Concepto de momento de una fuerza

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial

del vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F.
M=rF

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a
entender el significado fsico de la magnitud momento,
y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y
el sentido del momento de una fuerza:
El mdulo es el producto de la fuerza por su
brazo (la distancia desde el punto O a la recta de
direccin de la fuerza). M=Fd
La direccin perpendicular al plano que contiene
la fuerza y el punto, la que marca el eje del
tornillo.
El sentido viene determinado por el avance del
tornillo cuando hacemos girar a la llave.
MOMENTO O TORQUE DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO.
Sean:
Una fuerza que est aplicada en un punto A de un slido rgido como se indica en la figura 104.
Un punto del slido alrededor del cual ste puede rotar.
El vector de posicin de A, tomando como origen el punto O.

FIGURA 104.

Se define el momento o torque de la fuerza con respecto al punto O y se designa por como:

Observaciones:
1. El simbolo < class="large3"> corresponde a una letra del alfabeto griega y se lee tao, tambin se designa
el momento con respecto al punto O por
2. De la definicin del producto vectorial se derivan las siguientes consecuencias que se pueden observar en
las figuras 105 y 106.

FIGURA 105.


7.3.1. MAGNITUD DE
, siendo el ngulo que determinan los dos vectores cuando los aplicamos en un
mismo punto; observemos que no necesariamente, el ngulo determinado entre el vector y la aplicacin
de en su extremo que corresponde realmente a su suplemento pero que, errneamente, en muchas
ocasiones se toma como el ngulo entre los dos vectores.

FIGURA 106.

Vemos que en el rectngulo, donde OH representa la distancia del punto O a la linea de accin de
, que y por lo tanto se tiene tambien que: a la distancia OH se le
denomina brazo de palanca, y una consecuencia inmediata de la expresin anterior es que la magnitud del
torque de la fuerza es independiente del punto de aplicacin de sta sobre su lnea de accin, puesto que
la distancia de O a la recta es constante.
Remitiendonos de nuevo a la ecuacin inicial para podemos establecer otra interpretacin interesante
que se origina al descomponer la fuerza en dos componentes rectangulares as: una componente paralela
al vector y otra componente perpendicular a ste; que designamos respectivamente por y como
podemos observar en la figura 107.

FIGURA 107.

Se tienen en consecuencia las siguientes expresiones para

Cada expresin puede ser de mayor o menor utilidad, dependiendo de los datos especficos del problema a
estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque, en el sistema MKSC
corresponde al producto Newton.metro. Recordando algo anteriormente visto, tenemos que, en el mismo
sistema, el trabajo tambin se expresa en este mismo producto, designando como Joule la unidad para el
trabajo. No obstante utilizaremos el Joule nicamente para las unidades del trabajo y en el caso del torque los
designamos explicitamente como Newton.metro. Mas adelante daremos una explicacin detallada del
significado del torque.

7.3.2. DIRECCIN DE
y y por lo tanto es perpendicular al plano que determinan los vectores y cuando ellos no
son paralelos. En consecuencia la recta de accin de representa el eje respecto al cual tiende a girar el
cuerpo cuando est sujet en O y se le aplica la fuerza

7.3.3. SENTIDO DE
El sentido de est indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos en la definicin del
producto vectorial. Para el caso de la situacin analizada el vector est "entrando" al plano determinado
por y como lo indicamos en la figura 105, 106 y 107; esta regla nos indica adems el sentido del giro
que la fuerza tiende a imprimir al slido rgido, alrededor de un eje determinado por la lnea de accin
de y que pasa por O.
En este caso el sentido del giro es horario y por convencin lo indicaremos con el simbolo como se indica
en la figura 108, asignandole signo negativo al mdulo de en caso contrario si el sentido es antihorario lo
indicaremos con el simbolo asignandole signo positivo al mdulo de

FIGURA 108.

