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Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais

Controle & Instrumentao


Engenharia Eltrica

DETECTORES/SENSORES DIGITAIS

Autores: Emerson Leite
Luan dos Reis Moreira
Pierre Martins Peixoto
Tiago Soares




RESUMO

Instrumentao o ramo da engenharia que trata do
projeto,fabricao,especificao,montagem, operao e
manuteno dos instrumentos para medio e controle
das variveis de processo industrial.
O presente trabalho tem por finalidade abordar os
principais tipos de sensores digitais utilizados para
deteco de objetos e das variveis normalmente
inseridas nos processos industriais.
1 OBJETIVOS

Tem-se como objetivo no decorrer do trabalho
apresentar uma viso geral dos sensores digitias
utilizados nos processos industrias, abordando seu
princpio de funcionamento, finalidade de aplicao,
vantagens e desvantagens das aplicaes e alguns
modelos e fabricantes disponveis no mercado.

2 INTRODUO

Sensores so dispositivos projetados para detectarem
algum evento no processo e emitirem um sinal
de resposta a este evento.
Realizam concomitantemente aos transdutores
(dispositivos que convertem uma grandeza fsica em
outra) o interfaceamento entre o sistema fsico e o
sistema de controle eletrnico, levando
informaes do processo para o controlador.
Exemplo: sensor de proximidade ativa um sinal
em resposta presena de um objeto em seu campo
de visualizao.

Parmetros fundamentais dos Sensores:
Distncia Sensora (Sn): distncia
perpendicular da face sensora at o ponto
onde o sensor atua;
Histerese: diferena entre a distncia onde o
sensor ativado quando o objeto se aproxima
dele e a distncia na qual o sensor
desativado quando o objeto se afasta dele.
Normalmente dado na forma percentual;


Figura 1: Histerese

Zona Cega: regio dentro da distncia
sensora, que por questes tecnolgicas ou de
montagem, o sensor no consegue detectar o
objeto;

Zona de sensibilidade: regio da zona
detectvel, onde o dispositivo efetivamente
sensibilizado.

Figura 2: Zona de Sensibilidade

Repetibilidade (%): pequena variao na
distncia sensora quando se procede duas ou
mais tentativas de deteco.



Frequncia de operao (Hz): nmero
mximo de comutaes por segundo que um
sensor consegue realizar.
Corrente de consumo: valor da corrente
necessria ao funcionamento do sensor;
Corrente de carga: a mx. corrente possvel
na sada do sensor;
Corrente de Pico: o mx. valor de corrente
consumido pelo sensor no momento da
ativao;
Tenso de Ripple: mx. oscilao da tenso
CC de alimentao permitida;
Tempo de estabilizao: tempo que se deve
aguardar logo aps a energizao do sensor,
Corrente de Pico: o mx. valor de corrente
consumido pelo sensor no momento da
ativao;
Tenso de Ripple: mx. oscilao da tenso
CC de alimentao permitida;
Tempo de estabilizao: tempo que se deve
aguardar logo aps a energizao do sensor,
para que as leituras sejam confiveis;
Proteo Intrnseca ou IP: Grau de proteo
penetrao de slidos e lquidos. 2 dgitos
(slidos-lquidos). Ex. IP66.
Verso de Montagem: refere-se a forma
como o sensor deve ser montado e as
distncias que devem ser respeitadas para
assegurar o bom funcionamento do sensor.


Figura 3: Exemplo de montagem

So aplicadas tcnicas de blindagem para o uso
regular de sensores. Elas visam eliminar ou reduzir o
rudo eltrico e interferncias eletromagnticas
gerados por dispositivos eletroeletrnicos,
equipamentos e processos no ambiente industrial.
Em estudo feito na rea de compatibilidade
eletromagntica, h algumas recomendaes
clssicas:
Separar eletrodutos de circuitos de fora dos de
sensoriamento;
Em bandejas metlicas, manter distncia entre os
circuitos citados;
Evitar o cruzamento de fios de transdutores com
fios de fora, faz-lo perpendicularmente
(evitar induo eletromagntica)
Usar eletrodutos metlicos em ambientes de forte
inteferncia eletromagntica para abrigar
fios de sensores e transdutores;
Usar cabos blindados em casos mais graves
(aterrar na origem);
Aterrar as pontas dos fios no utilizados;
Usar sempre o mesmo fio terra para interligar um
conjunto de equipamentos, evitando danos devidos
ddp.
3 TIPOS DE SENSORES
3.1 Sensores de Proximidade

Simplesmente informam ao controlador se uma parte
mvel est em um dado lugar, sendo teis no
controle de eventos discretos.

