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COGNEX

Checker

4G

Guide de Dmarrage Rapide


2 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 3
Table des Matires
Table des Matires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Accessoires Checker 4G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Prsentation du Checker 4G. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Dimensions, connecteurs, DEL. . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Interface Utilisateur du Checker . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Connexion Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Confguration du Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Dclencheur de pice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Capteur de localisation de pice . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Capteurs de Prsence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Capteurs de Mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Capteurs de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Commandes du Capteur de Position . . . . . . . . . . . . . . 24
Contrle de la Squence Vido . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Slecteur du mode Squence Vido . . . . . . . . . . . . . . 27
Connecteur dalimentation et E/S . . . . . . . . . . . . . . . 28
Alimentation, Dclencheur, Cblage de Sortie. . . . . . . . . . 29
Branchement dune Ligne dApprentissage Externe . . . . . . . 30
Cblage du Signal de Changement de Projet . . . . . . . . . . 31
Branchement Encodeur et Stroboscope . . . . . . . . . . . . 32
Circuits E/S du Checker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fixation du Checker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Distance de Travail et Champ de Vision . . . . . . . . . . . . 36
Mise au Point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Changer les Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Installation/retrait des fltres et des tmoins . . . . . . . . . . 39
Spcifcations et prcautions . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 5
Prsentation du Checker 4G Accessoires Checker 4G
Cble de Drivation Volant
(CKR-4G-CBL-001)
Cble Ethernet Droit M12
(CCB-84901-1001-xx, o
xx peut tre 2, 5, 10, 15 ou
30 M)
Extension E/S (CKR-200-CBL-
EXT)
Cble dextension pour
lalimentation et lE/S (5 m).
Cble Ethernet Angle Droit
(CCB-84901-6001-xx, o
xx peut tre 2, 5, 10, 15 ou
30 M)
Cble Angle Droit (CKR-4G-
CBL-RT-002)
Cble dextension pour
lalimentation et lE/S avec
connecteur angle droit discret
(1 m).
Kit dObjectif (CKR-200-
LENSKIT)
Jeu de 4 objectifs (3,6 mm,
8 mm, 16 mm et 25 mm)
fournissant des options
supplmentaires pour le champ
de vision et la distance de travail.
Support de Fixation (CKR-200-
BKT)
Fournit des options de fxation
souples pour Checker.
Fentre de Polarisation (CKR-
WINDOW-POL)
Capuchon dobjectif de rechange
avec polariseur optique
prinstall.
Filtres Bande Passante (CKR-
BPnnn)
Filtres Bande Passante pour les
longueurs donde visibles et IR.
nnn indique le centre de la bande
(470, 525, 590, 635 et 850 nm
disponibles).
Kit de Rparation (CKR-4G-
REPAIRKIT)
Objectif de rechange de 5,8 mm,
anneau de blocage, cl, fche
M12 IP67, capuchon de lobjectif,
joint torique et vis de fxation.
Modules dclairage (CKR-
xxxL-00)
clairage rouge (CKR-RDRL-00),
vert (CKR-GNRL-00), IR (CKR-
IRRL-00) ou UV (CKR-UVRL-00).
Le capteur Checker 4G fournit des connexions dalimentation et dE/S discrtes directes, ainsi
que des connexions Ethernet aux PC et aux automates programmables en rseau.
24 VDC +
Checker 4G est propos dans une version dans laquelle tous les types doutils dinspection
(outils de personnalit prsence, mesure et position) peuvent tre utiliss simultanment, ainsi
quen deux versions une seule personnalit dans lesquelles un seul type doutil dinspection
la fois peut tre utilis :
Version haute rsolution 752 x 480 pixels dans laquelle toutes les personnalits sont
actives en mme temps (Checker 4G7X)
Version une seule personnalit haut dbit, 6 000 inspections par minute (Checker 4G1)
Version une seule personnalit haute rsolution 752 x 480 pixels (Checker 4G7)
6 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 7
Dimensions, connecteurs, DEL
67 (2,64)
22 (0,87)
39 (1,54)
60 (2,36)
41 (1,61)
mm (in)
27,5+0,5
(1,08+0,02)
67 (2,64)
22 (0,87)
39 (1,54)
60 (2,36)
41 (1,61)
mm (in)
27,5+0,5
(1,08+0,02)
1
2
7
3
4
6
5
1 Trous de fxation (M4 x 4 mm)
2 Verrouillage de la mise au point (M3, utiliser
une cl hex de 2,5 mm)
3 Capuchon dobjectif/bague de mise au point
4 DEL de trafc Ethernet :
Verte : Liaison prsente
Jaune : Envoi/rception du trafc
5 DEL dtat :
Verte clignotante : Mode Confguration
Verte : Mode Excution
Rouge clignotante (150 ms) : Pice dtecte au
mode Excution
Rouge/verte clignotante : Aucun micrologiciel
(utiliser lordinateur pour le chargement)
6 Connecteur Ethernet avec fche M12
7 Connecteur dalimentation et E/S avec fche
M12
8 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 9
Mise en route
tape Sur un PC
1. Vrifer la
confguration
systme de
lordinateur
Microsoft