Esta caracterizacin de nos permite, por ltimo comprender cabalmente el significado de este objeto fsico
que resumiremos as: la magnitud de mide la tendencia de la fuerza a imprimir al slido rgido un
movimiento de rotacin cuando el cuerpo tiene el punto O fijo.
7.3.4. Como ya fu observado previamente, el momento de una fuerza respecto a un punto, no depende
de la situacin real del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su linea de accin (recordemos que la
fuerza corresponde a un vector deslizante). Recprocamente el momento de una fuerza no determina la
posicin del punto de aplicacin de la misma.
Sin embargo, el momento de una fuerza de magnitud, direccin y sentidos dados, determina
completamente la recta de accin de . En efecto, la recta de accin de se encuentra en un plano
perpendicular al vector y que pasa por O; y la distancia de la recta al punto O es igual al cociente
adems el sentido de y el signo asignado nos permite precisar a que lado de O se determina la recta.
Podemos plantear adems una nueva expresin para el principio de transmisibilidad, como consecuencia de
todo lo anterior, en los siguientes trminos: Dos fuerzas y son equivalentes, si y slo si, son iguales y
tienen momentos iguales respecto a un punto dado O. Esto lo podemos simbolizar as, y son
equivalentes si y slo si y

7.3.5. TEOREMA DE VARIGNON.
l momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma
de los momentos de cada una de las fuerzas respecto al mismo punto O.
Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica en la figura 109,
podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma, que:


Momento de una fuerza con respecto a un eje
Retomando el concepto de momento
de una fuerza con respecto a un
punto se puede hacer notar que las
componentes rectangulares [Fig. 1-
16], que representan la tendencia a
la rotacin alrededor de los ejes
coordenados se obtienen
proyectando el momento

sobre
cada uno de los ejes as:

Figura 1-16



Donde son los csenos directores del vector

.
En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:



Figura 1-17

Para determinar el momento de una
fuerza con respecto a cualquier otro
eje, por ejemplo el eje OL, que pasa
por O, [Fig. 1-17], se proyecta el
momento

sobre el eje tal que:


O en forma vectorial:

Donde

es un vector unitario dirigido en la direccin OL. Se debe hacer notar
que el momento as definido es un escalar; puesto que el momento con respecto a
un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el
vector unitario dirigido sobre su lnea de accin as:


[1-14]

Para hallar una expresin ms general del
momento de una fuerza con respecto a
un eje consideremos la figura 1-18. Sea P
un punto cualquiera sobre el eje OL,
como:

Figura 1-18



[1-15]

De la figura se ve que y que

entonces:

Como

es cero, resulta que

[1-16]

Pero

es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se
puede decir que el momento de una fuerza

con respecto a un eje es igual a la
proyeccin sobre l mismo, del momento del la fuerza con respecto a cualquier
punto contenido en el eje.
Aunque las ecuaciones [1-15] y [1-16], expresan que:



Figura 1-19

No se puede afirmar, desprevenidamente,
que sea igual a

, esto es;
que el momento de respecto a O sea
igual al momento de con respecto a P.
Lo que las ecuaciones [1-15] y [1-16]
indican es que la proyeccin
de

y

sobre el eje OL son
iguales.Para entender esto, vase la figura
1-19.

Para comprender mejor fsica y
geomtricamente el momento de
una fuerza con respecto a un eje,
consideremos la figura 1-20. Por un
punto A sobre la lnea de accin de la
fuerza se puede trazar un plano P
perpendicular al eje OL. En general la
Entonces el momento con respecto al eje
ser de magnitud donde d es la
distancia perpendicular entre y OL.Ahora
bien, la componente se puede descomponer,
en general, en una componente radial y una
componente tangencial ; obviamente no
fuerza se puede descomponer en
dos fuerzas y , siendo
paralela al eje y la componente
perpendicular al eje contenida en el
plano P. Como ya se mencion, la
componente

no produce
momento respecto a OL.
produce momento con respecto a OL, entonces
podemos concluir que la nica fuerza que
produce momento respecto a un eje es la
componente tangencial y que el valor de dicho
momento es .

un par de fuerza (o torque o momento) es una fuerza que hace girar un objeto sobre un eje, a
diferencia de una fuerza que se aplica de forma lineal y hara que el objeto se mueva en una
direccion lineal (valga el plionasmo) el par hara que este gire, el par se de en Nt/m en cambio la
fuerza se da solo en Nt. no se si me entiendes pero ahi te va esto, espero que te sirva

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad
en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo con respecto a ste.

