE EN JCK
0030 IJ_IHIHC,IHAXC
JHJI"XLD(IJ+l)JCO
Figure 5.16. (Suite).

" SOLO
" Sal.O ..
SOLO
" SOLO ..

" SOLO ..
SOLO ..
SOl.O
"
SOLO 51
SOLO
"
SOLO
"
SOLO
" SOLO 86
SOLO
" SOLO 61
SOLO
"
SOLO
" SOLO 60
SOLO 6l
SOLO
" SOLO 63
SOLO
" SOLO
" SOLO ..
SOLO
" SOLO ..
SOLO ..

,.
SOLO 11
SOLO 12
SOLO 13
SOLO
,.
SOLO
" SOLO
" Sal.O 11
SOLO
" SOLO
" SOLO BO
SOLO 81
Sal.O
" SOLD 83
Sal.O ..
SOLO 86
SOl.O 86
SOLD 81
SOLO 88
SOLD ..
SOLO

SOLO
"
SOLO
" SOLO
"
Sal.O ..
SOLO ..
SOLO ..
SOl.O
" SOLO ..
SOLO ..
SOLO
, ..
SOLO
,.,
SOLO
, "
SOLO
'03
SOLO
, ..
SOLO
10'
Mthodes numriques
.. _.. NOtlllRE oc TERMES HODIrICATIPS DU TERME PLACE EN JeK
IC_HINOpCKJHK,JHJlJIIJ)
rp(IC.LE.O.AND.NSYH.EO.O) GO TO 20
CI_ZERO
rr(JC.LE.D) co TO 11
JI .. JHJ1IC
Ja_Jel( le
IP(NSYH.EO.l) GO TO 16
VKCS(JCK) .. VKCS(JCK)SCAL(VKGS(Jl),VKCS(J2),IC)
GO TO 20
15 VKGS(JCK) .. VKeS(JCK). SCAL(VKCI(Jl), VKCS(J2). le)
Cl_SCAL(VKCS(Jl),VKGI(J2"IC)
17 nG! (Jel()- ('KG 1 (Jel<) . Cl) l'KOB( IJ)
20 JCK .. JCK+I
30 JMJ,,}HJI
C
..... HODlfIER LE TERHE DIACONAL
C
40 rp(18C.NE.IB) co TO 90
JCK"JHK
Cil lAC_ZERO
DO 70 IJ_IMINI,IHAX
CI_VKGS(JCX)
IP(HSYH.EO.I) GO TO 50
CZ .. C1/VKGD(IJ)
VkCS(JCK) .. C2
GO TO 60
50 CZ .. VKGI(JCK)
60 CDIAG_CDJAG+CI_C2
70 JCK_JCK+l
VKGD(IK)_VKGD(IK)_CDIAG
rp(VKGD(IK 90,80,90
80 YRITE(HP,2000) II(
3000 fORMAT(' ERREUR,PIVOT NUL EOUATION ',lB)
STOP
C
C RESOLUTION OU SYSTEME TRIANGULAIRE INfERIEUR
c
90 If(ISOL.NE.l) GO TO 100
If(IBG.NE.IB) GO TO 100
rr(NSYM. NE.1) vrG( lIo.vrG( II() SCAL(VKGS( JHK) ,vrG( IHINl), LIllO
rr(NSYH. EO.1) vrG( IK ) .. VPG( II(). SCAL( VKGI (JHK) ,vrG( IHINl) ,LHK)
100 CONTINUE
C - -. PROCHAIN BLOC CONNECTE
103 CONTINUE
C----- rIN DE L'ELIMINATION OU BLOC
If(IB.EO.NBLH) GO TO 105
'i'RITE(MB) (VKCS(I),I .. l,NLBL)
Ir(NSYH.EO.l) 'i'RITE(M5) (VKGI(I),I .. l,NLBL)
lOB CONTINUE
If(ISOL.NE.l) RETURN
c
C- - RESOLUTION DU SYSTEHE DIAGONAL
C
c
IP(NSYH.EQ.l) CO TO 130
00 110 IK_I,NEO
Cl .. VKGD(IK)
ca.vrG(IK)/CI
vrG( 1K) .. ClI
C- RESOLUTION DU SYSTEME TRIANGULAIRE SUPERIEUR
C
Figure 5.16.
(Suite) .
333
SOLO
1"
SOLO 107
SOLO 108
SOLO 1 09
SOLD 110
SOLO III
SOLO
"' SOLO 113
SOLO II<
SOLO 118
SOLO 116
SOLO 117
SOLO 118
SOLO 118
SOLO 120
SOLO 121
SOLO
1"
SOLO 123
SOLO 124
SOLO
12'
SOLO
12'
SOLO 127
SOLO
1"
SOLO 128
SOLD 130
SOLO 131
SOLO ln
SOLO 133
SOLO
1"
SOLO
136
SOLO 136
SOLO 137
SOLO 136
SOLO 136
SOLO 140
SOLO 1< 1
SOLO
1"
SOLO 1<3
SOLO 1<4
SOLO 1<8
SOLO 148
SOLO 147
SOLO 148
SOLO 148
SOLD 150
SOLO 1 SI
SOLO
18'
SOLO 183
SOLO 18.
SOLO 188
SOLO 188
SOLO 187
SOLO
1"
SOLO 188
SOLO 180
SOLO 181
SOLO 182
SOLO 163
SOLO 16.
SOLO
1"
SOLO 168
SOLD 187
SOLO 188
334 Mthode des lments finis
120 I B- NBLH
(l(O-K&II(II1))
JO .. KL.D(IKO+I).)
IIC .. H&O.I
JHIO .. UO(U) JO
C POUR CHAOUE &OUATIOH DE NCO ... 1
130 IK.IK)
c CIRE UN BLOC SI NECESS AIRE
If (IK,HE , llCO) CO Ta 136
BACKS PACE H9
IP(NSYH.EO.l) IlACKSP ACC H5
REAO(HB) (VKeSel),l_) ,HL8L )
IF(tfSYILEO . I ) READ(HS ) ( VI(CI(I),I_I,NI.II1. )
BACkSJ'ACE HS
1f'(HSYH.EO . I ) 8ACKSPACt HS
III _ IB)
lKO .. KEB( IB) - )
JO .. KL.D( IKO+l ) . )
JHK1_ KLD(IK.I) J O
C HOO lrJER LE V&CTEUR Des INCONNUES
13e IF(HSYH. EO.l) vrC(I10 - VFU(IK1/VICGD(IK)
1f' (IK.EO.l) RtTURN
Cl" YPG(IK)
JItK .. Kt,D(lK)JO
JlUC.JHKll
IP(JU".GT.JBK)GO TO 160
IJ-lI( . J8"+J"" \
DO 140 JC" .. JHK,J8K
YPC(lJ) .. VPC(JJ)VKCS (JCK) Cl
140 IJ_IJ+I
180 J"IO_J"I(
GO fO 130
'"0
Figure 5.16. (Suite).
5.3 Rsolution de systmes non linaires
5 . 3 . 1 INTRODUCTION
SOLO
1"
SOLO 170
SOLO 171
SOLO 17.
SOLO 173
SOLO 114
SOLD
116
SOLD
'" SOLO 117
SOLO
'"
SOLO 170
SOLO 180
SOI.D
181
SOLO
1"
SOl.O 183
SOLO 18.
SOLO
18'
SOL.D
1"
SOLO
18'
SOLO
1"
SOLO
1"
SOLO 100
SOLO
"1
SOLO
1"
501.0
1"
SOLO ...
SOLO
1"
SOLO 1 ..
SOLO
1"
SOLO
1"
SOLO
1"
SOLO
300
SOLO
'01
Des non-linarits apparaissent dans la formulation de probl mes
physiques pour deux raisons:
- Les paramtres physiques supposs indpendants de U, dans un
modle linaire, t els que le module d'Young, les coefficients de conducti-
vit et viscosit, etc ... , deviennent des fonct ions de U, . C'est par exemple
le cas dans la plasticit, dans les coulements non newtoni ens, dans les
coulements en mi lieux poreux non saturs.
=
Mthodes numriques 335
- Des termes non linaires par rapport aux inconnues du problme
apparaissent dans les quations aux drives partielles, mme lorsque les
proprits physiques sont indpendantes de U .. Par exemple dans les
quations de Navier Stokes (exemple 3.2) apparaissent les termes
ou au
u-+v-+
ax ay
et en lasticit avec grands dplacements (exemple 4.5) :
au 1 (av)'
f.
x
= ox +"2 x
La mthode des lments finis conduit une formulation discrtise des
problmes non linaires qui peut s'crire sous la forme (4.5b) :
w = < oV, > ([K(V,)] {V,} - (F}) = 0 pourtout < oV, >
ou en remplaant Un par U pour simplifier les notations:
[K (V)] { V } = { F} ou (R (V) } = {F} - [K (V)] { V} = 0 .
(5.51)
Dans certains cas (plasticit), seule existe une forme incrmentale de
(5.51) :
[K (V)] { AV} = { AF } .
(5.52)
Rsoudre le systme non linaire (5. 51), c'est chercher un vecteur { V}
qui rende le rsidu (R(V)} aussi proche que possible de zro, La solution
exacte rend (R(V) } nul.
La recherche de la solution { V} se fait de manire itrative:
prdlcllon
nlimollon
Ir
ltfol

luol
correction
AIQorllhme.
wlullon omellOt"
dlverQflICt
c h n ~ t r l'olvorlthme
- chonQer 10 !ollillon Inltiole
solullon iul
336 Mthode des lments finis
La majorit des algorithmes conduit rsoudre un systme d'qua-
tians linaires chaque itration. Le choix d'un algorithme de rsolution
doit tenir compte de plusieurs facteurs :
- le type ' de non-linarit: localise ou non, prpondrante ou non
- l'existence de une 'ou plusieurs solutions;
- la disponibilit d'une mthode de construction d'une solution
approche
la prcision et la rapidit de convergence dsires ;
- le risque de divergence.
En pratique il n'existe pas de mthode gnrale valable pour tous les cas;
la stratgie de rsolution doit s'adapter, par exprience, une classe de
problmes donne, en faisant appel une combinaison des trois mthodes
de base suivantes :
-. Mthode de substitution
Mthode de Newton-Raphson
- Mthode incrmentale.
5,3.2 Mt:THODE DE SUBSTITUTION
Cette mthode consiste construire une suite de solutions [V}.
[V' ) ... [V'); [V') tant calcule partir de [V
'
-
I
) en rsolvant le
systme linaire
[K (V' - 1)] [ V' ) = { F } ; i = 1, 2, 3 ...
(5.53)
ce qui peut s'crire sous forme incrmentale en introduisant le rsidu
( R') :
(R') = {R(V'"') } = (F) - [K(V'-I)] (VI-I )
[K(VI-I )] {I!.V'} = (R')
( V') = ( V i-I ) + ( I!.V' ) .
(5 . 54)
Le vecteur ( V'-l ) tant connu, nous pouvons construire les matrices
lmentaires [k(ui-l)). puis les assembler pour obtenir [K(V'-I)] et
enfin rsoudre le systme linaire (5 . 54) en ( I!.V' ) par l'une des mthodes
du paragraphe 5.2.
L'algorithme correspondant 5.54 est le suivant :
Mthodes numriques 337
Algorithme de substitution
Calculer une solution approche { VO l, ventuellement nulle.
Construire {F 1 par assemblage des vecteurs lmentaires { f l
i = 1,2, ". (pour chaque itration)
. Pour chaque lment
Extraire les valeurs { u'-, 1 de { V'-, 1
Calculer [k(u'-')]
Calculer le rsidu lmentaire {r 1 = { f } - [k] { u
'
-, 1
Assembler comme dans un problme linaire:
[k] dans [K]
{ r 1 dans {R' 1 .
(5.55)
Rsoudre comme dans un problme linaire: [K] { "V' 1 = { R' 1
Construire la nouvelle estimation de la solution:
{ V' 1 = ( VH ) + w { "V' 1
Calculer la norme Il n Il de { "Vi 1 ou Il m Il de ( R' l.
Test de convergence utilisant Il n Il ou Il mil.
Remarques
a) Sur-relaxation
Le facteur de sur-relaxation ru, utilis dans (5.55), permet souvent
d'amliorer la vitesse de convergence, Sa valeur optimale dpend du pro-
blme; elle est dtermine par exprimentation numrique. Dans les
problmes de plasticit par exemple elle se situe entre 1 .7 et 1.9. La
mthode sans sur-relaxation correspond co = 1.
b) Normes
Pour le test de convergence l'itration i, nous pouvons utiliser soit la
norme du maximum:
Il n Il = ~ x l "Vj l'ou Il m Il = ~ x 1 Rj l'
J J
(5.56)
soit la norme des moindres carrs:
Il n Il = J < "V' > {"V' 1 ou Il m Il = J < R' > {R' l
(5.57)
338 Mthode des lments finis
KIU)UP
u
U'
0) convergence b) dlverljenCe
MTHODE DE SU8STITUTION : (Algorithme: 5.55)
U
METHODE DE NEWTON-RAPHSON MODIFIE: (Algorithme: 5.62)
U
MTHODE DE NEWTON-RAPHSON: (Algorithme: 6.66)
Figure 5.17. Reprsentation graphique des algorithmes dans le cas
d'une variable.
Mthodes numriques 339
p
p,. F =F
P='\ Fo
u, u, u
ME:THODE INCRtMENTALE A UNE ITERATION DE NEWTON-RAPHSON : (Algorithme: 5.78).
Figure 5.17. (Suite).
En pratique nous utilisons souvent des normes relatives :
Il n Il = Miax 1 . ~ j r
(5 . 58)
(si Vi est trs petit par rapport la valeur moyenne des termes de { V} ou
gal zro. on peut remplacer V
j
par 1 )
ou bien :
Il n Il = J < I!.V
I
> { {lU 1 }
J < Vi> { VI }
Le processus itratif est arrt lorsque
Il n Il < r.
avec, par exemple, pour la norme (5.59) : = 0,05.
(5.59)
Dans un problme une variable, l'algorithme (5.55) est prsent
graphiquement sur la figure 5.17, de manire souligner les possibilits
de divergence.
EXEMPLE 5 .16. Ressort non linaire : mthode de substitution.
Considrons un ressort soumis une force F = 0,2, dont la rigidit
k dpend de l'allongement V du ressort (non-linarit physique)
soit :
k.V = F
(1 - V).V= F.
340 Mthode des lments (inis
Choisissons comme estimation initiale UO = 0 et utilisons /' algo-
rithme (5.55):
Itra-
U
i
-
I
k ~
R
i
= AU
I
= U'=
Il n Il
tion i
1 ~ U i 1
F-k(Ui-').U
i
-'
k-
'
Ri
U
i
-
l
+ I1U
i
(5.58)
1 0 1 0,2 0,2 0,2
1
2 0,2 0,8 0,04 0,05 0,25 0,2
3 0,25 0,75 0,012 5 0,0167 0,2667 0,06
4 0,2667 0,733 0,0044 0,006 0,272 7
0,02
Solutions exactes: 0,5 + JO,05 = 0,2764 et 0,7236.
Reformulons (5.54) en dcomposant [KI en une somme d'une matrice
[K,l constante et d'une matrice [K"l fonction de V :
([Kil + [K,,(U
i
-'))) (/;,V
i
J = (Ri). (5.60)
Dans l'algorithme (5.55). il faut assembler et dcomposer [KI chaque
itration, ce qui est trs coteux .. En ngligeant [K"I dans (5.60), nous
obtenons :
[K,l{ /;,V i J = { Ri 1
(5.61)
{V'} = {V'-' } + { /;,U
'
} .
La matrice [Kil peut tre dcompose une seule fois; dans chaque itration
il suffit de calculer { Ri} puis d'valuer ( /;,V
'
) partir de [Kil dj dcom-
pose. L'algorithme correspondant (5.61) est le suivant:
Algorithme de Newton-Raphson modifi
Calculer une solution approche ( VO J, ventuellement nulle.
Construire ( F J par assemblage des vecteurs lmentaires ( ( ).
Construire [Kil par assemblage des matrices lmentaires linaires
[k Il.
Dcomposer [Kil.
i = 1,2,... (pour chaque itration)
Pour chaque lment
Extraire (u
i
-') de (V
i
-')
Calculer le rsidu (R i) par assemblage des rsidus lmen-
taires :
( r J = ( ( ) - [k) ( u' -, ) .
Rsoudre [K,] ( /;,v' ) = (R' J partir de [Kil dcompose
Calculer ( V') = (V
'
-') + (/;,V' J (en supposant w = 1)
Calculer Il n Il
Test de convergence utilisant Il n Il.
(5.62)
Mthodes numriques 341
Cet algorithme est prsent graphiquement dans le cas d'une variable
sur la figure 5.17.
EXEMPLE 5.17. Ressort non linaire mthode d,,""Newton-Raphson
modifie.
Dans l'exemple prcdent:
k = (1 - V) = k, + k,,(V)
o: k, = 1
k
n
/ = - U.
Vtilisons l'algorithme (5,62) :
Itra-
U
'
-
I
k,
k= R
i
= t1U
i
= U
i
=
Il n Il
tion i 1
- U
'
-
I
F_k.,U
i
-
1
k,-I RI
U'-l + U
i
(5.58)
1 0 1 1 0,2 0,2 0,2 1
2 0,2 1 0,8 0,04 0,04 0,24 0,166
3
0,24 1 0,76 0,0176 0,017 6 0,257 6 0,068
4 0,2576 1 0,7424 0,0087 0,0087 0,2663 0,032
Dans l'algorithme (5,62) la matrice [K,) est assemble et dcompose
une seule fois, alors que dans l'algorithme (5.55), il faut assembler et
dcomposer [K) chaque itration. L'algorithme (5,62) est souvent
employ dans le cas de non-linarits faibles. Par contre pour les problmes
fortement non linaires, la mthode de Newton-Raphson, prsente au
paragraphe suivant, est plus souvent utilise que (5,55) car elle converge
en gnral plus rapidement.
5,3,3 MTHODE DE NEWTON-RAPHSON
Supposons qu' l'itration i - 1 nous ayons obtenu une approximation
Vi -, de la solution telle que le rsidu ne soit pas nul.
(5,63)
A l'itration i nous cherchons une approximation V' de la solution telle.
que:
(R(V') } = (R(VI-I + t1V') } '" 0,
(5.64 )
342 Mthode des lments finis
L'algorithme est obtenu en dveloppant ce rsidu en srie de Taylor au
voisinage de U
i
-
l
:
{R(V
H
+ !1V')) = {R(V'-I)} + [OR] {!1V' l + H' = 0,
au U""UI-I
D'o, en ngligeant les termes d'ordre suprieur 1 :
ou:
- {!1V') = (R(V'-') l
[K,(V
H
)] {!1V' l = {R(V'-I)}
{ V' l = { V ,- 1 l + { !1V 1 l '
(5,65)
(5,66)
L'expression de la matrice tangente [K,( V' -1)] s'obtient en drivant
l'expression (5,51) du rsidu:
(5,67)
Dans le cas o F est indpendant de U :
[K, (V)] = [K(V)] + { V l] (5,68)
ou encore, si (K,)I) et KI} sont les composantes des matrices [K,] et [K] :
K;,
(K,);} = KI} + av} V, '
L'algorithme correspondant (5,66) est semblable l'algorithme (5,55).
cependant [K] est remplace par [K,]. Il est reprsent graphiquement sur
la figure 5,17, dans le cas d'une seule variable,
EXEMPLE 5,18, Ressort non linaire: mthode de Newton-Raphson.
Dans l'exemple prcdent :
k
k, = k + ?V V = (1 - V) + (- 1) V = 1 - 2 V,
Itration
U
I
-
L
k, = k=
R'= ,16U'=
U
l
=
i
1-2U'-11
.:.. U
l
-
l
F-kU
I
-
'
k
,
-
1
R
i
U
I
-
I
+ AU
I
1

1 1 0,2 0,2 0,2
2 0,2 0,6 0,8 0,04 0,0667 0,2667
3 0,2667 0,466 0,7333 0,0044 0,0095 0,2762
Il n Il
(5,58)
1
0,25
0,3
Mthodes numriques 343
Construction de [K,]
La matrice tangente globale [K,] est obtenue en pratique par assemblage
des matrices lmentaires tangentes [k,]. Cependant l'utilisation d'une
expression de type (5.67) pour construire [k,] est difficile car il faut driver
l'expression explicite de [k(u)] par rapport aux variables nodales { u), Il
est plus simple de partir de la forme intgrale non discrtise (4,3) :
W(u) = L: W' = L: f o(u) R(u) dV = O.
e e ~
(5,69)
Dveloppons W en srie de Taylor au voisinage de u'-' pour obtenir une
expression correspondant (5,65) :
(5.70)
o Ii(W) est la premire variation de W.
En utilisant une approximation par lments finis de u, nous obtenons
des expressions discrtises de W(u'-') et de t5(W) qui peuvent s'crire:
W(Ui-I) = < oU" > ([K(Ui-i)] (U,:-' 1 - (F Il
- - < oU" > {R(Ui-i))
W(U'-') = < oU" > [K,(U'-')) ( !J.U' ]
(5.71)
(5.72)
o { !J.U' 1 remplace la variation (oU") de ( U") au cours d'une itration,
La relation (5,70) s'crit sous forme discrte:
ce qui est identique (5,66).
pour tout < oU., >
(5,73)
Nous pouvons donc obtenir [K,] en discrtisant directement
figure 5.18 souligne les deux mthodes de construction de [K,].
Fonctionnelle Ir
si elle existe
01 (variation)
Forme intgrale
0
Premire variation
de la forme intgrale
W = 0 = on
oW = o2n
discrtisation discrtisation
(lments finis) (lments finis
[K(UI)(U) ~ {F}
0
[K,(U}) { AU} = (R(U) 1
Figure 5,18, Mthodes de construction de [K,],
ow. La
344 Mthode des Mments finis
EXEMPLE 5 . 19. Matrice [kJ et [k,J pour une poutre.
La forme in({;grale lmentaire d'une poutre en grands dplBce-
ments a t obtenue dans l'exemple 4.5 :
W = f & > [DJ { ,} - < ou ow> { } ) dx
o:
o:
puisque:
{
"Km} =
{,} = -