Classificam-se pela natureza do princpio de
funcionamento:

Sensor Indutivo;
Sensor Capacitivo;
Sensor Magntico e reed switch;
Sensor Ultrassnico;
Sensor Fotoeltrico;
Chave Limite.

3.1.1 Sensor Indutivo

Executa comutao eletrnica quando um objeto
metlico entra no seu campo eletromagntico, ou
seja, o princpio de funcionamento baseado na
variao da permeabilidade magntica do meio.

Aplicaes: mquinas-ferramentas, mquinas
operatrizes, de embalagens, txteis, correias
transportadoras e na indstria automobilstica para
resolver problemas gerais de automao.

Construo: 4 blocos


Figura 4: Composio Sensor Indutivo
Bobina - Gera o campo eletromagntico;
Oscilador - Fornece energia para gerao do campo
eletromagntico nas bobinas;


Circuito de disparo - Detecta mudanas na
amplitude da oscilao. As mudanas ocorrem
quando o alvo se aproxima da face sensora;
Circuito de sada - Quando uma mudana
considervel detectada, a sada fornece um sinal
para uma interface, CLP ou microcontrolador.

O oscilador excita a bobina que produz um campo
eletromagntico. Este campo perder fora
(amplitude) quando um objeto metlico se
aproximar da face sensora, reduzindo a amplitude da
oscilao, esta queda de amplitude se d devido a
induo de correntes parasitas no material.




Figura 5: Resposta aproximao do alvo

preciso considerar ainda que metais diferentes
tenham resistividades diferentes, o que limita as
correntes parasitas, influenciando na distncia
sensora. Para especificar o sensor indutivo devemos
levar em considerao o tipo de material que iremos
detectar, pois cada material possui uma resistividade
que influenciar na distncia sensora do sensor.
Assim, devemos corrigi-la.


Os sensores indutivos podem ser blindados ou no
blindados, sendo que os blindados possuem um
campo mais direcionado que os no blindados, o que
contribui para o aumento da distncia sensora e da
preciso do sensor, obviamente so mais caros.




Figura 6: Sensor sem blindagem





Figura 7: Sensor blindado





Exemplos de Aplicao para Sensores indutivos:


Figura 8 (a): Aplicaes sensor indutivo (Fonte: catlogo
eletrnico Allen-Bradley)


Figura 8 (b): Deteco de Posicionamento de vlvulas


Figura 9: Modelos de Sensores Indutivos

3.1.2 Sensor Capacitivo

O princpio de funcionamento baseado na variao
do dieltrico do meio, atuando assim, na presena de
objetos metlicos e no metlicos. Estes sensores
so usados geralmente na indstria de alimento e
para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de
tanques.

Aplicaes: em detectores de nvel em tanques,
contagem de garrafas (cheias ou vazias), contagem
de embalagens plsticas, limitadores de carreteis,
alarmes, etc.

Figura 10: Composiao Sensor Capacitivo
Os sensores capacitivos possuem um oscilador que
no oscila at que um objeto se aproxime do mesmo
e quanto mais prximo maior a amplitude da
oscilao, at que atinja o set point do circuito de
disparo acionando a sada que como nos indutivos
podem ser PNP ou NPN.

Figura 11: Oscilador baseado no diletrico do meio

medida que o objeto se aproxima a capacitncia do
circuito oscilador aumente, aumentando assim, a
amplitude da oscilao at que ON point seja
alcanado, comutando a sada de baixo para alto. Ao
se afastar do sensor a capacitncia diminui e a
amplitude da oscilao reduzida at que Off point
seja atingido, neste momento a sada comuta de alto
para baixo.


Figura 12: Amplitude aumenta com a aproximao do alvo


A escolha do sensor capacitivo depende basicamente
do material que se deseja detectar, ou seja,
deve-se observar a constante dieltrica deste
material.