Windows XP (32 bit), Windows Vista (32 bit) ou Windows


7 (32 ou 64 bits)
256 Mo de RAM
Affchage 1024 x 768 (96 DPI) ou 1280 x 1024 (120 DPI)
Port Ethernet
2. Installer
le logiciel
Checker PC
1. Insrez le CD-ROM.
2. Si le programme dinstallation ne dmarre pas automatiquement,
double-cliquez sur setup.exe
3. Suivez les invites du programme dinstallation.
3. Relier
Checker 4G
une source
dalimentation
Connectez Checker 4G une source dalimentation 24 V c.c. et
un quipement dE/S, comme dcrit dans les sections Connecteur
dalimentation et E/S et Alimentation, Dclencheur et Cblage de
Sortie de ce manuel. Vrifez que les DEL dclairage de Checker 4G sont
allumes.
4. Connecter
Checker 4G
un PC
Connectez Checker 4G directement au PC laide dun cble Ethernet.
5. Se
connecter
Checker 4G et
le confgurer
partir dun PC
(partie 1
sur 2)
Dmarrez le logiciel Checker (sous Windows 7, slectionnez Tous les
programmes -> Cognex -> Checker Vision Sensors 3.2 -> Checker
3.2 dans le menu Dmarrer de Windows).
Cliquez sur Connexion.
Slectionnez votre Checker 4G et cliquez sur Connecter.
Pour obtenir des informations dtailles sur la connexion Checker 4G
partir dun ordinateur, reportez-vous la section Connexion Checker
de ce manuel.
tape Sur un PC
5. Se
connecter
Checker 4G et
le confgurer
partir dun PC
(partie 2
sur 2)
La bote de dialogue Confguration Checker vous permet de confgurer
votre priphrique Checker :
Si vous utilisez Checker 4G1 ou Checker 4G7, dans le volet Dfnir la
Personnalit, slectionnez Prsence si vous utilisez ce capteur pour
vrifer la prsence/absence ou lapparence. Slectionnez Mesure si
vous utilisez ce capteur pour vrifer les dimensions de la pice ou de la
caractristique. Slectionnez Position si vous utilisez ce capteur pour
mesurer la position et lorientation de modles, dobjets ou de bords.
Si vous utilisez Checker 4G7X, toutes les personnalits sont actives
(Prsence, Mesure et Position) ; par consquent, il ny a pas doption
permettant de slectionner ou de dslectionner lune dentre elles.
Si vous connectez le priphrique Checker un rseau qui nutilise pas
DHCP, utilisez le volet Paramtres rseau pour spcifer ladresse IP
de ce Checker.
Si vous utilisez un encodeur, slectionnez Encodeur dans le volet
Dfnir le mode E/S.
6. tapes
suivantes
Terminer la confguration du Checker :
Terminer la confguration rseau, placer Checker 4G sur le rseau
et le tester.
Confgurer les mots de passe
Confgurer les protocoles datelier
Confgurer limage FTP et lenregistrement des rsultats
Pour consulter la liste complte des tapes de confguration, reportez-
vous la section Confguration du Checker .
Crer et enregistrer un projet
Pour plus dinformations sur le traitement des projets, reportez-vous
aux sections Interface Utilisateur du Checker et Cblage du Signal
de Changement de Projet de ce manuel.
Dployer votre systme
Contrler le systme en cours dexcution
10 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 11
Interface Utilisateur du Checker
3
2
1
4 5
6
7
8
L Interface Utilisateur du Checker est le logiciel PC qui vous permet de piloter Checker. Ce
programme permet daffcher les images Checker, de crer et modifer des projets Checker et de
contrler les priphriques Checker.
Remarque : pour affcher ou modifer la confguration systme de Checker (en particulier Personnalit,
Mode E/S et Paramtres rseau), slectionnez Checker->Confgurer Checker... dans la barre de
menus, puis choisissez loption de confguration approprie.
1 Barre de menus et volet tat. La barre de menus permet douvrir et denregistrer des
projets, ainsi que de grer les personnalits et les paramtres systme du Checker. Le
volet tat indique quel priphrique Checker est connect, le nom du Projet et son tat
(enregistr ou non), ainsi que les rsultats pour limage la plus rcente.
2 tapes du Checker. Cliquez sur chacun des boutons pour crer une application Checker.
3 Affchage dimages. Affche une vido en direct partir du Checker ou des images
individuelles partir dune Squence Vido. Vous pouvez effectuer un zoom et un
mouvement panoramique sur laffchage dimage.
4 Pour chacune des tapes du Checker, vous pouvez consulter ici des instructions sur la
suite de la procdure.
5 Panneau de contrle. Les commandes et les informations concernant chacune des
tapes du Checker sont affches ici.
6 Commandes denregistrement de Squences Vido : Vido, Instantan, Dclenchement
externe et mode Lecture.
7 Commandes de lecture de Squence Vido (actives uniquement en mode
Lecture). Permettent de charger et daffcher les images que vous avez enregistres
prcdemment ou sur un autre priphrique Checker.
8 Questions et rponses relatives ltape active.
L Interface Utilisateur du Checker vous permet de crer et denregistrer un document
rcapitulatif comprenant les informations suivantes : les paramtres de confguration du
Checker, le nom du priphrique Checker, le modle Checker, le numro de srie Checker,
les numros de srie de lapplication et du micrologiciel, les informations de confguration
de limage, le mode de dclencheur, les informations relatives la chane de production, la
possibilit de r-apprentissage du capteur de localisation de pice, les paramtres de capteur
de tous les capteurs, la logique dchelle, les paramtres de sortie et les paramtres daffchage
et denregistrement. Pour crer le document rcapitulatif, slectionnez Fichier -> Document
Rcapitulatif... Celui-ci est disponible pour laffchage en ligne, la copie dans une mmoire
tampon de collage, limpression et lenregistrement au format HTML.
12 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 13
Connexion Checker
Lorsque ltape Connexion est slectionne, le logiciel Checker PC affche tous les capteurs Checker
disponibles dtects sur le sous-rseau auquel le PC est connect dans la liste Priphriques Checker.
Vous pouvez slectionner nimporte lequel de ces capteurs Checker et cliquer sur Connecter pour
tablir la connexion.
Si un capteur Checker est directement connect au port Ethernet de votre PC et que le Checker et le PC
sont tous deux confgurs pour utiliser DHCP, ce priphrique Checker est toujours affch dans la liste
Priphriques Checkers.
Cliquez sur Actualiser pour mettre jour la liste de priphriques Checker. Cliquez sur Ajouter pour
reconfgurer les priphriques Checker qui ne fgurent pas dans la liste.
Remarques concernant la mise en rseau des priphriques
Checker
Les capteurs Checker sont fournis avec le mode DHCP activ par dfaut. Si votre rseau nutilise pas
DHCP, vous devez confgurer votre priphrique Checker laide dune adresse IP statique, comme
dcrit dans la section suivante.
Le logiciel Checker PC peut toujours tre connect un capteur Checker directement reli son
port Ethernet du moment que le Checker est sur le mme sous-rseau que le PC (ce qui est le
cas si Checker et le PC utilisent DHCP). Si la confguration IP de Checker est incorrecte, utilisez la
procdure dcrite la section suivante pour le confgurer afn quil soit sur le mme sous-rseau
que le PC.
Pour tablir une connexion un capteur Checker situ sur un autre sous-rseau, vous devez ajouter
manuellement le priphrique Checker au moyen de son adresse IP, comme dcrit dans la section
suivante.
Ajout dun Checker la liste Priphriques Checkers
Si vous utilisez un rseau pour tablir la connexion un capteur Checker et que le capteur
Checker auquel vous souhaitez vous connecter ne fgure pas dans la liste Priphriques
Checker, reportez-vous au tableau suivant :
Si... Essayez cette procdure...
Checker est
connect
directement
au PC
1. Cliquez sur Ajouter, puis slectionnez votre Checker dans la liste de
priphriques.
2. Cliquez sur DHCP puis sur Appliquer.
Le Checker devrait prsent apparatre dans la liste Priphriques
Checkers.
Votre rseau ne
dispose pas dun
serveur DHCP et
le priphrique
Checker et le PC
se trouvent sur
le mme sous-
rseau.
1. Cliquez sur Ajouter puis slectionnez votre Checker dans la liste de
priphriques.
2. Cliquez sur Utiliser les Paramtres Personnaliss et entrez les
valeurs appropries pour Adresse IP, Masque de Sous-Rseau,
Passerelle par Dfaut, Serveur DNS et Domaine.
3. Cliquez sur Appliquer. Si les informations sont correctes et quil existe
un routage vers ce priphrique Checker, celui-ci saffche dans la liste
Priphriques Checkers.
Votre
priphrique
Checker et votre
PC ne sont pas
sur le mme
sous-rseau.
1. Connectez provisoirement votre priphrique Checker directement au
port Ethernet de votre PC.
2. Choisissez une adresse IP statique pour Checker qui ne soit pas encore
utilise ni sous contrle DHCP, si DHCP est utilis sur son sous-rseau
(contactez votre administrateur rseau).
3. Cliquez sur Ajouter et slectionnez votre priphrique Checker, puis
cliquez sur Utiliser les Paramtres Personnaliss et entrez ladresse
ainsi que les valeurs appropries pour Masque de Sous-Rseau,
Passerelle par Dfaut, Serveur DNS et Domaine. Ensuite, cliquez
sur Appliquer. Notez que ce Checker fgure prsent dans la liste
Priphriques Checkers. Fermez la bote de dialogue Ajouter.
4. Reconnectez Checker et le PC leur sous-rseau respectif. Checker
napparat plus dans la liste Priphriques Checkers.
5. Cliquez sur Ajouter puis sur Ajouter par Adresse IP... dans la bote
de dialogue qui saffche. Entrez ladresse IP statique que vous avez
confgure ltape 2 ci-dessus.
Checker devrait maintenant apparatre dans la liste Priphriques
Checker.
14 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 15
Confguration du Checker Dclencheur de pice
La liste suivante rsume les lments que vous pouvez confgurer pour votre priphrique Checker au
moyen de la bote de dialogue Confguration Checker :
Si vous utilisez Checker 4G1 ou Checker 4G7, dans le volet Dfnir la Personnalit, slectionnez
Prsence si vous utilisez ce capteur pour vrifer la prsence/absence ou lapparence. Slectionnez
Mesure si vous utilisez ce capteur pour vrifer les dimensions de la pice ou de la caractristique.