d'w
- dx'
[DJ=[E:
O(W') = f Or. > [DJ {oR) + < 0', > [DJ (,})dx
+
{ br.} = _ o(

{ O', } =
o
o'u = o'w = O.
En discrtisant par lments finis :
u = < N, > {u,}
w = < N. > { w.}
{e} = ([B,J + [B.,ll = [BJ {u'}
[B,J =
[
< N,.> > 0 ]
o - < N
w
.:
u
>
1
_ [0 2: N ... , > (w.}) < N . > >]
[B.,] - O 0
{ 0' } = ([B,J + 2[B.,1l ( ou' ) .
Mthodes numriques 345
Alors : W' = < bu' > (\kl { u' } - ( f ' })
(kl = JUB'I + 2(B.,))''IOI (lB,1 + (B.,)) dx .
Cette matrice non symtrique peut tre rorganise sous forme
symtrique (voir exemple 4.5) :
(kl = (k,1 + (k!,1 + (k;,1 + (k.1
(k,1 = J [B,l' (O](B,I dx
(k!,1 = J (lB.,V (DI [B,I + [B,lr [DI [B.,)) dx
(k;,1 = f (B.,r (DI (B.,I dx
(k.1 = [: J{ N . . ,) (EA:) < N .... , > dx J
bW' = < bu' > (k'l { bu' }
(k,l = (k,l + 2[k!,1 + 4(k;,] + [k.1 .
= [kl + [k!,1 + 3[k;,1 .
S'il existe une fonctionnelle n, les matrices [k,1 et [K,l sont symtriques;
en effet, si
n = n(V" V" .... V.)
o V" V" ... , V. sont les variables nodales
et
6W = 'n = < JV. > (K,I (bV. 1
a
2
n
2
n
(K,L) = av. av. = (K,)), = av) av ..
, J ,
5.3.4 Mf':THODE INCRf':MENTALE (OU PAS A PAS)
(5.74)
(5.75 )
La solution initiale joue .un rle important dans les mthodes itratives
prcdentes. Selon le choix de cette solution, les mthodes peuvent diver-
ger ou converger vers une solution non acceptable.
La mthode incrmentale consiste remplacer la rsolution de
[K(V)]{V} = ). {Fo} = {F} (5.76)
346 Mthode des lments finis
par la rsolution successive de
o:
[K(V)] (V
j
) = ).j{ Fo)
).j = " " ... , .
(5.77)
La solution initiale utilise pour calculer V
j
est la solution V
j
_, obtenue
l'tape prcdente. Chaque tape constitue un problme non linaire
qui se rsout avec une ou plusieurs i'trations de la mthode de Newton-
Raphson ou de Newton-Raphson modifie.
La mthode incrmenta le, utilisant une itration de Newton-
Raphson chaque tape, s'crit pour un niveau donn de sollicitations , :
{R(V
j
_ ,)} = ,lj_, (Fo) - [K(V
j
_, )] (V
j
_ ,)
[K,(V
j
_,)] ( t!.V
j
) = [R(V
j
_ ,) ) + (j -
j
_ ,) (Fo)
(5.78)
Cet algorithme est prsent graphiquement pour une variable sur la
figure 5.17.
La mthode incrmentale utilisant plusieurs itrations de Newton-'
Raphson s'crit pour un niveau donn de sollicitations j
[K,(Vj-')] (t!.Vj) = [R(Vi-') + (j -
j
_,) (F
o
)
(Vn = (Vj-') + (t!.Vj) i= 2,3, ...
Pour i = l, on utilise directement (5.78).
EXEMPLE 5.20. Ressort non linaire: mthode incrmentale.
(5.79)
Appliquons le chargement F = 0,2 de l'exemple prcdent sous la
forme de deux accroissements :
)., = 0,5 , = 1 Fo = 0,2 .
Vtilisons l'algorithme (5.79) :
Itra- U
j
-
l
Pasj J.
j
Fo
tion ou
r(V
j
- ,)
R k,(V
j
_,) t!.V
V'
j
i (Vj-')
,
1 0,1 1 0 1 0,1 1 0,1 0,1
2 0,2 1 0,1 0,9 0,11 0,8 0,137 5 0,2375
0,2 2 0,2375 0,7625 0,019 0,525 0,0362 0,2737
Mthodes numriques 347
5.3.5 CHANGEMENT DES VARIABLES INDEPENDANTES [12J
Jusqu'ici nous avons suppos, les sollicitations donnes, les inconnues
tant les variables nodales { V,). Dans certains problmes, il existe plu-
sieurs solutions {V,) correspondant un vecteur sollicitations .\ { Fo )
donn:
F' fo
E
,
Les mthodes prsentes jusqu'ici, par exemple celle de Newton- Raph-
son, peuvent fournir la solution dans les rgions OAB et EDC. Pour obtenir
la solution dans le domaine BC, nous pouvons considrer une compo-
sante U
I
comme connue et le niveau de sollicitation comme inconnu.
En effet entre B et C il existe un seul vecteur .\ { F) qui correspond une
valeur donne V, de V,.
L'algorithme (5.79) s'crit:
[K,J { I1V ) = { R) + 11.\ { Fo ) .
(5.80)
Transfrons 11.\ dans le vecteur des inconnues, et imposons I1V, = 0
colonne 1
l
I1V,
K'm
AV,_,
A.l
-
{ R ) (5.81 )
AU'+1
K,,,,,
11 V,
et:
V, = V,.
Le remplacement de la colonne 1 de [K,J par {Fo ) change la structure
de cette matrice : elle devient non symtrique et sa largeur de bande
change. Pour viter cet inconvnient, nous pouvons rsoudre (5.80).
348 Mthode des lments finis
deux fois, avec des seconds membres diffrents, en utilisant la mme
matrice [K,].
[K,] ( 6V
R
) ~ (R )
[K,] ( 6V
F
) ~ (Fo ) .
La solution de (5.80) est alors :
( 6V) ~ ( 6V
R
) + 6.1. ( 6V' ) .
L'inconnue 6.1. est obtenue en crivant:
6V, ~ 0 ~ 6V," + 6.1. 6Vt
L'algorithme correspondant s'crit
Pas de charge i
Modifier la composante 1 de V
j
_,
(V
j
_,), ~ V,
Itration i
Calculer le rsidu ( R )
Calculer la matrice [K,]
Rsoudre [K,] ( 6V
R
) ~ (R )
[K,] ( 6V' ) ~ (Fo )
6V
R
Calculer 6), ~ - ~
6V,
(V) ~ (V) + (6V
R
) + 6.1. {6V'}
.1. ~ .1. + 6.1.
Test de convergence.
(5.82)
(5.83)
(5.84)
(5.85)
Mthodes numriques 349
5.3.6 STRATGIE DE RSOLUTION
Toutes les mthodes prcdentes peuvent se ramener un seul algo-
rithme qui. un niveau de sollicitation donn, est schmatis ainsi:
:
choix de la solution approche
CORRECTION
amlioration de la soluton
- calcul du rsidu t fi 1 1
- rsolution de
IK,116U'I-IR'j
_ {UHl}={U'}+w{IlU'}
convergence
Solution
Ouelle que soit la mthode utilise, l'expression du rsidu ( fi ) reste la
mme car elle est caractristique de l'quation rsoudre. Par contre
l'expression de la matrice [K,] varie d'une mthode l'autre et influence la
vitesse de convergence:
[K,] '" [K] pour la mthode de substitution
[K,] '" [K,] pour la mthode de NewtonRaphson modifie
[K,] '" [K,] pour la mthode de Newton- Raphson.
350
Mthode des lments finis
En choisissant d'autres expressions de [K,] nous pouvons retrouver les
mthodes itratives utilises pour rsoudre les systmes d'quations
linaires, Le facteur de sur-relaxation w permet souvent d'amliorer la
vitesse de convergence.
Par exemple
pour la mthode de Jacobi
o
IK,] = pour la mthode de Gauss-Seidel.
o
. .. 'Knn
La figure 5.19 dtaille l'algorithme commun aux diffrentes mthodes,
dans lequel il faut choisir:
- le nombre et la grandeur de chaque accroissement (ou pas) de solli-
citation ~ i
- le nombre maximum d'itrations par pas de sollicitation, ainsi que le
critre de convergence (type de norme et prcision dsire) .
- le type de matrice utilise chaque itration pour calculer la correc-
tion ( !1U ); selon la valeur de IMETH; on peut utiliser par exemple [K,] de
(5.61), [K(U' Il] de (5.54), [K,(U
H
)] de (5.68)
- la technique de prdiction utilise au dbut de chaque accroissement
de sollicitation
- le coefficient de sur-relaxation w.
Toutes les dcisions prcdentes dpendent du problme trait: il est
parfois ncessaire d'utiliser des pas de sollicitation trs petits pour des
raisons de convergence ou parce que la formulation du problme est de
nature incrmentale comme en plasticit; il peut alors suffire d'un nombre
rduit d'itrations par pas. Remarquons que l'algorithme de la figure 5.19
est pratiquement identique celui de la figure 5.21 qui correspond la
rsolution de problmes non stationnaires et non linaires.
Mthodes numriques
Choix de w, 6,l, 1 M ETH
IKT 1
.1. 0
Pas de sollicitation j : .1. .1. + 6.1.
Prdiction : { V
j
} { V
j
_
1
} ou extrapolation de
{V
j
_
1
}. {V
j
_
2
}, ".
i 0
Itration: i i + 1
. Elments:
351

et assemblage du rsidu {RU, F. , VI-I) }


Si IKT gale 1 : calcul et assemblage de [K,(VI-I) ]
selon la valeur de IMETH
Si 1 KT gale 1 : dcomposition de [K,]
Rsolution de [K,] { 6V} { R }
Correction de {V} ; (Vi) (V'-I ) + w (6V)
Calcul des normes relatives I! n Il de { 6V } ou de ( R )
Impression ventuelle de l'itration i
Stratgie: choix de IKT, IMETH, W, 6.1.
L ____ Test de convergence
Impression ventuelle du niveau j de sollicitation
Figure 5,19. Algorithme gnral de rsolution de problmes non
linaires, de type Newton-Raphson.
5.4 Rsolution de systmes non stationnaires [11,
13, 17]
5.4.1 INTRODUCTION
La discrtisation en espace (x, y, z) d'un problme de propagation,
par la mthode des lments finis, conduit un systme d'quations diff-
rentielles en temps t, en gnral du premier ou du second ordre :
Premier ordre
.
[C] { V} + [K] ( V) (F) pour t > t. (5.86)
et 1 V(t.) } ( V. ) .
Second ordre
pour I>t. (5.87)
et { V(t.) } { V. } ; { V(t.) } (U.)
352
Mthode des lments finis
o : {]=.!!.{V]
at '
{} = ' {V] ~ { ]
at' at
lM] est la matrice masse
1 C] est la matrice amortissement ou capacit thermique, etc.
IK] est la matrice rigidit ou conductivit thermique, etc.
{ F ] est le vecteur des sollicitations
{ V(t) } esi le vecteur solution cherch.
Dans un syslme linaire, lM], IC], IK] et { F} sont indpendants de { V]
et de ses drives. De plus dans de nombreux systmes physiques, les
matrices lM], IC] et IK] son indpendantes du temps, ce qui suppose que
les paramtres physiques du systme ne dpendent pas du temps.
Dans un systme non linaire, IK] et plus rarement IC] et lM] dpendent
de { V} et de ses drives.
Il est toujours possible de transformer un systme du second ordre (5 .87)
en un systme du premier ordre de type (5. 86) . Cependant cette opration
est peu utilise pour les grands systmes car elle exige une rorgan isation
de grosses matrices. De plus il existe des mthodes efficaces pour rsoudre
directement les systmes du second ordre.
EXEMPLE 5.21 . Translormation d'un systeme diffrentiel du second
ordre en un systme du premier ordre.
Pour transformer :
IMJ { } + 1 C] { } + IK] { V] = {F}
posons
{)={V }
,
IMJ { V} + ICI { V} + IK] { V} = { F }
Il]{ U } - Il]{ V} = O.
Soit
0J {Li} [IC]
IIJ U + - III
{ ~ }
,
le'] { V ' } + (K' ] { V ' } = {F' } .
o [1] est une matrice unitaire.
Le nombre d'inconnues a doubl dans celle nouvelle formulation.
De plus la matrice (K'l n'est pas symtrique.
-
Mthodes numriques 353
Rsoudre le systme (5,86) ou (5,87) consiste trouver un ensemble
de fonctions ( V(t) } qui satisfont (5 , 86) ou (5 , 87) tout instant t ainsi
que les conditions initiales imposes t = t
o
' Nous prsenterons deux types
de mthodes : les mthodes directes et les mthodes de superposition,
Les mthodes d'intgration directes consistent construire numrique-
ment, partir de { V
o
}, une suite de valeurs de la solution aux instants
successifs to + M, to + 2 M, ",' to + n M, '"
( V(to) } ( V(to + 61) } -> ( V(to + 2 Ilt) } '" -> ( V(to + n 61) )
(5,88)
Ces mthodes utilisent des approximations des drives {} et {}
de type diffrences finies, Il est galement poSsible d'utiliser une approxi-
mation par lments finis pour discrtiser l'quation diffrentielle en t [8J,
Par contre dans les mthodes de superposition nous commenons par
transformer le systme d'quations couples (5 , 86) ou (5 ,87) en un
systme d'quations dcouples, Chacune des quations ainsi obtenues
est alors intgre explicitement ou numriquement. La solution cherche
est une combinaison linaire des solutions des quations dcouples,
5,4,2 MTHODES D'INTGRATION DIRECTES DE,S SYS-
TMES DU PREMIER ORDRE
5,4.2,1 Mthode d'Euler explicite
Algorithme
Les systmes diffrentiels du premier ordre peuvent tre crits sous la
forme gnrale:
.
( V ) = { , ({ V J, t)} pour t > (0
( V(t
o
) } = { V
o
} ,
(5,89)
Dans le cas du systme (5,86) :
{f} = [Cr'({F} - [KJ{ V}) , (5 , 90)
Nous allons tout d'abord prsenter la mthode d'Euler adapte aux
systmes crits sous la forme (5,89) puis nous mo,ntrerons comment eJle
s'adapte en pratique aux systmes de la forme (5,86), Discrtisons {V}
par la formule de diffrences finies dcentre gauche :
. . 1
( V(t) } = { V, } '" 61 ({ V, H' ) - { V, }} ,
(5,91 )
354 Mthode des lments finis
et utilisons cette relation pour discrtiser (5.89). crite l'instant t :
{ U, .. ,} = { U, } + M { f ({ U, ), t) }. (5.92)
Cette formule de rcurrence d'Euler est dite explicite car { f } ne fait pas
intervenir "inconnue { Ut +tH }. Nous obtenons donc ainsi une expression
explicite de { U, +M } en fonction de { U, } qui permet de construire suc-
cessivement les termes de (5.88).
EXEMPLE 5.22. Rsolution d'un systme du premier ordre une
variable par la mthode d'Euler explicite.
Considrons l'quation une variable :
du
dt+u=O
t> 0
u
o
=1 t=O
soit
du
dt = f (u, t) - - u .
L'algorithme (5.92) s'crit dans ce cas:
u, +M = U, - M. u, = (1 - M) u,
sOil /'instant t = n At :
U,M = (1 - M)' U
O

La valeur de U
nAf
reste borne lorsque n tend vers l'infini si
11-MI.;1
- 1 .; 1 - M soit M'; 2 .
De plus pour viter des oscil/ations de la solution lorsque n crot,
il faut que:
o .; 1 - I1t soit M.; 1 "
t 0 0,1 0,2 0,3
0.4
0,5 0,6
M = 0,2 1 - 0,800 - 0,640
- 0,512
M = 0,1 1 0,900 0,810 0,729 0,656 0,590 0,531
Exact
1 0,905 0,819 0,741 0,670 0,607 0,549
(e -')
Mthodes numriques 355
Dans la pratique, pour rsoudre (5.86). l'algorithme d'Euler est ror-
ganis en utilisant (5,90). de manire remplacer l'inversion de [Cl par
des rsolutions successives de systmes linaires :
[Cl ( v<+",) = At (F,) + ([C] - At [K]) ( V,) ,
(5,93)
Une autre forme fait intervenir comme inconnue la variation de ( V) au
cours du pas I1l (forme incrmentale) :
[Cl ( "'V) = At ({ F, ) - [K] ( V, }) = (R, )
(V,+",) = (V,) + ("'V).
(5,94 )
Les oprations correspondant l'algorithme (5,94) sont dtailles sur la
figure 5,20, L'efficacit numrique de (5.94) est nettement amliore
si nous pouvons choisir une matrice [Cl diagonale.
t = to
Dfinir ( V
o
), At
Construire la matrice [Cl
Triangulariser [C]
Pour chaque pas de temps
t=t+At
Construire (R,) = At ( ( F, ) - [K] ( V, ) )
Rsoudre partir de [Cl triangularise
[Cl ("'V) = (R,)
. Calculer: ( V, +'" ) = ( V, ) + ( "'V)
Figure 5,20, Algorithme d'Euler explicite: forme incrmentale (5,94).
Stabilit
Comme nous l'avons montr sur un cas particulier dans l'exemple 5.22,
les algorithmes d'Euler explicites ne sont stables que si At est infrieur une
valeur critique At" En effet (5.93) peut tre rcrit:
( V, +'" ) = [B] ( F, ) + [A] ( V, )
[B] = At[Cr'; [A] = [1]- At [Cr' [K]
(5,95)
soit par rcurrence :
(V'Oh"') = [A]' (V
o
) + [A]'" [B] (Fo) + [A]'" [B] (F",) + .. , +
+ [B] (F',+I"II"')' (5.96)
356 Mthode des lments finis
Pour que ( V" hM ) soit born lorsque n tend vers l'infini, il faut que le
rayon spectral ,.(A) de la matrice A soit infrieur ou gal un; celui-ci
est dfini par:
,. (A ) = max 1 , 1 < 1
(5,97)
O , sont les valeurs propres de [A], Si l, sont les valeurs propres de
[C]-I [K] :
, = 1 - MI, ' (5,98)
La condition de stabilit (5,97) s'crit finalement en supposant [Cl et [K]
dfinies positives: (l, > 0) :
- 1 ~ 1 - i11 1 max soit
2
M<-I-
m"
(5,99)
De plus si nous voulons viter des oscillations de ( V) lorsque n croit (voir
l'exemple 5,22), il faut:
o 1 - At I
mBx
soit At:E; f- = !J.t
c
'
mu
(5,100)
Remarquons que la condition de stabilit n'est pas un critre de prci-
sion de la solution, En plus de la condition de stabilit (5,100). M doit tre
choisi assez petit pour que l'erreur de troncature de la formule de diffrence
finie (5,91) soit acceptable, Selon les cas, la valeur maximale admissible
de M peut tre impose soit par le critre de stabilit, soit par la prcision
requise.
Problmes non linaires
La mthode d'Euler explicite s'applique directement aux problmes
non linaires dans ~ s q u e l s [K] est fonction de { V} mais [Cl est constante,
Comme les quations sont values l'instant t, la matrice [K] se calcule
explicitement partir de {V,}, Il suffit de remplacer dans (5,93) et
(5,94) : [K] par [K( V,)]; par exemple (5,94) devient:
[Cl {dV} =M({F,} - [K(V,)] {V,}}
{ V .... } = { V, } + { dV } ,
(5,101 )
En raison de la non-linarit de [K], le critre de stabilit est plus difficile
dfinir explicitement que dans le cas d'un problme linaire,
Mthodes numriques
357
EXEMPLE 5.23. Rsolution d'un systme du premier ordre !J deux
variables par la mthode d'Euler explicite,
Rsolvons par la mthode d 'Euler explicite :
[C]{Ul+[K]{Ul = {F} pour t>O; {U} = {O} pour t=O
[Cl = [:
a IKl = [:
La condition de stabilit (5,100) est:
At ,;; _1_
'mlill
o Imu est la plus grande valeur propre de
[Cr'[Kl=[:
=[2 - 1J[1
-1 1 1
soil 1 mfJ.'I. = 2. Donc
1
6t ,;; 2 .
Choisissons At = 0,1 et appliquons l'algorithme de la figure 5,20 :
t = 0
{ U. } = { 0 } M = 0, 1
[Cl=[:

1J
1 .
Pas numro 1 :
t = 0,1
{ R, } = 0,1 (g} -
{
0,2} {0,1}
[Cl {t::.U} = 0,3 {t::.U} = 0,1 .
{
0,1 }
{U,}={Uo}+{t::.U}= 0,1'
358
Mthode des lments finis
Pas numro 2 :
t = 2
,
(R,) = 0,1 (g} -: =
[Cl( AV) = ( AV) =
{
0,20}
( V, ) = ( V, ) + ( AV) = 0,18 .
La solution obtenue est finalement ( V(t) } = { }
t u, u,

0,1 0,1 0,1
0,2 0,20 0,18
0,3 0,298 0,244
0,4 0,393 0,295
0,5 0,483 0,336
0,6 0,568 0,369
0,7 0,648 0,395
0,8 0,723 0,416
0,9 0,792 0,433
1,0 0,856 0,446
2,0 1,263 0,494
3,0 1,416 0,499
4,0 1,471 0,5
5,0 1,499 0,5
6,0 1,5 0,5
10,0 1,5 0,5
--
Remarquons que pour t infini, ( V) tend vers la solution de
[K] ( V) = ( F ).
5.4.2.2 Mthode d'Euler implicite
Algorithme
Cette mthode consiste crire (5.89) l'instant t + At, et utiliser
la formule de diffrences finies dcentre droite :
1
( V, HI ) '" At ({ V, + .. ) - { V, }) .
(5.102)
Mthodes numriques 359
D'o la formule de rcurrence d'Euler implicite pour le systme (5.89) :
(U,+ .. ) (U,) + M{ f({U,+ .. ).t+ M)}. (5.103)
Dans ce cas l'expression de { f } fait intervenir le vecteur inconnu
(U,+ .. ). L'adaptation de (5.103) aux systmes de type (5.86) s'crit:
o:
[K] (U,+ .. ) (R,+., )
[K] [Cl + M[K]
(R,+ .. ) M{F'H') +[C]{U,)
(5.104)
ou encore en faisant intervenir { "'U} :
o:
[K] ("'U) (R'H') - rK] (U,) {R'H')
(R,+ .. ) M({F'H') - [K]{U,))
( U, + .. ) ( U, ) + ( "'u ) .
(5.105)
L'algorithme correspondant (5.105) est celui de la figure 5.21, dans
lequel a 1.
EXEMPLE 5.24. Rsolution d'un problme du premier ordre Il une
variable par la mthode d'Euler implicite.
L'algorithme implicite (5.104). correspondant l'quation utilise
dans l'exemple 5.22, s'crit:
(1 + "'t) u,+ .. u,
ou encore:
1
U, +M = 1 + At U,
soit
u
o
.. (1 M)" U
o
Comme 1 1 lit < 1 pour tout M > 0, l'algorithme est incondition-
nellement stable. Les valeurs de u(t) sont:
t

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
M 0,2 1 - 0,833 - 0,694 - 0,578
M 0,1
1 0,909 0,826 0,751 0,683 0,620 0,564
Exact
1 0,905 0,819 0,741 0,670 0,607 0,549
(e - ')
360
Mthode des lments finis
EXEMPLE 5.25. Rsolution d'un problme du premier ordre deux
variables par la mthode d'Euler implicite.
Rsolvons par l'algorithme (5 , 105) le systme dfini dans
l'exemple 5.23 :
- [1
(K] 1

1J_[1'1
3 1 ,1
1.1J
2,3 '
Pas numro 1 :
J -
[
1 ,1
1,1
1'1J {O,2} .{0,0984848}
2,3 (I1U) - 0,3 { I1U) = 0,083 333 3
U _ {0,098 484 8 }
{ ,) - 0,083 333 3 '
Solution :
t u, u
2