Tabela 2 - Tabela de Constante dieltrica dos materiais


O sensor capacitivo no consegue detectar produtos
dentro de recipientes de frascos se a constante
dieltrica do produto for menor que a do recipiente.




Figura 13: Constante dieltrica do produto no pode ser menor
que a do recpiente
Assim como nos sensores indutivos deve-se corrigir
a distncia sensora.


Tabela 3 - Alguns materiais e seus respectivos fatores de
correo

A blindagem nos sensores capacitivos tambm garantem uma
distncia sensora maior.

Exemplos de Aplicao para Sensores Capacitivos


Figura 14(a): Aplicao Sensores Capacitivos



Figura 14(b): Aplicao Sensores Capacitivos


Figura15(a): Sensores Capacitivos


Figura15(b): Sensor Capacitivo

3.1.3 Sensor Magntico ou Reed switch

Principio de funcionamento: So sensores nos quais
os seus contatos so fechados na presena de um
campo magntico. Nas condies normais, as
lminas esto separadas e nenhuma corrente pode
circular atravs do componente. Ele opera como
uma chave aberta.


Figura 16: Atuao na presena de Campo Magntico


Figura 19: Modelo Comercial

Aproximando um im permanente do dispositivo, a
ao do campo magntico faz com que as lminas se
magnetizem e com isso se atraiam, unindo-se.
Nestas condies o contacto eltrico fechado.

Em outras palavras, o reed-switch abre e fecha seus
contactos conforme a ao de um campo magntico
externo. importante observar que para termos uma
ao apropriada das lminas fechando os contatos, o
campo magntico precisa ser corretamente
orientado. Se o campo no magnetizar as lminas de
modo que elas se atraiam, no h a atuao da
chave.

Aplicaes: Vrias aplicaes relacionadas a chaves
liga/desliga podem ser reproduzidas com sensores


magnticos. Uma possvel aplicao a montagem
de um rel simples envolvendo o sensor com uma
bobina, conforme a figura 20. Quando a corrente
passa pela bobina, um campo magntico formado
em seu interior ativando o sensor. Com uma bobina
e sensor magntico tambm se pode montar um
sensor de corrente.

Figura 20: Aplicao Reed-rel

Outra aplicao de um sensor magntico montar
um sensor de proximidade com um im permanente.
Se o im passar de certa distncia do sensor, as
lminas se tocaro e os terminais entraro em curto.
Com um im preso a uma roda e um sensor
magntico, possvel fazer um encoder, muito til
para se descobrir varveis como frequncia e
velocidade de determinado motor.

3.1.4 Sensor Fotoeltrico

Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por
sensores pticos, manipulam a luz de forma a
detectar a presena do acionador, que na maioria das
aplicaes o prprio produto. O princpio de
funcionamento baseia na transmisso e recepo de
luz infravermelha (invisvel ao ser humano), que
pode ser refletida ou interrompida por um objeto a
ser detectado. Os fotoeltricos so compostos por
dois circuitos bsicos, um responsvel pela emisso
do feixe de luz, denominado transmissor, e outro
responsvel pela recepo do feixe de luz,
denominado receptor. O transmissor envia o feixe de
luz atravs de um LED, que emite flashes, com alta
potncia e curta durao, para evitar que o receptor
confunda a luz emitida pelo transmissor com a
iluminao ambiente. O receptor composto por um
fototransistor sensvel luz, que em conjunto com
um filtro sintonizado na mesma frequncia de
pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o
receptor compreenda somente a luz vinda do
transmissor.

Figura 21: Sensor Fotoeltrico: transmisso e recepo de luz
infravermelha

Os sensores Fotoelricos podem ser de diversos
tipos:

Sistema por Barreira Direta: O transmissor e o
receptor esto em unidades distintas e devem ser
dispostos um frente ao outro, de modo que o
receptor possa constantemente receber a luz do
transmissor. O acionamento da sada ocorre quando
o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.


Figura 22: Sistema por Barreira Direta

Sistema por Difuso (Fotosensor): O transmissor e
o receptor so montados na mesma unidade, sendo
que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a
ser detectado entra na regio de sensibilidade e
reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo
transmissor.