Slectionnez Position si vous utilisez ce capteur pour mesurer la position et lorientation des
modles, objets ou bords. Si vous utilisez Checker 4G7X, toutes les personnalits sont actives
(Prsence, Mesure et Position) ; par consquent, il ny a pas doption permettant de slectionner ou
de dslectionner lune dentre elles.
Si vous utilisez un encodeur, slectionnez Encodeur dans le volet Dfnir le mode E/S.
Si vous connectez le priphrique Checker un rseau qui nutilise pas DHCP, utilisez le volet
Paramtres rseau pour spcifer ladresse IP de ce Checker.
Si vous souhaitez confgurer lutilisation dun mot de passe, allez dans le volet Mots de Passe pour
activer lutilisation du mot de passe et confgurer un mot de passe de niveau administrateur (Mot de
passe) ainsi quun mot de passe de niveau utilisateur (Mot de passe utilisateur).
Les limitations suivantes sappliquent pour le mot de passe utilisateur :
Lutilisateur est autoris consulter un priphrique Checker en mode Excution mais il ne peut
apporter aucune modifcation aux paramtres dexcution du Checker, lexception des conditions
daffchage, des options denregistrement et des paramtres de transfert FTP. Lutilisateur peut
galement rinitialiser les statistiques. Lutilisateur peut affcher laide, les entres, les sorties, les
statistiques et le minutage.
En ce qui concerne laccs FTP, le bouton permettant daffcher les paramtres du client est activ,
mais les champs de cette bote de dialogue sont dsactivs. Lutilisateur peut donc consulter les
paramtres FTP mais il ne peut pas les modifer.
Lutilisateur ne peut pas se connecter au Checker en mode Confguration.
Lutilisateur na pas le droit de sapproprier des connexions.
Dans le volet Paramtres de protocole, slectionnez le protocole datelier (FFP) qui doit tre activ
et utilis par Checker lors de la communication avec un automate programmable. Vous avez le choix
entre ProfNET, EtherNet/IP et le FFP gnrique. Toutefois, si un FFP est activ, le FFP gnrique
est galement automatiquement activ et actif. Parmi les FFP activs, slectionnez le protocole
contrleur, qui dtiendra les droits de contrle sur le Checker (autrement dit, le droit de modifer ltat
du Checker). Les autres FFP activs et actifs ne disposeront que des droits dobservateur (cest--dire
le droit dobtenir les mises jour dtat de Checker).
Vous pouvez attribuer un Projet enregistr sur un Checker nimporte quel Numro de projet du volet
Contrle de projet, comme dcrit dans la section Cblage du Signal de Changement de Projet de
ce manuel.
Effectuez la gestion des projets dans la bote de dialogue qui saffche lorsque vous cliquez sur le
volet Grer les projets. La bote de dialogue Grer les Projets permet de consulter les projets de
toutes les personnalits (le menu Fichier ->Ouvrir partir de Checker... affche uniquement les
projets de la personnalit actuelle). Vous pouvez utiliser cette bote de dialogue pour effectuer une
sauvegarde des projets ou pour supprimer ceux-ci partir dun priphrique Checker.
Un dclencheur de pice indique Checker quune pice est prte pour inspection. Checker
prend en charge trois types de dclencheur.
APEX APEX
Dclencheur de Pice Interne : Checker utilise son Capteur de
Localisation de Pice pour dtecter si une pice est prsente et prte
pour inspection. Pour crer et confgurer le Capteur de Localisation
de Pice, slectionnez une caractristique de la pice qui est toujours
prsente.
APEX APEX
Dclencheur de Pice Externe : Checker utilise un signal externe
mis par votre quipement pour dtecter si une pice est prsente et
prte pour inspection. Pour utiliser un Dclencheur Externe, vous devez
confgurer un priphrique (par exemple, un capteur photolectrique, un
commutateur de contact ou un capteur de proximit), puis le connecter
la ligne dentre du Dclencheur de Checker.
APEX APEX
Excution Libre : Checker inspecte chaque image quil saisit, pas
seulement les images qui contiennent une pice ou pour lesquelles un
dclencheur externe est reu.
Choisir un type de dclencheur
Vous dfnissez le type de dclencheur ltape Slectionner le dclencheur sur le PC.
Le plus souvent, puisquaucun quipement externe nest requis, la solution la plus simple
consiste utiliser le dclencheur de pice interne. Vous crez un capteur de localisation de pice
au cours de ltape Localiser la pice sur le PC.
Vous pouvez utiliser un dclencheur externe si laspect de vos pices est susceptible de varier
fortement ou si votre ligne inclut dj un priphrique ou un capteur qui gnre un signal de
dclencheur de pice.
Le mode dexcution libre est utile pour plusieurs types dapplications :
En contrlant des objets qui se dplacent en continu et qui ne peuvent pas tre dtects par
un capteur de localisation de pice (PFS), tel un pli de papier ou de mtal en mouvement
En contrlant des pices qui se dplacent dans plusieurs directions, telles une pice qui se
dplace dans le champ de visualisation, puis tourne sur place
En excutant une inspection continue des objets qui ne se dplacent pas pour contrler le
changement de leur apparence
16 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 17
Capteur de localisation de pice
1
2
1 La caractristique recherche par
Checker.
2 La rgion de recherche (o Checker
recherche la caractristique).
Un capteur de localisation de pice dtecte et localise votre pice dans limage. Pour crer un capteur
de localisation de pice, vous encadrez une caractristique apparaissant sur toutes les pices, valides ou
non.
Capteurs de Localisation de Pice et Types de Dclencheur
Lutilisation des Capteurs de Localisation de Pice varie en fonction du type de dclencheur.
Dans le cas dun Dclencheur Interne, un Capteur de Localisation de Pice est requis. Le Capteur de
Localisation de Pice indique Checker la prsence dune pice.
Dans le cas dun Dclencheur Externe, un Capteur de Localisation de Pice est facultatif. Si vous
nutilisez pas de Capteur de Localisation de Pice, les rgions de recherche des capteurs de prsence,
de mesure ou de position seront utiliss des positions fxes (les capteurs dplaceront eux-mmes la
rgion de recherche). Si vous utilisez un Capteur de Localisation de Pice, ce Capteur de Localisation
de Pice et le Dclencheur Externe doivent tous deux indiquer une pice avant que Checker ne la
vrife.
En mode dexcution libre, le capteur de localisation de pice est facultatif. Si vous nutilisez pas
de Capteur de Localisation de Pice, les capteurs de prsence ou de mesure seront utiliss des
positions fxes. Si vous utilisez un Capteur de Localisation de Pice, il doit dtecter une pice dans
une image avant que Checker ne la vrife.
Dans tous les cas, si vous utilisez un Capteur de Localisation de Pice, Checker utilise
lemplacement dtect de la pice pour positionner les capteurs de prsence, de mesure ou
de position.
Modifier un Capteur de Localisation de Pice
Pour modifer lemplacement o Checker recherche la pice, il vous sufft de dplacer la rgion
de recherche du Capteur de Localisation de Pice.
Pour changer llment que recherche le Capteur de Localisation de Pice, vous avez plusieurs
possibilits :
Crer un nouveau Capteur de Localisation de Pice en mode Confguration.
Utiliser la Fonction dApprentissage Externe en mode Confguration ou en mode Excution.
18 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 19
Capteurs de Prsence
Les Capteurs de Prsence valuent une partie dune image Checker avant de dterminer si une
caractristique est prsente ou non. Les capteurs de prsence prennent en charge la confguration en un
seul clic : il vous sufft de cliquer sur la caractristique vrifer pour crer et confgurer le capteur en
une seule tape.
Capteur de Luminosit : Utilisez ce capteur si
la caractristique dune pice valide est beaucoup
plus claire ou beaucoup plus sombre que la mme
caractristique dune pice dfectueuse.
Capteur de Contraste : Utilisez ce capteur si la
caractristique dune pice valide prsente plus ou
moins de zones sombres et claires que la mme
caractristique sur une pice dfectueuse.
Capteur de Modle : Utilisez ce capteur si la
caractristique dune pice valide possde la forme
recherche, contrairement la mme caractristique
dune pice dfectueuse, ou si les capteurs de luminosit
ou de contraste peuvent donner un rsultat ngatif en
raison des variations de lclairage. Si vous choisissez le
type de dtection de modle robuste, la caractristique
peut pivoter dans les limites que vous spcifez.
Capteur de Prsence du Bord : Utilisez ce capteur
si la caractristique dune pice valide prsente un
bord que na pas la mme caractristique dune pice
dfectueuse.
Seuil du Capteur
Le curseur de seuil du capteur dfnit le niveau au-dessous duquel le capteur affche un rsultat ngatif
et au-dessus duquel il affche un rsultat positif. Dans la plupart des cas, la valeur par dfaut donne de
bons rsultats. Si vous ajustez le curseur, veillez choisir une position intermdiaire entre le niveau des
pices valides et celui des pices dfectueuses.
Si vous cochez Inverser, le capteur affche un rsultat positif lorsque les niveaux sont infrieurs au seuil
et il affche un rsultat ngatif lorsque les niveaux excdent le seuil.
Modifier un Capteur
Pour changer la position dun capteur, cliquez sur la bordure de rgion du capteur et faites-
la glisser. Pour redimensionner un capteur, cliquez sur la poigne de la bordure de rgion du
capteur et faites-la glisser. Pour faire pivoter un Capteur de Prsence du Bord, cliquez sur la
poigne de rotation de la bordure de rgion du capteur et faites-la glisser. Checker r-effectue
automatiquement lapprentissage dun capteur de prsence du bord lorsque vous le dplacez ou
que vous le redimensionnez.
Ajustement Avanc des Capteurs
Les Capteurs de Luminosit comprennent la Plage de Luminosit et les Capteurs de Contraste
sont dots des commandes de sensibilit qui vous permettent de rgler les capteurs de faon