0,1 0,098 0,083
0,2 0,194 0,153
0,3 0,287 0,211
0,4 0,375 0,259
0,5 0,459 0,299
0,6 0,538 0,333
0,7 0,613 0,360
0,8 0,683 0,384
0,9 0,749 0.403
1,0 0,810 0,419
2,0 1,216 0,487
3,0 1,387 0,498
4.0 1.456 0,499
5,0 1.483 0.5
6.0 1.493 0.5
10,0 1,5 0,5
Mthodes numriques 361
Stabilit
L'expression (5.104) peut s'crire sous une forme analogue (5.95)
{ V, +A, ) = [B] { F, +A, ) + [A] { V, )
[B] = M([C] + M[K])-'
[A] = ([1] + M[Cr' [K])-' .
(5.106)
La condition de stabilit utilise le rayon spectral
soit
p(A).;1
(1+M.I,);'1
(5.181) de [A]
(5.107)
(5.108)
l, tant les valeurs propres de [Cr' [K] qui sont positives si [Cl et [K] sont
dfinies positives; (5.107) est donc toujours vrifie. La mthode impli-
cite d'Euler est donc inconditionnellement stable.
Problmes non linaires
Pour les problmes non linaires dans lesquels [Cl est constante et [K]
est fonction de { V }. il faut rsoudre. pour chaque pas de temps. le pro-
blme non linaire (5.104). qui est de la forme (5.51). Nous utilisons
pour cela une des mthodes du paragraphe 5.3. La correction {!lV')
de { V, +M ) au cours d'une itration est obtenue en rsolvant le systme:
[K".J { !lV' ) = { RIO' ) .
{5.109)
o
{R",) = {R'+M) - [K(Vi;l,)] {V,';l,) (5.110)
= !lt({ F ... ,) - [K(V,';l,)] {Ui;l,)) + [C]{{ V,) - {Vi;l,)).
Dans la mthode de substitution (paragraphe 5.3-.2)
[K",] = [K] = [Cl + M[K(Vi;l,)].
Dans la mthode de Newton- Raphson (paragraphe 5.3.3)
[
aK J ,-,
[K",] = [K,] = [K] + M 'V V .
. C I+llol
(5.111)
(5.112)
En pratique la construction de [K,] par drivation de [K] est souvent com-
plique. Il est prfrable de discrtiser la premire variation b(W) de la
forme intgrale W (voir paragraphe 5.3.3).
362 Mthode des lments finis
5.4.2.3 Mthode d'Euier semi-implicite
Algorithme
Cette mthode consiste crire (5.89) l'instant t + At, avec
o .:; .:; 1. La formule d'Euler est alors:
{ V .... J = { V, J + At { f ({ V,.,., J. t + At) } (5.113)
o: { V,+, .. J = { V, + .. } + (1 - .) {V, J.
Nous retrouvons la mthode d'Euler explicite lorsque. = 0 et la mthode
d'Euier implicite lorsque = 1.
L'algorithme de type (5.104) s'crit:
[K] { V, + .. } = {R, + .. )
(5.114)
o :
[K] = [Cl + At[K]
(R'H') = At(. {F'H'} + (1 - .) {F,} - (1 - .) [K] {V,)) +
+ [Cl { V, ) .
L'algorithme de type (5.105) s'crit:
[K] ( AV) = ( R, HI ) (5.115)
o:
{R,+ .. } = At{. {F, + .. } + (1 - .) {F,} - [K] {V,})
{ V,+., } = { V, } + { f,V} .
Les oprations ncessaires pour mettre en uvre cet algorithme sont
dcrites sur la figure 5.21.
Stabilit
L'expression (5.114) peut se mettre sous une forme analogue (5.95) :
{V
,
+ .. } = [B] (. {F, + .. ) + (1 - .) (F,}) + [A] {V,}
[B] = [Kr'
[A] = [K]-' {[Cl - (1 - .) At[K]).
(5.116)
(5.117)
(5.118)
La condition de stabilit p(A) .:; 1 s'crit dans le cas o [Cl et [K] sont
dfinies positives:
(5.119)
Mthodes numriques 363
Ceci est toujours vrifi lorsque a " 0,5. Pour 0 .; a < 0,5, la condition
(5.119) s'crit:
M.; (1
2
-2 )1 ",M,
Ct: max
(5.120)
o lm .. est la plus grande valeur propre de [Cl -1 [K].
Le domaine de stabilit sans oscillation est dfini par (1 - a) MI mu < 1.
t!k-? domaine de stabilit
-----

0'0 O"
""Uell e) lmplicUI J
Lorsque a 0,5 nous obtenons l'algorithme trs utilis de Crank-
Nicholson.
Problmes non linaires
L'algorithme de rsolution des problmes non linaires est du
type (5.109) . Le rsidu correspondant (5.115) est:
{ R" } = MI. { F,,,, 1 + (1 - a) { F, ] - (1 - a) [K(U,)] { U, 1 -
- Il + [C]!{ U, 1 - {U,';l, Il. (5.121)
La matrice [K,,] s'exprime:
Mthode de substitution:
[K,,] = [K] = [Cl + a M[K(U,' ; J,)) . (5.122)
Mthode de Newton-Raphson:
(K,,] = [K,] = (K] +. u] :::,
(5 . 123)
o (K] est donne par (5.114).
364
Mthode des lments finis
Les oprations ncessaires pour mettre en uvre l'algorithme prcdent
sont dcrites sur la figure 5.21. Elles sont analogues aux oprations
correspondant ~ l'algorithme de Newton-Raphson donnes sur la
figure 5.19. Il suffit d'interprter l'accroissement de sollicitation comme
un pas de temps. Si dans le prsent algorithme [Cl = o. nous retrouvons
l'algorithme non linaire pour les problmes stationnaires de la figure 5,19.
Le programme MEF du chapitre 6 inclut un bloc fonctionnel (bloc
'TEM P') qui utilise l'algorithme de la figure 5.21.
Choix de o. w. M. IMETH
IKT = 1
t = to
Pas de temps: t = t + I1t
Prdiction: { U?tdl } = { Ur } ou extrapolation de
{V,}. {V,_.,}. {V,_,.,} ...
i = 0
Itration: j = i + 1
. Elments;
~
a I U I et assemblage du rsidu { R", } _
Si 1 KT gale 1 : calcul et assemblage de [K,) (ou [Kj) selon la
valeur de IMETH
Si IKT gale 1 : dcomposition de [K,)
Rsolution de [K,) { I!.V' } = { R" 1
Correction de {U/+
AI
} : {u/+/!,,} = {u/;l,} + Cl) {!lUi}
Calcul des normes relatives I! n I! de { AU' } ou { R
M1
1
Impression ventuelle de l'itration;
Stratgie: choix de IKT, IMElH, w, a, M, critre de convergence
'-----Test de convergence
Impression ventuelle du pas de temps t
Figure 6.21. Algorithme d'Euler semi-implicite, pour problmes non
stationnaires et non linaires, utilisant la mthode de
Newton- Raphson.
5.4.2.4 Mthodes de type prdiction-correction [13. 15]
Dans ces mthodes. les oprations correspondant chaque pas de
temps sont dcoupes en deux phases : la phase de prdiction donne
une premire approximation de { V, +M J partir de { V, J. {V, - M J .....
en utilisant une technique explicite; la phase de correction amliore
{ V, H' J grce une technique implicite une ou plusieurs itrations.
Mthodes numriques 365
Formules de prdiction (explicites)
Elles s'crivent pour les systmes de la forme (5,89)
"
(V,o+ .. ) = {V,} + 61 L b
j
{ f(V'+4' _jM' t + 61 - lM)} (5.124)
j""1
Pour la formulation (5.86) :
"
[Cl{ AV) = 61 L bJ{RJl; (V, .. ,) = (V,) + (AV) (5 ,125)
J-'
{RJ} = (F''''_j .. l - [K(V'+4' - Jh')] {V'H' - J4'}' (5,126)
Les coefficients b
J
dpendent de la formule choisie:
n Erreur
b, b, b, b.
Formule d'ordre 2
(Euler explicite) 1 a (M) 1 a a a
Formule d'ordre 3 2 a (At' )
3 1
a a
2
-2
Formule d'ordre 4 3 a (M')
23 16 5
a
12
- 12
TI
Formule d'ordre 5 4 a(M)
55 59 37 9
24
- 24
24
- 24
Formules de correction
Elles s'crivent pour les systmes de la forme (5,89) :
"
( V, .. , ) = { V, } + 61 L b
j
{ f (V, +M _ J4 .. t + 61 - 161) } , (5,127)
J-O
Dans le cas du systme (5 . 86),la formule est identique (5 . 125), cepen-
dant l'indice 1 commence zro, Les coefficients b
J
correspondants sont:
n Erreur b
o
b, b, b,
Formule d'ordre 3
(du type Euler avec
= 0,5) 1 a (M')
1 1
0 a
2 2
Formule d'ordre 4 2 o (M')
5 8 1
0
12 12
-TI
Formule d'ordre 5
3 a (At')
9 19 5 1
24 24
- 24
24
366
Mthode des lments finis
Comme { V, .. , J apparat dans { f J, il faut itrer l'intrieur du pas de
temps. Pour la formulation (5 . 86), il faut calculer chaque itration :
(C) { aV' J = {R J; {Vi+ .. J = { V, J + { aV; J

{ R J = 6.1 b
o
{ Ro J + 6.1 L: b
J
{ RJ J
J -,
(5.128)
(5.129)
( Rj J sont donns par (5.126) et restent constants dans chaque pas.
{Ro J = (F .... J - { } .
(5.130)
L'utilisation combine de (5.125) et (5.128) est trs efficace si [Cl est
diagonale; toutes les oprations sont alors effectues sur des vecteurs.
Pour les problmes linaires, l'algorithme de correction converge si les
valeurs propres de [C)-I 6.1 bo[K] sont infrieures 1 en valeur absolue,
Dans le cas o [Cl est diagonale, ceci est vrifi si :
(5.131)
Le mme algorithme (5.128) s'applique aux problmes non linaires.
Cependant le critre de stabilit (5.131) peut imposer une valeur trs'
petite de M. " est souvent possible d'augmenter at, en modifiant l'algo
rithme (5.128) de la manire suivante:
[C'l{ aV'} = {R'}
o: [C'} = [C) + 6.1 bo[K,]
- ' ,
{R' } = ae b
o
{R';} + 6.1 L: b
j
{RJ}
J-'
{R';} = {F .... } - ( V/;l,]
[K,] et [K,,] sont les panies linaires et non linaires de [K].
Le critre de convergence est alors :
(5.132)
(5.133)
Remarquons que la matrice [Cl de (5.128) ainsi que la matrice [C') de
(5.132) sont assembles et triangularises une seule fois.
Toutes les mthodes de prdiction et correction, except les mthodes
d'Euler, utilisent les rsultats' de pas prcdents; elles posent donc des
problmes pour les premiers pas de temps et lors de changements de M.
" faut alors avoir recours des mthodes de type Euler ou Runge Kutta
(paragraphe suivant).
Mthodes numriques 367
EXEMPLE 5 . 26. Rsolution d'un problme du premier ordre deux
variables par prdiction-correction.
Rsolvons le systme dfini dans l'exemple 5 . 23 en utilisant une
formule de prdiction d'ordre 4, suivie d'une formule de correction
d' ordre 4. Commenons la rsolution en utilisant les rsultats de la
formule de Runge-Kutta obtenus dans l'exemple 5 . 27.
La formule de prdiction (5,125) stJcrit explicitement :
{LlV} = lIt[C} - ' ({F) - 11
2
[Kl (23 {U,) - 16 {V,_., 1 +
+5{V' _'M}))
{ V ~ M } = { v, } + { LlV } .
La formule de correction (5.127) s'crit (une seule itration) :
{LlV' } = lIt[C}-' ({F) -11
2
[K](5 {U,O+M} + 8 {V,}-
- { V, _., ll)
{ V,'+ M } = { V, } + { LlV' } .
Pour LIt = 0,1 et 0,4, nous prsentons la solution dans la table
suivante :
lit = 0,1 LIt = 0,4
t
u, u, u, u,
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,1 0,0996905' 0,0906346'
0,2 0,1976985' 0,164840 O'
0,3 0,293 0,226
0,4 0,384 0,275 0,3786667' 0,2826667'
0,5 0,471 0,316
0,6 0,553 0,349
0,7 0,630 0,377
0,8 0,702 0,399 0,6984533' 0,4055324'
1,2 0,943 0,455 0,950 0,446
1,6 1,112 0,480 1,125 0,469
2,0 1,238 0,491 1,242 0,485
4,0 1,464 0,500 1,463 0,500
6.0 1,495 0,500 1,495 0,500
8,0 1,499 0,500 1,499 0,500
10,0 1,500 0,500 1,500 0,500
{' : solution obtenue par Runge- Kutta).
368
Mthode des lments finis
5.4.2.5 Mthodes explicites de type Runge-Kutta [10, 13]
Ces mthodes rsolvent le systme (5 . 89) en utilisant plusieurs valua-
tions de { f ({ V). t) } l'intrieur de chaque pas de temps M . Ell es ne
posent pas de problme pour le premi er pas ni lors des changements de pas.
Par contre lorsque M reste constant, ces mthodes sont moins efficaces
que les mthodes de prdiction-correction, cause des valuations de ( f 1
ncessaires dans chaque pas. L'expression gnrale des formules de
Runge- Kutta est :

(V, .. ,l ; (V, 1 + ML b
J
{ f( V
j
, t)}
J= l
(5.134)
Ordre
de la n Erreur Formules
formul e
3 1 o (M) b, =1 :
M
II =1+"2 :
At
(V, }={ V, } +'2( (V" 1) 1
0(81')
1
4
2 b.=j(
1) = t , { V, } = { V, }
3
b
2
=4;
2 M 2
1,=1+-
3
- : {V, }={ V'}+3dIX
x { ( (V', }
{V' }={ V,}+ ( (V" I)}
5 4 o (M)
1
b,=S:
II =t
, { V, } = { V, }
1
b'=3:
M
1,=1+'2 :
1
{V, }={ V, (V" 1) 1
1
b'=3 :
dl
1,=1+'2 :
1
( V, ) = { V, } +2 M ( ( U" l,) }
1
1
{ U. }= {V,} +M (((V" l,) }
b.=S; I.=I+M:
EXEMPLE 5.27. Rsolution d'un problme du premier ordre A deux
variables par la formule de Runge-Kutta.
Rsolvons le syslme dfini dans l'exemple (5.23) en utilisant la
formule de Runge-Kutta d'ordre 4.
La formule (5. 134) s'crit explicitement:
{V,+ .. 1; {V, 1 + [C] - I (4 ( F 1 - [K] ( V, 1 + 3 (V, 1
Mthodes numriques
369
o { U, } = { U, } + ~ M [C] - 1 {{ F } - [K) { U' })
et { U* } = U, + [C] - 1 {{ F) - [K) { U, }) .
Pour M = 0,1 et 0,4, nous prsentons la solution dans la table
suivante '
M = 0,1 M = 0,4
t
u,
U,
u,
u,
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
0,1 0,996905 0,906346
0,2 0,1976985
0,164840
0,3 0,293 0,226
0,4 0,384 0,275 0,3786667 0,282667
0, 5 0,471 0,316
0,6 0,553 0,349
0,7 0,630 0,377
0,8 0,702 0,399 0,6984533 0,4055324
1,2 0,943 0,455 0,941 0,459
1,6 1 ,117 0,480 1,116 0,482
2,0 1,238 0,491 1,239 0,492
4,0 1,464 0, 500 1,464 0,500
6,0 1,495 0,500 1,495 0,500
8,0 1,499 0,500 1,499 0,500
10,0 1,500 0,500 1,500 0,500
5.4.3 METHODE DE SUPERPOSITION MODALE POUR LES
SYSTMES DU PREMIER ORDRE
Cette mthode transforme le systme coupl (5.86), suppos ici
linaire, en un systme dcoupl grce la transformation:
( Urt) 1 = [X] ( V(t) 1 (5.135)
,
o la matrice de transformation [X] est constitue par les n vecteurs propres
{X,} dfinis par (voir paragraphe 5.5) :
(fK) - ,i,[C]){ X,} = i = 1,2, ... , n
[X) = [( X, ) ( X, ) .. . (X,)] .
(5 . 136)
(5.137)
370 Mlhode des lments finis
La matrice [X) satisfait les relations d'orthogonalit obtenues en (5.176) :
(X)' (CIfX] = [1]
/. ,
(X)' (K] (X] = fi] = ;'2
o (5 . 138)
o /.,
Le systme (5.86) transform par (5.135) s'crit sous la forme des
quations dcouples:
(X]" (C] [X] ( V(r) } + (X]' (K] [X] ( V(r) } = [X)' (F(r) } = (fU) }
soit compte tenu de (5.138) :
( V(r) } + [i.] ( V(r) } = (FU)} pour 1 > 10 . (5.139)
Chaque quation dcouple de ce systme peut tre intgre explicite-
ment. Les conditions initiales ( V(ro) } sont obtenues en prmultipliant
(5 . 135) par (XI'IC] :
(X] ' [CI ( V(ro) } = (X]' (C] (X] ( V(to) } = ( V(ro) 1. (5 . 140)
La solution gnrale de la i-me quation de (5 . 139) s'cri t :
V,U) = e"'''''''( V,Uo) + {e'.r, ." F,(s) dS) . (5.141)
Lorsque l'expression de ( FU) } le permet. (5.141) s'intgre explicitement
pour donner V,(r). i = 1. 2 ..... n. La solution cherche ( VU) } est une
combinaison linaire des vecteurs propres { X, }. dont les coefficients sont
V,(r), selon (5.135).
En pratique, il n'est pas ncessaire d'utiliser tous les vecteurs et valeurs
propres; on se contente d'une matrice [X] rectangulaire contenant seu-
lement les modes dominants, pour lesquels { X,} V,(r) sont les plus grands.
Lorsque (f(r) } est compliqu, il est plus efficace d'intgrer chaque
quation dcouple (5.139) par une mthode directe du paragraphe 5. 4.2,
plutt que d'intgrer numriquement (5.141) .
Rsumons les tapes ncessaires pour obtenir la solution par super-
position modale :
- choisir le nombre p de modes qui seront utiliss,
- calculer les p plus petites valeurs propres du systme (5.136) et
les vecteurs propres (voir paragraphe 5 . 5),
- construire le vecteur {F} puis rsoudre p quations dcouples
de (5.139) ,
- obtenir la solution par superposition modale grace (5.135).
Mthodes numriques 371
EXEMPLE 5.28. Rsolution d'un systme du premier ordre par super-
position modale.
Considrons le systme dfini dans l'exemple 5.23
[Cl { il} + [K] { V} { F} (pour t > O);
[CI G
; (K) g};
{ V(t 0) } .
Les valeurs et vecteurs propres de
([K)-'C]){X) 0
sont (voir paragraphe 5 . 5 et exemple 5 . 31)
'<, 2
Le systme dcoupl (5.139) s'crit
et
soit
,
V, + V, 2
,
V, + 2 V, - 1

V, (t 0) = 0
V,(t 0) = O.
Les solutions de ces deux quations sont (5 . 141)
V, (t) 2(1 - e- ')
V,(t) (e-
l
' -1).
372
Mlhode des lments finis
La solution du syslme coupl esl donc (5.135)
1 1 2 (1 - e
- ')
3 2 -, + 1 -"
2: - e 2: e
{U} = -

-1 !(e-"-1)
1
1 -21
2 2:
- 2: e
1 u, u,

0,1 0,100 0,091
0,2 0,198 0,165
0,3
0,293 0,226
0,4 0,384 0,275
0,5 0,471 0,316
0,6 0,553 0,349
0,7 0,630 0,377
0,8 0,702 0,399
0,9 0,769 0,417
1,0 0,832 0,432
2,0 1,238 0,491
3,0
1,402 0,499
4,0 1,463 0,5
5,0 1,486 0,5
6,0 1,495 0,5
10,0 1,5 0,5
00
1,5 0,5
5,4.4 MTHODES D'INTGRATION DIRECTE DES SYS-
TMES DU SECOND ORDRE [11,16,17]
5.4.4,1 Mthode des diffrences finies centrales
Rappelons l'expression du systme du second ordre (5.87)
[M] { U} + [Cl { } + [K] { U} = { F(t)} 1> 10 (5.142)
{ U} et { } tant donns pour 1 = 10'
Mthodes numriques 373
La mthode des diffrences finies centrales est une mthode explicite
qui utilise l'expression du systme prcdent l'instant t, ainsi que les
approximations des drives par diffrences finies centres suivantes :
o
.. 1
{ V, } "" -, {{ V, + M } - 2 { V, } + { V, _ M })
M
. 1
{ V, } "" 2 M ({ U, + M ) - { V, - M })
Le systme (5.142) s'crit alors:
[K] {U, .. ,} = {R,}
[R] ':' [M] + ~ [Cl
(5.1438)
(5.143b)
(5.1448)
{ R, } = l1t' { F, } + [M] (2 { V, } - { V, -M }) +
M
+ 2' [Cl { V, -M } - M'[K] { V, }
ou sous forme incrmentale :
[R]{ AV} = { R, }
{ R,} = l1t' { F, } + [M]({ U, } - { V, -M }) +
M
+ T [Cl (- {V,) + {V,_.,}} - I1t'[K]{ V,}
{ V, +., } = { V, } + ( AV ) . (5.144b)
A l'instant t = t
o
, f V
o
} et { U
o
} sont connus et { 0
0
} peut tre valu
grce (5.142). De plus { V,,-M) est valu en liminant (V'+M) entre
les deux relations (5.143) crites l'instant t = to :
, M' ..
{ V" - M } = { V
o
} - M { V
o
} + "2 { V
o
} . (5.145)
La figure 5.22 prsente les oprations ncessaires pour mettre en uvre
l'algorithme ci-dessus.
La stabilit de la solution n'est assure que pour M infrieur une
valeur M, qui est lie la plus petite priode caractristique de rsonance
T ml" du systme physique tudi. De plus, At doit tre assez petit pour
que les erreurs des approximations (5.1438) et (5.143b) soient accep-
tables.
La mthode tant explicite, [K] n'intervient pas dans le premier membre
de (5.1448) et (5.144b); pour les problmes non linaires dans lesquels
seul [K) dpend de { V}. ces algorithmes restent applicables directement
374 Mthode des lments finis
en ' utilisant K({ V,}). La non-linarit peut imposer l'utilisation d'un M
plus petit que dans le cas linaire.
5.4.4.2 Mthode de Houbolt (18)
Cette mthode implicite utilise l'expression du systme (5.142)
l'instant t + 6( ainsi que les approximations par diffrences finies
tres droite suivantes :
.. 1
( V' . M) = tJ.t2 (2 {V'H') - 5 {V,} + 4 (V'-M) - (V, - ,M}l
(5.1468)
(, , )
1
= 6 M (11 (V, ,) - 18 {V,} + 9 (V'_M) - 2 (V'-'M})'
(5.146b)
L' erreur de troncature de ces formules est en (tJ.I)'. L'algorithme ainsi
obtenu s'crit :
(K)(V ... ,) = {R,.,,}
o: (K) = 2 (M) + M(C] + M'[K) (5.147)
(R'.M) = M' (F ... ,) + (M] (5 {V, } - 4 (V, _ .. ) + (V'-'M}) +
+ M[C] (3 {V, J - { V'-M J + ; (U, _,.,}). (5.148)
En introduisant ( tJ.U) :
[K]{ tJ.U J = { R"M } [K]{ U, }
( V, ,) = ( U, ) + ( tJ.V) .
Cet algorithme est inconditionnellement stable. Les oprations corres-
pondantes sont dcrites sur la figure 5.22. Pour calculer la solution
1 = 10 + t:.t et 1 = 10 + 2 M, on doit avoir recours d'autres mthodes
d'intgration, par exemple la mthode des diffrences finies centrales du
paragraphe prcdent.
Pour les problmes non linaires dans lesquels [M] et [Cl sont cons-
tantes et [K] dpend de {U J, la correction de {U, , J apporte par
chaque itration dans un pas est dfinie par:
[K.,] ( tJ.U' J = (R'H' J - { J
(V;.M) = + (tJ.U').
(5.149)
Mthodes numriques 375
Dans la mthode de substitution:
[K,,] = [K]. (5.150)
Dans la mthode de Newton-Raphson:
- , [ {'K ] ;-,
[K,,J = [K,] = [f. 1 + M au' U '+M
(5.151)
5.4.4.3 Mthodes de Newmark et Wilson [11, 19, 20]
Ces mthodes implicites permettent de construire la solution l'instant
1 + dl partir des vecteurs connus {U,}. ( V,), {,}. Elles utilisent
les dveloppements limits suivants :
(U,+,) = (V,) + (1 - a) (,) + a{ ,+,)) (5.152a)
. r .. ..
( U, .. ) = { U, } + < ( U, ) + 2' ((1 - b) ( U,) + b ( U, +, }) . (5. 152b)
Lorsque a = b = ;, ces approximations consistent supposer l'acclra-
tion constante dans l'intervalle l, 1 + < et gale sa valeur moyenne.
L
1 b 1 .. .
orsque a = 2' et = '3' ces approxImatIons consIstent supposer une
acclration variant linairement sur l'intervalle l, 1 + <.
L'expression (5.142), crite l'instant 1 + <, devient:
[K] ( U, +, ) = {R",}
(5.153)
o:
_ "
[K] = [M] + < arC] + 2' b[K]
(R,+,) = b {F,+,} + [M] ({ U,) + < (,) + (1 - b) (,)) +
(
t', <3 )
+ [Cl < a { U, } + 2' (2 a - b) ( U, ) + 2' (a - b) ( U,) .
Mthode de Newmark
Lorsque < = M, nous obtenons la mthode de Newmark, qui est
inconditionnellement stable si :
1 ( 1 )'
b"'2
8
+
2
(5.154)
Oprations
prliminaires
Dfinir les paramtres
Assembler et triangula-
riser :
(K] = ao(M] + a, (C] +
+ a, [K]
Diffrences finies
centrales
ao=l. a.
M
_ M a,=O
- 2' -
Initialiser les vecteurs { Ur" } connu
Dans chaque pas
de temps
Calculer les rsidus
Rsoudre le systme en
{U, ,, _,, J par (5.145)
lU,.,,} ' 1 (5.144a)
Prparer le pas suivant Transfert de 2 vecteurs
Houbolt
M
a
o
=2,a.
11 ,
= -l1ca,=I1t'
6 ' -
{ U" J connu
{ U,, _., J } autre
{ U
J
'mthode
1 l - 2 ~ 1
Newmark-Wilson
M, H, a, b
a
o
= l, a. = Il III a,
(HM)'b
a ~ = 2
( U," ) connu
( ,,, ) connu
(," ) par (5.142)
(5 . 147) 1 (5 . 153)
Transfert de 3 vecteurs Calcul de (U) () (U)
par (5.155)-(5.158) dans
le cas de Wilson () '" 1 )
Figure 5.22. Oprations correspondant aux diverses mthodes d'intgration directe des systmes du
second ordre.
. 4
W
-.J
'"
s:
""
S-
c
;}
~
""
~
!:l
;;;
~
;;;.
Mlhodes numriques
Lorsque a = ; une condition de stabilit peut s'crire [19]
AI ,;; (I/e)
377
o : c est la vitesse de propagation des ondes dans le milieu; pour un
l
'd l' , -, - E(1 - ,) E 1 d 1
so. e ast.que . r;- - 1'(1 + v) (1 2 v) , tant e mo u e
lastique et , le coefficient de Poisson,
1 est la dimension minimale d'un lment.
Lorsque b = 0, la mthode est explicite. Les valeurs les plus utilises
1
sont a = b = '2'
Aprs rsolution de (5.153), il faut calculer ( ... ,) pu is (V .... )
en utilisant (5. 152).
Mthode de Wilson
La mthode de Wilson correspond au cas o r = e AI avec e > 1.
Elle consiste donc appliquer la mthode de Newmark pour construire
la solution (V,+, .. ) l'instant 1 + 0 AI en rsolvant (5.153). Il faut
ensuite calculer la solution en 1 + AI ncessaire pour le pas de temps
suivant.
Pour cela nous construisons
(V, ... , ) en utilisant (5,152b) :
{r +
0
6. ll
2
= b(e AI)' V, +o .. ) - ( V,))-
2, (1 ) U
-bOAl(V,) - j-1 (,),
(5.155)
( ... ,) en utilisant l'hypothse de variation linaire de () :
( , + .. ) = ( , ) + D, +9 .. ) - ( U, )) ,
(5.156)
.
( V, .. ,) en utilisant (5.152a) avec r = AI :
(V, .. ,) = (U,) + AI1 -a){U,) +a(, .. ,)). (5 . 157)
( V .... ) en utilisant (5 . 152b) avec r = AI :
,At' "
(V,+ .. ) = (V,) + AI (V,) + 2 1 - b) (V,) + b ( ,+ .. ll
(5,158)
378 Mthode des lments finis
Augmenter la valeur de e permet d'accroitre l'amorti sseme"t des modes
de vibration de frquences leves. Une mthode inconditionnellement
stable souvent utilise correspond ;\ a = b = ;, e = 1,4.
Pour les problmes non linaires, nous utilisons des relations semblables
(5.149)-(5.151) construites partir de la matrice (K] et du rsidu
dfinis par (5 . 153).
La figure 5 .22 prsente les oprations ncessaires pour mettre en
uvre l'algorithme de Newmark-Wilson.
EXEMPLE 5.29. Rsolution d'un problme du second ordre deux
variables par les mthodes de diffrences finies cen-
tra/es et de Newmark.
Considrons le systme :
(M] { 1 + (C] { U 1 + (K] { VI = {F 1; {V
o
1 = { U
o
1 =
o :
(M] =
{Fl=g}.
En portant { V
o
1 et { U
o
1 dans /e systme, nous trouvons
.. { 1 }
(M] { V
o
1 = 2
.. {a}
{ Vo 1 = 1 .
{M = 0,5, algorithme (5.144a
(K] ( V"
M
) = ( R, )
( R, ) = 0,25 ( F, ) + (M] (2 ( V,) - ( V, - M )) +
+ O,25(C] {V, _.,} - O,25(K] { V, }.
D'aprs (5 . 144a) :
(K] = (M] + O,25(C] =
1.2
5
]
2,75 .
D'aprs (5 . 145) :
Mthodes numriques 379
Les rsultats sont les suivants :
t Ut U,