Figura 23: Sistema por Difuso

Sistema Retro-Refletivo: O transmissor e o
receptor em uma nica unidade. O feixe de luz
chega ao receptor somente aps ser refletido por um
espelho prismtico, e o acionamento da sada
ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper
este feixe.


Figura 24: Sistema Retro-Refletivo



Vantagem: Eles so muito mais rpidos, no
apresentando praticamente inrcia e no tm peas
mveis que quebram ou desgastam.

Desvantagem: Existe uma Zona Morta que a rea
prxima ao sensor, onde no possvel a deteco
do objeto, pois nesta regio no existe um ngulo de
reflexo da luz que chegue ao receptor. A poluio
do ambiente (poeira e umidade) pode interferir no
funcionamento do sensor.

Tipos de Aplicaes:




Figura 25: Aplicaes Sensores fotoeltricos


3.1.5 Chaves limites

uma chave mecnica push-button montada de
forma a ser atuada quando uma parte mecnica ou
alavanca chega ao final de um trajeto desejado. No
aconselhvel usar um detector de contato em
aplicaes que exijam grande nmero de
comutaes do sensor, porque ao abrir e fechar a
chave em um grande nmero de vezes, como por
exemplo, 5 vezes, provoca desgaste nos contatos
eltricos do sensor. Aplicao: Utilizada para limitar
o curso de equipamentos mveis como pontes
rolantes, prticos, empilhadeiras, recuperadoras,
portes de garagem, etc. O problema que sendo
mecnicas podem se desgastar e requerem uma certa
quantidade de fora fsica para atuarem. Como
alternativa pode usar sensores de proximidade
magnticos ou ticos.


Figura 26: Princpio de Funcionamento


Figura 27: Aplicao chave Limite




Figura28: Chave limite Metaltex



3.2 Sensores de velocidade Angular ou
Posio

So dispositivos que fornecem uma sada
proporcional a uma velocidade angular.

Aplicaes:
-Leitores de CD-ROM, DVD Players;
-Bombas centrfugas;
-Transportadores;
-Medidores de fluxo de lquidos;
-Mquinas operatrizes;
-Robtica;
-Mquinas automticas de Soldagem, etc.

3.2.1 - Tacmetro de Relutncia Varivel

um dispositivo que pode ser utilizado para a
medio da velocidade angular ou posio de um
veio. Consiste numa roda dentada feita de um
material ferromagntico solidria com o eixo cuja
velocidade angular ou posio se pretende medir. O
sensor consiste num enrolamento condutor disposto
em torno de um m permanente.


Figura 29: Tacmetro de Relutncia Varivel

Devido rotao da roda dentada, o intervalo de ar
entre o sensor e o material ferromagntico alterado
traduzindo-se numa modificao da relutncia do
circuito magntico. O fluxo magntico na bobina
varia resultando numa variao da fora eletromotriz
induzida no enrolamento. Se a roda possuir N dentes
e rodar a velocidade ngular ento a variao do
fluxo com o tempo pode escrever-se como:



A f.e.m. induzida num enrolamento composto por n
espiras :


A velocidade angular ou posio relativa do eixo
pode ser medida avaliando a Amplitude e a
freuqncia do sinal de sada.

Um sistema de condicionamento de sinal poderia ser
usado para transformar a f.e.m. induzida numa
sequncia de impulsos. O nmero de impulsos
contabilizados num determinado intervalo de tempo
seria uma medida da posio ou velocidade angular.

3.2.2 - Codificador Incremental de Posio

Trata-se de um dispositivo mecnico que permite
converter, de forma imediata, a posio de um eixo
numa informao binria. Este tipo de dispositivo
consiste num disco com uma escala composta por
segmentos alternadamente transparentes e opacos.
Possui em posies diametralmente opostas
relativamente a cada uma das faces do disco um ou
mais emissor de luz e um conjunto de dispositivos
sensveis a essa mesma grandeza. Estes pares
emissor/receptor so responsveis pela leitura da
posio angular do disco.