maximiser la diffrence signale entre les pices valides et dfectueuses.
Les Capteurs de Prsence du Bord et les Capteurs de Modle comprennent les commandes
spcifques suivantes.
1 Mesurer langle : Capteur de Prsence du Bord. Cliquez sur la fche pour autoriser
ou non la prise en compte de la rotation du bord lorsque vous recherchez celui-ci. Si
vous lautorisez, Checker prend en compte les angles de rotation qui sont compris
dans la Plage dAngles spcife. Si vous ne lautorisez pas, langle du bord nest pas
mesur. Par consquent, au fur et mesure que langle du bord augmente, le niveau de
Prononciation du bord diminue. Langle de rotation est mesur par rapport la rotation
de la rgion du capteur, que vous pouvez galement rgler.
2 Slecteur dOrientation du Bord : Capteur de Prsence du Bord. Cliquez pour
slectionner lorientation du bord que Checker doit rechercher dans la direction dfnie
par les fches de la rgion du capteur. Vous pouvez slectionner clair fonc, fonc
clair, ou nimporte quel bord.
3 Sensibilit : Capteur de Prsence du Bord. Augmentez cette valeur pour permettre un
contraste plus faible entre lavant et larrire-plan du bord.
4 Slecteur de Type de Dtection de Modle : Capteur de Modle. Cliquez pour
slectionner le type de dtection de modle le plus rapide ou le plus robuste. Si la
dtection de modle robuste est slectionne, vous pouvez spcifer une rotation de
modle maximum autorise en spcifant la Plage dAngles.
1
2
4
3
20 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 21
Capteurs de Mesure
2
4 5 6
3
1
1
2
Capteur de Largeur : Permet de mesurer la largeur dune
caractristique dote de bords verticaux.
Capteur de Hauteur : Permet de mesurer la hauteur dune
caractristique dote de bords horizontaux.
Capteur de Diamtre : Permet de mesurer le diamtre dune
caractristique circulaire.
1 Barre de Glissement : Cliquez et faites glisser ici pour repositionner le capteur.
2 Lames : Cliquez et faites glisser ici pour slectionner dautres bords de
caractristiques.
3 Rgion du Capteur de Largeur et de Hauteur : Dfnissez la rgion de la
caractristique. Cette fonction permet dexclure les caractristiques que vous
ne voulez pas mesurer. Vous pouvez la faire pivoter au moyen de la poigne
circulaire.
4 Rgion du Capteur de Diamtre : Dfnissez les limites intrieures et
extrieures de la rgion de recherche.
5 Seuil Minimum : Les caractristiques infrieures ce seuil seront rejetes.
6 Seuil Maximum : Les caractristiques suprieures ce seuil seront rejetes.
Lorsque vous confgurez les Capteurs de Mesure, vous pouvez confgurer la priorit de la
recherche dans le champ Rechercher et indiquer quelle taille mesurable le capteur doit
rechercher. Vous pouvez slectionner si le Capteur de Diamtre doit rechercher et mesurer
le diamtre dfni dans la rgion du capteur par les bords les plus proches des bords
dapprentissage, par les bords avec lesquels vous obtenez le plus petit ou le plus grand
diamtre, ou par les bords les plus prononcs. Vous pouvez slectionner si le Capteur de
Largeur ou de Hauteur doit rechercher et mesurer les tailles dfnies dans la rgion du capteur
par les bords les plus proches des bords dapprentissage, par les bords avec lesquels vous
obtenez la largeur ou la hauteur la plus petite ou la plus grande, ou par les bords les plus
prononcs.
Utilisation des Commandes du Capteur de Mesure
Les Capteurs de Mesure valuent une partie dune image Checker afn de dterminer si une
caractristique respecte ou non une plage de taille spcife.
Les Capteurs de Mesure prennent en charge la confguration en un seul clic : il vous sufft de cliquer sur
la caractristique mesurer pour crer et confgurer le capteur en une seule tape.
Il est normalement inutile de modifer le capteur de confguration en un seul clic. Les caractristiques
qui sont trop grandes ou trop petites sont rejetes alors que les caractristiques qui possdent la taille
correcte donnent un rsultat valide. Vous pouvez utiliser les contrles reprsents ci-dessous pour
ajuster un capteur de mesure.
22 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 23
Capteurs de position
Les Capteurs de Position valuent une partie dune image Checker afn de dterminer si la position et
lorientation des modles, objet ou bords se situent dans les plages spcifes. Les capteurs de position
prennent en charge la confguration en un seul clic : il vous sufft de cliquer sur la caractristique
vrifer pour crer et confgurer le capteur en une seule tape.
Capteur de Position de Modle : permet de
dterminer la position et lorientation dun modle.
Le modle peut pivoter dans les limites que vous
spcifez.
Capteur de Position dObjet : permet
de dterminer la position et la taille dune
caractristique prsentant une forme arbitraire
(objet).
Capteur de Position du Bord : permet de
dterminer la position dun bord. Le modle peut
pivoter dans les limites que vous spcifez.
Si la caractristique (modle, objet ou bord) inspecter se trouve entirement dans la rgion
de Validit/chec du Capteur, la vrifcation de la position est valide. Si une partie quelconque
de la caractristique inspecte se trouve en dehors de la rgion de Validit/chec du Capteur, la
vrifcation de la position est rejete.
Lorsque vous confgurez le Capteur de Position du Bord, vous pouvez confgurer la priorit
de la recherche dans le champ Rechercher et indiquer quel bord le capteur doit rechercher
: le plus proche, le premier, le dernier ou le plus prononc. Si vous voulez pouvoir recouvrir
la zone de limage avec la barre de glissement et la lame de localisation du bord du carr de
combinaison tout en continuant daffcher les commandes du capteur de position du bord,
dplacez le pointeur de la souris en dehors de la zone de limage de manire ce que le carr
de combinaison devienne transparent.
24 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 25
Commandes du Capteur de Position
1 Rgion de Validit/chec du Capteur : tous les capteurs de position. Utilisez cette
rgion pour spcifer la rgion de position valide pour un capteur. La caractristique
contrle par le capteur doit tre comprise dans cette rgion pour tre considre
comme valide.
2 Barre de Glissement : Capteur de Position du Bord. Cliquez et faites glisser ici pour
repositionner le capteur.
3 Lame de Localisation du Bord : Capteur de Position du Bord. Cliquez et faites glisser
ici pour slectionner dautres bords de caractristiques.
4 Mesurer lAngle : Capteur de Position du Bord. Cliquez sur la fche pour autoriser
ou non la prise en compte de la rotation du bord lorsque vous recherchez celui-ci. Si la
prise en compte est autorise, Checker prend en compte les angles de rotation qui sont
compris dans la plage Tolrance spcife. Si elle nest pas autorise, langle du bord
nest pas mesur. Par consquent, au fur et mesure que langle du bord diminue, le
niveau de prononciation du bord diminue. Langle de rotation est mesur par rapport
la rotation de la Rgion de Validit/chec du Capteur, que vous pouvez galement
rgler.
5 Type dObjet : Capteur de Position dObjet. Slectionnez si lobjet que le capteur doit
dtecter est fonc, clair ou les deux.
6 Niveau de lObjet : Capteur de Position dObjet. Niveau du seuil dintensit de gris qui
dfnit le niveau dintensit de gris des limites de lobjet.
7 Seuils de Position et de Rotation : Les positions ou rotations dune caractristique
qui ne sont pas comprise dans les plages spcifes par ces valeurs sont rejetes. Les
valeurs de seuil de position reprsentent les bordures de la rgion de Validit/chec
du Capteur. Dfnissez les valeurs du seuil de rotation pour les Capteurs de Position de
Modle et de Bord en rglant les valeurs dans les champs Tolrance.
8 Seuil de Correspondance : Capteurs de Position de Modle et dObjet. Les
caractristiques correspondant limage dapprentissage dont le score est infrieur
ce seuil sont rejetes.
9 Sensibilit : Capteur de Position du Bord. Augmentez cette valeur pour permettre un
contraste plus faible entre lavant et larrire-plan du bord.
8
1
1
2
3
5
6
9
1
4
7
26 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 27
Contrle de la Squence Vido Slecteur du mode Squence Vido
1
2
3
4
5 6
7 8
9
10
11
12
1 Slecteur du mode Squence vido
2 Bouton Enregistrer. Cliquez (ou appuyez sur F5) pour ajouter une image la Squence
Vido.
3 Taux denregistrement. Nombre dimages par seconde ajoutes la Squence Vido.
4 Affchage de Squences Vido. Cliquez sur une image pour laffcher. Des barres bleues
sparent les images dune mme pice dtecte (en mode Dclencheur de Pice Interne).
5 Bouton Lecture (activ uniquement en mode Lecture). Appuyez pour dmarrer ou arrter la
lecture dimage.
6 Boutons de navigation de Squences Vido. Cliquez sur les boutons intrieurs pour passer
limage suivante ou prcdente. Cliquez sur les boutons extrieurs pour passer la pice
suivante ou prcdente.
7 Commandes permettant deffacer, de charger et denregistrer les Squences Vido.
8 Bouton Information. Positionnez le curseur ici pour affcher des informations sur limage de
la Squence Vido slectionne.
La Commande de Squence Vido vous permet denregistrer et de lire des images du Checker.
9 Mode Vido. Lorsque vous appuyez sur le
bouton Dclencheur, vous dmarrez ou arrtez
la capture continue dimages sur la Squence
Vido.
10 Mode Instantan. Lorsque vous appuyez sur le
bouton Dclencheur, vous ajoutez une image
la Squence Vido.
11 Mode Dclencheur externe. Une image est
ajoute lorsquun dclencheur externe est reu.
12 Mode Lecture.
Le slecteur du mode Squence Vido contrle si la Squence Vido enregistre ou lit des images
et, dans le cas o il enregistre, le moment o les images sont enregistres sur la Squence
Vido.
28 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 29
Connecteur dalimentation et E/S Alimentation, Dclencheur, Cblage de Sortie
1
2
3
4
5
6
7
8
12 11
10
9
24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