0,5 0,000 0,125
1,0 0,083 0,292
1,5 0,233 0,417
2,0 0,399 0,486
2,5 0,535 0,514
3,0 0,619 0,519
4,0 0,638 0,508
5,0 0,561 0,501
6,0 0,495 0,499
7,0 0,474 0,500
8,0 0,482 0,500
9,0 0,496 0,500
10,0 0,503 0,500
15,0 0,499 0,500
: (M = 0,5, 0 = 1, a = b = 0,5, algorithme (5.153))
[K] = [M] + 0,25[C] + 0,062 5[K] =
1,3125J
2,9375
1 R"M ) = 0,0625 {F"M) + [M] (1 V, ) + 0,51 (J,) +
+ 0,062 5 1 , )) + [C] (0,25 { V, ) + 0,062 5 { (J, )) .
Aprs chaque pas de temps, les vitesses et acclrations sont
obtenues par (5. 152b) et (5. 152a)
1 '+M) = - {,) + 16({ V,+M) - 1 U,) - 0,5 1 (J,))
1 V'+M) = 1 (J,) + 0,25({ ,} + {'+6'})'
380
Mthode des lments finis
, .. ..
t u, u, u, u, u, u,

O.

0,5 0,018 0,077 0,073 0,308 0,293 0,231
1,0 0,090 0,237 0,213 0,331 0,265 - 0,136
1,5 0,219 0,379 0,303 0,239 0,096 - 0,235
2,0 0,371 0,471 0,307 0,129 - 0,078 - 0201 ,
2,5 0,509 0,515 0,241 0,048 - 0,187 - 0,126
3,0 0,604 0,528 0,141 0,002 - 0,215 - 0,058
4,0 0,651 0,515 - 0,035 - 0.19 - 0,120 0,007
5,0 0,581 0,502 - 0,090 - 0,007 0,003 0,011
6,0 0,504 0,498 - 0,057 0,000 0,051 0,003
7,0 0.471 0,499 - 0,010 0,001 0,039 0,000
8,0 0,475 0,500 0,014 0,000 0.11 - 0,001
9,0 0,491 0,500 0,015 0,000 - 0,007 0,000
10,0 0,503 0,500 0,007 0,000 - 0,009 0,000
15,0 0,499 0,500 0,000 0,000 0,001 0,000
5.4.5 MTHODE DE SUPERPOSITION MODALE POUR LES
SYSTMES DU SECOND ORDRE [16J
Cette mthode est semblable celle qui a t dcrite dans le para-
graphe 5.4.3 pour les systmes du premier ordre. Cependant, pour les
systmes du second ordre (5,87) nous utilisons les valeurs et vecteurs
propres de
([K] - A[M]) { X } = a . (5.159)
Aprs la translormation (5 . 135) le syslme (5 .87) devient :
( V(t) } + (XJT IC) (X] ( VU) } + p) ( Vtt) } = (F(t) }. (5.160)
Ce systme n'est dcoupl que dans l'une des hypothses suivantes:
- La matrice d'amortissement (C] est nulle,
- La matrice (C] peut tre dfinie comme une combinaison linaire
de (M] et (K] :
(C) = c,[M) + c,[KJ .
(5 . 161)
Alors:
IX)' [Cl (X] = c,(I] + c,(.!).
Mthodes numriques 381
- La mat rice IXl' ICI IX] peut tre remplace par une matrice dia-
gonale, souvent de la forme :
2 .;, cu, 0
2 l '.
(5.162)
o
le coefficient <;, tant le rapport de l'amortissement du mode i sur son
amortissement critique 2 cu,. Remarquons que l'hypothse (5,161)
revient choisir seulement deux valeurs non nulles C;/.
Lorsque les quations (5,160) sont dcouples, elles s'crivent :
,. ,
V,(t) + 2 w, .;, V,(t) + cu; V(t) = F,(t) . (5.163)
La solution gnrale s'exprime sous la forme de l'intgrale de Duhamel.
en supposant t. = 0 :
Vj(t) = sin wj. 1 + a2 cos W
j
1) +
+ 1 J' w,(t - $)1, ($) d$ (5,164)
W
j
0
w
j
= Wj )1 - 7 .
Le vecteur { F,(t) } est souvent dfini dans la pratique sous une forme
linaire en t sur des intervalles:
1,(t)
FI ------ - ------
Fo - - --
,
,
--l-
,
'0
, ,

. ,
1 QIoOaI
- F.
_ t t = a + bt
pour 0 ( 1, - 10 .

382 Mthode des lments finis
Dans ce cas, la solution de (5.163) est explicite
V;(to + t) = a
o
+ ., t + e-(,W"(a, cos 'wt + a, sin wt) (5.165)
a f,. b
2
' .
8
0
=-- -
.
, ,
1 '
a.l = w. (V/(t
o
) + f,; w, a, - a,) .
,
EXEMPLE 5.30. Rsolution d'un du second ordre deux
variables par superposition modale.
Rsolvons par superposition modale, le systme dfini dans
J'exemple 5.29. Les valeurs propres et les vecteurs propres de
ont dj t obtenus dans /' exemple 5 . 29 :
[X, ) =
{
0
1 }
A, = 2 [ X, } = { 1}
- 1
Le systme (5 . 160) est dcoupl puisque [Cl est une combinaison'
linaire de [M] et [K] :
[C]=O,[;
D'o:
{ ii} +
[0
1
0] ' [1
2 (V)+ 0

(V)= { 1}
-1
soit :
v, + li, + V, = 1
V, + 2 li, + 2 V, = - 1 .
Les conditions initiales sont obtenues, d'aprs (5.140) :
{V
o
} = [XV [M] [V
o
} = [lio} = [XV [M] [U
o
}
Mlhodes numriques
383
La solulion de la premire qualion dcouple s' oblienl par
(5 . 165) :
a = 1 , b = O, m,=1 ,
1
, = :2 '
)3
w'=T
a
o
= 1 , 8
1
= 0, 81 = - 1 ,
1
- -
)3
V, = 1 - e-,{2 (cosfl + f sinf 1).
Pour la seconde qualion dcouple
a=-1, b=O,
)
- )'2.
m, = 2 . ~ = 2 '
V
1 -, (1 1 . )
, = - 2 + e :2 cos 1 + :2 SIn 1 .
La soluli on du syslme inilial est :
( U) = [X] {VI} = [1 1] x
V, 0-1
x
1 - e- "2(cos )3
1
+ )3 sin fi 1)
2 3 2
1 _,(1 1 . )
- :2 + e :2 cos 1 + :2 sm 1
~ _ e -" , (cos ) 3 1 + )3 sin fi 1) +
2 \ 2 3 2
( U) = + e - , (; cos 1 + ; sin 1)
1 _, (1 1 . )
:2 - e 2 cos 1 + :2 sm 1
384 Mthode des lments finis
t U, U
2
0 0 0
0,5 0,016 0,088
1,0 0,094 0,246
1,5 0,230 0,381
2,0 0,383 0,466
2,5 0,515 0,508
3,0 0,603 . 0,521
4,0 0,640 0,513
5,0 0,572 0,502
6,0 0,503 0,499
7,0 0,475 0,499
8,0 0,479 0,500
9,0 0,493 0, 500
10,0 0,502 0,500
15,0 0.499 0,500
5.5 Mthodes de calcul des valeurs et vecteurs
propres [11, 13, 21]
5.5,1 INTRODUCTION
Rsoudre un problme de valeurs propres consiste trouver des couples
i.
"
(X,) qui satisfont la relation suivante :
[K] ( X,) = i. ,[M] ( X, ) . (5 . 166)
Ce type de problme apparat par exemple dans les domaines suivants :
Vibration de structures
La dtermination des modes propres de vibration d'une structure
conduit une relation du type (5.166) dans laquelle:
[K] est la matrice rigidit de la structure,
[M] est la matrice masse,
( X, ) est le vecteur des dplacements de la structure dfinissant le
i-me mode propre de vibration,
i" = w; est le carr de la pulsation correspondante.
Mthodes numriques 385
Charge critique de flambement d'une structure
La dtermnation de la charge critique P de flambement linaire d'une
structure conduit galement (5.166) o :
[K] est la matrice rigidit de la structure,
[M] '" [Ka] est la matrice gomtrique (ou des contraintes initiales) de
la structure,
{Xi} est le vecteur des dplacements de la structure dfinissant le
i-me mode de flambement,
/.; dfinit l'amplitude de la charge critique.
Rsolution des problmes non stationnaires du premier ordre
et du second ordre
Nous avons vu dans les paragraphes 5.4.3 et 5.4.5 que la mthode
de superposition modale ncessite le calcul des valeurs et vecteurs
propres d' un systme analogue (5.166) .
Le domaine du calcul des valeurs et vecteurs propres de (5 . 166) est
trs vaste. Les ouvrages de Wilkinson [21] et, plus rcemment, de Bathe
et Wilson [11] prsentent de manire dtaille les mthodes disponibles.
Nous nous contenterons ici de rappeler brivement les proprits de
(5.166) sans dmonstration et de prsenter trois mthodes de rsolution
trs utilises : itration inverse, Jacobi et mthode du sous-espace.
5,5.2 RAPPEL DES PROPRITS DES PROBLMES DE
VALEURS PROPRES
5.5.2.1 Formulation simplifie
Nous supposerons que les matrices [K] et (M] de (5 . 166) sont sym-
triques et relles, et que rune des deux matrices, au moins, est dfinie
positive. Il est alors possible de se ramener la formulation simplifie:
(5.167)
Si [M] est dfinie positive, il suffit de la dcomposer sous la forme
(5.38) :
[M] = [L] [L]' (5.168)
386
Mthode des lments finis
et de poser
{ X } = ILl' { X }
IK] = ILJ-
1
IK]IL]-I.T.
Dans le cas o IK] est dfinie positive et lM] ne l'est pas, nous rempla-
ons (5.166) par :
lM] {X} = * IK] {X} = ,l'IK] {X}
(5.169)
puis nous dcomposons [K] pour ramener le systme la forme (5.167).
5.5.2.2 Valeurs propres
Il existe n valeurs propres relles ..1./, distinctes ou non, qui satisfont
(5.166). Si les deux matrices sont dfinies positives, les valeurs .l, sont
positives. Nous pouvons les ordonner: }.I ~
2
~ }.3 :!S; ... ~ n. c r i ~
vans (5.166) sous la forme:
(lK] - .lIM]) { X} = O. (5.170)
Il n'existe des vecteurs {X} non nuls satisfaisant (5.170) que si [K]- .l[M]
est singulire:
det (lK] - .l[M]) = P(.l} = O. (5.171)
Cetle expression est un polynme caractristique d'ordre n en .l, qu'il
est difficile de construire explicitement pour de grands systmes. La
recherche des valeurs propres .li est donc identique la recherche des
racines d'un polynme d'ordre n. Il n'existe pas de mthode directe
pour n > 4. Il faut utiliser des mthodes itratives.
5.5.2.3 Vecteurs propres
A chaque valeur i., correspond un vecteur propre {Xi} solution de
(5.1728)
Pour rsoudre ce systme singulier, il faut se donner a priOri au moins
une composante de {Xi}' Si {X,} est solution de (5.1728), a {Xi}
l'est galement. Nous normaliserons les vecteurs propres de la manire
suivante:
< Xi > lM] { Xi } = 1 .
(5.172b)
Mthodes numriques 387
Les vecteurs propres satisfont les relations d'orthogonalit suivantes:
{
o si
< X, > IK J { Xj} ~ ;'i bij; iiI) ~ 1 si
~ j
1 ~ 1
(5.1738)
< X, > lM] {X
j
} ~ bij . (5.173b)
Nous dirons que les vecteurs propres sont IK]- orthogonaux)} et [MJ-
orthonorms .
Regroupons tous les vecteurs propres dans une matrice dite matrice
modale :
IX] ~ [(X,} ... {X,} ... J. (5.174)
Les relations (5 . 166) correspondant l'ensemble des vecteurs propres
s'crivent:
[KJ IX] ~ lM] IX} li.]
1.,
l] ~

Alors les relations (5 . 173) deviennent
. [X)' [K] [XJ ~ [i.1
[X)' [M] [X] ~ [II

(5 . 175)
(5.1768)
(5.176b)
ou encore en multipliant (5. 176b) gauche par IXI et droite par [X J -, :
[X] [X]' [M] ~ IIJ . (5 . 177)
5.5.2.4 Dcomposition spectrale
En multipliant droite (5.175) par [X)' [M], et en utilisant (5.177),
nous obtenons (puisque [M] est symtrique) :
[K] ~ [M] [X].[].([M][XW (5.178)
ou en posant ( Y, ) ~ (M] {Xi)
,
[K] ~ L .<, { Y,) < Yi > . (5.1798)
i ~ 1
388
Mthode des lments finis
La dcomposition spectrale de [K) est dfinie par (5.1798) dans le cas
particulier o [M) '" Il) :

[K) = Li., (X,) < X, > = L i.,[P,) (5.179b)
;-=1 ;0=1
o les matrices symtriques [P,) sont les projecteurs de [K). Cette
relation permet .Ie calcul de [KI'

[KI' = L i,flP') (p positif ou ngatif) .
i'" 1
Le rayon spectral de [K) est dfini par:
o:
,,(K) =maxli.,I,;; K ~ ~
Il Kil. = max (t 1 Kij 1) .
t j-I
(5.180)
(5.181)
Nous obtenons la condition pour que [K]/' reste borne lorsque p tend
vers l'infini :
1'(K)<l. (5.182)
Un vecteur V quelconque peut tre reprsent dans la base des vecteurs
propres du systme (5.166) :

( V) = L C, : X, ) .
i'" 1
Ses composantes Ci sont :
C, = < X, > [M) ( V) .
5.5.2.5 Transformations de [KJ et [MJ
Transformons les matrices [KJ et [MJ :
IKJ = [QJT [KJ [QJ; [MJ = [0)' [MJ [QJ.
(5.183)
(5.184)
(5.1858)
Les valeurs propres et vecteurs propres de (5.1858) sont dfinis par:
([KJ - I.[M]) (X) = 0 (5.185b)
ou encore:
(0)' ([KJ - I.[M]) [OJ (X) = O.
Alors:
det ([KJ - ,-[M]) = det ([Q)' ([KJ - i.[M]) [0])
= det ([Q)').det ([O]),det ([K) - i.[M]) = o.
Mthodes numriques 389
Donc les valeurs propres :l du systme transform (5, 185b) sont
identiques aux valeurs propres i. du systme (5,170) si det ([Q]) ,. 0,
Remarquons que nous avons utilis en fait ce type de transformation
dans le paragraphe 5,5,2,1, Les vecteurs propres {X} de (5, 185b)
sont lis ceux de (5,170) par :
{X}=[Q}{X}, (5,185c)
EXEMPLE 5,31, Valeurs et vecteurs propres,
Considrons le problme de valeurs propres suivant
. [1
[K} { Xi } = i'i[M} {Xi}; [K] = 1 1J' M _ [1
3 ' [ ]- 1
Les matrices [K] et [M] sont dfinies positives, donc les valeurs
propres sont relles et positives; elles sont racines du polynme
D'o:
~ J = (1 - i.) (2 - i,) = 0,
i'i = 1
i'2 = 2.
Les vecteurs propres sont solutions des systmes singuliers
( ~
( [
~ J ) { X, } = 0 ~ { X, } = { ~ , }
~ J {X,} = 0 ~ {X, } = {-;J
Les valeurs de XI et x
2
sont obtenues en utilisant la condition
de M-orthonormalit des vecteurs {X, } et {X, } (5, 173b)
{X, } =
{0
1 }
{ X, } = { 1}
-1
[X] = [1 1J
o - 1 '
390
Mthode des lments finis
Les relations d'orthogonalit (5 . 176) s 'crivent
[ :
C