Figura 30(a): Codificador Incremental de Posio

O codificador composto por um disco com 12
aberturas igualmente espaadas e por um par
emissor e receptor de luz mecanicamente isolados do
disco. O emissor fornece radiao luminosa
constante no tempo e o receptor recebe essa radiao
modulada pela velocidade angular do disco. Com o
movimento do disco, sempre que um feixe de luz


passa atravs das aberturas no disco e detectado
pelo receptor este gera um impulso eltrico. O
nmero de impulsos produzidos desde uma dada
posio de referncia diretamente proporcional
posio angular do disco. A cada impulso de sada
corresponde um deslocamento angular de /6
radianos. O processo de contagem efetuado
normalmente atravs de um contador digital em que,
por exemplo, o sinal de relgio fornecido pela
sada do detector e ao fim de cada revoluo
completa do disco o contador reinicializado a zero.
O problema que no possvel identificar o
sentido do movimento. A soluo para este caso
seria adicionar uma pista opcional mais interior no
disco, sendo composta por apenas uma abertura.


Figura 30(b): Codificador Incremental de Posio

Vantagens:
Relativamente a outros sensores de posio possui
a vantagem de ser menos sensvel a grandezas
de influncia.
Simplicidade
Desvantagens:
Resoluo Finita
Robustez do processo de medida

3.2.3 - Codificador Absoluto de Posio

O codificador absoluto consiste num disco fendido
ao qual adaptado um sistema de leitura que, para o
caso de codificadores pticos, consiste num par
emissor de luz e num dispositivo sensvel a essa
mesma grandeza. O codificador incremental fornece
a posio angular com base no nmero de impulsos
gerados desde uma dada posio de referncia.
O codificador absoluto no fornece um conjunto de
impulsos, mas uma palavra binria que define
sem necessidade de qualquer referncia a posio
angular do eixo.
O disco do codificador axial absoluto est dividido
em n pistas e em 2n setores idnticos nos quais se
encontram materializadas, por intermdio de troos
opacos e transparentes, as palavras binrias
associadas posio que se pretende traduzir
segundo uma determinada estratgia de codificao.
O nmero de dispositivos de leitura tem que ser
tantos quanto o nmero de pistas do disco.
A codificao recorrendo ao cdigo binrio natural
oferece a vantagem de poder ser diretamente
utilizado por um dispositivo de tratamento de dados.
Possui a desvantagem de apresentar alterao de
mais do que um bit para posies angulares
consecutivas. Teoricamente isto no seria um
problema, mas na prtica se os dispositivos de
leitura no esto alinhados com preciso, durante a
transio de posio, possvel que a modificao
dos valores dos bits no seja simultnea, podendo
gerar erros de medida elevados.
Para contornar este problema recorre-se, entre outras
tcnicas, utilizao de cdigos binrios refletidos
como o caso do cdigo Gray.


Figura 31(a): Codificador Absoluto de Posio

Para este tipo de codificao, entre posies
angulares consecutivas apenas um bit alterado
assim, e em caso de erro por alinhamento, o erro
mximo apenas igual resoluo do codificador.
Contudo este tipo de codificao requer a sua
transposio para binrio natural de forma a ser
usado por computadores.

Figura 30(b): Codificador Absoluto de Posio


3.3 Chaves de Nvel

Chaves de nvel medem a altura de um lquido
dentro de um recipiente. Podemos utilizar bias,
fotoclulas, sondas capacitivas ou sensores
indutivos. Alm de lquido pode-se medir tambm o
nvel de slidos, granulados e pastas com
determinados sensores capacitivos.
Principio de funcionamento: um mecanismo que
atua em determinados pontos fixos de controle de
nvel. Estes pontos so valores de nveis em
processos industriais que, quando so atingidos,
precisam voltar condio normal do processo. A
chave faz esta funo, j que ela pode abrir e fechar
vlvulas, ligar ou desligar bombas e acionar alarmes.
Ela faz um envio de continuidade ou
descontinuidade para o sistema de controle. O sinal
executado no circuito da malha que corresponde ao
processo. A parte sensora da chave informa ao
circuito a condio atual no que se refere posio
de controle. J o circuito de sada informa ao sistema
de controle a condio atual no momento.