Alimentation
Dclencheur (Checker consomme du courant)
Dclencheur (Checker produit du courant)
Sorties (Checker consomme du courant)
Sorties (Checker produit du courant)
ENTRE ALIMENTATION
24 V c.c.+ (ROUGE)
DCLENCHEUR (ORANGE)
ENTRES COMMUNES
(BLANC/VIOLET)
SORTIE 1 (GRIS)
SORTIES COMMUNES (VERT)
TERRE (NOIR)
ENTRES COMMUNES
(BLANC/VIOLET)
DCLENCHEUR (ORANGE)
SORTIE 0 (BLEU)
SORTIE 1 (GRIS)
SORTIES COMMUNES (VERT)
SORTIE 0 (BLEU)
Remarque : les numros de
broche du connecteur mle sur
Checker 3G sont indiqus.
Le Module E/S du Checker peut tre confgur dans le logiciel pour le mode Changement de Projet ou
Encodeur.
Couleur du fl
de sortie
Mode E/S pour le
Changement de
Projet
Mode E/S
dencodeur
Broche
ROUGE 24 V c.c. + 24 V c.c. + 7
NOIR 24 V c.c. 24 V c.c. 8
VIOLET APPRENTISSAGE APPRENTISSAGE 5
JAUNE CHANGEMENT DE
PROJET
EncodeurPhB + 1
BLANC/JAUNE SLECTION DE
PROJET
EncodeurPhB 2
MARRON SORTIE 2 EncodeurPhA + 3
BLANC/BRUN SORTIE 3 EncodeurPhA 4
ORANGE DCLENCHEUR DCLENCHEUR 10
BLANC/VIOLET ENTRES
COMMUNES
ENTRES
COMMUNES
6
BLEU SORTIE 0 SORTIE 0 11
GRIS SORTIE 1 SORTIE 1 12
VERT SORTIES
COMMUNES
SORTIES
COMMUNES
9
Lorsque vous branchez Checker 4G, observez les prcautions suivantes :
Utilisez un bloc dalimentation list dune tension de sortie de 24 V c.c., au moins 250 mA et marqu
Classe 2, Source dAlimentation Limite. Toute autre tension peut provoquer un incendie ou une
lectrocution, et endommager Checker.
Connectez lcran de cble ou de connecteur la mise la terre.
Les broches 1, 2, 3 et 4 dE/S du Checker peuvent servir la connexion dun encodeur OU au contrle
de la fonction de changement de projet de Checker. La confguration que vous dfnissez pour votre
capteur Checker laide du logiciel Checker PC dtermine le mode dutilisation de ces lignes.
Pour rduire les risques de dommage ou de dysfonctionnement, disposez tous les cbles et les fls
distance des sources dalimentation en haute tension.
30 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 31
Cblage du Signal de Changement de Projet Branchement dune Ligne dApprentissage Externe
Checker 4G a 32 Numros de projet. Vous pouvez affecter les Projets Checker enregistrs
des Numros de projet, puis les charger pendant lexcution de Checker en envoyant des
signaux de changement de projet par lintermdiaire des lignes dentre de Checker.
Vous pouvez attribuer un Projet enregistr sur un Checker nimporte quel Numro de projet
en slectionnant Checker->Confgurer Checker... sur le PC. Dans le volet Contrle de
Projet, chaque Numro de projet, de 0 31, comprend un menu qui vous permet de spcifer
le Projet. Vous pouvez spcifer le mme Projet pour plusieurs numros.
Pour charger un Projet partir dun Numro de projet lorsque Checker est en mode
Excution, vous devez appliquer une alimentation de +24 V c.c. la ligne CHANGEMENT
DE PROJET, envoyer une srie dimpulsions dune dure minimum de 1 ms sur la ligne
SLECTION DE PROJET, puis retirer la tension de la ligne CHANGEMENT DE PROJET. Checker
compte les impulsions reues depuis la ligne SLECTION DE PROJET pendant la dure au
cours de laquelle le signal CHANGEMENT DE PROJET est maintenu au niveau maximum, puis
charge le numro de projet spcif.
Checker indique par un double clignotement rapide de ses tmoins lumineux que le
Changement de Projet a russi. Trois clignotements lents de ses tmoins lumineux indiquent
que le Changement de Projet na pas russi. Vous pouvez aussi confgurer une ligne de sortie
Checker de sorte quelle signale le succs ou lchec dun Changement de Projet.
24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+
ENTRES COMMUNES (BLANC/VIOLET)
CHANGEMENT DE PROJET (JAUNE)
SLECTION DE PROJET (BLANC/JAUNE)
X Le taux dimpulsion maximum est 500 Hz. La largeur dimpulsion minimum est 1,0
ms. Lintervalle minimum entre les impulsions (bord tombant vers bord montant)
est 1,0 ms. Lintervalle minimum entre le bord montant du signal CHANGEMENT DE
PROJET et le bord montant de la premire impulsion SLECTION DE PROJET est 1,0
m ; lintervalle minimum entre le bord tombant de la dernire impulsion SLECTION
DE PROJET et le bord tombant du signal CHANGEMENT DE PROJET est 1,0 ms.
Vous pouvez configurer la fois les Capteurs de Localisation de Pice et les Capteurs de Modle afin quils
puissent faire lobjet dun nouvel apprentissage en cochant loption Apprentissage Externe dans le
panneau de configuration du capteur.
Lorsque Checker reoit un signal sur la ligne APPRENTISSAGE, Checker lance lapprentissage des
Capteurs de Localisation de Pice et des Capteurs de Modle concerns sur la base de la pice de la
dernire image saisie place dans la rgion dapprentissage.
Lorsque loption Apprentissage Externe est active, les marqueurs dangle jaunes indiquent la rgion
utilise pour lapprentissage du Capteur lorsquun signal dApprentissage Externe est reu. Les capteurs
peuvent apprendre en mode Configuration et en mode Apprentissage. En mode Configuration, vous
pouvez signaler manuellement un Apprentissage Externe en slectionnant Checker->Apprentissage ou
en appuyant sur F9 sur le PC.
Vous pouvez aussi configurer une ligne de sortie Checker afin quelle signale le succs ou lchec dun
Apprentissage Externe.
Le capteur de localisation de pice dtecte normalement la pice.
Le Capteur de Localisation de Pice naffche pas de rsultat valide
avec une nouvelle pice.
Appuyez une fois
(15 ms minimum)
sur la ligne
APPRENTISSAGE.
24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