-:]
-


C
[:. -:]
-
G
0]
1 .
La
dcomposition (5.179a) de la matrice
IK 1
est


-
C} ;
( Y,)
-: }
-
;
IKI 1 [:
lJ [0
1 + 2 0

5,6.2,6 Quotient de Rayleigh
Le quotient de Rayleigh d'un vecteur quelconque ( V) est
R V Il < v> IK) ( V)
< v> lM) ( V) .
(5 . 186)
Si IKI et lM) sont dfinies positives, R(V) > 0; de plus, quel que soit
le vecteur ( V), la valeur de R( V) 1 est comprise entre les valeurs de
la plus petite et de la plus grande valeur propre de (5.170)
, ,;; R(( V}} " i,". (5.187)
Lorsque le vecteur ( V) est gal au vectsur propre ( X, ) de (5 . 170),
le coefficient de Rayleigh est gal la valeur propre , :
.li ' (5 .188)
Si ( V) est une combinaison linaire des p premiers vecteurs propres,
le coefficient de Rayleigh est compris entre ,l, et ,l,
, "Ret, c, (X,)) ,;; ,1. (5.189)
et la valeur maximale de R est atteinte lorsque c, c, = ... c,_, 0;
cp = 1.
Mthodes numriques 391
Supposons que { V) soit proche du vecteur propre {Xi) et s'crive:
{ V) = {X,) + r. {Z)
(5 . 190)
o : f. est un paramtre trs petit,
{ Z) est un vecteur de perturbation quelconque.
Le coefficient de Rayleigh est alors proche de , et de la forme :
R({ V) = ,li + O( r.' ) .
(5.191)
Ceci revient dire que le quotient de Rayleigh est stationnaire par rapport
f. lorsque V est un vecteur propre.
5.5.2,7 Sparation des valeurs propres
Soient , , ... , les n valeurs propres du systme (5.170) et soient
" " ... ',_, les n - 1 valeurs propres du systme
IK]' (X) - 'lM]' (X) (5.192)
dans lequel [K]' et [M]' sont obtenues en supprimant la dernire ligne
et la derni re colonne de [K] et [M] . La proprit de sparation des valeurs
propres s'crit
(5.193)
Plus gnralement, dfinissons [Ky et [Ml' comme les matrices obtenues
en supprimant les r dernires lignes et colonnes de [K] et [M]. Soit P'(,l)
le polynme caractristique correspondant. Les racines de P' -, (1)
sparent Il les racines de P'() , c'est-A-dire :
La suite de polynmes P'() const i tue une suite de Sturm.
Dcomposons la matrice IK] - AM] en utilisant (5 . 37) . Ceci n'est
bien sr possible que si cette matrice n' est pas singulire, c'est dire
si J1 n'est pas une valeur propre.
[K] - Il[M] = [L] [0] [L]T. (5 . 195)
Supposons les valeurs propres de (5.170) positives; le nombre de
termes ngatifs de la matrice [0] est gal au nombre de valeurs propres
de (5.170) infrieures A Il.
392
MMhode des lments finis
5.5 . 2.8 Dcalage des valeurs propres (<< shifting)
Transformons la matrice (K) du systme (5.170)
(K) = (K) - atM).
Nous obtenons
(5 . 196)
[K) ( X ) = J:[M){ X} ou [Kl{ X } = (I + a) [Ml{ X }. (5.197)
Les vecteurs propres de ce systme sont identiques ceux de (5.170).
Les valeurs propres J: ont subi un dcalage a par rapport aux valeurs
propres de (5. 170) :
J:=-a. (5.198)
EXEMPLE 5.32. Quotient de Rayleigh et sparation des valeurs propres.
Reprenons les matrices (K) et [M) de l'exemple prcdent . Le
quotient de Rayleigh (5.186) d'un vecteur quelconque { V} est:
1 > {:} 6
R( ( V }) = -<-1-1-> }'"" = 5" = 1,
2
.
< 1
Nous vrifions que
avec
A, .; R({ V}) '; i.,
.\,=1, .\2=2.
Supprimons la dernire ligne et la dernire colonne de [K) et (M)
[K)' = (1) (M)' = [1).
La valeur propre de
(Il] - 1[1]) X =
est : 1 = 1.
Nous vrifions la proprit (5.193) :
Effectuons la dcomposition (5 . 195) avec l' = 3
[
-2 -2J [1
[K) - 3[M) = =
-2 -3 1
0J [-2 0J [1
,. -1
Comme il Y a deux termes ngatifs dans la matrice diagonale, toutes
les valeurs propres sont infrieures 3.
Mthodes numriques 393
5.5.3 MTHODES DE CALCUL DES VALEURS PROPRES
5.5.3.1 Mthode de l'itration inverse
Recherche de la plus petite valeur propre ),,:
La mthode de l'itration inverse permet de calculer la plus petite
valeur propre i., du systme (5.170). ainsi que le vecteur propre corres-
pondant (X, l. Il faut que [K] soit dfinie positive. Sinon il est possible
d'utiliser un dcalage (5.196) tel que [K] soit dfinie positive. L'algo-
rithme est donn sur la figure 5.23.
Convergence
La vitesse de convergence de l'itration inverse est proportionnelle
, o 1.
2
est la premire valeur propre suprieure I_ Elle peut devenir
1.,
Triangulariser [K] = [L]' [D] [L].
Choisir un vecteur initial { V' l, non M-orthogonal au vecteur
proche cherch.
Calculer la sollicitation {F' } = [M] ( V' ).
Pour chaque itration j = 1, 2, ....
Rsoudre [L)' [D] [L] { V'+, } = {F'}.
Calculer la sollicitation: r F J = [M] {V'+' l.
Evaluer d = < V'+, > (F J.
Calculer l'approximation de i. par le quotient de Rayleigh (5.186) :
< V'+, > {F'}
i.; +, = R({ V' +, l) =
d
Calculer { F'+' } :
{F'+'}= fl{i';} ,
Vrifier la convergence de .<\+' : [\+' - .<\ [ < .
Calculer le vecteur propre M-normalis :
Figure 5.23. Algorithme de la mthode de l'itration inverse.
394
Mthode des lments finis
trs faible lorsque ,l, et , sont proches. Un dcalage 'a' amliore la
convergence SI
(5.199)
Le dcalage 'a' peut tre gal au rapport de Rayleigh R({ Vi+' }). Ceci
acclre beaucou p la convergence mais exige la triangularisation de
[K] - a[M] chaque itration.
Recherche de la plus grande valeur propre
La plus grande valeur propre peut tre obtenue par la mthode d'it-
ration directe. Celle-ci consiste appliquer la mthode d'itration inverse
au systme:
[M] {X} = [K] {X} = ,l'[K] {X}.
A
(5.200)
Ceci exige que [M] soit dfinie positive. Si elle ne l'est pas, on peut
utiliser un dcalage tel que [M] = [M] - a[K] soit dfinie positive.
Recherche d'une valeur propre intermdiaire
Des valeurs propres intermdiaires " comprises entre ..1.\ et ion peuvent
tre obtenues par itratiOn inverse, condition d'utiliser un dcalage
a '" i.
p
Par contre, il est parfois difficile de prvoir le numro p de la
valeur propre vers laquelle nous conduira un dcalage a donn.
Recherche successive de
1
).2'"
Une technique systmatique de recherche des valeurs propres , )'2
3
...
consiste utiliser la mthode d'itration inverse associe une technique
d'orthogonalisation: supposons que nous ayons obtenu ,l, et {X, }. Pour
obtenir ;'2 et {Xl}. nous effectuons une nouvelle itration inverse en
contraignant le vecteur { V
I
+' } de l'algorithme ci-dessus, rester M-ortho-
gonal {X, }. Pour cela nous soustrayons de { V
I
+' } sa projection sur
{ X, } en utilisant (5.183) :
o
{V
i
+'} = {VI+'} - c, {X,}
c, = < X, > { Y}
{Y} =[M] {V
I
+'}.
(5.201 )
'Mthodes numriques 395
De mlT'e pour construire p et {X
p
J, nous contraignons { V'+! J rester
M-orthoJonal {X, J, {X, J, .", {X
p
_
1
J :
p - ,
{ V' +1 J = { V' + 1 J - L {< X
J
> { y J) { X
j
J . (5.202)
j = ..
Remarquons que cette technique d' orthogonalisation exige une grande
prcision numrique dans le calcul des .lI et {XI l successifs.
5.5.3,2 Mthode de Jacobi
Gnralits
La mthode gnrale de Jacobi permet de calculer les n valeurs et
vecteurs propres d'un systm'e de dimensions limites (n infr ieur cent)
dont les matrices sont symtriques et dfini es positives.
Elle consiste transformer les matrices (K] et (M] en des matrices
diagonales en utilisant des transformat ions successives
[K"] = [K] [M"] = [M]
[K' ] = [O,]r [K"] [0'] [M'] = [0')' [M"] [0']
[K
H
' ] = [0' 1' [K'] [0'] [M"'] = [O,]r (M' ] [0' ] . (5.203)
Les matrices (K'+!) et [M"'] tendent vers des matrices diagonales
[K'] et [M'] lorsque k tend vers l'infini. Les valeurs et vecteurs propres
sont alors :
[) = [K') [M'] - ' ou A, = KtJMt, (5.204)
o
[X) = [0 ") [0') ". [0') [0' +')
- -, 1
./Mf.""
o
Matrices de transformation
Chaque matrice [a') est choisie de manire ce qu'un terme (i, i)
non diagonal et non nul de [K'] (et [M']) soit nul aprs la transformation
(5.203). La matrice (a'] a la structure suivante:
1" 0
(a ' ) =
1", a
b ' 1"
o
.1
colonne i
1
colonne i
-ligne i
-ligne r
(5.205)
396 Mthode des lments linis
Les coefficients a et b sont calculs en crivant que -1-1 = 1 = 0
soit, en supprimant par simplicit l'indice k + 1 sur les termes de chaque
matrice ;
a Kif + (1 + ab) K/j + b Ku 0
8 Mil + (1 + ab)MIJ + b Mil O.
Dans le cas particulier o :
les valeurs de a et b sont
a 0
Dans le cas gnral notons :
Alors:
CI = Kil Mu - Mil KI)
"C
2
= K}j Mij - MJ) KIj
c
3
= Ku MJJ - Mfi Kn
d + signe (c,)
(5.206)
(5 , 207)
(5,208)
Lorsque [M) est dfinie positive, le coefficient 2 + Ct c, est positif.
Lorsque d 0, a et b sont donns par (5,207) ,
Mthode de Jacobi classique
Dans le cas d'une matrice [M) unit (systme de la forme (5,167)),
les matrices sont orthogonales et s'crivent (mthode classique
de Jacobi) :
1.
[a')
'cos 0, - sin 8
sin e "cos e
, ,
-ligne i
-lignei
(5,209)
"'1
Mthodes numriques 397
o tg (2
") ~ 2 Ku s,' K ~ K
o K K ii-r-- }J'
il - jj
n
()=4 si Kn=Kj)'
La formulation gnrale (5.208) fournit, dans le cas o [M] ~ [1], une
matrice [0'] semblable (5.209) un facteur multiplicatif o ~ e prs.
L'algorithme et le programme correspondant la mthode gnrale
ci-dessus sont prsents sur les figures 5.24 et 5.25.
Dfinir la prcision de convergence requise c,
- Pour chaque cycle s.
Dfinir la tolrance dynamique E, ~ 10 -".
,..--Pour chaque ligne i ~ 1, 2, ... , n .
.-- Pour chaque colonne i ~ i + 1, .. ., n.
Calculer les facteurs de couplage
f
_ 1 Ku 1
K -
JKuKjj
Si f
K
ou f
M
> e ~ :
Calculer a et b par (5.208)
Transformer les matrices [K] et [M]
colonne i ~ colonne i + b. colonne i
colonne i = a. colonne i + colonne j
puis: ligne i - ligne i + b .Iigne i
lign i ~ a . ligne i + ligne i.
Modifier les vecteurs propres [X]
colonne i ~ colonne i + b. colonne i
colonne i ~ a, colonne i + colonne i.
Calculer les valeurs propres
Ku
- ~ - et
1 M
jj
Calculer les facteurs de couplage:
F K ~ Max 1 Ku 1 FM ~ Max 1 Mi} 1
i,J J Ku Kj} I.} J Kii Kj)
-Test de convergence: F
K
< e et FM < e et F;, < e,
Figure 5.24, Algorithme de la mthode gnrale de Jacobi.
398
Mthode des l ments finis
SU8RQUT INE HCI
.... -....... ---_ .... _ ... .-._ ... --_),\Cl
C
DES VALEURS ET VECTEURS PROPRES DE K.LAMBD"'." PH LA H e l
c
HETHODE CENERALE DE JACOBI. H e l
c
ENTREES Hel
c
"
HATRICE 1( (TRIANGLE SUPERIEUR
'"
COLONNES J ACI
C
DI:SCEND"NTES ) H el
c

MATRI CE H (TRUNGLE SUPERIEUR
'"
COLONNES Hel
c
oeSCENOANTES) J ACI
C
N DIMENSION DES MATRICES 1 ET " Hel
c
NCYM NOM8R& 0& CYCLES MAXIHUM (18) JACI
C
EPS PRECISION REDUISE (1 . 013) Hel
C
TRAVAIL lACI
C V ALPO TAB LE DE TRAVAIL DE DIMENS ION N Hel
c
SORTIES JAel
c VALP VALEURS PROPRES Hel
c VEer VECTtURS PROPRES Hel
JHPLICIT REAL- S( AH,O Z) )ACI
CONNON/ES/", HR, HP ) loCI
DIHEH5IOM VK{ 1) lN( 1) V .U.PO(N) ,V ALP (N) ,VECT(H, N) HCI
DAT A EP800/l . 0 . 41. ZERO/O. 001 ,UNI I , 001 . DEUXI a. 001 ,OUArR/ 4 . 001 H CI
SORT( X) _ tSoRT(X) JACl
ABS(X)_OloOS(X) HCI
EPsa_EPSOEPS JACI
ITR .. O
C. VERIfIER DUE LES TERMES DIAGONAUX SONT POSITIPS, ET
J ACI
JACI
H CI C INITIALISER LES VALEURS PROPRES
11_0 JACI
00 ZO "'1 .N JACI
Il .. II.I JACI
If (VK(II).GT.ZERO,AND.VK(lI).GT.ZERO) GO TO 10 JACI
VRITE(HP , 3000) 1 HCI
3000 PORHAT(' ERReUR, TERHE DUGONAL NeGATIf' IUNS JACOBI , LION& HCI
1 18) JACI
STOP JACI
10 VAl.P(I)_U(l1) / VH(l1) HCI
aD VALPO( 1) - VALP( 1 ) HCI
C.. INITIALISER LES VECT,EURS PROPRES HCI
DO 40 l_l,N
DO 30 J_l,H
30 VECT(I,J)_ZERO
40 VECT(I,I)_UH
C POUR CHAOU& CYCLC
DO 2S0 IC_I,NCYH
C TOI.CRANCC DYIUNIOUE
EPSD_&P800IC
C BALAYACE OU TRiANCl.C SUPER IEUR PAR I.ICNf:S

Il-O
DO 180 1_I,lHAX
10 .. 11.1
11_11.1
Irl .. 1.1
IJ_II.1
J J .. lI
DO 180 J .. IPl, N
JPI .. hl
JNl .. J}
JO .. J h l
JJ .. JJ.J
13. JJ\
HCI
HCI
HCI
Hel
HCI
HCI
JACI
HCl
lACI
H CI
JIICI
JII C 1
HCI
JACI
HCI
HCI
HCI
JACI
HCI
, HCI
JACI
JACt
HCI
1
,
3

,
6
7


10'
H
"
13
14
18
16
17
18
19
zo
"
" 33
..
"
"
"
"
"
30
31
32
33
34
3'
38
37
38
39
.,
41
..
.,
..
..
..
.,
..
..
GO
81
" 83
..
"
"
"
" ..
" 81
..
Figure 5 _ 25, Sous-programme JACOBI de calcul des valeurs et vecteurs
propres d'un systme, utilis par le programme MEF du
chapitre 6,
--
Mthodes numriques
... _. _. CALCUL DES rACTEURS DE COUPLAGE
PK_(VK(IJ)'VK(IJ/{VK(II)'VK(JJ
PH_{VH(IJ)'VH(IJ/(VH(II)'VH(JJ
IP(PK.LT.&PSD.AND.FH.LT.EPSD) CO 10 180
C C.HCUL DES COEFrICIENTS DE LA TRANSFORMATION
ITR_lTR+l
CI_VK(II)'VH(IJ)_VH(II)'VK(IJ)
CZ_VK(JJ)'VH(IJ)_YH(JJ)'VK(IJ)
C3_VK(II)VH(JJ)VH(II)VK(JJ)
DEr_(CS'C3/0UATR)+(Cl'CZ)
tr(DET.CE.ZERO) GO 10 50
WRITE(HP,ZOOB) I,J
Z005 FORKAT(' "ERREUR, TRANSFORMATION DE JACOBI SINGULIERE 1.',15,
l 'J .. ' ,15)
STOP
80 OET_SORT(DET)
DI_C3/DEUX+DET
DZ .. C3/0EUX-DET
D"DI
IF(ABS(D2).GT.ABS(DlO_02
tr(C.EO.ZERO) GO 10 60
A_ca/o
O.CI/O
GO TO es
60 A_ZERO
B.VK(IJ)/VK(JJ)
C MODIFIER LES COLONNES DE K ET Il
65 Ir(I.EO.I) GO TO 80
11(.10
Jl.IJI
00 70 JK .. JO,JJ
CI.YK(IK)
ca.YKOK)
VK(IK).CI+8ca
VK(JK).C2+ACI
CI.YH(IK)
C2 .. VH(JK)
VH(IK)Cl+8C2
VH(JK)C2+A-CI
10 IK.IK+1
80 Ir(I.EO.JHl) GO TO 100
IK.U+I
JJl.lhl
IH.I
DO 90 JK.J2,J3
CI.VK(IK)
ca.VIC(JK)
VIC (II().C 1+ Bca
VK(JK).ca+ACI
CI-YH(IIO
ca .. VH(JIC)
VH(IK).Cl+Bca
VH(JK).ca+ACI
IH_IH+1
90 IK.IIC+IH
100 Ir(J.EO.N) CO TO lll0
IK.lhJ
JK.JJ+J
IH.J
DO 110 JJIC_JPl,N
Cl.VIC(lK)
C2.VIC(JK)
VIC( IK).C1+8.C2
VIC(JIC)C2+ ... Cl
CI .. VH(IK)
Figure 5.25. (Suite).
399
HCI 63
aCI
" HCI 65
HCI
" HCI 67
HCI ..
HCI ..
Hel 70
Hel 71
HCI 72
HCI 73
HCI 74
HCI 76
HCI 76
HCI 77
HCI 76
HCI 76
HCI 80
HCI 81
HCI 8Z
HCI 63
HCI 84
HCI 88
HCI 88
Hel 87
HCI 88
HCI 88
HCI
" HCI 91
HCI
"
HCI 83
'HCI 9.
HCI
" HCI
" HCI 97
HCI 88
HCI 88
aCI 100
aCI 101
HCI
1"
HCI 103
Hel 104
HCI
1"
HCI 108
HCI 107
HCI 108
HCI 109
Hel 110
HCI 1 1 1
JACI 110
HCI 113
Hel 11.
HCI
Il'
Hel 118
HCI Il 7
HCI 118
HCI 119
HCI 130
Hel 121
HCI 122
HCI 123
Hel 184
Hel Ja8
ueI 128
HCI 137
400
Mthode des lments finis
CZ .. VH(JK)

VH(JK)_C2+ ... Cl
IK .. IK+IH
110 JI(_JK+IH
120 CI-VK(l1)
C2o .. VK(l1)
C3_VK(JJ)
82_08
E1B_oeux*o
Aa_ ... _ ...
IIA .. DEUX*,.
VK(II).CI+BS*CZ+BZC3
VK( IJ) .. ZERO
VK(JJ)_C3+1I."*CZ+II.ZCl
CI_VH(Il)
ca .. VH(IJ)
C3 .. VH(JJ)
VH(II).Cl+BS*CZ+BZ*C3
VH(IJ) .. ZERO
VH(JJ)_C3+II.II.*CZ+II.ZCl
C....... METTRE A JOUR LES VECTEURS PROPRES
DO 170 IU-l,N
CI_VECT(IJl,I)
CZ_VEereIJI,J)
VeCT(IJl,I)-CI+O*C2
170 VECT(IJI,n-C2+ ... CI
IBO IJ_IJ+J
C....... HETTRE'" JOUR LES V"'LEURS PROPRES
1I_0
00 190 I_I,N
JI-II+I
IP(VK(II).GT.ZERO .... ND.VH(tI).GT.ZERO) GO TO 190
VRITE(HP,2000) 1
STOP
190 V"'LP(I)_VK(II)/VH(II)
IP(H .GT.I) VRITE(HP, 2010)IC, (VUP(I), 1_1 ,N)
2010 PORH"'T(/' V ... LEURS PROPRES, CYCLE', 14/(IX,IOE12.8
C....... TEST DE CONVERGENCE DES V"'LEURS PROPRES
DO 200 I_I,N
IP(ABS(VALP(I).VALPO(I.GT.(EPSVALPO(I)) GO TO Z30
ZOO CONTINUE
C ....... TEST DE CONVERGENCE SUR LES TERHES NON DIAGONAUX
JJ_l
DO 210 J .. Z,N
JJ_JJ+J
JHb.}1
JI-O
DO Z10 1.1,JHI
IJ_JJ.J+I
PK_VK(IJ)VK(IJ)/(VK(II)VK(JJ
PH_VH(IJ)*VH(IJ)/(VH(II)*VH(JJ
IP(PK.CT.EPSZ.OR.PH.CT.EPS2) GO TO 230
ZIO CONTINUE
c ....... NORHALISER LES VECTEURS PROPRES
JJ_O
DO Z30 J_I ,N
JJ_JJ+J
CI_SORT(VH(JJ
DO 320 I_I,N
Z30 VECT(I,J).VECT(I,J)/CI
C ... CONVERGENCE ATTEINTE
tP(H.CT.O) VRITE(HP,3030) IC,ITR
Figure 5.25. (Suite).
Hel 128
Hel
1"
HCI 130
HCI 131
Hel 132
Hel 133
HCI 13.
Hel
1"
Hel 136
Hel 137
Hel
13'
HCI l3B
JACI 140
Hel 141
Hel 142
Hel 143
HCI
14'
HCI 148
HCI 146
Hel 147
Hel 148
HCI 149
HCI 180
HCI 151
Hel
1"
Hel 183
HCI 184
Hel
1"
Hel
1"
Hel 187
JACl l"
Hel
1"
JACI 180
Hel lOi
Hel
16'
HCI 103
HCI
16'
Hel
1"
HCI
16'
HCI 167
HCI 168
HCI 168
HCI 170
aCI 171
JACI l7Z
HCI 173
. JACI
17'
Hel l7B
H.el 176
JACI
'"
Hel l7B
Hel 170
Hel 180
Hel 181
HCI
18'
HCI 183
Hel
18'
HCI
1"
Hel 186
Hel 187
HCI
1"
HCI 189
HCI 190
UCI 191
Hel
1"
Mthodes numriques 401
ZOZO fORHAT(15l1 , ' CONYERCENCE CH ,14, ' CYCLES ET ' ,HI , ' TRANSrORHATIOHSJACI 193
1 IlAHS JACOU') lACI 194
RtTURH HCI 195
c RECOPIER VALI' PANS """PO
230 00140 l-l,N
340 VALPO(I)-VAL'(I)
230 CONTI NUC
C- NOW COHVERGCHCE
VRITE(HP,a030 ) NCYH
a030 FORMAT( ' CRREUR. NON CONVERGENCE DANS JACOBI EN " J4,'
stOl'
CH'
Figure 5.25. (Suite).
5.5.3.3 Mthode de Ritz
lACI 198
JACl 181
lAC 1 )98
JACl 199
JAC) 300
HCI 201
CYCLES')JACt 202
JACI 203
HC 1 204
La mthode de Ritz permet de transformer un problme de valeurs
propres de grande dimension en un problme de dimension plus rduite.
Nous pouvons alors calculer toutes les valeurs et vecteurs propres du
systme rduit par la mthode de Jacobi.
Nous contraignons chaque vecteur propre du systme (5 . 170)
s' exprimer sous la forme d'une combinaison linaire de p vecteurs ind-
pendants q, dits vecteurs de Ritz :
{ X ) = ., { q, ) + a, { q, } + ... + Bp { qp )
{X) = [{ q, ) { q, ) ... { qp )]
(n x 1) (n xp)
{X)=[Oj{a).
a,
a,
a,
(p x 1)
(5.210)
(5.211)
Cherchons les coefficients { ) tels que le vecteur {X ) soit aussi pro-
che que possible d' un vecteur propre de (5.170) . Pour cela cherchons
il rendre stationnaire le quotient de Rayleigh (5.186) :
R({ X = < X > [K] { X) = < B > ~ ( a )
< X > [M] { X ) < B > [M] { a )
[K] = [a]' [K] [0]
[M] = [OlT [M] [0].
(5 . 212)
402 Mthode des lments finis
La condition de stationnarit oR 0 pour tout < oa > s'crit :
((KI - R(M]) ( a ) O.
(5 . 213)
Cette expression dfinit un problme de valeurs propres de dimension p,
dont les p vecteurs propres (Ai) et valeurs propres :;, vrifient :
(K] [A] [M] [A] [J]
o:
[A] [(A,) (A,) ... (A,)];