Figura 31(a): Chave de Nvel tipo bia e fotoclula



Figura 31(b): Chave de Nvel Sitron SC 200






3.4 Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado
como componente do sistema de proteo de
equipamentos ou processos industriais. Sua funo
bsica de proteger a integridade de equipamentos
contra sobrepresso ou subpresso aplicado aos
mesmos durante funcionamento.
Aspectos Construtivos:
Elemento Sensor: Pode-se utilizar qualquer
um dos tipos (capacitivos, piezoeltricos e
etc.), sendo o mais utilizado o diafragma ou
fole.
Mecanismo de ajuste de Set-Point: Utiliza-se
na maioria das aplicaes uma mola com
uma faixa de ajuste selecionada conforme
presso de trabalho e em oposio a presso
aplicada.
Mecanismo de Mudana de Estado: O mais
utilizado o micro interruptor, fechando ou
abrindo o contato, podendo ser NA ou NF.

Figura 32: Sensor tipo Diafragma

Modelos de Pressostatos:

Figura 33: Modelos de Pressostatos


3.4.1 Tubo de Bourdon

Os tubos de Bourdon so compostos de um tubo
com seo oval, disposto na forma de arco de
circunferncia, tendo uma de suas extremidades
fechada e conectada ao dispositivo para comutao
do contato eltrico e a outra extremidade aberta e
conectada ao processo. Com a presso agindo no
interior do tubo, ocorre um movimento da
extremidade fechada. Este movimento provoca
comutao dos contatos.




Figura 34: Tubo de bourdon
3.5 Sensores de Fluxo
Sensores de fluxo ou simplesmente fluxostatos so
dispositivos cuja funo detectar a vazo de
determinado fluido, uma faixa de trabalho pr-
determinada, ativando um contato eltrico na
presena de fluxo dentro da faixa estabelecida.
Compe circuitos de segurana de equipamentos,
onde os mesmos no devem funcionar na ausncia
de um fludo qualquer (Ex. ugua, leo etc.).
Chave de fluxo tipo Pisto:
As chaves de fluxo tipo pisto, so aplicadas para
deteco de fluxo de lquidos em diversos
processos,disponibilizando um contato para que o
usurio possa utiliza-lo de acordo com a sua
necessidade. Este equipamento extremamente
sensvel, permitindo ajustes para atuar em diferentes
faixas de vazo, mesmo em presses baixas.

Funcionamento:
Parte do fludo que se desloca no interior da
tubulao direcionado por uma vlvula borboleta
para um canal onde existe um pisto magntico.
Quando este pisto empurrado pelo fludo,
acionado um contato montado em uma cmara
paralela. A vlvula borboleta permite o ajuste da
poro do fluxo a ser desviado para o pisto, em
diversas faixas de vazo. O fluxo desviado, retorna
novamente ao processo na sada do medidor

Exemplo de Aplicao:


Figura 35: Proteo contra ausncia de Lubrificao





Figura 36: Modelo Chave de fluxo







3.6 Termostato
So sensores de temperatura do tipo par bimetlico.
Estes sensores atuam em funo da temperatura do
meio em que se encontram. Este sensor consiste em
duas lminas feitas de metais que possuem
coeficientes de dilatao diferentes. As lminas so
presas juntas de tal modo que, ao se aquecerem, o
conjunto desloca-se na direo da lmina de menor
coeficiente. O movimento provocado pela dilatao
desigual das lminas acionar um contato eltrico.

Figura 37: Bimetlico

4 CONCLUSO

Atravs do trabalho proposto foi possvel
desenvolver um conhecimento maior sobre os
diversos tipos de sensores digitais apresentados no
mercado, assim como suas aplicaes na automao
de processos, onde necessrio medir/detectar
informaes das variveis fsicas do ambiente a ser
monitorado, cuja especificao deve estar de acordo
a um conjunto de parmetros pr-determinados,
visando segurana dos equipamentos e dos
trabalhadores, melhorando a qualidade da produo
e otimizando o processo de fabricao.

5 REFERNCIAS BIBLIOGFICAS

ALBUQUERQUE, Pedro Urbano Braga,
THOMAZINE, Daniel. Sensores Indstrias:
Fundamentos e Aplicaes. 3ed. rica
Ltda.2007.
THOMAZINI, Daniel. ALBUQUERQUE,
Pedro U. B. Sensores Industriais -
Fundamentos e
Aplicaes. 5 ed. So Paulo: rica, 2005.
222 p.
WERNECK, Marcelo Martins, Transdutores
e interfaces. Editora Livros Tcnicos e
Cientficos. Rio de Janeiro. 1996.