El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una
magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas).

ahi hay un diagramita para que me entiendas, que par es una fuerza que hace girar,
En la descomposicin de fuerzas, conocemos la resultante (R) y nos interesa conocer sus componentes (F1
y F2 sobre las coordenadas x e y) .
La descomposicin de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre cualquier direccin. Sin
embargo, lo ms frecuente es descomponer una fuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y vertical,
ejes coordenados).
Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde el extremo (flecha) de la
fuerza se trazan lneas perpendiculares a los ejes, como se indica en la figura a la derecha.
Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de las componentes horizontal y
vertical de la fuerza dada.
Entonces: Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes.
Hasta aqu tenemos la solucin o representacin grfica de fuerzas.
Solucin analtica o matemtica
En seguida abordaremos la solucin o clculo del valor
(mdulo) de una fuerza y sus componentes (solucin
analtica o matemtica).
Para resolver este tipo de problemas, lo que hay que hacer
es proyectar sobre los ejes la fuerza dada (figura a la
izquierda) y calcular, por medio de relaciones
trigonomtricas simples, tales como seno,
coseno y tangente, el valor de sus componentes y el valor
del ngulo de aplicacin.
Una vez que tenemos cada componente proyectada y
hechos los clculos, hacemos las sumas y restas sobre cada
eje para luego volver a componer todo en una nueva
resultante.
Para hallar la resultante total nueva hay que realizar el procedimiento inverso; es decir, componer las dos
fuerzas.
El mdulo de la nueva resultante se calcula como la raz cuadrada de la suma de cada componente al
cuadrado:



El ngulo se puede calcular con la tangente:


Veamos:

Aplicando la definicin de seno al
ngulo ( en nuestro dibujo ilustrativo a
la derecha) que forman el vector con
el eje x (en un tringulo rectngulo el
seno es el cateto opuesto al ngulo
dividido por la hipotenusa), y
de coseno que es el cateto adyacente
dividido por la hipotenusa, podemos
calcular las componentes (el valor que
toma la fuerza en su proyeccin hacia
los ejes x e y):
Fx = F cos
se lee: la componente Fx de la fuerza
original (F) es igual al producto entre
esta fuerza y el coseno del ngulo ()
que forma con su propia proyeccin
en x.
Fy = F sen
se lee: la componente Fy de la fuerza original (F) es igual al producto entre esta fuerza y el seno del
ngulo () que forma con su propia proyeccin en y.
Las componentes Fx (proyeccin color amarillo) y Fy (proyeccin color verde) son las proyecciones de F
sobre los ejes de coordenadas y son tambin vectores.
Entonces, cuando conocemos las componentes de F sobre los ejes, no slo conocemos la orientacin (el
ngulo con el eje xdefine su direccin), sino que podemos hallar su mdulo usando las relaciones
trigonomtricas descritas.

educcin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
Considerese un sistema de fuerzas F1, F2, F3, . . . que actan sobre un cuerpo rgido en los
puntos A1, A2, A3, . . . definidos por los vetores de posicin r1, r2, r3, etc. (figura 3.41 a). F1
puede ser trasladada de A1 a un punto dado O, si se agrega al sistema oriaginal de fuerzas un par
de momento M1, igual al momento r1 x F1 de F1 con respecto a O. Si se repite este
procedimiento con F2, F3, . . . , se obtiene el sistema mostrado en la figura 3.41 b, que consta
de: las fuerzas originales, ahora actuando en O, y los vectores de par que han sido agregados.
Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas vectorialmente y reemplazadas
por su resultante R. De manera similar, los vectores de par M1, M2, M3, . . . pueden sumarse
vectorialmente y ser reemplazados por un solo vector de par MRO. Por tanto, cualquier sistema de fuerzas,
sin importar que tan complejo sea, puede ser reducido a un sistema equivalente fuerza-par que acta en un punto dado O (figura
3.41 c). Se debe observar que mientras cada uno de los vectores de par M1, M2, M3, . . . , en la figura 3.41 b es perpendicular a
la fuerza que le correpsonde, en general la fuerza resultante R y el vector de par resultante MRO en la figura 3.41 c no sern
perpendiculares entre s.