1.,
[J] 0
;., " 0].
-:."
(5.214)
Les valeurs propres Il constituent des approximations des valeurs
propres du systme original (5.170). Ces approximations sont d'autant
meilleures que les vecteurs de Ritz gnrent un sous-espace qui contient
les vecteurs propres cherchs .. De plus, les valeurs propres approches J,
et exactes ,li vrifient une relation semblable (5 . 194)
(5. 215)
De manire obtenir rapidement les plus petites valeurs propres, nous
pouvons choisir comme vecteurs de Ritz les solutions de
(5.216)
o (F,) sont des vecteurs units qui sollicitent les degrs de libert i
Kil
correspondant aux plus petites valeurs de - .
Mu'
0
0
( F, )
1 +-ligne i
0
Les vecteurs propres approchs de (5.170) sont obtenus partir des
vecteurs (A, ) grce (5.211 J.
5 . 5.3.4 Mthode du sous-espace
Cette mthode est trs largement utilise pour calculer les p premires
valeurs propres d'un systme de grande dimension. Elle consiste appli-
Mthodes numriques 403
Quer plusieurs foi s la mthode de Ritz en amliorant les vecteurs de Ritz
par itration inverse. La mthode de Ritz force les vecteurs ( X ) rester
orthogonaux entre eux, alors que l'itration inverse ajuste la base
tarielle de Ritz, de manire assurer la convergence vers les vecteurs
propres correspondant aux plus petites valeurs propres.
La mthode du sous-espace en chaine les oprations suivantes
a) Choisir p vecteurs initiaux:
[X] = [(X,) (X,) ... (X,)]. (5.217)
b) Excuter une itration inverse (fig. 5.23) pour calculer simultanment
les p vecteurs de Ritz ( Q, l en rsolvant:
[K] (q, ) = [M] {X,} = (F. , ) i = 1,2, .. " P
[K} [0] = [M] [X] .
(5.218)
c) Appliquer la mthode de Ritz pour chercher les vecteurs propres
dans le sous-espace de Ritz :
o:
([K] - '-dM]) (A,) = 0 (Jacobi)
[K] = [01' [K] [0]
[M] = [OIT [M] [0]
{X;] = [0] (Ad.
(5.219)
d) Tester la convergence de 1, et rpter si ncessaire les oprations
b, c, d.
La mthode converge vers les p plus petites valeurs propres, condition
que les p vecteurs initiaux {X,} ne soient pas M-orthogonaux l'un des
p vecteurs propres cherchs. Nous pouvons nous assurer que les p valeurs
propres trouves sont bien les p plus petites en utilisant la proprit
(5 . 195) des suites de Sturm. Pour cela, il faut dcomposer la matrice
[K] - (oi, + e) [M) et vrifier qu' il existe p pivots ngatifs dans la dcom-
position (e de l'ordre de 10-
2
10 - ') . La mthode du sous-espace sera
mise en uvre dans le programme M EF du chapitre 6 (bloc 'VALP').
Remarques
- Les matrices (K] et [M) tendent vers des matrices diagonales, ce
qui augmente l'efficacit de la mthode de Jacobi.
- Si nous dsirons calculer p valeurs propres, il est plus rapide d'uti-
liser un de dimension q suprieure p, en ne vrifiant que
la convergence des p plus petites valeurs propres. Nous pouvons utiliser
la valeur q = Min (p + 8, 2p) propose dans [11].
404
Mthode des lments finis
- Dans la pratique, les vecteurs initiaux sont souvent choisis de la
manire suivante: {XI} est un vecteur alatoire; les autres vecteurs
sont:
o o
0
1 -ligne il
{X
3
} =
0
{ X, } =
0 0
etc.
0 1 -ligne 1
2

o o
O i,. ;2, ... sont les indices j correspondant aux plus petites valeurs
K ..
successives de Ni: ..
"
RSULTATS IMPORTANTS
Intgration numrique
LL
ou
LLL
,
[k] = l
i = 1
,
(5.4)
{fI = l w,
1'" 1
f
' ,
_, y() d = ,f:, w, y(,)
(5.5)
,
y(, d = l w, y(" (5.14 )
j = 1
r1
= L l w, w) y("
(5.15)
i=1 J=I
"
l w, w
j
w, y(" (,) .
,= ,
(5.20)
Mthodes numriques
Rsolution de systmes d'quations linaires
[K]{ V, } = { F} .
Algorithme d'limination de Gauss
[K] = [L] [S] (dcomposition)
[K] = [L] [D] rU].
405
(5.22)
(5.26)
(5.28)
(5.35)
Algorithme de dcomposition pour matrice stocke par la mthode de
la ligne de ciel
matrice non symtrique,
- matrice symtrique.
(5.47)
(5.49)
Rsolution de systmes d'quations non linaires
{Ri) = {F) - [K(V
i
-')] {V
i
-').
(5.54)
- Mthode de substitution
[K(V
i
'
I
)] {V
i
} = {Ri}.
- Mthode de Newton-Raphson modifie
[K,] { V
i
} = { Ri} .
- Mthode de Newton-Raphson
[K,(V
i
-
I
)] {V
i
) = {Ri} .
Algorithme gnral.
Rsolution de systmes non stationnaires
[Cl {} + [K] { V} = {F(t) }.
(5.54)
(5.61)
(5.66)
(fig. 5.19)
[M] { } + [Cl {} + [K] [ V} = {F(t) } .
(5.86)
(5.87)
- Systmes du premier ordre
Mthode d'Euler explicite.
Mthode d'Euler implicite.
Mthodes de prdiction-correction.
Mthodes de Runge-Kutta.
Mthode de superposition modale.
(5.101)
(5.105) et (5.109)
(5.124) et (5.127)
(5.134)
(5.135) et (5.141)
406
Mthode des lments finis
Systmes du second ordre
Mthodes directes pour les systmes du second ordre, (fig, 5,22)
Mthode de superposition modale, (5,164)
Calcul des valeurs et vecteurs propres
[K] {X;} = ,[M] (X,),
[X]' [K] [X] = [],
[X)' [M] [X] = [1]
Ouotient de Rayleigh,
Mthode de l'itration inverse,
Mthode gnrale de Jacobi,
Mthode de Ritz ,
Mthode du sous-espace,
NOTATIONS
(5,166)
(5,1768)
(5,176b)
(5,186)
(fig, 5,23)
(fig, 5,24)
(5,214)
(5,217) (5,219)
Intgration numrique
C,
dV', dV'
[0]
e
f, f
s
, fv
( f ), ( fs ). ( fv )
(fs'),(f:)
[J]
[k]
[k*]
[ml
[N], < N>
coefficients d'un polynme
matrices liant les gradients aux variables nodales.
ainsi que les variations de ces grandeurs
constante dans j'expression des erreurs
volume diffrentiel de l'lment rel et de l'l-
ment de rfrence
matrice des proprits physiques
erreur
sollicitations
vecteurs des sollicitations lmentaires
vecteurs intgrer pour construire ( fs) et ( fv )
matrice jacobienne
matrice lmentaire
matrice intgrer pour construire [k]
matrice masse lmentaire
matrice et vecteur constitus de fonctions
polation
polynme de Legendre
nombres de points d'intgration et ordre de poly-
nmes
yW
~ = < '; '1 >
~
Mthodes numriques 407
coefficient de pondrati on de l'intgration num-
rique
fonction intgrer numriquement
coordonnes d' un point de l'lment de rfrence
coordonnes d' un point d' intgration numrique.
Rsolution de systmes d'quations linaires
[D]
{ F 1
,
{ F ' 1
{ F' 1
IK)
IK' )
Il]
Il 'l
IL]
IL ']
IL,]
15]
{ V,l
[V]
matrice diagonale de la dcomposition'
vecteur global des sollicitations
composante i de ( F l
vecteur { F} aprs limination de Gauss
vecteur (F 1 aprs limination des s premires
variables
h auteur de la colonne J
numros de ligne du terme suprieur des colonnes
i et s
matrice globale
matrice globale aprs limination des s premires
variables
matrice triangulaire infrieure gale IL 1- 1
matrice triangulaire infrieure correspondant
l'limination de fa variable i
matrice triangulaire infrieure de la dcompasi-
tian
inverse de Il ']
matrice de la dcompositibn de Cholevski
matrice triangulaire suprieure de la dcomposi-
tion
variables globales.
triangle suprieur de la dcomposition [L] [D] [V]
Rsolution de systmes d'quations 'non linaires
( F 1
{ Fo 1
( Ml
IK]
IK,]
IK,]
IK",]
IK,]
Il m Il, Il n 1
( R )
( R' )
( V l, U, { V. }
vecteur global des sollicitations
vecteur global des sollicitations de rfrence
. accroissement de [F 1
matrice globale
matrice utilise pour le calcul de { 6.V 1
matrice globale, partie linaire
matrice globale, partie non linaire
matrice globale tangente
norme de ( R 1 et de ( 6.V 1
rsidu
rsidu correspondant {U' - ' 1
vecteur global des variables nodales
408
[ U
i
}
{ f1V ), { oV, )
W, W', IiW
li
r.
, f1
w
n
Rsolution de
a, b
8
0
_ 8
1
, a
2
IA),IB)
b,
[Cl
f
(FJ,{F'J
IK], IK), IK,,], IK,)
Mthode des lments finis
vecteur { V ) l'itration i
accroissement et variation de { V )
forme intgrale globale et lmentaire, premire
variation de W
symbole de variation
erreur admissible sur une norme
paramtre de sollicitation, accroissement cor-
respondant
coefficient de 'sur - relaxation
fonctionnelle.
systmes non stationnaires
coefficients de la mthode de Newmark-Wilson
coefficients intervenant dans les mthodes
directes pour systmes du second ordre
matrices utilises dans les calculs de stabilit
coefficients des mthodes de prdiction-correc-
tion et de Runge- Kutta
matrice d'amortissement
second membre de l'expression standard
du
dt f(u, t)
vecteur global des sollicitations l'instant t
matrice globale, matrice modifie, partie non
linaire de IK), matrice tangente
lm" plus grande valeur propre (en valeur absolue)
lM) matrice masse globale
{ R J, { R, }, { R J, { R" J rsidus
t, t
o
, M temps, temps initial, accroissement de temps
{ V J, { V
O
J, { Vi) variables nodales, valeurs l'instant initial, valeur
{U}'{J
( V J
(X,},[X)
, " l)
,
roi
p(A)
T, 0
l'instant t aprs l'itration i
premire et seconde drives de V par rapport
au temps
solution des quations dcouples
vecteurs propres et matrice modale
valeurs propres
facteur d'amortissement du mode i
frquence correspondant la valeur propre )"
rayon spectral de la matrice A
paramtre de la mthode de Wilson,
Calcul de valeurs et vecteurs propres
a amplitude d'un dcalage
a, b, CI, c
2
, c" d coefficients de la mthode de Jacobi
a" a
2
, ... , ajl' { a }
{ Ai l
Ci
[K], [K]
[K i]
li
[L ]
[M], [M]
[M']
p
P()
[P,]
(q,]
[Q]
[0 i]
R(V)
V
(Xi), [X] [X]
( Y)
, }'i
Il
p(K)
o
Mthodes numriques 409
coefficients des vecteurs do Ritz
vecteurs propres de la mthode de Ritz
composantes d' un vecteur dans la base des
vecteurs propres
matrice globale, matrice modifie
matrice [K] modifie par i itrations de Jacobi
valeurs propres
matrice triangulaire infrieure de la dcomposi -
tion de [KI
matrice masse globale, matrice modifie
matrice [M] aprs l'itration i de Jacobi
exposant de [K], indice
polynme caractristique d'une matrice
projecteur d'une matrice
vec.teurs de Rtz
matrice de transformation, matrice des vecteurs
de Ritz
matrice de transformation de l'itration i de
Jacobi
quotient de Rayleigh correspondant au vecteur V
vecteur Quelconqlle
vecteurs propres
vecteurs [M] ( X )
valeurs propres
dcalage
rayon spectral de [K]
rotation de Jacobi.
RFRENCES
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410
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(21) J. H. WILKINSON, The A/gebraic Eigenva/ue Probfem, Oxford Univ. Press, 1965.
CIiAPITRE 6
Technique de programmation
6,0 Introduction
Dans ce chapitre, nous prsentons les techni ques de programmation
Qui permettent la mise en uvre de la mthode des lments finis sur un
ordinateur, Tout d'abord nous dfinissons les diffrentes tapes communes
tout programme d'lments finis en dcrivant le programme d'init iation
BBMEF, Puis nous tudions les caractristiques des programmes gn-
raux, et prsentons le programme MEF de complexit moyenne,
La programmation efficace de la mthode des lments finis requiert
une bonne exprience la fois dans le domaine des lments finis et
'dans le domaine de l'informatique ; en effet :
- les programmes sont compliqus (quelques milliers quelques
dizaines de milli ers d'instructions FORTRAN) car ils doivent excuter des
oprations trs diverses : organisation des donnes, intgration numri-
que, rsolution de systmes, tracs, etc,;
- le cot de dveloppement des programmes est tel que l'on doit
s'efforcer d'crire des programmes qui peuvent s'appliquer de nombreux
types de problmes ;
- les quantits de donnes manipules par un programme d'lments
finis peuvent tre trs importantes et il faut souvent avoir recours des
techniques informatiques peu rpandues en calcul scientifique classique;
- la programmation doit tre trs efficace pour minimiser le cot de
traitement sur l'ordinateur. Cette efficacit peut tre trs lie au type
d'ordinateur utilis, ainsi qu' la politique de facturation en vigueur.
Cependant l'indpendance d'un programme par rapport au type d'ordi-
nateur sur lequel il est excut, est un atout considrable pour son esp-
rance de vie.
Nous donnons une liste complte du programme MEF ainsi qu'une
description relativement dtaille de celui-ci , Ceci permettra au lecteur
de comprendre les problmes poss par la programmation relativement
complexe de la mthode des lments fini s, ainsi que par la documenta-
tion correspondante.
412 Mthode des lments finis
6.1 Etapes caractristiques d'un programme d'l-
ments finis
T out programme bas sur la mthode des lments finis inclut quelques
blocs fonctionnels caractristiques :
a) lecture, vrification et organisation des donnes dcrivant le maillage
(nuds et lments), les paramtres physiques (conductivits, modules
d'lasticit, etc.), les sollicitations et conditions aux limites;
b) construction des matrices et vecteurs lmentaires, puis assem-
blage de ceux-ci pour former la matrice globale et le vecteur global des
sollicitations;
c) rsolution du systme d'quations aprs prise en compte des condi-
tions aux limites;
d) impression des rsultats aprs calcul ventuel de variables addi-
tionnelles (gradients, contraintes, ractions, etc.).
La figure 6.1 montre l'enchanement de ces diffrents blocs.
; lecturo, vrificaton. organisation des donnes
liro 01 imprimer :
les coordonnes des nuds
los connectivits des lments
les paramtres phys iques
los sollicitations
les conditions aux limites
1
Construction de la matrice et du vecteur globaux rI(' Jet { F ,
Pour chaque lment:
extraire les informations lies cet lment
construire la matrice et le vecteur lmentaires [k] et { f}
assembler [kJ et { f} dans [K J et 1 F}
1
Rsolution du systme d'quations IK II U ) - 1 F )
modifier IK 1 et 1 F ) pour prendre en compte les conditions au" limites
triangulariser [K 1
calculer la solution { U 1
1
Impression des rsultats
calculer les variables additionnelles
imprimer les rsultats
Figure 6.1. Blocs fonctionnels caractristiques d'un programme
d'lments finis.
Technique de programmation 413
6.2 Programme d'initiation BBMEF
Nous prsentons maintenant un programme trs simple qui rsout
l'quation de Poisson:
(

2
U 2U)
d x' + oy2 + f,. 0 .
La matrice et le vecteur lmentaires correspondant un lment trian-
gulaire 3 nuds (u linaire sur l'lment) et l'quation de Poisson ont
t obtenus au paragraphe 4.3.1.
Le programme BBMEF est adapt ici la rsolution de l'quation de
Poisson et il utilise des lments triangulaires linaires 3 nuds et 1 degr
de libert par nud. Il peut cependant tre utilis pour d'autres problmes
aprs modification des paramtres dfinis en DATA, des ordres DIMEN-
SION ainsi que du sous-programme lmentaire ELEMOO. La figure 6.2
prsente les diffrents sous-programmes de BBMEF.
Noms Fonctions
Figure contenant la liste
des sous-programmes
Commentaires 6.3
BBMEF programme principal 6.4
GRILLE lecture du maillage 1.2
LOCEF cration de la localisa-
tion lmentaire 4.7
ELEMOO calcul de la matrice l-
mentaire 4.3
ASSEMB assemblage d'un lment 4.6
RESOL rsolution 5.12
Figure 6,2, Sous-programmes de BBMEF.
414
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
Mthode des lments finis
BEBE.MEf
D'INITIATION AUX ELEMENTS fINIS
VARIABLES PRINCIPALES
NNT
NELT
NDIK
HDLN
NEC
IlHeL
NOLE
NOMBRE DE NOEUDS TOTAL 100)
NOMBRE D'ELEMENTS TOTAL 60)
NONBRE DE DIMENSIONS DU PROBLEHE (2)
NOHBRE DE DEGRES DE LIBERTE PAR NOEUD (1)
NOHBRE D'EOUATIONS DU SYSTEME
NOMBRE DE NOEUDS PAR ELEMENT
NOMBRE DE DEGRES DE LIBERTE PAR ELEHENT
BBMC
BSKC
BSMC
BOMG
BSNC
SBMe
BIlMe
BBKe
,
,
,
5
6
7
a
9
BBMC la
BIlMC Il
BBKe 12
SBKe 13
BBMe 14
BBKe 15
BBMe 16
BIlMe Il
C (NOLE_NNELNDLH) BeMe 18
c- KR, MP NUMERO DES UNITES LOGIOUBS DE LeCTURE DES BBKe 19
C DONNEES ET D'IMPRESSION (HR .. S,HP .. 6) HBMe 20
C "SYM INDICE DE MATRICE SYMETRIQUE (.CO.1 : NON SYHETRIOUE)BBHC al
C NEOHAX NOHBRE MAXIMUM D'EOUATIONS ADMISSIBLE BBMe 22
C III1HC 23
C TAilLES ET DIHENSIONS MINIMALES BBHC 2-4
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
VCORG (ND lM , NNT)
COORDONNEES DES NOEUDS
KCONEC(NNEL,NELT)
TABLE DE CONNECTIVITE
VKG(NEOHAX-NEOHAX)
HATRICE GLOIIALE
VPG(NEOMAX)
VECTEUR GLOBAL DES SOLLICITATIONS
VCORE(NDIM,NNEL)
COORDONNEES DES NOEUDS D'UN ELEMENT
KLOCE(NDLE)
TAilLE DE LOCALISATION D'UN ELEMENT
VPREE( ... )
TABLE DES PROPRIETES PHYSIOUES NECESSAIRES POUR
LES CALCULS ELEMENTAIRES
VKE(NDLE,NDLE)
MATRICE ELEHENTAIRE
vrE(NDLE)
VECTEUR ELEHENTAIRE
SOUSPROGRAHMES NECESSAIRES :
BBHC 26
BIIHC 26
DIIHC 21
III1MC 28
BBMC 29
BBMC 30
III1HC 31
IIBHC 32
BBHC 33
BIIHC 3-4
BIIHC 35
BIIHC 36
BIlHC 37
BIlHC 311
IlIlHC 39
III1HC 40
III1HC 41
III1HC 42
III1HC 43
III1HC H
IIBHC -45
BBHC -46
IIBHC 47
BIIMC -411
BIlMC 49
GRILLE LECTURE DES COORDONNEI':5 DI':5 NOl':UD5 l':T CONrlECTIVITI':S IIIlHC fiO
LOCEP CONSTRUCTION DE LA HIILE DE LOCALISATION ELEH. LOCE BBHC 51
ELEMOO CONSTRUCTION DE LA HATRICE KE ET DU VECTEUR BIIMC 63
ELEMENHIRE PE BBMC 63
ASSEHB ASSEMBLAGE D'UN ELEHENT
RESOL RESOLUTION PAR LA HETHODE DE GAUSS
DEPINITION DES DONNEES
1 CARTE (218)
NOHBRE DE NOEUDS(NNT),NOMBRE D'CLEHENTS (NELT)
MAXIMUM : NNT -< 100 NELT -< 60
NNT CARTES (2PIO.0)
COORDONNEES X,Y DE CHAOUE NOEUD
Figure 6.3. Commentaires du programme BBMEF.
BBHC 54
BBHC 56
BBHC 66
BBHC 67
III1HC 56
BBMC 69
III1MC 60
BIIHC 61
III1MC 62
III1HC 63
BIIHC 64
Technique de programmation
NELT CARTES (3IS)
NUMEROS DES NOEUDS DE CNAoue CLEHENT
BBHC
BBHC
(trI0.0) 88HC
0 88HC
CARTE (1rI0.O) 88HC
SOLLICITATION rv B8HC
CARTE PAR SOLLICITATION UN DEGRE DE LI8ERTE (lI8,lP10.O)BBHG
HUKERO DU 0 . 1.., VALEUR DE LA SOLLICITATION RIIKC
{CE GROUPE DE CARTES SE TERKINE PAR UNE CARTE BLANCNt)BIIHC
(fAIRC ATTENTION AU NUHERO DU '.1. . ) BBMC
CARTE fAR DECRE DE LIBERTE IMfOSE (lIB , IPIO. O) BRMC
NUMeRO DU 0 . 1. . ,VALEUR IMPOSEC A CE 0 . 1. . B8KC
(CE CROUPE DE CARTES SE TERHINC PAR UNE CARTE BLANCHE)BBHC
(rAIRE ATTENTION AU NUHERO OU 0 . 1..) BIHC
REKAROUE :
EH HOOlflANT LES DIMENSIONS ET LES PARAMETRES DEfINIS
EN DATA, IL EST POSSIBLE DE TRAITER DES PROBLEHES CORRESPON
DANT A D'AUTRES VALEURS DE NOIH , NDLN,HHE . LE NOHBRE DE; 0 . 1. .
PAR NOEUD DOIT ETRE CONSlANT.
BBHC
BBHC
BBHC
BIIHC
IIIINC
BBHC
BBKC
BIIKC
BIMC
415
"
"
.,
..
" 10
71
" 13
"
"
"
"
78
79
80
BI
"
"
..
..
..
"
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
BSMC BB
C 8BHC B&
c
c
c
c
Figure 6.3. (Suite).
IHPLICIT REALS(AN,OZ)
COHKON/PARAK/NNT , NELT , NOIH,NOLH , NDLT.NEO.NHEL.HDLE
C . .... .. CARTES A HODIPIER SION CHANCE LES ,ARAKETRES GENERAUX
DIMENSION VCORC(a.100),kCOMEC(3.60).YKC(IOOOO),VFC{100),
1 VCORt( a, 3) ,lLOCt(3). VPREE( a) , VkC(3 , 3) ,YFE(J)
DATA VII:C /1 0000 0 . 001, vrc /1 000. 001 ,CRAND /1 .0 1 al ,
1 HR/8 /, M' /f/, NOLE/J/,NDLN/ I/,NNEL/J/,NDIM/3/,NSYH/01
C .......
c
C . BLOC OC LECTURC DCS DONNEES
C
C LECTURE DES COORDONNEES ET CONHECTlVITES
CALL GRILLE(NDIK,NNEL,HR,HP,NNT,NELT,VCORC ,KcONCC)
NEQ .. NNTNDLJrI
C LECTURE DU PARAMETRE 0
REAO(HR,IOOO) VPREE(l)
1000 rORNAT(lPIO. O)
VRJT&(NP , ZOOO) VPREE(l)
20000 FORKAT(/' COErFICIENT DE CONOUCTJVITE(D) .. ' .Ela.S/l
Figure 6.4. Programme principal de BBMEF.
BBHC &0
BBHC &l
BBHC &Z
BBHC
8BME
BIME
BlME
UME
BBKE
BBHE
BBHE
BBHE
88NE
8BHE
BRNE
BBNE
BBKE
BBHE
UNE
BBNt
BBKE
BBKE
BBHE
"
94
,
3