24 V c.c.
+

APPRENTISSAGE (VIOLET)
ENTRES COMMUNES (BLANC/VIOLET)
lissue de lapprentissage, le Capteur de Localisation de Pice peut
maintenant trouver la nouvelle pice.
32 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 33
Circuits E/S du Checker Branchement Encodeur et Stroboscope
Si votre priphrique Checker 4G est configur pour lentre dencodeurs, vous pouvez connecter la fois
les encodeurs diffrentiels et les encodeurs une seule extrmit. Lutilisation dun encodeur permet de
spcifier les valeurs de dlai dentre et de sortie en nombre dimpulsions et non dunits en temps rel.
Encodeur
une seule
extrmit
5-24 V c.c.
5-24 V c.c.
+
+

A+
A

B+
B
+

A+
B+
V
4,7 K
4,7 K
V+
5-24
V c.c.
+

Stroboscope
Entre PNP
Entre
dalimentation
5-24
V c.c.
+

Stroboscope
Entre NPN
Entre
dalimentation
ACTIVE DS-
ACTIVE
DS-
ACTIVE ACTIVE
DS-
ACTIVE
DS-
ACTIVE
ENCODEUR PhB+ (JAUNE)
ENCODEUR PhB- (BLANC/JAUNE)
ENCODEUR PhA+ (MARRON)
ENCODEUR PhA-
(BLANC/MARRON)
Encodeur
diffrentiel
5-24 V c.c.
5-24 V c.c.
+
+