7
8
8
10
11
la
13
H
16
1.
17
18
l ,
416 Mthode des lments finis
c" LECTURe DE LA SOLLICITATION DE VOLUME r v
VPREE(Z}
VRITE("p ,aOIO) VPREECZ)
20 10 rORHAT U' SOLLI CITATl OH DE VOLUHE CfY ) - ' , Elll. ! /) .
c I. ECTUU: DES SOl. l. I CITATI ONS NODALES (SOU RCES )
DO 10 t_ l, NEO
RCAO( HR , I OI O) IN , r
101 0 rORHAT ( 18 ,flO. O)
If eIN . LE . D) co TO 20
vrC( Hn .. r
10 VRJTE ( HP , 20aO)lN,r
2020 r ORHAT e' SOl.l.I CITATlaN "U NOEUD' ,16,' ,,' ,E12.5)
c
c- CONSTRUCTION 0& l.A HATRICE ET DU VECTEUR Gl.OBAUX
C
aD 00 401 /; .. I,N&I..T
C &XTR'\ CTION DCS COORDONNEES DE L'EL.EHENT
00 3 0 1 H .. I NNEt.
J _KCONEC( HI,IE)
YCORt e l , IN ) .. VCOIW( I ,J)
3 0 YCORE( 2,1t4).VCORC(2 , J)
C CONSTRUCTI ON DI; LA TABI.E DE LOCALI S ATI ON
CALI. LOCr::f(KCONEC( I , IE),NNEL,NOLN,XLOCE)
c .... CALCUL DE LA HATRI CE ET DU VECTEUR ELEHENTAIRES
CALL ELEHOO(YCORE . YI'REE,YXE , YFE,NDIH,NKEL,HDLE)
c . . . . . . ASSeM8LAc e
CALL
40 CONTINUE
C
c - -... RESOLUTI ON DU SVSTEME
c
C - _... CONDITI ONS AUX LIMITES
DO 60 1_1,NEO
REAO ( HR,l OlO) IN,r
1r ( IN . LE. 0) aa TO 80
VR1T&(MP, a030) IN,f
3030 fORMAT(' VALEUR IMPOSEE AU 0,1.. :',15,' .. ',E12 . 8 )
IN t .. ( IN , 1) -NEOt IN
VKG(IHI ) _VKG(lHI)+GRAND
BO Vf G( TN)_r.ORAND
c- - _ .. _. RESOLUTI ON
60 CAL I. R&SOL(NSYM,N&O,YKG,VFG)
c
c- -- _.. IHPRESS ION DES RESULTATS
c
\IR nc( KI' , B0 4 0)
3040 r ORMAT (/ ' NOEUD x y D. L. 'n
DO 11 0 IH .. I,HNT
Il. ( IN l)NO''N.'
U_IU_HOl.H
80 VR ITC( H' . 1000 ) IN. VCORC( 1, IH), YOORG( a . IH ) . (Yro( 1), I_{ l , 13)
20 50 rORMAT(IO,3rIO . B)
STOP
END
Figure 6.4. (Suite).
88K&
" 8811&
" BSI1&
"
8BI1E 23
88KE ..
B8KE
" BBKE
" BBKE 27
BBKE
" BBKE
" BBKE 3D
BBKE 31
80ME 3Z
BOME
"
80ME 34
BOKE 36
BBKE 36
BBME 3T
BBKE 38
OBKE
"
BBKt 40
BBKt
.,
8BKt ..
BBKE
.,
88KE ..
BBKE ..
118KE ..
BOKE
.,
.-
BIlKE ..
BBME ..
BBME ..
BBKE
"
BBKE
" BBKE
"
BBKE
"
BBME 56
BBMt 88
BBKE
" BBME 88
BBNE
" BBKE 60
BBKE 61
BBKE
" BBME 63
BBHE ..
DDKC
"
BOKE 66
BBKE 67
DBME ..
BBME
"
88HE 7D
88KE 71
88NE
" 88ME
"
Technique de programmation
417
EXEMPLE 6 . 1. Rsolurion de l'quarion de Poisson sur un carr en
urilisanr le programme BBMEF.
Reprenons l'exemple 3 . 17; grce aux symtries, nous pouvons
discrtiser seulement un huitime du domaine. Utilisons 16 lments
triangulaires :
,
1.0
"
..
'"
,.)
. __ __
o .
1.0

Choisissons, comme dans l'exemple 3 . 17
d=10 ,
f,. = 1,0.
Les donnes ncessaires au programme BBMEF sont les suivantes
(voir fig. 6 . 3) :
lB
"
0 . 0 o. ,
0 . 1 o.,
. 1 . 1
O. lS

0.25 0 .1 0
0 . 28 0 . 28


0 .1 0

0. 28
O . o .
1.0 0 . 0
1.0 0.10
1.0 O. a8
1.0 O .
41 8 Mthode des lments finis
1. 1.
,
3
2 <
,
<
, ,
,
11 12
2

3
<

,
"

3

,
,

,
12 13

9 6

13


10

13
,.

1< 10
10 1< 1.
1 .0
1.0
0
1 1
. o.
1 2 o.
13 o.
H o.
1. o.
0
Les rsultats correspondants fournis par BBMEF sont
NOHB RE
"
NOEUDS. 16 NOH8R E o CLEHENTS. 16
NOEUDS COORDONtU:r:s
.-
0 . 00000 0 . 0 0000
,
0. 1 0000 0 . 00000
3 0. 1 00 00 0 . 1 00 0 0
< 0 . 26000 O. 00000

0 . 25000 0 . 10000
6 0.26000 0 . 25000
7 0.50000 0 . 00000

0 , 80000 0.10000

0.5000 0 0 . 26000
10 0.60000 0 . 5 0000
1 1 1 . 0 00 00 0 . 00000
1 2 1 . 00000 0 . 10000
13 1 .00000 0 . 28000
14 1 . 00000 0.50000
1. 1 . 00000 1 .00000
ELr.H r. NT CQNNECTIVIfES
1
,
3
, ,

3
<
,

<
,
I l
l'
0
,

3
6
<

, ,
12


3





10
,
l ,
13
11 0

6
l '
,
1 3

13

9 10
1 9 13 14
1.

14 10
"
10 1<
l'
COEf f i CIENT DE CONDUCT IVITE(D) . 0, 100001:. 01
Technique de programmation
SOLLICITATION DE VOLUHE (rv) .. 0.10000&+01
V HEiUR IMPOSEE
'"
D.L. Il 0.00000&+00
V fILEUR IMPOSEE
'"
O.L.
l'
a.OOOOOE+OO
VALEUR IMPOSEE AU D.L.
l'
0.00000&+00
VALEUR IMPOSEE
'"
D.L. I< 0.00000&+00
VALEUR IMPOSEE
'"
D.L. lB 0.00000&+00
NOEUD X Y 0,1...
0.00000 0.00000 0.29131
,
0.10000 0.00000 0.lI8798
,
0.10000 0.10000 0.2850&

0.25000 0.00000 0.27391
5 0.25000 0.10000 0.27119
6 0.&5000 0.26000 0.25811
7 0.50000 0.00000 0.22362
B 0.50000 0.10000 a.alllZ.
9 0.50000 0 . .28000 0.31078
10 0.50000 0.80000 0.11393
Il 1.00000 0.00000 0.00000
IZ 1 . 00000 0.10000 0.00000
13 1 . 00000 0.35000 0.00000
14 1 . 00000 0.50000 0.00000
15 1. 00000 1 .00000 0.00000
La valeur de u au centre (nud 1) est
u, = 0,291 3
alors que la valeur exacte, cite dans l'exemple 3,24 est
u" = 0,2947 .
6,3 Programmes gnraux
6,3,1 POSSIBILITS DES PROGRAMMES GNRAUX
419
Contrairement au programme simple prsent au paragraphe prcdent,
un programme gnral doit tre capable de rsoudre :
- des problmes varis concernant des domaines diffrents: lasticit
linaire ou non, fluide, problmes harmoniques, etc"
- des problmes de taille importante impliquant de grands nombres
de nuds et d'lments.
6.3,1 ,1 Varit des problmes
Selon le problme tudi, le nombre et la nature des variables nodales
varient, ainsi que les expressions des matrices et vecteurs lmentaires.
De plus pour un problme donn, nous pouvons utiliser plusieurs types
420 Mthode des lments finis
d'lments de formes diffrentes (triangle ou quadrilatre par exemple)
et de prcisions diffrentes (triangle 3 ou 6 nuds par exemple). Enfin
dans un domaine d'application donn il est souhaitable de pouvoir traiter
des problmes une, deux ou trois dimensions, linaires ou non Iinares,
stationnaires ou non stationnaires.
En rsum, pour traiter des problmes vari s, un programme gnral
doit inclure les possibilits suivantes :
problmes une, deux ou trois dimensions,
nombre de degrs de libert diffrent en chaque nud,
. librairie d'lments facile enrichir,
matrices lmentaires et globales symtriques ou non symtriques,
problmes linaires ou non linaires,
problmes stationnaires ou non stationnaires,
problmes de valeurs propres.
6.3.1 .2 Taille des problmes
De nombreux problmes industriels ncessitent un nombre important
d'lments, de nuds et par consquent de degrs de libert. Le nombre
total d'inconnues peut varier de quelques centaines (petits problmes)
quelques dizaines de milliers (problme$ exceptionnels). La taille du
prOblme dpend des facteurs suivants:
- le nombre de dimensions,
- le nombre de variables inconnues en chaque point, par exemple
les composantes d'une vitesse u, v, w,
- la complexit de la gomtrie du domaine tudi,
- le nombre d'lments ncessaire pour reprsenter la solution avec
une prcision suffisante,
Pour les problmes de taille importante, plusieurs difficults se prsentent.
8) Description du problme
La description du problme inclut la prparation des tables de coor-
donnes (VCORG) et de connectivit (KCONEC), la dfinition des
proprits physiques, des sollicitations et conditions aux limites. Cette
description peut devenir volumineuse et tre entache d'erreur.
Un programme gnral doit disposer d'outils d'assistance la prpa-
ration et la vrification des donnes, en particulier des sous-programmes
de gnration automatique et de trac des maillages. Ces outils consti-
tuent souvent des pr-processeurs interactifs indpendants du programme
gnral et qui incluent parfois la prparation des vecteurs sollicitations.
b) Stockage des tables
Ds que la taille d'un problme est importante, plusieurs tables de
travail ne peuvent plus rsider dans la mmoire centrale de l'ordinateur,
Technique de programmation 421
en particulier si nous travaillons sur un Le programme
doit alors crer ces tables dans une mmoire secondaire (fichier sur
disque) et n'amener en mmoire centrale qu'une partie de chaque table
un instant donn.
Cette organisation des tables peut devenir trs complexe et impliquer
des techniques informatiques sophistiques. Elle constitue la phase de
structuration des donnes du programme d'lments finis. Il est
difficile de construire un programme unique qui soit efficace la fois
pour de petits problmes et pour de trs gros problmes: la programma-
tion devient trop complexe.
cl Volume des calculs
Pour un problme de grande taille, le temps de calcul ncessaire pour
obtenir la solution devient trs important, en particulier pour les problmes
non linaires et non stationnaires. Le prix de ces calculs constitue une
limitation conomique de l'utilisation de la mthode des lments finis.
Il importe de programmer trs efficacement les calculs souvent rpts:
construction des matrices lmentaires, assemblage et rsolution. De plus,
il faut effectuer judicieusement tous les choix qui influencent le temps
de calcul:
type d'lment et forme du maillage,
- mthode d'intgration numrique,
- mthode de rsolution du systme d'quations, en particulier pour
les systmes non linaires,
- mthode d'intgration par rapport au temps pour les problmes non
stationnaires,
mthode de calcul des valeurs propres.
dl Exploitation des rsultats
Les programmes fournissent les rsultats sous forme de listes volumi-
neuses et difficiles exploiter. Un programme gnral doit disposer
d'outils de reprsentation slective et de trac des rsultats.
Ces outils peuvent constituer des post-processeurs du
programme gnral d'lments finis et doivent pouvoir s'adapter aux
besoins spcifiques de chaque utilisateur.
6.3.2
Un programme gnral qui prsente les caractristiques dcrites au
paragraphe 6.3.1 est forcment volumineux et complexe. Il est cepen-
dant souhaitable que:
sa logique soit facile comprendre,
il soit aisment modifiable
422
Mthode des lments linis
plusieurs personnes puissent collaborer son dveloppement sans
que chacune ait connatre parfaitement l'ensemble du programme
, - l'on puisse spcialiser ou optimiser le programme pour un type
d'application donn par simple remplacement de certains sous-pro-
grammes.
Pour atteindre ces buts il faut structurer le programme de manire
modulaire. Nous construisons une bibliothque de sous-programmes
qui effectuent les oprations suivantes, caractristiques de la mthode
des lments finis :
8) Organisation des donnes
Cration des tables de coordonnes et connectivits,
Cration des tables contenant des paramtres connus lis des
lments ou des nuds (proprits lmentaires et proprits nodales) .
Cration des tables dfinissant les conditions aux limites.
b) Oprations correspondant chaque lment
nant.
Dtermination des coordonnes et poids des points d'intgration.
Calcul des fonctions d'interpolation et de leurs drives.
Calcul de la matrice jacobienne, de son inverse et de son dtermi-
- Construction de chaque matrice et vecteur lmentaires : [k], [ml,
( f ), [k,], ( r ), etc,
c) Oprations d'assemblage
- Assemblage d'un vecteur ou d'une matrice lmentaire (l), [k]
dans un vecteur ou une matrice globale ( F). [K] .
d) Rsolution
Dcomposition et rsolution d'un systme d'quations linaires.
e) Impression des rsultats
Impression des variables nodales et des divers rsultats addition-
nels : gradients, ractions, etc.
Ces sous programmes seront utiliss par tout programme d'lments
finis. Cependant l'enchainement de ces sous programmes est diffrent
selon que le problme tudi est Iinare ou non, stationnaire ou non.
La logique d'un programme capable de rsoudre tous ces problmes
devient trs complexe.
Technique de programmation 423
Nous organisons le programme sous forme de blocs fonctionnels
que l'utilisateur peut enchaner dans l'ordre qu'il dsire. Un bloc peut
excuter une simple opration (crer la table de connectivit), ou au
contraire excuter de nombreuses oprations (organiser toutes les don-
nes, construire [K] et { F}, rsoudre le systme d'quations et imprimer
les rsultats), Lorsque les blocs fonctionnels sont simples, ils peuvent
tre enchans de manire plus flexible, par contre l'utilisateur doit dominer
la logique de leur enchanement,
6,4 Description gnrale du programme MEF
6,4,1 INTRODUCTION
Nous prsentons maintenant un programme de complexit moyenne
appel MEF qui met en uvre les techniques dcrites au paragraphe 6.3.
Il est crit en langage FORTRAN, de manire assez standard pour tre
utilisable sur diffrents ordinateurs (mini et gros calculateurs). Il peut
tre utilis dans diffrents domaines d'application de la mthode des
lments finis.
6.4.2 ORGANISATION GNRALE
6.4.2.1 Enchanement des blocs fonctionnels
Le programme principal enchane l'excution des blocs fonctionnels
sous le contrle de l'utilisateur, en appelant les sous-programmes corres-
pondant chaque bloc :
lire sur une carte de donnes le nom
du bloc excuter (par exemple 'COOR.')
bloc 'COOR'
BLCOOR
bloc 'ELEM'
BLE LEM
bloc:..t
'
'nnnn'
r-- --
L ~ ~ n _ J
.
,
r
-..!--,
EXnnnn ...J
L_,.-_
o
bloc 'STOP'
Stop
424 Mthode des lments finis
Le BLnnnn excute les oprations prliminaires sui-
vantes du bloc 'nnnn' :
- il dfinit les numros logiques des fichiers sur disque utiliss par le
bloc, en prenant ventuellement des valeurs par dfaut,
- il lit des paramtres de contrle ncessaires en particulier pour
dterminer la taille des tables du bloc, en utilisant ventuellement des
valeurs par dfaut,
- il cre les nouvelles tables qui lui sont ncessaires, en utilisant la
technique d'allocation pseudo-dynamique dcrite au paragraphe suivant,
il appelle le sous-programme EXnnnn.
Le sous-programme EXnnnn excute toutes les oprations que doit
effectuer le bloc fonctionnel 'nnnn', en faisant appel, si ncessaire, la
librairie gnrale de sous-programmes.
6,4,2.2 Allocation pseudo-dynamique des tables
Le langage FORTRAN ne permet pas de dfinir dynamiquement la
dimension des tables en cours d'excution. Pour viter de changer les
dimensions des tables lorsque la nature et la taille du problme varient,
nous utilisons la technique suivante d'allocation pseudo-dynamique des
tables:
- les tables volumineuses sont dimensionnes comme des vecteurs
et non pas comme des matrices.
- toutes les tables entires ou relles sont places squentiellement
dans une table unique VA,
chaque table 'tttt' est repre par la position 'Lttt!' de son pre-
mier terme dans VA.
t
VA (1)
(dbut de la
table VA)

table relle
'nrr'
t
1
table entire
'eeee'
dbut de la prochaine
l table crer:
, VA (IVA + 1)
Il
t t
VA (Lrrrr) VA (Leeae) VA (IVA) VA (NVA)
(fin de la
table VA)
de VA utilise Zone de VA
non utilise

Technique de programmation 425
la dimension totale de l'ensemble des tables est limite par la dimen-
sion du vecteur VA qui est dfinie dans le programme principal sous
la forme :
{
~ ~ ~ ~ ~ ~ VA(20000)
NVA = 20000
- les pointeurs LItIt de chacune des tables sont conservs dans le
COMMON :
COMMON/LOC/LCORG, LDLNC, ...
- la cration d'une table (calcul du pointeur Ltlll, et modification
du pointeur IVA) est effectue par le sous-programme ESPACE. La
suppression d'une table (dcalage des tables qui la suivent et modification
de leurs pointeurs et de IVA) est effectue par le sous-programme VIDE.
Ces deux sous-programmes sont prsents sur la figure 6.5.
6,4,2,3 Normes de programmation
Lorsqu'un programme doit tre dvelopp et modifi par plusieurs
personnes, il est ncessaire de dfinir des normes de programmation.
Dans le programme M EF, nous avons adopt les rgles suivantes:
a) Bfocs fonctionnels
Chaque bloc fonctionnel a un nom de 4 caractres 'nnnn'. Il lui cor-
respond en gnral un sous-programme de prparation Blnnnn, un sous-
programme d'excution EXnnnn et un COMMON/nnnn/.
b) Tables
Une table a un nom, en gnral de 4 lettres : 'tltt'. Son premier terme
se trouve en VA (Lltlt). Son nom dans les sous-programmes d'excution
est:
Vtttt pour une table relle (par exemple VCORG),
KItIt pour une table entire (par exemple KLOCE).
426 Mthode des lments finis
SU BROUTI Ht ESP ACC( 1 LONG. 1 R CI:I. . Tat. . 1 DcB 1
ESPA
c------.-.--_________________________________ . ___ ._ ... _________ .. _. ____ .&8P,\ Z
e
e
e
e
e
C
C
e
e
c
ALLOCATI ON D'UNE: fABLe RECLLE ou CNTICRE DANS LA TABLE
" CNTRCCS
J LONG LONCUEUR DE LA TABLE A CREER
(CN HOTS REELS OU ENTIERS)
IRCEL TYPE DE LA TABLE
,
,EO . O ENTIERE
. CO. 1 REELLE
,.,
NOH DE LA TABLE (A4)
SORT 1 E
IDee LA TABLE CREEE DEDUTE EN VA(1DEB)
IKPLICIT REALeB(A H,O-Z)
ESPA
csp"
ESP"
CSP"
ESPA
cs PI!
CSP"
CSP"
csp"
csp"
3


,
1


10
Il
"
CSP" 14
RCAt.- 4 TBL CSP" - 16
COHMON/ES/I1,HR ,HP CSP" 16
COHHON{At.LOC{NVA, IVA,IVAHAX,NREEL CSPA 17
COMMON He!) CSP" lB
DIMENSION KA(l) CSP" 19
(U(lI,KII(l ESPA 20
DATA ZERO/O. 001 CSP" 21
c . . .E5PA 22
C CALCULER LA LONGUEUR DE LA TABLE CN HOTS REELS ESPA :13
ILGRILONG ESPA a4
Ir ( JR&CL . CQ . O) ILGR_(ILONG+NR&EL_I)/NREEL CSPA 2S
IVAl .. IVA .. ILGIt ESPA 26
c VERlrlER 81 L'CSPACE CST DISPONIBLE ESPA al
GO TO 20
C . .. .... eXTENSION AUTOKATIOYE ou CONNON BLANC SI LA CONNANOE
C SYSTENE CORRESPONDANTE EXISTE SUR LE CALCULATEUR uTILise
ESPA 38
ESPA 39
ESPA 30
C CALL EXTENO( IV"I, I&RIt) &SP" 31
C 1"(ltRR . tO.I) CO TO 10 ESPA 32
C HYA .. 1VAl ESPA 33
C GO 10 aD ESPA 34
C ERREuR D' ALLOCATION (HANOUE D' ESPACE) ESPA 36
10 VRITE ( HP,aOOO) TOL,IVAI,NVA ESPA 3e
2000 "ORNA1(' ERREuR 0 ALLOCATION, TABLE' , A4 /' ESPACE REDUIS: ',I6ESPA 37
l,' NOTS REELS, ESPACE DISPONIBLE: ',16,' HOTS REELS') ESPA 38
STOP ESPA 39
C ALLOCATION DE LA TABLE
20 Ioco.nA.I
1vr..lVAl
Ir(IVA . GT . TYAHAX) lVAHAX.IVA
lr(H. OT,O) VRITE(HP,ZOIO) TOL,IOEB,IVAI
3010 PORHAT(80X, 'TABLE ',A4,' PLACEE DE VA(',III,')
C INITIALISATION A ZERO OC LA TABLE CRCEE
30
40

II_JOEB
Jr ( IREEL . EO . O) 11_(II}).NREEL+l
12 .. 11.ILONO1
Ir(tltEEL . EQ.Q) co TO 40
DO 30 1_11, IZ
VA( t).ZERO
RElultN
00 50 1.11. J3
KA(I)_O
RETURH
'00
SU8ROUT 1NE
A VA(',IB,')')
ESPA 40
ESPA
ESPA
ESPA
ESPA
ESPA
ESPA
ESPA
ESPA
ESPA
EgPA
ESPA
ESPA
ESPA
ESPA
ESPA
CSPA
CSPA
VIOC
41
..
.,
..
.,
..
.,
..
..
..
"
..
83


.,
.7
c _ .. __ .... _ .... _ .. _._ .. _ ... __ .. _ _ _._ .. _-- ... _.VIOC 3
e SUPPRESSION D'uNE
e ENTREE
C IDEe
e IREEL
e TB,
TABLE SITUEE DANS VA, AVEC COMPACTAOE
POSITION DU DEBUT DE LA TABLE A
TYPE DE LA TABLE (VOU ESPACE)
NOH DE LA TA8LE (A4)
VIOC
VIDE
DETRUIRC VIDE
VIDE
VIDE
3