A+
A

B+
B
+

A+
B+
V
4,7 K
4,7 K
V+
5-24
V c.c.
+

Stroboscope
Entre PNP
Entre
dalimentation
5-24
V c.c.
+

Stroboscope
Entre NPN
Entre
dalimentation
ACTIVE DS-
ACTIVE
DS-
ACTIVE ACTIVE
DS-
ACTIVE
DS-
ACTIVE
ENCODEUR PhB+ (JAUNE)
ENCODEUR PhB- (BLANC/JAUNE)
ENCODEUR PhA+ (MARRON)
ENCODEUR PhA-
(BLANC/MARRON)
Vous pouvez connecter des stroboscopes externes munis dentres PNP et NPN votre priphrique
Checker.
Strobo-
scope
avec
entre
PNP
Strobo-
scope
avec
entre
NPN
Entres
Discrtes
ENTRE
SORTIE
Vcc
200 mA 30V
(se rarme automatiquement)
Entre
ENTRES
COMMUNE
ENCODEUR +
ENCODEUR
Vcc
Input
SORTIE
COMMUNE
Comparateur
+

Sorties
Discrtes
ENTRE
SORTIE
Vcc
200 mA 30V
(se rarme automatiquement)
Entre
ENTRES
COMMUNE
ENCODEUR +
ENCODEUR
Vcc
Input
SORTIE
COMMUNE
Comparateur
+

Entres
dEncodeur
ENTRE
SORTIE
Vcc
200 mA 30V
(se rarme automatiquement)
Entre
ENTRES
COMMUNE
ENCODEUR +
ENCODEUR
Vcc
Input
SORTIE
COMMUNE
Comparateur
+

5-24 V c.c.
5-24 V c.c.
+
+

A+
A

B+
B
+

A+
B+
V
4,7 K
4,7 K
V+
5-24
V c.c.
+

Stroboscope
Entre PNP
Entre
dalimentation
5-24
V c.c.
+

Stroboscope
Entre NPN
Entre
dalimentation
ACTIVE DS-
ACTIVE
DS-
ACTIVE ACTIVE
DS-
ACTIVE
DS-
ACTIVE
SORTIES
COMMUNES
(VERT)
SORTIE 0
(BLEU)
5-24 V c.c.
5-24 V c.c.
+
+

A+
A

B+
B
+

A+
B+
V
4,7 K
4,7 K
V+
5-24
V c.c.
+

Stroboscope
Entre PNP
Entre
dalimentation
5-24
V c.c.
+

Stroboscope
Entre NPN
Entre
dalimentation
ACTIVE DS-
ACTIVE
DS-
ACTIVE ACTIVE
DS-
ACTIVE
DS-
ACTIVE
SORTIES
COMMUNES
(VERT)
SORTIE 0
(BLEU)
34 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 35
Fixation du Checker
A
B
B
A
C
C
1/4-20 UNC
M6 x 1,0
= 7,14 (0,281)
20 (0,787)
19 (0,75)
25,4 (1,0)
A
B
C
mm (in)
X Attention : Vous ne devez pas utiliser une vis de fxation dont le fletage du trou de
fxation est suprieur 5 mm. En effet, si la vis atteint le fond du trou de fxation,
Checker risque dtre endommag.
X Attention : Le couple maximum pour une vis de fxation est 1,8 nM (16 pouces-livre).
Une valeur de couple suprieure risque dendommager Checker.
Il est prfrable de fxer selon un angle aigu de faon rduire les rfexions sur les surfaces de la
pice, amliorant ainsi les performances du systme. Ajustez langle de fxation pour obtenir une image
optimale des caractristiques des pices dont vous effectuez la vrifcation.
Le support de fxation Checker (disponible en option) vous permet de positionner et
dajuster facilement Checker sur votre ligne.
36 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 37
Mise au Point Distance de Travail et Champ de Vision
40
10
20
30
40
10
20
30
40
50
10 20 30 40
50 20 30 10 5
4
12 11 10 4 9 3 8 2 7 1 6
8
9
3
7
2
6
1
5
10
8
8 6 16 4 14 2 12
16
18
6
14
4
12
2
10
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
25 mm 25 mm
25 mm 25 mm
40
10
20
30
40
10
20
30
40
50
10 20 30 40
50 20 30 10 5
4
12 11 10 4 9 3 8 2 7 1 6
8
9
3
7
2
6
1
5
10
8
8 6 16 4 14 2 12
16
18
6
14
4
12
2
10
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
25 mm 25 mm
25 mm 25 mm
40
10
20
30
40
10
20
30
40
50
10 20 30 40
50 20 30 10 5
4
12 11 10 4 9 3 8 2 7 1 6
8
9
3
7
2
6
1
5
10
8
8 6 16 4 14 2 12
16
18
6
14
4
12
2
10
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
25 mm 25 mm
25 mm 25 mm
40
10
20
30
40
10
20
30
40
50
10 20 30 40
50 20 30 10 5
4
12 11 10 4 9 3 8 2 7 1 6
8
9
3
7
2
6
1
5
10
8
8 6 16 4 14 2 12
16
18
6
14
4
12
2
10
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
3,6 mm
5,8 mm
8 mm
16 mm
25 mm 25 mm
25 mm 25 mm
Distance de Travail (cm)
Distance de Travail (pouces)
C
h
a
m
p

d
e

V
i
s
i
o
n

(
c
m
)
C
h
a
m
p

d
e

V
i
s
i
o
n

(
p
o
u
c
e
s
)
3
3
1
1 2
2
La distance entre le capuchon dobjectif de Checker et votre pice correspond la distance de travail ;
le champ de vision correspond ce que Checker peut visualiser cette distance. La taille du champ de
vision augmente avec la distance de travail.
Ces diagrammes reprsentent le champ de vision offert par lobjectif de 5,8 mm standard pour diffrentes
distances de travail, ainsi que les champs de vision fournis par les objectifs inclus dans le Kit Objectif
Checker disponible en option (CKR-200-LENSKIT).
Checker 4G1 Checker 4G7/4G7X
Distance de Travail (cm)
Distance de Travail (pouces)
C
h
a
m
p