,

,
Figure 6,5, Sous- programmes ESPACE et VIDE d'allocation pseudo-
dynamique des tables de MEF,
Technique de programmation 427
lHPl,ICIT REAL.S(A _H,O_Z) V IDE 9
IItAL.-. TBl. Il JOE 10
"OHHOH/ES/H,HR,HP VIDE Il
:OHHON/ ALLOC/HYA,IVA. . IVAHAX.NREEt..NtBL VIDE 12
COHHOHJLOC/l.XX(Z8) VIDE 13
CONMOt! VA(1 ) VIDE 14
C- '1101: 16
c--_. RECHERCHE OU DEBUT DE LA TABL& SUIVANtE vtDE 1&
10
II-IVA+l
DO 10 1_1.NTBL
U"(Ln(I ). Lt . lDEB) GO TO 10
Ir(LX1(1) . LT . ll) II_LXX(I)
CONTINUE
c. DECo\LACE OES TABLES SUIVANTES
20
IO .. lI IDEB
rp(I1.EO.IYA+l) CO TO 40
DO aD 1_1, NTBL
If ( LXX( 1) CT. 10ER) I..XX( 1) _LXX( 1).10
CONTINUE
00 30 J_Il,IV"
J_f rD
30 VA{J )_VA( t)
C IHPRESSI ON
40 tVA_JYAID
V J DE 11
VIDE 18
YIoE 19
VIDE 20
V IDE al
VIDE za
VIDE 33
Il 1 DE 24
VIDE 38
VIDE a8
VIDE al
VIDE 28
VIDE ae
VIDE 30
VIOC 31
VIDE 32
IP ( H.CT.O) VRITC(I'IP,2000) TBL.,ID,IDce VIOC 33
aooo PORHAT(60X,'SUPPRCSS IOH TABL.E ',114,' COHPACTAGE ',18,' HOTS REEtoS VIOC 34
lAPRCS VAt' ,16, ')') VIOC 36
REfURN VIOC 38
I:NO VIDE 37
Figure 6,5, (Suite),
c) Variables
La premire lettre des noms des variables caractrise la nature des
variables:
V .. , Tables relles
K .. , Tables entires
L.., Position du dbut d'une table dans VA
M .. , Variables lies aux oprations d'entre-sortie ,
Exemples: M indice de contrOle du niveau d'impression
MP unit logique d'impression
ME unit logique du fichier des lments,
N ... Paramtres caractristiques du problme. _
Exemples: NNT
NNEL
nombre de nuds total
nombre de nuds maximum par lment.
1 .. " J .. . Paramtres variables du problme ou indices de boucle :
Exemples: IN EL Nombre de nuds d'un lment donn
ID, JD Indices de boucle sur les degrs de libert
IN, JN Indices de boucle sur les nuds,
428 Mthode des lments finis
6.4.3 ORGANISATION DES DONNEES
6.4.3. , Blocs de lecture des donnes et blocs d'excution
MEF inclut des blocs fonctionnels spcialiss dans la lecture, la vri-
fication et l'organisat ion des donnes. Par exemple :
- le bloc ' COOR' lit les coordonnes des nuds et le nombre de
degrs de libert de chaque nud. Aprs vrifications, il cre les tables
VCORG (coordonnes des nuds) et KDLNC (nombre de degrs de
libert de chaque nud, cumulatif) :
- le bloc 'COND' lit les conditions aux limites et cre les tables KNEQ
(numro d'quation de chaque degr de libert) et VDIMP (valeurs des
degrs de libert imposs):
- le bloc ' ELEM' lit les connectivits et autres caractristiques des
lments, puis il cre un fichier contenant toutes ces informations. Chaque
enregistrement de ce fichier constitue la description complte d'un l-
ment. De plus ce bloc cre la table KLD (localisation des dbuts de
colonne de la matrice globale stocke par ligne de ciel) .
D'autres blocs fonctionnels de MEF sont des blocs d'excution des
oprations d' lments finis. Ils se servent des tables construites par les
blocs de lecture des donnes. Par exemple :
- le bloc LlNM assemble puis rsout le systme d'quations corres-
pondant un problme linaire, la matrice globale [K] rsidant en mmoire
centrale;
- le bloc LI N D est semblable au bloc LI N M, mais la matrice globale [K]
rside sur disque:
- le bloc N LI N assemble puis rsout le systme d'quations corres-
pondant un problme non linaire.
6.4.3.2 Tables en mmoire centrale et tables . sur disque
Dans la version de M EF prsente ici, les tables rsident en gnral
en mmoire centrale. Cependant les tables volumineuses suivantes
sont conserves sur fichier :
- ' les tables caractristiques de chaque lment: connectivit, localisa-
tion lmentaire, proprits de l'lment et de ses nuds, coordonnes des
nuds. Ces informations sont crites puis relues squentiellement sur
le fichier des lments par les deux sous-programmes WRELEM et
Technique de programmation 429
RDELEM. Ceux-ci peuvent tre aisment modifis pour conserver les
informations lmentaires en mmoire centrale, dans le cas de problmes
de taille rduite ;
- la matrice globale VKG, dans le bloc d' excution LINO, est segmente
et crite sur le fichier de la matrice globale , Pendant la rsolution,
deux segments seulement rsident la fois en mmoire centrale. La matrice
VKG, aprs triangularisation est crite sur le fichier de la matrice globale
triangularise) ;
- pour le calcul des rsidus et ractions, la matrice globale et le vecteur
second membre sont temporairement sauvegards sur le fichier des
rsidus,
6.4.3.3 Description des tables principales et variables des
COMMON
Nous classons les diffrentes tables construi tes par MEF en trois
groupes. Les tables globales sont utilises par la majorit des blocs
fonctionnels ; elles contiennent la description gnrale du problme et du
systme d' quations correspondant . Les tablas lmentaires dcrivent
un lment donn ; elles sont utilises par les sous-programmes de calcul
des matrices et vecteurs lmentaires. Les tables locales sont utilises
par un bloc particulier. Les figures 6.6, 6.7 et 6 . 8 dcrivent toutes les
tables de MEF.
La figure 6.9 dcrit les variables contenues dans les diffrents COM MON.
6,5 Description et liste des blocs fonctionnels
,
6.5.1 PROGRAMME PRINCIPAL
Fonction
Le programme principal est compos de deux parties :
8) La section de contrle de l'enchanement des blocs lit une carte de
donnes contenant :
le nom du bloc fonctionnel excuter: BLOC
- le niveau d'impression dsir : M
- les numros de 10 fichiers ventuellement utiliss par le bloc :
MLUN (10) .
Cette section transfre ensuite le contrle l'un des sous-programmes
appels dans la deuxime section.
430
Mthode des lments finis
Nom
de la table en Dimension
FORTRAN
Bloc crant
la table
Description
VA NVA
p'rogramme
principal
Table gnrale de travail
Tables de description du problme physique
VCORG NNT x NDIM COOR
KDLNC NNT + 1 COOR
KNEQ NDLT ELEM
VDIMP NCLT COND
VPRNG NNT x NPRN PRND
VPREG NGPE x NPRE PREL
KLD NEQ + 1 ELEM
COoRdonnes Globales de tous les nuds:
1 dimension < XI X2 X3 . >
2 dimensions < XI YI X2 Y2 >
3 dimensions < XI YI 11 x! Yl 12 . >
nombre de Degrs de Libert par Nud, Cumulative:
KOLNC (1 + 1) contient le nombre total de degrs
de libert des nuds 1. 2. 3, "., 1-1. 1.
KDLNC (NNT+ 1) - NDLT; KDLNC (1) 0
Numro d'EQuation de chaque degr de libert.

a) J> 0 : le degr de libert 1 est inconnu et corres-
pond l'quationJ dans le systme d'qua-
tions
b) J < 0 : le degr de libert J est connu et sa valeur
est VDIMP (- J)
Valeur de tous les Degrs de libert IMPoss par des
.conditions aux limites
Liste da l'ensemble des proprits nodales:
< Pl P2 ... P NPRN Pl Pl ... . Pl Pl'" P
NPRN
>
',,"." v '
nud 1 nud 2 nud N NT
Liste de l'ensemble des proprits lmentaires:
< Pl Pl'" P
NPRE
Pi P
2
.. P
NPRE
... Pl Pl ... .P
NPRE
>
, v v '
groupe 1 groupe 2 groupe NGPE
Localisation du Dbut de chaque colonne de la matrice
globale KG; KLD (NEQ + 1) - 1 est le nombre de
termes du triangle suprieur (ou infrieur) de KG, hors
diagonale. KLD (1) = KLD (2) = 1.
Matrices et vecteurs globaux
VKGS
VKGD
VKGI
VFG
VDLG
VRES
NKG - Blocs Termes de' KG, triangle Suprieur, hors diagonale, par
KLD(N EQ+ 1)-1 d'excution colonnes descendantes, stocks par ligne de ciel
N EQ idem Termes de KG D.iagonaux
NKG
NEQ
NDLT
NDLT
idem Termes de KG, triangle Infrieur, hors diagonale, par
lignes de gauche droite, stocks par ligne de ciel,
si la matrice est non symtrique
idem Vecteur sollicitations (ou Forces) Global
N LIN, TEM P Vecteur global des variables nodales (solution)
LlNM, LINO Ivecteur des rsidus et ractions
Figure 6.6. Tables globales de M EF (les variables qui dfinissent les
dimensions sont dcrites dans la figure 6.9).
Technique de programmation 431
Nom
de la table en
FORTRAN
Dimension
Description des lments
KNE NNEL
KLOCE NOLE
VCpRE NNEL x NDIM
VPRNE NNEl x NPRN
VPREE
NPRE
Matrices et vecteurs lmentaires
VKE - Si NSYM. EO . O:
NKE _ NOLE x (NOLE + ')(.
- SiNSYM.EO.1:
NKE NOLE x NOLE
VME
NOLE x (NOLE + ')/2
VFE NOLE
VOLE NOLE
Description
Numro des Nuds d'un Elment (conneclivit
lmentaire)
LOCalisation Elmentairo. obtenue pet extraction
de KN EQ des informations correspondant aux
nuds d' un lment donn
COoRdonnes Elmenteires extraites de VCORG
(structUJc analogue VCORG)
liste des PRoprits des Nuds d'un Elment.
extraite de VPRNG
liste des PRoprits EJmentaires d'un Elmen!
donn, !lxtraite de VPREG
1
matrice k Elmentaire. per colonnes descendanteS,!
triangle suprieur seulement pour une matrice :
symtrique !
matrice m Elmentaire, triangle suprieur par
colonnes descenoantes
vecteur sollicitations (ou Forces) Elmentaire
valeurs des Degrs de libert d'un Elment
(vecteur solution lmentaire)
Figure 6.7. Tables lmentaires de MEF (les variables qui dfinissent
les dimensions sont dcrites dans la figure 6.9).
432
Nom
de la table en
fORTRAN
Mthode des lments finis
Dimensi on Descri ption
Intgration numrique
VKPG IPG x NDIM
VCPG IPG
Coordonnes des points d'intgration numrique
sur l'lment de rf6rence ; structure comme
VCQAG. (Ksi des Points de Gauss. )
Poids des points d' intgration numrque. (Coeffj
Cents des Points de Gauss.)
Stockage des fonctions N et de la matrice jacobienne
VNI
VJ. VJl
VNI X
IPG x NNEL x (NOIM + 1) Li ste des valeurs en tous les point s d'int gration,
des fonctions d'interpolat ion N et de leurs dri-
ves en { , '1. C. En 2 dimensions :
NDIM x ND lM
NNEl x NOIM
... , ... , ... >
Malliee Jacobienne et son inverse
lisle des valeurs, en un point d'intgration donn.
dos drives en x. y. z des fonct ions dmerpola-
tian N
... >
Calcul automatique des fonctions N
VKSI
KEXP
DEA
VPN
VP
INEl )( NDIM
INEL x NDIM
NOIM
IN EL x INEL
INEL
Coordonnes ~ i '1 1 CI des nuds de l'lment de
rfrence; structure comme VCORG
EXPosants des monOmes de la base polynomiale.
Par exemple
1 { tJ ~ I - KEXP ". < 0 0 ; 1 0 ; 0 l ' 1 1 >
indi ces dfinissant un ordre de DERi vat ion des
fonction!! d' interpolation. Par exemple;
2 dimensions:
a'N
iJ i J ~ - KDEA -
< 1 1 >
3 dimensions :
'N
--_ KOEA _ < 2 0 1 >
~ 2 J(
matrice nodale PN ou son inverse
valeur de la base polynomiale en un point
Figure 6.8. Tables locales de MEF (les variables qui dfinissent les
dimensions sont dcrites dans la figure 6.9).
Nom
de la table en
FORTRAN
bloc LINO
KEB
KPB
bloc TEMP
VOLEO
~ O L O
VFGO
blocVALP
VMGS
VMGO
VEC
VlAMB
hAM1
~ K S S
WMSS
WX
1
Technique de programmation 433
Dimension
NBLM + 1
NBLM
NOLE
NEQ
NEO
NKG
NEO
NEO x NSS
NSS
NSS
NSS x (NSS + 1 )/2
NSS x (NSS + 1 )/2
NSS x NSS
NEQ
Description
Numro de colonne du dbut de chaque bloc de
KG; KEB (NBLM + 1) ~ NEO + 1.
Numro du premier bloc connoct chaque
bloc do KG.
Vecteur temporaire des degrs de libert d'un l-
ment
Vecteur global des degrs de libort (valeurs de
rfrence)
Vecteur global des sollicitations (valeurs de rf-
rence)
Termes de la matrice Masse Globale (M], triangle
Suprieur, par colonnes descendantes, stocks
par ligne de ciel
Termes do (M) Diagonaux
VECteurs propres
Veleurs propres
Stockage temporaire des valeurs propres
Projection de (K) dans le sous-espace, triangle
suprieur par colonnes descondantos
Projection de (M) dans le sous-espace, triangle
suprieur par colonnes descendantes
Vecteurs propres du sous-espace
Vecteur de travail.
Figure 6.8. (Suite).
434
ICOORI
NDiM
NNT
NOLN
NOLT
FAC (3)
ICONDI
NCLT
NelZ
NCLNZ
/pRNDI
NPRN
IPREL(
NGPE
NPRE
(ELEMI
NELT
NNEL
NTPE
NGRE
ME
NIDENT
NPG
IASSEl
NSYM
NKG
NKE
NOLE
IRESOI
NEC
NRES
MRES
fRGOT/
IEL
ITPE
ITPE1
IGRE
IOLE
ICE
IPANE
IPREE
IN EL
IOEG
IPG
ICODE
IOLEO
INELO
IPGO
Mthode des lments finis
Nombre de DIMensions du problme (1 , 2, 3)
Nombre de Nuds Total
Nombre de Degrs de libert maximum par Nud
Nombre de Degrs de Libert Total
FACteurs d'chelle de directions x, y, z
Nombre de Conditions aux Limites Total
Nombre de Conditions aux Limitesmposes Zro
Nombre de Conditions aux Limites imposes Non Zro
Nombre de PRoprits Nodales attaches chaque nud
Nombre de Groupes de Proprits Elmentaires
Nombre de PRoprits par groupe (par Elment)
Nombre d'EUmants Total
Nombre de Nuds maximum par Elment
TyPe d'Elmenl par dfaut
Nombre de GRoupes d'Elments
numro logique par dfaut du fichier des Elments
. Ea . 1 si toutes les matrices Ihl sont identiques
Nombre total de points d'intgration
J fa. 0 si 'a malrt;t! (KI ~ t symtriqut!
t Ea.1 si la matrice (K) n' est pas symtrique
Nombre de termes du triangle suprieur (ou infrieur) do IK], hors diagonale
Nombre de termes maximal de la table VKE
Nombre maximum de Degrs de Libert d' un Elment
Nombre d'EQuations du problme
. Ea. 1 si l'on calcule le RESidu de rsolution
numro logique par dfaut du fichier des RESidus
Numro d'un Elment
TyPe d'un Elment
TyPe de ,'Elment prcdent ,'lment IEL
Numro de GRoupe d'un Elment
Nombre de Degrs de Libert d'un Elment
Nombre de Coordonnes des nuds d'un Elment (INEL )( NDIM)
Nombre de PRoprits Nodales d'un Element (NP RN )( INEL)
Nombre de PRoprits Elmentaires d'un Element
Nombre de Nuds d'un Elment
DEGr maximum de la base polynomiale
Nombre de Points d' intgration ou de Gauss
Indice dlinissant le type de lonction lmentoire excuter par les sous-pro-
grammes ELEMxx
Variable de vrification de IOLE utilise par le bloc ELEM
Variable de vrification de IN EL utilise par le bloc ELEM
Variable de vrification de IPG utilise par le bloc ELEM
Figure 6.9. Variables en COMMON.
lUNDI
NLBL
NBLM
MKGl
MKG2
INUNI
EPSDL
XNORM
OMEGA
XPAS
DPAS
DPASO
NPAS
IPAS
NITER
ITER
IMElH
; VALPI
NITERl
NMDIAG
EPSLB
SHIFT
NSS
NSWM
TOLJAC
NVALP
IESI
M
MR
MP
MLUN(10)
!ALLoel
NVA
IVA
IVAMAX
NREEL
NTBL
LOC
Technique de programmation
longueur des segments (DU blocs) de (X)
Nombre de Blocs MaximumdefKI
Numro logque par dfaut du fi chier"de la matrice IX]
Numro logique par dfaut du fichier de la matrice [K] triangularise
Erreur admissible sur la norme des Oegrs de Libert
Norme de { U}
Facteur IX de la mthode d ' Euler
Niveau de solicitation allein'
Accroissement de sollicitation
Accroissement de sollicitation prcdent
Nombre maximum de PAS de sollicitation
Numro du PAS de sollicitation actuel
Nombre maximum d'ITERations par pas
Numro de l'iTERation
Type de METHode utilise
Nombre maximum d'ITERations sur le sous-espace
Indice de matrice (M] diagonale (non utilis)
Erreur admissible sur les valeurs propres
Dcalage (non utilis)
Dimension du sous-espace
Nombre maximum de cycles dans JACOBI
Tolrance dans JACOBI
Nombre de VALeurs Propres requises
Indice d'impression: 0 en production
1 impression rduite
2 mise au point
3 impression maxi mum
Numro de l'unit logique de lecture des donnos (dfaut 5)
Numro de l'unit logique d'impression des rsultats (dfaut 6)
Numros logiques des divers fichiers utiliss pat un bloc
Nombre de mot s rels dans le vecteur de travail gnral VA
.Position du dernier mot rel utilis dans VA
Nombre de mots rels m8ICimum utiliss dans VA au cours du problme
435
Nombre de variables entires que l' on peul placer dans une variable relle
Exemples : IBM-370 simple prCision NREEL "" 1
double 2
CDe-66DD simple prcision 1
Nombre de tables dont les pointeurs sont conservs dans le COMMON/LOq.
Dans cette version de MEF, NTBl "'" 25
LCORG. elc ... Positions dans VA du premier terme des tables VCOAG .. . .
COMMON sans tiquette
VA Table de travail gnrale contenant toutes les autres tables.
Figure 6.9. (Suite) .
436
Mthode des lments finis
b) La section d'excution consiste en les appels des divers sous-pro-
grammes BLCOOR. BLCOND etc .... suivis du retour au dbut de la section
de contrle.
Organigramme
1
Section de contrle. Dtermination du
bloc fonctionnel fi excut er
1
-1 BLCOOR 1
-1 BLCOND 1
Section d"excution :
appel du sous- programme correspondent
--
au bloc fonctionnel
-...
-1
STOP
1
1
1
Sous-programmes appels
BLCOOR }
LCO
sous-programmes
B ND d' 'bl
d'appel des divers blocs fonctionnels
Isponr es
Cration d'un nouveau bloc
Pour insrer dans le programme principal un nouveau bloc fonctionnel
nomm par exemple 'PLUS', il faut:
- ajouter le nom PLUS dans la table BLOCS dfinie par un ordre
DATA (par exemple en position 16)
- identifier l'adresse correspondante dans j'instruction
30 GO TO (110,120, '" 260, ".)
(16' adresse dans ce cas, soit 260)
Technique de programmation 437
- remplacer l'instruction inutile
par
260 CONTINUE
C BLOC 'PLUS'
260 CALL BLPLUS
GO TO 10
Par ailleurs l'utilisateur doit ajouter MEF le sous programme BLPLUS
ainsi que tous les sous-programmes appels ventuellement par ce dernier
et non prsents dans la librairie gnrale.
Liste
La figure 6.10 prsente la liste du programme principal de MEF, du
sous programme BLOCK DATA qui dfinit toutes les variables en
COMMON et en particulier toutes les valeurs par dfaut, ainsi que du sous
programme ER R EU R utilis par divers blocs fonctionnels.
c HEF
HEP c
c
c
c
c
PROGRAHHE H . E . P. 3 VERSION OCTOBRE 1979 KEP
HEP
HEP
HEP
3

,
( C.TOUZOT , C.DHATT )
PROGRAHHE
,
7
c -.- ---------- ...... - --------- --- __________________ HEP 8


COHHON/ES/H,HR,HP.HLUN(IO)
COHHON VA(20000)
DIHENSION 8LOCS(31)
HEP 9
DATA BLOCS/4HIHAG,4HCOHT,4HCOOR,4HDLPN,4HCOND,4HPRHD,4HPREL,
1
HEP 10
HEP li
HEP 13
HEP 13
HEP 14
HEP 15
HEF 16
3 .... ,4N .... ,4H .... ,4H .... ,4H .... ,4HSTOPI HEF 17
DATA NB/all HEF 18
C ................................................ HEr 19
C .. OIHt:NSIOH UU COl'l110H EH HOTS (TABLE VA) HEr ao
"VA_aOOOO HEF al
C .. .. EN TETE

2000 rORHAT(lHl,30X,'H.E.r.3.'/a3X,' a.TOUZOT
C .. .. LECTURE DE L'ENTETE D'UH
10 READ(HR,IOOO)
1000 PORKAT(A4,16,IOI6)
C RECHERCNE DU BLOC A EXECUTER
DO 20 1 .. I,N8
GO TO 30
20 CONTINUE
VRITE(HP, aOlO)
HEP
HEP
G.OHATT'/a3X,aa('')II)HEF
HEP
HEP
HEP
HEP
HEP
HEP
HEP
" 23
..
"
"
37
"
"
30
3!
2010 FORKAT(' ERREUR, CARTE 0 APPEL DE BLOC HANQUANTE')
CO TO 10
HEP 3a
HEP 33
HEF 34
Figure 6.10. Programme 'principal de MEF.
438
Mthode des lments finis
30 GO TO (11 0,110,130.140,160,160, 17 0,
160,190, 200.210,220,230,240,
a 260,360 ,310,280 ,290,300,999),1
C BLOC D'IMPRESS ION DE L'ENSEHIH,E DES DONNEes
110 CALL Bl.IHAG
GO rD 10
C- BLOC OC LECTURe - IMPRESSION DE COHHE:NTAIRES
12'
CALL BLCOHT
GO TO 10
, IHAC'
'COHl'
C .... BLOC DE LECTURE OES NOEUDS 'COOR '
130 CA Llo BLCOOI
CO Ta )0
C. . ..... BLOC DE: LECT UR E: DES DECRES DE LIBERTE PU NOEUD ' DLPN '
140 GALL BLDLPN
co TO 10
C Bl.OC DE LECTURE DES CONDITIONS AUX LIMITES 'CaNO'
16'
CALL BLeOND
CO TO 10
_. ..... BL.OC DE LECTURe DES PROPRI&TES NODALES
180 CALL IILPRNO
CO TO 10
C-_- BLOC DE LECTURE DES PROPRIETES EI.EHENTAIIiES
"'
CALL BLPIIEL
co TO 10
c BLOC DC LECTURE DES ELEMENTS
180 CALL BLELEN
GO TO 10
C BLOC DE I.ECTURE DES SOLLICitATIONS CONCE NTREES
. 1 90 CALL BL..SOLC
GO TO 10
'PRNO'
' PREl. '
, ELEN'
'SOl.C'
C BI..OC DE LCCTURe DES SOI..LICITATIONS RePARTlES '30LR'
aoo CALL.. 8L..SOLR
GO TO 10
C 8LOC D' ASSEtt 8LAGE RESOLUft ON LINEAIRE EN ttENOIIIE ' LINN '
.10