d
e

V
i
s
i
o
n

(
c
m
)
C
h
a
m
p

d
e

V
i
s
i
o
n

(
p
o
u
c
e
s
)
Pour effectuer la mise au point, utilisez la bague transparente de Checker. A laide de la cl
6 pans de 2,5 mm fournie, vous pouvez bloquer le rglage de la mise au point en serrant le
verrouillage de la mise au point. Le capuchon de lobjectif obture la face avant de Checker et
vous permet deffectuer la mise au point.
1 Lcrou de verrouillage fxe
lobjectif sur le capuchon de
lobjectif.
2 Un grand joint torique
obture le capuchon de
lobjectif dans le botier de
Checker.
3 Le capuchon de lobjectif
fait pivoter lobjectif pour
effectuer la mise au point.
1 Plus prs
2 Plus distant
3 Verrouillage de la
Mise au Point
38 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 39
Installation/retrait des fltres et des tmoins Changer les Objectifs
Pour retirer lobjectif de Checker, appliquez la procdure dcrite ci-dessous.
1. Dvissez
le capuchon
de lobjectif.
Lobjectif
est fx au
capuchon de
lobjectif par
un anneau de
blocage viss.
3. Dvissez
lanneau de
blocage au dos
du capuchon
avec les doigts.
2. Lorsque
lobjectif est
totalement
dgag, retirez
le capuchon
en maintenant
lobjectif en
place.
4. Sparez
lobjectif du
capuchon et
de lcrou de
verrouillage.
La couleur
de lcrou de
lobjectif varie
en fonction du
type dobjectif
install.
Les objectifs
3,6/8/16 mm
sont installs
avec des crous
noirs.
Les objectifs
5,8/25 mm sont
installs avec des
crous bleus.
Pour installer lobjectif de Checker, inversez lordre des tapes indiques ci-dessus. Faites pivoter le
capuchon de lobjectif pour ajuster la mise au point de Checker.
Remarque Veillez ne pas trop serrer lanneau de blocage.
Pour remplacer le module dclairage intgr de Checker, commencez par retirer lobjectif et
le capot de lobjectif, comme dcrit aux tapes 1 et 2 de la page prcdente, puis suivez les
tapes indiques ci-dessous.
1. Dvissez et
retirez les deux
vis de fxation.
Retirez le
module
dclairage.
Pour installer le module dclairage, inversez lordre des tapes indiques ci-dessus. Le
module est dot dune cl et il ne peut tre insr que dune seule faon.
X Veillez ne pas trop serrer les vis de fxation du module dclairage.
Vissez-les seulement jusqu ce quelles entrent en contact avec la surface
du module dclairage.
Pour installer un fltre dans Checker, commencez par retirer lobjectif en suivant la procdure
dcrite aux tapes 1 4 de la page prcdente, puis appliquez les tapes ci-dessous :
2. Placez le fltre au
centre du capuchon de
lobjectif.
Rinstallez lobjectif et lanneau de blocage, puis remettez en place lobjectif et le capuchon
sur le priphrique Checker.
40 Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G Guide de Dmarrage Rapide du Checker 4G 41
Spcifcations et prcautions
Cble 24AWG, 5 m, M12 connecteur (alimentation et E/S)
Spcifca-
tions pour
lalimentation
Tension : +24 V c.c. (22-26 V c.c.)
Puissance : 250 mA max.
Entres
discrtes
Entre Active : > 10 V c.c. (> 6 mA)
Entre Dsactive : < 2 V c.c. (< 1.5 mA)
Protection : Opto-isole, indpendante de la polarit
Entres
dEncodeur
Diffrentiel : A+/B+ : 5-24 V (50 kHz max.) A-/B-: Invers (A+/B+)
une seule extrmit : A+/B+ : 5-24 V (50 kHz max.) A-/B- : V c.c. = (A+/B+)
Sorties
Discrtes
Sortie : Contacteur statique
Capacit : 100 mA, 24 V c.c. max
Chute de tension max. : 3,5 V c.c. @ 100 mA
Charge max. : 100 mA
Protection : Opto-isole, protge contre les courts-circuits, surtension et polarits
inverses.
Fusible
dalimentation
de 24 V
Fusible de 500 mA dune tension nominale de 60 V qui se rarme automatiquement
aprs la suppression dune surcharge. Assure la protection contre les surcharges et les
branchements inverss.
Fusible de
sortie
Fusible de 200 mA dune tension nominale de 30 V qui se rarme automatiquement
aprs la suppression dune surcharge. Protge chaque sortie contre les surtensions.
Poids 100 g (3,5 oz.)
Limites envi-
ronnementales
Temprature (fonctionnement) : 0 50 C
Temprature (stockage) : -30 80 C
Humidit (fonctionnement) : 0 90 % sans condensation
Altitude maximum de fonctionnement : 4 000 mtres
Protection : IP67
Degr de pollution : 2
Rsistance aux
chocs
80 Gs 5 ms sur chaque axe (selon IEC 68-2-2)
Vibrations 10 Gs (10-500 Hz) 100 M/sec2 / 15 mm pendant 2 heures sur chaque axe (selon IEC
68-2-6)
Protocoles
datelier pris en
charge
ProfNET, EtherNet/IP et FFP gnrique.
Prcautions
Respectez ces prcautions lors de linstallation du Checker afn de rduire les risques de
dommages physiques ou matriels :
Nutilisez pas Checker dans des applications o un signal de sortie incorrect
ou absent pourrait provoquer des accidents corporels.
Veillez ne pas fxer directement lclairage DEL de Checker.
Checker est rserv une utilisation lintrieur.
Nessayez pas de rgler la mise au point de Checker lorsque des pices et/ou
lquipement sont en mouvement.
Utilisez un bloc dalimentation list dune tension de sortie de 24 V c.c., au moins
250 mA et marqu Classe 2, Source dAlimentation Limite. Toute autre tension
peut provoquer un incendie ou une lectrocution, et endommager Checker.
Connectez lcran de cble la mise la terre.
Afn de respecter la norme de protection IP67, un cble Ethernet M12 conforme
la norme IP67 (fourni par Cognex) doit tre insr dans le connecteur Ethernet de
Checker.
Ninstallez pas Checker des emplacements qui lexposeraient des risques
environnementaux, tels quune chaleur excessive, lhumidit, les chocs, les
vibrations, les substances corrosives, les produits infammables ou llectricit
statique.
Pour rduire les risques de dommage ou de dysfonctionnement, disposez tous les
cbles et les fls distance des sources dalimentation haute tension.
Vous ne devez pas utiliser des cbles dE/S et dalimentation dune longueur
suprieure 30 mtres.
Assurez-vous que les vis de fxation ne touchent pas le fond des trous de fxations ;
lutilisation de vis de fxation trop longues risquerait dendommager Checker.
Nessayez pas de modifer Checker. Toute modifcation annulera la garantie.
Nombre maxi-
mum de ports
E/S virtuels
pris en charge
par les proto-
coles datelier
24 sorties et 24 entres.
Certifcation
RoHS
Spcifcations
P/N 590-7133
REMARQUE : Cet quipement a t test et certif conforme aux limites en vigueur sur les appareils numriques de
classe A, conformment lalina 15 du rglement de la FCC. Ces limites sont conues pour garantir une protection
raisonnable contre les parasites nuisibles lorsque lquipement fonctionne dans un environnement commercial. Cet
quipement gnre, utilise et peut mettre une nergie radiolectrique et risque, sil nest pas install et utilis
conformment au manuel dinstructions, de perturber les radiocommunications. Lutilisation de cet quipement dans une
zone rsidentielle risque de gnrer des parasites nuisibles, auquel cas lutilisateur devra prendre lui-mme les mesures
ncessaires pour y remdier, ses frais.
Avis de certifcation ITE
Classe Guide dUtilisation
A Cet quipement a obtenu une certifcation de compatibilit lectromagntique pour un
usage commercial. Si vous lavez achet ou vendu par erreur, veillez lchanger contre un
quipement certif pour une utilisation domestique.
B tant donn que cet quipement a obtenu une certifcation de compatibilit
lectromagntique pour un usage domestique, il peut tre utilis sur nimporte quel site, en
particulier les zones rsidentielles.
Copyright 2011 Cognex Corporation. Tous droits rservs. Ce document ne peut pas tre copi, en tout ou en partie,
ni transfr sur un autre support ou dans une autre langue, sans lautorisation crite de Cognex Corporation. Cognex, le
logo de Cognex, Checker et le logo de Checker sont des marques commerciales ou des marques commerciales dposes
de Cognex Corporation.
Ce produit est couvert par un ou plusieurs des brevets amricains suivants, ainsi que un ou plusieurs brevets amricains
et trangers en instance, qui, aprs dpt, sont indiqus sur le site Web de Cognex http://www.cognex.com/patents.
5583954, 5602937, 5964844, 6215915, 6381375, 6421458, 6931602, 7305114 et 7417803

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